TWI374781B - - Google Patents

Description

1374781 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 a 、、扣裝置，在較特定方面，係有 關於在交換裝著在工作機械的主 ±U^-r a ^ ^ ^ A 釉的工具之際，可將扣在 ”釋放而作為解扣狀態的工具解扣裝置。 【先前技術】 從習知，熟知的工作機械係 q娜係具備收納工具的工且倉 匣、以及可自動地交換工具的工 , ，、乂換褒置。此類的工作 機械的主軸係具有可將被裝著 可仕孩主轴的工具藉r 且 交換裝置自動地交換的方式、自 、 、 \自動地裝卸工具的構造。

在交換被裝著在工作機械的主轴的工具之際L :作機械的主轴釋放工具’此時，工具裝卸裝置係被利 。此工具裝卸裝置的-例係被記載在曰本特開平 6-63806號公報中。 專利文獻1 :日本特開平6-63806號公報 【發明内容】 [發明所欲解决之問題] 在日本特開平6-63806號公報中被記載的工具裝卸裝 置中’因為藉由電動馬達使凸輪迴轉而機械地將拉浐 (drawbar)下屬以使工具支座（h〇lder)釋放，與利用油^

π缸驅動拉桿的情形比較的話，應答性良好且亦可高逮動 2075-8330-PF 5 1374781 然而，在僅藉由從電 必須使用可高輸出的大型馬達的驅動力驅動拉桿方面， 自由度減低，而造成工直…因此’馬達的設置位置^ 亦即，在習知的工具裝 一個锶叙7S从心 褒置方面，由於僅利用來自 個驅助源的動力來釋放工農 ^ W ΛΛ ή , ώ 又座’不僅僅驅動源的設置 位置的自由度減低，也有工且 息 題。 /、装卸裝置本體大型化的問 :了 ”為用以解決上述般的問題的物件，以提供3

