TW202031607A - 支架接頭、支架單元以及劃線裝置 - Google Patents

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日商三星鑽石工業股份有限公司
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Abstract

[課題] 目的在於提供一種支架接頭、支架單元以及具備支架接頭之劃線裝置，而該支架接頭係在形成劃線時，固持成支架之姿勢不變，該支架單元係由支架與支架接頭所構成。 [解決手段] 固持具備劃線輪2之支架40的支架接頭100係包括：孔110，係用以插入支架40；磁鐵105，係被設置於孔110之最內部110a；定位銷106，係在從孔110之中心軸M1在孔110之徑向位移的位置在與孔110之軸向垂直的方向延伸；以及2個承受面111、112，係在對孔110之中心軸M1與定位銷106相反側，沿著孔110的軸向延伸，並被設置於在徑向分開的位置，承受支架40。在承受面111、112，係形成在孔110之軸向將承受面111、112分開的凹部111c、112c。

Description

支架接頭、支架單元以及劃線裝置
本發明係有關於一種固持支架之支架接頭、支架單元以及具備支架接頭之劃線裝置，而該支架係具備用以在基板之表面形成劃線的劃線輪，該支架單元係由支架與支架接頭所構成。
以往，在玻璃基板等之脆性材料基板的分開，係劃線輪之刃尖一面被壓在基板之表面，一面沿著既定線移動，而形成劃線。劃線輪係支架所具備，支架係被支架接頭固持。
在藉劃線輪在基板形成劃線時，在基板之表面，來自與劃線方向相異之方向的力作用於支架時，在支架接頭的內部之支架的姿勢，即支架接頭與支架之接觸位置或角度等的固定狀態變化，而支架的穩定性變差。因此，因為劃線輪的穩定性變差，所以要形成良好之劃線係困難。
專利文獻1之支架接頭係包括：開口孔，係在支架接頭的下端部在上下方向延伸；及磁鐵與定位構件，係被設置於開口孔。而且，在開口孔之內周面，設置一對垂直的平坦面，該一對垂直的平坦面係以在從與基板之表面垂直的方向觀察時之開口孔的截面形成V字形的方式左右對稱地被形成。將支架插入開口孔時，支架與一對垂直的平坦面在2處進行線接觸。依此方式，支架與支架接頭之內周面進行線接觸時，支架係被支架接頭堅固地固持。因此，在基板之表面，在支架承受來自與劃線方向垂直之方向之力的情況，亦支架係不晃動，而劃線輪係可在穩定的狀態形成劃線。 [先行專利文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本特開2017－119348號公報
[發明所欲解決之課題]
專利文獻1之支架接頭係藉上述的構成，作成支架不會發生晃動。可是，例如，在形成曲線之劃線時，係因為來自各種方向的力作用於支架，所以有在支架之姿勢發生微小之變化的情況。又，近年來，在智慧型手機等所利用之脆性基板係使用比以往更薄型的基板，而期望形成更高品質之劃線。因此，需要作成在以往在品質上當作不成問題而容許之支架的姿勢之微小的變化亦不會發生。
鑑於該課題，本發明係目的在於一種支架接頭、支架單元以及具備支架接頭之劃線裝置，而該支架接頭係在形成劃線時，固持成支架之姿勢不變，該支架單元係由支架與支架接頭所構成。 [解決課題之手段]
本發明之主要的形態係有關於一種固持支架之支架接頭，該支架係具備用以在基板之表面形成劃線的劃線輪。本形態之支架接頭係包括：孔，係用以插入該支架；磁鐵，係被設置於該孔之最內部；定位銷，係在從該孔的中心軸在該孔之徑向位移的位置在與該孔之軸向垂直的方向延伸；以及2個承受面，係在對該孔的中心軸與該定位銷相反側，沿著該孔的軸向延伸，並被設置於在該徑向分開的位置，承受該支架。在該承受面，係形成在該孔之軸向將該承受面分開的凹部。
若依據本形態之支架接頭，在用以承受被插入孔之支架的承受面，形成如在孔之軸向將承受面分開的凹部。即，承受面係孔的軸向之兩端的直徑比兩端以外之區域，即承受面之凹部的直徑更小。因此，將支架插入孔時，支架係與承受面之凹部不接觸。支架係在承受面，與藉凹部所分開的區域，即承受面之兩端的區域內接觸。
