TWI373383B - - Google Patents

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!373383 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種使用近紅外線攝影機之金屬帶之埶 軋方法及裝置。本發明係包括有以下的内容。可在金屬帶、 >的熱乾生產線上設置可對金屬帶全寬度攝影的近紅 /攝影機、。當將金屬材料施行熱軋而形成熱乳金屬帶（ 亦稱「被卓L延材料」）時’於捲繞熱乳金屬帶之前，便 #用近紅外線攝影機拍攝熱乳金屬帶的全 :結:用進行記錄。從所記錄的結果中判定熱.二::: 貝使用該品質判定結果，製造熱乾金屬帶。 【先前技術】 所明「熱軋步驟」係指將一般經連 =得片狀金屬材料，在加熱爐加熱至數百二鬼數; 步Si再由粗軋機、精軋機薄長延伸，捲繞為捲圈狀的 Λ二3所7^係習知一般所使用熱軋生產、線100 -例。經 加熱至數百〜一千數百。c之厚度14〇 金 18軋延至厚产…卜材抖」）8,由粗軋機12、精軋機 子復U. 8〜25咖而薄延伸形成金屬帶。 台：Γ2在圖13例中為2台’但-般係“，亦有6 18〇 料枓8在經粗軋機軋延後，便供應至精軋機 構成精軋機 台，但是亦有 97106755 18的各軋延機（站）數目在圖13例中係7 台。精軋機18係將達數百〜一千數百。c高 1373383 μ的被軋延材料8利用複數軋延機連續式軋延。 如圖13所示，將利用精乳機18對被每一乳延材乾延的 乳延方法稱為「批次乾延」。相對於此，將接合並乳延被 軋延材料間的方法稱為「無端軋延」。—般多使用批次乳 延方式。 ν 在熱軋生產線100上，除精軋機18的各站間之外，於 其他的軋延機（站）間設置有未圖示的多數（百以上）台輥 鲁（table roll)，俾將被軋延材料8進行搬送。 ^再者，被軋延材料8當從加熱爐1〇中抽出之時，在表 背面上產生有氡化物層(以下稱「垢」）。因為被軋延材料 8在高溫狀態下暴露於大氣中，因而更有新的垢生成於表 背面上。所以，在粗軋機12中的各軋延機入口侧，設有 將10〜30MPa左右的高壓水喷抵被軋延材料8表背面而 將垢去除的去垢裝置16，俾將垢去除。 再者，雖未圖示，因為各工件輥19與高溫的被軋延材 _料接觸，因而經冷卻水冷卻。各補強輥2〇亦經冷卻水冷 卻。 圖13中，14係端切機（cr〇p shear)，在精軋前將被軋 延材料8的前/尾端（front/rear end)切頭（被軋延材料8 的前/尾端之畸形形狀部分）切斷去除，整形為可順暢嚙入 於精軋機18中的略矩形平面形狀。 疋件符號50係控制裝置，元件符號7〇係處理電腦，元 件符號90係商業電腦。 但是，對利用如圖13所示熱軋生產線1〇〇施行軋延的 97106755 6 1373383 金屬帶所要求的品暂，p &心 女盆 質k年已逐漸增高。代表例係金屬帶 又車輕量化的傾向，對高張力鋼的需求提高， 又所要求的品質亦逐漸提高。 ^明问張力鋼」一般係指拉伸強度達4〇〇Μρ&以上的 Γ 近年’並非單純僅要求提高拉伸強度，就連施行沖 ^擴孔加卫等情況時，亦—併要求不發生龜裂等高

m更進—步’亦針對金屬帶之任何部分，要求拉伸 強度、向加工性等品質均勻。 為製造高張力鋼板便就鋼的化學成分進行調整。不管何 種化學成分，為製造出高品質金屬帶，熱軋的技術與製造 條件f重要因素。其中，尤以精軋後在剛要由捲繞機24 捲％則的金屬帶溫度、以及使該溫度在金屬帶長邊方向與 寬度方向均勻，屬重要因素。 就圖13所示熱軋生產線1〇〇的例子而言，在由捲繞機 入口側溫度計25所測得被軋延材料8之捲繞前不久的溫 度，在品質保證上亦屬最重要因素。對輸出輥道（run〇ut table)23與在其上所設置的冷卻關聯設備26之控制屬重 要因素。更進-步，經精乳機出口側溫度計21所測得剛 軋延後的被軋延材料8溫度亦重要因素。 為將剛捲繞前的溫度儘可能地形成均句，便必須在被乾 延材料8的全寬度測定剛要捲繞被軋延材料8前的溫度。 為對輸出輥道23與冷卻關聯設備26進行控制，最於被 軋延材料8的全寬度測定被軋延材料8剛精乳後的溫度。 精軋出口側溫度計21與捲繞機入口側溫度計25習知一 97106755 7 ^73383 ，使:紅外線式輻射溫度計。