间輸出且小型化66 T 4 ϋ+ I化的工具解扣裝置作為目的 [解決問題之技術手段] 啕關本發明的 的主°、4係為可將扣在工作機I :卜作為解扣狀態的裝置，包括:外殼;輸出軸 要…·：Γ 解扣狀態之際，可輸“ 的動力，動力源’可給予驅動輸出軸用的動力；動力詞 達機構，將來自動力源的動力傳 刀得運至輸出軸；以及補助鸯 力源，可給予該動力傳達機構補助動力。 動力的機械的 ’雖然給予機 。又，補助動 但也可與來自 上述動力源係較佳為包含可給予作為 力的要素的馬達《另一方面，作為補助動力 械的力也可，但給予機械的力以外的力也可 力的大小係典型地比來自動力源的動力小， 動力源的動力相同。 上述補助動力源係較佳為將來自流體的壓力、來自彈 性構件的彈性力、以及來自電磁力被選擇至少一個的力給 予動力傳達機構。上述補助動力源係更佳為包含將來自在 2075-8330-PF 6 内部收納的氣體的壓力給予 上述動力傳達機構係較 2機構的氣體汽缸。 自動力源的動力被迴轉驅動，.偏d輪’藉由來 間接的方式使輸出軸來回動作.3出袖按壓等以可直接或 該偏心凸輪被設置在_ ’曲柄臂（⑽nk arm)，和 在該曲柄臂；可迴轉的槓桿，;:^等的連結構件，被設置 械地連接。此時，在該槓桿 構件和曲柄#機 作用為較佳'然而，在槓桿二：助動力源的補助動力 ^ 動力源的補助動力作用。 在上述横桿設置分歧部，九 ^ ρ在該/刀歧部使來自補助動力 源的補助動力作用為較佳地。 刀 .. ^^/tL 又，亦可在上述槓桿設置容 納連結構件的凹部。此時， 々 凹邛係包含在扣住工具之際 谷納連結構件的第一部份 ' 以及在和該第一部份的延伸方 向交又的方向延伸而右膝 在將具作為解扣狀態之際容納連 結構件的第二部份為較佳地。 上述動力傳達機構係較佳為包含按壓輸出軸的第— 偏心：輪、以及將來自以和該第一偏心凸輪同軸或不同轴 上被設置的補助動力源、的補助動力傳達至第一偏心凸輪 的第二偏心凸輪。X，動力傳達機構係亦可包含在補助動 力源和第二偏心凸輪之間可迴轉地被設置、在中央部具有 按壓。p的槓桿。此時’在槓桿的前端部使來自補助動力源 的補助動力作用，經由按壓部在第二偏心凸輪使補助動力 的方式。在第二偏心凸輪的表面設置容納按壓部的— 部份的凹部為較佳地。 2075-833 〇u* 7 13/4781 [發明效果] 因為有關本發明的卫具解扣裝置係、具備動力源和補 助動力源’可利用來自這些動力源的動力。藉此，使用可 輸出的大型的單-的動力源變得不需要，除了可提高動 力源的設置位置的自由纟，且亦可將各動力源小型化。此 、。果叮知到尚輸出且小型化的工具解扣裝置。 【實施方式】 以下利用第1圖〜第i 〇圖說明有關本發明的實施例。 第1圖係為在本發明的一個實施例中的工具解扣裝置的部 份剖面平面圖’第2圖料表^在本實施射的卫具解扣 裝置的特徵的内部構造的部份剖面側面圖。 本實施例中的玉具解扣裝置係為可將在X作機械的 主轴被裝著的卫具從扣住狀態作為解扣狀態的裝置，_如 來說’係為具有藉由將來自輸出部輸出的力給予其他心 件、將被裝著在工作機械的主轴的工具從扣住狀態作為解 扣狀態的功能的裝置。 如第1圖所示般’本實施例中的工具解扣裝置i包 括·外殼2;輸出轴u’被設置在該外殼2，在將工且從 扣住狀態作為解扣狀態之際，可輸出必要的動力；馬達（動 力原）3可，。予驅動輸出轴u用的動力；動力傳達機 將來自馬達3的動力傳達至輸出輪11;以及氣體汽虹(補 助動力源)4，可給予動力傳達機構補助動力。 如上述般，在本實施例中，工具解扣裝置！係具備作 2075-8330-PF 8 1374781 為動力源的馬達3、以及作為補助動力源的氣體汽缸4。 亦即，本實施例中的工具解扣裝置i係成為具備複數的動 力源》因此，可利用來自複數的動力源的動力，使用高輸 出的大型的單一動力源變得並非必要。此結果除了可提高 作两動力源的馬達3和氣體汽缸4的設置位置的自由度， 且可使馬達3和氣體汽缸4本體小型化。此一結果，可得 到尚輸出且被小型化的工具解扣裝置i。 • 又，作為動力源，藉由使用可發生機械的力的馬達3, 與將油壓作為動力使用的情形相較，各種配管、間、槽等 的設備成為不需要，可將設備簡單化和小型化。又，應答 性也可提高’也可避免油洩漏的問題。 如上述般，因為設置作為補助動力源的氣體汽缸4, 馬達3係可使用比較小型的4刚的齒 達係為小型且輕量，可在主轴單元上設置馬達= 3係具有驅動軸3a，在該驅動軸3a的外周，齒輪被形成。 • 動力傳達機構係具有迴轉軸6、迴轉軸8a、偏心凸輪 8、凸輪從動件9、槓桿12、迴轉軸14、巴輪從動件13、 連結銷（連結構件）15、以及曲柄臂16。 迴轉軸6係將來自馬達3的動力傳達至迴轉軸8a。該 迴轉轴6係在一端具有和被設在馬達3的驅動轴3a的外 周的齒輪嚙合的齒輪（減速齒輪）5,在另一端具有齒輪 6a迎轉轴8a係具有和被設在迴轉轴6的另—端的齒輪 6a喃合的齒輪7、以及偏心凸輪8。 偏心凸輪8係藉由來自馬達3的動力被迴轉驅動，將 2075-8330-pf 9 1374781 輸出轴π按壓而使其來回動作。該偏心凸輪8係具有相 對地半徑大的大徑部（在徑方向外方突出的突出部：按壓 部）、以及相對地半徑小的小徑部，#由在大徑部按塵輸 出軸η ’可使輸出軸u向下方前進，小徑部在位於輸出 軸u上之際’可使輸出軸u向上方後退。在第i圖的例 子中，偏心凸M8和輸出軸"係經由連接機構被機械地 連接’經由該連接機構，H由偏心&輪8間接地被按壓， 輸出轴11係成為可進退(來回動作），但藉由偏心凸輪8 直接按壓輸出ϋ 11 m使其來回動作也可m偏心凸 輪8和輸出軸11機械的連接的連接機構係，可採用在偏 心凸輪8和輸出軸U之間可傳達動力的各種要素，在第i 圖的例子中，作為上述連接機構的一部份，設置凸輪從動 件卜該凸輪從動件9係被設置在偏心凸輪8和輸出軸n 之間，包含軸部、以及在該軸部外周被裝著而可迴轉的環 狀構件。 如第1圖和第2圖所示般，槓桿丨2係可迴轉地被設 置在軸部14的周圍，具有容納連結銷15的凹部12b。該 凹部12b係為彎曲狀，具有第一和第二部份丨2bl、丨2b2。 第一和第二部份12bl、12b2皆為直線狀，第二部份i2b2 係在和第一部份12bl的延伸方向交叉的方向延伸。此第 和第一 4伤12bl、12b2的形成角度0係，例如，150 度左右。 如上述般，藉由將凹部12b作為彎曲形狀，在工具的 扣住動作之際和解扣動作之際，可將連結銷丨5引導至適 2075-8330-pf 10 1374781 當的位置。具體而言，在 具的扣住動作之際，在第一部 份12bl内容納連接鈕1 ζ 銷15’可沿著該第一部份12bl使連結 銷15移動，在工具的解^ 丹町解扣動作之際，在第二部份12b2内

