MX2011006889A - Aparato de transmision continuamente variable. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un aparato de transmisión continuamente variable, el cual está caracterizado por que comprende: un eje de entrada transferido con momento torsor introducido desde la parte externa; una pluralidad de engranajes conducidos que están acomodados alrededor de la circunferencia del eje de entrada como una cierta diferencia de fase y transferidos con la potencia del eje de entrada; una leva variable de la cual el radio de giro puede ser variado por una carga externa; una conexión de entrada variable que está acoplada a y transferida con el momento torsor del eje de entrada, y permite la rotación del mismo; un embrague de una dirección que es transferido unidireccionalmente con el momento torsor bidireccional, para ser transferido a los engranajes conducidos, respectivamente, y hace girar los engranajes conducidos en una dirección; una pluralidad de ejes de leva que hacen contacto con el embrague de una sola dirección interna o externa; y una pluralidad de conexiones de salida, cada uno de cuyos extremos gira conjuntamente con la leva variable alrededor del centro de rotación de la conexión de entrada variable y los otros extremos de las cuales están acoplados a los ejes de leva respectivamente, y permiten el movimiento oscilante de los mismos.

Description

APARATO DE TRANSMISIÓN CONTINUAMENTE VARIABLE Campo Técnico La presente invención se refiere a un aparato de transmisión continuamente variable y en particular a un aparato de transmisión continuamente variable de tamaño compacto, en el cual un par motor instantáneo puede incrementarse y disminuir automáticamente dependiendo del incremento y de la disminución de una carga aplicada a un eje motor .

Antecedentes de la Invención El desacelerador típicamente es clasificado en un desacelerador de velocidad constante que produce una fuerza de impulsión a una velocidad de desaceleración constante en combinación con los engranes que tienen cada uno tamaños diferentes, y una transmisión continuamente variable que cambia la proporción de desaceleración al adaptar un desacelerador cónico La fuerza rotacional proveniente de un aparato de generación de impulsión tal como un motor o una máquina es producida a una alta velocidad de rotación, pero con menos momento torsor. En la mayoría de las máquinas industriales, es utilizado típicamente un desacelerador, aumentando de este modo el momento torsor.

Aquí, el desacelerador está dirigido a desacelerar las revoluciones de un aparado de generación de fuerza de impulsión mientras que se incrementa el momento torsor.

El desacelerador disminuye las revoluciones de un aparato generador de fuerza de impulsión, pero incrementa y produce el momento torsor. En este caso, cuando la carga aplicada al eje motor es más alta que el par motor del eje motor, tal carga puede ser inversamente aplicada a un motor o una máquina, disminuyendo de este modo el lapso de vida de un motor o una máquina.

La carga más alta que el par motor del eje motor es aplicada a un motor o a una máquina en una dirección inversa, lo cual inhibe que una potencia deseada sea transferida al eje motor.

La transmisión sin etapas es descrita en la solicitud de patente Coreana con el número de solicitud 2007-0064349 que está originalmente destinado a superar los problemas anteriores.

La transmisión sin etapas, convencional, comprende un mecanismo de cigüeñal de palanca entre un eje de entrada que gira en una dirección, por medio de una fuerza externa (motor o máquina) , y un eje motor que recibe una fuerza de impulsión del eje de entrada que transfiere la fuerza de impulsión .

El mecanismo de cigüeñal de palanca es un mecanismo conocido que permite que un par motor convierta un movimiento rotacional en una dirección del eje de entrada para moverse alternadamente dentro de un cierto intervalo angular. Existe un aparato impulsado por leva que utiliza el mecanismo conocido anterior.

Sin embargo, la transmisión sin etapas, convencional utilizando el mecanismo de cigüeñal de palanca está dirigida a adaptar una manera en que un sistema de transferencia de fuerza de impulsión es desviado hacia un lado, la operación del cual conduce a menos vibraciones y menos ruidos Descripción de la Invención En consecuencia, un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato de transmisión continuamente variable que es elaborado en un tamaño compacto y en el cual un momento torsor instantáneo puede incrementarse y disminuir automáticamente dependiendo del incremento y la disminución de la carga aplicada a un eje motor.