該等溫度計係固定設置於被 ^延材料8的寬度方向中央位置處，視野係直徑充其量僅 為20〜50mm而已。 ··即’以㈣延材料8的寬度方向中央為代表，僅依於全 ‘長進行溫度測定’並無法測定至寬度方向的溫度分佈。 、然而，僅將被軋延材料8之寬度方向中央於全長進行溫 度測定後的結果’即便成為品質保證上的合格範圍内溫 _度，但疋仍無法保證被軋延材料8寬度方向的溫度，會在 品質保證上的合格範圍内。 批-人軋延中，在精軋機1 8施行的平坦度控制效果尚未 顯現之被軋延材料8前端數十公尺處，會發生形狀不平坦 的部分。又，從未作用張力的精軋機18最終站起至捲繞 機24為止的一百多公尺間有被軋延材料8的前端或尾端 形狀不平坦之部分。且，該褶皺形狀形變，例如圖14所 不，在被軋延材料8前端部將到處出現局部性冷卻水滞留 _情形。此情況下，該部分處被局部性冷卻，導致寬度方向 溫度分佈不易達到均勻。 但是’鋼表面與冷卻水之間所發生的現象，在鋼的被軋 延材料溫度達550Ϊ以上時，如圖15a所示，呈現被軋延 材料8的整體表面被連續的水蒸氣膜覆蓋之膜沸騰狀 態。從低於550°C之時開始’如圖15b所示，水蒸氣膜消 失’而轉變為冷卻水與被軋延材料8直接接觸的核沸騰狀 態。更進一步，若被軋延材料8的溫度整體下降，整面便 轉變為核沸騰狀態。 97106755 8 1373383

專利文獻1係記載有於鋼板全長離散性測定控制冷卻 後的鋼板寬度方向溫度分佈。如圖17a、圖ΐπ所示，有 鋼板寬度或長度方向出現溫度偏差的時序、與如冷床、喷 嘴、集管（header)之冷卻關聯設備開始使用或結束的時序 達到一致的情况。記載有將如圖！ 7a中的黑框所示被軋延 材料8全長全寬度中之部分低溫區域判定為異常部位，同 時冷卻裝置亦將其診斷為異常。該專利文獻1中，如圖 Ι/a、圖17b中可知，據推測在寬度方向上依2〇〇丽間距 知行被軋延材料8的離散式溫度測定。 在專利文獻2中有記載：在以厚度㈣延生產線的情況 為對象時，在熱矯直裝置的下游側（出口側），利用近紅外 線=影機或掃插（seanning)㈣射溫度計測定鋼板的溫 f分佈’ Λ目的在於求取殘留應力分佈，藉由調整後續製 w步驟的熱處理條件’而盡力抑制將鋼板切斷時因殘留應 力釋放所造成的變形。 ，近紅外線攝影機係例如將正方形狀像素縱橫二維排 歹卜將依各像素所測得溫度數據進行線性内插，而將物體 :溫度分佈施行虛擬連續測定狀態，而每—像素的縱橫尺 、係車又小於上述專利文獻丨❸離散溫度測定間距例之 〇咖。因&，可進行更接近連續的溫度分佈測定。 另外#利文獻2中，關於將溫度測定對象的被乳延材 二卩=刀就夕少區域進行該項溫度測定並不明確，但可確 -Γ疋並非王寬度。其中一例，雖曾論及寬度3000_的 ’’反但疋就可測定的區域，能涵蓋寬度3刪_的廣寬 97106755 1373383 影機。 4. 一種熱軋金屬帶之全寬度攝影方法，係在熱軋生產線 的捲繞機入口側、輸出輥道的中間、及精軋機出口側中至 少1處以上，設置可拍攝熱軋金屬帶全寬度的近紅外線攝 影機並進行攝影。

5.如前項4之熱軋金屬帶之全寬度攝影方法，其中，在 熱軋生產線的捲繞機入口側、輸出輥道的中間、及精軋機 出口侧中至少1處以上，設置可拍攝熱軋金屬帶全寬度的 近紅外線攝影機，並當拍攝被軋延材料且進行溫度測定 時，便預先針對相同熱源的同—處，將求得由上述近红外 線攝影機所敎的亮度、與由單點溫度計所測定的溫度間 之關係在使上述熱源的溫度變化時將會出現何種變化之 情形而成亮度-溫度轉換曲線者加以記憶，在上述埶軋生 產線設置上述近紅外線攝影機，將拍攝到被軋延材料時的 免度依照上述亮度-溫度轉換曲線轉換為溫度。 6·如則項4之熱乾金屬帶之全寬度攝影方法，其中，在 ，乳生產線的捲繞機人口側、輸出輥道的中間、及精軋機 、“口 ：！至少1處以上，設置可拍攝熱軋金屬帶全寬度的 ς =攝影機，拍攝被軋延材料並進行溫度㈣，同時 胃，述近紅外線攝影機之設置處的該近紅外線攝 ⑽内某處’_用單點溫度計進行被軋延材料的 ς由且斤錢由單點溫度計所測得被軋延材料部分的溫度， :由近：外線攝影機所測得相同部分的溫度達一致之方 近紅外線攝影機校正後，對被軋延材料進行攝影。 