TWI359782B - Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von metal - Google Patents

Description

1359782 六、發明說明： 【發明研屬之技術領域】 本發明係關於一種用於捲取金屬帶的方 , 〜此万法藉 由下列部件而實現： -包括茼體的卷筒， -多個圍繞該筒體布置且可.沿徑向伸展或展開的區段, -多個液壓缸，該等區段可在該等液壓缸之作用下進行 本發明此外亦關於一種用於捲取金屬帶的裝置 【先前技術】 軋機將金屬帶處理成金屬薄板或捲曲螺旋狀（即所謂 的“卷材以便實現金屬帶在工廠内或客戶處的運送= 進一步處理。捲取設備沿鹆向捲取直金屬帶，即可產生卷 材或金屬卷。金屬帶係產生自帶材熱軋機或帶材冷軋機之 產品。此意為，金屬帶之溫度視所用之設備類型及熱處理 方式而定或低於l〇(TC，但亦可高於1〇(rc或遠高於1〇〇它。 捲取設備之作用原理係將金屬帶捲繞在旋轉心軸（即 所謂的“卷筒”）上。此點藉由導引元件（例如導引盤、 導引滾筒、導引帶等）而實現’該等導引元件以可沿徑向 運動之方式圍繞卷筒之縱轴布置^當卷筒在捲取過程結束 後可在金屬帶内產生張力時，使上述之導引元件與金屬帶 分離’並使其運動（例如偏轉）至休止位置。需要時（例 如，在自軋機機架或捲取設備之傳動機構内抽出金屬帶之 過程t使金屬帶存在失去該張力的危險時）可將該等導引 圖2對該展開機错一 進行了圖示。擴展桿13具有至少— 斜面13.1，較佳且古之 八有多個斜面。當擴展桿13沿卷筒之軸向 向左或向右運動 勃13·2枯，斜面13.1會隨之一起運動，從 沿徑向提昇或降低壓“从 々遇動從而 _力疋件14，進而使在徑向上位於外側 的區段15上升或下隊 汁或下降》由於捲取元件8之區段15須儘可 月tl均勻地展開及显 一 解展，亦須吸收所產生之作用力，故捲取 兀件8之圓周上及沿其長度延伸之區域内均均勻布置 個斜面。擴展桿13盥该 干U興液壓缸5耦合，透過該液壓缸受 移驅動或受保持力之作用。 f知卷筒之共同點在於’區段15均藉由斜面13」進行 運動。無需由壓力元件14承擔力傳遞及運動傳遞之任務。 _區段15上設置斜面131，藉此可使擴展桿Η與區 奴15之間發生直接接觸。為能在旋轉過程中克服離心力及 重力作用將區段15gI定在卷筒内，設有連接板，該等連接 板可旋轉地安裝在擴展桿13及區段15中。根據另一實施 方式’藉由用於支承區段15之導引裝置可將區段Η固定 在卷筒内。 由於擴展桿"安裝在筒體12内部，故在卷筒止推軸 承9中設有-開口。透過該開口將擴展桿13插入筒體12 内。為能將該止推軸承連接到筒體12上，此處設有一連接 點9.1。該連接點較佳實施為螺旋連接。 帶材熱軋機内之卷筒通常可用於捲取厚度為〇 8 mm至 25.4 mm的金屬帶。其中，金屬帶之強度低則可為低碳強 度，高則可達管材級（X 80、X 100等）。但上述之先前技 1359782 術中的卷筒無法進行明確及精確之力調節。其原因在於斜 面’該等斜面ϋ其不可重複之較大摩擦而會弓丨發滯後現 象。該摩擦之所以不可重複之原因在於壓力元件區段及 擴展桿上存在磨損。此磨損表現為材料移❺、變形、表面 粗链度發生變化等等。更有甚者，淵滑條件亦可能極為不 利’因為出油孔上之高壓使油脂無法流出’抑或油脂在高 1下發生燃燒或碳化。