WO2009113904A1 - Способ передачи вращения и зубчатая передача коршака - Google Patents

Способ передачи вращения и зубчатая передача коршака Download PDF

Info

Publication number
WO2009113904A1
WO2009113904A1 PCT/RU2009/000063 RU2009000063W WO2009113904A1 WO 2009113904 A1 WO2009113904 A1 WO 2009113904A1 RU 2009000063 W RU2009000063 W RU 2009000063W WO 2009113904 A1 WO2009113904 A1 WO 2009113904A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotation
gears
wheels
gear
teeth
Prior art date
Application number
PCT/RU2009/000063
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Андрей КОРШАК
Original Assignee
Korshak Andrei
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Korshak Andrei filed Critical Korshak Andrei
Publication of WO2009113904A1 publication Critical patent/WO2009113904A1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/42—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable
    • F16H3/423—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable the teeth being arranged on a surface of generally conical shape

Definitions

  • the invention relates to mechanical engineering and can be used as a gear transmission with the property of redistribution of forces on the teeth of the wheels, as well as as a differential.
  • hypoid, chain, planetary, worm and other gears see "P.Gyzenkov, Machine Details: Textbook for Universities. - 4th ed., Rev. M .: Higher school., 1986 .- 359 c. ”).
  • the hypoid gear transmission consists of two bevel wheels with curved teeth located on axles that are crossed and offset from each other.
  • the disadvantage of hypoid transmission is the increased risk of seizing, as well as the inability to change the operating mode.
  • the chain transmission includes two gear wheels (sprockets) located at some distance from each other, and interconnected by a chain enclosing them.
  • a planetary gear transmission includes interconnected satellites moving relative to two central wheels by means of a carrier.
  • the object of the present invention is to develop such a method of transmitting rotation and implementing a method of gear transmission that would be free from these disadvantages and, in addition, would provide a technical result in the form of an expansion of the arsenal of technical means.
  • the task i is achieved by achieving the specified technical result by providing a method of transmitting rotation, which consists in the following: transmit rotation from the drive shaft to the driven shaft by means of at least one gearing; have mentioned gear wheels in such a way that their axes of rotation are crossed, and the wheels themselves at any moment of transmission of rotation were in gear mates; when transmitting rotation, the engagement point of the said gears is moved along their generators, depending on the load applied to the driven shaft, and the elevation angles of the helical lines of the teeth of the wheels are changed in the place of mating of the wheels;
  • a Korshak gear comprising: at least one gear; gears of said gearing mounted on axles that are axially movable without relative rotation, made in the form of generally conical or generally cylindrical bodies of revolution, on the surfaces of which curved teeth with an arbitrary transverse profile are cut; the teeth of said gears, made with variable elevation angles of helical lines, from one base to another of the bodies of rotation of the wheels.
  • Gears can be made in the form of bodies of revolution, the generators of which can be straight or curved lines.
  • one of the wheels may have two axes of rotation.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the gear train of the present invention when the gears are conical bodies of revolution with generators in the form of straight lines.
  • FIG. 2 illustrates an embodiment of the gear train of the present invention when the gears are generally conical bodies of revolution with curves forming.
  • FIG. 3 illustrates an embodiment of the gear train of the present invention when the gears are generally cylindrical bodies of revolution.
  • FIG. 4 shows an embodiment of the gear train of the present invention when one of the wheels is rotatable around two axles.
  • FIG. 5 illustrates an embodiment of the gear train of the present invention when three gear wheels are engaged, two of which rotate around two axles.
  • a conical body of revolution is a body of revolution, the area of one base of which is less than the area of another base, and the area of any section perpendicular to the axis of rotation lies between these areas of the bases.
  • a generally cylindrical body of revolution is a body of revolution, the base areas of which are the same, and the area of any section perpendicular to the axis of rotation lies between these base areas.
  • FIG. 1 shows a gear transmission, the wheels of which are truncated cones with spiral teeth on the working surfaces.
  • Gears 1 and 2 are meshed with each other, and mounted on shafts 3 and 4, respectively.
  • Wheels 1 and 2 are conical-shaped screws (worms) on the side (conical) surfaces of which the curved teeth are made 5.
  • the teeth 5, as well as the gaps between the teeth, along the entire length of the gears 1 and 2 have the same size, as a result of which the angle of inclination (lifting) helical teeth from one base to another of the wheel cones, vary smoothly.
