SU771385A1

SU771385A1 - Планетарный зубчатый вариатор

Info

Publication number: SU771385A1
Application number: SU762399913A
Authority: SU
Inventors: Коля Арутюнович Шахназарян
Original assignee: За витель
Priority date: 1976-08-16
Filing date: 1976-08-16
Publication date: 1980-10-15

Description

(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ВАРИАТОР

1

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных механических передачах в качестве вариатора скорости.

Известен зубчатый вариатор Филиппова , содержащий конические и цилиндрические шестерни, в котором зубь на конической шестерне расположены по многозаход ным спирал м 1.

Однако у известного вариатора относительно небольшой диапазон регулировани скорости.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс планетарный зубчатый вариатор, содержащий корпус , ведущий и ведомый валы, кинематически св занные с ними и между еобой звень планетарного механизма, включающего центральные колеса, водило, установленные на нем сателлиты, каждый из которых имеет закрепленные на общей оси конический зубчатый венец и конусную часть с образующей конуса, параллельной оси валов 2.

В этом вариаторе на конусных част х сателлитов также выполнены конические зубчатые венцы, взаимодействующие с зубчатым венцом центрального колеса, набранного из тонких пластинок Т-образной формы.

Недостатком этого вариатора вл етс его невысока нагрузочна способность, ограничиваема прочностью пластинчатого зацеплени .

Цель изобретени - повышение нагрузочной способности вариатора.

Это достигаетс тем, что на конусной части каждого из сателлитов выполнен спиральный выступ с нарезанными на его наружной поверхности зубь ми посто нного модул , с которыми взаимодействует одно центральных колес, св занное с регулирующим устройством.

