JPH09303520A - 歯車式無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のＶプーリ式無段変速装置や遊星歯車機
構における問題点を解決するほか、トルク伝達時の回転
振動の抑制と広範囲の変速を可能とした新規な歯車式無
段変速装置を提供する。 【解決手段】 入力軸１０によって回転される大歯車１
２Ａと、上記大歯車の内周側にリンク機構Ｌで連結する
アクティブリング１７ と、上記アクティブリング内に
嵌合し昇降手段４０により昇降移動する半月状のクレセ
ントバー１８と、上記クレセントバー内に偏心して挿通
し上記昇降手段に回転可能に支持された出力軸２０と、
上記アクティブリングの円周上に設けた複数の爪片１７
Ａを１ユニットとする駆動側爪部材５０と、上記駆動側
爪部材はクレセントバーの外周に嵌合するとともに、ク
レセントバーの開口部１８Ｂでこの内部に挿通する出力
軸の外周に設けた複数の爪片２０Ａに噛合する従動側爪
部材６０とを具備し、上記駆動側爪部材が上記従動側爪
部材に噛合区間で回転トルクを出力軸に伝達させる歯車
式無段変速装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯車伝動による無
段変速装置に関するもので、従来の無段変速機よりもコ
ンパクトに構成でき且つ、高い伝達効率のもとに広い範
囲の変速比が得られるように改良したものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータやエンジン等の原動機の回
転を低速から高速まで、無段階に変速する各種の無段変
速装置が提供されている。上記無段変速装置を大別する
と、ベルト式の無段変速機及び遊星歯車式の無段変速装
置やギヤのはめ替え無しのギャ式無段変速装置等があ
る。

【０００３】上記従来の無段変速装置におけるベルト式
の無段変速機は、入力軸の回転に対して出力軸の回転速
度を両軸間のＶプーリの外径を大小調節し、これに掛け
たＶベルトにより出力軸を低速から高速まで、無段階に
変速する。又、遊星歯車式の無段変速装置は、内歯歯車
とこれに噛み合う遊星歯車と入出力軸を各々備えたもの
で、これのみでは無段階に変速しないのでトルクコンバ
ータを装備させたものが自動車用に多く採用されてい
る。

【０００４】更に、ギヤのはめ替え無しのギャ式無段変
速装置は、例えば、特開昭６３ー２６６２５１号に見る
ように、固定有段の遊星歯車機構に差動歯車部材を付加
させてある範囲を無段変速できるようにしたものや、特
開昭６３ー１１５９４９号は、２つの遊星歯車機構間
に、第１列メンバーと第２メンバー間で任意の２軸を共
通のメンバーとして連結し、連結されなかった第１メン
バーを入力メンバー、同じく連結されなかった第２メン
バーを出力メンバーとしたものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記Ｖプーリ方式で
は、小出力用に使用されているが、トルクコントロール
のための調節機構を必要とし、大出力変速機に向かな
い。又、トルクコンバータ付遊星歯車方式では、機構が
複雑でエネルギー効率が悪く、変速比も固定比であるた
め、減速率の不連続性を緩和するためのトルクコンバー
タが絶対必要で機構を複雑且つ大型化している。

【０００６】更に、上記遊星歯車機構に差動歯車部材を
付加させた無段変速装置や上記２つの遊星歯車機構間
に、第１列メンバーと第２メンバーとを連結させたもの
においては、純粋にギャによる変速比でなく、入力回転
に対してブレーキ力を付与し、その制動力で差動ギャの
回転速度を変え、出力軸の回転数を制御するものであ
る。このため、エネルギーロスが大きく出力伝達効率を
低下させている。

【０００７】本発明は、上記従来のＶプーリ式無段変速
装置や遊星歯車機構における問題点を解決するほか、ト
ルク伝達時の回転振動の抑制と広範囲の変速を可能とし
た新規な歯車式無段変速装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の請求項１は、等速回転する外リングに内リングをリ
ンクで連結し、上記内リングの中心を上記外リングの中
心に対して変位させることで、上記外リングを駆動側に
して、上記内リングが不等速回転をなし、この不等速回
転を出力軸に取り出すようにしたことを特徴とする歯車
式無段変速装置である。

【０００９】これにより、一定回転する外リングに対し
て、内リングの中心を上記外リングの中心に対して変位
させることで、上記外リングを駆動側にして、上記内リ
ングを不等速回転させ、この不等速回転を出力軸に取り
出せる。

