TWI363731B - - Google Patents

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1363731 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於滾輪運送機等之搬送裝置，特別係關於 使用在搬送裝置之搬送滾輪。 【先前技術】 將被搬送物往橫方向搬送之搬送裝置，有時會使用滾 輪運送機作為搬送機構。滚輪運送機，概略而言，係由並 列配置之複數個旋轉軸體與複數個設置於各旋轉軸體之搬 送滚輪構成。被搬送物，在支撐於旋轉軸體之多數個搬送 滚輪之狀態下，朝搬送滾輪之旋轉方向搬送。 搬送滾輪，例如有金屬製滾輪或在滚輪之外周部安裝_ 橡膠等彈性構件之彈性滾輪。此等滾輪中，彈性滾輪在 防止玻璃基板等之被搬送體受損之性能方面優異。然而， 彈性滚輪，其外周部之彈性構件容易劣化。因此，使用彈 性滾輪時，搬送滾輪之檢查或更換亦重要。 使用滾輪運送機之搬送裝置，例如當作液晶面板之基 板等之搬送裝置，有如下之搬送裝置。該搬送裝置，具備： 一體安裝於旋轉轴體且旋轉之滾輪及捲繞於滾輪外周之紐 狀構件；該紐狀構件作為上述彈性構件使用。滾輪，具備： ，體部’及對該本體部裝拆自如地鎖@之夾具構件，本體 部與夹具構件之組合面位於捲繞紐狀構件之位置。又，於 組合面之位置形成用以安裝紐狀構件之槽，將紐狀構件捲 、-堯於槽θ。並且’將紐狀構件捲繞於槽内之狀態下，將夾 -構件固定於本體部後，即在以本體部與夾具構件挾持之 3 1363731 Ο ο 狀態將紐狀構件固定於滾輪(參照專利文獻υ。 又’使用滾輪運送機之另外搬送裝置，有如下之搬送 裝置。該搬送裝置，且借. 具備.一體安裝於旋轉轴體且可旋轉 之滾輪；及安裝於滾輪外用夕堪磁从β 來輪外周之環構件，環構件作為上述彈 性構件使用。環構件，旦供&炫d 午具備使環狀之環於中途分斷之分斷 部，係紐狀之構件。因此，能以捲繞於滾輪之方式安裝環 ，件λ滾輪具備用以挾持環構件且加以固定的一對固 疋板。因此’當在將環構件捲繞於滾輪之狀態下使一對固 定板鎖固於滾輪時，gp能 — ^ —對固疋板挾持之狀態將環構 件固定於滾輪（參照專利文獻2)。 專利文獻1 .日本特開平08-244946號公報 專利文獻2:日本特開2003-327320號公報 【發明内容】 然而’如上述，搬送滾輪係彈性滾輪之滾輪運送裝置， 為了將被㈣物_至目的地’係連結複數個滾輪運送裝 置而形成其搬送路徑。並且，此等滾輪運送裝置，構成龐 數里之搬送滾輪，為了藉由此等龐大數量之搬送滾輪使 被搬送物穩定地搬送，需要定期實施搬送滾輪之檢查或更 換因此，搬送裝置，較佳為更容易進行搬送滾輪之檢查 作業或安裝作業（更換作業）者。 — 然而，如上述，於前者之運送裝置更換紐狀構件（彈性 ，件）時’首先’需要使用專用工具（起子等）黎弛夹具構件 ^"裝用之螺絲’並喪夹具構件從本體部分離。1需以此狀 I拆除舊紐狀構件，安裝新紐狀構件H，需使用專用 I JL· 工具鎖緊螺絲’將夾緊構件安裝於 夾具構件挾持紐狀構件。如上述，為了：，藉由本體部與 準備專用工具且裝拆失緊構件等麻煩之作：紐狀構件’需 又，於後者之搬送裝置更換環構件時1先 專用工具鬆弛用以安裝一對固定板 、似、缔絲，將一對职 從滾輪拆除。此狀態下，需要拆 對固定板 ^並且，其後需藉由使用專用工具將一對固定板鎖固= 輪以挾持環構件，藉此將環構件固定於滾輪。如 :換環構件，需使用專用工具以裝拆一對固定板之麻二 本發明有馨於如上述問題點而為，其課題在於：提供 一種使用錢職輪具料性構件之㈣運送機的 搬送裝置，且提供搬送滾輪之彈性構件之安裝作業容易進 而更換作業容易的搬送滾輪及其搬送裝置。 前述課題，係藉由本申請書之各申請專利範圍項 述之下列發明解決。 申請專利範圍第1項之發明，係—種搬送滾輪，具傷： 搬送滾輪本體’藉由兩端被支擇之旋轉轴體轴支成旋轉自 如；及環狀之環構件，裝拆自如地安裝於該搬送滚輪本體 且能變形；其特徵在於：該搬送滾輪本體，具備用以掛勾 該環構件之掛勾部；安裝於該搬送滾輪本體之該環構件之 安裝路徑，至少具備存在於該搬送滾輪本體之外周部之外 路徑。 如上述構成之本發明之搬送滚輪，能在支撐搬送滾輪 1363731 Ο 之旋轉轴體之兩端被支撐於搬送滚輪本體側之狀態下對 搬送滾輪本體進行環狀之環構件之裝拆。環構件，以掛勾 於搬送滾輪本體之掛勾部之狀態安裝。安裝作業因僅將 環構件掛勾於掛勾部，故容易且迅速。環構件安裝後環 構件中安裝於搬送滾輪本體之外路徑之部分，係發揮接觸 於以滚輪搬送之被搬送體的彈性部功能。由於環狀環構件 與紐狀構件不相同，在安裝狀態下不會產生連結部分（非連 續部分），因此在連結部分不會有段差或間隙產生之虞。因 此，不必擔心段差或間隙之產生，而能容易、迅速且確實 地安裝環構件》又，紐狀構件之安裝，雖需要用以連結之 專用工具’但環構件之安裝不需要此種專用工具。即，環 構件之安裝，係如安裝橡皮圈般極為容易之作業。 又’環狀之環構件具有彈性’藉由掛勾於掛勾部，以 伸長之狀態安裝於搬送滾輪本體。即，環構件，以於其内 部產生張力之狀態安裝於搬送滾輪本體。藉由產生張力能 獲得如下之效果。首先，能將環構件確實地掛勾於掛勾部， 更確實地防止環構件從搬送滾輪本體脫落。又，利用張力 能使環構件緊貼於搬送滾輪本體。又，能容易地防止環構 件以波浪狀態安裝。此效果，於環構件之彈性部（位於外路 徑之部分）特別有效。gp ’若防止〉皮浪狀態環構件即以沿 外路徑圓滑地弯曲之狀態安裝。其結果，彳防止以接觸搬 送滾輪之狀態搬送之被搬送物在上下方向之振動的產生。 又，若防止波浪狀態，即能容易地防止彈性部之環構件以 蛇行狀態安裝。藉此，搬送動作時，產生於環構件與被搬 1363731