此外亦存在冷卻水將油脂沖走之可 能。若透穿污垢及鱗皮將油脂污染及/或到達滑動面與摩擦 面之間，則會使該等滑動面受到不利影響。變形及材料移 除會使區段無法再實現預期之外尺寸。亦即，無法再達到 最大卷疴直徑及該等區段之水平位置。卷筒之負載量取決 於用於卷筒止推軸承之連接點91的結構設計。該連接點 9.1 (確切而言為分離點）原則上係為一脆弱點。 奥地利專利說明書219 940揭示一種屬於先前技術之 卷筒控制裝置，該裝置具有一筒體及兩個以可偏轉方式安 裝在該筒體上的夾緊段，一系列用於將該等夾緊段展開的 液壓操縱活塞、螺栓或諸如此類之部件卡在該等夾緊段 上，該等部件安裝在筒體或與筒體直接或間接相連的部件 内。母個夾緊段上均卡接有一系列液壓操縱活塞、螺检或 諸如此類之部件，此等部件位於夾緊段朝向另一夾緊段之 自由端與該夾緊段之鉸接區之間。此外亦設有壓力段，該 塵力段安裝在被展開之夾緊段之間。 其他具有用於擴展段之活塞汽缸單元的卷筒則公開自 DE 26 20 926 Α卜 US 3,273,817 及 US 3,414,210 等公開索。 1359782 ΕΡ Ο 017 675 B1 摇千 _ # ’、種可伸展卷筒，該卷筒具有一 芯部、多個圍繞該芯部布I ^ 及為母個區奴所配置的多個活 狀魘缸早兀，此等區段可 在該等活塞液壓缸單元之作用 … 、 作用下進仃徑向運動。該等區段 在心部區域内與此等液壓星开知、击 hr- 姿早兀相連。此外，該等區段固定 ώ ή 塞呈％形，圍繞輥頸安裝，輥頸 2身則固定在芯部上’且具有用於限制此等區段之徑向上 升：動的頭部。活塞之徑向内側與外側上設有用於液壓液 之 第二腔室，藉此可對液屋單元進行操縱，從而實 現該等區段之内縮與外伸。 伙铿早兀之第—腔室（用於使 區段外伸）與一定數量之壓力 登刀缸相連，該等壓力缸之活塞 擁·用聯合移動之布晉t —，& & &、 式故此等为配給單獨一個區段的 —腔室至少分別與至少兩個不同之壓力缸相連。 該等習知卷筒之缺點在於，可沿徑向外伸的汽缸彼此 間全部液壓耦合。此意為’在此等卷筒内，至少兩個汽缸 技但多數情況下係兩個以上之汽缸）共用一饋給管路（壓力 入路）η亥等習知卷筒僅能到達汽缸之最終位置（即全展或 全解展）。區段無法自一預展位置（區段之中間位置）進行 再展’其原因在於該等汽缸之摩擦及負荷狀況各不相同。 ^此情況下，汽缸會使區段發生不同程度之外伸，卷筒之 ^卜輪廢所構成的卷眼無法呈圓柱形。此種非圓形結構將會 、’°卷材之進一步處理帶來問題。 【發明内容】 因此本發明之目的在於提供一種可避免上述之缺點 7 1359782 的方法 置 本發月之3目的在於提供—種用於捲取金屬帶的裝 在方法方面，遠成兮· 从L 目的之解決方案係對多個汽缸中 的母個汽缸均進行個別調節。 ，飞缸中 本申清所請求保護的對單個 可有利地將I ， 進行個別調節之技術 J令才丨J地將每一早個汽决 定信。ώ Ρ至為母個汽缸單獨規定的額 〇卜，本申請所請求保護的對單個汽缸谁—袖 節之技術亦可對單個汽缸進 ' 订別調 U几缸進仃個別再調節使1 =到重新規定之額定值。特定言之，在此情況下亦可 規^於系統相關之最大額定值（終值）之間的額定值。 根據本發明之第一實 .