RU2349811C1 - Волновой механизм - Google Patents
Волновой механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2349811C1 RU2349811C1 RU2007119730/11A RU2007119730A RU2349811C1 RU 2349811 C1 RU2349811 C1 RU 2349811C1 RU 2007119730/11 A RU2007119730/11 A RU 2007119730/11A RU 2007119730 A RU2007119730 A RU 2007119730A RU 2349811 C1 RU2349811 C1 RU 2349811C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wave
- output shaft
- wheel
- clutch
- wave generator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам преобразования реверсивного движения ведущего звена в одностороннее вращательное движение ведомого звена. Волновой механизм содержит генератор волн, два гибких колеса и жесткое колесо. Два волнообразователя установлены на валу генератора волн с помощью двух разнонаправленных муфт обгона. Жесткое колесо выполнено двухвенцовым и установлено в корпусе с помощью муфты обгона. Одно гибкое колесо остановлено, другое связано с помощью муфты сцепления (4) с выходным валом (5). Первый волнообразователь через остановленное гибкое колесо приводит во вращение жесткое колесо и далее через муфту сцепления (4) - выходной вал (5). При вращении генератора волн в противоположную сторону второй волнообразователь приводит во вращение второе гибкое колесо и через муфту сцепления (4) - выходной вал (5). Механизм обеспечивает равномерность движения выходного вала, высокую нагрузочную способность, полную уравновешенность относительно центральной оси механизма, прост по конструкции. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам преобразования движения ведущего звена в требуемое движение ведомого звена.
Известны корамыслово-кривошипные и кулисно-кривошипные механизмы, в которых осуществляется преобразование движения ведущих коромысла или кулисы во вращательное движение ведомого кривошипа [1]. Недостатками таких механизмов преобразования движения являются большая неравномерность вращения кривошипа и необходимость установки на валу кривошипа маховика.
Известны также храповые механизмы [2], недостатками которых являются недостаточная нагрузочная способность, ограниченные скорости движения и их шаговый характер.
Целью настоящего изобретения является устранение указанных недостатков.
Поставленная цель достигается в предлагаемой конструкции сдвоенного волнового механизма, преобразования возвратно--качательного движения ведущего звена - генератора волн в одностороннее вращательное движение ведомого выходного вала с одновременной, редукцией скорости.
Предлагаемый волновой механизм состоит из корпуса О (чертеж), генератора волн Н с двумя волнообразователями Н1 и Н2, двух гибких колес Г1 и Г2, жесткого колеса с двумя зубчатыми венцами Ж1 и Ж2, трех обгонных муфт OM1, OM2 и ОМ3, муфты сцепления 4 и выходного вала 5.
Волновой механизм работает следующим образом. При вращении вала генератора волн Н по часовой стрелке (если смотреть со стороны входного вала) с такой же скоростью и направлением вращения вращается и волнообразователь Н1, соединяемый с валом Н обгонной муфтой ОМ1. Волнообразователь Н1 через остановленное гибкое колесо Г1 приводит во вращение жесткое колесо Ж1 и далее через муфту сцепления 4 выходной вал 5. В это время волнообразователь H2, соединенный с валом генератора волн Н обгонной муфтой ОМ2 противоположной направленности, не вращается.
При вращении вала генератора волн Н против часовой стрелки с такой же скоростью и направлением будет вращаться волнообразователь H2 (при невращающемся волнообразователе Н1), и это приведет к вращению гибкого колеса Г2 и далее через муфту сцепления 4 выходного вала 5. В это время жесткое колесо Ж2 с помощью обгонной муфты ОM3 становится неподвижным звеном механизма.
Числа зубьев зубчатых колес Ж1-Г1 и Ж2-Г2 (или диаметры обкатывающихся поверхностей в случае фрикционного варианта волнового механизма) подбираются такими, чтобы получить равные скорости движения колес Ж1 и Г2 по абсолютному значению и направлению.
Конструкция предлагаемого волнового механизма преобразования возвратно-вращательного движения генератора волн в одностороннее редуцированное движение выходного вала абсолютно уравновешена, обеспечивает равномерную скорость движения нужной величины, проста и малогабаритна.
Источники информации
1. И.И.Артоболевский. Теория механизмов и машин, Наука,: М. 1975.
2. А.Ф.Крайнев. Словарь-справочник по механизмам, М. 1987.
Claims (1)
- Волновой механизм, содержащий корпус, генератор волн, гибкие и жесткие колеса, отличающийся тем, что генератор волн состоит из двух волнообразователей, установленных на валу генератора волн с помощью двух разнонаправленных муфт обгона, двух гибких колес, одного двухвенцового жесткого колеса, установленного на оси корпуса с помощью муфты обгона, муфты сцепления ведомых звеньев волновых передач с выходным валом механизма.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007119730/11A RU2349811C1 (ru) | 2007-05-28 | 2007-05-28 | Волновой механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007119730/11A RU2349811C1 (ru) | 2007-05-28 | 2007-05-28 | Волновой механизм |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007119730A RU2007119730A (ru) | 2008-12-10 |
RU2349811C1 true RU2349811C1 (ru) | 2009-03-20 |
Family
ID=40545327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007119730/11A RU2349811C1 (ru) | 2007-05-28 | 2007-05-28 | Волновой механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2349811C1 (ru) |
-
2007
- 2007-05-28 RU RU2007119730/11A patent/RU2349811C1/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007119730A (ru) | 2008-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103917803A (zh) | 电动汽车用驱动装置 | |
CN103016634A (zh) | Rv双摆线针轮减速器 | |
JP2009162278A5 (ru) | ||
KR101354154B1 (ko) | 무단변속장치 | |
RU2349811C1 (ru) | Волновой механизм | |
CN102080707A (zh) | 两端输出减速传动装置 | |
US7344467B2 (en) | Self-regulating continuously variable transmission | |
JP3168711U (ja) | 二方向入力/一方向出力歯車列 | |
KR101254596B1 (ko) | 허브타입의 무단변속장치 | |
CN102635673A (zh) | 单向输出转换装置 | |
KR20110097196A (ko) | 차량용 무단변속기 | |
CN100559048C (zh) | 一种反向转换器 | |
KR20100076365A (ko) | 허브타입의 무단변속장치 | |
CN109027146B (zh) | 对称差动齿轮传动变速装置 | |
KR100937946B1 (ko) | 자전거 | |
KR101327332B1 (ko) | 허브타입의 무단변속장치 | |
KR101213549B1 (ko) | 무단변속장치 | |
CN109027145B (zh) | 复合多重偏心齿轮传动变速装置 | |
RU2009138288A (ru) | Широкодиапазонный бесступенчатый привод (супервариатор) | |
CN100469967C (zh) | 全自动洗衣机用减速离合器 | |
US257461A (en) | Power-converter | |
RU92925U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
KR101213546B1 (ko) | 무단변속장치 | |
KR101327336B1 (ko) | 무단변속장치 | |
RU2478854C2 (ru) | Способ работы электропривода с планетарным редуктором |