依此方式，支架與承受面所接觸之部位係承受面之兩端的區域內。而且，承受面係在徑向分開的位置被設置2個。因此，2個承受面與支架的接觸部位係4處。即，支架接頭與支架係在位於孔之軸向及徑向分開之位置的部位接觸。依此方式，因為在支架接頭高度均衡地配置支架接頭與支架之接觸部位，所以支架接頭係可確實地固持支架。
因此，在劃線時，在力從與劃線方向相異之方向作用於支架的情況，亦抑制在支架接頭內支架移動或轉動。作為在支架易發生姿勢變化的情況，例如，列舉來自劃線輪之側面方向的力易作用於支架之形成曲線的劃線時。若依據上述之構成，因為在支架的固定狀態難發生變化，所以劃線輪係即使是曲線的劃線，亦可在穩定的狀態進行劃線動作。
在此情況，該承受面係可構成為對該孔的中心軸鼓起之圓弧形的曲面。又，亦可該承受面係構成為沿著該孔之軸向延伸的平面。
若依據本構成，該承受面是圓弧形的曲面或是平面，都只要在承受面形成凹部，就具有上述之效果。承受面被形成圓弧形的曲面或被形成平面，係例如可考慮被插入孔之支架的形狀、支架接頭及支架的材質、以及形成劃線之基板的種類或尺寸等而決定。
在本形態之支架接頭，該凹部係在該孔之軸向，被設置於與該定位銷相對向的位置。
若依據本構成，在將支架插入孔的狀態，從劃線方向觀察時，在孔之軸向，按照承受面之兩端的一端、定位銷、以及承受面之兩端的另一端之順序配置。因此，定位銷與支架接觸，而壓住支架之力高度均衡地被施加於對定位銷位於上方與下方之承受面的兩端、和支架的接觸部位。藉此，支架係被支架接頭確實地固持。因此，在力從與劃線方向相異之方向作用於支架的情況，亦支架係姿勢難變化。因此，劃線輪係可在穩定的狀態形成劃線。此外，上述之「劃線方向」係劃線輪在基板形成劃線時的行進方向，是設置定位銷之側。
在本形態之支架接頭，可構成為藉該凹部所分開之該承受面之兩端的各個係可構成為在該孔之軸向的長度相等。
若依據本構成，因為兩端的一端及另一端之在孔之軸向的長度相等，所以支架係與支架接頭高度均衡地接觸。因此，在力從與劃線方向相異之方向作用於支架的情況，支架的姿勢更難變化。因此，劃線輪係可在更穩定的狀態形成劃線。
在本形態之支架接頭，可構成為在將該支架插入了該孔的情況，從與該孔之中心軸垂直的方向觀察，連接2個該承受面與該支架的接觸點、和該支架之中心軸之各條線段的夾角係位於45~150度的範圍。
若依據本構成，2個承受面在徑向被配置成更分開。因此，支架係被支架接頭更確實地固持。因此，在力從與劃線方向相異之方向作用於支架的情況，亦支架的姿勢更難變化。
本發明之第2形態係有關於一種支架單元，該支架單元係具備用以在基板之表面形成劃線的劃線輪。本形態之支架單元係由以下之構件所構成，支架，係固持用以在基板之表面形成劃線的劃線輪；及支架接頭。支架接頭係包括：孔，係用以插入該支架；磁鐵，係被設置於該孔之最內部；定位銷，係在從該孔的中心軸在該孔之徑向位移的位置在與該孔之軸向垂直的方向延伸；以及2個承受面，係在對該孔的中心軸與該定位銷相反側，沿著該孔的軸向延伸，並被設置於在該徑向分開的位置，承受該支架。該承受面係形成在該孔之軸向將該承受面分開的凹部。
若是本形態之構成，具有與上述之支架接頭一樣的效果。因此，可穩定地形成劃線。
本發明之第3形態係有關於一種劃線裝置，該劃線裝置係用以藉劃線輪在基板之表面形成劃線。本形態之劃線裝置係包括：支架接頭，係包括：孔，係用以插入固持該劃線輪之支架；磁鐵，係被設置於該孔之最內部；定位銷，係在從該孔的中心軸在該孔之徑向位移的位置在與該孔之軸向垂直的方向延伸；以及2個承受面，係在對該孔的中心軸與該定位銷相反側，沿著該孔的軸向延伸，並被設置於在該徑向分開的位置，承受該支架；該承受面係形成在該孔之軸向將該承受面分開的凹部；及劃線頭，係固持該支架接頭。
若是本形態之構成，具有與上述之支架接頭一樣的效果。因此，可穩定地形成劃線。 [發明之效果]
如以上所示，若依據本發明，可提供一種支架接頭、支架單元以及具備支架接頭之劃線裝置，而該支架接頭係在形成劃線時，固持成支架之姿勢不變，該支架單元係由支架與支架接頭所構成。
本發明之效果或意義係根據以下所示之實施形態的說明將更明白。但，以下所示之實施形態係完全是實施本發明時的一個例子，本發明係絲毫未被限制為在以下之實施形態所記載者。
以下，參照圖面，說明本發明之實施形態。此外，在各圖，係權宜上附記彼此正交之X軸、Y軸以及Z軸。Z軸係表示在鉛垂方向之上方及下方。以後，上方及下方係分別意指Z軸正側及Z軸負側。又，在本實施形態，劃線輪2係在基板F之表面行進而形成劃線。因此，將劃線輪2之行進方向稱為「劃線方向」，尤其X軸正方向係有被稱為「劃線方向前方」的情況。又，關於基板F之表面，有將與劃線方向垂直的方向稱為「與劃線方向相異之方向」的情況。 >劃線裝置之構成>