容納連接銷15，可沿荖纺货 A 者該第二部份12b2使連結銷15移 動。又’在第i圖和第2 弟Z圖的例子中，雖然說明在槓桿i 2 設置谷納連結銷15的凹部 I 12b的情形，代替凹部12b，設 置貫通孔也可。 損杯12係如第2圖所示般，具有分歧部（突出 部仙。該分歧部12a係從槓桿12本體突出般被設置， 在前端部附近具有凸輪從動件⑴在本實施例中在此分 歧部心’使來自氣體汽虹4的補助動力作用。然而也 可考慮在槓桿12中的分歧部⑸以外的場所使補助動力 作用u為動力傳達機構㈣要素也可考慮在横桿12 以外的要素方面使來自氣體汽缸4的補助動力作用。 曲柄臂16係和偏心凸輪8同轴地被設置，在該曲柄 4s 1 6上述的連結銷j 5被設置。經由此連結銷^，曲柄 臂16和槓桿被機械地連接。如帛】圖和第2圖所示般， 連結銷15係藉由在曲柄臂16被安裝的軸部的外周以可自 由迴轉地被裝著的環狀構件所構成。又，作為連結曲柄臂 16和槓桿12的連結構件的一例，雖然舉例了連結銷， 但作為可連結曲柄臂16和槓桿12的要素，可採用連結銷 1 5以外的各種要素。 作為在動力傳達機構被加上的補助動力，雖然機械的 力也可’給予機械的力以外的力也可。在本實施例中設 2075-8330-PF 11 1374781 置作為補助動力源的氣體汽缸4，將來自氣體的壓力作為 補助動力，作用在動力傳達機構。將此氣體汽缸4的構造 例在第1 〇圖表示。

如第1 〇圖所不般’氣體汽缸4係具備外殼4a、氣體 收容空間仆、以及按壓部4c。在氣體收容空間4b内，例 如充填氮素氣體的氣體。此氣體的初期充填壓力係，例 如，可作為3〜14Mpa程度。按壓部4c係以可進退（來回動 作)地被裝著在外殼’對應於按壓部4。的衝程量’所希望 的緩衝力被得到。作為此氣體汽缸4係可使用高度 mm 200mm程度、寬度3〇mm〜4〇mm程度、質量Q 程度的小型且輕量的物件。 作為補助動力’在來自如上述般的流體的壓力以外， 也可考慮使用來自彈性構件的彈性力或電磁力、或組合這 -的力你J如’代替氣體汽紅4，採用彈簧等的彈性構件 也可又’從軋體汽缸4等得到的補助動力的大小係一般 來說’比來自馬達3的動力，卜但也可作為和來自馬達3 的動力相同程度。 *輸出轴U係在第i圖和第2圖的例子中，在自外殼2 犬出般被設置的突壁部j 7 壯^ J進退的方式（來回動作）被 ^。犬壁^ 17係在㈣形成彈簧收容空間般從外殼2 部17的内部’線圈彈簧10等的彈性構件 :二。更詳細來說，線圈彈簧10係在輸出轴"的一端 擴徑部(基部)lla、和在突壁部17中彎曲的前端 社間被設置，將輸出軸11時常偏壓在外殼2的内方側。 12

