RU2467817C2 - Способ и устройство для намотки металлической полосы - Google Patents
Способ и устройство для намотки металлической полосы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2467817C2 RU2467817C2 RU2011102957/13A RU2011102957A RU2467817C2 RU 2467817 C2 RU2467817 C2 RU 2467817C2 RU 2011102957/13 A RU2011102957/13 A RU 2011102957/13A RU 2011102957 A RU2011102957 A RU 2011102957A RU 2467817 C2 RU2467817 C2 RU 2467817C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- winding drum
- cylinders
- drum
- winding
- cylinder
- Prior art date
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 97
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 10
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 8
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 4
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010327 methods by industry Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 2
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 2
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000571 coke Substances 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000008844 regulatory mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/18—Constructional details
- B65H75/24—Constructional details adjustable in configuration, e.g. expansible
- B65H75/242—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages
- B65H75/249—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages expansion caused by actuator movable in direction perpendicular to or about the axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/28—Drums or other coil-holders
- B21C47/30—Drums or other coil-holders expansible or contractible
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/02—Supporting web roll
- B65H18/04—Interior-supporting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/413—Supporting web roll
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/173—Metal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/10—Expanding
- Y10T279/1021—Fluid-pressure actuator
- Y10T279/1024—Directly expanding jaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к области намоточных устройств. Намоточный барабан содержит тело барабана, множество сегментов, множество гидравлических цилиндров и регулировочные устройства. Сегменты расположены вокруг тела барабана и выполнены с возможностью раздвижения в радиальном направлении. Гидравлические цилиндры обеспечивают возможность перемещения сегментов. Регулировочные устройства регулируют каждый гидравлический цилиндр по отдельности. При осуществлении способа намотки металлической полосы с помощью гидравлических цилиндров раздвигают в радиальном направлении сегменты. Каждый гидравлический цилиндр регулируют по отдельности. Обеспечивается натяжение металлической полосы. Предотвращается распускание намотанной катушки. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится к способу намотки металлической полосы с помощью
- намоточного барабана с телом барабана,
- множества расширяемых, соответственно, раздвигаемых в радиальном направлении, расположенных вокруг тела барабана сегментов,
- множества гидравлических цилиндров, с помощью которых обеспечивается возможность радиального перемещения сегментов.
Кроме того, изобретение относится к устройству для намотки металлической полосы.
В прокатных цехах металлические полосы формируют в листы или в намотанные рулоны, так называемые катушки, для обеспечения возможности транспортировки, а также дальнейшей обработки внутри цеха или, соответственно, у клиента. Катушки или металлические рулоны возникают, когда прямую металлическую полосу радиально наматывают в намоточной установке. Металлическая полоса является изделием из стана горячей прокатки полосы или стана холодной прокатки полосы. Это означает, что температура металлической полосы в зависимости от типа установки и тепловой обработки может лежать ниже или выше 100°С, в частности намного выше.
Намоточные установки действуют в принципе так, что металлическая полоса направляется на барабан, так называемый намоточный барабан. Направление металлической полосы вокруг намоточного барабана осуществляется с помощью направляющих элементов, таких как, например, направляющие чаши, направляющие ролики, ременные ленты и т.д., которые расположены в радиальном направлении подвижно вокруг продольной оси намоточного барабана. Когда намоточный барабан после приматывания способен создавать натяжение в металлической полосе, указанные выше направляющие элементы отводятся, например поворачиваются, от металлической полосы в нейтральное положение. При необходимости, например, когда металлическая лента может потерять натяжение за счет выхода из прокатной клети или приводного устройства намоточной установки, направляющие элементы снова поворачиваются к полосе. За счет этого предотвращается потеря катушкой своей формы, т.е. распускание.
Намоточная установка согласно уровню техники состоит, например, как показано на фиг.1 и 2, из:
- двигателя 1 и передачи 3 для привода намоточного барабана;
- муфты 4, которая соединяет привод с барабаном,
- вращающегося или неподвижного гидравлического цилиндра 5, который соединен с разжимным стержнем 13 или разжимным блоком,
- системы измерения пути для измерения хода цилиндра (не изображена),
- заднего подшипника 6 барабана и переднего подшипника 7 барабана,
- намоточной части 8,
- тела 12 барабана, которое несет разжимной стержень 13, а также прижимное тело 14,
- сегментов 15, которые удерживаются планками (не изображены) тела 12 барабана и перемещаются с помощью прижимного тела 14 внутрь или наружу, и
- опорного подшипника 9 барабана.