Claims

Вариатор снабжен двум управл емыми элемента.ми, смежные сателлиты установлены в водиле со встречным направлением конусных частей, каждое из двух центральных колес взаимодействует с коническими зубчатыми венцами сателлитов одной группы, имеющей однонаправленные спиральные выступы. Эти колеса св заны с ведущим и ведомым валами соответственно, третье центральное колесо взаимодействует с зубь ми спиральных выступов всех сателлитов и св зано с регулирующим устройством через управл емыи элемент, а водило св зано с другим управл емым элементом. Вариатор снабжен управл емым элементом , одно из двух центральных колес взаимодействует с коническими зубчатыми венцами сателлитов и св зано с ведомым валом, другое центральное колесо взаимодействует с зубь ми спиральных выстунов сателлитов и св зано с управл емым элементом, а водило св зано с ведущим валом. На фиг. 1 схематично изображен планетарный зубчатый вариатор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 схематично изображен другой вариант выполнени планетарного зубчатого вариатора , продольный разрез. Планетарный зубчатый вариатор содержит корпус I, ведущий вал 2, ведомый вал 3, водило 4, центральные колеса 5, 6, 7, установленные в водиле 4 сателлиты 8 с коническими зубчатыми венцами 9 и конусными част ми 10, имеющими спиральные выступы 11 с нарезанными на них зубь ми 12 посто нного модул , образующие группу сателлитов с одинаковым направлением конусных частей, сателлиты 13 с коническими зубчатыми венцами 14 и конусными част ми 15, имеющими спира. выступы 16 с нарезанными на них зубь ми 17 посто нного модул , образующие другую группу сателлитов с одинаковым направлением конусных частей, расположенных между сателлитами 5 первой группы, причем конусные части сателлитов этих групп имеют встречное направление, а образующие конусных частей всех сателлитов параллельны центральной оси вариатора, регулирующее устройство 18, управл емый этемент 19, выполненный в виде тормоза управл емый элемент 20,выполненный в виде сцепной муфты . Центральное колесо 5 св зано с ведущим валом 2 и взаимодействует с коническими зубчатыми венцами 9 сателлитов 8, централь ное колесо 6 св зано с ведомым валом 3 и взаимодействует с коническими зубчатыми венцами 14 сателлитов 13, центральное колесо 7 взаимодействует с зубь ми спиральных выступов всех сателлитов и св зано с регулирующим устройством 18 через управл емый элемент 20, водило 4 св зано с управл емым элементом 19. Планетарный зубчатый вариатор работает следующим образом. При заторможенном посредством включени управл емого элемента 19 водиле 4 и выключенном управл емом элементе 20 вращение от ведущего вала 2 через центральное колесо 5 передаетс сателлитам 8, которые привод т во вращение центральное колесо 7, заставл ющее вращатьс сателлиты 13, которые в свою очередь привод т во вращение центральное колесо 6 и св занный с ним ведомый вал 3. При отключении тормоза 19 и включении сцепной муфты 20 водило 4 имеет возможность вращатьс , а центральное колесо 7 становитс заторможенным. При этом вращение ведущего вала 2 через центральное колесо 5 передаетс сателлитам 8, которые, обкатыва центральное колесо 7, привод т во вращение водило 4. Враща сь вместе с водилом 4, сателлиты 13 также обкатываютс по центральному колесу 7 и привод т во вращение центральное колесо 6 с ведомым валом 3. Регулирование скорости ведомого вала 3 при обоих вариантах включени управл емых элементов обеспечиваетс перемещением центрального колеса 7 в осевом направлении , осуществл емым посредством регулирующего устройства 18. Описанный планетарный вариатор построен на базе планетарного механизма, и.меющего кинематическую схему ЗК по классификации профессора Кудр вцева В. Н. Однако в качестве планетарного механиз.ма в предлагаемЬм планетарном вариаторе могут быть использованы планетарные .механизмы и с другими кинег.атическими схемами. Пример выполнени планетарного зубчатого вариатора, содержащего планетарный механизм, имеющий кинематическую схе .му 2К-Н, показан на фиг. 4. Этот вариатор содержит корпус 1, ведущий вал 2, ведо.мый вал 3, св занное с ведущим валом водило 4, центральные колеса 5, 6, сателлиты 7, и.меющие конические зубчатые венцы 8 и конусные части 9 со спиральными выступами 10, на которых нарезаны зубь 11 одинакового .модул , управл емый элемент 12, выполненный в виде тормоза , регулирующее устройство 13, охватывающее сателлиты кольцо 14. Центральное колесо 5 взаи.модействует с коническими зубчатыми венцами 7 сателлитов 6 и св зано с ведомым вало.м 3, а центральное колесо 6 взаимодействует с зубь ми 11 и св зано с управл емым элементом 12 и регулирующим устройство.м 13. Вариатор работает следующим образом. При заторможенном посредством управл емого элемента 12 центральном колесе 6 и вращении ведущего вала 2 и водила 4 сателлиты 7 обкатываютс по центральному колесу 6 и привод т во вращение центральное колесо 5 и, следовательно, ведо.мый вал 3. Регулирование скорости осуществл етс в результате осевого пере.мещени центрального колеса 6 под воздействием регулирующего устройства 13. При отключенном тормозе 12 вариатор работает вхолостую при неподвижном ведомом вале 3. Охватывающее сателлиты кольцо 14 обеспечивает нагрузку опор сателлитов от центробежных сил. Такое выполнение планетарного зубчатого вариатора позвол ет повысить его нагрузочную способность и использовать этот вариатор в различных силовых приводах маШИН дл бесступенчатого изменени скорости . Формула изобретени 1. Планетарный зубчатый вариатор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, кинематически св занные с ними и между собой звень планетарного механизма, вкльочающего центральные колеса, водило, установленные на нем сателлиты, каждый из которых имеет закрепленные на общей оси конический зубчатый венец и конусную часть с образующей конуса, параллельной оси валов , и регулирующее устройство, отличающийс тем, что, с целью повыщени нагрузочной способности вариатора, на конусной части каждого из сателлитов выполнен спиральный выступ с нарезанными на его наружной поверхности зубь ми посто нного модул , с которыми взаимодействует одпо из центральных колес, св занное с регулирующим устройством.
2.-Вариатор по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен двум управл емыми элементами , смежные сателлиты установлены в водиле со встречным направлением конусно1х

i9 6 часгей, каждое из двух центральных колес взаимодействует с коническими зубчатыми венцами сателлитов одной группы, имеющей однонаправленные спиральные выступы, эти колеса св заны с зедущим и ведомым валами соответственно, третье центральное колесо взаимодействует с зубь ми спиральных выступов всех сателлитов и св зано с регулирующим устройством через управл емый элемент, а водило св зано с другим управлке .мым элементом.
3. Вариатор по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен управл емым элементом, одно из двух цен1ральных колес взаи.модействует с коническими зубчатыми венцами сателлитов и св зано с ведомым валом, другое центральное колесо взаимодействует с зубь ми спиральных выступов сателлитов и св зано с управл емым элементом, а водило св зано с ведущим валом. Источники информации, прин тые во вни.мание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 415427, кл. г 6 F 3/36, 1971. 2. Кожевников С. Н., Есиненко Я. И., Раскин Я. М. Механизмы. ., «.Ма цинострое ние, 1965, с. 409, фиг. 5.66. (прототип).

Фи2.2 6Фиг .5

11

.f/7

г. Б