圖1(a)係在模式上表示應用支架接頭100的劃線裝置1之構成的圖。圖1(b)係支架接頭100的側視圖。
如圖1(a)所示，劃線裝置1係包括劃線頭10、移動機構20以及支撐機構30。劃線頭10係在支撐機構30所支撐之基板F形成劃線。移動機構20係使劃線頭10在劃線方向(X軸正方向)移動。支撐機構30係在上面載置基板F，並支撐基板F。又，支撐機構30係以劃線之形成間距在Y軸方向進給所支撐之基板F。
實施形態之劃線輪2所劃線的基板F係玻璃基板或陶瓷基板等的脆性材料基板。或者，亦可採用在脆性材料基板之上將PET、聚醯亞胺樹脂等之樹脂積層的基板。進而，亦可採用經由黏接層將複數片脆性材料基板相黏貼的黏貼基板。
移動機構20係包括移動構件21、移送部22、支撐部23a、23b以及驅動機構24。移動構件21係由板狀構件所構成，並支撐劃線頭10。移送部22係具備在X軸方向導引移動構件21的軌道等，並在X軸方向移送移動構件21。支撐部23a及23b係支撐移送部22。驅動機構24係移送部22的驅動源，並由馬達所構成。
支撐機構30係包括工作台31、導軌32a及32b以及驅動軸33。工作台31係在上面載置基板F，並支撐基板F。導軌32a及32b係在Y軸方向移送工作台31。驅動軸33係在外周具有齒輪槽的軸，並與在工作台31所形成之孔的齒輪槽嚙合。藉未圖示之馬達使驅動軸33轉動，藉此，在Y軸方向驅動工作台31。
劃線頭10係在與基板F之表面垂直的方向(Z軸方向)，被設置於移動機構20的移動構件21。劃線頭10係被設置成被移動構件21導引而在X軸方向移動。劃線頭10係在下端具備支架接頭100。固持劃線輪2之支架40係經由支架接頭100被安裝於劃線頭10。
如圖1(b)所示，支架接頭100係包括轉軸部101及接頭部102。在轉軸部101，係在Z軸正側及負側分別經由筒狀之間隔片104配置軸承103a及103b。支架接頭100係藉劃線頭10固持成轉動自如。
在支架接頭100的接頭部102，係形成在Z軸負側開口的孔110。如圖1(b)之以一點鏈線所示，孔110係具有與Z軸平行的中心軸M1，在以下將孔110之中心軸M1的方向只稱為「軸向」。在孔110之內部，係在孔110的最內部110a設置磁鐵105。又，在孔110之內部，係作為支架40之定位構件，在從孔110之中心軸M1向徑向位移的位置，在與孔110之中心軸M1垂直的方向設置定位銷106。定位銷106係在劃線時對劃線輪2位於劃線方向前方。支架40係被插入孔110，而被安裝於支架接頭100。又，藉由支架40的外側面被切掉，形成傾斜面40a。
支架40被插入孔110時，支架40的上端被磁鐵105吸住。在此時，支架40的傾斜面40a與定位銷106抵接，而支架40被定位於正常的位置。依此方式，如圖1(b)所示，支架40被安裝於接頭部102的下端。即，支架40經由支架接頭100被安裝於劃線頭10。如上述所示，支架40被安裝於接頭部102時，支架接頭100與支架40成為一體，構成為支架單元4。
其次，參照圖2(a)~圖4(b)，詳細地說明支架接頭100中尤其接頭部102的構成。
圖2(a)係從Z軸負側觀察接頭部102的平面圖，並是表示孔110之截面的圖。圖2(b)係表示支架接頭100的接頭部102之構成的立體圖。又，在圖2(a)，係表示如圖1(b)所示，在接頭部102安裝已固持劃線輪2之支架40的情況，從Z軸負側觀察接頭部102之孔110的情況的平面圖。此外，如圖1(b)所示，在本實施形態，將通過劃線輪2與脆性材料基板F的接點，並在與脆性材料基板F垂直之方向，即Z軸方向延伸的軸稱為「支架40之中心軸M2」，並只稱為「中心軸M2」。此外，支架40之中心軸M2與孔110之中心軸M1係未必一致。
如圖2(a)所示，孔110的內周面係由2個承受面111、112以及非接觸面113、114所構成。2個承受面111、112係與支架40可接觸的面，並在對孔之中心軸M1與定位銷106相反側，沿著孔110之軸向，分別被配置於在孔110之徑向分開的位置。即，2個承受面111、112係以對X軸對稱的方式分別被設置於Y軸負側及正側。又，承受面111、112係以在孔110所佔之面積彼此成為相等的方式所形成。