【００１０】上記目的を達成する本発明の請求項２は、
入力軸によって回転される大歯車と、上記大歯車の内周
側にリンク機構で連結するアクティブリングと、上記ア
クティブリング内に嵌合し昇降手段により昇降移動する
半月状のクレセントバーと、上記クレセントバー内に偏
心して挿通し上記昇降手段に回転可能に支持された出力
軸と、上記アクティブリングの円周上に設けた複数の爪
片を１ユニットとする駆動側爪部材と、上記駆動側爪部
材はクレセントバーの外周に嵌合するとともに、クレセ
ントバーの開口部でこの内部に挿通する出力軸の外周に
設けた複数の爪片に噛合する従動側爪部材とを具備し、
上記駆動側爪部材が上記従動側爪部材に噛合区間で回転
トルクを出力軸に伝達させることを特徴とする歯車式無
段変速装置である。

【００１１】上記手段により、入力軸に回転される大歯
車が一定の回転速度で回転するとき、その大歯車の回転
トルクがアクティブリング及び出力軸との間に設けた駆
動側爪部材と上記従動側爪部材との噛合時にのみ出力軸
に伝達される。この時、アクティブリングの軸芯位置を
上記大歯車の軸芯位置に対して上側又は下側に偏心させ
ると、駆動側爪部材と従動側爪部材との噛合点におい
て、アクティブリング側の周速が増速又は減速関係とな
り、必然的に出力軸は増速又は減速される。

【００１２】又、請求項３は、請求項２の歯車式無段変
速装置において、上記駆動側爪部材を有するアクティブ
リング上の複数組を出力軸上に均等配置したことを装備
したことを特徴とする歯車式無段変速装置である。

【００１３】上記手段により、請求項２と同様に、アク
ティブリングの軸芯位置を上記大歯車の軸芯位置に対し
て上側又は下側に偏心させると、駆動側爪部材と従動側
爪部材との噛合点において、アクティブリング側の周速
が増速又は減速関係となり、出力軸は増速又は減速され
る。この時、出力軸への回転トルクの伝達は、複数組の
上記駆動側爪部材が上記従動側爪部材に対して、出力軸
の１回転中に複数組と同数回だけ発生し、円滑なトルク
伝達が行われる。

【００１４】又、本発明の請求項４は、請求項２，３の
歯車式無段変速装置において、上記大歯車の内周側にリ
ンク機構で連結するアクティブリングの軸芯位置を上記
大歯車の軸芯位置に対して変える上記昇降手段により出
力軸の回転数を増減速する変速調節部材としたことを特
徴とする車式無段変速装置である。

【００１５】上記手段により、特に、負荷の大小に応
じ、出力軸に伝達するトルクと回転数とを入・出力軸間
の偏心位置を変速調節部材で可変させられるから、その
負荷の大小に最適なトルクと周速とで出力軸を駆動す
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面につき説明する。図
１，２，３，４は本発明に係る歯車式無段変速装置の原
理を示す作用図である。まず、図１のように、角速度ω
で回転する円盤１１０がある。この円盤１１０上の任意
の点Ｐ１，Ｐ２の中心Ｏからの距離をｒ１，ｒ２とする
と、各回転速度Ｖ１，Ｖ２は、 Ｖ１＝ｒ１ω Ｖ２＝ｒ２ω ｒ１＞ｒ２のとき Ｖ１＞Ｖ２となる。このように
任意の点Ｐ１，Ｐ２の回転速度（周速度）を取り出し
て、他の軸（径一定）に移してやれば、変化した回転数
が得られる。

【００１７】そこで、図２のように、リング１の内部に
リング２を位置させ、リング１上の点Ｑ１とリング２上
の点Ｐ１をリンク３でつなぐ。ここで、リング１が角速
度ωで等速回転すると、図２のように、リング１とリン
グ２の中心が一致している場合、リング２はリング１と
同回転数で等速回転する。

【００１８】又、図３のように、リング２が、＋ｅだけ
変位した場合は、点Ｐ１の周速度Ｖ１は、 Ｖ１＝（ｅ＋ｒ１）ωとなる。 又、図４のように、リング２が、−ｅだけ変位した場合
は、点Ｐ１の周速度Ｖ２は、 Ｖ２＝（ｒ１−ｅ）ωとなる。 ここで、Ｖ１＞Ｖ２の関係にある。このＶ１，Ｖ２を取
り出して、負荷側の軸に回転トルクを伝達させるのが本
発明の歯車式無段変速装置である。

