SU551471A1 - Планетарный зубчатый вариатор скорости - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к зубчатым передачам , а именно к планетарным зубчатым вариаторам скоростио

Известен планетарный зубчатый вариатор скорости, содержащий ведущий, промежуточный и ведомый валы.

На ведущем и промежуточном валах жестко установлены по две конические щестерни. Солнечна  щестерн  на ведущем валу и цилиндрическа  шестерн  на промежуточном валу через эпицикл и сателлиты передают вращение на ведомый вал-водило. Между ведущим и промежуточным валами установлено пластинчатое колесо, образующее зубчато-пластинчатое зацепление с коническими щестерн ми

Пластинчатое колесо установлено с возможностью перемещени  вдоль образующих конусов конических шестерен, что и обеспечивает плавное изменение передаточного числа вариатора 1J.

Однако нагрузочна  способность зацеплений известного вариатора невысока .

Известен также планетарный зубчатый вариатор скорости, содержащий корпус скрьпи- ками, ведущий и ведомый валы, св занный

с корпусом эпициклический зубчатый венец, набранный из пластин, соединенное с ведущим валом водило, на котором установлен сателлит, кинематически св занный с ведомым валом, и регулирующее устройство . Сателлит выполнен коническим. Регулирование скорости осуществл етс  при перемещении зубчато-пластинчатого венца вдоль образующей конического сателлита

2.

Недостатком этого вариатора также  вл етс  невысока  нагрузочна  способность.

Дл  повышени  нагрузочной способности вариатора пластины имеют скосы на боковых и обращенных к корпусу поверхност х, сателлит выполнен с двум  пр мозубым венцами , повернутыми один относительно другого на половину углового шага, кинематическа  св зь его с ведомым валом представл ет собой коническую цевочную передачу, регулирующее устройство выполнено в виде клинового механизма, один из элементов которого св зан с сателлитом, а другой - с зубчатым венцом, обеспечивающим согласованное изменение эксцентриситета сателлдта

и диаметр зубчатого венца, .заркатср снаб жен закреплен:а:ьзм внутри корпуса .кольцом, на едком КЗ торнов которог-о и на обращенной к нему крьилке вьшолнелы радиальные пазы,в которые попарно устано.влены лластины , и свернутой з кольцо пружиноЙ5 расшир ,ющей изнутри зубчатый венец.

Такое вьто  1ение вариатора обеспечивает услови , максимально приближенные к услови м обычного зубчатого зацеплени  па- JQ ры цилиндрических колес, при этом вследствие увеличени  контактных площадок зубьев снижаютс  контактные напр жени , На чертеже схематично изображен предлагаемый вариатор, продольный разрез. Он содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, ведлтций вал 4 и ведомьш вал 5, эпициклический зубчатый венец 6, набранный из пластин, соеданенное с аедушим валом 4 водило 7, сателлит 8, имеющий два пр мозубых венца 9 и lOj повернутых один от носительно другогО на половину углового ша га. Сателлит 8 установлен на подщипниках 11 и 12 и св зан с ведомым валом 5 при помощ,и конической цевочной передачи 13. Внутрь сателлита 8 вставлен плоский кли- новый копир 14, который может перемещать с  в осевом направлении вдоль паза, выполненного в водиле 7. На копире подвижно по клнневым noBepxiiocTHM установлены эксцент рик 15 и противовес 16, При осевом перемещении копира 14 эксцентрик 15 и противовес 16 перемещаютс  раздельно в проти™ вополо сных нагфавлени х. Копир 14 имеет хвостовик 17jK которому жестко прикрепле- вы цевки цевочной передачи 13..Хвостовик 17 оперт на ведомый вал посредством подщипников 18, установленных в стакане 19, перемещающемс  в осевом направлении вдол ведомого вала по щлицам 20, На стакане 19 закреплено кольцо 21 с кольцевым пазом , в который вставлена вилка 22. К вилке 22 шпилькой 23 прикреплено кольцо 24 с цилиндрической нар5жной и конической внутренней поверхност мИг перемещающеес  в осевом направлении. В корпусе 1 размещен маховичок 25, образующий со шпилькой 23 БИНТОВ ТС пару. Совокупность элементов 14, 15, 17, 22, 23, 24, 25 представл ет собой регулирующее устройство. Внутри корпуса закреплено кольцо 26, имеющее радиальные пазь 27. ha крьшгке 2 также имеютс  радиальные пазы 28, Пластины зубчатого венца 6 своими кра ми вход т в радиальные пазы 27 и 28, Ширина лао.хз выбрана такой, что в каждый паз входит две пластины. Пластины зубчато го венца 6 имеют скосы на поверхност х, взаимодействующих с кон ческой по зеохностью кольца 24 VI на кра х, вход щих радиальные назы 27 и 28.

Изнутри пластины оггираютс  на свернутую в кольцо пpyжшiy 29. Ведущий вал 4 установлен в KopiTjce на подшипншсе ЗО, а ведомый - на подшипниках о 1.

Вариатор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 4 и водила 7 сателлит 8 обкатывает неподвижный зуб чатый венец 6 и тхередает вращение через цевочную передачу 13 на ведомый вал 5. Регулирование скорости осуществл етс  при повороте маховичка 25, в результате чего одновременно перемещаютс  в осевом направлении кольцо 24 и копир 14, при этом измен етс  эксцентриситет расположени  сателлита в водиле и диаметр зубчатого венца 6„ Согласование шагов в зоне зацеплени  зубьев сателлита с пластинами обеспечиваетс  возмолшостью поворота пластин в своих плоскост х, благодар  наличию на их боковых поверхност х скосов. Форму.т а изобретени  Планетарный зубчатый вариатор скорости, содержащий корпус с крышками, ведущий и ведомый валы, св занный с корпусом эпициклический зубчатый венец, набранный из пластин, соединенное с ведуш.им. валом водило , на котором установлен сателлит, кинематически св занный с ведомым валом, и регулирующее устройство, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности, пластины имеют скосы на боковых и обращенных к корпусу поверхност х , сателлит выполнен с двум  пр мозубыми венцами, повернутыми один относительно другого на половину углового щага, кинематическа  св зь его с ведомым валом представл ет собой коническую цевочную передачу , регулирующее устройство выполнено в виде клинового механизма, один из элементов которого св зан с сателлитом, а другой - с зубчатым венцом, обеспечивающего согласованное изменение эксцентриситета сателлита и диаметр зубчатого венца, а вариатор снабжен закреплеш ым внутри корпуса кольцом, на одном из торцов которого и на обращенной к нему крышке выполненырадиальные пазы, в которые попарно установлены пластины, и свернутой в кольцо пружиной , распирающей изнутри зубчатый венец. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР №309181, М. Кл.Р 16 Н 3/50,1971, 2.Кожевников С, Н и др. Механизмы, 1965, с. 409,фиг. 5,66.