TWI359744B - - Google Patents

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TWI359744B
TWI359744B TW97128445A TW97128445A TWI359744B TW I359744 B TWI359744 B TW I359744B TW 97128445 A TW97128445 A TW 97128445A TW 97128445 A TW97128445 A TW 97128445A TW I359744 B TWI359744 B TW I359744B
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Hiroshi Harada
Kenji Yoshida
Makoto Hashimoto
Tadashi Mori
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Panasonic Elec Works Co Ltd
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1359744 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明有關材料供給裝置。 【先前技術】 目前,作爲層疊板的製造裝置,其結構是具有:分別 捲繞複數薄片材料的複數滾子、使從複數滾子捲出的複數 薄片材料在層疊的狀態下通過並相互熱熔接而形成層疊板 的熱壓機、捲繞來自熱壓機的層疊板的製品捲繞裝置(例 如參考專利文獻1 )。 因此,在用於將複數薄片材料供給給熱壓機的材料供 給裝置中’由於支撐各滾子的滾子支撐部至少需要薄片材 料的片數以上的數量’要將該複數滾子支撐部設置成不相 互干涉,因此材料供給裝置變得大型化。 而且,如果想不使裝置大型化的方式配置複數滾子支 撐部的話,則複數滚子支撐部相互靠近,導致在設置時難 以進行向滾子支撐部安裝滾子的作業和將薄片材料插入熱 壓機的作業。 專利文獻1:日本特開平5-42555號公報 專利文獻2:曰本特開平9-1590號公報 【發明內容】 (發明所欲解決的課題) 因此,本申請人想到了製作在層疊狀態下將複數薄片 -5- 1359744 材料形成輥狀捲繞的層疊滾子,預先將該層疊滾子安裝在 層疊滾子支撐部,從該層疊滾子拉出複數薄片材料的方法 〇 根據該方法,由於可以複數滾子支撐部可整合成一個 層疊滾子支撐部,所以可以使裝置大幅度地小型化β但是 ’在從追樣的層疊滾子捲出薄片材料時,由於各薄片材料 的周長差使得越是外側的薄片材料,捲出量變得越長,因 此若無法消除該周長差,則存在著在重合複數薄片材料進 行熱壓時産生皺褶或折痕的問題。 因此,爲了消除周長差,考慮了設置浮動滾子機構等 。例如在專利文獻2中公開了作爲行駛距離修正機構的浮 動滾子機構的一例。浮動滾子機構的結構是具有:固定有 旋轉軸的一對固定滾子、設在一對固定滾子之間且其旋轉 軸相對於固定滾子能夠移動的浮動滾子。若採用這樣的浮 動滾子機構,則除了層疊滾子支撐部以外,還需要在每個 薄片分別設置浮動滾子機構的支撐部,若這些層疊滾子支 撐部和浮動滾子機構支撐部互不干涉,則無法避免材料供 給裝置大型化、裝置整體的大型化。 (用以解決課題的手段) 本發明的目的在於提供一種可以避免裝置大型化的層 疊板的製造裝置中採用的材料供給裝置。 本發明的第一方式的材料供給裝置的特徵在於,具有 消除層疊滾子的複數薄片材料的周長差的周長差消除機構 ‘6- 1359744 ,所述周長差消除機構具有張力施加滾子和一對支撐臂’ 所述張力施加滾子相對於從所述層疊滾子拉出的薄片材料 從內側壓接並朝向外側施加張力,所述一對支撐臂旋轉自 如地被軸支撐於所述層疊滾子的捲芯的軸向兩端側’且在 其旋轉自由側支撐張力施加滾子。 本發明的第二方式的材料供給裝置的特徵在於,具有 周長差消除機構,其安裝於層疊滾子的捲芯且消除層疊滾 子的複數薄片材料的周長差,所述周長差消除機構具有: 向拉出方向引導從所述層疊滾子拉出的薄片材料的一個以 上的引導滾子;以及對於通過了所述引導滾子的薄片材料 從所述引導滾子的相反側壓接於薄片材料並施加張力的一 個以上的張力施加滾子。 本發明的第三方式的層疊板的製造裝置以及材料供給 裝置的特徵在於,具有周長差消除機構,其安裝於層疊滾 子的捲芯且消除層疊滾子的複數薄片材料的周長差,所述 周長差消除機構具有:向拉出方向引導從所述層疊滾子拉 出的薄片材料的一個以上的引導滾子;以及對於通過了所 述引導滾子的薄片材料從所述引導滾子的相反側壓接於薄 片材料並施加張力的一個以上的張力施加滾子》 (發明效果) 根據本發明的材料供給裝置,在從層疊滾子拉出複數 薄片材料時在這些複數薄片材料之間産生的周長差可以被 周長差消除機構消除。