C 送物間之摩擦力之方向穩定，能防止以接觸搬送滚輪之狀 態搬送之被搬送物之橫方向之振動的產生。 申請專利範圍第2項之發明，係申請專利範圍第丨項 所述之搬送滾輪，其中，該掛勾部，對應所安裝之丨個環 構件至少設有2個。 如上述構成之本發明之搬送滾輪因掛勾部有複數 個，故掛勾於掛勾部來安裝環構件時，能更確實地防止環 構件從搬送滾輪本體脫落。

申請專利範圍第3項之發明d請專利範圍第2項 所述之搬送滾輪’纟中’該環構件有複數個，用以安裝該 複數個環構件之複數個安裝路徑，配置成於—安裝路徑之 外路徑與相鄰於該外路徑之其他安裝路徑之外路徑之間產 生該外周部之周部分之重複部分。 搬送滾輪，其外周之全周需為彈性部。藉由將i個環 構件安裝於搬送滾輪本體，而能於搬送滾輪之外周全周役

置彈性部。然而，若環構件们個時，需將環構件安裝成 以橫越全周之方式捲繞於搬送滾輪本體。此點，本發明之 搬送滾輪，因環構件有複數個，故不需要橫越全周捲繞， 能更容易且迅速地安裝。又’若環構件係1個時，外評 上之環構件(彈性部)之延伸方向相對搬送滾輪外周之旋： 方向（搬送方向）形成傾斜。此點，若環構件係複數個，能^ 彈性：之延伸方向確實地一致於搬送方向， 物之直進性。 i搬达 申請專利範圍第 4項之發明，係申請專利範圍第 3項 7 1363731 所述之搬送滾輪，該環構件係2個，該安裝路徑係2個。 如上述構成之本發明之搬送滾輪，因環 個，故較環構件係1個之情形有安裝容易等之上述優點。 =面，若環構件係3個以上之奇數之情形，為了將該 &己置成於相鄰之安裝路徑之外路徑彼此間產生外周 :之周方向之重複部分，需使任一個外路徑相對周方向（旋 轉方向）呈傾斜，或使搬送滾輪本體之寬度放大。又，若環 構件之數置係4個以上之情形’即使係偶數，環構件之裝 拆作業次數亦會增加。此點，若環構件係2個即不會產生 如上述之問題，能容易、迅速且確實地安裝環構件。 申請專利範圍第5項之發明，係申請專利範圍第4項 所述之搬❹輪’其巾，該安裝特僅由該外路徑構成。 如上述構成之本發明之搬送滾輪，僅於搬送滾輪本體 2周部形成安裝路徑，環構件之掛勾部形成於搬送滾輪 減之外周部。因此’環構件之裝拆，僅需將環構件掛勾 ^送滾輪本體之外周部之掛勾部或自其拆除即可，能容 *迅速且確實地安裝環構件。並且，能將環構件之全部 备作搬送滾輪之彈性部有效地使用。又，由於只要將安展 路梭或掛勾部等之構成僅形成於搬送滚輪本體之外周部即 :此能謀求搬送滾輪本體之形狀之簡單化，並謀求製 =之容易化。再者，於搬送滾輪本體旁邊有鄰接搬 =或其他構件之情形，若於搬送滚輪本體之侧面側有安 ^ ’環構件之裝拆作業性會下降。此點，只要如本發 於搬送滾輪本體之外周部有安裝路徑，即使在上述之 1363731

情形下安裝作業性亦優異。 申請專利範圍第6項之發明’係申請專利範圍第$項 所述之搬送滾輪’其中，各掛勾部，於其前端具備用以掛 勾該環構件之凸狀之圓弧形狀部。 如上述構成之本發明之搬送滾輪，安裝於搬送滾輪本 體之環構件中，因能將掛勾於掛勾部之部分圓滑地.彎曲， 故不會使所安裝之環構件彎折。

申請專利範圍第7項之發明，係申請專利範圍第ι項 至第6項中任-項之搬送滾輪’其中，該外路徑係形成於 該搬送滚輪本體之外周部的槽。若外路徑係槽形狀，則能 使安裝於槽内之環構件之安裝狀態更穩定，更確實地防= 環構件之脫落。 申請專利範圍第8項之發明，係申請專利範圍第丨項 至第7項中任一項之搬送滚輪，其中，該環構件其正交 於環延伸方向之截面形狀係圓形。由於若環構件之戴面形