2075'833〇-PF 1374781 態二機圖’說明有關實際上將工具扣住的狀 機械的主軸和其附近的構造的一例子。 解扣=3圖所示般，後述的拉桿19係位在上述的工具 " 的輸出軸11之下般，工作機械 被配置在工具解扣裝置！的下方。 的主轴早-係 工作機械的主轴18係具有中空構造被插通在主轴 :軸承在該主轴18的外周面和主軸頭2°的内周面之間設 主轴18係在該軸承被支持。 在主轴18内插人拉桿19，在拉捍心周圍設置複數 的：狀彈簧2丨。藉由此皿狀彈簧21，可將拉桿19時常地 ㈣至上方（王具解扣裝置1側）。拉桿19係可在上下方 向移動’藉由使工具解扣裝置1的輸出軸11移動至下方， 按壓而被驅動至下方，藉由使輸出抽Π上升，藉由皿狀 彈簧21的偏壓力（彈性力）可驅動至上方。 在拉桿19的下端設置筒夾（c〇Uet)22。在第3圖的 例子中，在筒夾2M著球26。在主軸18的内周面設置凹 部27，在藉由工具解扣裝置1的輸出轴Π按壓拉桿19 而使其移動至下方之際，可在凹部27内容納筒夾Μ的前 端部。筒夾22的前端部在凹部27内移動的話，筒夾22 的前端部會開啟，且被保持在筒夾22的球26係移動至外 方。藉此’工具的扣住狀態係被解除，工具的解扣狀態實 現。 在主轴18的内周面的下端面設置推拔部抵接在此 推拔部的狀態下，如第3圖所示般，可將工具支座24保 2075-8330-PF 13 1674781 持在主軸18。卫具支座24係具有㈣studs)23, 可將此拉銷23的前端部藉由上述筒夹22扣住而保持。在 工具支座24，工具25被保持。 一利用第4圖〜第9圖，說明有關具有上述構成 的工具解扣裝置1的動作。 、: 說月有關將工具25解扣之際的動作。從在第2 ==的初期狀態使馬達3作動，經由動力傳達機構，在 ^表-在第4圖的箭頭28的方向稱微迴轉驅動偏心凸 輪。解扣動作係可從在第2圖所示的初期狀態由使偏心 凸輪8稍微迴轉的第4圖所示的狀態開始。 從在第4圖所示的狀態更作動馬達3，如第5圖所示 般，將偏心凸輪8 & I _s 0。 輪8在&者箭碩28的方向迴轉驅動。此時， 來自氣體汽紅4^ir：fefc厭 的按壓力（補助動力）係經由按壓部4c和 牛u作用在槓桿12的分歧部12a，可藉由該按 *頭29所不的方向的力作用在連結銷 示的方向的力係如第4圖以及第5圖所示般，由 …η 所向同方向的成分，藉由來自 乳體Α虹4的按屋力处· （補助動力），對於連結銷15,可使和 以箭頭28所示的方向同 -.,0 , J J刀作用。亦即’藉由來自 的動力、以及來自氣體汽缸4的補助動力的雙方， 凸輪8迴轉驅動在依據箭頭28的方向。此結果， =圖所示般’可使輸出轴11突出在比第4圖的狀態 之後，如第6圖所示般，藉由來自馬達3的動力、以 2075-8330^pf 14 1674781 及來自氣體汽缸4的補助動力的雙方，可更使偏心凸輪8 在箭頭2 8的方向迴棘ig * /± iA. I 4. 得驅動，更使輸出軸u比第5圖的狀 態突出在下方。此時·，盔轴、友t .,,, 吟乳體 >飞缸4的按壓部4c係成為更 比第5圖的狀態突出。 如上述般，藉由使輸出軸Η在下方突出，藉由輸出 軸11可將在第3圖所示的主轴18内的拉桿⑺按壓至下 方，對抗來自皿狀彈簧21的㈣力（彈性力），可使拉桿 19 ’、以所里下降。藉此，可使筒夾的前端部在第3 圖所示的凹部27内移動，根據筒夾22，可解除在工具支 座24中的拉銷23的扣住狀態》此結果，可將在工具支座 24被保持的工具25作為解扣狀態，而可交換工具。 其次，說明有關解除工具25的解扣狀態、移行至扣 住狀態之際的動作。 從第6圖所示的狀態使馬達3作動而在箭頭μ的方 向迴轉驅動偏心凸輪8的話，成為在第7圖所示的狀態。 可從此狀態開始工具25的扣住動作。 從第7圖所示的狀態更使馬達3作動，如第8圖所示 般’將偏心凸輪8在依據箭頭28的方向迴轉驅動，在此 階段中’來自氣體汽缸4的按壓力(補助動力)係經由按壓 部4c:和凸輪從動件13作用在槓桿12的分歧部心藉由 該按麼力作用在連結銷15的力係如第7圖和第8圖中的 箭頭29所示般，成為作用在和來自馬達3得到的箭頭μ 的方向的力的相反方向。 然而’藉由將來自馬達3得到的動力作為比來自氣體 2075-8330-PF 15 1674781 汽缸4的按壓力（補助動力）大的值，可將偏心凸輪8迴轉 驅動在以箭頭28所示的方向。又，在扣住動作之際方面， 將輸出轴11對抗來自線圈彈簧1〇的偏壓力而可使其下降 般的大的動力係不必要，將偏心凸輪8迴轉驅動的必要的 動力和解扣動作的情形比較，小的力即足夠。藉此，僅藉 由來自馬達3的動力，可將偏心凸輪8迴轉驅動在依據箭 頭28的方向。此結果，如第8圖所示般，偏心凸輪8中 的大徑部（在徑方向外方突出的突出部：按壓部）成為從凸 輪從動件9遠離，主要藉由線圈彈簧1()的偏壓力可使輸 出轴11移動到比第7圖的狀態上方。此時，氣體汽缸4 的按壓。卩4c係成為比第7圖的狀態，壓入至氣體汽缸4 的外殼内。 之後’如第9圖所示般，主要藉由來自馬達3的動力 更將偏心凸輪8在箭頭28的方向迴轉驅動。藉此，使輸 出轴11更移動到比第8圖的狀態上方，可將氣體汽缸4 的按壓部4。比第8圖的狀態更壓入氣體汽缸*的外殼内。 如上述般，藉由使輸出轴U移動至上方，來自輸出 軸11的朝下方的按壓力係可阻止被賦予在第3圖所示的 主軸18内的拉桿19。藉此’藉由皿狀彈簧21的偏壓力可 使拉柃19上升’可將筒夾22的前端部從在第"所示的 凹部27内拉起。此結果，藉由筒夾22,可將工具支座24 中的拉銷23扣住，和工具支座 持在主轴18。 支座2“起’可將工具25保 其次，利用帛Π圖~第14圖，說明有關本發明的其