此外，上述之「2個承受面111、112係與支架40可接觸的面」係意指在2個承受面111、112的區域內，支架40接觸。
非接觸面113、114係與支架40不接觸的面，並以在軸向延伸的方式所形成。承受面111、112係例如作成具有與支架40之外徑相同之半徑的曲面，並被形成為直徑比非接觸面113更大，且直徑比非接觸面114更小。X軸正側之非接觸面114之在孔110所佔的面積比X軸負側之非接觸面113係更大。此外，在圖2(a)，係圖示成非接觸面114之曲率比非接觸面113更大，但是亦可曲率係相同。
承受面111、112係具有相異之2個直徑的區域。如圖2(b)所示，承受面111係在軸向，即Z軸方向，以承受面111之兩端以外的區域之直徑比兩端更大的方式所形成。即，在承受面111，藉由在圓周方向形成凹部，在軸向兩端被分開。此處，關於承受面111的兩端，Z軸正側及負側係分別被稱為「端部111a」、「端部111b」。又，凹部係被稱為「區域111c」。區域111c係因為在承受面111凹下，所以支架40係與區域111c不接觸。又，端部111a、111b與非接觸面113的邊界係Z軸正側被稱為「邊界111d」，Z軸負側被稱為「邊界111e」。
此外，在圖2(b)，係未圖示承受面112，但是承受面112亦與承受面111一樣地形成凹部，並由端部112a、112b及區域112c所構成。又，在端部112a、112b與非接觸面113之間，係在Z軸正側有邊界112d，在Z軸負側有邊界112e。這些係如圖3(a)所示。又，與區域111c一樣，因為在承受面112區域112c係凹下，所以支架40係與區域112c不接觸。
因此，如上述所示，「2個承受面111、112係與支架40可接觸的面」係意指在2個承受面111、112的區域內，支架40接觸，更具體而言，意指在承受面111之端部111a、111b及承受面112之端部112a、112b的區域內，支架40接觸。
此處，如圖1(b)所示，支架40被插入孔110時，定位銷106係與支架40之傾斜面40a接觸。在此時，從定位銷106與劃線方向係反方向，即X軸負方向之力作用於支架40，而承受面111、112係以夾入支架40之方式與支架40接觸。因此，邊界111d、111e及邊界112d、112e係在承受面111、112，支架40易接觸的部位。在本實施形態，如圖2(a)所示，分別連接邊界111e及邊界112e、與支架40之中心軸M2之線段L1與線段L2的夾角係被設定為54度。此處，以下將線段L1與線段L2的夾角稱為「接觸角α」。
圖3(a)係從X軸正側，即劃線方向觀察支架接頭100的接頭部102之情況的立體圖。圖3(b)係在從X軸正側，即劃線方向觀察支架接頭100的接頭部102之情況，用以說明作用於承受面111、112之力的模式圖。此外，在圖3(b)，支架40係省略，並以虛線表示定位銷106。
在圖3(a)，係圖示在以上所說明之承受面111、112的各端部、各區域以及非接觸面113。支架40與圖3(a)所示之承受面111的端部111a、111b及承受面112的端部112a、112b接觸。即，支架40係在4處與孔110的內周面接觸。而且，此4處之接觸部位係被配置成在孔110的軸向與徑向分散。關於此4處之接觸部位，參照圖3(b)說明之。
如上述所示，支架40被插入孔110時，定位銷106係與支架40接觸，定位銷106係在劃線方向之後方，即X軸負方向，壓住支架40(參照圖1(b))。而且，如圖3(b)所示，定位銷106壓住支架40之力係以分散至與支架40接觸之承受面111的端部111a、111b及承受面112的端部112a、112b的方式作用。因此，支架接頭100係可在4處高度均衡地承受支架40。即，支架接頭100係可適當地固持支架40。
圖4(a)係將支架40插入支架接頭100之接頭部102的情況之從Y軸正側所觀察的側視圖。圖4(b)係對應於圖4(a)，用以說明作用於承受面111、112之力的模式圖。此外，在圖3(a)，係以虛線表示支架40。