Принцип действия намоточного барабана согласно уровню техники показан точнее на фиг.2. При намотке металлическая полоса 10 охватывает в виде спирали намоточный барабан и образует витки 11. Намоточные барабаны в состоянии увеличивать и уменьшать (раздвигать и сдвигать) свои наружные размеры 8.1 в намоточной части 8. Эта функция достигается за счет перемещения в радиальном направлении лежащих снаружи сегментов 15. Для примотки металлическую полосу 10 направляют вокруг раздвинутого намоточного барабана. После намотки металлической полосы 10 в катушку или, соответственно, металлический рулон необходимо снимать ее с намоточного барабана для обеспечения возможности транспортировки. Для этого намоточный барабан сжимается, т.е. сегменты 15 перемещаются к продольной оси намоточного барабана и уменьшается наружный размер 8.1 намоточной части 8. Намоточный барабан отпускает катушку.
Раздвижной механизм показан на фиг.2. Раздвижная штанга 13 имеет по меньшей мере одну наклонную плоскость 13.1, предпочтительно несколько. За счет перемещения 13.2 раздвижной штанги 13 в осевом направлении намоточного барабана влево или вправо перемещается наклонная плоскость 13.1, и прижимное тело 14 поднимается или опускается в радиальном направлении и поднимает или опускает лежащий дальше снаружи в радиальном направлении сегмент 15. Поскольку сегменты 15 намоточной части 8 должны разжиматься и сжиматься возможно равномернее, а также воспринимать возникающие силы, то расположено несколько наклонных плоскостей, предпочтительно равномерно, как по окружности, так и по длине намоточной части. Разжимная штанга 13 соединена с гидравлическим цилиндром 5 и получает от него возвратно-поступательный привод или, соответственно, силу удерживания.
Известные намоточные барабаны имеют общим то, что сегменты 15 перемещаются по наклонной плоскости 13.1. При этом не требуется, чтобы прижимное тело 13 выполняло передачу силы или, соответственно, движения. Часто на сегментах 15 выполняются наклонные плоскости 13.1, так что существует непосредственный контакт между раздвижной штангой 13 и сегментом 15. Для удерживания сегментов 15 при вращении против действия центробежной силы и силы веса в намоточном барабане, предусмотрены, например, планки, которые установлены с возможностью поворота в раздвижной штанге 13 и с возможностью поворота в сегментах 15. С помощью направляющих, на которые опираются сегменты 15, сегменты 15 могут удерживаться в другом варианте выполнения в намоточном барабане.
Поскольку разжимная штанга 13 смонтирована внутри тела 12 барабана, то для этого в опорном подшипнике 9 барабана предусмотрено отверстие. Через это отверстие в тело 12 барабана вводится раздвижная штанга 13. Для соединения опорного подшипника с телом 12 барабана, предусмотрено место 9.1 соединения. Оно предпочтительно выполнено в виде винтового соединения.
Намоточный барабан в стане горячей прокатки полосы обычно используется для намотки металлических полос толщиной от 0,8 мм до 25,4 мм. При этом твердость может колебаться между небольшой, как, например, для низкоуглеродистых сталей, и высокой, как, например, для трубных изделий (Х80, Х100 и т.д.). Однако при намоточном барабане, согласно указанному выше уровню техники, невозможна целенаправленная и точная установка силы. Причиной этому являются наклонная плоскость, или наклонные плоскости, которые за счет их высокого и невоспроизводимого трения вызывают соответствующий гистерезис. Трудность невоспроизводимости трения основывается на наличии износа прижимных тел, сегментов и раздвижной штанги. Износ проявляется в виде сноса материала, деформации, изменений шероховатости поверхности и т.д. Это усугубляется тем, что могут быть неблагоприятными условия смазки, поскольку, например, консистентная смазка за счет высокого давления на отверстие выхода смазки не может выходить, или же смазка сгорает или коксуется при возникающих высоких температурах. Возможно также, что смазка смывается охлаждающей водой. Отрицательно сказываются попадающие на поверхности скольжения грязь и окалина, которые загрязняют консистентную смазку и/или попадают между поверхностями скольжения или, соответственно, трения. Деформации и съем материала приводят к тому, что сегменты больше не могут выдвигаться для желаемого наружного размера. То есть больше не достигается максимальный диаметр намоточного барабана и горизонтальное положение сегментов. Решающее значение для нагружаемости намоточного барабана имеет конструктивное выполнение места 9.1 соединения для опорного подшипника барабана. В принципе место 9.1 соединения (соответственно, разделения) является слабым местом.
Из уровня техники в соответствии с патентом Австрии 219940 известно устройство для управления намоточными барабанами, содержащими тело барабана и два установленных на нем с возможностью поворота натяжных сегмента, на которые воздействует ряд гидравлически приводимых в действие, раздвигающих их поршней, пальцев или т.п., которые установлены в теле барабана или в соединенной с ним непосредственно или опосредованно части. На каждый из обоих натяжных сегментов действует между его свободным, обращенным к другому натяжному сегменту концом и его шарнирно соединенной частью ряд гидравлически приводимых в действие поршней, пальцев или т.п. Кроме того, предусмотрен прижимной сегмент, который входит между раздвинутыми друг от друга натяжными сегментами.
