KR101213546B1 - 무단변속장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 외부로부터 입력된 회전력을 전달받는 입력축; 상기 입력축의 회전중심축선에 대하여 편심되게 배치된 상태에서 상기 회전중심축선 방향에서의 상기 입력축 일측에 일단이 회전가능하게 외접되며, 상기 입력축의 둘레방향에서 서로에 일정한 간격을 갖고서 장착되는 복수개의 출력링크; 상기 복수개의 출력링크의 일단 각각에 일방향 클러치 베어링을 개재하여 외접된 복수개의 종동기어; 상기 복수개의 종동기어 모두와 맞물리는 출력기어가 고정적으로 외접되어 있고, 상기 입력축의 회전중심축선과 동일중심축선을 갖는 고정축의 외주면에 회전가능하게 외접된 환형 출력축; 상기 고정축의 일단에 고정적으로 장착되며, 외부 부하에 의해 직경방향을 따라 가변가능한 가변 캠을 탄성적으로 직경방향 바깥방향으로 가압하는 반력장치를 상기 가변 캠과 함께 수용하고 있는 가변입력링크; 상기 가변입력링크의 가변 캠에 일단이 링크결합되어 있고, 상기 복수개의 출력링크의 타단 각각에 타단이 링크결합되어 있는 동일한 길이의 복수개의 커플러링크를 특징으로 한다.

Description

무단변속장치{Continuously Varible Transmission}
본 발명은 무단변속장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 출력축에 작용하는 부하의 증감에 따라 출력되는 순간토크가 자동으로 증감되는 컴팩트한 무단변속장치에 관한 것이다.
일반적으로 변속기는 서로 다른 크기의 기어를 서로 조합함으로써 일정한 변속비로 동력을 출력하는 정속변속기와, 원뿔 형태의 변속장치를 적용하여 변속비를 가변시킬 수 있는 무단 변속기로 구분된다.
모터나 엔진 등의 동력 발생장치로부터 발생되는 회전력은 고회전력으로 출력되지만, 힘(토크)이 적다.
따라서, 대부분의 산업기계에 있어서는 변속장치를 이용하여 토크를 증가시켜 작동하게 된다.
그러나, 상기 변속기는 동력발생장치로부터 공급되는 회전수를 감속시킴과 동시에 토크를 증가시켜 출력하게 되나, 출력축에 가해지는 부하가 출력축의 출력토크보다 클 경우 부하가 동력발생원인 모터나 엔진에 역으로 작용함으로써 모터나 엔진의 수명을 단축하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 무단변속장치가 본 발명자에 의해 특허출원된 제10-2007-0064349호에 개시되어 있다.
상기 특허출원에 의해 개시된 무단변속장치에는 외력(모터 또는 엔진 등)에 의해 일방향 회전운동하게 되는 입력축과 상기 입력축의 구동력을 전달받아 외부에 그 구동력을 전달하는 출력축 사이에 레버 크랭크기구가 개재되어 있다.
이 레버 크랭크 기구는 입력축의 일방향 회전운동을 출력축이 일정각도 범위내에서 회전운동하게 하는 공지의 기구이며, 이러한 공지의 기구를 이용한 장치는,예를 들면, 와이어 구동장치가 해당될 수 있다.
하지만, 상기 레버 크랭크 기구를 이용한 종래의 무단변속장치는 동력전달체계가 일측으로 편위되는 방식을 채택하고 있어서, 작동중 떨림이나 소음이 발생된다고 하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 무단변속장치가 본 발명자에 의해 특허출원된 제10-2008-0092992호에 개시되어 있다.
상기 무단변속장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 도시되지 않은 프레임에 회전가능하게 장착되어 외부로부터 입력된 회전력을 전달받는 입력축(1); 상기 입력축(1)을 사이에 두고 상기 입력축(1)에 평행하게 배치되어 상기 프레임에 회전가능하게 장착된 상태에서 상기 입력축(1)으로부터의 동력을 전달받게 되는 한 쌍의 종동축(2. 2'); 상기 입력축(1)의 회전력을 전달받아 회전운동가능하게 상기 입력축(1)에 결합되어 있고, 회전반경이 외부 부하에 의해 가변가능한 한 쌍의 가변 핀(P1, P2)을 탄성적으로 방사 바깥방향으로 각각 가압하는 한 쌍의 반력장치(3a, 4a)를 상기 한 쌍의 가변 핀(P1, P2)과 함께 각각 수용하고 있는 한 쌍의 가변 입력 링크(3, 4); 상기 한 쌍의 종동축(2, 2') 각각에 전달되는 양방향 회전력을 일방향으로만 전달받아 상기 한 쌍의 종동축(2, 2') 각각을 일방향으로 회전시키는 일방향 클러치 베어링(5, 6; 5', 6')을 개재하여, 일단이 외접되어 결합되어 있는 2쌍의 출력링크(7, 8; 7', 8'); 및 상기 한 쌍의 가변 핀(P1, P2) 각각에 일단이 회전가능하게 결합되어 있고, 상기 2쌍의 출력링크(7, 8; 7', 8') 각각에 타단이 회전가능하게 결합되어 잇는 2쌍의 커플러링크(9, 10; 9', 10')를 포함하고 있다.