Para lograr los objetivos anteriores, se proporciona un aparato de transmisión continuamente variable que comprende un eje de entrada que recibe una fuerza rotacional externamente introducida; una pluralidad de engranajes conducidos que están acomodados alrededor del eje de entrada, cada uno con cierta diferencia de fase, recibiendo de este modo una fuerza de impulsión desde el eje de entrada; una leva variable el radio de rotación de la cual cambia por medio de una carga externa; una conexión de entrada variable que recibe una fuerza rotacional del eje de entrada, y acoplada al eje de entrada de una manera posible en rotación; y un embrague de una dirección que recibe la fuerza rotacional bidireccional de los engranajes conducidos únicamente en una dirección, haciendo girar de este modo cada engranaje conducido en una dirección; una pluralidad de ejes de leva que entran en contacto interno o externo con el embrague de una dirección; y una pluralidad de conexiones de salida un extremo de cada una de los cuales gira locamente con respecto al centro rotacional de la conexión de entrada variable junto con la leva variable, y el otro extremo de cada una de los cuales es rotablemente acoplado a cada eje de leva, con la pluralidad de conexiones de salida que tienen las mismas longitudes.

Aquí, preferentemente, se proporciona además un aparato de reacción para presionar la leva variable con respecto al eje de entrada en una dirección radial hacia afuera .

Se prefiere que se proporcione una placa de disco que gira locamente con respecto al centro rotacional de la conexión de entrada variable junto con la leva variable, ya que un extremo de cada una de la pluralidad de conexiones de salida es acoplado teniendo una diferencia de fase correspondiente a la pluralidad de engranajes conducidos, respectivamente .

La conexión de entrada variable entra en contacto interno o externo con el eje de entrada.

El eje de entrada entra en contacto rotacional e interno con un engrane de salida que gira en engranamiento con la pluralidad de engranajes conducidos, respectivamente.

El engrane de salida tiene un eje motor circular, integral, que tiene una linea de eje de rotación del mismo centro con el centro de rotación del eje de entrada.

El aparato de reacción es uno de un resorte, un cilindro hidráulico y un cilindro neumático.

Efectos de la Invención En las resoluciones anteriores a los problemas, una pluralidad de conexiones cada una estando en conexión con una cierta diferencia de fase, están simétricamente acomodadas en los lados izquierdo y derecho en una conexión de entrada variable, disminuyendo de este modo las partes y los pesos, lo cual conduce a una construcción de tamaño pequeño. Ya que una carga de torsión duplicada en un eje de entrada no es realizada, el eje de entrada ayuda a aumentar la durabilidad, obteniendo de este modo una transferencia de fuerza de impulsión confiable, y a una sincronización precisa las conexiones pueden cambiar los movimientos de revolución de la dirección a favor de las manecillas del reloj a la dirección en contra de las manecillas del reloj, o viceversa.

Breve descripción de las figuras La presente invención se entenderá mejor como referencia a las figuras anexas, las cuales son dadas únicamente a manera de ilustración y de este modo no son limitantes de la presente invención, en donde: . La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de transmisión continuamente variable de acuerdo a una primera modalidad de la presente invención.

La figura 2 es una vista en perspectiva posterior de la figura 1; La figura 3 es una vista seccional transversal, vertical, de la figura 1; La figura 4 es una vista en perspectiva posterior de un aparato de transmisión continuamente variable de acuerdo a una segunda modalidad de la presente invención; y La figura 5 es una vista seccional transversal, vertical, de un aparato de transmisión continuamente variable de acuerdo a una segunda modalidad de la presente invención.

** Descripciones de los números de referencia principales de las figuras** 1, 1' : aparato de transmisión continuamente variable 15: eje de entrada 21, 22, 23, 24, engranajes conducidos 31: leva variable 35: aparato de fuerza de reacción 41: conexión de entrada variable 51, 52, 53, 54: embrague de una dirección 61, 62, 63, 64: ejes de leva 71, 72, 73, 74: conexiones de salida 81: espiga 85: placas de disco 91: engranes de salida 95: eje motor Modalidades para llevar a cabo la invención La presente invención será descrita con detalle con referencia a las figuras anexas En las siguientes modalidades de la presente invención, a los mismos elementos se le dan los mismos números de referencia y se describen como un representante en la primera modalidad, y en las modalidades restantes, únicamente se describirán las construcciones diferentes.

Las figuras 1 a la 3 muestran el aparato de transmisión continuamente variable de acuerdo a la primera modalidad de la presente invención. Como se muestra en ésta, el aparato de transmisión continuamente variable de acuerdo a la presente invención comprende un eje de entrada 15 una pluralidad engranajes conducidos 21, 22, 23, y 24, una leva variable 31, un aparato de reacción 35, una conexión de entrada variable 41, los embragues 51, 52, 53 y 54, de una dirección, una pluralidad de ejes de leva 61, 62, 63, y 64, y una pluralidad de conexiones de salida 71, 72, 73, y 74.