Другие намоточные барабаны, которые имеют цилиндропоршневые блоки для раздвигания сегментов, известны из публикаций DE 2620926 А1, US 3273817 и US 3414210.
Из ЕР 0017675 В1 известен расширяемый намоточный барабан, содержащий сердечник, несколько расположенных вокруг сердечника с возможностью расширения или, соответственно, раздвигания в радиальном направлении сегментов и для каждого сегмента несколько гидравлических цилиндропоршневых блоков, с помощью которых обеспечивается возможность перемещения сегментов в радиальном направлении. Сегменты соединены с гидравлическими блоками в сердечнике. Кроме того, сегменты закреплены на поршнях гидравлических блоков, поршни выполнены кольцеобразными и смонтированы вокруг цапф, которые в свою очередь закреплены на сердечнике и имеют головки для ограничения радиального перемещения вверх сегментов. На радиально внутренних и наружных сторонах поршней предусмотрены первые и вторые камеры для гидравлической жидкости, так что обеспечивается возможность приведения в действие гидравлических блоков для вдвигания и выдвигания сегментов. Первые камеры гидравлических блоков (для выдвигания сегментов) соединены с несколькими рабочими цилиндрами, поршни которых предназначены для совместного сдвигания, так что согласованные с одним единственным сегментом первые камеры соединены каждая по меньшей мере с двумя различными рабочими цилиндрами.
Недостатком известного намоточного барабана является то, что выдвигаемые в радиальном направлении цилиндры все связаны гидравлически друг с другом. То есть они имеют один общий подводящий трубопровод (напорный трубопровод) по меньшей мере для двух, а в большинстве случаев для более чем двух цилиндров. В известных намоточных барабанах всегда устанавливаются лишь конечные положения цилиндров (полностью выдвинутое или вдвинутое). Последующее разведение сегментов из предварительно разведенного положения (промежуточного положения сегментов) невозможно, поскольку трение, соответственно, нагрузка различна от цилиндра к цилиндру. Таким образом, цилиндры раздвигали бы сегменты различно, и периметр катушки, который образует наружный контур намоточного барабана, имел бы не цилиндрическую форму. Такое не круговое выполнение приводит к проблемам при обращении с катушкой.
Поэтому в основу изобретения положена задача создания способа, с помощью которого предотвращаются указанные недостатки. Кроме того, должно быть создано устройство для намотки металлической полосы.
Эта задача решена относительно способа тем, что каждый цилиндр из множества цилиндров регулируют по отдельности (индивидуально).
Указанное регулирование по отдельности отдельных цилиндров предпочтительно обеспечивает возможность установки каждого цилиндра на заданные индивидуально для каждого цилиндра значения. Кроме того, указанное индивидуальное регулирование отдельных цилиндров обеспечивает возможность отдельного последующего регулирования отдельных цилиндров на новые заданные значения исходя из уже предварительно раздвинутого намоточного барабана. В частности, можно задавать любые заданные значения, которые лежат между обусловленными системой максимально возможными заданными значениями (конечными значениями).
Согласно первому примеру выполнения изобретения, осуществляют регулирование всех цилиндров или, соответственно, балансировочных цилиндров намоточного барабана по отдельности в одинаковое заданное положение, в частности на одинаковое радиальное расстояние от продольной оси намоточного барабана, также тогда, когда трение или, соответственно, нагрузка должна быть различной от цилиндра к цилиндру. С помощью этого регулирования предпочтительно достигается то, что все цилиндры выдвинуты одинаково в радиальном направлении и что отверстие катушки выполнено цилиндрическим или, соответственно, круглым.
В качестве альтернативного регулирования положения решения, цилиндры можно регулировать также относительно давления или, соответственно, усилия. За счет установки или, соответственно, регулирования каждого цилиндра из множества цилиндров намоточного барабана на одинаковое заданное усилие можно также создавать симметричное, в частности, круглое отверстие катушки.
Последующее раздвигание осуществляется с помощью регулируемого давления и/или регулируемого позиционирования сегментов, при этом можно также обеспечивать корреляцию между силой натяжения в металлической полосе с раздвиганием намоточного барабана. Согласование обеих величин силы натяжения в металлической полосе и усилия раздвигания в намоточном барабане обеспечивает надежную намотку и помогает при применении минимального усилия раздвигания минимизировать повреждения металлической полосы и максимально увеличивать срок службы конструктивных элементов намоточного барабана.
Предпочтительно, за счет определения крутящего момента двигателя создают корреляцию силы натяжения в металлической полосе с раздвиганием намоточного барабана.
Кроме того, задача изобретения решена с помощью устройства для намотки металлической полосы, согласно пункту 7 формулы изобретения. Преимущества устройства соответствуют указанным выше относительно способа преимуществам. Синхронизирующее устройство служит для обеспечения того, что для регулирования отдельных цилиндров задаются, при желании, одинаковые заданные значения.