【００１９】続いて、上記原理に基づく具体的な実施形
態につき説明する。図５，６，７，８は本発明に係る歯
車式無段変速装置である。この歯車式無段変速装置１０
０は、入力軸１０に対して（例えば、増速から減速の区
間にわたり回転して）出力する出力軸２０を手動ハンド
ル２８による操作で、変速比を無段階に調節する汎用タ
イプ（一般産業機械用）の歯車式無段変速装置として示
している。勿論、手動ハンドル２８に替え、車速や負荷
の大小を制御情報源とする自動変速調節部材と結べば、
自動車用の歯車式無段変速装置となる。

【００２０】図中、１は歯車式無段変速装置１００のハ
ウジングであり、この右端ブラケット２のボス３には、
モータやエンジンに連結される入力軸１０がベアリング
４，５に承持されている。他方、ハウジング１の左端ブ
ラケット６のボス７には、各種（産業機械，農業機械，
自動車他）の負荷に連結されるドライブ軸４０がベアリ
ング８，９に承持されている。上記入力軸１０とドライ
ブ４０との間に、本発明の歯車式無段変速装置１００を
装備する。

【００２１】上記入力軸１０の内端（軸の左端）１０Ａ
には、小歯車１１を備え、これに噛合う大歯車１２Ａの
環体１２がハウジング１の中腹部に嵌着した環体１５と
２つのベアリング１３，１４により回転可能に支持され
ている。上記大歯車１２Ａの内周側に数本のリンク１６
を枢着し、この中心側をアクティブリング１７の外周１
７Ｂに枢着したリンク機構Ｌを構成している。上記アク
ティブリング１７内には、断面が三日月状のクレセント
バー１８を嵌合し、上記クレセントバー内に偏心して挿
通する出力軸２０の両端２０Ｂ，２０Ｂは、手回しハン
ドル２８により昇降移動する昇降手段３０の左右支持体
１９，１９の下端軸受１９Ａのベアリング３２，３２に
その全体（部材１７，１８，２０）を支持する。尚、昇
降手段３０は、ハンドル２８のウオーム２９でウオーム
ホイール２９Ａを回転させ、このネジ棒２９Ｂが支持体
のネジ部１９Ｂに螺合させている。

【００２２】しかして、手回しハンドル２８による操作
で、昇降手段３０の左右支持体１９，１９が左右２本の
ガイドバー３３に案内され、出力軸２０とこれに付随す
る各部材１７，１８を昇降し、大歯車１２Ａの軸芯Ｏ１
に対してアクティブリング１７（クレセントバー１８）
の軸芯Ｏ２及び出力軸２０の軸芯Ｏ３を図６，８に示す
ように、上側に偏心配置させるか下側に偏心配置する。
このＯ２の偏心配置は、ハンドル２８による操作で、上
記区間を連続して調節され、上側に偏心配置される時、
出力軸２０は大歯車１２Ａに対して増速し、下側に偏心
配置される時、出力軸２０は大歯車１２Ａに対して減速
する関係をなす（詳細は後記）。

【００２３】上記アクティブリング１７内にクレセント
バー１８により偏心（ｅ）して挿通した出力軸２０は、
図９に示すように、その軸芯Ｏ３上の円周にピッチｐを
有する三角形の爪片２０Ａ・・・を１ユニットとする従
動側爪部材６０を軸芯の長手方向に刻設している。これ
に対して、上記アクティブリング１７の円周上には、そ
の軸芯Ｏ２上の内周面にピッチＰを有する各々出入り自
在のスプリングで常時押し出されている３つの三角形の
爪片１７Ａを１ユニットとする駆動側爪部材５０を設け
ている。このアクティブリング１７が、６列クレセント
バー１８上の軸芯Ｏ２方向に回転自在嵌合され、各６つ
の駆動側爪部材５０は、上記従動側爪片部材６０の爪片
２０Ａと対面する位置に配置されている。上記爪片１７
Ａは、クレセントバー１８の外周に凹設した６つの凹リ
ング１８Ａ・・・に嵌入するとともに、クレセントバー
の開口部１８Ｂでこの内部に挿通する出力軸２０の外周
に設けた爪片２０Ａに、そのアクティブリング１７の周
速が最大値（又は最小値（ｅ＜０））の前後噛合角２θ
の区間だけ噛み合う。（詳細は後記）。