  • Shafts 3 and 4 through bearings are installed in the housing 7.
  • the shafts, as well as the axial holes of the wheel hubs 1 and 2, are made in such a way as to ensure free longitudinal movement of the wheels along the shafts without relative rotation.
  • the gear 1 through the thrust bearing is spring-loaded with a spring 6 from the side of the larger base of its own cone.
  • the transmission of FIG. 1 works as follows. Torque from the input shaft 3 through gear 1 is transmitted to gear 2. From gear 2, torque is transmitted to output shaft 4. With a small load on the output shaft 4, at the interface point on the teeth of the wheels are not significant wedging forces.
  • the spring 6 is unclenched and holds the wheel 1 on the shaft 3, in the upper position. Wheel 1 transmits rotation to wheel 2 located on the left side of shaft 4.
  • FIG. 2 shows a variant of the gear transmission, when the gears are generally kinetic rotation hoists with generators in the form of curves.
  • the convexity of one wheel corresponds to the concavity of the other, and vice versa.
  • the teeth and the gaps between the teeth of wheels 1 and 2, along the entire length of the wheels, are made of the same size, and the angles of rise of the helical lines of the teeth from one base to another are changed.
  • FIG. 2 shows a variant of the gear transmission, when the gears of the transmission are generally cylindrical bodies of revolution.
  • teeth of the wheels are made in such a way that the elevation angles of the tooth turns, the width of the teeth, and the distance between the teeth, from one base to the other, of both wheels, change.
  • the design of the wheels and their arrangement relative to each other are such that at any moment of simultaneous movement of the wheels along the shafts, gearing is provided. So, for example, with one of the positions of the wheels, wide teeth and a small angle of elevation of the coils of the teeth of one wheel, narrow teeth and a large angle of elevation of the coils of the teeth of the other wheel correspond.
  • the remaining transmission elements of FIG. 3 are made similarly to the gear elements of FIG. 1 and FIG. 2.
  • FIG. 3 shows a design of a gear train when one of the wheels has two axes of rotation.
  • gears 1, 2 are mounted on shafts 3, 4, and shaft 3 through bearings is installed in the housing 7, and shaft 4 through the bearings are mounted in the frame 8.
  • the frame 8 is made in one with the output shaft 9 and is movably mounted on the shaft 3, so that in addition to the shaft 3, the axis of rotation of the frame 8 coincides with the rotation axes of the wheel 1 and the output shaft 9.
  • the gear 1 through the thrust bearing - spring loaded with spring 6, from the side of the larger base of its own cone.
  • the gears of FIG. 4 are complete analogs of the transmission wheels of FIG. one.
  • FIG. 4 works as follows. Torque from the input shaft 3 through the gear 1, is transmitted to the gear 2. From the gear 2, through the shaft 4, the torque is transmitted to the frame 8 and the output shaft 9.
  • the gearing of FIG. 4 in addition to transmitting rotation, can be used as a blocking differential with a blocking range from 0 to 100%.
  • FIG. 5 shows the construction of a gear train comprising three gears.
  • FIG. 5 The mechanism of FIG. 5 is similar to the transmission of FIG. 4, with the difference that two identical gears 2 and 10 are mounted in frame 8. Wheels 2 and 10 are placed on both sides of wheel 1, opposite and towards each other, so that in addition to rotating around their own geometric axes, have the ability to simultaneously rotate around the axis of the wheel 1.
  • the output is the shaft 9.
  • FIG. 5 The transmission operation of FIG. 5 is similar to the operation of the transmission of FIG. 4.
  • the input force from the shaft 3 and the gear 1 is simultaneously transmitted to the wheels 2 and 10. From the wheels 2 and 10, the force is transmitted to the frame 8 and the output shaft 9.
  • the transmission of FIG. 5 has advantages over the transmission of FIG. 4.
  • the presence of the third wheel allows to increase the load carrying capacity of the transmission, as well as to balance the forces arising from the interaction of the gears 1 and 2.
  • the gear transmission of FIG. 5, like the transmission of FIG. 4, in addition to transmitting rotation, can be used as a blocking differential
  • Presented examples of embodiments of the present invention illustrate the work of the proposed: a method of transmitting rotation and gear Korshak.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению. Его использование в качестве зубчатой передачи со свойством перераспределения усилий на зубьях колес, а также в качестве дифференциала, позволяет получить технический результат в виде расширения арсенала технических средств. Этот результат достигается благодаря тому, что зубчатая передача, реализующая способ, содержит: по меньшей мере одно зубчатое зацепление; зубчатые колеса упомянутого зацепления установленные на скрещивающихся осях с возможностью перемещения вдоль осей без относительного вращения, выполненные в виде в целом конических или в целом цилиндрических тел вращения, на поверхностях которых нарезаны криволинейные зубья с произвольным поперечным профилем; зубья упомянутых зубчатых колес, выполненные с переменными углами подъема винтовых линий, от одного основания к другому тел вращения колес.