如圖4(a)所示，在孔110之軸向，是凹部之區域111c係被設置於與定位銷106相對向的位置。即，定位銷106係被配置於藉是凹部之區域111c所分開之承受面111的端部111a、111b之間。因此，如圖4(b)中之箭號所示，定位銷106與支架40接觸，壓住支架40之力係被分散至位於定位銷106的上方承受面111的端部111a、與位於定位銷106之下方的111b以及支架40。又，在圖4(a)，係表示從Y軸正側觀察的情況，但是從Y軸負側觀察的情況亦一樣，定位銷106壓住支架40之力係被施加成分散至承受面112之比定位銷106上方的端部112a、與比定位銷106下方的端部112b。藉由依此方式配置承受面111、112與定位銷106，在支架接頭100內之支架40的姿勢成為易穩定，而支架接頭100係可確實地固持支架40。
又，在承受面111之端部111a、111b及承受面112的端部112a、112b係以在孔110之軸向的長度成為相等的方式所形成的情況，支架40係更高度均衡地與支架接頭100接觸，而支架40之固定狀態穩定。因此，支架接頭100係可更確實地固持支架40。
在使用劃線裝置1在基板F形成劃線的情況，首先，已安裝劃線輪2之支架40被安裝於劃線頭10。劃線裝置1係使劃線頭10移至既定位置，對劃線輪2施加既定負載，並使其對基板F接觸。然後，劃線裝置1係使劃線頭10在X軸方向移動，且推壓劃線輪2，在與基板F接觸的狀態一面轉動(滾動)一面在基板F形成劃線。此外，劃線裝置1係因應於需要使工作台31轉動或在Y軸方向移動。
在上述之實施形態，表示劃線頭在X軸方向移動，工作台31在Y軸方向移動，且轉動的劃線裝置，但是劃線裝置係只要劃線頭與工作台相對地移動者即可。例如，亦可是劃線頭被固定，而工作台在X軸、Y軸方向移動，且轉動的劃線裝置。 [驗證]
其次，在上述之實施形態的支架接頭安裝具備劃線輪的支架，並從與劃線方向相異之方向對支架施加力的情況，驗證支架與支架接頭之固定狀態的變化。在驗證，使用具有接觸角α被形成54度之接頭部的支架接頭。
首先，以虎鉗固定支架接頭，再從側面推壓支架，分別對支架賦與是對劃線方向來自橫向的力之Y軸正方向及負方向的力1N，並測量支架的移動量。結果，本發明之支架的移動量係約數μm，固定狀態幾乎無變化。又，確認移動量係比藉以往之支架接頭(即，是在承受面未形成凹部的支架接頭。)固持支架的情況更被抑制成一半以下。
因此，若是本發明之支架接頭，可在支架之姿勢或位置幾乎不會發生變化下，在穩定的狀態進行劃線動作。這係尤其在橫向之力作用於支架之形成曲線的劃線時，若使用本發明之支架接頭，可在基板之表面形成所要之劃線。 >實施形態之效果>
若依據本實施形態，具有以下之效果。
如圖2(a)所示，在接頭部102之孔110的內周面，係形成與支架40可接觸之2個承受面111、112、及與支架40不接觸之非接觸面113、114。依此方式，藉由設置與支架40不接觸的區域，可對支架接頭100易於拆裝支架40。
如圖2(b)、圖3(a)所示，承受面111、112，係設置與支架40不接觸之區域111c、112c，支架40隔著區域111c與端部111a、111b接觸，並隔著區域112c與端部112a、112b接觸。依此方式，支架40與接頭部102係在4處接觸。因此，藉定位銷106壓住支架40之力係高度均衡地分散至端部111a、111b及端部112a、112b。藉此，支架接頭100係可確實地固持支架40。因此，在力從與劃線方向相異之方向作用於支架40的情況，亦支架40之姿勢成為難變化。因此，劃線輪2係可在穩定的狀態形成劃線。
支架40或接頭部102係因為在製程，在既定公差的範圍內所製造，所以在實際的尺寸係在各製品發生微小的不均。又，隨著支架接頭100及支架40之使用期間經過而磨耗，而有比剛開始使用時微小地變形的情況。因此，在本實施形態，如圖2(b)、圖3(a)所示，構成為在承受面111的端部111a、111b及承受面112的端部112a、112b之區域內的任一個，支架40接觸。藉此，不論支架接頭100及支架40之公差內之尺寸的不均，又，如上述所示，即使是支架接頭100及支架40因磨耗而微小地變形的情況，亦支架40係與承受面111的端部111a、111b及承受面112的端部112a、112b確實地接觸。
如圖2(b)所示，承受面111的端部111a、111b及承受面112的端部112a、112b係沿著孔110之軸向所配置，又，被配置成在孔110之徑向分開。因此，支架40係在4處與接頭部102接觸，進而，高度均衡地配置接觸部位。藉此，支架接頭100係可確實地固持支架40。因此，即使是在力從與劃線方向相異之方向作用於支架40的情況，亦支架40係更難晃動。因此，劃線輪2係可在更穩定的狀態形成劃線。