+, J將卷涛之所有汽缸及平衡 句個別調節至一相同的預定 ' _ 荷疋S之使其虚該轰 琦之縱軸間隔相同經向 …、 a 離在該等汽缸之摩擦及負荷狀 况各不相同之情況下亦做如處 古·士…一 处里碏由此調節可確保所 /飞缸在徑向上均外伸相 圓形。 r祁丨j跑離，從而使卷眼呈圓柱形或 作為位置調節之替代方案，亦 ^ ^ ^ 力J對該專汽缸進行壓力 5 ^或力調節。藉由將該卷筒之多個、士 ▲士二― α 4夕個几缸中的每個汽缸均 调郎至相同之預定力，亦可膏頊 J J貫現對稱（特定言之呈圓形之） 巷眼。 藉由對區段進行塵力調節及/或位置調節實現該等區段 ^再展’其中’同樣藉由對馬達轉矩進行確定來建立金屬 帶内之張力與卷筒展開程度間的關聯。藉由對此兩個變量 1359782 (金屬帶内之張力與卷筒内之擴展力）進行匹配可 靠捲取，在採用最小擴展力之情況下，此點有助於將金屬 帶之受損程度最小化，最大程度地延長該卷筒之部件的使 用壽命。 上述之目的此外亦藉由一種如申請專利範圍第5項之 用於捲取金屬帶的裝置而達成。此裝置之優點與上述與該 T法相關之優點一致。同步裝置之作用在於確保在對單： φ 汽缸進行調節時，可視需要規定相同之額定值。 本申請所請求保護的方法與裝置之其他優點係為相關 附屬項之標的。 本發明之卷筒無需使用體積較大之擴展汽缸、擴展 捍、壓力元件、連接點，亦無需在筒體内鑽孔。 【實施方式】 本發明如圖3至圖5所示之卷筒1〇〇在捲取元件12〇 内配有汽缸116及平衡缸121〇汽缸116及平衡缸121用於 • 驅動及/或止動區段115。汽缸116及平衡缸121為液壓操 縱。除油外亦可使用其他介質’例如脂。汽缸116用於傳遞 及產生擴展力，以及用於驅動區段1丨5。如圖所示，包括汽 缸蓋116.1與汽缸活塞116.2之汽缸116直接安裳在筒體"9 内。亦可將一完整汽缸116以單元形式安裝在卷筒丨〇〇内。 較佳每個汽缸116均配備一定位器11 7，藉此可對汽缸活塞 116.2之精確位置進行確定及控制或調節。定位器117之電 變117.1穿過電纜管道118通向旋轉變壓器123(參見圖 4)，並自此處通向控制單元、調節單元及/或分析單元（未 9 1359782 作圖示汽缸m及平衡缸121之介f供應藉由介質輸送 裝置122而實現。 介質輸送裝置丨22為汽缸116及平衡缸121提供所需介 質’為筒體119提供具冷卻及清洗作用的冷卻液及/或清洗 液，例如水。此外，介質輸送裝£ 122亦為卷筒1〇〇之潤 滑點提供潤滑劑。介質輸送裝置122亦將冷卻與清洗用水 輸送至卷冑1〇〇上的消耗點。旋轉變壓_ 123用於為定位 器Π7提供電壓或電流。 與汽缸116類似，包括汽缸活塞121丨與汽缸蓋i2i 2 =平衡紅m亦直接安裝在筒體119内，或作為完整的交換 早几安震在筒Μ 119内。平衡k 121之任務在於克服離心力 及重力作用將區段115止動，以便使汽缸活塞HQ與區段 115之間總是保持接觸。亦可為此汽缸121配備定位器η?。 =-料方案係藉由壓力感測器將汽& i2i控制或調節至 —預定力，此時無需再使用定位器117。 藉由壓力感測器及/或定位器117對汽缸116及平衡缸 12ι進行調節或控制，其中，該等壓力感測器用於對輸入管 路或排出管路内的壓力進行測量。平衡缸ΐ2ι與區段ιΐ5 較佳構成一形狀配合連接。另一實施方式係使此二者構成 一壓緊配合連接。 為能對包括區段115之卷筒1〇〇的外徑進行校準，須沿 方向以預定間距套裝及定位至少兩個校準環。