Description

Способ передачи вращения и зубчатая передача Коршака
Описание изобретения
Область техники
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве зубчатой передачи со свойством перераспределения усилий на зубьях колес, а также в качестве дифференциала.
Предшествующий уровень техники
Из уровня техники известны: гипоидная, цепная, планетарная, червячная и другие зубчатые передачи (см. «Гyзeнкoв П.Г. Детали машин: Учебник для ВУЗов. - 4-е изд., испр. M.: Высш. шк., 1986.- 359 c.»). Гипоидная зубчатая передача состоит из двух конических колес с криволинейными зубьями, расположенных на скрещивающихся, смещенных относительно друг- друга осях.
Недостатком гипоидной передачи является повышенная опасность заедания, а также отсутствие возможности изменения режима работы. Цепная передача, включает в себя два зубчатых колеса (звездочки), расположенные на некотором расстоянии друг от друга, и соединенные между собой охватывающей их цепью.
К недостаткам цепной передачи относятся: растяжение цепи в процессе эксплуатации, возникновение значительных динамических нагрузок при высоких скоростях, малая несущая способность и шум- ность. Планетарная зубчатая передача включает в себя соединенные между собой сателлиты, двигавшиеся относительно двух центральных колес, посредством водила.
Недостатками планетарной передачи являются повышенные точность и сложность изготовления элементов. ι
Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному изобретению по максимальному количеству сходных признаков, является известная из уровня техники червячная зубчатая передача (см. «Гyзeнкoв П.Г. Детали машин: Учебник для ВУЗов. - 4-е изд., испр. M.: Высш. шк., 1986.- 359 c.»), включающая в себя шестерню
(«чepвяк») и червячное колесо, которые имеют криволинейные зубья и закреплены на перекрещивающихся валах.
К причинам препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании червячной зубчатой пе- ι редачи, является то, что она не имеет возможности изменения режима работы, склонна к перегреву и и Iмеет низкий КПД. j
Таким образом, задачей настоящего изобретения является разработка таких способа передачи вращения и реализующей этот способ зубчатой передачи, которые были бы свободными от указанных не- i достатков, а кроме того, обеспечивали бы технический результат в виде расширения арсенала технических средств.
Раскрытие изобретения
В первом объекте настоящего изобретения поставленная задача i решается с достижением указанного технического результата путём обеспечения способа передачи вращения, заключающегося в том, что: передают вращение с ведущего вала на ведомый вал, посредством по меньшей мере одного зубчатого зацепления; располагают упомянутые зубчатые колеса таким образом, чтобы их оси вращения скрещивались, а сами колеса в любой момент передачи вращения находились в зубчатом сопряжении; при передаче вращения перемещают точку зацепления упомянутых зубчатых колёс вдоль их образующих, в зави- симости от приложенной к ведомому валу нагрузки, при этом изменяют углы подъема винтовых линий зубьев колес в месте сопряжения колес;
Во втором объекте настоящего изобретения поставленная задача решается с достижением указанного технического результата путём обеспечения зубчатой передачи Коршака, содержащей: по меньшей мере одно зубчатое зацепление; зубчатые колеса упомянутого зацепления установленные на скрещивающихся осях с возможностью перемещения вдоль осей без относительного вращения, выполненные в виде в целом конических или в целом цилиндрических тел вращения, на поверхностях которых нарезаны криволинейные зубья с произвольным поперечным профилем; зубья упомянутых зубчатых колес, выполненные с переменными углами подъема винтовых линий, от одного основания к другому тел вращения колес.
Для всех указанных объектов могут иметь место несколько ва- риантов. Зубчатые колеса могут быть выполнены в виде тел вращения, образующие которых могут представлять собой прямые или изогнутые линии. Кроме того, одно из колес может иметь две оси вращения.
Краткое описание чертежей
Настоящее изобретение поясняется чертежами, иллюстрирующими его возможные варианты осуществления. На всех чертежах, цифры ссылочных позиций относящихся к одинаковым или сходным элементам, совпадают.
На фиг. 1 представлен вариант осуществления зубчатой передачи по настоящему изобретению, когда зубчатые колеса представляют собой конические тела вращения с образующими в виде прямых.