如圖4(a)、(b)所示，定位銷106係被配置於承受面111的端部111a、111b之間。又，定位銷106係被配置於承受面112的端部112a、112b之間。因此，定位銷106與支架40接觸，並壓住支架40之力高度均衡地作用於承受面111之端部111a、111b與支架40的接觸部位。對承受面112的端部112a、112b亦一樣。藉此，支架40係被支架接頭100確實地固持。因此，在力從與劃線方向相異之方向作用於支架40的情況，亦支架40之姿勢及對支架接頭之固定狀態係不變。因此，劃線輪2係可在穩定的狀態形成劃線。
又，如圖4(a)、(b)所示，在以承受面111的端部111a、111b之在孔110之軸向的長度、及承受面112的端部112a、112b之在孔110之軸向的長度成為相等的方式形成凹部的情況，支架40係與支架接頭100高度均衡地接觸。因此，在力從與劃線方向相異之方向作用於支架40的情況，支架40之姿勢更難變化。在此情況，承受面111的端部111a、111b之在孔110之軸向的長度係約2mm較佳。承受面112的端部112a、112b亦一樣。又，區域111c、112c之深度係無特別地限定，例如是15~35μm。 >變更例>
(1)承受面為曲面的情況 圖5(a)、(b)係分別上段是表示變更例之支架接頭100的接頭部102之構成的立體圖，下段係從Z軸負側觀察上段之接頭部102的平面圖，是表示孔110之截面的圖。圖5(a)係接觸角α是90度，圖5(b)係接觸角α是120度。
在上述的實施形態，接觸角α是54度，但是接觸角α係不限定為上述以外。例如，如圖5(a)所示，能以接觸角α是90度的方式將承受面111、112形成於孔110。又，如圖5(b)所示，能以接觸角α是120度的方式將承受面111、112形成於孔110。
如圖5(a)、(b)所示，以使接觸角α大於54度的方式形成承受面111、112時，承受面111、112的間隔被配置成更遠離。藉此，支架40係被支架接頭100更確實地固持。因此，從與劃線方向相異之方向，尤其在更大之力從與劃線方向相異之方向作用於支架40的情況，亦支架40的姿勢難變化。因此，劃線輪2係可在更穩定的狀態進行劃線動作。 [驗證1]
其次，在該變更例的支架接頭，即接觸角被形成90度及120度之支架接頭的各個安裝具備劃線輪的支架，並對支架施加來自是與劃線方向相異之方向之從劃線方向觀察時左右方向之力的情況，驗證支架之固定狀態的變化。
首先，準備接觸角被形成90度之2個支架接頭A及支架接頭B、與3個支架a、b、c。2個支架接頭A及支架接頭B係彼此形狀相同者。對支架接頭A安裝支架a，藉由推壓支架之一側面，從是與劃線方向相異之方向的Y軸正方向對支架a施加3N的力，並測量支架a的移動量。接著，從與上述之支架的一側面相對向之側面推壓支架，而從是與劃線方向相異之方向的Y軸負方向施加3N的力，並測量支架a的移動量。然後，算出這些移動量的總和。對支架a進行此測量5次。對支架b及支架c亦進行這種測量。又，對支架接頭B亦進行與上述相同的測量。
接著，準備接觸角被形成120度之2個支架接頭C及支架接頭D、與支架a、b、c。此外，3個支架a、b、c係使用與上述之接觸角為90度之情況的驗證相同的支架。2個支架接頭C及支架接頭D係彼此形狀相同者。使用這些支架接頭及支架，與上述一樣地測量了支架a、b、c的移動量。
又，作為比較例，準備接觸角是54度，並在承受面不設置凹部之2個支架接頭E及支架接頭F、與3個支架a、b、c。此外，3個支架a、b、c係使用與上述之接觸角為90度及120度的情況之驗證相同的支架。2個支架接頭E及支架接頭F係彼此形狀相同者。使用這些支架接頭及支架，與上述一樣地測量了支架a、b、c的移動量。
圖6(a)~(d)之圖形係表示使用變更例之支架接頭測量支架之移動量之結果的圖形。圖6(a)、(b)係接觸角是90度之情況的測量結果，圖6(a)係使用支架接頭A的情況，圖6(b)係使用支架接頭B的情況。圖6(c)、(d)係接觸角是120度之情況的測量結果，圖6(c)係使用支架接頭C的情況，圖6(d)係使用支架接頭D的情況。圖7(a)、(b)之圖形係表示使用比較例之支架接頭測量支架之移動量之結果的圖形，圖7(a)係使用支架接頭E的情況，圖7(b)係使用支架接頭F的情況。