Другие преимущества способа и устройства, согласно изобретению, являются предметом соответствующих зависимых пунктов формулы изобретения.
За счет намоточного барабана, согласно изобретению, можно отказаться от относительно большого раздвижного цилиндра, раздвижной штанги, прижимных тел, места соединения, а также отверстия в теле барабана.
Ниже приводится более подробное описание примера выполнения изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых схематично изображено:
фиг.1 - частичный продольный разрез намоточного барабана согласно уровню техники;
фиг.2 - частичный продольный разрез намоточного барабана согласно фиг.1 с раздвижным сегментом, телом барабана и тяговой штангой;
фиг.3 - поперечный разрез намоточного барабана согласно изобретению;
фиг.4 - частичный продольный разрез намоточного барабана согласно фиг.3;
фиг.5 - частичный продольный разрез намоточного барабана согласно фиг.3 с раздвижным сегментом, цилиндром, телом барабана и датчиком положения;
фиг.6 - регулировочный контур устройства.
Намоточный барабан 100 согласно изобретению, показанный на фиг.3-5, выполнен в намоточной части 120 с цилиндрами 116 и балансировочными цилиндрами 121. Цилиндры 116 и балансировочные цилиндры 121 перемещают и/или удерживают сегменты 115. Цилиндры 116 и балансировочные цилиндры 121 приводятся в действие, например, гидравлически. Кроме масла можно также применять другие среды, такие как, например, консистентная смазка. Для передачи или, соответственно, создания усилия раздвигания и перемещения сегментов 115 предназначены цилиндры 116. Цилиндры 116, как показано на фигурах, установлены с их крышкой 116.1 цилиндра, а также с их поршнем 116.2 цилиндра непосредственно в теле 119 барабана. Однако возможен также монтаж всего цилиндра 116 в виде блока в намоточном барабане 100. Предпочтительно каждый цилиндр 116 снабжен датчиком 117 положения, так что определяется и управляется или регулируется точное положение поршня 116.2 цилиндра. Кабели 117.1 датчиков 117 положения проходят через кабельный канал 118 к вращающемуся передаточному элементу 123 (см. фиг.4) и оттуда к блоку управления, регулирования и/или оценки (не изображен). Снабжение рабочей средой цилиндров 116 и балансировочных цилиндров 121 осуществляется через трубопровод 122 подачи среды.
Трубопровод 122 подачи среды снабжает цилиндры 116 и балансировочные цилиндры 121 необходимыми средами, а также тело 119 барабана охлаждающей и/или очищающей жидкостью, такой как вода для охлаждения и очистки. Кроме того, намоточный барабан 100 снабжается в местах смазки смазочным материалом через трубопровод 122 подачи сред. Вода для охлаждения и очистки также подается через трубопровод 122 подачи сред к месту назначения на намоточном барабане 100. Вращающийся передаточный элемент 123 снабжает датчики 117 положения напряжением или, соответственно, током.
Аналогично цилиндру 116, балансировочный цилиндр 121 также установлен со своим поршнем 121.1 цилиндра и со своей крышкой 121.2 непосредственно в виде полностью сменного блока в теле 119 барабана. Балансировочный цилиндр 121 имеет задачу удерживать сегмент или сегменты 115 против действия центробежной силы и силы тяжести так, что всегда имеется контакт между поршнем 116.2 цилиндра и сегментом 115. Этот цилиндр 121 может быть также снабжен датчиком 117 положения. В другом варианте выполнения предусмотрена возможность управления или регулирования цилиндра 121 с помощью датчика давления на заданное усилие, так что можно отказаться от датчика 117 положения.
Регулирование или управление цилиндрами 116 и балансировочными цилиндрами 121 осуществляется с помощью датчиков давления, которые измеряют давление в подводящих и отводящих трубопроводах, и/или с помощью датчиков 117 положения. Балансировочный цилиндр 121 выполнен так, что он образует с сегментом соединение с геометрическим замыканием. Другой вариант выполнения состоит в соединении с силовым замыканием.
Для калибровки наружного диаметра намоточного барабана 100 с сегментами 115 надвигают по меньшей мере два калибровочных кольца и позиционируют с заданным расстоянием в направлении продольной оси. С помощью калибровки устанавливают наружный диаметр и датчики положения. Дополнительно можно определять горизонтальное положение сегментов 115 с помощью подходящих измерительных или проверочных устройств. С помощью цилиндров 116 можно компенсировать износ сегментов 115.
На фиг.6 показан в качестве примера регулировочный контур для устройства, с помощью которого можно по отдельности регулировать каждый отдельный цилиндр устройства. В показанном регулировочном контуре происходит регулирование положения с подчиненным (вспомогательным) регулированием усилия. Основное регулирование положения приводит к тому, что все цилиндры намоточного барабана регулируются на одинаковое заданное положение, т.е. одинаковое радиальное расстояние до продольной оси намоточного барабана. При этом за счет подчиненного контура регулирования усилия обеспечивается, что выдерживается заданное по отдельности для цилиндров заданное усилие, в частности, оно не превышается.