На фиг. 2 представлен вариант осуществления зубчатой передачи по настоящему изобретению, когда зубчатые колеса представляют собой в целом конические тела вращения с образующими в виде кривых. На фиг. 3 представлен вариант осуществления зубчатой передачи по настоящему изобретению, когда зубчатые колеса представляют собой в целом цилиндрические тела вращения.
На фиг. 4 представлен вариант осуществления зубчатой передачи по настоящему изобретению, когда одно из колес имеет возмож- ность вращения вокруг двух осей.
На фиг. 5 представлен вариант осуществления зубчатой передачи по настоящему изобретению, когда в зацеплении участвуют три зубчатых колеса, два из которых имеют возможность вращения вокруг двух осей.
Перечень используемых терминов
В данном описании и в формуле изобретения используются следующие термины и выражения.
«3yбчaтoe зaцeплeниe» и «зyбчaтoe сопряжение)) - два зубча- тых колеса, находящиеся в зацеплении одно с другим.
«B целом коническое тело вращения)) - тело вращения, площадь одного основания которого меньше площади другого основания, а площадь любого сечения перпендикулярного оси вращения, лежит между этими площадями оснований.
«B целом цилиндрическое тело вpaщeния» - тело вращения, площади оснований которого одинаковы, а площадь любого сечения перпендикулярного оси вращения, лежит между этими площадями оснований.
Подробное описание изобретения
На фиг. 1 показана зубчатая передача, колеса которой представ- ляют собой усеченные конуса со спиральными зубьями на рабочих поверхностях. Зубчатые колеса 1 и 2, находятся в зацеплении друг с другом, и установлены на валах 3 и 4, соответственно. Колеса 1 и 2 представляют собой винты (червяки) конической формы на боковых (конических) поверхностях которых выполнены криволинейные зубья 5. Зубья 5, а также промежутки между зубьями, по всей длине зубчатых колес 1 и 2, имеют одинаковую величину, вследствие чего углы наклона (подъема) винтовых зубьев от одного основания к другому конусов колес, плавно изменяются. Валы 3 и 4 через подшипники установлены в корпусе 7. Валы, как и осевые отверстия ступиц колес 1 и 2, выполнены таким образом, чтобы обеспечивалось свободное продольное перемещение колес по валам без относительного вращения. Зубчатое колесо 1 через упорный подшипник подпружинено пружиной 6 со стороны большего основания собственного конуса. Передача по фиг. 1 работает следующим образом. Крутящий момент со входного вала 3 посредством зубчатого колёса 1 , передаётся на зубчатое колесо 2. От зубчатого колеса 2, крутящий момент передается на выходной вал 4. При малой нагрузке на выходном валу 4, в точке сопряжения на зубья колес действуют не значительные расклинивающие силы. Пружина 6 разжата и удерживает колесо 1 на валу 3, в верхнем положении. Колесо 1 передает вращение колесу 2 расположенному в левой части вала 4.
При увеличении нагрузки на выходном валу 4, результирующая сил расклинивающих колеса, увеличивается и стремится раздвинуть колеса вдоль валов. Перемещения колес 1 и 2 происходят в сторону большего и малого оснований колес, соответственно. Этим перемеще- ниям противодействует пружина 6, так что после некоторого перемещения колес они занимают новые положения на валах, при которых результирующая сил раздвигающих колеса и усилие отжатия пружины, уравновешиваются.
При уменьшении нагрузки на выходном валу 4, силы расклини- вающие колеса 1 и 2, уменьшаются. Пружина 6 отодвигает колеса 1 и 2, в сторону малого и большего оснований колес, соответственно. При этом в точке зацепления, увеличению диаметра и уменьшению угла подъема витков зубьев колеса 1, отвечает уменьшение диаметра и увеличение угла подъема витков зубьев колеса 2. Таким образом, в любой момент, при одновременном перемещении колес вдоль валов, в точке их сопряжения, углы подъема витков и диаметры зубчатых колес, достаточны для обеспечения взаимного зацепления колес и передачи нагрузки.
Следует отметить, что наличие в конструкции пружины не явля- ется обязательным, и перемещение колес по валам, может осуществляться при помощи какого-либо внешнего механизма. На фиг. 2 показан вариант зубчатой передачи, когда зубчатые колеса представляют собой в целом кинические тала вращения с образующими в виде кривых.
По фиг. 2, выпуклости одного колеса отвечает вогнутость дру- гого, и наоборот. Зубья и промежутки между зубьями колес 1 и 2, по всей длине колес, выполнены одинаковой величины, а углы подъема винтовых линий зубьев от одного основания к другому, изменяются.
Работа передачи по фиг. 2 полностью подобна работе передачи по фиг. 1. На фиг. 3 показан вариант зубчатой передачи, когда зубчатые колеса передачи, представляют собой в целом цилиндрические тела вращения.