即,通過使張力施加滾子從內側朝 1359744 向外側壓接於薄片材料,可以消除在複數薄片材料之間産 生的周長差。 根據本發明的第一方式的材料供給裝置,由於張力施 加滾子通過支撐臂被軸支撐於層疊滾子的捲芯,所以周長 差吸收機構被安裝於層疊滾子的捲芯。因此,對於支撐層 疊滾子的捲芯的層疊滾子支撐部來說,可以配置於向層疊 滾子的軸向錯開的位置,由此,即使接近配置複數層疊滾 子支撐部,周長差消除機構也不會干涉這些層疊滾子支撐 部’可以避免材料供給裝置的大型化。 根據本發明的第二以及第三方式材料供給裝置,可以 將該周長差消除機構配置在相對於支撐層疊滾子的捲芯的 層疊滾子支撐部向層疊滾子的軸向錯開的位置,因此,即 使接近配置複數層疊滾子支撐部,周長差消除機構也不會 干'涉這些層疊滾子支撐部,可以避免材料供給裝置的大型 化》 根據本發明的第二以及第三方式的材料供給裝置,周 長:Μ吸收機構由於具有引導滾子和張力施加滾子而構成, m &胃沒有引導滾子的構造相比,具有可以消除周長差的 量變大的優點。 【實施方式】 &下參考附圖說明本發明的實施方式。 (第〜實施方式) -8 - 1359744 參考圖1〜圖7說明第一實施方式的層疊板的製造裝 置。 (層疊板的製造裝置的槪略) 首先,槪略說明本實施方式的層疊板的製造裝置1〇 的整體結構。本實施方式的層疊板的製造裝置10如圖2 所示’結構是具有材料供給裝置12、作爲熱壓機的連續 層壓裝置13'製品捲繞裝置14。 材料供給裝置12是從各層疊滾子5捲出多層工件8 (層疊了複數薄片材料4a、4b、4c的工件)並向連續層 壓裝置13的工件供給口供給的裝置,連續層壓裝置13由 公知的連續層壓裝置構成,藉由使來自材料供給裝置12 的多層工件8藉由同時對其進行加熱壓接,由此將構成多 層工件8的複數薄片材料4a、4b、4c彼此進行熱熔接( 層壓成形)而形成層疊板,這樣,用連續層壓裝置13層 壓成形了的層疊板由製品捲繞裝置14捲繞。 另外,所使用的層疊滾子5的製造方法如圖1所示, 藉由在層疊的狀態下將長條帶狀的複數薄片材料4a、4b 、4c在捲芯6上捲繞成輥狀來進行。用於製造該層疊滾 子5的層疊滾子製造裝置1如圖1所示,作爲主要構成要 素包括:單層滾子支撐部2a、2b、2c,其對單層滾子3a 、3b、3c進行軸支撐,單層滾子3a、3b、3c將各薄片材 料4a、4b、4c分別捲繞成輥狀:層疊滾子支撐部7,其 支撐捲芯6,捲芯6用於在層疊狀態下捲繞來自各單層滾
Jjy/44 子的薄片材料4a、4b、4C。在該例中,複數薄片材料& 、4b、4C是三張,由銅箔4a、聚酰亞胺薄膜以及銅箱 4c構成。因此,在圖2所示的層疊板的製造裝置1〇製造 的層疊板是聚酰亞胺薄膜4b的兩面爲銅箔層々a、4C的雙 面銅箱層疊板(層壓片)。而且,在薄片材料43、4b、 4c是上述材質的情況下’基於連續層壓裝置13的加熱壓 接處理優選在壓力20〜80〔1^〕,溫度180〜4〇〇〔。(:〕 ’時間1〜1 0〔分鐘〕的範圍內進行。 (材料供給裝置) 接下來詳細說明材料供給裝置12。 材料供給裝置12,如圖2、圖4所示,具有將層疊滾 子5的捲芯6軸支撐爲旋轉自如的層疊滾子支撐部21、 23 °層疊滾子支撐部21、23設置在捲芯6的軸向兩端側 ’軸向一端側的層疊滾子支撐部21在從地面向垂直方向 •^起設置的安裝壁20上被埋設於每個層疊滾子5,軸向 另一端側的層疊滾子支撐部23在每個層疊滾子5形成爲 從地面或頂棚向垂直發現立起設置的柱狀。 該層疊滾子支撐部21、23經旋轉軸25對層疊滾子5 的捲芯6進行軸支撐。即,層疊滾子5的捲芯6形成爲中 空(在該例中是圓筒狀),利用層疊滾子支撐部21、23 支擦貫通該捲芯6內的旋轉軸25。而且,旋轉軸25具有 爲了與捲芯6的內周面卡合而向徑向出沒的未圖示的停止 器’在停止器向進行突出時,旋轉軸25和捲芯6形成一 -10- 1359744 體’旋轉軸25和捲芯6 —體旋轉。 在層疊滾子支撐部21、23的至少任一方中內置有制 動機構(未圖示),其對製品捲繞裝置14對層疊板9的 捲繞施加制動’由此,多層工件8在張緊狀態下被投入雙 床壓機。 但是’多層工件8由於由複數薄片材料4a、4b、4c (厚度tl、t2、t3)形成,所以在從層疊滾子5捲出時, 外側薄片材料4 c相比於中間薄片材料4 b每一周都多捲出 (t2 ) /2x2 π的長度,並且相對於內側的薄片材料4a每 —周都多捲出(t2+t3) /2χ2π的長度。 因此,在向連續層壓裝置13插入多層工件8時,在 多層工件8的薄片材料4a、4b、4c之間捲出長度上産生 差’在連續層壓裝置13的工件插入口,薄片材料4a、4b 、4c不會高精度地被層疊,會産生皺褶等,有可能引起 層疊板的成形不良。