여기에서, 상기 입력축(1)과 상기 한 쌍의 가변 입력링크(3, 4) 간의 구동적 결합 방식은, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 입력축(1)의 양단에 한 쌍의 가변 입력링크(3, 4) 각각의 일단이 고정적으로 외접되어 있는 방식이 취해질 수도 있고, 또는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 입력축(1)의 외주면에 고정적으로 외접된 입력기어(G1)를 마련하고 그리고 상기 한 쌍의 가변 입력링크(3, 4)를 일체화한 하나의 원통형 하우징(11)에 고정적으로 외접된 1차피동기어(G2)를 마련한 상태에서 이들(G1, G2)을 서로 맞물리게 하는 방식이 취해질 수도 있다.
또한, 상기 한 쌍의 가변 핀(P1, P2)는 서로에 대하여 180도의 위상차를 가지고서 배치되어 있고, 상기 2쌍의 출력링크들 중 출력링크(7, 7')는 상기 하나의 출력링크(7)가 상기 다른 하나의 출력링크(7') 보다도 회전방향에서 0도 보다 크고 180도 보다 작은 앞선 위상차를 가지는 방식으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 2쌍의 출력링크(7, 8; 7', 8')와 상기 한 쌍의 종동축(2, 2') 간의 구동적 결합 방식은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 종동축(2, 2') 각각의 양단에 일방향 클러치 베어링(5, 6; 5', 6')을 개재한 상태에서 상기 출력링크(7, 8, 7' 8')의 일단이 고정적으로 외접되는 방식이 취해질 수 있고, 또는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 종동축(2, 2') 각각을 관형으로 만들고 상기 한 쌍의 종동축(2, 2') 각각의 양단에 일방향 클러치 베어링(5, 6; 5' 6')을 개재한 상태에서 상기 출력링크(7, 8; 7' 8')의 일단이 각각 고정적으로 내접되는 방식이 취해질 수도 있다.
또한, 상기 한 쌍의 종동축(2, 2')에는 한 쌍의 태양기어(G3, G3')가 각각 고정적으로 외접되어 있고, 그리고 상기 한 쌍의 태양기어(G3, G3') 사이에는 이들과 맞물리게 최종태양기어(G4)가 배치되어 있다.
상기 최종태양기어(G4)에는 동력을 전달해야할 외부기기의 도시되지 않은 종동축과 커플링될 최종출력축(15)이 고정적으로 내접되어 있다.
상기와 같이 구성된 무단변속장치는 기설정된 속도범위 내에서 무단변속이 가능하도록 세팅되어 산업기기에 사용된다.
즉, 상기 무단변속장치는, 예를 들어 상기 입력축(1)의 최대회전속도가 100RPM 일 경우, 상기 최종출력축(15)의 최저회전속도가 부하에 따라 0에서부터 100RPM 범위내에서 무단변속이 이루어져서, 승강기, 프레스, 풍력발전기 등과 같은 산업기기에 사용된다.