【００２４】上記駆動側爪部材５０一ユニットを有する
アクティブリング１７を６列と、上記従動側爪部材６０
を円周上に刻設した出力軸２０が組み合わされた実施形
態において、３つの三角形の爪片１７Ａと円周上の爪片
２０Ａの噛み合う時（噛合角２θの区間だけ）に発生す
るアクティブリング１７側の回転トルクを出力軸２０側
へ伝達する関係を図５により説明する。上記爪片１７Ａ
のピッチＰを出力軸２０の軸芯上ピッチｐよりもやや大
きく設定している。これにより、噛み合いの始めに山と
山とが合っても、後続する次の爪片は、必ず山と谷にな
り、円滑に噛み合う。又、３つ目の爪片１７Ｃは、先行
する先の爪部材５０が離れてゆく時、次のアクティブリ
ング１７上の爪片１７Ａが噛み合ってくるまで、爪片１
７Ｃ´の如く出力軸２０の爪片２０Ａと噛み合いを確保
する。上記実施形態では、６列であるが、これを８列に
すれば前後噛合角２θの区間を小さく取れ、変速範囲を
大きく取れる。

【００２５】尚、上記駆動側爪部材５０と上記従動側爪
部材６０との両爪片１７Ａ，２０Ａの噛み合いはじめ
は、先行する両爪片１７Ａ，２０Ａがまだ噛み合ってい
るから、アクティブリング１７と出力軸２０との周速が
全く同一か非常に近い故、円滑に衝撃なく次々と噛み合
いを進め、円滑な回転トルク伝達が行える。

【００２６】次に、昇降手段３０により、出力軸２０と
これに付随する各部材１７，１８を昇降し、大歯車１２
Ａの軸芯Ｏ１に対してアクティブリング１７（クレセン
トバー１８）の軸芯Ｏ２及び出力軸２０の軸芯Ｏ３を図
５，６に示すように、上側に偏心配置させて出力軸２０
を増速し、図８のように、下側に偏心配置させて減速す
る区間の関係を説明する。図１１において、偏心量ａ＝
ｅｍａｘのときは、アクティブリングのピンＡの周速を
Ｖａとすると出力軸２０の回転数Ｎｓは、Ｎｓ＝ｒ₁／
２π・ｒ₂・ｒ₃×Ｖａとなる。Ｃ＝ｒ₁／２πｒ₂・ｒ₃
とおくと、 Ｎｓ＝Ｃ×Ｖａ・・・・・・・・（１） 点Ａ１における周速Ｖａ₁は、 Ｖａ₁＝（ＲＡ₁／Ｒ₁）×ＣＯＳα₀・Ｖ₀点Ａ２におけ
る周速ｖａ₂は、 Ｖａ₂＝（（ｒ₂＋ｅｍａｘ）／Ｒ₁）×Ｖ₀＝（（ｒ₂＋ａ）／Ｒ₁）×Ｖ₀・・・ ・・（２） この二式を比較すると、ｒ₂＋ａ ＞ ＲＡ₁×ＣＯＳα
₀だから Ｖａ₂ ＞ Ｖａ₁ 又、Ｖａ₃はＶａ₁と同じだから３点Ａ１，Ａ２，Ａ３の
うちＡ２での周速が最も大きい。そのときの出力軸２０
の回転数Ｎｓは、（１），（２）より 最大回転数Ｎｓｍａｘ＝Ｃ（（ｒ₂＋ａ）／Ｒ₁）×Ｖ₀・・・（３）

【００２７】又、図７において、歯車１２Ａの軸芯Ｏ１
に対して、アクティブリング１７の軸芯Ｏ２が一致した
偏心量ｅ＝０のときは、アクティブリング１７のピンＡ
は、どの点においても一定速度で回り、周速Ｖａは、 Ｖａ＝（ｒ₂／Ｒ₁）×Ｖ₀・・・・・（４）となる。 よって、出力軸２０の回転数Ｎｓは、（１），（４）か
ら、 Ｎｓ＝Ｃ（ｒ₂／Ｒ₁）×Ｖ₀となる。