因此,爲了防止産生這樣的不良情況 ’在本實施方式中,材料供給裝置12具有周長差消除機 構30而構成。 (周長差消除機構) 下面對於周長差消除機構30主要參考圖4〜圖6詳 細說明。 周長差消除機構30用於消除層疊滾子5的複數薄片 材料4a、4b、4c的周長差。本實施方式的周長差消除機 構30安裝在層疊滾子5的捲芯6上。更具體地說,如下 -11 - 1359744 這樣構成。 本實施方式的周長差消除機構30的結構是,具 被軸支撐在層疊滾子5的捲芯6的軸向兩端側上的一 撐臂31、31以及33、33;在與捲芯6平行延伸的狀 架設在該一對支撐臂的旋轉自由端彼此之間且旋轉自 被軸支撐在一對支撐臂上的張力施加滾子32、34。 張力施加滾子32、34對於從層疊滾子5拉出的 材料4b、4c從內側(=該薄片材料4b、4(:的內側的 材料4a側)壓接’朝向外側(=該薄片材料4b、4c 側的薄片材料側)施加張力。在此,張力施加滾子 34的數量可以與薄片材料4a、4b、4c的張數相同, 例子中’張力施加滾子32、34對複數薄片材料4a、 4c之中除了最內側的薄片材料4a以外的各薄片材料 4 c施加張力,最內側的薄片材料4 &由於不經過張力 滚子而通過連續層壓裝置13,並由製品捲繞裝置μ ’所以張力施加滾子32、34的數量比薄片材料4a、 4 c的張數少一個。即,在該例中,相對於多層工件 薄片材料的張數爲三張而言,張力施加滾子32、34 個,爲兩個。 張力施加滾子32 ' 34在張力施加滾子32、34以 撐臂31、33的自重作用下壓接於薄片材料4b、4c, 這樣的周長差消除機構’消除被投入連續層壓裝置】 的複數薄片材料4a、4b、4c之間的捲出長度,防止 造的層疊板9上産生皺褶。 有: 對支 態下 如地 薄片 薄片 的外 32、 在該 4b、 4b、 施加 捲繞 4b、 8的 少一 及支 利用 3中 在製 -12- 1359744 下面列舉本實施方式的效果。 第一,本實施方式的層疊板的製造裝置10以及在# 中使用的材料供給裝置12具有周長差消除機構30,周長 差消除機構3〇吸收從層疊滾子5拉出的複數薄片材料4a 、4b、4c的周長差。因此,在從層疊滾子5拉出多層工 件8時’將在構成多層工件8的複數薄片材料4a、4b、 4c之間産生的周長差通過周長差消除機構30吸收。結$ 是在熱壓機13的工件插入口可以使多層工件8處於穩定 的層疊狀態,可以防止製造的層疊板9上産生皺措等製造 不良。 第二,在本實施方式中,該周長差消除機構3〇被安 裝在層疊滾子5的捲芯6上。因此,由於可以將周長差消 除機構30配置在對於層疊滾子支撐部21、23向軸向錯開 的位置上’所以即使將複數層疊滾子支撐部2丨、23接近 配置向徑向’周長差消除機構30也不會干涉這些層疊滾 子支撐部21、23’可以避免材料供給裝置12的大型化。 尤其’在構成多層工件8的薄片材料爲三張以上的構 造中’可以容易將複數層疊滾子5相互接近配置。 第三’在本實施方式中’周長差消除機構30的結構 是具有:旋轉自如地被軸支撐在層疊滾子5的捲芯6的軸 向兩端側上的一對支撐臂31、31以及33、33;架設在該 一對支撐臂的旋轉自由端彼此之間且從內側朝向外側壓接 從層疊滾子5拉出的薄片材料4b、4c而施加張力的張力 施加滾子32、34。因此,安裝在層疊滾子5的捲芯6上 -13- 1359744 的周長差消除機構30結構簡單,有助於裝置的成本的降 低。 另外,與現有這樣的具有一對固定滾子和相對於該一 對固定滾子能夠移動的浮動滾子而構成的浮動滾子機構相 比’由於沒有一對固定滾子,所以零件數量減少。
另外’由於用一對支撐臂支撐張力施加滾子32、34 的長度方向兩端’所以張力施加滾子32、34的穩定性高 ’薄片材料4a、4b、4c更加不容易皺褶。 第四,在本實施方式中,張力施加滾子32、34對從 層疊滾子5拉出的複數薄片材料4a、4b、4c之中除了最 內側的薄片材料4a以外的各薄片材料4b、4c從內側壓接 並朝向外側施加張力。即,張力施加滾子32、34的數量 比薄片材料的張數相比少一個。因此,張力施加滾子32 、34以及對其進行支撐的支撐臂3 1、33最小限度即可, 所以零件數量減少,有助於成本降低。 下面,說明周長差消除機構的變形例。 (第一變形例) 在上述的實施方式中,雖然相對於將三張薄片材料 4a、4b、4c在層疊狀態下捲繞的一個層疊滾子5具有兩 個張力施加滾子32、34而構成,但在圖8所示的第一變 形例中,在如下這一點上與上述實施方式不同,即,相對 於將兩張薄片材料4a、4b在層疊狀態下捲繞的一個層疊 滾子5,設有一個張力施加滾子32。在這樣的第一變形例 -14- 1359744 中,也可得到與上述實施方式同樣的作用效果。 