97106755 13 1373383 .如前項4之熱軋金屬帶之全寬度攝影方法，其中，當 =用在熱軋生產線的捲繞機入口侧所設置的近紅外線攝 $機而拍攝熱軋金屬帶的全寬度時，便配合熱軋金屬帶的 溫度’進行快門速度的調整。 :^ 8.如，項4之熱軋金屬帶之全寬度攝影方法，其中，依 -可確保藉使用近紅外線攝影機拍攝熱軋金屬帶之全寬度 而測得溫度的分解能力之方式，延長快門速度。 # 9.如前項4至8項中任一項之熱軋金屬帶之全寬度攝影 方法’其中，拍攝熱軋金屬帶的全長。 旦/Ο:如前項4至9項中任一項之熱軋金屬帶之全寬度攝 〜方法，其中，將攝影結果記錄成資料。 11. 一種熱乳金屬帶之品質料方法，採用經使用在敎 2捲繞機入口側所設置之近紅外線攝影機並就 軋金屬帶的全寬度或更就其全長進行攝影而得的社 果’判定熱軋金屬帶的品質。 12. 如前項Μ熱軋金屬帶之品質判定方法 採用使用在熱軋生產線的捲繞機人口側所設置之近 對熱乳金屬帶的全寬度或者更就其全長攝影而 付的t果，記錄熱軋金屬帶的品質判定結果。 13. 使用刖項11或12的熱軋金屬帶之製造方法。 14·-種熱乾金屬帶之品f判定結果記錄用電 裝置’係將經使用可對在熱軋生產線施行軋延的執乾金2 帶全寬度進彳讀㈣近紅外賴影機之熱 質判定結果予以記錄。 蜀V的口口 97106755 14 1373383 該項關係簡易敘述。 圖4b所示係快門速度、與可測定溫度範圍間之關係。 可知若縮短快門速度，職低於4G//see開始起，未滿 300°C的被軋延材料8溫度無法測定，若快門速度更短於 此數值，則可測定的溫度範圍下限便上升。

田被軋延材料8屬於高張力鋼的情況，依照種類，目標 之剛捲繞前之温度亦有不同，而經冷卻關聯設備％冷卻 後的被軋延材料8溫度，有最低會達3〇〇。(：的情況。 所以，若欲無關被軋延材料8的種類均可測定最低溫度 3〇〇°C，便必須將快門速度設為4〇//sec以上。最好配合 被軋延材料8的溫度來進行快門速度的調整。 即、，例如當被乳延材料8的目標剛捲繞前的溫度，係接 近可測疋# 300 C低溫度時，於影像無模糊之極限便將近 紅外線攝影機的快門速度拉長為例如4〇"槪以上（本實 施形態所使用近紅外線攝影機的規格，最長為心㈣ 依照表1的規格），而當被軋延材料8之目標剛捲繞前的 溫度係例如45(TC~75(rC的較高溫時，最好將近紅外線攝 影機的快門速度縮短為例如未滿4〇請“同樣的最短為 10//sec:同上），便可確保所測定的溫度範圍。 但是，因為被軋延材料8溫度越接近可測定的下限，輻 射能量將越少，因此為確保所測得溫度的範圍，當然最好 拉長快Η速度，而被乾延材料8溫度越接近可測定的上 限’最好儘可能地縮短快門速度，如此可瞬間拍攝高速流 動被乳延材料狀態’結果可防止影像模糊狀況發生。 97106755 20 的種類而門速度最好依照由被札延材料8 步，最好配合由捲繞前的溫度而預先設定。更進- 8前端部的實況溫乂 溫度計21所測定被軋延材料 .., /凰X ’而進行快門速度的調整。 預先分係亮度而非溫度。雖亦有 度轉換為溫度之邏輯的：攝影機製造商側組配將亮 差的情況。、輯的情況’但會產生最大2ITC左右誤 虛此f，為解決此項問題’便預先離線就相同熱源的同一 利用該近紅外線攝影機所測得亮度、與利用單點 =十所測得溫度間之關係而成亮度-溫度轉換曲線。將 ^ =於諸如控制震置5〇、處理電腦7〇等之中將在上 材：時ίίί上設置上述近紅外線攝影機並拍攝被軋延 ’，、冗a，依照該亮度-溫度轉換曲線轉換為溫度。 圖3c所不係其結果。此外’ ^ %的右邊所示標度係 與溫度間之關係。其他的方法亦有利用近紅外線 攝知機與早點溫度計就被軋延材料同一處施行溫度測 疋並依使利用|點溫度計所測得被乳延材料部分的、、田 度’與利用近紅外線攝影機所測得之相同部分的溫度達Γ 致方式’經校正近紅外線攝影機後，才對被軋延材料攝与 的方法。亦可謂為線上校正。 〜 圖9a所不係併設捲繞機入口側溫度計25與近紅外線攝 影機25A的例子。就近紅外線攝影機視野内的某處，依利 用單點溫度計的捲繞機入口侧溫度計25仍可對被軋延材 97106755 21 1373383 料施行溫度測定的方式，調整捲繞機入口側溫度計的 方向。