하지만, 산업기기에서는 기설정된 최종출력축의 최소회전속도범위 이상에서 무단변속이 이뤄지도록 하는 무단변속장치가 요구되는바, 예를 들면, 이동수단과 같은 기계에서는 기 설정된 범위 이상에서 무단변속이 이뤄지는 무단변속장치가 사용되는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명자는 상기 무단변속장치와는 다른 개념의 무단변속장치를 발명하게 되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하는 것에 목적이 있다.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 외부로부터 입력된 회전력을 전달받는 입력축; 상기 입력축의 회전중심축선에 대하여 편심되게 배치된 상태에서 상기 회전중심축선 방향에서의 상기 입력축 일측에 일단이 회전가능하게 외접되며, 상기 입력축의 둘레방향에서 서로에 일정한 간격을 갖고서 장착되는 복수개의 출력링크; 상기 복수개의 출력링크의 일단 각각에 일방향 클러치 베어링을 개재하여 외접된 복수개의 종동기어; 상기 복수개의 종동기어와 맞물리는 출력기어가 고정적으로 외접되어 있고, 상기 입력축의 회전중심축선과 동일중심축선을 갖는 고정축의 외주면에 회전가능하게 외접된 환형 출력축; 상기 고정축의 일단에 고정적으로 장착되며, 외부 부하에 의해 직경방향을 따라 가변가능한 가변 캠을 탄성적으로 직경방향 바깥방향으로 가압하는 반력장치를 상기 가변 캠과 함께 수용하고 있는 가변입력링크; 상기 가변입력링크의 가변 캠에 일단이 링크결합되어 있고, 상기 복수개의 출력링크의 타단 각각에 타단이 링크결합되어 있는 동일한 길이의 복수개의 커플러링크를 특징으로 한다.
본 발명의 무단변속장치에 의하면, 입력축의 정방향 회전수 이상의 회전수로 출력축이 회전되게 한 상태에서 무단변속이 가능하게 하므로, 상기 출력축에 지속적으로 동력을 전달할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 복수개의 출력링크에 일체형 커플러 링크를 연결할 수 있으므로, 부품 및 중량이 감소되어 컴팩트해지고 링크 조립공정도 간편해지며, 부품수도 절감되어 제조단가를 낮출 수 있는 효과도 제공한다.
도 1은 종래의 무단변속장치의 일실시예를 초기위치에서 도시한 개념도.
도 2는 도 1의 180도 위상변위된 상태에서 도시한 개념도.
도 3은 종래의 다른 실시예를 도시한 정면도.
도 4는 도 3의 무단변속기를 개념적으로 도시한 측면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무단변속장치의 개념 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무단변속장치의 단면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 일체형 커플러 링크의 사시도.
도 8은 7에 도시된 일체형 커플러 링크가 장착된 무단변속장치의 단면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무단변속장치가 상세히 설명된다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략된다.
도 5는 본 발명의 실시예의 따른 무단변속장치의 개념적인 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무단변속장치의 단면도이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무단변속장치는, 외부로부터 입력된 회전력을 전달받는 입력축(100); 상기 입력축(100)의 회전중심축선(X)에 대하여 편심되게 배치된 상태에서 상기 회전중심축선(X) 방향에서의 상기 입력축(100) 일측에 일단이 회전가능하게 외접되며, 상기 입력축(100)의 둘레방향에서 서로에 일정한 간격을 갖고서 장착되는 복수개의 출력링크(110); 상기 복수개의 출력링크(110)의 일단 각각에 일방향 클러치 베어링(120)을 개재하여 외접된 복수개의 종동기어(G2); 상기 복수개의 종동기어(G2)와 맞물리는 출력기어(G3)가 고정적으로 외접되어 있고, 상기 입력축(100)의 회전중심축선(X)과 동일중심축선을 갖는 고정축(200)의 외주면에 회전가능하게 외접된 환형 출력축(300); 상기 고정축(200)의 일단에 고정적으로 장착되며, 외부 부하에 의해 직경방향을 따라 가변가능한 가변 캠(P)을 탄성적으로 직경방향 바깥방향으로 가압하는 반력장치(S)를 상기 가변 캠(P)과 함께 수용하고 있는 가변입력링크(130); 상기 가변입력링크(130)의 가변 캠(P)에 일단이 링크결합되어 있고, 상기 복수개의 출력링크(110)의 타단 각각에 타단이 링크결합되어 있는 동일한 길이의 복수개의 커플러링크(140)를 포함한다.
상기 입력축(100)의 타측에는 입력기어(G1)가 고정적으로 외접되어 있다.
상기 복수개의 출력링크(110)는, 상기 입력축(100)의 회전중심축선(X)에 대하여 편심되게 배치된 상태에서 상기 회전중심축선(X) 방향에서의 상기 입력축(100) 일측에서 복수 갈래로 방사바깥방향으로 돌출되어 상기 입력축(100)과 평행하게 뻗은 복수개의 분기축(101)에 회전가능하게 외접된다.