另外,在上述實施方式中,在周長差消除機構30 φ ,雖然利用中立使張力施加滾子32、34壓接於薄片材料 4a、4b,但例如以下的圖9〜圖12的第二〜第五變形例 那樣,還可以具有推迫機構41、43、45、47,其使支撐 臂向將張力施加滾子壓接於薄片材料的方向旋轉。 (第二變形例) 在圖9所示的第二變形例中,推迫機構41由彈簧構 件41構成。該彈簧構件41由定負載彈簧(例如發條式彈 簧)形成。 (第三變形例) 另外,如圖1 〇所示的第三變形例那樣,作爲推迫機 構的彈簧機構43也可以由拉伸彈簧構成,或者由壓縮回 彈彈簧構成。 在這樣的第二、第三變形例中,可以由簡單的構造構 成推迫機構,具有能夠降低裝置的成本的優點。而且,在 如第二變形例那樣採用定負載彈簧的情況下,由於能夠將 大致一定的作用力總是施加給薄片材料,所以有與支搏臂 的旋轉量無關地可得到穩定的動作的優點。 另外’如以下的第四、第五變形例那樣,推迫機構還 可以由能夠改變作用力的致動器45、47構成。 -15- 1359744 (第四變形例) 在圖11所示的第四變形例中,能夠改變作用力的致 動器45由空氣致動器45(氣缸)構成。在氣缸45的後 退桿的前端,固定金屬線46的一端,在支撐臂31的旋轉 自由端側固定金屬線46的另一端。 (第五變形例) 另外如圖12所示的第五變形例那樣,能夠改變作用 力的致動器47還可以是電動致動器、作爲電動致動器, 可以將電動電機作爲驅動源並將移動部分做成後退式或旋 轉式來構成。 在第四、第五變形例那樣,以致動器作爲推迫機構的 情況下’具有在改變薄片材料的材質或厚度等時可以改變 作用力的優點。 而且,上述銅箔還可以是鋁箔或不銹鋼箔等銅箔以外 的金屬箔,另外,聚酰亞胺薄膜還可以是液晶聚合物或芳 族聚酰胺薄膜、小薄膜(pet film )、極薄玻璃交叉基材 的環氧樹脂薄片等聚酰亞胺薄膜以外的各種薄膜狀基材。 另外,在上述的實施方式中,以在層疊兩張或兩張薄 片材料的狀態下捲繞在捲芯上的層疊滾子爲例進行了說明 ’但只要是在層疊了兩張以上的薄片材料的狀態下重疊捲 繞的層疊滚子,與張數無關就可以適用本發明。 另外,在上述的實施方式中,雖然將六張層疊板同時 進行層壓成形,但在本發明中也可一將一張層疊板進行層 -16-
1359744 壓形成。但是,同時製造的層疊板的張數越 滾子的數量越多,由於層疊滾子的支撐部的 限制,所以本發明的效果更加明顯。 而且,在本發明中,捲芯不管是中空, 以。例如在捲芯爲實心的情況下,只要不經 芯直接安裝在層疊滾子支撐部上即可。 另外,在上述實施方式中,爲了將張力 支撐臂的點數限制在最小限度,設置了數量 件的薄片張數少1的張力施加滾子以及支撐 明中,薄片張數可以和張力施加滾子以及支 同,或者更多。 (第二實施方式) 對於第二實施方式的層疊板的製造裝置進 且’本實施方式的層疊板的製造裝置只有周長 的構成與上述第一實施方式不同。因此以下 〜圖17僅說明本實施方式之中的周長差消除 其他部位的說明。 周長差消除機構30消除層疊滾子5的複 4a、4b、4c的周長差。本實施方式的周長差令 安裝在層疊滾子5的捲芯6上。更具體地說, 成。 在本實施方式的周長差消除機構30中, 5的捲芯6的軸向兩端側設有經軸承3 9懸掛 ,即,層疊 置空間受到 是實心都可 旋轉軸將捲 加滾子以及 構成多層工 ,但在本發 臂的數量相 行說明。而 差消除機構 ,參考圖13 機構,省略 數薄片材料 肖除機構3 0 以下這樣構 在層疊滾子 的一對板狀 -17- 1359744 安裝基體35。在該相對的一對安裝基體35上,以與捲芯 6平行的方式在懸掛的狀態下軸支撐引導滾子36' 37,並 且一對支撐臂31以及一對支撐臂32的基端被軸支撐爲旋 轉自如。在該一對支撐臂的旋轉自由端側,張力施加滾子 32' 34以與捲芯6平行的方式在被架設狀態下,其軸向 兩端被軸支撐。 引導滾子36、37將從層疊滾子5拉出的多層工件§ 的各薄片材料4b、4c向拉出方向引導,另外,張力施加 滾子32、34對於通過了引.導滾子36、37的薄片材料415 、4C從引導滾子36、37的相反側壓接並對其施加張力。 在此,引導滾子36、37以及張力施加滾子32、34的數量 可以是和薄片材料4a、4b、4c的張數相同,在該例中, 引導滾子36、37以及張力施加滾子32、34相對於複數薄 片材料4a、4b、4c之中除了最內側的薄片材料4a以外的 各薄片材料4b、4c設置,最內側的薄片材料4a不經過引 導滾子以及張力施加滾子通過連續層壓裝置13並被製品 捲繞裝置14捲繞’因此,引導滾子36、37以及張力施加 滾子32、34的數量比薄片材料43、41)、4(;的張數少1。 即,在該例中,相對於多層工件8的薄片材料的張數是三 張而言,引導滾子36、37以及張力施加滾子32、34比其 少1 ’爲兩個。 