В качестве альтернативного решения или дополнительно, регулировочное устройство согласно изобретению для каждого цилиндра может иметь отдельное регулирование усилия с подчиненным (вспомогательным) регулированием положения. Усилия, с которыми цилиндры прижимаются к наматываемой полосе, регулируются с помощью основного регулирования усилия на заданные, предпочтительно одинаковые усилия. Одновременно, подчиненное регулирование положения обеспечивает выдерживание при регулировании усилия заданного положения цилиндров.
В обоих механизмах регулирования, т.е. регулирования положения с подчиненным регулированием усилия или регулирования усилия с подчиненным регулированием положения, может быть предусмотрен ограничитель усилия, с целью предотвращения при выходе из строя регулирования усилия превышения заданного максимального усилия и тем самым возможных повреждений намоточного барабана и наматываемой полосы. Когда имеются в распоряжении оба механизма регулирования, то рекомендуется, в зависимости от рабочей ситуации, переключение при необходимости между обоими механизмами. Регулирование положения, предпочтительно с подчиненным регулированием усилия, применяется, в частности, при запуске намоточного барабана, т.е. в начале процесса намотки. После этого, т.е. во время стационарного процесса намотки, т.е. после намотки пары витков, рекомендуется переключение на наложенное регулирование усилия с подчиненным регулированием положения.
С помощью обоих указанных механизмов регулирования обеспечивается возможность выбора или, соответственно, регулирования по отдельности любого положения и рабочего давления для каждого цилиндра в рамках системных ограничений. За счет этого обеспечивается возможность намотки металлической полосы на предварительно разведенный намоточный барабан. Это означает, что в процессе примотки, после намотки определенного количества витков, увеличивается диаметр намоточного барабана, когда витки лежат свободно или, соответственно, возможно быстрее должно создаваться натяжение.
Устройство согласно изобретению не имеет главного цилиндра, а имеет вращающееся средство подачи, которое в состоянии снабжать предпочтительно с высоким давлением каждый отдельный цилиндр требуемой текучей средой. За счет регулирования обеспечивается, что цилиндры 116 перемещают сегменты 116 синхронно, так что они всегда перемещаются горизонтально. Это предотвращает перекашивание и заклинивание сегментов 115, так что всегда обеспечивается надежность работы.
За счет отказа от наклонных поверхностей 13.1, известных из уровня техники, согласно фиг.2, отпадает также необходимость её смазки консистентной смазкой. С помощью намоточного барабана, согласно изобретению, обеспечивается возможность снабжения его водой и тем самым охлаждения. За счет подходящего направления воды намоточный барабан постоянно очищается или, соответственно, омывается от загрязнений.
Перечень позиций
1 Двигатель
2 Передача
3 Муфта
4 Гидравлический цилиндр
5 Задний подшипник барабана
6 Передний подшипник барабана
7 Намоточная часть
8 Опорный подшипник барабана
9 Металлическая полоса
10 Витки
11 Тело барабана
12 Раздвижная штанга
13 Прижимное тело
14 Сегмент
15 Цилиндр
100 Намоточный барабан
101 Двигатель
103 Муфта
104 Гидравлический цилиндр
106 Передний подшипник барабана
107 Задний подшипник барабана
110 Витки
111 Металлическая полоса
115 Сегмент
116 Цилиндр
117.1 Кабель
118 Кабельный канал
119 Тело барабана
120 Намоточная часть
121 Балансировочный цилиндр
121.1 Поршень цилиндра
121.2 Крышка цилиндра
122 Средство подачи среды
123 Вращающийся передаточный элемент
Claims (14)
1. Способ намотки металлической полосы (110) на намоточный барабан (100), содержащий тело (120) барабана, множество расширяемых или соответственно раздвигаемых в радиальном направлении, расположенных вокруг тела (120) барабана сегментов (115) и множество гидравлических цилиндров (116), с помощью которых сегменты (115) перемещаются в радиальном направлении, отличающийся тем, что каждый цилиндр (116) из множества цилиндров регулируют по отдельности.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что все цилиндры (116) из множества цилиндров регулируют по отдельности на одинаковое заданное положение, в частности одинаковое радиальное расстояние от продольной оси намоточного барабана.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что регулирование положения поддерживают регулированием усилия.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что каждый цилиндр (116) из множества цилиндров регулируют по отдельности на заданное давление или соответственно заданное усилие.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что регулирование давления или соответственно усилия поддерживают регулированием положения.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что за счет определения крутящего момента двигателя создают корреляцию силы натяжения в металлической полосе с раздвиганием намоточного барабана (100).