圖9b所示係依併設精軋出口側溫度計2]"與 入口側溫度計25二者的形式，設置近紅外線攝影機川、 25A的例子’圖9c所示係依併設中間溫度計2?與捲繞機 入口側溫度計25二者的形式’設置近紅外線攝影機抓、 25A關子，圖9d所耗依併設精軋出口側溫度計& 中間溫度計27及捲繞機人口側溫度計25三者的形式，設 修置近紅外線攝影機21A、27A、25A的例子，同樣地亦就 单點溫度計的精乾出口側溫度計21與中間溫度計27方向 進行調節。 當對於近紅外線攝影機的像素大小，單點溫度計的視野 =大，在單點溫度計的視野中容人複數近紅外線攝影機像 素的情況時，最好依以某一像素為代表之依單點溫度計所 測得溫度、與依該像素所測得溫度成一致的方式，求取亮 度—溫度轉換曲線’並對近紅外線攝影機進行校正，亦可 •依照使平均值一致等方式的其他方法。 關於根據由紅外線攝影機所測得被軋延材料8的平面 (二維）溫度分佈如何施行品f判定，舉對被軋延材料8全 寬度全長進行攝影所獲得溫度分佈的情況為例以下進行 說明。 首先參…、圓5中的各步驟，針對整體流程進行說明。 、'首ί，就在被軋延材料8的搬送速度為職Pffl之情 2 : 0. 16sec拍攝1次’朝搬送方向(即被軋延材料8 的長邊方向）每隔3200咖測定全長全寬度之溫度分佈數 97106755 22 丄373383 據的情形加以敘述。 當一條被軋延材料8拍攝至尾端結束，此處為利於後續 處理的容易性’便將被軋延材料8的全長全寬度溫度分佈 數據’暫時記憶於諸如個人電腦等電腦所附設的記憶體等 % °己錄媒體中’再編輯為朝被軋延材料8的長邊方向每隔一 - 定長度（例如4m(4000mm))區隔的溫度分佈數據（步驟 110)。 々將該項結果記憶於諸如個人電腦等電腦所附設的硬碟 等記錄媒體中（步驟120)。 再度，讀取並暫停記憶於該個人電腦等電腦所附設的記 憶體等記錄媒體中（步驟1 3 〇 )。 八、、;後就其_ 1個構成單位中、或者1個畫面中，針對 斤有的像素判定疋否有偏離溫度公差’就超過溫度公差上 限值G皿度上限私限值）的像素、以及低於溫度公差下限值 =度下限臨限值）的像素，—併與該像素的平面（二維） 可差表值、亦可為縱橫範圍）—起暫停記憶，產生 狐度么差偏離部分的平面（二維）分佈（步驟150)。 一更進-步，依每個被軋延材料8分別於全長 一 ^長度（即上述每i個構成單位），計算出偏離溫度公 品質不良部分之各種統計值（步驟160)。 又. 就偏離溫度公差的被軋延材料8 定’係由上述各種統計值，例如依昭每 （刀判 然後，更利用如圖6所示品質判0 =加以實施。 關係加以設定，產生於全 °牛16進位表示的 兀貝讯（步驟170)。 97106755 23 1373383 最後，針對偏離溫度公差的被軋延材料8之品質 分，決定距該被乾延材料8前端的開始位置、與長戶\ 依每個被軋延材料8進行條件關聯，記憶於該個 電腦所附設的硬碟等記錄媒體中（步驟180)。 等 (步驟~160)中的統計值計算處理如下述。 所汁算的統計值有如下述： (1)公差偏離面積率 如圖7a所示從上方觀看被軋延材料8的面積中 溫度公差的被乾延材料8品質不良部分之面積所：： 例’係公差偏離面積率（％)。 計算式如下：

公差偏離面積率4公差偏離處的面積 被軋延材料寬度）xl00(%)……（1) (C域長度X (2)公差偏離長度率 如圖7b所示從上方觀看被軋延材料8的區域長度中， 偏離溫度公差的被軋延材料8品質不良部分在長 所佔比例，係公差偏離長度率（％)。當有在長邊 區域的情況，重疊的區域未計為雙層，而是視 為早一區域而計算求取長度（圖7b中的l3)。 計算式如下： 偏離長“"區域長度......⑵ 97106755 24

丄d/JJOJ 數，係公差偏離平均個數。 §十舁式如下： 公差偏離平均個數=公差偏 4 in 間距）......（3 ) (4)公差偏離處的平均面積/個 :圖7d所示偏離溫度公差的被 分之面積合計，除以該部分的個數， f不良部

離處的個數/畫面數 面積/個。 係△差偏離處的平均 s十算式係如下： 公差偏離處的平均 差偏離處的個數...... 面積/個=Σ (4) 公差偏離處的面積& /公