【００２８】又、図８において、偏心量ｅｍｉｎ＝−ａ
のときは、点Ａ１における周速Ｖａ₁は、 Ｖａ₁＝（ＲＡ₁／Ｒ₁）ＣＯＳ（α₁−θ）×Ｖ₀・・・（５） 点Ａ２における周速Ｖａ₂は、 Ｖａ₂＝（（ｒ₂＋ｅｍｉｎ）／Ｒ₁）×Ｖ₀＝（（ｒ₂−ａ）／Ｒ₁）×Ｖ₀ ＲＡ₁ＣＯＳ（α₁−θ）＞ｒ₂−ａ ∴Ｖａ₁ ＞ Ｖａ₂ 周速Ｖａ₁のときの出力軸２０の回転数Ｎｓは、
（１），（５）から、最小回転数Ｎｓｍｉｎが求められ
る。 Ｎｓｍｉｎ＝Ｃ（ＲＡ₁／Ｒ₁）ＣＯＳ（α₁−θ）×Ｖ₀
・・・（６）となる。

【００２９】変速比Ｓは、（３）と（６）の比であるか
ら、Ｓ＝Ｃ（（ｒ₂＋ａ）／Ｒ₁）×Ｖ₀／Ｃ（ＲＡ₁／Ｒ
₁）ＣＯＳ（α₁−θ）×Ｖ₀＝（（ｒ₂＋ａ）／ＲＡ₁Ｃ
ＯＳ（α₁−θ）となる。なお、上記出力軸２０の回転
トルクは、偏心量ｅを許容するランダム継手Ｒを介し
て、ドライブ軸４０に出力する。

【００３０】本発明の実施形態は上記のように構成さ
れ、以下のように作用する。図６，７，８に示すよう
に、入力軸の小歯車に噛合う大歯車が一定の回転速度で
回転するとき、その大歯車の回転トルクがアクティブリ
ング１７及び出力軸２０との間に設けた駆動側爪部材５
０と上記従動側爪部材６０との噛合時にのみ出力軸２０
に伝達される。この時、アクティブリングの軸芯位置Ｏ
２を上記大歯車の軸芯位置Ｏ１に対して上（ｅｍａｘ＝
ａ）又は下側（ｅｍｉｎ＝−ａ）に偏心させると、駆動
側爪部材と従動側爪部材との噛合点において、アクティ
ブリング側の周速が増速から減速まで（ｅ＝０での周速
を基準にとれば）の変速関係となり、必然的に出力軸２
０は最大増速から最小減速までの広い範囲に変速され
る。

【００３１】又、アクティブリング１７の軸芯位置Ｏ２
を上記大歯車１２Ａの軸芯位置Ｏ１に対して上（ｅｍａ
ｘ＝ａ）又は下側（ｅｍｉｎ＝−ａ）に偏心させると、
駆動側爪部材５０と従動側爪部材６０との噛合点におい
て、アクティブリング側の周速が増速又は減速関係とな
り、出力軸は増速又は減速される。この時、出力軸への
回転トルクの伝達は、６組の上記駆動側爪部材と上記従
動側爪部材とにより、図１２に示すように、出力軸の１
回転中に６組と同数回（６回）だけ６０度間隔に発生
し、円滑なトルク伝達が行われる。特に、負荷の大小に
応じ、出力軸に伝達するトルクと回転数とを入・出力軸
間の偏心位置を変速調節部材で可変される。

【００３２】本発明は、上記実施形態に限定されず、発
明の要旨内での設計変更が可能である。例えば、上記駆
動側爪部材と上記従動側爪部材との組数は、８組、４組
でも良い。又、爪片１７Ａ，２０Ａの構成も、他の構成
部材に変更可能である。

【００３３】

【発明の効果】本発明の請求項１は、一定回転する外リ
ングに対して、内リングの中心を上記外リングの中心に
対して変位させることで、上記外リングを駆動側にし
て、上記内リングを不等速回転させ、この不等速回転を
出力軸に取り出せる効果がある。

【００３４】本発明の請求項２は、入力軸によって回転
される大歯車と、上記大歯車の内周側にリンク機構で連
結するアクティブリングと、上記アクティブリング内に
嵌合し昇降手段により昇降移動する断面が三日月状のク
レセントバーと、上記クレセントバー内に偏心して挿通
し上記昇降手段に回転可能に支持された出力軸と、上記
アクティブリングの円周上に設けた複数の爪片を１ユニ
ットとする駆動側爪部材と、上記駆動側爪部材はクレセ
ントバーの外周に嵌合するとともに、クレセントバーの
開口部でこの内部に挿通する出力軸の外周に設けた複数
の爪片に噛合する従動側爪部材とを具備したから、大歯
車の回転トルクが偏心関係にあるアクティブリングと出
力軸との間に設けた駆動側爪部材と上記従動側爪部材と
の噛合時にのみ出力軸に伝達され、この時、アクティブ
リングの軸芯位置を上記大歯車の軸芯位置に対して上又
は下側に偏心させると、駆動側爪部材と従動側爪部材と
の噛合点において、アクティブリング側の周速が増速又
は減速関係となり、出力軸を円滑に増速又は減速される
効果がある。