El eje de entrada 15 es rotablemente ajustado en la estructura 11, recibiendo de este modo una fuerza rotacional externamente introducida Cuatro engranajes conducidos 21, 22, 23, y 24, son proporcionados. Cada engranaje conducido 21, 22, 23, y 24 está acomodado con dirección hacia afuera en una forma radial con respecto a los ejes de entrada 15 con disposición de la entrada 15 en sus dos lados. Cada engranaje conducido 21, 22, 23, y 24 tiene una diferencia de fase de 90 grados alrededor del eje de entrada 15 y recibe una fuerza de impulsión desde el eje de entrada 15 en un estado que es rotacionalmente ajustado en el armazón 11 La leva variable 31 está alojada en la conexión de entrada variable, el radio de rotación del cual cambia por medio de una carga externa.

La leva variable es alojada en la conexión de entrada variable 41, el radio de rotación de la cual cambia por medio de una carga externa El aparato de reacción 35 sirve para presionar la leva variable 31 en la dirección radial hacia afuera con respecto al eje de entrada. En la presente modalidad, se proporciona un resorte que tiene fuerza elástica como el aparato de reacción 35. El aparato de reacción 35 puede ser formado de un cilindro neumático o de un cilindro hidráulico conectado con un circuito neumático o un circuito hidráulico, moviendo de este modo el cilindro hacia adelante o hacia atrás dependiendo de la carga transferida al aparato de reacción 35 en vez del resorte.

La conexión de entrada variable 41 acomoda la leva variable 31 y el aparato de reacción 35, y recibe una fuerza rotacional del eje de entrada 15 y es acoplado al eje de entrada 15 de una manera por rotación. En la presente modalidad, como se muestra en la figura 3, la conexión de entrada variable 41 hace contacto fijamente con una porción extrema externa del eje de entrada 15. No mostrada aquí, la conexión de entrada variable 41 puede contactarse fijamente con una superficie interna del eje de entrada 15.

Los embragues de una dirección 51, 52, 53, y 54 son proporcionados en la circunferencia interna de cada engranaje conducido 21, 22, 23, 24, y reciben la fuerza rotacional bidireccional , para ser transferida a cada engrane conducido 21, 22, 23, y 24, únicamente en una dirección, girando de este modo cada engranaje conducido 21, 22, 23, y 24, en una dirección. Cada embrague de una dirección 51, 52, 53, y 54 es acoplado para ser girable en las mismas direcciones con respecto a cada engranaje conducido 21, 22, 23, y 24, específicamente, la dirección a favor de las manecillas del reloj o la dirección en contra de las manecillas del reloj, haciendo girar de este modo cada engranaje conducido 21, 22, 23, y 24 en la dirección a favor de las manecillas del reloj o la dirección en contra de las manecillas del reloj .

Cuatro ejes de leva 61, 62, 63, y 64 son proporcionados correspondiendo a los engranajes conducidos 21, 22, 23, y 24 respectivamente, y los eje de leva 61, 62, 63, y 64 entran en contacto interno con los embragues de una dirección 51, 52, 53, y 54 y son rotablemente acoplados a la estructura 11. Después de esto, para la conveniencia en las descripciones, se asume que el eje de leva colocado en el lado superior derecho de la figura 2 es llamado un primer eje de leva 61, y la conexión colocada en el lado izquierdo del primer eje de leva 61, es llamada un segundo eje de leva 62, y la conexión colocada en el lado inferior del primer eje de leva 61, es llamada un tercer eje de leva 63, y la conexión que esta diagonal al primer eje de leva 61, es llamada un cuarto eje de leva 64 , respectivamente .

Cuatro conexiones de salida 71, 72, 73 y 74 son proporcionadas correspondiendo a los engranajes conducidos 21, 22, 23, y 24 respectivamente, y un extremo de cada acoplador es integralmente conectado por medio de una espiga 81 pivoteada en la leva variable 31, y el otro extremo de cada acoplador es rotablemente conectado a cada eje de leva 61, 62, 63, y 6 . Un extremo de cada conexión de salida 71, 72, 73, y 74 conectado con la espiga 81 gira locamente con respecto al centro rotacional de la conexión de la entrada variable, 41, junto con la leva variable 31.