그리고, 상기 출력링크(110)를 도 1에 도시된 레버 크랭크 기구의 방식으로 설명하면, 상기 분기축(101)에 회전가능하게 외접되는 방사상 안쪽 단부가 일단이 되고, 상기 방사상 안쪽 단부에서 편심되게 배치된 상태에서 커플러링크(140)의 타단과 연결되는 부위가 타단이 된다.
아울러, 상기 환형 출력축(300)의 일단에는 상기 복수개의 종동기어(G2) 모두와 맞물리는 출력기어(G3)가 고정적으로 외접되어 있고 타단에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 외부로 동력을 전달하는 최종출력기어(G4)가 고정적으로 외접되어 있다.
상기 일방향 클러치 베어링(120)들은, 상기 복수개의 출력링크(110)가 무자전 또는 타방향으로 자전(선회)되는 상태에서 상기 복수개의 종동기어(G2)가 일방향으로 자전될 때 상기 복수개의 종동기어(G2)가 상기 복수개의 출력링크(110)와 걸음되게 하고, 또는 상기 복수개의 종동기어(G2)가 무자전 또는 일방향으로 자전되는 상태에서 상기 복수개의 출력링크(110)가 타방향으로 자전(선회)될 때 상기 복수개의 종동기어(G2)가 상기 복수개의 출력링크(110)와 걸음되게 한다.
그리고, 상기 일방향 클러치 베어링(120)들은, 상기 복수개의 출력링크(110)가 무자전 또는 일방향으로 자전(선회)되는 상태에서 상기 복수개의 종동기어(G2)가 타방향으로 회전될 때, 상기 복수개의 종동기어(G2)가 상기 복수개의 출력링크(110)와 걸음되지 않게 하여 상기 복수개의 출력링크(110)에 대해서 자유롭게 타방향으로 자전되게 하고, 또는 상기 복수개의 종동기어(G2)가 무자전 또는 타방향으로 자전되는 상태에서 상기 복수개의 출력링크(110)가 일방향으로 자전(선회)될 때 상기 복수개의 종동기어(G2)가 상기 복수개의 출력링크(110)와 걸음되지 않게 하여 상기 복수개의 출력링크(110)에 대해서 자유롭게 타방향으로 자전되게 한다.
상기 가변입력링크(130)는 상기 고정축(200)의 일단에 고정적으로 외접 또는 내접될 수도 있으며, 도 6에는 상기 고정축(200)의 일단에 상기 가변입력링크(130)가 고정적으로 내접되어 있는 것으로 도시되어 있다.
상기 가변 캠(P)은 상기 가변입력링크(130) 내에서 반력장치(S)에 의해 상기 출력링크(110)의 공전 중심인 입력축(100)의 회전중심축선(X)에서 편심된 위치에 위치결정되어 있다.
그리고, 상기 가변입력링크(130)의 반력장치(S)는 탄성 스프링이 될 수 있을 뿐만 아니라 상기 반력장치(S)에 전달되는 부하에 따라 실린더를 전진 및 후진시키는 유압 또는 공압회로에 접속된 공압실린더 또는 유압실린더가 될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 무단변속장치는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 도 5에 도시된 상기 복수개의 커플러링크(140) 대신에, 상기 가변 캠(P)에 회전가능하게 외접된 중앙부(151)와, 상기 중앙부(151)에서 둘레방향으로 서로에 일정간 간격을 갖고 방사바깥방향으로 동일한 길이로 뻗어 있되 상기 출력링크(110)의 타단과 링크결합용 핀을 삽입하기 위한 아치형 장공(152)이 형성된 복수개의 링크부(153)로 구성된 일체형 커플러링크(150)가 사용될 수 있다.
상기 일체형 커플러링크(150)의 중앙부(151)에는 베어링(154)이 개재되며, 이에 따라, 상기 베어링(154)에 의해 상기 가변 캠(P)과 상기 중앙부(151) 간의 회전마찰력이 최소화될 수 있다.
이러한 구성을 가진 본 실시예의 무단변속장치는 다음과 같이 동력전달 및 변속된다.
외부로부터 동력을 전달받아 회전하는 입력축(100)이 시계방향(도 5에 도시된 화살표 A방향)으로 회전하면, 상기 복수개의 종동기어(G2)와 상기 복수개의 출력링크(110)는 상기 입력축(100)의 회전력을 전달받아 상기 입력축(100)의 회전중심축선(X)을 중심으로 시계방향으로 공전된다.