狀係圓形，不論環構件以任何狀態安裝於搬送滚輪本體， 與搬送滾輪之彈性部接觸之被搬送物之部分之截面形狀均 為圓弧形狀’因此可更確實地防止彈性部表面之凹凸之產 生等。 申請專利範圍第9項所述之發明，係從申請專利範園 第8項之搬送滾輪，其中，該環構件係中空之管狀。中空 且管狀之環構件，不僅具備基於材料本身之彈性性能，亦 具備基於環構件之變形之彈性性能。基於此變形之彈性， 係正父於環構件之延伸方向之彈性。並且在將被搬送物 9 1363731 〇 載置於搬送滾輪上之狀態下施加於彈性部之環構件之力量 (重力)之方向’係正交於環構件之延伸方向的方向。因此， 中空且管狀之環構件’能對搬送滾輪上之被搬送物發揮更 良好之彈性性能。只要使用如上述之環構件之搬送滾輪， 即能以更加抑制上下方向之振動之狀態搬送被搬送物，且 藉由被搬送物之重量彈性變形而接觸被料物之面積變 大’使產生於被搬送物與環構件之間之摩擦力變大，而能 更穩定地搬送被搬送物。 申請專利範圍第H)項之發明，係使用申請專利範圍第 1項至第9項中任-項之搬送滾輪之搬送裝置。此種搬送裝 置’能以支撐搬送滾輪之旋轉軸體之兩端被支撐於搬送裝 置本體側之狀態下’對搬送滾輪本體進行環狀之環構件之 裝拆，能容易且迅速地安裝環構件β χ，環構件之安裝作 業’亦不需使用安裝紐狀構件時所需之專用工具之連結作 業。亦即，環構件之安裝作業，能如安裝橡皮圈般以㈣ 易之作業進行。 根據本發明之搬送滾輪，能以支摟搬送滾輪之旋轉軸 體之兩端被支撐於搬送裝置本體側之狀態，對搬送滾輪本 體進行環狀之環構件之裝拆，件，以被掛勾於搬送滾 輪本體之掛勾部之狀態安裝。安裝㈣，因僅將環構件掛 勾於掛勾部’故容易且迅速。環構件安裝後，環構件中安 裝於搬送滾輪本體之外路徑之部分，係發揮接觸於藉由搬 送滾輪搬送之㈣㈣㈣㈣功能^由於環狀環構件與 紐狀構件不相同，在安裝狀態下不會產生連結部分（非連續 “63731

C C1 部分）’因此在連結部分不會有段差或間隙產生 不必擔心段差或間隙之產生，而能容易、迅速且確；地此安 環構件。又’紐狀構件之安裝，雖需要用以連結之專 工，，但環構件之安裝不需要此種專用工具。gp，環 之安裝，係如安裝橡皮圈般極為容易之作業。 又，環狀之環構件具有彈性，藉由掛勾於掛勾部 伸長之狀態安裝於搬送滾輪本體。即，環構件以於其 =產生張力之狀態安裝於搬送滾輪本體。藉由產生張= 獲件如下之效果。首先，能將環構件確實地掛勾於掛勾部 更確實地防止環構件從搬送滾輪本體脫落。又，利用 能使環構件緊貼於搬送滾輪本體…能容易地防止環二 件以波浪狀態安裝。此效果’於環構件之彈性部（位於:路 捏之部分）特別有效，，若防止波浪狀態，環構件即以a 外路徑圓滑地弯曲之狀態安裝。其結I，可防止以接觸： 送滾輪之狀態搬送之被搬送物在上下方向之振動的產生。 又，若防止波浪狀態，即能容易地防止彈性部之環構件以 蛇行狀態安裝。藉此，搬送動作時，I生於環構件與被搬 送物間之摩擦力之方向穩定’能防止以接觸搬送滚輪之狀 態搬送之被搬送物之橫方向之振動的產生。 【實施方式】 本發明之搬送滾輪，具備：搬送滚輪本體，藉由兩端 被支撐之旋轉軸體軸支成旋轉自如；及環狀之環構件，裝 拆自如地安裝於該搬送滾輪本體且能變形；其特徵在於： 該搬送滚輪本體，具備用以掛勾該環構件之掛勾部；安裝 1363731 Ο 於該搬送滾輪本體之該環構件之安裝路徑 於該搬送滾輪本體之外周部之外路徑。 、備存在 ^勾部，對應所安裝之i個環構件至少設有2個。 壤構件有複數個，用以安奘命通叙加m 安裝路彳㈣件之複數個 二裝配置成於-安裝路徑之外路徑與相鄰於該外路 徑之其他安農路徑之外路徑之間產生該外周部之周部分之 重複部分。又’環構件最好係2個，安裝路徑最好係2個。 又，安裝路徑亦可僅由該外路徑構成。。

又各掛勾部，於其前端亦可具備用以掛勾環構件之 凸狀之圓弧形狀部，外路徑亦可係形成於搬送滾輪本體之 卜周部的# X ,環構件，其正交於環延伸方向之截面形 狀亦可係圓形，亦可係中空之管狀。 又，本發明之搬送裝置，係使用申請專利範圍第1項 至第9項中任一項之搬送滾輪。 實施例 (第1實施例） 以下’使用圖式詳細說明本發明之搬送滾輪及使用該 籲 搬送滾輪之搬送裝置之實施例。本實施例之搬送裝置，係 用來搬送液晶面板之玻璃基板（被搬送物）之裝置。 圖1係表示本實施例之搬送裝置1之一部分。搬送裝 置1’亦稱為滾輪運送機，係將如圖示之搬送裝置本體10 連續配置於箭頭A之方向。該搬送裝置本體1〇，具備設置 於其上部之多數個旋轉軸體11β多數個旋轉轴體U，相隔 既定間隔並列配置，以能相對搬送裝置本體1〇旋轉之狀態 12 1363731

C 没置。透過未圖示之動力傳達機構將旋轉動力傳達至各旋 棒軸體11，當旋轉動力輸入各旋轉軸體u時’各旋轉軸體 11即旋轉》

於各旋轉軸體11’相隔既定間隔設置多數個搬送滾輪 12°因此’在各旋轉軸體u旋轉之狀態下，若於多數個搬 送滾輪12上放置被搬送物之玻璃基板（不圖示），則對應旋 轉軸體11之旋轉方向’使玻璃基板搬送於搬送方向A之任 —方向。又’旋轉軸體11之設置構造或動力傳達機構等因 係周知之構造，故在此省略該等構件之詳細說明。 其次，參照圖2及圖3等，詳細說明搬送滾輪12。 如圖2所示，搬送滾輪12,具備：樹脂製之搬送滾輪 本體20;及安裝於搬送滾輪本體20之矽橡膠製之環構件 4〇 〇