藉由此 板準裝置對該外徑及定位器進行調f卜此外亦可藉由適當 之測量或檢驗裝置確定區段出之水平位置（⑽㈣ 1359782 藉由汽缸116可對區段115之磨損進行補償。 圖6展示用於該裝置的示範性調節迴路， is ·〇Γ 4iU- iL· χη» ® gp k路了對此裝置之每-單個汽缸進行個別調節。所 迴路具有一包括下力 調即 枯下級力調即裝置的位置調節裝置 位置調節裝置之作用在於將°上，及 的設計位置，亦：使二广所有汽缸均調節至相同 1·"即’使其與卷筒之縱軸間隔相同徑向距離。 在此輕中，藉由下級力調節迴路保持為各汽紅單獨規定 的額定力’特定言之係確保不超過該額定力。 作為替代或補充方案，本發明之調節裝置可為每 細均配備一個包括下級位置調節裝置的單獨力調節裝置。 在此情況下，可藉由上級力調節裝置將用於 曲金屬帶的力調節為預定（較佳為相同）大小的力。2 Ζ時’下：位置調節裝置則用於確保汽缸在該力調節過程 中保持預定之設計位置。 在上述之兩種調節機構（即，包括下級力調節裝置之 位置調節裝置或包括下級位置調節裝置之力調節裝置” 均可設置力限制器，以# Λβ # α以便在力调印褒置發生故障時避免預 疋之取大力被超過’從而避免卷筒或捲曲金屬帶受損。在 同時採用此兩種調節機構之情況下，本發明建議視具體工 況而定在此兩種機構之間進行轉換。位置調節裝置（較佳 包括下級力調節裝置）特定言之用於啟動卷筒，即用於捲 取過程之開始。在此之後，即在—靜止捲取過程中（亦即， 在已捲取部分圈Ε後），建議轉換至包括下級位置調節裝置 的上級力調節裝置。 1359782 藉由上述兩種調節機構可在系統邊界範圍内單獨為每 個汽缸任意選擇/調節其位置與工作壓力。藉此可將金屬帶 捲繞在預展卷筒上。此意為，在已捲取一定匝數後，在該 等圈匝較為鬆散或須儘早產生張力之情況下，卷筒可在捲 取過程令進一步增大其直徑。 本發明之裝置不具有主汽缸，但具有一旋轉式輸送裝 置，該旋轉式輸送裝置較佳可以較高之壓力為每一單個汽 缸提供所需之流體。藉由上述調節可確保區段⑴在汽缸 116之作用下進行同步運動，從而使此等區段總是以水平位 置進行移動。藉此可避免區段115因傾斜而被卡住 保作業可靠性。 此確 在放棄使用如圖2所 ^ w v 1 月& 卜，；Λς …、需再對此斜面進行油脂潤滑。本發明之卷筒 水，從而使卷筒得到冷卻。藉由適當之ft水f胃 卷筒清除污垢。 ^之供水裝置可隨時為 【圖式簡單說明】 =1為如先前技術之卷筒的縱面圖，局部為剖面圖· 圖2為圖i所示之包括擴展段 " 局部縱剖面圖； 门頫與拉桿之卷筒的 圖3為本發明之卷筒的橫截面圖； 如圖3之卷筒的縱面圖，局部為剖面圖 圖5為圖3所示之包括擴展段、汽缸 之卷筒的局部縱剖面圖；及 荀體與定位器 圖6為該裝置的調節迴路。 12 1359782 【主要元件符號說明】 1 :馬達 3 :傳動裝置 4 :耦合裝置 5 :液壓缸 6 :後部卷筒軸承 7 :前部卷筒軸承 8 :捲取元件 8.1 :外尺寸 9 :卷筒止推軸承 9.1 ： 連接點 10 ： 金屬帶 11 ： 圈匝 12 ： 筒體 13 ： 擴展桿 13.1 :斜面 13.2 :運動 14 ： 壓力元件 15 ： 區段 100 :卷筒 101 :馬達 103 :耦合裝置 104 :液壓缸 106 :前部卷筒軸承 13 1359782 107 ： 後部卷筒軸承 110 ： 圈匝 111 ： 金屬帶 115 ： 區段 116 ： 汽缸 116.1 :汽缸蓋 116.2 :汽缸活塞 117 : 定位器 117.1 :電纜 118 ： 電纜管道 119 ： 筒體 120 ： 捲取元件 120.1 :外尺寸 121 ： 平衡缸 121.1 :汽缸活塞 121.2 :汽缸蓋 122 ： 介質輸送裝置 123 ： 旋轉變壓器