=一方面，在（步驟m)中判定品質不良部分並 二係如下者。本實施形態中，⑴〜(3)係被軋延 材二母^長4m間距進行判定，⑷與⑸則認為必須特 别羊、田的判疋’而依每隔被軋延材料1 m進行判定。 (1) 利用公差偏離面積率施行的判定 依上述（1)式之計算結果（本實施形態中，區域長度 4m)係田達某臨限值Sngi以上之時，就該被軋延材料化 的構成單位’判定品質判定結果屬不合格（NG)。 (2) 利用公差偏離長度率施行的判定 依上述（2)式之計算結果（本實施形態中，區域長度 4m)，虽達某臨限值1ng以上之情況時，就該被軋延材料 4m的構成單位，判定品質判定結果屬不合格（NG)。 (3) 利用公差偏離平均個數施行的判定 97106755 25 1373383 依上述（3)式之計算結果（本實施形態中，晝面數N=4)， 係當達某臨限值Nng以上之時，便就該被軋延材料的構 成單位，判定品質判定結果屬不合格（NG)。 (4) 利用每1個公差偏離處的面積施行的判定 在公差偏離處的面積Si達某臨限值Sn。2以上者有任何一 個的情況，如圖8a所示，就該被軋延材料，判定品質 判定結果屬不合格（NG)。（請注意不同於上述（4)式。但， 因為將上述（4)式的計算過程所採用的變數使用於判定， 因而並未有太大的改變） (5) 利用每1個公差偏離處的長邊方向、寬度方向尺寸施 行的判定 在公差偏離處的長邊方向尺寸達某臨限值Lng以上者有 任一個的情況，或者公差偏離處的寬度方向尺寸達某臨限 值WNG以上者有任一個的情況下，均如圖8b中所示，就該 被軋延材料每lm，判定品質判定結果屬不合格（NG)。 但疋，以上所說明的本實施形態中，就溫度上限臨限 值、溫度下限臨限值、公差偏離處的面積臨限值SNG1、公 差偏離處的長邊方向尺寸臨限值LNG、公差偏離處的寬度 方向尺寸臨限值WNG、公差偏離處的個數臨限值Nng、每J 個公差偏離處的面積臨限值等，依每個被軋延材料8 的種類與尺寸，記憶於處理電腦70等之中，視需要，傳 送給商業電腦90或個人電腦，或者經由控制裝置5〇，傳 送給近紅外線攝影機等便可。 在此稍微轉變話題，當批次軋延的情況，在被軋延材料 97106755 26 丄*)/规3 8、的前=部與尾端部數十卜百多m處出現不平坦的部 刀在刖已有敘述，其中尤以數十m的部分必偏離公差， 因而在後續步驟中切除，但亦可取而代之，將該部分 .品質判定的對象，藉此採取避免所有被軋延材料成品 • 良的繁雜度等措施。 @樣的’在被軋延材料8上面流動的冷卻水，因從寬度 方=二邊緣流落的關係，使被軋延材料8寬度方向二邊ς 籲較見度方向中央更被冷卻，而出現局部性低溫的部分，因 而亦可就連該等部分亦不作為品質判定對象等。 因為如上述情況’因此最好將前端部對象被軋延材料長 =尾端部對象被延材料長度、寬度邊緣對象被乳延材 枓寬度/單側等，依每個被軋延材料8的種類斑尺寸…己 =於處理電腦70等之中，再視需要，傳送給商業電腦:。 機^電腦，或者經由控制裝置5〇傳送給近紅外線攝影 ♦更進-步，為進行異常值去除與雜訊絲，便在溫度上 限臨限值的上側、溫度下限臨限值的下側，將溫度上限過 遽值、溫度下限過遽值等，且在公差偏.離處的長邊方向尺 寸之臨限值L,上侧、公差偏離處的寬度方向尺寸之臨限 值上側，將公差偏離處的長邊方向尺寸過滤值、公差 偏離處的寬度方向尺寸過遽值等’記憶於處理電腦70等 之中，再視需要，傳送給商業電腦90或個人電腦，或者 .，’里由控制裝置50傳送給近紅外線攝影機等。 以上’結束根據由近紅外線攝影機所敎㈣延材料8 97106755 27 丄：）/:536:3 =面（二維）溫度分佈如何施行品質判定的整體流程、及 部份步驟處理相關之本實施㈣例說明，惟以上所說明的 本實施形態充其量僅糸—办，二a 篁僅為一例而已，品質判定的具體邏輯 等’並非僅侷限於以上所說明的本實施形態。 [實施例] [實施例1 ] 圖9a所示係就上述圖13所示熱乾生產線1〇〇中，去除 精軋機18以後的部分。如圖9a所示，依併設於捲繞機入 口側溫度言 + 25的形式設置近紅外線攝影機25A。二者的 間隔僅為1 m。 