По фиг. 3 зубья колес выполнены таким образом, что углы подъема витков зубьев, ширина зубьев, и величина расстояний между зубь- ями, от одного основания к другому, обоих колес, изменяются. Конструкция колес и их расположение относительно друг- друга таковы, что в любой момент одновременного перемещения колес вдоль валов, обеспечивается зубчатое сопряжение. Так, например, при одном из положений колес, широким зубьям и малому углу подъема витков зубьев одного колеса отвечают узкие зубья и большой угол подъема витков зубьев другого колеса. Остальные элементы передачи по фиг. 3 выполнены аналогично элементам передач по фиг. 1 и фиг. 2.
Работа передачи по фиг. 3 полностью подобна работе передач по фиг. 1 и фиг. 2. На фиг. 4 показан вариант конструкции зубчатой передачи, когда одно из колес имеет две оси вращения.
По фиг. 4, зубчатые колеса 1, 2, установлены на валах 3, 4, причем вал 3 через подшипники установлен в корпусе 7, а вал 4 через подшипники установлен в рамке 8. Рамка 8 выполнена за одно с выходным валом 9 и подвижно закреплена на валу 3, так что помимо вала 3, ось вращения рамки 8 совпадает с осями вращения колеса 1 и выходного вала 9. Зубчатое колесо 1 через упорный подшипник под- пружинено пружиной 6, со стороны большего основания собственного конуса.
Конструктивно зубчатые колеса по фиг. 4 являются полными аналогами колес передачи по фиг. 1.
Передача по фиг. 4 работает следующим образом. Крутящий момент со входного вала 3 посредством зубчатого колёса 1, передаётся на зубчатое колесо 2. От зубчатого колеса 2, через вал 4, крутящий момент передается на рамку 8 и выходной вал 9.
По фиг. 4 при малой нагрузке на выходном валу 9, в точке сопряжения на зубья колес действуют не значительные расклиниваю- щие силы. Пружина 6 разжата и удерживает колесо 1 в верхней части вала 3. Колесо 1 передает вращение колесу 2 расположенному в левой части вала 4. Относительное вращение рамки 8 отсутствует.
При увеличении нагрузки на выходном валу 4, результирующая сил расклинивающих колеса, увеличивается и стремится раздвинуть колеса вдоль валов. Перемещения колес 1 и 2 происходят в сторону большего и малого оснований колес, соответственно. Этим перемещениям противодействует пружина 6, так что после некоторого перемещения колес они занимают новые положения на валах, при которых результирующая сил раздвигающих колеса и усилие отжатия пружи- ны, уравновешиваются. В то же время, по причине изменения усилий на зубьях колес, замедляется вращение колеса 2 в рамке 8. Рамка 8 приходит во вращение, компенсируя тем самым недостаток или полное отсутствие вращения колеса 2 вокруг собственной геометриче- ской оси. Скорость вращения рамки 8 и вала 9, будет тем ниже, чем будет выше скорость вращения колеса 2, и наоборот.
Таким образом, зубчатая передача по фиг. 4, помимо передачи вращения, может использоваться в качестве блокирующего диффе- ренциала с диапазоном блокировки от 0 до 100%.
На фиг. 5 показана конструкция зубчатой передачи, содержащей три зубчатых колеса.
Механизм по фиг. 5, подобен передаче по фиг 4, с той разницей, что в рамке 8 установлены два одинаковых зубчатых колеса 2 и 10. Колёса 2 и 10 помещены по обе стороны от колеса 1, напротив и навстречу друг-другу, так что помимо вращения вокруг собственных геометрических осей, имеют возможность одновременного вращения вокруг оси колеса 1. Выходным является вал 9.
Работа передачи по фиг. 5 аналогична работе передачи по фиг. 4. Входное усилие от вала 3 и зубчатого колеса 1, одновременно передается на колеса 2 и 10. От колес 2 и 10 усилие передается на рамку 8 и выходной вал 9.
Взаимодействие зубчатых колес по фиг. 5 подобно зубчатым колесам передачи по фиг. 4, с той разницей, что усилие передается двумя зубчатыми колесами 2 и 10.
Передача по фиг. 5 имеет преимущества перед передачей по фиг. 4. Наличие третьего колеса, позволяет повысить нагрузочную способность передачи, а также уравновесить силы возникающие в результате взаимодействия зубчатых колес 1 и 2. Зубчатая передача по фиг. 5, как и передача по фиг. 4, кроме передачи вращения, может использоваться в качестве блокирующего дифференциала Представленные примеры вариантов осуществления настоящего изобретения иллюстрируют работу предложенных: способа передачи вращения и зубчатой передачи Коршака.
Все эти примеры, приведённые в подробном описании, предна- значены исключительно для иллюстративных целей, а не для ограничения объёма данного изобретения. В приведённых примерах могут быть сделаны различные модификации, не выходящие за рамки сущности настоящего изобретения. Поэтому объём данного изобретения определяется прилагаемой формулой изобретения с учётом возможных эквивалентных признаков.