搬送滾輪本體20’概略而言，係圓板形狀之構件，於 對應圓之中心之位置，具備用以供安裝於旋轉轴體Η之轴 孔20a(參照圖2(B))。於軸孔20a之周圍，形成保持旋轉轴 體11之輪殼21。又’軸孔20a，貫通於搬送滾輪本體2〇 之兩側面22、22(參照圖3(B))。該搬送滾輪本體2〇，係以 旋轉軸體11穿通轴孔20a之狀態支撐。並且，搬送滚輪本 體20,係一體安裝於旋轉軸體π,當旋轉軸體u旋轉時 輿旋轉軸體11 一體旋轉。 如圖3(A)、（B)所示，搬送滚輪本體20之兩侧面22、 22 ’其俯視之形狀係大致圓形。並且，搬送滾輪本體2〇之 外周面（外周部）23之寬度，相當於搬送滚輪本體2〇之厚产 13 1363731 L) Q ·. 於搬送滾輪本體20之外周面23,形成2個延伸於周方 向之外槽（外路徑）24a。又，外槽24a，係構成後述之槽構造 (安裝路徑）24之一部分。又，各外槽24a，其正交於周方向 (外槽延伸方向）之剖面之形狀係圓弧形狀（參照圖3(B))。 又，搬送滾輪12之構造或搬送滾輪本體2〇之外槽24&、24& 之配置，係以搬送滾輪12之中心位置〇(參照圖3)為中心形 成點對稱。因此，此處僅說明一方之外槽24a之構造，省略 另一方側之說明。又，搬送滾輪本體2〇之中心位置〇(參照 圖3(B))，係搬送滾輪本體2〇之旋轉軸，與正交於該旋轉 軸且通過搬送滾輪本體之兩侧面之中間位置之假想平面的 交點位置。 如圖2及圖3所示，於搬送滾輪本體2〇之兩側面22、 22設有内槽24b。前述外槽24a與該内槽24b，係以彼此之 兩端4連通，構成循環路狀（換言之即無端狀或閉路狀）之槽 構以24。並且，内槽24b，以使其中間部分位於外槽24a 與輪轂21之間之方式彆曲為u字狀（於圖3(c)中往位在下 側之外槽24a凹陷之狀態）之狀態形成。如此，槽構造24即 配置成輪轂21(或軸孔20a)不位於被循環路狀之槽構造24 包圍之路徑内區域（於圖3(c)中附有點線之區域）25内。即， 供旋轉軸體u穿通之轴孔20a，位於循環路狀之槽構造24 之外側之路徑外區域26。又，内槽24b之剖面形狀（正交於 内槽24b之延伸方向之到面形狀）係圓弧形狀（參照圖句。 如上述，外槽24a形成於外周面23，内槽24b形成於 -方之側面22。即，由外槽24a與内槽2讣構成之環狀之 1363731 懵構造24,於其全路徑面臨搬送滾輪本體2〇之外面。又， 白外槽24a與内槽24b構成之槽構造24,與外周面23及一 亨之側面22之邊界之大致圓形外周緣於2處交又。即， 般送滾輪本體20之外周緣，係於該等2處交又位置以槽椹 造24切斷。 如圖3(C)所示，内槽24b，於靠與外周緣之交又位置的 位置，具備從路徑内區域25向路徑外區域26突出（於 係突出於土方)之第1彎曲槽部3卜即，第1彎曲槽部31 分別設於靠内槽24b之各端部之位置。又，第i彎曲槽部 31之内側面31a(參照圖4)之曲率半徑，如圖3(c)所示形 成較搬送滾輪本體2G之外周面23之曲率半徑小之曲率半 徑。鄰接於該第i彎曲槽部31之凸形狀部分，於環構件安 裝時’係當作第1掛勾部32(參照圖2)使用。 並且，如圖2(A)所示，内槽24b係於第i彎曲槽部 31間之位置具備彎曲成u字狀之第2彎曲槽部η。又 2彎曲槽部33之外側面33a(路徑外區域％側之面）之曲率 半徑，如圖3(C)所示，成為較搬送滚輪本體2G之外周面23 之曲率半徑小之曲率半禮。鄰接於該第2彎曲槽部33之外 侧面33a之凸形狀部分，於環構件安裝時，係作為第2 部34使用。 又，外槽其周方向長度設定成從搬送滾輪本體扣 之中心0向外槽24a之兩端位置延伸於半徑方向之二點鍵 線所形成之中心角（外槽形成角）Μ刚。大。即，外槽形 成角Θ係大於18〇°。具體而言’本實施例之外槽形成角0 15 1363731 〇 係 210。 〇 槽構造24，對應環構件40之安裝路徑。即，安裝路徑， 係由沿槽構造24之外槽24a延伸之外路徑與沿槽構造24 之内槽24b延伸之内路徑形成之循環路狀之路徑。換言之， 外路徑’係沿搬送滾輪本體20之外周面23延伸，内路徑， 係形成於搬送滾輪本體20之兩側面22、22，從外路徑之一 端至另一端為止係通過外路徑與軸孔（轴支位置之間延 伸。並且，使環構件4〇安裝於由如上述槽構造24形成之 安裝路徑（參照圖2)。又’安裝於搬送滾輪本體2〇之槽構 w 24内之環構件4〇中，將配置於外槽（外路徑）2仏之部分 當作彈性部使用。 環構件4〇，係具有彈性之石夕橡膠製之環狀構件。又， 環構件40之截面形狀，亦可係圓形且實心構造。又，在此 所稱之截面，係正交於構成環構件4G之橡膠材料之延伸方 =截面。X，環構件4〇之截面形狀，亦可係圓形且中空 環構件40之周|A & 1八#@ ，，、負载狀態下），形成為較槽構造24 t王長短些許。因環描从^ 牛4〇具有彈性故能使其伸張，即使 如上述長度仍能安裝於 r使 度之環構件40,因環構侔構，24内。又，若使用如上述長 態安袭，故係緊貼於環^係以產生張力（給與張力）之狀 造24之全長短之長二構件4〇内來安裝。如上述，較槽構 槽構造24内之大小^環構件40’係能以伸張狀態安裝於 又，如上述，搬送 衰輪本體20之輪轂2卜配置成位在 16 1363731