이에 따라, 상기 복수개의 종동기어(G2)는 상기 복수개의 종동기어(G2)와 맞물린 출력기어(G3)에 시계방향회전력을 전달하게 되어, 시계방향으로 자전하려는 상태가 되지만, 상기 복수개의 출력링크(110)가 무자전 상태에서 상기 복수개의 종동기어(G2)가 시계방향으로 자전되려는 상태가 되어서, 상기 일방향 클러치 베어링(120)에 의해, 상기 복수개의 종동기어(G2)가 상기 복수개의 출력링크(110)와 걸음상태가 되어서, 결국, 상기 출력기어(G3)은 상기 복수개의 종동기어(G2)의 시계방향 공전에 의해 시계방향으로 자전하게 된다.
상기 출력기어(G3)가 시계방향으로 회전함에 따라 상기 출력기어(G3)에 고정 내접된 환형 출력축(300)이 시계방항으로 회전하게 된다.
따라서, 입력축(100)의 1회전에 대하여 상기 출력축(300)은 1회전하게 된다.
하지만, 상기 출력링크(110)는 상기 출력링크(110)의 공전 중심에서 편심되어 위치결정된 된 상기 가변입력링크(130)의 가변 캠(P)에 링크결합되어 있기 때문에, 상기 출력링크(110)가 시계방향으로 공전하게 되면, 상기 출력링크(110)는 시계방향 그리고 반시계방향으로 선회왕복운동하게 된다.
여기에서, 상기 출력링크(110)가 시계방향으로 선회운동하게 될 경우에, 상기 종동기어(G2)가 무자전상태이고 상기 출력링크(110)가 시계방향으로 선회운동상태, 즉 일방향클러치(120)에 의해 상기 종동기어(G2)와 상기 출력링크(110)이 걸음되지 않은 상태가 되어, 상기 종동기어(G2)는 상기 출력기어(G3)에 구동력을 전달하지 못하게 되며, 그리고 상기 출력링크(110)가 반시계방향으로 선회운동하게 될 경우에, 상기 종동기어(G2)가 무자전상태이고 상기 출력링크(110)가 반시계방향으로 선회운동상태, 즉 일방향클러치(120)에 의해 상기 종동기어(G2)와 상기 출력링크(110)이 걸음되는 상태가 되어, 상기 종동기어(G2)는 상기 출력링크(110)와 함께 반시계방향으로 선회운동하게 되어 상기 출력기어(G3)를 시계방향으로 구동하게 된다.
상기 종동기어(G2)가 공전과 선회식 자전에 의해 출력기어(G3)를 시계방향으로 구동력을 전달하게 되고, 결국 상기 복수개의 종동기어(G2)가 연이어서 상기 출력기어(G3)을 시계방향으로 구동력을 전달하게 되며, 이에 의해 상기 출력기어(G3)는 입력축(100)의 1회전에 대하여 1회전 이상을 하게 된다.
이 상태에서, 상기 환형 출력축(300)에 전달되는 외부 부하가 출력기어(G3), 복수개의 종동기어(G2), 출력링크(110), 복수개의 커플러링크(140) 또는 일체형 커플러링크(150) 및 가변 캠(P)을 통해서 반력장치(S)에 전달되어, 상기 가변 캠(P)이 출력링크(110)의 공전중심인 입력축(100)의 회전중심축선(X)에 가까워질 수록, 상기 출력링크(110)의 선회왕복운동의 각도가 0으로 근접되어서 종동기어(G2)는 저속모드가 되고, 반대로 상기 환형 출력축(300)에서 전달되는 외부 부하가 상기와 같은 방식으로 상기 반력장치(S)에 전달되어 상기 가변 캠(P)이 출력링크(110)의 공전중심인 입력축(100)의 회전중심축선(X)에서 멀어질 수록, 상기 출력링크(110)의 선회왕복운동의 각도가 크게되어서 종동기어(G2)는 고속모드가 된다.
따라서, 외부 부하에 의해 상기 가변 캠(P)이 회전중심축선(X)에 위치되어 상기 출력링크(100)의 선회왕복운동이 발생되지 않을 경우에 상기 복수개의 종동기어(G2)는 공전 중에 있기 때문에, 상기 출력기어(G3)는 상기 복수개의 종동기어(G2)의 시계방향 공전운동에 의해 시계방향으로 입력축(100)의 회전속도와 같은 속도로 회전하게 되고, 그리고 외부 부하에 의해 상기 가변 캠(P)이 회전중심축선(X)에서 편심된 위치에 위치결정되어 상기 출력링크(100)의 선회왕복운동이 발생될 경우에 상기 가변 캠(P)의 편심 정도에 따라, 상기 입력축(100)의 회전속도에서 상기 입력축(100)의 회전속도보다 큰 회전속도에서 무단변속이 발생되게 된다.