Claims

Способ передачи вращения и зубчатая передача КоршакаФормула изобретения
1. Способ передачи вращения, заключающийся в том, что: - передают вращение с ведущего вала на ведомый вал, посредством по меньшей мере одного зубчатого зацепления;
- располагают упомянутые зубчатые колеса таким образом, чтобы их оси вращения скрещивались, а сами колеса в любой момент передачи вращения находились в зубчатом сопряжении; - при передаче вращения перемещают точку зацепления упомянутых зубчатых колёс вдоль их образующих, в зависимости от приложенной к ведомому валу нагрузки, при этом изменяют углы подъема винтовых линий зубьев колес в месте сопряжения колес;
2. Способ по п. 1, в котором при передаче вращения, одно из ко- лес помимо вращения вокруг собственной геометрической оси, обеспечивают возможностью вращения вокруг геометрической оси второго зубчатого колеса передачи.
3. Вариаторная зубчатая передача, содержащая:
- по меньшей мере одно зубчатое зацепление; - зубчатые колеса упомянутого зацепления установленные на скрещивающихся осях с возможностью перемещения вдоль осей без относительного вращения, выполненные в виде в целом конических или в целом цилиндрических тел вращения, на поверхностях которых нарезаны криволинейные зубья с произвольным поперечным профи- лем;
- зубья упомянутых зубчатых колес, выполненные с переменными углами подъема винтовых линий, от одного основания к другому тел вращения колес;
11
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
4. Зубчатая передача по п. 3, в которой зубья, глубина канавок и расстояния между зубьями упомянутых зубчатых колес, от одного основания к другому в целом тел вращения зубчатых колес, выполнены одинаковой величины;
5. Зубчатая передача по п. 3, в которой зубья, глубина канавок и расстояния между зубьями упомянутых зубчатых колес, от одного основания к другому тел вращения зубчатых колес, выполнены переменной величины;
6. Зубчатая передача по п. 3, в которой ширина зубьев и величи- на расстояний между зубьями упомянутых зубчатых колес, от одного основания к другому тел вращения зубчатых колес, изменяются, а глубина канавок между зубьями колес, неизменна;
7. Зубчатая передача по п. 3, в которой по меньшей мере одно из колес, подпружинено в сторону противоположную упомянутому пе- ремещению, при увеличении нагрузки на выходном валу;
8. Зубчатая передача по п. 3, в которой геометрическая ось одного из зубчатых колес установлена в рамке, так что это колесо помимо вращения вокруг собственной оси, имеет возможность вращения вокруг геометрической оси второго зубчатого колеса передачи;
9. Зубчатая передача по п. 3, в которой передача нагрузки осуществляется посредством трех или более зубчатых колес, одно из колес является центральным и имеет единственную ось вращения, а другие колеса установлены по разные стороны от центрального колеса, и помимо вращения вокруг собственных геометрических осей, имеют возможность вращения вокруг оси центрального колеса, так что точки зацеплений всех колес лежат в одной плоскости;
10. Зубчатая передача по п. 3, в которой в качестве образующей упомянутого в целом тела вращения одного колеса, выбрана кривая
12 ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) выпуклость которой обращена к оси вращения колеса, а в качестве образующей упомянутого в целом тела вращения другого колеса - кривая выпуклость которой обращена от оси вращения колеса.
13
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2009/000063 2008-03-12 2009-02-11 Способ передачи вращения и зубчатая передача коршака WO2009113904A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008109492/11A RU2389922C2 (ru) 2008-03-12 2008-03-12 Способ передачи вращения и вариаторная зубчатая передача
RU2008109492 2008-03-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009113904A1 true WO2009113904A1 (ru) 2009-09-17