2075-8330-PF 16 B74781 他實施例和其變形例《第n圖係為此其他實施例中的工 具解扣裝置1的部份剖面圖，第12圖係為從側方看在第 11圖所示的工具解扣裝置1的外殼2的剖面圖。 如第11圖所示般，工具解扣裝置i係具備外殼2、馬 達3、氣體汽缸4、框架33、主軸18、拉桿ig、主轴頭 2〇、以及m狀彈簧21。 在外殼2内，作為動力傳達機構功能的各種要素被編 =。具體而言，可迴轉地被支持在外殼2的迴轉軸8a、被 安裝在此迴轉軸8a的外周上的偏心凸輪（第一偏心凸輪： 板：輪)8以及補助偏心凸輪(第二偏心凸輪：板凸輪)32、 槓才干31、被安裝在該槓桿31的凸輪從動件3〇、39、以及 被按壓在心凸輪8且被保持在輸出轴n的凸輪從動件9 係被設置在外殼2内。 悔心凸輪8和補助偏 ，•〜T卞珥Ud —呢與 :在第U圖的例子中’雖然偏心凸輪8和補助偏心凸 係被一體化，但將偏心凸輪8和補助偏心凸輪32作 為個別元件也可。又，太楚 在第11圖的例子中，雖然偏心凸 輪8和補助偏心凸輪音暂 實暫…η、 具有同一形狀(輪廟曲線 實質上為相同），但使偏心凸輪8的形狀和補助偏心凸輪 、、的形狀不同也可。又，也可考慮使偏心凸輪8和補助偏 〜凸輪32的大小不同。例如，也可使偏心凸輪8和補助 偏心凸輪32作為相似形狀。又，在第11圖的例子中，雖 =偏：凸輪：和補助偏心凸輪32的各迴轉 偏凸輪8和補助偏心凸輪32

2075-8330-PF 17 丄3 /兮/5丄 轉角中的位移量不同也可。又， 然使偏心凸輪8和補助偏心凸輪 將這些分別設置在不同的迴轉轴 輪等連接，相互地傳達動力。 槓桿3!係如第U圖和第12_ 可迴轉地被設置在外殼2 摄占. 、，且的板狀構件組合而被