由近紅外線攝影機25A所測得被軋延材料8的平面（二 維）溫度數據，傳送給其專用個人電腦251，並施行影像 處理，關於偏離溫度公差的被軋延材料8之品質不良部 分，，在經決定距該被軋延材料8前端的開始位置、以及長 度後亦包括有每隔上述定長（4m)與每隔&的品質判定 結果’除被軋延材料8的平面（二維）溫度數據之外，上述 出現的所有資料均作為該熱軋金屬帶的品質判定結果，條 件關聯於每個魏延材料8，同樣地，將依每個被乾延材 料8條件關聯之稱鋼# N 〇的識別資料，記錄於關鍵字中， 進而當輸入該鋼捲No,便可經由辦公室内LAN252，利用 在其他複數場所所設置（例如製造部門辦公室、品質管理 部門辦公室等）各辦公室的個人電月㈣253，進行遠端操作 將該經影像處理後的平面（二維）溫度數據進行複製，便可 將經影像處理後的溫度數據播放於該等各辦公室的個人 97106755 28 2腦253晝面上，又可對該經影像處理後的溫度數據進行 解析或加工。當然，亦可使用於對需求客戶的產品出貨品 質保證上。理由係若有出現品質不良部，便可採取追加酸 洗調質等精製步驟，將品質不良部切除的人工指示等因 應措施。 每條被軋延材料8亦依長度而異，但由於為2〇〜4〇ΜΒ 士 f谷里的貧料，因而即使如個人電腦的硬碟等類的記憶 容量，若為被軋延材料數百條左右的資料則均可記錄。若 將對象再進一步集中於高張力鋼等情況時，實用上可記錄 ，個月伤的資料。如上述’即使為個人電腦程度的記憶容 量者，仍可構建成為就使用能將經熱軋生產線軋延的熱軋 金2帶全寬度進行攝影之近紅外線攝影機，且經施行品質 判定的結果予以記錄之熱軋金屬帶之品質判定結果記錄 用電子計算機裝置9〇〇。 [實施例2] 圖9b所不係依併設於精軋出口侧溫度計21與捲繞機入 口側溫度計25二者的形式，設置近紅外線攝影機21 a、 2 5 A的例子。 經近紅外線攝影機21A、25A所測得被軋延材料8的平 面（一維）溫度數據，在傳送於專用個人電腦251以後的傳 送路徑均與實施例1共通。 將影像處理後的溫度數據解析、加工，亦可使用於對需 求客戶的產品出貨品質保證上自不待言，根據在精軋出口 侧溫度計21上所併設的近紅外線攝影機2U所測定的溫 97106755 29 1373383 圖斤不係在精乾出口側溫度計21、中間 及捲繞機入口側溫度計25之3 ，皿又计27、 2；IA、m、25A的例子。 &近紅外線攝影機 圖9c所示實施例3的情況中，取 以，改為根據由近红外锿摄& ^出口側溫度計 行虚實㈣^ 機〇斤測得溫度數據，施 灯與實施例3情況相同的控制，藉此便可更確 延材料8剛要捲繞前的溫度儘可能地均勻化，二 就被軋延材料8全長全寬度均達品質合格。 [實施例5] 如圖1 0所示’經由控制梦署ς η福〆 所測裝置50 5買取由近紅外線攝影機 “：，皿度數據。使處理電腦7〇或商業電腦 9a、圖9b、圖9c、圖9d所干眚浐办丨〗/ 251作用列卜4的專用個人電腦 =二 °内，將依每條被軋延材料8賦 ” 即之私鋼捲No的識別資料作關鍵記錄溫度數 據0 •⑸亦：依不、同於上述方法’在近紅外線攝影機與控制裝置 之間、或在控制裝置5〇與處理電腦7〇之間、或在處 =電腦70與商業電腦㈣之間’内㈣未圖示專用個人電 細25卜將經專用個人電腦251影像處理後的溫度數據， 傳送於商業電腦90。更在商業電腦90内，將依每條被軋 k材料8賦予條件關聯之稱鋼捲Nq的識別資料作關鍵記 錄經影像處理後的溫度數據。 、® 9a中的辦公室内LAN252，改為經由專用線路形 成將各生產線用的商業電腦90相聯結的網路，並從連結 97106755 1373383 於各生產線用商業電腦9Q的終端機或個人電腦、或者直 接連接於該網路的終端機或個人電腦，輸入該鋼捲N〇。 例如即使在遠離製造部門辦公室、品質管理部門辦公室等 各辦公室等之處，亦可利用遠端操作，複製該經影像處理 後的平面(二維)溫度數據。亦可將經影像處理後的溫度數 據在該等各辦公室的終端機或個人電腦的畫面上播放， 或者將該經影像處理後的溫度數據解析或加工。當然，亦 鲁可使用於對需求客戶的產品出貨品質保證上。 理由係當就出現品質不良部進行自動判㈣，便依照來 自商業電月留90的指令，例如追加具有内設調質冑3〇的酸 洗生產線200之類的精製步驟作熱軋步驟的後續步驟，可 因應自動指示將品質不良部利用裁剪刀5進行切除等對 策。 當品質不良部集中於距被軋延材料8最前端3〇m範圍内 的情況時，便將該30m切除，並在前一個被軋延材料的尾 .