C c 二:24之路經外區域(環外側)26。因此，穿通輪f 之旋轉轴體π，位於 穿通輪穀 外侧。若係如此構造，當將環構狀女農路徑⑽之 2〇之槽構造(安裝…構件40女裝於搬送滾輪本體 環構件40之環内4時’不需要將旋轉轴體11穿通於 之狀態下，不必將旋二=:11支律於搬送裝置1 環構件切拆裝於搬送滾輪本體20。置1拆除，即能將 至此，已說明形成於搬送 2之槽構造24及安裝於該槽構造24之環;二方側面22 搬送滚輪本體如之另一方側面22側之構構土件如上述， 开面22侧相同且以搬送滾輪本體20之中心：置：與一方側 形成點對稱配置之槿A m 位置0為基準， 成的詳細說明。"此，在此省略另一方側面之構 然而’如上述，因外槽形成角Θ係較18 :槽構造24”心位置〇為中心點作對稱配置故若將 料體20之外周面23，產生兩外槽24a=置’於搬送滚 外槽24a之重複部~參照圖2(Β))β=之部分’即兩 40安裝於兩槽構造24、24，於搬 ’右將環構件 :方環構件40之—端與另一件本體2。之外周’ 方環構件40之另—維虚s 牛40之一端重複，— 即，於搬送滾輪本體2〇之外周方環^件4〇之另一端重複。 構件4〇所構成之彈性部。當然，係二斷地配置環 兩外槽形成為，兩環構件4 Μ輪本體20將 兩環構件40之外路徑部分 ^ 24:為同一面高且 r u位置0形成真圓。因 17 1363731 ，、 Ο _ · 此，能以穩定狀態搬送被搬送物。 更換明如上述構成之搬送滾輪12之環構件40之 ^圖2⑷所示’搬送滾輪㈣2G係、安裝於 U。並且，旋轉軸帛U，以能旋轉之狀態轴支：體 本體：照圖”，裝於如上述狀態之搬送滾輪: 構件 W认 部分加以拉引而拆除，其後從搬 送滾輪本體20拆除環構件4〇整體。 如圖不，安裝狀態之環構件4〇係沿槽構造2 此時，環構件40,係以未將旋轉軸體u穿通㈣ X 態安裝。因此，將環構件40從搬送滚輪本體 不需要將旋轉轴體u從搬送裝置本體1〇拆除：除二 ==滾輪本體2〇拆除，即會與此同時地從搬： 本體作:實將2個環〜^ ”如上述，本實施例之搬送滾輪12，環 之拆除作業非常容易。 環構件 接[將新環構件40安裝於.搬送滚輪本體2〇。 件40安袭於槽構造μ味，你丨 ㈣… 首先將環構件40掛勾於 搬送滾輪本體20之外槽24a部 側掛勾於2個第i掛勾部32, 之相反 ^ 1 勺部32。並且，最後將環構件40中兩 掛勾部32間之部分掛勾於第2掛勾部34。藉此，環構 即以產生張力之狀態安裝於搬送滾輪本體20。同樣， 於另—方之槽構造24安裝另—環構件秦產生張力之Γ態 /^1 之環構件40# !_ 采貼於搬送滾輪本體20，以穩定之狀態安裝於 搬送'袞輪本11 20。又，外槽24a或第1掛勾部32及第2掛 勾部34’係竹炎 、t马防止環構件40之脫落之構造的功能。如此， ^^將壤構件40安裝於搬送滾輪本體20時，與環構件40 之拆除作業同樣，不需要將旋轉軸體11從搬送裝置本體1〇 拆除因此’本實施例之搬送滾輪12,環構件4〇之安裝作 業亦非常容易。 、 因環構件4〇係環狀構件且係無端構造，故不會 產生使用紐狀構件時所產生之接縫。若無接縫，安裝作業 時’能省下防止接縫之段差或間隙之產生的作業能將環 構件4〇容易且迅速地安裝於搬送滾輪本體2〇。又，於紐狀 構件之安裝，雖需要使用專用工具之連結作業，但因於環 構件40之安裝係不需要，故能容易且迅速地安裝環構件 4〇。又’因環構件4〇係以產生張力之狀態安裝故容易防 止環構件4〇以波浪狀態（或扭曲狀態）安裝。藉此，可確實 =止在環構件4〇之表面產生凹凸，或環構件4〇以蛇行狀 送時之振動之產生。 產生’即能防止玻璃基板搬 又，因各掛勾部32、34之前端部分形成圓狐形狀故 安裝於槽構造24内之環構件4〇， 1 ⑴& 壮何位置均能以圓滑彎 之“安裝。若能以如上述狀態安裝環構件40,於環構 件40即可防止張力之大小產生偏差。 於衣構 小有偏差之狀態安裝環構件4〇，只 即使以張力之大 彎曲之形狀，隨自安裝起之時間之之形狀係圓滑 ，、過即可逐漸修正其偏 1363731 差0 然而’近年來，隨著液晶顯示器之大型化，玻璃基板 亦大面積化。在此種狀況下，為提高液晶顯示器之產能， 玻璃基板之高速搬送係有效果的。但因玻璃基板係細緻材 料’故亦有搬送時基板所受之振動對製品品質給予不良影 響之虞。此點，若使用本實施例之搬送滾輪，因能抑制玻 璃基板搬送時之振動，故能以更高速搬送玻璃基板，且能 提高製造步驟之產能。 (第2實施例） _ 其次’參照圖5說明第2實施例之搬送滾輪12a。搬送 滾輪12a之兩側面之構造，與第1實施例之搬送滾輪12同 樣，係以搬送滾輪12a之中心位置〇為中心形成點對稱之 構造。因此，此處僅說明點對稱構造之一方侧，省略另一 方側之說明。又，對與第1實施例共同之構造使用同一符 號，省略其說明。 本實施例之搬送滾輪丨2a與上述第丨實施例之搬送滾輪 12比較’搬送滾輪本體5〇之構造不相同。更詳細說明搬參 送滾輪本體50,安裝環構件4〇之安裝路徑（槽構造）中構成 内路徑之部分之構造係與上述第i實施例之搬送滾輪12不 相同因此，以此不相同之構造為中心說明第2實施例之 搬送滾輪12a。又，於圖5,僅於圖5(A)之正面側之側面安 環構件40，於彦面侧之側面表示未安裝環構件之搬送滾 輪本體50 » 如圖5所示，搬送滾輪本體5〇，與第i實施例之搬送 20 1363731 c 滾輪12同樣，具備當作槽構造52之一部分之形成於外周 面51之外槽52a。外槽52a之剖面形狀係v字形。該外槽 52a ’對應環構件40之安裝路徑之外路徑。又，搬送滚輪本 體50，具備兩側面53、53，外周面51與側面53係正交。 兩側面53、53，由形成有外槽52a之高部側面53a與除此 以外之低部側面53b構成。其中，高部側面53a之部分位於 路徑内區域。另一方面，低部側面53b之大部分位於路徑 外區域。並且，於咼部側面53a與低部側面53b之邊界有段 差，而形成段差面55。段差面55，亦係與搬送滚輪本體5〇 之側面正交之面。此外，符號「2〇a」係表示軸孔，符號「21」 係表不輪數。 段差面55中，連通於搬送滾輪本體5〇之外周面5ι之 兩端部分，當作環構件40之導引面55a使用。更詳細說明， 導引面55a’係突出形狀且係圓弧形狀，以較外周面η之 曲率半徑小之曲率半徑彎曲。並且，導引面55a，係構成環 構件40之安裝路徑（特別係内路徑）之一部分將導引面55玨 作為外表面之凸形狀部（彎曲之突出部），係發揮内路徑之第 1掛勾部54之功能。 於搬送滾輪本體5〇之側面53之低部側面53b形成有 輪轂21。並且，以從外側包圍輪轂21之方式形成段差面 5 p於輪數21與段差面5 5之間存在低部側面53b，於 輪轂21與段差面55之間形成間隙。段差面55與輪轂21 之外周面2 la間之間隙尺寸，即使係最狹窄之位置亦較環構 件4〇之直徑大。因此，於段差面55與輪轂21之間，能轉 21 1^63731 η 保環構件4 Ο之内路徑。