此外，在圖6(a)~(d)之圖形、及圖7(a)、(b)之圖形，支架a係以實線表示，支架b係以虛線表示，支架c係以一點鏈線表示，又，在圖7(d)，係支架a、b、c之結果重疊。
如圖6(a)、(b)所示，在接觸角被形成90度之支架接頭，即使是3N之比較強的力從與劃線方向相異之方向作用於支架a、b、c的情況，亦在全部之支架接頭及支架的組合，從Y軸正方向及負方向施加力的情況之移動量的總和係不會超過10μm。
進而，如圖6(c)、(d)所示，在接觸角被形成120度之支架接頭，支架a、b、c之移動量的總和在很多組合是0μm，最大也只有1μm，支架a、b、c幾乎不發生移動。
另一方面，如圖7(a)、(b)所示，表示在以往之支架接頭，在支架a、b、c之移動量多的情況，超過10μm，又支架a、b、c之個體所造成之不均大。
從本結果，可說在變更例之支架接頭，係與劃線方向相異之方向的力作用於支架，亦可更確實地固持支架，且難受到支架之個體差所造成的影響。 [驗證2]
接著，準備該變更例之接觸角被形成120度的支架接頭、與支架a、b。對支架接頭安裝支架a，使從是與劃線方向相異之方向的Y軸正方向及負方向的力從1N逐次增加1N至5N，並對支架a施加，在每次施加測量Y軸正方向及負方向的移動量，再算出各個之移動量的總和。對支架b亦進行這種測量。
又，作為比較例，準備接觸角是54度，且在承受面不設置凹部的支架接頭、與支架a、b。此外，支架a、b係使用與上述之接觸角為120度的情況之驗證相同的支架。使用這些支架接頭及支架，與上述一樣地測量了支架a、b的移動量。
圖8(a)的圖形係使用變更例之支架接頭，測量支架之移動量的結果。圖8(b)的圖形係使用比較例之支架接頭，測量支架之移動量的結果。
此外，在圖8(a)、(b)之圖形，支架a係以實線表示，支架b係以虛線表示。
如圖8(b)所示，在比較例之支架接頭，係隨著對支架a、b所施加之力增加，支架a、b的移動量增加。相對地，在變更例之支架接頭，係確認對支架a、b所施加之力增加，亦移動量幾乎不增加。
自這些結果，在變更例之支架接頭，即使是作用於支架之與劃線方向相異之方向的力增加的情況，亦可確實地固持支架。因此，推測可抑制支架之姿勢的變化。
(2)承受面是平面的情況 圖9(a)、(b)係分別上段是表示變更例之支架接頭100的接頭部102之構成的立體圖。下段係從Z軸負側觀察上段之接頭部102的平面圖，是表示孔110之截面的圖。圖9(a)係接觸角α是90度，圖9(b)係接觸角α是120度。
在上述之本實施形態及變更例，承受面111、112係對孔110之中心軸M1在徑向鼓起之圓弧形的曲面。在別的變更例，係如圖9(a)、(b)所示，承受面111、112係以是沿著孔110之軸向延伸之平面的方式所構成。
是如圖9(a)、(b)所示構成承受面111、112的情況，亦與上述之本實施形態及變更例1一樣，支架40係被支架接頭100適當地固持。因此，在力從Y軸方向作用於支架40的情況，亦支架40之姿勢係難變化。又，在使接觸角α變大的情況，與變更例一樣，支架40係被支架接頭100更確實地固持。因此，在力從Y軸方向作用於支架40的情況，亦支架40之姿勢係更難變化。因此，劃線輪2係可在更穩定的狀態進行劃線動作。
將承受面111、112形成曲面或形成平面，係可考慮支架40的形狀、支架接頭100及支架40的材質、以及形成劃線之基板F的種類或尺寸等而決定。
此外，本發明之實施形態係在申請專利範圍所示之技術性構想的範圍內，可適當地進行各種的變更。
1:劃線裝置 2:劃線輪 4:支架單元 10:劃線頭 40:支架 100:支架接頭 105:磁鐵 106:定位銷 110:孔 110a:最內部 111:承受面 111a:端部(兩端) 111b:端部(兩端) 111c:區域(凹部) 112:承受面 112a:端部(兩端) 112b:端部(兩端) 112c:區域(凹部) M1:孔之中心軸 M2:支架之中心軸 L1,L2:線段 α:接觸角