【００３５】又、請求項３は、上記駆動側爪部材を有す
るアクティブリング上の複数組を出力軸上に均等配置し
たから、出力軸への回転トルクの伝達は、複数組の上記
駆動側爪部材と上記従動側爪部材とにより、出力軸の１
回転中に複数組と同数回だけ発生し、円滑なトルク伝達
が行われる効果がある。

【００３６】又、本発明の請求項４は、上記大歯車の内
周側にリンク機構で連結するアクティブリングの軸芯位
置及出力軸びの軸芯位置を上記大歯車の軸芯位置に対し
て変える上記昇降手段により出力軸の回転数を増減速す
る変速調節部材としたから、負荷の大小に応じ、出力軸
に伝達するトルクと回転数とを入・出力軸間の偏心位置
を変速調節部材で可変することで調節できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る歯車式無段変速装置の原理図であ
る。

【図２】本発明に係る歯車式無段変速装置の原理図であ
る。

【図３】本発明に係る歯車式無段変速装置の原理図であ
る。

【図４】本発明に係る歯車式無段変速装置の原理図であ
る。

【図５】本発明に係る歯車式無段変速装置の断面図であ
る。

【図６】本発明に係る歯車式無段変速装置のＡーＡ線の
断面図である。

【図７】本発明に係る歯車式無段変速装置のｅ＝０のと
きのＡ−Ａ線の断面図である。

【図８】本発明に係る歯車式無段変速装置のｅ＝−ａの
ときのＡ−Ａ線の断面図である。

【図９】本発明に係る歯車式無段変速装置の要部の断面
図である。

【図１０】本発明に係る歯車式無段変速装置の要部の斜
視図である。

【図１１】本発明に係る歯車式無段変速装置の作用を示
す断面図である。

【図１２】本発明に係る歯車式無段変速装置の作用を示
す断特性線図である。

【符号の説明】

１，２ リング ３ リンク １０ 入力軸 １１ 小歯車 １２Ａ 大歯車 １６ リンク Ｌ リンク機構 １７ アクティブリング １７Ａ，２０Ａ 爪片 １８ クレセントバー １８Ｂ 開口部 ２０ 出力軸 ２８ ハンドル ３０ 昇降手段 ４０ ドライブ軸 ５０ 駆動側爪部材 ６０ 従動側爪部材 Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３ 軸芯 Ｐ，ｐ ピッチ ａ（ｅ） 偏心量 １００ 歯車式無段変速装
置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 等速回転する外リングに内リングをリン
   クで連結し、上記内リングの中心を上記外リングの中心
   に対して変位させることで、上記外リングを駆動側にし
   て、上記内リングが不等速回転をなし、この不等速回転
   を出力軸に取り出すようにしたことを特徴とする歯車式
   無段変速装置。
2. 【請求項２】 入力軸によって回転される大歯車と、上
   記大歯車の内周側にリンク機構で連結するアクティブリ
   ングと、上記アクティブリング内に嵌合し昇降手段によ
   り昇降移動する半月状のクレセントバーと、上記クレセ
   ントバー内に偏心して挿通し上記昇降手段に回転可能に
   支持された出力軸と、上記アクティブリングの円周上に
   設けた複数の爪片を１ユニットとする駆動側爪部材と、
   上記駆動側爪部材はクレセントバーの外周に嵌合すると
   ともに、クレセントバーの開口部でこの内部に挿通する
   出力軸の外周に設けた複数の爪片に噛合する従動側爪部
   材とを具備し、上記駆動側爪部材が上記従動側爪部材に
   噛合区間で回転トルクを出力軸に伝達させることを特徴
   とする歯車式無段変速装置。
3. 【請求項３】 請求項２の歯車式無段変速装置におい
   て、上記駆動側爪部材を有するアクティブリング上の複
   数組を出力軸上に均等配置したことを装備したことを特
   徴とする歯車式無段変速装置。
4. 【請求項４】 請求項２，３の歯車式無段変速装置にお
   いて、上記大歯車の内周側にリンク機構で連結するアク
   ティブリングの軸芯位置を上記大歯車の軸芯位置に対し
   て変える上記昇降手段により出力軸の回転数を増減速す
   る変速調節部材としたことを特徴とする歯車式無段変速
   装置。