;被段差面55包圍之低部側面53b之位置，形成貫通 搬送滾輪本體50之螺栓孔5“又，該螺栓孔…立於輪轂 21與段差面55之間（換言之’於輪較21與㈣52a之間）。 並且’藉由穿通該螺栓孔56之螺栓57與螺帽58 ,安裝圓 板形狀之卡合構物2掛勾部）59。卡合構件59，設置於 低部側面53b上，卡合構件59之外周面州，相對搬送滚 輪本體5〇之側® 53為正交。並且，該外周自州之曲率半 徑，較搬送滾輪本體50之外周面之曲率半徑小。又，卡合 構件59之外周S 59a，係構成環構件4〇之安裝路徑之内路 挂之一部分，卡合構件59係内路徑之第2掛勾部。 因螺栓孔56係長孔，故藉由調整螺拴孔56内之螺栓 57之位置’即能調整卡合構件59之安裝位置。藉由調整第 2掛勾部之卡合構件59之位置，即能調整環構件4〇之安裝 路徑長度。又’於段差面55與卡合構件59之間存在低部 側面53b’而形成間隙。段差面55與卡合構件59之外周面

59a之間隙的間隙尺寸，即使在最狹窄之位置仍較環構件 之直徑大。 如上述之搬送滾輪12a，環構件4〇之安裝路徑為如圖 5(A)所示之路徑。即，外路徑沿外槽52a延伸。並且，内路 杻，藉由導引面55a之位置與卡合構件59之外周面 位置而定。環構件4〇係以產生張力之狀態安裝從導引= 55a至卡合構件59之外周面59a之安裝路徑，為最短距離 22 1363731 以上，說明了搬送滾輪本體50之一方之側面53側之 構造。搬送滾輪本體50之另一方之搬送滾輪本體5〇之側 面53侧之構造，如上述，與一方之側面53側相同，且以 搬送滚輪本體50之中心位置Ο為基準成為點對稱配置之構 造。因此，在此省略對另一方之側面53側之構成之詳細說 明。 本實施例之搬送滾輪12a，與第1實施例同樣，輪敎21 與轴孔20a之配置’係被環狀之安裝路徑包圍之路徑内區域 之外侧’安裝有旋轉軸體11之軸孔20a，位於安裝路徑之 外侧。因此，本實施例之搬送滚輪12a之情形，亦與第i 實施例之情形同樣’能容易地進行環構件4〇之裝拆。又， 本實施例之搬送滾輪12a之第1掛勾部54及第2掛勾部 59，不是利用槽構造，而是由從低部側面53b突出之狀態 設置之凸構件構成。如上述之突出構造，係能簡單地掛勾 環構件40之構造。因此，本實施例之搬送滾輪〖，環構 件之裝拆作業更容易。再者，於本實施例，内路徑之搬送 滾輪本體50與環構件4〇之接觸面積較第〗實施例之情形 小。因此’安裝環構件4〇時，張力之偏移更不容易產生， 即使萬-張力產生偏移之情形，其偏移之修正更容易。 (第3實施例） 其-人，參照圖6及圖7說明第3實施例之第3搬送滾 輪12b。第3搬送滾輪m，與上述搬送滚輪12、12&相較， 體60之構造不相同。更詳細說明’搬送滚輪本 體60,安裝環構件4〇之槽構造（安裝路徑）之配置與 上述實 23

