SU603796A1 - Волнова передача - Google Patents

Description

(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относитс  к машиностроению И может быть применено в механизмах точных приборов.

Известна волнова  передача, содержвща  гибкое И жесткое колеса, ведущий вал и генератор , СОСТОЯЩИЙ ИЗ трех сателлитов, опирающихс  на гибкое колесо и на еще один ИЛИ более дополнительные р ды сателлитов, опирающихс  в свою очередь на ведущий вал передачи l.

Недостатком указанного устройства  вл етс  сложность конструкции, НИЗКИЙ КПД

И сравнительно невьюокие величины передаточного числа.

Наиболее близким по технической сушности И достигаемому результату к изобретению  вл етс  волнова  передача, содержаща  гибкое к жесткое колеса, ведущий вал н генератор, выполненный в виде трех сателлитов , опирающихс  на гибкое колесо и наход щихс  во фрикционном контакте с ведущим валом 2j.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что в нем дл  работоспособности должна обеспечиватьс  высока  точность

СООСНОСТИ ведущего вала и жесткого колеса , так как незначительна  несоосность (особенно во фрикционных передачах) может привести к значительной неравномерности распределени  нагрузки между зонами взаимдействи  гибкого И жесткого колес, что отрицательно сказываетс  на эксплуатационных качествах передачи и может привести к повышенным контактным напр жени м и преждевременному выходу ИЗ стро  передачи. Кроме того, в известной передаче не может быть значительно увеличено передаточное ЧИСЛО за счет генератора, так как велич1ша его лимитируетс  диаметрок сателлитов. Дл  автоматического увеличени  силы грени  сателлитами и ведущим валом дри возрастании полезной нагрузки, выравнивани  нагрузки между зонами зацеплени  И увеличени  передаточного числа передачи, передача снабжена контактирующими с наружными поверхност ми щзум  нажимными роликами, ОСИ которых расположены по обе стороны от ведущего вала параллельно его ОСИ И двум  СТЯЖНЫМИ кольцами, обхватывающими нажимные ролики и расположенными

у их торцов, сателлиты установлены между ст жными кольцами и касаютс  роликов наружными поверхност ми и выполнены в випе колец, расположенных вдоль оси ведущего вала, таким образом, что центры их наход тс  в одной диаметральной плоскости, проход щей через ось передачи, центр среднего кольца находитс  по одну сторону от оси вала, а центры двух крайних колец - по другую.

На фиг. 1 изображена предлагаема  передача , общий вид; на фиг. 2 показан разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Волнова  передача содержит вьдущий вал 1, установленный в подшипниках 2, неподвижное наружное плоское колесо 3, укрепленное на основании 4, гибкое колесо 5 с ведомым валом 6, установленным в подшипниках 7 и волновой генератор. Генератор содержит три сателлита, выполненные в виде колец, опирающихс  внутренними поверхност ми на ведущий вал 1 и внешними поверхност ми - на гибкое колесо 5, причем центр одного кольца 8, наход щегос  между двум  другими кольдами 9 и 10, расположен по одну сторону от вала 1, а центры двух других колец 9 и 10 - по другую сторону. Фрикционный контакт между внутренними поверхност ми колец 8, 9 и 10 и ведущим валом 1 осуществл етс  при помощи двух нажимных роликов 11, расположенных на внешних поверхност х колец в диаметральной плоскости расположени  центров последних, и двух ст жных колец 12, обхватыв ающих нажимные рамки 11.

Устройство работает следующ.им образом .

При вращении ведущего вала 1 вращаютс  и наход щиес  в контакте с ним кольца 8, 9 и Ю, при этом они кат тс  по внутренней поверхности гибкого колеса 5, вызыва  волну деформации и поворот его вместе с ведомым валом 6. Нажимные ролики 11 в результате контакта с внешними поверност ми колец 8, 9-и 1О вращаютс  и вращают ст жные кольца 12. При возрастании полезной нагрузки ст жные кольца 12 самозат гиваютс , при этом увеличиваетс  сила прижати  нажимных роликов 11 и кольцам 8, 9 и 1О, что усиливает фрикционный контакт последним и ведущим валом 1.

Вьшолнение сателлитов в виде колец позвол ет увеличить их диаметр по сравнению с прототипом (за счет внутреннего фрикционного зацеплени  с ведущим валом), и

тем самым увеличить передаточное отношение генератора, а следовательно и всей волновой передачи.

Кроме того, кольцеобразна  форма сателлитов обеспечиват им деформативность, благодар  чему достигаетс  выравнивание «агрузки между зонами взаимодействи  гибijcro и жесткого колес.

Использование данного изобретени  позволит за счет автоматического увеличени  силы трени  между сателлитами и вёдущим валом при передаче полезной нагрузки увеличить ее мощность и точность, а за счет выравнивани  нагрузки между зонами взаимодействи  гибкого и жесткого Колес увеличить долговечность передачи.

Увеличение передаточного числа расшир ет возможности передачи.

Зацепление гибкого и жесткого колес может быть как фрикционным, .так и зубчатым .

Claims (2)

1.Авторское сзидетелтютво СССР № 449190, кл F 16 Н 13/00, 1972.

2.Гинзбург Е. Г. Волновые передачи Л., Машиностроение, 1969, с. 11, рис.4. Л