而且,安裝基體35相對於旋轉的捲芯6在該安裝基 體35的自重的作用下姿勢保持一定,與地面或層疊滾子 支撐部或其他固疋點卡合,姿勢保持一定(不隨著旋轉的 •18- 1359744 捲芯6而旋轉)。 而且,支撐臂31、33受到推迫機構41的作用力,使 得支撐臂31、33朝向張力施加滾子32、34壓接於薄片材 料4b、4c的方向旋轉。本實施方式的推迫機構41雖然是 通過彈簧構件41拉伸連結於支撐臂31、33的金屬線43 、45的構造,但作爲推迫機構,可通過彈簧構件或氣缸 等各種方式實現。另外,在本發明中,也可以不設置推迫 機構,在張力施加滾子32、34以及支撐臂31、33的自重 的作用下,使張力施加滾子32、34壓機於薄片材料4b、 4 c。 利用這樣的周長差消除機構30消除投入到連續層壓 裝置13中的複數薄片材料4a' 4b、4C之間的捲出長度。 具體地說,如圖14、圖15、圖16所示,隨著從層疊滾子 5捲出多層工件8,由於越是外側的薄片材料,鬆弛變得 越大,所以爲了消除該鬆弛,支撐臂31、33旋轉。由此 ,防止製造的層疊板9上産生皺褶。 在此,在本實施方式中,周長差消除機構30爲了固 定張力施加滾子32、34相對於引導滾子36、37的位置而 具有將支撐臂31、33暫時鎖定在規定的旋轉位置的停止 器47。在該實施方式中,停止器47由相對於安裝基體56 出沒自如地設置的銷形成,在使停止器47從安裝基體45 突出時,可以將支撐臂31、33暫時鎖定在規定位置,相 反,在使停止器47沒入安裝基體45時,可以允許支撐臂 3 1、33的旋轉。 -19- 1359744 停止器47在薄片材料4a' 4b、4c的拉出位置以及引 導滾子30、37與張力施加滾子32、34大致位於一直線上 的位置’可以將支撐臂31、33暫時鎖定。由此,在層疊 滾子5的設置時’在從層疊滾子3拉出薄片材料4a、4b 、4c並使其穿過引導滾子36、37以及張力施加滾子32、 34之間之際,容易進行薄片材料4b、4c的穿過作業。 下面,列舉本實施方式的效果。 (1) 本實施方式的層疊板的製造裝置1〇以及其採用 的材料供給裝置12具有消除從層疊滾子5拉出的複數薄 片材料4a、4b、4c的周長差的周長差消除機構3〇。因此 ,在從層疊滾子5拉出多層工件8之際能夠利用周長差消 除機構30消除在構成多層工件8的複數薄片材料4a、4b 、4c之間産生的周長差》結果是在熱壓機13的工件插入 口能夠使多層工件8處於穩定的層疊狀態,可以防止在製 造的層疊板9上産生皺褶等製造不良。 (2) 在本實施方式中’該周長差消除機構3〇安裝在 層疊滾子5的捲芯ό上。因此’由於能夠將周長差消除機 構30配置在相對於層疊滾子支撐部21' 23向軸向錯開的 位置上’所以即使將複數層疊滾子支撐部21、23在徑向 接近配置,周長差消除機構30也不會干涉這些層疊滚子 支撐部21、23,可以避免材料供給裝置12的大型化。 尤其,在構成多層工件8的薄片材料是三張以上的構 造中,容易將複數層疊滾子5相互接近配置。 (3) 在本實施方式中’周長差消除機構30的結構具 -20- 1359744
有:向拉出方向引導從層疊滾子5拉出的多層工件(由層 疊的複數薄片材料4a、4b、4c構成)之中除了最內側的 薄片材料4a以外的各薄片材料4b、4c的引導滾子36、 37;對於通過了所述引導滾子36、37的薄片材料4b、4c ’從所述引導滚子36、37的相反側壓接於薄片材料4b、 4c並施加張力的張力施加滾子32、34。因此,與沒有引 導滾子36、37的構造相比,具有能夠消除周長差的量變 大的優點。 (4) 在本實施方式中,相對於從層疊滾子5拉出的 多層工件(由層疊的複數薄片材料4a、4b、4c構成)之 中除了最內側的薄片材料4a以外的各薄片材料4b、4c, 設有引導滾子36: 37以及張力施加滾子32、34。即,引 導滾子36、37以及張力施加滾子32、34的數量是比薄片 材料的張數少1的數量。因此,張力施加滾子32、34以 及對其進行支撐的支撐臂3 1、3 3是最小限度即可,所以 零件數量減少,有助於成本降低。 (5) 在本實施方式中,周長差消除機構30具有在層 疊滾子5的捲芯的軸向兩端側懸掛軸承39的安裝基體35 ,引導滾子36、37被支撐在安裝基體35上,張力施加滾 子32、34被架設在被軸支撐於所述捲芯6或所述安裝基 體35上的一對支撐臂31、33的旋轉自由端側彼此之間。 因此,在層疊滾子5的捲芯6上安裝的周長差消除機構 30結構簡單,有助於裝置的成本降低。 另外,由於通過一對支撐臂31、33對張力施加滾子 -21 - 1359744 32、34的長度方向兩端進行支撐,所以張力施加滾二 、34的穩定性高,薄片材料4a、4b、4c更加不容易 〇 (6) 在本發明中,雖然支撐臂31、33被軸支撐 疊滾子5的捲芯6上,但在本實施方式中,支撐臂 33被軸支撐於安裝基體35上。