G 1363731 施利之搬送滾輪12、l2a不相肖。因此，以此相異之構造為 中心說明第3實施例之搬送滾輪1 2b。 如圖7所示，搬送滾輪本體60,於其外周面61，具備 2個槽構造（安裝路徑）62。又，符號「63」表示搬送滾輪本 體60之側面，符號「2如」表示軸孔，符號「21」表示輪轂。 兩槽構造62、62係同一形狀，並列配置於 想之環狀外周面61。又，兩糟構造62、62,係僅= 於搬送滾輪本體6〇之外周面61，以第3搬送滾輪之中 心位置為中心點配置成點對稱。因此，此處僅對一方之槽 構造62說明其構造，另—方之說明則省略。又，對與第1 實施例共同之構造使用同一符號，省略其說明。、 槽構k 62，具備沿搬送滾輪本體6〇之周方向(外周面 61之延伸方向）延伸之-對長槽部62a、6〜兩長槽部62a、 62a係並列配置，於其兩端，透過彎曲部㈣㈣彼此連 =即，槽構造62,僅藉由沿外周面61延伸之槽（外路徑） 之截^循環路狀之槽。X，槽構造62，正交於槽延伸方向 之截面之槽形狀係圓弧形狀。 62係Si62,當作環構件40之安裝路徑使用。若槽構造 送滾輪本體Γ〇外周^ 61之構造’因環構件4〇僅安裝於搬 送滾齢 之外周面61，故能將環構件40整體當作搬 = : = 例如，因能增加與被搬 接觸機會或㈣面積’故有助於更敎之搬送。 係沿外月圖6所不被安裝路控包圍之路徑内區域64， 。β面61而存在，供旋轉軸體η穿通之軸孔20a及輪 24 1363731 c Ξ::=:::64外，，於本㈣例之第μ 适康輪m，與上逑實施例之搬送滚輪丨 不需將旋轉㈣u從搬送裝置本體 之h问樣， 進行環構…裝拆。又，因安裝二==Γ =即使任-構件（例如鄰接之搬送滾輪）接近於㈣滾輪⑶ 旁之情形，亦能容易地進行環構件4〇之裝拆。 於路^翌内區域64夕+ ρ υα·班 端位置，即彎曲部62b、62b之 :置，权置用以掛勾安裝於槽構造62之 部Γ65。各掛勾部65形成圓弧形狀。因此，將 40女裝於槽構造62時，能使環構件4()圓滑地彎曲於腎曲 部㈣、62b。又，該圓弧形狀之曲率半徑較搬送滾輪本 體60之外周面61之曲率半徑小。 又，2個槽構造62、62，其外槽形成角以345。形成。 又’本實施例之外槽形成角，係從搬送滾輪本體2〇之令心 〇向槽構造62兩端之f曲部咖㈣之前端延伸於半徑方 向的2條假想線所構成之中心角度。若使外槽形成角大於 刚。，各槽構造62，則於鄰接該槽構造以之其他槽構造之 間產生周方向之重複部分。即，搬送滾輪本體6〇之外周面 61，於全周不間斷地配置環構件4〇所構成之彈性部。因此， 能以穩定狀態搬送被搬送物。 (第4實施例） 其次，參照圖8說明第4實施例之第4搬送滾輪12c。 第4搬送滾輪12c，其形成於搬送滾輪本體7〇之外周面η 之槽構造72之數量與所安裝之環構件4〇之數量，係與上 25 1363731 0 r. · - 述第3實施例之搬送滾輪12b不相同。更詳細說明，第4 搬送滾輪12c中，槽構造72及所安裝之環構件4〇之數量均 為1個。因此，以此相異之構造為中心說明第4實施例之 搬送滾輪12c ^ 如圖8所示，搬送滾輪本體70,於其外周面71具備j 個槽構造（安裝路徑）72。又，符號「73」表示搬送滚輪本體 70之側面’符號「20a」表示軸孔，符號「21」表示輪轂。 槽構造72，係與第3實施例之槽構造62同樣之構造， 具備：一對長槽部72a、72a，以延伸於搬送滾輪本體7〇之 鲁 周方向（外周面71之延伸方向）之狀態並列配置；及位於其 兩端之彎曲部72b、72b。即，槽構造72 ,係僅以沿外周面 71延伸之槽（外路徑）形成的循環路狀之槽。又，槽構造72， 正交於槽延伸方向之截面之槽形狀係圓弧形狀。該槽構造 72當作供環構件40安裝之安裝路徑使用。 不過，本實施例之搬送滾輪12c之槽構造72，係其兩 端部之彎曲部72b、72b形成彼此重複之構造。若形成此構 造’沿槽構造72安裝環構件40時，可於搬送滾輪本體％ # 之外周全周不間斷地配置彈性部配置。若係如此構造，能 以穩定狀態搬送被搬送物。 更詳細說明，槽構造72之長槽部72a、72a，形成相對 搬送滾輪12c之周方向為傾斜狀態（螺旋狀）。並且，藉由如 此地配置為螺旋狀，即可於兩長槽部72a之間確保間隙 71a’且於槽構造72之兩端部確保周方向之重複部。並 且，於被安裝路徑（槽構造）包圍之路徑内區域74之外側， 26 1363731