Un engranaje de salida 91 que gira engranado con cuatro engranajes conducidos 21, 22, 23, y 24 entra en contacto externo rotablemente con el extremo frontal del eje de entrada 15.

En el engrane de salida 91 está integralmente conectado un eje motor circular 95 el cual sobresale del extremo frontal del eje de entrada 15, y tiene la misma linea de eje de rotación del mismo centro que el centro de rotación del eje de entrada 15.

Una rueda catalina conducida, un engranaje conducido y una polea conducida entran en contacto fijamente con el eje motor 95 como los elementos no mostrados, accionando de este modo los dispositivos externos.

La fuerza de impulsión se transfiere y los procedimientos de cambio de velocidad del aparato de transmisión continuamente variable de acuerdo a una primera modalidad de la presente invención serán descritos con la ayuda de las construcciones anteriormente descritas.

El eje de entrada 15, el cual gira en una dirección después de recibir una fuerza de impulsión externa, hace girar la conexión de entrada variable 41 y hace girar la leva variable 31 al estar excéntrica a la conexión de entrada variable 41, y la fuerza rotacional de la leva variable 31 hace girar cada extremo de las cuatro conexiones de salida 71, 72, 73, y 74 rotablemente acopladas a la leva variable 31 en estados inactivos con respecto al centro rotacional de la conexión de entrada variable 41.

La leva variable 31 sirve para rotar en la dirección normal el cuarto eje de leva 64 que tiene una diferencia de fase dentro -180 grados con respecto al primer eje de leva 61 en las direcciones hacia adelante y en reversa, únicamente cuando el primer eje de leva 61 entre los cuatro ejes de leva 61, 62, 63, y 64 conectados a cada una de cuatro conexiones de salida 71, 72, 73, y 74 vía cuatro conexiones de salida 71, 72, 73, y 74 conectados a la leva variable 31 por medio de la rotación libre de un intervalo angular de 0 grados hasta 90 grados, y la leva variable 31 avanza-gira en una dirección normal, el segundo eje de leva 62 que tiene una diferencia de fase dentro de un intervalo de +180 grados con respecto al primer eje de leva 61, y gira en la dirección inversa el tercer eje de leva 63 que tiene una diferencia de fase por arriba de 180 grados con respecto al primer eje de leva 61.

Ya que el segundo eje de leva 62 que tiene una diferencia de fase de +90 con respecto al primer eje de leva 61 entre los cuatro ejes de leva 61, 62, 63, y 64 gira por un cierto ángulo para la rotación efectiva con la ayuda de la rotación loca a un ángulo de 91 a 180 grados de la leva variable 31, moviéndose de este modo hacia delante y hacia tras, en la dirección normal, el primer eje de levas 61 que tiene una diferencia de fase dentro de -180 grados con respecto al segundo eje de leva 62, y que avanza-gira, en una dirección normal, el tercer eje de leva 63 que tiene una diferencia de fase dentro de +180 grados con respecto al segundo eje de leva 62, y girando en la dirección inversa, el cuarto eje de leva 64 que tiene una diferencia de fase por arriba de 180 grados con respecto al segundo eje de leva 62.

Con la ayuda de la rotación loca de un intervalo angular de 181 a 270 grados de la leva variable 31, el tercer eje de leva 63 que tiene una diferencia de fase de +90 grados con respecto al segundo eje de leva 62 entre los cuatro ejes de leva 61, 62, 63, y 64 gira a un cierto ángulo para una impulsión efectiva, girando de este modo hacia adelante y hacia atrás en la dirección normal, el segundo eje de leva 62 que tiene una diferencia de fase dentro de -180 grados con respecto al tercer eje de leva 63, y el avance-rotación, en la dirección normal, el cuarto eje de leva 64 que tiene una diferencia de fase dentro de +180 grados con respecto al tercer eje de leva 63, y girando, en la dirección inversa, el primer eje de leva restante 61 que tiene una diferencia de fase por arriba de 180 grados con respecto al tercer eje de leva.

Con la ayuda de la rotación loca de un ángulo de 271 a 361 grados de la leva variable 31, el cuarto eje de leva 64 que tiene una diferencia de fase de +90 grados con respecto al tercer eje de leva 63 entre los cuatro ejes de leva 61, 62, 63, y 64 gira a un cierto ángulo para una impulsión efectiva, girando de este modo hacia adelante y hacia atrás, en la dirección normal, el tercer eje de leva 63 que tiene una diferencia de fase dentro de -180 grados con respecto al cuarto eje de leva 64, y haciendo avanzar-girar en la dirección normal, al cuarto eje de leva 64 que tiene una diferencia de fase dentro de +180 grados con respecto al tercer eje de leva 63 y haciendo girar, en la dirección inversa, al primer eje de leva 61 restante, que tiene una diferencia de fase por arriba de los 180 grados con respecto al tercer eje de leva 63.