또한, 상기 실시예에서 입력축(100)에 대하여 방사상 바깥방향으로 3개의 출력링크가 120도의 위상차를 가지고서 상기 가변 캠(P)에 링크결합되어 있는 것으로서 도시 및 설명되었지만, 상기 실시예에서 입력축(100)에 대하여 방사상 바깥방향으로 서로에 180도의 위상차를 가지고서 상기 가변 캠(P)에 링크결합되어 있는 2개의 출력링크, 서로에 90도의 위상차를 가지고서 상기 가변 캠(P)에 링크결합되어 있는 4개의 출력링크, 서로에 72도의 위상차를 가지고서 상기 가변 캠(P)에 링크결합되어 있는 5개의 출력링크, 서로에 60도의 위상차를 가지고서 상기 가변 캠(P)에 링크결합되어 있는 6개의 출력링크 등, 적어도 10개 이내의 출력링크들이 상기 입력축(100)의 둘레 방향으로 서로에 일정각도를 가지고서 상기 가변 캠(P)에 링크결합될 수 있는 구현방법은 당해업자에게는 자명하게 치환될 수 있는 구현방법이다.
그리고, 본 발명의 무단변속장치는, 복수개의 종동기어 및 복수개의 출력링크들이 대칭적으로 배치되어 있어서, 무게가 일측으로 편중되지 않고 전체적으로 균형을 이루고 있으며, 컴팩트한 형태에서도 대동력 전달이 가능한 효과가 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.
100 : 입력축 110 : 출력링크
120 : 일방향 클러치 베어링 130 : 가변입력링크
140 : 커플러링크 200 : 고정축
G2 : 종동기어 S : 반력장치
P : 가변 캠

Claims (4)

  1. 외부로부터 입력된 회전력을 전달받는 입력축(100);
    상기 입력축(100)의 회전중심축선(X)에 대하여 편심되게 배치된 상태에서 상기 회전중심축선(X) 방향에서의 상기 입력축(100) 일측에 일단이 회전가능하게 외접되며, 상기 입력축(100)의 둘레방향에서 서로에 일정한 간격을 갖고서 장착되는 복수개의 출력링크(110);
    상기 복수개의 출력링크(110)의 일단 각각에 일방향 클러치 베어링(120)을 개재하여 외접된 복수개의 종동기어(G2);
    상기 복수개의 종동기어(G2)와 맞물리는 출력기어(G3)가 고정적으로 외접되어 있고, 상기 입력축(100)의 회전중심축선(X)과 동일중심축선을 갖는 고정축(200)의 외주면에 회전가능하게 외접된 환형 출력축(300);
    상기 고정축(200)의 일단에 고정적으로 장착되며, 외부 부하에 의해 직경방향을 따라 가변가능한 가변 캠(P)을 탄성적으로 직경방향 바깥방향으로 가압하는 반력장치(S)를 상기 가변 캠(P)과 함께 수용하고 있는 가변입력링크(130);
    상기 가변입력링크(130)의 가변 캠(P)에 일단이 링크결합되어 있고, 상기 복수개의 출력링크(110)의 타단 각각에 타단이 링크결합되어 있는 동일한 길이의 복수개의 커플러링크를 포함하고,
    상기 가변입력링크(130)의 반력장치(S)는 탄성 스프링 또는 실린더인 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수개의 출력링크(110)는, 상기 입력축(100)의 회전중심축선(X)에 대하여 편심되게 배치된 상태에서 상기 회전중심축선(X) 방향에서의 상기 입력축(100) 일측에서 복수 갈래로 방사바깥방향으로 돌출되어 상기 입력축(100)과 평행하게 뻗은 복수개의 분기축(101)에 회전가능하게 외접되는 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수개의 커플러링크는, 상기 가변 캠(P)에 회전가능하게 외접된 중앙부(151)와, 상기 중앙부(151)에서 둘레방향으로 서로에 일정간 간격을 갖고 방사바깥방향으로 동일한 길이로 뻗어 있되 상기 출력링크(110)의 타단과 링크결합용 핀을 삽입하기 위한 아치형 장공(152)이 형성된 복수개의 링크부(153)로 구성된 일체형 커플러링크인 것을 특징으로 하는 무단변속장치.
  4. 삭제
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