7. Намоточный барабан для намотки металлической полосы (111), содержащий
тело (120) барабана,
множество расширяемых или соответственно раздвигаемых в радиальном направлении, расположенных вокруг тела (115) барабана сегментов (115), и
множество гидравлических цилиндров (116), с помощью которых обеспечивается возможность радиального перемещения сегментов (115), отличающийся тем, что в нем предусмотрено регулировочное устройство для регулирования каждого гидравлического цилиндра (116) по отдельности.
тело (120) барабана,
множество расширяемых или соответственно раздвигаемых в радиальном направлении, расположенных вокруг тела (115) барабана сегментов (115), и
множество гидравлических цилиндров (116), с помощью которых обеспечивается возможность радиального перемещения сегментов (115), отличающийся тем, что в нем предусмотрено регулировочное устройство для регулирования каждого гидравлического цилиндра (116) по отдельности.
8. Намоточный барабан по п.7, отличающийся тем, что каждый цилиндр (116) снабжен датчиком (117) положения.
9. Намоточный барабан по п.8, отличающийся тем, что каждый цилиндр (116) и/или каждый балансировочный цилиндр (121) снабжен датчиком давления.
10. Намоточный барабан по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что каждый балансировочный цилиндр (121) соединен с сегментом (115) с силовым или геометрическим замыканием.
11. Намоточный барабан по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что регулировочное устройство имеет синхронизирующее устройство для синхронизации заданных значений для отдельных гидравлических цилиндров.
12. Намоточный барабан по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что в нем предусмотрено средство (122) подачи сред для снабжения отдельных цилиндров или соответственно балансировочных цилиндров (121) необходимой средой.
13. Намоточный барабан по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что средство (122) подачи сред снабжает намоточный барабан (100) средой, которая является по меньшей мере водой, для одновременного охлаждения и очистки частей намоточного барабана (100).
14. Намоточный барабан по п.13, отличающийся тем, что средство (122) подачи сред снабжает также места смазки смазкой, а также вращающийся передаточный элемент (123) снабжает измерительные устройства током и/или напряжением.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008030145A DE102008030145A1 (de) | 2008-06-27 | 2008-06-27 | Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln von Metallband |
DE102008030145.0 | 2008-06-27 | ||
PCT/EP2009/004598 WO2009156159A1 (de) | 2008-06-27 | 2009-06-25 | Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von metallband |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011102957A RU2011102957A (ru) | 2012-08-10 |
RU2467817C2 true RU2467817C2 (ru) | 2012-11-27 |
Family
ID=41059551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011102957/13A RU2467817C2 (ru) | 2008-06-27 | 2009-06-25 | Способ и устройство для намотки металлической полосы |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8523099B2 (ru) |
EP (1) | EP2321210B1 (ru) |
JP (1) | JP2011525427A (ru) |
KR (1) | KR101238691B1 (ru) |
CN (1) | CN102076587A (ru) |
AR (1) | AR072382A1 (ru) |
AU (1) | AU2009262489A1 (ru) |
CA (1) | CA2728329A1 (ru) |
DE (1) | DE102008030145A1 (ru) |
MX (1) | MX2010014202A (ru) |
RU (1) | RU2467817C2 (ru) |
TW (1) | TWI359782B (ru) |
UA (1) | UA99535C2 (ru) |
WO (1) | WO2009156159A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201008762B (ru) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102151714A (zh) * | 2010-11-29 | 2011-08-17 | 西南铝业(集团)有限责任公司 | 一种助卷方法 |
US9925734B2 (en) * | 2011-04-20 | 2018-03-27 | Cmd Corporation | Method and apparatus for making bags |
KR101271921B1 (ko) * | 2011-09-23 | 2013-06-10 | 주식회사 포스코 | 확장고정 및 인출이 간편한 스트립 릴 |
US20130181085A1 (en) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | T. Sendzimir Inc | Coiler for very thin metal strip |
KR101355513B1 (ko) * | 2012-03-29 | 2014-01-27 | 현대제철 주식회사 | 소재 권취용 맨드렐 및 이를 이용한 소재의 선단부 권취방법 |
CN102718086B (zh) * | 2012-06-29 | 2014-11-05 | 浙江约特工具有限公司 | 一种带锯条收料装置 |