Los embragues de una dirección 51, 52, 53, y 54 son colocados entre el eje de leva y los engranajes conducidos 21, 22, 23, y 24, para transferir el movimiento de los engranajes conducidos 21, 22, 23, y 24 únicamente cuando los movimientos de rotación en la dirección normal de los ejes de leva 61, 62, 63, y 64 están en operación, de modo que el engranaje motor 91 engranado con los cuatro engranajes conducidos 21, 22, 23, y 24 gira siempre en la dirección normal cuando el eje de entrada 15 es impulsado.

Ya que mayor carga del eje motor circular 95 proporcionada al engrane de salida 91 es transferida al aparato de reacción 35 vía los engranajes conducidos 21, 22, 23, y 24, los ejes de leva 61, 62, 63, y 64, las conexiones de salida 71, 72, 73, y 74 y la leva 31. Cuando la leva variable 31 se acerca a la linea del eje central de la conexión de entrada variable 41, el radio de rotación de la leva variable 31 disminuye, y los ángulos de la rotación y los movimientos alternantes de los ejes de leva 61, 62, 63, y 64 se vuelven más pequeños, de modo que los engranajes conducidos 21, 22, 23, y 24 operan en el modo de baja velocidad. Por el contrario, ya que una carga más pequeña desde el eje motor circular 95 es transferida al aparato de reacción 35 de la manera anterior, y la leva variable 31 se aleja de la linea del eje central de la conexión de entrada variable 41, el radio de rotación de la leva variable 31 se incrementa, y el ángulo de la rotación y los movimientos alternantes de los ejes de leva 61, 62, 63, y 64 se incrementan, con lo cual los engranajes conducidos 21, 22, 23, y 24 entran al modo de alta velocidad.

De cuando la carga proveniente del eje motor circular 95 comprime el aparato de reacción 35, y la leva variable 31 es colocada en la linea del eje central de la linea de la entrada variable 41, la leva variable 31, gira locamente en un estado en que el radio de rotación es cero, de modo que el ángulo de rotación y los movimientos alternantes de los ejes de leva 61, 62, 63, y 64 se vuelven cero, con lo cual la velocidades de los engranajes conducidos 21, 22, 23, y 24 se vuelven cero. En este momento, ya que la velocidad mínima que se vuelve la referencia de la proporción del cambio de la velocidad es cero, la proporción del cambio de velocidad se vuelve cero hasta 8, de modo que el aparato de transmisión continuamente variable de la presente invención puede realizar los cambios de velocidad sin etapas.

Las figuras 4 y 5 muestran el aparato de transmisión continuamente variable de acuerdo a una segunda modalidad de la presente invención. El aparato de transmisión continuamente variable 1' de acuerdo a la segunda modalidad de la presente invención, de manera diferente a la primera modalidad, está caracterizado por que un extremo de cada una de las conexiones de salida 71, 72, 73, y 74 está conectada con la placa de disco 85.

Un extremo de cada uno de las conexiones de salida 71, 72, 73, y 74 está conectado con la placa de disco 85 mientras que tiene la misma diferencia de fase que los cuatro engranajes conducidos 21, 22, 23, y 24, específicamente, una diferencia de fase de un ángulo de 90 grados.

En el centro de la placa de disco 85, se acopla la espiga 81 colocada en la leva variable 31, de modo que la placa de disco 85 gira locamente con respecto al centro de rotación de la conexión de entrada variable 41, junto con la leva variable 31.

La transferencia de la fuerza de impulsión y procedimiento de cambio de velocidad del aparato de transmisión continuamente variable 1' de acuerdo a la segunda modalidad de la presente invención es la misma que la primera modalidad, de modo que serán omitidas las descripciones de la misma .