因此,通過將支撐臂 33在比捲芯6更靠引導滾子36、37 —側軸支撐爲旋 如,可以縮短支撐臂31、33的長度,由此,可以進 實現裝置的輕小化。 (7) 另外’在本發明中,雖然使複數支撐臂31 的旋轉中心一致也可以,但假如在使複數支撐臂31 的旋轉中心一致的情況下,需要朝向捲芯6的軸向層 數支撐臂31、33。相對於此,在本實施方式中,由 使複數支撐臂31、33的旋轉中心一致而錯開設置, 在捲芯6的軸向不會大型化。 (8) 另外,在本實施方式中,爲了固定張力施 子32、34相對於引導滾子36、37的位置而具有將支 31、33暫時鎖定在規定的旋轉位置上的停止器47。 ,在層疊滾子5設置時,容易從層疊滾子5拉出薄片 4a、4b、4c並使其穿過引導滾子36、37以及張力施 子3 2、3 4之間。 (變形例) 下面,對於周長差消除機構30的變形例進行說 F 32 皴褶 於層 3 1、 3 1、 轉自 -步 '33 '33 疊複 於不 所以 加滾 撐臂 因此 材料 加滾 明。 -22- 1359744 而且,在以下的說明中,對於與上述實施方式相同的結構 標注相同的符號,省略結構及其作用效果重復的說明。 在圖18所示的變形例中,捲繞在層疊滾子5上的多 層工件8由兩張薄片材料4a、4b構成,在支撐臂31、張 力施加滾子32、引導滾子36爲一個這一點上與上述實施 方式不同。另外,在圖18所示的變形例中,在支撐臂31 被軸支撐層疊滾子5的捲芯6上這一點與上述實施方式不 同。 在這樣的變形例中,可得到與上述實施方式同樣的作 用效果(1 )〜(5 )。 而且,在上述的實施方式中,爲了將引導滾子、張力 施加滾子以及支撐臂的點數限制在最小限度,引導滾子、 張力施加滾子以及支撐臂的數量比構成多層工件的薄片張 數少1,但在本發明中,薄片張數可以和引導滾子以及張 力施加滾子以及支撐臂的數量相同,或者更多。 (第三實施方式) 對於第三實施方式的層疊板的製造裝置進行說明。而 且,本實施方式的層疊板的製造裝置只有周長差消除機構 的構成與上述第二實施方式不同。因此以下,參考圖19 〜圖21僅說明本實施方式之中的周長差消除機構,省略 其他部位的說明。 本實施方式的周長差消除機構30中,如圖19〜圖21 所示,安裝基體35相對於捲芯6的軸向兩端側裝卸自如 -23- 1359744 地構成。更具體地說,在安裝基體35上形成有固定部51 ,固定部51從徑向裝卸自如地固定軸承單元38 ’軸承單 元38被安裝在捲芯6的軸向兩端側。 軸承單元38至少具有軸承39而構成’在該實施方式 中,具有:被壓入固定在捲芯6的軸向兩端側的軸承39 ;被固定在該軸承39的外周側的板狀的軸承基體40。
另外,軸承單元38以及固定部51由嵌合構造構成, 在固定部51內嵌合軸承單元38。安裝基體35的固定部 51通過缺口部53向安裝基體35的周緣開放,如圖19和 圖20所示,可以通過該缺口部53從徑向插入軸承單元 38。該缺口部53如圖21所示,被蓋部55堵住。蓋部55 在由兩個夾鉗57、57封閉缺口部53的狀態下被固定在安 裝基體上。封閉了缺口部53的狀態的蓋部55將軸承單元 38按壓向固定部51的內周面。而且,在蓋部55的內表 面附設有彈性構件64(在該例子中厚度爲20mm氨基甲 酸酯),通過在按壓該彈性構件64的同時封閉蓋部55, 在該彈性構件64的彈性復原力的作用下,軸承單元38在 相對於與蓋部55面對的面63被按壓的狀態下被嵌合在固 定部51內。 軸向兩側的軸承單元3 8、3 8由非正圓形(在該例子 中是方形)的同一形狀形成,另外,軸向兩側的固定部 51、51也由非正圓形(在該例子中是方形)的同一形狀 形成。因此,即使將層疊滾子5相對於安裝基體35的安 裝方向左右互換,也能夠進行安裝。 -24- 1359744 另外’在安裝基體35上還安裝有第二夾鉗 二夾鉗59的固定方向與第一夾鉗57的固定方向 的按壓方向)正交。 這樣構成的周長差消除機構30向層疊滾子 如下這樣進行。 首先’如圖19所示’將周長差消除機構30 體35配置成固定部51的缺口部53朝向上方, 蓋部55打開固定部51。 接著,如圖19和圖20所示,通過缺口部 基體35的固定部51插入層疊滾子5的捲芯6的 承單元38。而且’在插入時,利用在固定部51 的相對的兩個面上形成的引導部61、62 (在該 導軌),高精度地將軸承單元38引入固定部51 接下來,如圖20和圖21所示,用蓋部55 基體35的固定部51的缺口部53,通過第一夾| 蓋部55緊固安裝在安裝基體本體上,最終從與 57不同的方向利用第二夾鉗59緊固軸承單元3 單元38固定在安裝基體35的固定部51內的固 加可靠。 如此,根據本實施方式的材料供給裝置12 板的製造裝置1〇,由於周長差消除機構30相圈 裝卸自如,所以僅通過更換層疊滾子5就可以任 長差消除機構30。 下面列舉本實施方式的效果。 