ΓΛ門二31;、被配置在氣體汽 m在前端部具有凸輪從 具有凸輪從動件39。又，此「 在… 稱為在槓桿31巾位於 在本㈣明書中， 凸輪從動件3。係為間的部份。 的部份，作為…的補助動力部;按* 藉由氣體汽缸4的按虔部可㈣的 30以外的任意的構成。 知用凸輪從動件

在第11圖的例子中，雖 32在同軸設置，但也可 ’將各迴轉軸彼此經由齒 柯攸動件 凸輪32、將來自氣體.…作為藉由按塵補助偏心 …按厂二==傳達至補助偏心凸 用凸輪從動件39卩夕卜的任 成該功能的話’可採 件39的設置位置在第 成。又’雖然凸輪從動 約略中央部，但在轴部38和凸為在槓桿31的 置在靠近轴部38和凸輪從動件3〇的任2之間也可，設 如上边’藉由在軸部38和 的位置也可。 動件39,即使來自氣之間配置凸輪從 小的值，可給予大 π被輸出的補助動力係為比較 、助動力至補助偏心凸輪32。由此觀 2075-8330-ρρ 18 781 點’可以說凸輪從動件39係配置在接近轴部38的位置為 較佳。 — •在第11圖的例子’偏心凸輪8係經由凸輪從動件9 按壓輸出轴1卜此輸出轴u係具有凹部Ub和腳部以， 在=架33被插通。在腳部Uc，貫通孔被設置在該貫通 :谷納板35。板35係被固定在框架33，該框架33係經 支持螺栓36被支持在主轴頭2〇β在上述板^設置油通 路，通過拉桿19的内部，可供給油至主軸18内。 在輸出軸11的凹部llb内設置支持構件42,也貫通 =構件42般’板35係被設置。在支持構件U和輸 之間設置線圈彈菁34’支持構件42係支持線圈彈 簧“的一端’藉由線圈彈簣“將輸出軸"偏壓至偏心 凸輪8側。 :為設置在輸出軸η的腳部Uc的貫通孔的寬度(輸 轴方向的寬度··在第U圖中的上下方向的寬度） ::板35的厚度大’輸出軸U係可在軸方向(在第㈣ “上下方向)移動…在腳部Uc的前端，按廢部37 =安裝’可藉由該按壓部37按壓拉桿19。有關上述以 卜的構成係和上述實施例的情形概略相同。 其次，說明有關本實施例中的工具解扣裝置！的動作。 達機2第U圖所示的狀態使馬達3作動，經由動力傳 7偏心凸輪8和補助偏心凸輪32迴轉驅動在依據 可按厚Γ所㈣箭頭的方向^此，經由凸輪從動件9 堡輸出轴U。此時，在補助偏心凸輪32方面，來自 2〇75-8330^pp 19 1674781 氣體汽缸4的按壓力係經由槓桿31的凸輪從動件扣作 用，藉由該按壓力’補助偏心凸輪32係被迴轉驅動。此 係成為補助扭矩（t〇rqUe)，藉由來自馬達3的迴轉扭矩和 補助扭矩的雙方’可按屋輸出軸n。藉此，可使輪出轴 11移動至帛11圖中的下方，經由按壓部37可將拉桿19 按壓至下方。 曰又，對抗來自皿狀彈簧21的偏壓力（彈性力），使拉