端，利用溶接機6炼接將品質不良部切除後的被乳延㈣ 8前端，連續式通過酸洗生產線2〇〇。 但是，例如在距被軋延材料8最前端3〇〜4〇m範圍内、 與100〜120m範圍内有·出現品質不良部的情況時，將 30〜40m範圍與l〇〇〜i2〇m範圍切除下，便可在4〇〜1〇〇m的 部分中出現6〇m部份的健全部分，但若屬於亦可混雜熔接 部的需求客戶要求、或雖不允許混雜熔接部但容許6〇m部 份的小重量之需求客戶要求、或者最終成為切板的要求' 便將該60m部份的健全部分，利用熔接機6熔接於前後的 97106755 32 1373383 被軋延材料前端與尾端，連續式通過酸洗生產線2〇〇。 若屬於不允許混雜熔接部，且就連6〇m部分的小重量亦 不允許的需求客戶要求，便將30〜100m範圍進行整=切 除，並在前一個被軋延材料的尾端，將經切除品質不良部 之後的被軋延材料8前端，利用熔接機6進行熔接並 續式通過酸洗生產線2〇〇。 關於被乳延材料8尾端亦同。 # 當自動指示將品質不良部利用裁剪刀5切除時，便依照 切除指令將被軋延材料長邊方向某處切除，或輸出長邊方 向位置（開始切除位置）與切除長度的指令。 商業電腦90係除將各被軋延材料8的需求客戶之要求 材質 ' 要求厚度、要求寬度等屬性資料之外，尚將例如熱 t生產線100的全長板厚度分佈、由近紅外線攝影機所測 件全寬度溫度分佈等各種龐大的製造實況資料，與每個被 軋延材料8進行條件關聯而記錄。而且除熱軋生產線1〇〇 »之外，尚包括諸如酸洗生產線2〇〇等此處未圖示的冷軋等 其他製造步驟等，亦施行通過所有製造步驟的通過步驟指 不等，除通過所有製造步驟的通過步驟指示/管理之外， 亦執行製造/品質實況管理。 將亦包括諸如達成該等一連串功能的商業電腦9〇、苴 =腦程式、附設記錄裝置與記錄媒體、及該等所連接的終 ，機與個人電腦、以及畫面顯示功能的機器資料介面功能 等的電子計算機裝置稱「電子計算機裝置」。 圖10所示係亦包括熱軋生產線100及其他製造步驟， 97106755 33 1373383 質實況管理的 除通過步驟指示/管理之外，尚執行製造/品 電子計算機裝置901概要。 圖1〇所示例中，依諸如熱軋生產線用、冷軋生產線用、 酸洗生產線用、其他的生產線用等 堂

Qn加广、 寸匕刀開5又置商業電腦 ，一區为方式並不僅限於上述例子，或者亦可集中於工 台電腦。 >' 、 再者，® 10係在熱軋生產線100設置近紅外線攝 的形態’舉沿用圖9a之形態為例，但是亦有沿用圖9b、 圖9c、圖9d各種形態的例子。 以下，就本發明實施所達成的效果進行說明。 捲繞機入口側的被軋延材料8寬度中央部溫度之長邊 方向分佈係如圖11所示。可知因為該被軋延材二係屬於 中波，因而被軋延材料寬度中央的平坦（急遽）度長邊方向 分佈、與被軋延材料的溫度長邊方向分佈顯示相關性，^ 在距被軋延材料最前端20m以内範圍内出現的平坦度較 φ差部分，會局部性出現被軋延材料溫度較低部分。實際上 切除由〇所圈繞的部分將切除’若嚐試依與需求客戶的相 同條件施行沖壓加工，便發生龜裂情形。 再者，在捲繞機入口侧設置近紅外線攝影機之前，不得 不依照捲繞機入口侧溫度計2 5的溫度測定結果，進行σ 質不良部分的判定。圖12所示係僅捲繞機入口側溫度計 25之品質不良判定、與併設近紅外線攝影機時的品$不 良判定，就品質不良部長度的誤差進行比較。圖i 2中， 縱軸係從利用近紅外線攝影機施行溫度測定而被判定屬 97106755 34 丄川383 圖6為本發明一實施形態的說明圖。 士圖7a、圖7b、圖7c、圖7d為從上方觀看被軋延材料8 時，偏離溫度公差的被軋延材料8品質不良部分之說明 圖。 圖8a圖8b為從上方觀看被軋延材料8時，偏離溫度 公差的被軋延材料8品質不良部分之說明圖。 圖9a、圖9b、圖9c、圖9d為關於本發明一實施形態 的說明圖。 圖10為本發明另一實施形態的說明圖。 圖11為在捲繞機入口側之被軋延材料8寬度中央部溫 度的長邊方向分佈圖。 ^圖12為僅利用捲繞機入口側溫度計25施行品質不良判 定、與併設近紅外線攝影機時之品質不良判定的品質不良 部長度誤差比較圖。 囷13為關於習知熱軋生產線一例的說明圖。 圖14為關於習知技術的問題說明圖。 圖Ua、圖i5b為膜沸騰與核沸騰的對比說明圖。 