59 ’該第 丨(=蓋部 5的安裝 的安裝基 並且卸下 53向安裝 I兩端的軸 的內周面 例子中爲 內。 覆蓋安裝 ϋ 57將該 第一夾鉗 ?,使軸承 定狀態更 以及層疊 丨於捲芯6 意使用周 -25- 1359744 (1) 本實施方式的層疊板的製造裝置ίο及其 材料供給裝置12具有消除從層疊滾子5拉出的複 材料4a、4b、4c的周長差的周長差消除機構30。 在從層疊滾子5拉出多層工件8之際能夠利用周長 機構30消除在構成多層工件8的複數薄片材料4£ 4c之間産生的周長差。結果是在熱壓機13的工件 能夠使多層工件8處於穩定的層疊狀態,可以防止 的層疊板9上産生皺褶等製造不良。 (2) 在本實施方式中,該周長差消除機構30 層疊滾子5的捲芯6上。因此,由於能夠將周長差 構30配置在相對於層疊滾子支撐部21、23向軸向 位置上,所以即使將複數層疊滾子支撐部2 1、23 接近配置,周長差消除機構30也不會干涉這些層 支撐部21、23,可以避免材料供給裝置12的大型1 尤其’在構成多層工件8的薄片材料是三張以 造中’容易將複數層疊滾子5相互接近配置。 (3) 在本實施方式中,周長差消除機構3〇的 有:在層疊滾子5的捲芯6的軸向兩端側隔著軸薄 掛的一對安裝基體35;被軸支撐在一對安裝基體;; 且向拉出方向引導從層疊滾子5拉出的薄片材料 的引導滾子36、37;分別被軸接支撐在一對安裝g 上的一對支撐臂31、33;被軸支撐在一對支撐臂 的旋轉自由端間且對於通過了所述引導滾子36、3 片材料4b、4c,從所述引導滾子36 ' 37的相反側 採用的 數薄片 因此, 差消除 、4 b、 插入口 在製造 安裝在 消除機 錯開的 在徑向 疊滾子 匕。 上的構 結構具 :39懸 5之間 4b' 4 c G體35 3 1 ' 33 7的薄 壓接於 -26- 1359744 薄片材料4b、4c並施加張力的張力施加滾子32、34。 因此’安裝在層疊滾子5的捲芯6上的周長差消除機 構30結構簡單,有助於裝置的成本降低。另外,由於通 過—對支撐臂31、33支撐張力施加輥32、34的長度方向 兩端’所以張力施加滾子32、34的穩定性高,薄片材料 4a、4b、4c更加不容易皺褶。 (4) 另外,在本實施方式中,安裝基體35相對於安 裝在捲芯6的軸向兩端部上的軸承單元38裝卸自如。因 此’周長差消除機構30相對於層疊滾子5的捲芯6裝卸 自如’由此,僅通過更換層疊滾子5就能夠任意使用周長 差消除機構30。 (5) 另外,在本實施方式中,軸承單元38以及固定 部51以相互嵌合的方式構成,兩端的軸承單元38、38形 狀相同,且兩端的安裝基體35的固定部51、51形狀相同 。因此,可以互換利用層疊滾子5相對於安裝基體35的 安裝方向。即’可以容易改變在捲芯6上捲繞薄片材料的 方向、從捲芯捲出薄片材料的方向等,對層疊滾子5、周 長差消除機構30不用追加設計變更,可以自由改變層疊 滚子5、周長差消除機構30的安裝位置或安裝方向等佈 局。 (6) 另外,在本實施方式中,安裝基體35具有通過 從該安裝基體35的周緣連通於所述固定部51使軸承單元 38從徑向相對於固定部51插入自如的缺口部53、堵住缺 口部53的蓋部55,蓋部55在閉狀態下將軸承單元38朝 -27- 1359744 向固定部51的內周面按壓。因此,是容易將軸承單元38 安裝在固定部51上的構造,同時軸承單元38向固定部 51固定的固定狀態穩定。 (7) 另外,在本實施方式中,將支撐臂31、33在比 捲芯6更靠引導滾子36、37 —側軸支撐爲旋轉自如。因 此,可以縮短支撐臂31、33的長度,由此,可以進一步 實現裝置的輕小化。 (8) 另外,在本發明中,雖然使複數支撐臂31、33 的旋轉中心一致也可以,但假如在使複數支撐臂31、33 的旋轉中心一致的情況下,需要朝向捲芯6的軸向層疊複 數支撐臂31、33。相對於此,在本實施方式中,由於不 使複數支撐臂31、33的旋轉中心一致而錯開設置,所以 在捲芯6的軸向不會大型化。 (9) 另外,在本實施方式中,相對於從層疊滾子5 拉出的多層工件(由層疊的複數薄片材料4a、4b、4c構 成)之中除了最內側的薄片材料4a以外的各薄片材料4b 、4c’設有引導滾子36、37以及張力施加滾子32、34。 即’引導滾子36、37以及張力施加滾子32、34的數量是 比薄片材料的張數少1的數量。因此,張力施加滾子32 ' 34以及對其進行支撐的支撐臂31、33是最小限度即可 ’所以零件數量減少,有助於成本降低。 (變形例) 下面’對於周長差消除機構30的變形例進行說明。 -28- 1359744 而且,在以下的說明中,對於與上述實施方式相同的結構 標注相同的符號,省略結構及其作用效果重復的說明。 圖22所示的變形例的周長差消除機構30,在支撐臂 31、張力施加滚子32、引導滾子36爲一個這一點上與上 述實施方式不同。 