Family

ID=41065442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2009/000063 WO2009113904A1 (ru) 2008-03-12 2009-02-11 Способ передачи вращения и зубчатая передача коршака

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2389922C2 (ru)
WO (1) WO2009113904A1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR489162A (fr) * 1917-12-18 1918-12-28 Charles Labat Changement de vitesse progressif
SU771385A1 (ru) * 1976-08-16 1980-10-15 За витель Планетарный зубчатый вариатор
SU848816A1 (ru) * 1979-05-03 1981-07-23 за витель Ю.М. Нёжников "Фрикционный вариатор
SU1580096A1 (ru) * 1987-07-22 1990-07-23 Ю,ИоАнтропов Фрикционный вариатор скорости
US20070272048A1 (en) * 2006-05-25 2007-11-29 Arthur Vanmoor Variable Speed Gear Transmission

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR489162A (fr) * 1917-12-18 1918-12-28 Charles Labat Changement de vitesse progressif
SU771385A1 (ru) * 1976-08-16 1980-10-15 За витель Планетарный зубчатый вариатор
SU848816A1 (ru) * 1979-05-03 1981-07-23 за витель Ю.М. Нёжников "Фрикционный вариатор
SU1580096A1 (ru) * 1987-07-22 1990-07-23 Ю,ИоАнтропов Фрикционный вариатор скорости
US20070272048A1 (en) * 2006-05-25 2007-11-29 Arthur Vanmoor Variable Speed Gear Transmission

Also Published As

Publication number Publication date
RU2389922C2 (ru) 2010-05-20
RU2008109492A (ru) 2009-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8656809B2 (en) Gearing
US8231503B2 (en) Torque balancing gearbox
US9243700B1 (en) Coupled worm planetary gear continuously variable ratio transmission
US10677320B2 (en) Epicyclic gear train
EP1629220A1 (en) Gear drive having continuously variable drive
EP3194807B1 (en) Compound planetary friction drive
US20150111692A1 (en) Planetary gear train for use with extended length sun in high torque applications
US11485226B2 (en) Transmission device for a motor vehicle
US7273433B1 (en) Continuously variable transmission
CA2884659A1 (en) Rotorcraft and planetary gear systems
US4472984A (en) Automatic planetary transmission
US6334368B1 (en) Multi-path gear sets with load sharing between paths
KR200438744Y1 (ko) 유성감속장치
US4080847A (en) Speed responsive planetary transmission
US6582338B1 (en) Differential unit with worm gearsets
JP2006527828A (ja) 機械式トルクコンバータのための螺旋状ギヤラック
KR20100064701A (ko) 다단방식의 유성기어장치
JP2010506104A (ja) 多段減速装置
WO2009113904A1 (ru) Способ передачи вращения и зубчатая передача коршака
KR20210018816A (ko) 고정 비율 접지 또는 마찰 드라이브
KR20160105841A (ko) 변속 장치 및 변속 장치의 구성 요소들
RU2304735C1 (ru) Преобразователь передаточного отношения, зависящий от нагрузки на валу
EP2975296A2 (en) Planetary gearbox
RU2635753C2 (ru) Ветровая турбина с коробкой передач одноступенчатого мультипликатора скорости с большим передаточным отношением
KR930011880B1 (ko) 유성 치차 장치 타이밍 구동 유니트

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09720619

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09720619

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1