圖16為關於習知技術的問題說明圖❶ 圖17a、圖17b為關於習知技術的說明圖。 【主要元件符號說明】 5 裁剪刀 5 熔接機 3 被軋延材料 10 加熱爐 97106755 36 粗軋機 端切機 精軋入口側溫度計 除鱗裝置 精軋機 工件輥 補強輥 精軋出口側溫度計 近紅外線攝影機（熱像儀） 精軋出口側板厚度計 輸出輥道 捲繞機 捲繞機入口側溫度計 近紅外線攝影機（熱像儀） 冷卻關聯設備 中間溫度計 近紅外線攝影機（熱像儀） 内設調質機 控制裝置. 處理電腦 商業電腦 熱軋生產線 軋邊輕 酸洗生產線 37 1373383 251 專用個人電腦

252 辦公室内LAN 253 各辦公室的個人電腦 900 電子計算機裝置 901 電子計算機裝置 A 搬送方向 97106755 38

Claims (1)

1373383 替換本 十、申請專利範圍： 1 · 一種熱軋金屬帶之島狀黑斑攝影 在致乱+遙螅沾往从仙 去’其特徵在於， ^軋生產線的捲繞機入口側、輸出報 财主夕1處以上，設置可拍攝熱軋 的近紅外線攝影機並進行攝影。 H寬度 2·如申請專利範圍第丨項之埶 影方法，苴中，/舶±, & …軋金屬帶之島狀黑斑攝 :去*中，在熱軋生產線的捲繞機入 的中間、及精軋機出口側中至少 ]輸出輥道 二紅外線攝影機，而當拍攝被軋延材料 ^皿^疋時，便預先針對相同熱源的同一處，就由 述近紅外賴频所敎的冑度 定的溫度間之關係，求得在使上述敎源的：二：= 斤： 現何種變化之情形，作為亮度-溫度轉力時 在上述熱軋生產線設置上述近紅外線攝影機，將拍摄 到被軋延材料時的亮度，依昭 ’、將拍攝 轉換為溫度。 Μ上述冗度-溫度轉換曲線， 4ΓΓΓ範圍第1項之熱乾金屬帶之島狀黑斑攝 的中門熱軋生產線的捲繞機入口側、輸出輥道 及精軋機出口側中至少i處以上，設置可拍攝孰 軋金屬帶全寬度的近紅外線攝 …、 同時針對上述近紅外線攝影機之設置處的該 近、·工外線攝影機視野内某處，亦制單點 :料的溫度測定，且依使由單點溫度計所測得= 枓口 p刀的溫度’與由近紅外線攝影機所測得相同部分的溫 97106755 39 n-致之方式’在對近紅外線攝影機校正後 材料進行攝影。 饭乳延 圍第1項之熱軋金屬帶之島狀黑斑攝 〜方法’其中，當使用在熱軋生產線的捲繞機入口側所設 ，的近紅外線攝影機而拍攝熱軋金屬帶的全寬度時，便配 3熱軋金屬帶的溫度，進行快門速度的調整。 申Γ專利範圍第1項之熱軋金屬帶之島狀黑斑攝 = /，，、中’依可確保藉使用近紅外線攝影機拍 金屬帶之全寬度而測得溫度的分解能力之方式，延長 連度 6·如申請專利範圍第！至5項中任—項之熱乾金屬帶之 島狀黑斑攝影方法’其中，拍攝熱軋金屬帶的全長。 士申明專利範圍第1至5項中任一項之熱軋金屬帶之 島狀黑斑攝影方法，其中，將攝影結果記錄成資料。 8.如申請專利範圍冑6項之熱軋金屬 影方法，其中，將攝影結果記錄成資料。 "、斑攝 9.:種熱軋金屬帶之品質判定方法，經使用在熱軋生產 線的捲繞機入口側所設置之近紅外線攝影機，對熱軋金屬 帶的全寬度或更就其全長進行島狀黑斑攝影而得的結 果’採用該結果以判定熱軋金屬帶的品質。 10.如申請專利範圍第9項之熱軋金屬帶之品質判定方 法，其中，經使用在熱軋生產線的捲繞機入口側所設置之 近紅外線攝影機，對熱軋金屬帶的全寬度或者更就其全長 攝影而得的結果，記錄採用該結果之熱軋金屬帶的品質判 97106755 40 1372383 定結果° 第9或ΐΓ: 4金屬帶之製造方法，係使用申請專利範園 第或一 10項之熱乾金屬帶之品質判定方法來實施。 併#π浐軋屮軋金屬帶之製造方法，其特徵在於，根據由 併δ又於積軋出口侧·黑许 溫产資料，m 外'線攝影機所測定到之 ，派度貝科，就破乾延材料令具有島狀里斑 經冷卻闕聯設備的冷卻減弱之前饋控制。。刀 13. —種熱軋金屬帶 併設於中間溫度計之近 '外揣，/、特徵在於，根據由 料，就被軋延材科中具有島狀黑斑 k到之胤度貝 聯設備中位於較中間溫度計而二進订使冷卻關 之前饋控制。 卩分的冷卻減弱 14.種熱軋金屬帶之製造方法，並 延材料中具有島狀黑斑之部分 ς特徵在於，就被軋 # 於較中間溫度汁而偏上游二=却關聯設備中位 刀的冷卹减弱之前饋控制。 97106755