桿19只以所定量下降的話’可使筒夾(未圖示)的前端部 移動至凹部内而開啟’根據筒夾，可解除工具支座中的拉 銷的扣住狀態°此結果，可將料在玉具支座的工具作為 解扣狀態，可交換工具。 從上述狀態更使馬達3作動，將偏心凸輪8迴轉驅動 二第圖的箭頭的方向的話，從偏心凸㈣朝向輸出軸 ^的按壓力係慢慢地被減少。即使在此階段中，來自 『缸4的按壓力係作用在補助偏心凸輪32，因為來自馬達 所得到的動力的-方係比來自氣體汽缸4的按壓力大， 可和偏心凸輪8 — ,败、主. 補助偏心凸輪32迴轉驅動在第 匕圖的㈣的方向。此—結果，在偏心凸輪8中的大徑部 在了向外方突出的突出部：按壓部)係成為從凸輪從動 遠離，可藉由線圈彈簧Ub的偏壓力使 動至上方。 來自輸出轴 ，藉由皿狀 可將筒夾的 的朝下方的按壓力係不會被賦予至右 彈簧21的偏壓力，可使拉桿19上升。 2075-8330-pf 20 /〇上 前端部從上述的凹部内拉起，“Μ 的拉銷扣住，和工^ 腭工具支座中 並…具支座一起，將工具保持在主轴18。 其次，利用第13圖，嘮明右社丄 形例。 說月有關補助偏心凸輪32的變 如第13®所示般，亦可在補助偏心 罾凹都4fla Af\U 构的表面§又 置HOa 40b。此凹部術、他係為容 的凸輪從動件39的一部份的物 —^ 機的位置，可檢部伽' m ^ ,9ll . . m ^ 掏^的迴轉角。在第13 凹部術傷 迴轉角偏^ 18G度的位置設置兩個 置°、以及從，期Γ如’可檢測出作為迴轉角0度的初期位 二二广期位置迴#18。度的位置。又，在第㈣ 的：子中’偏心凸輪8和補助偏心凸輪32係為同一形狀， 角度也-致，亦可容易地檢知偏心凸輪8的迴轉 角度。又，凹部的數目係可任意地設定。例如，也可考慮 在以迴轉角偏差90度的位置設置四個凹部。 ’、 其次，利用第14圖，說明有關本實施例的變形例。 =4圖所示般，在本變形例中’不經由槓桿，經 =凸輪從動件3。的保持構件41，在補助偏心凸輪32 ::自：體汽缸4的補助動力直接作用。又，將引導保持 Γ=的筒狀的導引壁突設在外殼2的上面。有關此以 外的構成係基本上和上述實施例的情形相同。 如本變形例般，在氣體汽紅4之正下方配置補助偏心 凸輪32、使補助動力作用的情形方面，如經由槓桿使補助 動力作用的情形般，使大的動力作用係有困難，可以簡易 2075-8330-ρρ 21 1674781 的機構使必要的補助動力作用在補助偏心凸輪32。又本 變形例的情形’也可藉由在補助偏心凸輪32的表面設置 迴轉位置檢出用的凹部’檢知補助偏心凸# 32或偏心凸 輪8的迴轉角度。 、,如上比般雖然進行有關本發明的實施例的說明，由 當初預定也可適當組合上述各實施例的構成。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以 限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神 和範圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 [產業上的利用可能性] 用在 本發明係被有效地利用在工具解扣裝置，其係使 父換裝著在工作機械的主軸的工具之際。 【圖式簡單說明】 φ 第1圖係為表示在本發明的一個實施例中的工罝紐 裝置的部份剖面平面圖； ”扣 第2圖係為在第丨圖所示的工具解扣裝置 側面圖； 1仞。彳面 第3圖係為表示可使用在第1圖所示的工具解扣 的工作機械的主軸和其附近的構造例的剖面圖； 裝置 第4圖係為表示在第1圖所禾的工具解扣 扣動作的第-階段的圖示； 、的解 第5圖係為表示在第1圖所示的工 昇解扣裝置中的解 2075'8330-ρρ 22 K74781 扣動作的第二階段的圖示； 第6圖係為表示在第丨圓断_ μ ,^ 弟1圖所不的工具解扣装署士 扣動作的第三階段的圖示丨 置中的解 第7圓係為表示在第】尉痛 仕缸仏 第1圖所不的工具解扣裝署士 住動作的第一階段的圖示； 置中的扣 第8圖係為表示在第1^ 钍& ζ* 隹第1圖所不的工具解扣裝晉占 住動作的第二階段的圖示； 置中的扣 第9圖係為表示在第1圖所示的工具解扣努番 住動作的第三階段的圖示； '"置中的扣 Γ:圖Γ/表示氣體汽㈣冓造例的部份剖面_. 第η圖係為表示在本發明的 圖， 解扣裝置的-部份的部份剖面正面圖；個實施例中的工具 第12圖係為表示在化圖所 部份的剖面圖； 的工具解扣裝置的一 第13圖係為表示在第阁糾_ 面圖. 圖所不的構造的變形例的剖 囱圖，以及 第14圖係為表示在第η圃 _ # 第圖所不的工具解扣裝置的變 形例的部份剖面圖。 【主要元件符號說明】 1工具解扣裝置、 2、4 a外殼、 3馬達、 3a驅動軸、 2075-8330-pf 23 K74781 4氣體汽缸、 4b氣體收容空間、 4c按壓部、 5、 6a、7 齒輪、 6、 8a 迴轉轴、 8偏心凸輪、 9、 13、30、39凸輪從動件、 10、 34線圈彈簀、 11輸出轴、 11a擴徑部、 11 b凹部、 11c腳部、 12、31槓桿、 12a分歧部、 12b、40a、40b 凹部、 12bl第一部份、 12b2第二部份、 14' 38轴部、 1 5連結銷、 1 6曲柄臂、 1 7突壁部、 18主軸、 19拉桿、 20主軸頭、 2075-8330-PF 24 K74781 21皿形彈簧、 22筒夾、 23拉銷、 24工具支座、 25工具、 26球、 2 7凹部、 28、29箭頭、 32補助偏心凸輪、 33框架、 35板、 36支持螺栓、 37按壓部、 41保持構件、 42支持構件。