KR101424458B1 (ko) * | 2012-10-29 | 2014-08-01 | 현대제철 주식회사 | 권취기의 맨드릴 제어장치 및 그 방법 |
DE102012224351A1 (de) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Sms Siemag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln eines Metallbandes |
JP5787416B2 (ja) * | 2013-01-25 | 2015-09-30 | 東邦チタニウム株式会社 | 反応容器矯正装置およびこれを用いた反応容器の矯正方法 |
KR101493862B1 (ko) * | 2013-10-23 | 2015-02-16 | 주식회사 포스코 | 텐션릴의 직경 조절 장치 |
DE102014212668A1 (de) | 2014-05-26 | 2015-11-26 | Sms Group Gmbh | Vorrichtung zum Wickeln eines Bandmaterials zu einem Coil |
DE202014009875U1 (de) | 2014-11-26 | 2015-01-12 | Achenbach Buschhütten GmbH & Co. KG | Haspel zum Aufwickeln von bandförmigem Material |
CN105195553B (zh) * | 2015-09-25 | 2017-06-30 | 湖南湘投金天新材料有限公司 | 薄壁焊接盘管及其生产方法 |
JP6219424B2 (ja) * | 2016-03-02 | 2017-10-25 | 平田機工株式会社 | 制御方法、作業システムおよび製造方法 |
CN106006189A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-10-12 | 苏州浦灵达自动化科技有限公司 | 一种自检测线材保护收线结构 |
CN107790557B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-08-23 | 胜利油田兴达高祥新材料有限责任公司 | 一种大口径钢带缠绕管模具及其缠绕方法 |
CN106964674A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-07-21 | 江苏中海重型机床有限公司 | 一种卷板机的工作辊及其连接结构 |
CN106964676A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-07-21 | 江苏中海重型机床有限公司 | 一种卷板机 |
US10633220B2 (en) | 2017-07-20 | 2020-04-28 | Michael Van Deurse | Monitoring system for pneumatic core shafts and shaft adapters |
CN108859267A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-23 | 张家港市德昶自动化科技有限公司 | 卷绕装置 |
IT201800006760A1 (it) * | 2018-06-28 | 2019-12-28 | Mandrino avvolgitore e un relativo procedimento per il monitoraggio della condizione di questo | |
KR101928563B1 (ko) | 2018-08-28 | 2018-12-12 | 주식회사 서울엔지니어링 | 확장 릴 맨드릴의 윤활 장치 |
CN111589897A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-28 | 段双录 | 一种冷轧钢卷放卷装置 |
CN112478865A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-12 | 倪澜 | 一种翻转式双工位纸卷收卷机液压系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4213577A (en) * | 1978-02-06 | 1980-07-22 | Hoogovens Ijmuiden, B.V. | Expandable coiler mandrel |
EP0017675B1 (en) * | 1979-04-11 | 1982-04-28 | Hoogovens Groep B.V. | Expandable coiler mandrel |
JPS58179514A (ja) * | 1982-04-13 | 1983-10-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ペイオフリ−ル |
RU2313414C1 (ru) * | 2005-03-30 | 2007-12-27 | Смс Демаг Аг | Барабан моталки, выполненный с возможностью расширения и сужения |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2630278A (en) * | 1949-05-04 | 1953-03-03 | Poe Machine And Engineering Co | Contractile drum |
AT219940B (de) | 1960-05-18 | 1962-02-26 | Othmar Ing Ruthner | Einrichtung zur Steuerung von Aufwickeltrommeln |
FR1369471A (fr) | 1963-07-02 | 1964-08-14 | Wean Damiron | Mandrin expansible par chambre dilatable |
FR1476739A (fr) | 1966-02-25 | 1967-04-14 | Creil Const Mec | Mandrin expansible pour l'enroulement ou le déroulement de produits en bande |
US4050643A (en) | 1975-05-15 | 1977-09-27 | Great Lakes Industries, Inc. | Expandable core-shafts |
DE2601589C3 (de) * | 1976-01-17 | 1981-11-05 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh, 4100 Duisburg | Bandhaspel |
JPS5395159A (en) * | 1977-01-31 | 1978-08-19 | Kawasaki Steel Co | Hot winder |
JPS6028569B2 (ja) * | 1977-02-04 | 1985-07-05 | 石川島播磨重工業株式会社 | 材料の巻取方法及びその装置 |
IT1100972B (it) * | 1978-10-23 | 1985-09-28 | Gattrugeri Giovanni | Albero con elementi ad espansione fluido dinamica per il fissaggio di |
JPH0732530Y2 (ja) * | 1990-04-17 | 1995-07-26 | 住友金属工業株式会社 | 鋼帯巻取・巻戻リール |
US5372331A (en) * | 1993-06-15 | 1994-12-13 | Tidland Corporation | Expansible shaft for roll core |
JPH0726007U (ja) * | 1993-10-07 | 1995-05-16 | 三菱重工業株式会社 | 帯鋼の巻取り装置 |
JPH11207408A (ja) * | 1998-01-27 | 1999-08-03 | Kobe Steel Ltd | コイラのマンドレル |
US6079662A (en) * | 1999-03-31 | 2000-06-27 | Tidland Corporation | Slip shaft assembly having core axial position fixing mechanism |
FR2797002B1 (fr) * | 1999-07-27 | 2001-09-07 | Redex | Arbre a diametre auto-reductible |
CN1234588C (zh) * | 2001-01-04 | 2006-01-04 | 株式会社西村制作所 | 卷取装置 |
-
2008
- 2008-06-27 DE DE102008030145A patent/DE102008030145A1/de not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-06-25 EP EP09769008.5A patent/EP2321210B1/de not_active Not-in-force