[圖1] 圖1(a)係在模式上表示應用實施形態之支架接頭的劃線裝置1之構成的圖。圖1(b)係實施形態之支架接頭的側視圖。 [圖2] 圖2(a)係從Z軸負側觀察實施形態之支架接頭的接頭部的平面圖。圖2(b)係表示本實施形態之支架接頭的接頭部之構成的立體圖。 [圖3] 圖3(a)係從X軸正側觀察實施形態之支架接頭的接頭部之情況的立體圖。圖3(b)係在從X軸正側觀察實施形態之支架接頭的接頭部之情況，在模式上表示作用於承受面之力的圖。 [圖4] 圖4(a)係從Y軸正側觀察實施形態之支架接頭的接頭部的側視圖。圖4(b)係在從Y軸正側觀察實施形態之支架接頭的接頭部之情況，在模式上表示作用於承受面之力的圖。 [圖5] 圖5(a)、(b)係分別上段是表示變更例之支架接頭的接頭部之構成的立體圖，下段係從Z軸負側觀察上段之接頭部的平面圖。圖5(a)係接觸角是90度，圖5(b)係接觸角是120度。 [圖6] 圖6(a)~(d)係分別是表示使用變更例之支架接頭測量支架之移動量之結果的圖形。圖6(a)、(b)係接觸角是90度之情況的測量結果，圖6(c)、(d)係接觸角是120度之情況的測量結果。 [圖7] 圖7(a)、(b)係分別是表示使用比較例之支架接頭測量支架之移動量之結果的圖形。 [圖8] 圖8(a)係表示使用變更例之支架接頭，並使對支架賦與之力增加，測量支架之移動量之結果的圖形。圖8(b)係表示使用比較例之支架接頭，並使對支架賦與之力增加，測量支架之移動量之結果的圖形。 [圖9] 圖9(a)、(b)係分別上段是表示別的變更例之支架接頭的接頭部之構成的立體圖，下段係從Z軸負側觀察上段之接頭部的平面圖。圖9(a)係接觸角是90度，圖9(b)係接觸角α是120度。
102:接頭部
110:孔
111:承受面
111a:端部(兩端)
111b:端部(兩端)
111c:區域(凹部)
111d,111e,112e:邊界
112:承受面
113:非接觸面
114:非接觸面
M2:支架之中心軸
L1,L2:線段

Claims (10)

  1. 一種支架接頭，係固持支架，而該支架係具備用以在基板之表面形成劃線的劃線輪，該支架接頭的特徵為： 包括： 孔，係用以插入該支架； 磁鐵，係被設置於該孔之最內部； 定位銷，係在從該孔的中心軸在該孔之徑向位移的位置在與該孔之軸向垂直的方向延伸；以及 2個承受面，係在對該孔的中心軸與該定位銷相反側，沿著該孔的軸向延伸，並被設置於在該徑向分開的位置，承受該支架； 在該承受面，係形成在該孔之軸向將該承受面分開的凹部。
  2. 如申請專利範圍第1項之支架接頭，其中該承受面係對該孔的中心軸鼓起之圓弧形的曲面。
  3. 如申請專利範圍第1項之支架接頭，其中該承受面係沿著該孔之軸向延伸的平面。
  4. 如申請專利範圍第1項之支架接頭，其中該凹部係在該孔之軸向，被設置於與該定位銷相對向的位置。
  5. 如申請專利範圍第2項之支架接頭，其中該凹部係在該孔之軸向，被設置於與該定位銷相對向的位置。
  6. 如申請專利範圍第3項之支架接頭，其中該凹部係在該孔之軸向，被設置於與該定位銷相對向的位置。
  7. 如申請專利範圍第1~6項中任一項之支架接頭，其中藉該凹部所分開之該承受面之兩端的各個係在該孔之軸向的長度相等。
  8. 如申請專利範圍第1~6項中任一項之支架接頭，其中在將該支架插入了該孔的情況，從與該孔之中心軸垂直的方向觀察，連接2個該承受面與該支架的接觸點、和該支架之中心軸之各條線段的夾角係位於45~150度的範圍。
  9. 一種支架單元，其特徵為包括： 支架，係固持用以在基板之表面形成劃線的劃線輪；及 支架接頭，係包括： 孔，係用以插入該支架； 磁鐵，係被設置於該孔之最內部； 定位銷，係在從該孔的中心軸在該孔之徑向位移的位置在與該孔之軸向垂直的方向延伸；以及 2個承受面，係在對該孔的中心軸與該定位銷相反側，沿著該孔的軸向延伸，並被設置於在該徑向分開的位置，承受該支架；該承受面係形成在該孔之軸向將該承受面分開的凹部。
  10. 一種劃線裝置，係用以藉劃線輪在基板之表面形成劃線，該劃線裝置的特徵為包括： 支架接頭，係包括：孔，係用以插入固持該劃線輪之支架；磁鐵，係被設置於該孔之最內部；定位銷，係在從該孔的中心軸在該孔之徑向位移的位置在與該孔之軸向垂直的方向延伸；以及2個承受面，係在對該孔的中心軸與該定位銷相反側，沿著該孔的軸向延伸，並被設置於在該徑向分開的位置，承受該支架；該承受面係形成在該孔之軸向將該承受面分開的凹部；及 劃線頭，係固持該支架接頭。
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