En las modalidades anteriores de la presente invención, se ha descrito que los ejes de leva están conectados a la leva variable con una diferencia de fase de un ángulo de 90 grados en la dirección radial hacia fuera con respecto al eje de entrada, pero al menos 10 o más o menos de los ejes de leva pueden estar conectados a la leva variable con un cierto ángulo, uno con respecto al otro, en la dirección de la circunferencia del eje de entrada, con más detalles, de una manera tal que dos ejes de leva están conectados a la leva variable con una diferencia de fase de 180 grados, uno con respecto al otro en la dirección radial hacia fuera con respecto al eje de entrada, y tres ejes de leva están conectados a la leva con una diferencia de fase de 120 grados uno con respecto al otro, y cinco ejes de leva están conectados a la leva variable con una diferencia de fase de 60 grados uno con respecto a otro, o seis ejes de leva están conectados a la leva variable con una diferencia de fase 60 grados uno con respecto al otro. Cualquier cambio al método para la conexión de los ejes de leva a la leva variable con una cierta diferencia de fase uno con respecto al otro, al rededor del eje de entrada, es obvio para una persona de experiencia ordinaria en el campo.

En las modalidades anteriores de la presente invención, se ha descrito que una pluralidad de los ejes de leva entran en contacto interno con el embrague de una dirección, pero la pluralidad de las conexiones de salida pueden entran en contacto externo con el embrague de una dirección

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de transmisión continuamente variable, caracterizado porque comprende: un eje de entrada que recibe una fuerza rotacional externamente introducida; una pluralidad de engranajes conducidos que están acomodados alrededor del eje de entrada, cada uno con cierta diferencia de fase, recibiendo de este modo una fuerza de impulsión desde el eje de entrada; una leva variable, el radio de rotación de la cual cambia por medio de una carga externa; una conexión de entrada variable que recibe una fuerza rotacional del eje de entrada y acoplada al eje de entrada de una manera posible en rotación; un embrague de una dirección que recibe la fuerza rotacional y bidireccional proveniente de los engranajes conducidos, únicamente en una dirección, girando de este modo cada engranaje conducido en una dirección; una pluralidad de ejes de leva que entran en contacto interno o externo con el embrague de una dirección; y una pluralidad de conexiones de salida, un extremo de cada una de las cuales gira locamente con respecto al centro rotacional de la conexión de entrada variable, junto con la leva variable, y el otro extremo de cada uno de las o cuales está rotablemente acoplado a cada eje de leva, con la pluralidad de las conexiones de salida que tienen las mismas longitudes

2. El aparato de transmisión continuamente variable de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además un aparato de reacción para presionar la leva variable con respecto al eje de entrada en una dirección radial hacia fuera

3. El aparato de transmisión continuamente variable de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una placa de disco que gira locamente con respecto al centro rotacional de la conexión de entrada variable junto con la leva variable, conforme un extremo de cada una de la pluralidad de conexiones de salida es acoplado teniendo una diferencia de fase correspondiente a la pluralidad de los engranajes conducidos, respectivamente.

4. El aparato de transmisión continuamente variable de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la conexión de entrada variable entra en contacto interno o externo con el eje de entrada.

5. El aparato de transmisión continuamente variable de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el eje de entrada entra en contacto giratorio e interno con un engranaje de salida que gira engranado con la pluralidad de los engranajes conducidos respectivamente .

6. El aparato de transmisión continuamente variable de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el engranaje de salida tiene un eje motor circular, integral que tiene una linea de eje rotación del mismo centro con el centro de rotación del eje de entrada .

7. El aparato de transmisión continuamente variable de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el aparato de reacción es uno de un resorte, un cilindro hidráulico y un cilindro neumático. Resumen de la invención La presente invención se refiere a un aparato de transmisión continuamente variable, el cual está caracterizado por que comprende: un eje de entrada transferido con momento torsor introducido desde la parte externa; una pluralidad de engranajes conducidos que están acomodados alrededor de la circunferencia del eje de entrada como una cierta diferencia de fase y transferidos con la potencia del eje de entrada; una leva variable de la cual el radio de giro puede ser variado por una carga externa; una conexión de entrada variable que está acoplada a y transferida con el momento torsor del eje de entrada, y permite la rotación del mismo; un embrague de una dirección que es transferido unidireccionalmente con el momento torsor bidireccional, para ser transferido a los engranajes conducidos, respectivamente, y hace girar los engranajes conducidos en una dirección; una pluralidad de ejes de leva que hacen contacto con el embrague de una sola dirección interna o externa; y una pluralidad de conexiones de salida, cada uno de cuyos extremos gira conjuntamente con la leva variable alrededor del centro de rotación de la conexión de entrada variable y los otros extremos de las cuales están acoplados a los ejes de leva respectivamente, y permiten el movimiento oscilante de los mismos.