- 2009-06-25 CA CA2728329A patent/CA2728329A1/en not_active Abandoned
- 2009-06-25 AU AU2009262489A patent/AU2009262489A1/en not_active Abandoned
- 2009-06-25 JP JP2011515208A patent/JP2011525427A/ja not_active Ceased
- 2009-06-25 CN CN2009801256510A patent/CN102076587A/zh active Pending
- 2009-06-25 UA UAA201100893A patent/UA99535C2/ru unknown
- 2009-06-25 WO PCT/EP2009/004598 patent/WO2009156159A1/de active Application Filing
- 2009-06-25 KR KR1020117000132A patent/KR101238691B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2009-06-25 MX MX2010014202A patent/MX2010014202A/es not_active Application Discontinuation
- 2009-06-25 RU RU2011102957/13A patent/RU2467817C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-06-25 US US13/001,457 patent/US8523099B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-06-26 TW TW098121499A patent/TWI359782B/zh not_active IP Right Cessation
- 2009-06-26 AR ARP090102386A patent/AR072382A1/es active IP Right Grant
-
2010
- 2010-12-07 ZA ZA2010/08762A patent/ZA201008762B/en unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4213577A (en) * | 1978-02-06 | 1980-07-22 | Hoogovens Ijmuiden, B.V. | Expandable coiler mandrel |
EP0017675B1 (en) * | 1979-04-11 | 1982-04-28 | Hoogovens Groep B.V. | Expandable coiler mandrel |
JPS58179514A (ja) * | 1982-04-13 | 1983-10-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ペイオフリ−ル |
RU2313414C1 (ru) * | 2005-03-30 | 2007-12-27 | Смс Демаг Аг | Барабан моталки, выполненный с возможностью расширения и сужения |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110107810A1 (en) | 2011-05-12 |
DE102008030145A1 (de) | 2009-12-31 |
EP2321210A1 (de) | 2011-05-18 |
CA2728329A1 (en) | 2009-12-30 |
US8523099B2 (en) | 2013-09-03 |
KR20110015680A (ko) | 2011-02-16 |
ZA201008762B (en) | 2012-01-25 |
TW201012564A (en) | 2010-04-01 |
AU2009262489A1 (en) | 2009-12-30 |
TWI359782B (en) | 2012-03-11 |
AR072382A1 (es) | 2010-08-25 |
UA99535C2 (ru) | 2012-08-27 |
RU2011102957A (ru) | 2012-08-10 |
KR101238691B1 (ko) | 2013-03-04 |
MX2010014202A (es) | 2011-03-03 |
WO2009156159A1 (de) | 2009-12-30 |
CN102076587A (zh) | 2011-05-25 |
AU2009262489A8 (en) | 2011-03-10 |
EP2321210B1 (de) | 2013-05-29 |
JP2011525427A (ja) | 2011-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2467817C2 (ru) | Способ и устройство для намотки металлической полосы | |
RU2396135C2 (ru) | Прокатный стан с клетями и с тремя регулируемыми валками | |
US20090020642A1 (en) | Expansion Reel Mandrel | |
JP2007534501A (ja) | 拡張収縮可能なコイラーマンドレル | |
RU2372160C1 (ru) | Устройство подвода щетки к валку | |
RU2376085C2 (ru) | Прокатный стан для прокатки металлических изделий | |
US2566629A (en) | Expansible mandrel | |
RU2311241C2 (ru) | Устройство для регулирования усилий, прикладываемых к прижимным роликам | |
RU2643001C2 (ru) | Тянущий ролик наматывающего устройства прокатного стана и способ его изготовления | |
US20050066698A1 (en) | Device for measuring the roll gap between the working rollers of a cold or warm rolling stand | |
RU2534699C2 (ru) | Система обнуления прокатной клети | |
KR20160041958A (ko) | 코일로 스트립 재료의 권취 장치 | |
ITUD960099A1 (it) | Dispositivo di rettifica in linea per cilindri di laminazione e/o rulli di trascinamento | |
JP2013505139A5 (ru) | ||
CN109115146B (zh) | 一种助卷辊装置的检测方法 | |
US8127583B2 (en) | Coiler mandrel | |
KR100950671B1 (ko) | 열연 핫코일 검사롤의 판겹침 방지 장치 및 방법 | |
RU2287389C1 (ru) | Стан для сборки и сварки прямошовных труб из двух полуцилиндров | |
US5848544A (en) | Apparatus for a balanced adjustment of the roll position in stands with two working rolls for longitudinal rolling mills | |
US2762578A (en) | Strip coiling apparatus | |
RU2082518C1 (ru) | Устройство для смотки в рулоны полосовой стали | |
RU2043798C1 (ru) | Клеть для продольной прокатки длинномерных изделий с переменной толщиной по длине | |
RU2562587C1 (ru) | Центрователь | |
SU1212638A1 (ru) | Клеть прокатного стана | |
RU2242308C1 (ru) | Устройство для перегрузки рулонов |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140626 |