Claims (1)

1359782 與修正時所送修正原文申請範圍内容一致的中文申請範圍七、申請專利範圍： (未輯----1 P8年丨mi/日 :正補A 傘 1.一種用於將金屬帶（110)捲繞在卷筒（100)上的方法， 該卷筒包括一筒體（120)、多個圍繞該筒體（12〇)布置且 可沿徑向伸展或展開的區段（115)及多個液壓缸（U6)， 該等區段（115)在該等液壓缸之作用下進行徑向運動其 特徵在於， 對該等多個汽缸中的每個汽缸（116)均進行個別調節。

2.如申請專利範圍第1項之方法，其特徵在於， 將該等多個汽缸中的所有汽缸（116)均個別調節至一 相同的預定設計位置’特定言之使所有汽缸與該卷筒之縱 轴間隔相同徑向距離。 3.如申請專利範圍第2項之方法，其特徵在於 該位置調節包括下級力調節。

4·如申請專利範圍第丨項之方法，其特徵在於， 將該等多個汽缸中的每個汽虹 預定之額定壓力或一預定之額定力 116)均個別調節至一 5. 如申請專利範圍第4項之方法 該壓力調節或力調節包括下級位 6. 如所述申請專利範圍第1或第 於， ’其特徵在於， 置調節。 2項之方法，其特徵在 藉由對馬達轉矩進行確定來建立該金 該卷筒（100)之展開程度間的關聯。， 之張力與 該卷筒包括 7.種用於捲取金屬帶（111)的卷筒 一筒體（120)， 15 1359782 多個圍繞該筒體（120 )布置且可沿徑向伸展 區段（115);及 间的 多個液壓缸（116)，該等區段（115)可在該 之作用下進行徑向運動； 壓缸 其特徵在於， 設有用於對該等液壓缸（116)進行個別調節的調節裝 置。 、 8. 如申請專利範圍第7項之卷筒，其特徵在於， 每個汽紅（116)均分配有一定位器（117)。 9. 如申請專利範圍第8項之卷筒，其特徵在於， 每個汽缸（116 )及/或每個平衡缸（i 2丨）均分配一 壓力感測器。 10. 如申請專利範圍第7項之卷筒，其特徵在於， 每個平衡缸（121)均以壓緊配合或形狀配合之方式與 該區段（11 5 )相連。 11. 如申請專利範圍第7項之卷筒，其特徵在於， 〇〇該調節裝置具有一同步裝置，該同步裝置用於對用於 單個液壓缸的預定額定值進行同步處理。 12. 如申請專利範圍第7項之卷筒，其特徵在於，一介 質輸送裝置（122)，該介質輸送裝置用於為單個汽缸及平 衡缸（121 )提供所需介質。 13. 如申請專利範圍第7項之卷筒，其特徵在於， 一介質輸送裝置（122)為該卷筒（100)提供一介質， 該介質至少為水，用於同時對該卷筒（1〇〇)之部件進行冷 1359782 » ， 卻與清洗。 14.如申請專利範圍第13項之卷筒，其特徵在於， 一介質輸送裝置（122 )亦為潤滑點提供潤滑劑，一旋 轉變壓器（1 23 )為該等測量裝置提供電流及/或電壓。 八、圖式： (如次頁）

17