C 配置供旋轉轴體11穿通之軸孔20a及輪穀21之位置。因 此’於本實施例之搬送滾輪…，亦與上述實施例之搬送滾 輪12、12a、12b之情形同樣，能容易地進行環構件40之裝 拆又因女裝路輕僅存在於外周面，故即使在搬送滾 輪…旁有任何構件（例如所鄰接之搬送滚輪）接近時，仍能 容易進行環構件40之裝拆U環構件4q之數量係最 少之1個，故能使環構件4()之裝拆次數為最少，此點上可 使裝拆作業容易。 =，本發明之搬送滾輪，不限於上述實施例之搬送滾 輸。本發明之搬送滾輪， 不脫離發明之主旨之範圍内你Γ 之搬送滚輪在 <王曰之範圍内作各種改變者。 例如，於上述實施例’設在搬送滾輪本體20、50之安 數量雖係2個’但安裝路徑之數量，亦可係4個 或6個等較2個多之數量。 6 函严椹丛 女裝路徑之數量亦可1個。 衣40安裝於各安裝路徑，故針對1個搬送滾輪本體 H需要對應安裝路徑之數量之環構件4^袞輪本體 周二ί女裝路徑之長度為等於搬送滾輪本體20、50之外 周長之長度·»於搬送滾輪本體 ^ Μ ^ 0 υ攻好係形成2個安奘 路徑4形成如上述構造，藉 徊女裝 20、50之外月令由選擇適合在搬送滾輪本體 環構件4〇’能容易且簡單並且正 確地選擇•龍线送滾輪本體2q、心 構成環構件40之材料截 〇。 形、丰圓形等各種形狀。並 圯楕圓 造，可椟田银 構成環構件40之材料槿 了採用實心構造或中空構造。又 之構 衣構件40，較佳為 27 1J03731 Ο 〇 . · 矽橡膠.等之橡膠製，或胺甲酸乙酯製等。 在上述實施例，形成於外路徑位置之槽24a、52a，槽 截面形狀雖係圓紙形狀或V字形狀，但亦可係其他截面形 狀。又’搬送滾輪本體’亦可係於外路徑位置未形成槽之 構ie即，外路徑位置之外周面，亦可係平面，亦可形成 :外路徑方向延伸之凸部。例如，外路徑位置之外周面係 平面之情形，較佳為例如由截面形狀係半圓形之材料構成 之環構件等，接觸於外路徑位置之外周面之位置係平面之 環構件。 g 在上述實施例，第1掛勾部，雖形成於内槽之位置， 但第1掛勾部之位置，亦可係外槽與内槽之連通位置。 在上述實施例’搬送滾輪本體，錶與旋轉軸體一體地 安裝，但本發明之搬送滾輪本體，亦可安裝成相對旋轉軸 體旋轉自如。 本發明之搬送滾輪，可用作為玻璃基板等之被搬送物 之搬送裝置所使用之構件’使用該搬送滾輪之搬送裝置可 用作為玻璃基板等之被搬送物之搬送裝置。 籲 【圖式簡單說明】 圖1係表示使用實施例之搬送滾輪之搬送裝置的立體 圖。 圖2(A)係表示實施例之搬送滾輪的分解立體圖，（3)係 表示環構件安裝狀態之搬送滾輪的立體圖。 圖3(A)係表示實施例之搬送滾輪之一方側的側視圖， (B)係前視圖，（C)係從另一方側的側視圖。 28 ^63731

C 圖4係表示圖3(c)之Va-Va截面的截面圖》 圖5(A)係表示第2實施例之搬送滾輪的側視圖，（B)係 表不圖5(A)之Vb-Vb截面的截面圖。 圖6(A)係表示第3實施例之搬送滾輪的前視立體圖， (B)係半旋轉的立體圖。 圖7 (A)係表示第3實施例之搬送滾輪的前視立體圖， (B)係半旋轉的立體圖。

圖8 (A)係表示第4實施例之搬送滾輪的前視立體圖， (B)係背面立體圖。 【主要元件符號說明】 I :搬送裝置 :搬送裝置本體 II :旋轉轴體 12、12a、12b、12c:搬送滚輪

20 :搬送滚輪本體 2〇a :轴孔 21 :輪轂（轴支位置） 22 :側面 23 :外周面 24 :槽構造 24a :外槽 24b :内槽 24w :重複部 25 :路徑内區域 29 1363731 o 26 ： 路徑外區域 31 ： 第1彎曲槽部 31a :内側面 32 ' 54 :第1掛勾部 33 : 第2彎曲槽部 33a :外側面 34 : 第2掛勾部 40 : 環構件 50 : 搬送滚輪本體 51 : 外周面 52 : 槽構造 52a :外槽 53 : 側面 53a :高部側面 53b :低部側面 55 : 段差面 55a :導引面 56 : 螺栓孔 57 : 螺栓 58 : 螺帽 59 : 卡合構件（第2掛勾部） 59a :外周面 60 : 搬送滾輪本體 61 : 外周面 30 1363731

62 ： 槽構造 62a :長槽部 62b :彎曲部 63 : 側面 64 : 路徑内區域 65 : 掛勾部 70 : 搬送滾輪本體 71 : 外周面 71a :間隙 72 : 槽構造 72a :長槽部 72b :彎曲部 72 w :重複部 73 : 側面 74 : 路徑内區域 A ： 搬送方向 0 ： 中心位置 31

Claims (1)

1363731 七'申請專利範圍： ，之=搬送滚輪，具備:搬送滾輪本體，藉由兩端被支 樓之㈣轴體轴支成旋轉自如；及環狀之環構件，裝拆自 如地安裝於該搬送滾輪本體且能變形；其特徵在於： 該搬送滾輪本體，具備用以掛勾該環構件之掛勾邻. 安裝於該搬送滾輪本體之該環構件之安裝路徑/至少 具備存在於該搬送滾輪本體之外周部之外路徑。 2.如申請專利範圍第 4，對應所安裝之i個環構件至少設有2個。 3·如申請專利範圍第2項 甘 - 有複數個該複數彡巾，該環構件 配置成於一安穿路Lr 數個安裝路徵’ 、彳之外路徑與相鄰於該外路徑之其他安 裝路從之外路徑之簡，太丄u 生S亥外周部周方向之重複部分。 4. 如申請專利範圍第3 9^ ^ 項之搬达滾輪，其中，該環構件 係2個，该女裝路徑係2個。 5. 如申請專利範圍第* 徑僅由該外路_成。項之搬运遗輪，其中，該安裝路 6 ·如申請專利笳圍笙 第5項之搬送滾輪，其中，各掛勾 ==備用以掛勾該環構件之凸狀之圓弧形狀部。 輪，其利&圍第1項至第6項中任-項之搬送滾 槽。 '夕&從係形成於該搬送滾輪本體t外周部的 8,如申請專利範圍 輪，其中，該環構件，其j至第6項中任一項之搬送滚 、正交於環延伸方向之截面形狀係 32 1363731 圓形。 9.如申請專利範圍第7項之搬送滾輪，其中，該環構 件，其正交於環延伸方向之截面形狀係圓形。 1 0.如申請專利範圍第8項之搬送滾輪，其中，該環構 件係中空之管狀。 1 1.如申請專利範圍第9項之搬送滾輪，其中，該環構 件係中空之管狀。 12.—種搬送裝置，係使用申請專利範圍第1至1 1項中 任一項之搬送滾輪。 八、圖式： (如次頁）

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