2075-8330-PF 25

Claims (1)

1374781 第095134419號 101年1月19日修E键頃 申請專利範圍 U-種工具解扣裝置，可將扣在工作 具作為解扣狀態，包括： 王釉的工 外殼（2); 輸出轴（11)，被設置在μ ^, Λ 1在上述外忒（2)，在將上述工且 作為解扣狀態之際，可輸出必要的動力； / 動力源（3)，可給予驅動上述輸出轴⑴）用的動力 動力傳達機構’將來自上述動力源⑻的動力傳達至 上述輸出轴（11);以及 J得運至 補助動力源（4 )，在將 μ、+、τ β /iU & 在將上述工具作為解扣狀態時，可 給予上述動力傳達機構補助動力。 2. 如中請專利ϋ圍第i項所述之卫具解扣裝置，其中 上述動力源係包含馬達（3 ); 上述補助動力源⑷係作為上述補助動力，將來自流 體的壓力、來自彈性構件的彈性力、以及來自電磁力被選 擇至少一個的力給予上述動力傳達機構。 3. 如中請專利範圍第μ所述之卫具解扣裝置，其中 上述補助動力源⑷係包含將來自收納在内部的氣體的壓 力給予上述動力傳達機構的氣體汽缸。 4_如申請專利範圍第μ所述之工具解扣裝置，其中 上述動力傳達機構係包括： 偏心凸輪⑻’藉由來自上述動力源⑶的動力被迴轉 驅動，使上述輸出軸（1丨）來回動作； 曲柄臂（16)，和上述偏心凸輪⑻被設置在同轴； 26 2075-8330-PF1 1374781 / 第 095134419 號 101 年 1 月 19 日修 . 連結構件（15)，被設置在上述曲柄臂（16); • 可迴轉的槓桿（12)，經由上述連結構件（15)和上述曲 柄臂（16)機械地連接； 其中在上述槓桿（12)使來自上述補助動力源（4)的補 助動力作用》 5. 如申請專利範圍第4項所述之工具解扣裝置，其中 在上述槓桿（12)設置分歧部，在該分歧部使來自上述補助 動力源（4)的補助動力作用。 6. 如申請專利範圍第4項所述之工具解扣裝置，其中 在上述槓桿（12)設置容納上述連結構件（15)的凹部 ' (12b)； 上述凹部（12b)係包含：在扣住上述工具之際容納上 -述連結構件（15)的第一部份（12bl)、以及在和該第一部份 (12bl)的延伸方向交叉的方向延伸而在將上述工具作為 解扣狀態之際容納上述連結構件（15)的第二部份（12b2)。 _ 7.如申請專利範圍第1項所述之工具解扣裝置，其中 上述動力傳達機構係包含： 第一偏心凸輪（8)，按壓上述輸出轴（π);以及 第二偏心凸輪（32) ’將來自上述補助動力源（4)的補 助動力傳達至上述第一偏心凸輪（8)。 8.如申請專利範圍第7項所述之工具解扣裝置，其中 上述動力傳達機構係包含在上述補助動力源（4)和上述第 二偏心凸輪（32)之間可迴轉地被設置而在中央部且 壓部的槓桿（31); 按 2075-8330-ppi 27 1374781 J 第095134419號 10】年】月19日修 在上述槓桿（31)的前端部使來自上述補助動力源（4) ♦ 的補助動力作用’經由上述按壓部在上述第二偏心凸輪 (32)使補助動力作用。 9.如申請專利範圍第8項所述之工具解扣裝置，其中 在上述弟二偏心凸輪（32)的表面設爹_容納上述按壓部的一 部份的凹部（40a、40b)。

2075-8330-PFl 28