另外,在變形例中,層疊滾子5的兩端的軸承單元 38的外周形狀是圓形,配合於此,形成在安裝基體35上 的固定部51的內周面形成爲大致U字狀,這一點與實施 方式不同。另外,在第二實施方式中,蓋部55軸接安裝 在安裝基體本體上這一點與蓋部55沒有軸接安裝在安裝 基體本體上的實施方式不同。 在這樣的變形例中,可以得到與上述實施方式同樣的 作用效果。 而且,在上述的實施方式中,雖然軸承單元38具有 被壓入固定於捲芯6的軸承39和固定在該軸承39外周側 的板狀的軸承基體40而構成,但在本發明中,只要安裝 基體35裝卸自如地固定軸承單元38即可,軸承單元38 還可以是僅由軸承39構成。 以上,對於適用由本發明人提出的發明的實施方式進 行了說明,但本發明並不限定於該實施方式的本發明的公 開的一部分的記載以及附圖。例如,在上述實施方式中還 可以設置以下所示的調整周長差消除機構30的繞捲芯6 的旋轉姿勢的旋轉姿勢調整機構。以下,對於調整周長差 消除機構30的繞捲芯6的旋轉姿勢的旋轉姿勢調整機構 -29- 1359744 60,主要參考圖23〜圖27進行說明。而且,圖23槪略 性顯示周長差消除機構30的安裝基體35和旋轉姿勢調整 機構60的位置關係,是卸下了周長差消除機構的除安裝 基體35以外的構件的圖示。 周長差消除機構30由於相對於捲芯6隔著軸承39被 懸掛’所以在將周長差消除機構30安裝在捲芯6上的狀 態下,在周長差消除機構30的自重的作用下保持一定姿 勢’但在捲芯6旋轉時’或在對周長差消除機構3〇施加 外力時,存在周長差消除機構30以捲芯6爲中心搖晃的 顧慮。另外,在周長差消除機構30的自重的作用下將保 持姿勢的位置設爲周長差消除機構30的使用位置時,由 於重心位置的偏差等,存在從實際的旋轉姿勢要求的使用 位置錯開的顧慮。 因此,優選設置用於將周長差消除機構30維持在希 望的旋轉姿勢的旋轉姿勢調整機構60。 本實施方式的旋轉姿勢調整機構60,如圖23〜圖27 所示,具有:直接或間接固定於層疊滾子支撐部21、23 的基體61、相對於基體61旋轉自如地安裝且以捲芯6爲 中心旋轉的旋轉構件63、相對於基體61固定且使旋轉構 件63旋轉驅動的驅動機構65、爲了與形成在周長差消除 機構30的安裝基體35上的卡合部35a卡合以使旋轉構件 63和安裝基體35 —體旋轉而形成在旋轉構件63上的卡 合部67。 而且,如圖24、圖26所示’基體61具有板狀構件 -30- 1359744 61a和固定在板狀構件61a上的筒狀的突起61b。另外, 旋轉構件63具有隔著軸承旋轉自如地安裝在基體61的突 起61b的外周的第一旋轉構件63a、通過銷等固定機構固 定在第一旋轉構件63a上的板狀的第二旋轉構件63b。另 外,驅動機構65具有電動電機65a、由電動電機65a驅 動旋轉的蝸輪65b,蝸輪65b與在第一旋轉構件63a的外 周形成的齒輪63c嚙合。由此,在驅動電動電機65a時, 旋轉構件63旋轉。 旋轉構件63的卡合部67作爲伸縮桿構成,另一方面 ,安裝基體35的卡合部3 5a作爲伸縮桿67的前端部能夠 進入退出的卡合孔構成。在按壓未圖示的第一按鈕時,如 圖23、圖26所示,伸縮桿67的前端部進入安裝基體35 的卡合孔35a,相互卡止。在該狀態下,操作者按下第二 按鈕69(參考圖24)驅動電動電機65a時,旋轉構件63 旋轉,與該旋轉構件63—體地,周長差消除機構30的安 裝基體35也繞捲芯6旋轉。 此時,操作者也可以通過調整第二按鈕69的開/關 來調整安裝基體3 5的旋轉姿勢,還可以利用感測器等自 動調整安裝基體的旋轉姿勢。在本實施方式中,具有:在 通過驅動機構65驅動旋轉構件63使其旋轉時,使旋轉構 件63在第一旋轉姿勢(參考圖25中雙點劃線)停止旋轉 的作爲第一停止機構的第一感測器71 (參考圖25)、在 第二旋轉姿勢(參考圖25中雙點劃線)停止旋轉的作爲 第二停止機構的第二感測器72 (參考圖2 5 )。第一感測 -31 - 1359744 器71以及第二感測器72在旋轉構件63旋轉到第一旋 姿勢(參考圖25中雙點劃線)時與旋轉構件63接觸, 止向驅動機構65的電動電機65a的供電,另外,第二 測器72也與第一感測器71同樣,在旋轉構件63旋轉 第二旋轉姿勢(參考圖25中雙點劃線)時與旋轉構件 接觸,停止向驅動機構65的電動電機65a的供電。 而且’第一旋轉姿勢的定義是指,在周長差消除機 3〇的安裝基體35a和旋轉姿勢調整機構60的旋轉構件 的卡合部67不卡合,且周長差消除機構30在自重作用 穩定的位置上,相對於周長差消除機構30的安裝基體 的卡合部35a,旋轉姿勢調整機構60的旋轉構件63的 合部67相面對且卡合脫離自如的位置。另外,第二旋 姿勢的定義是指,在周長差消除機構30的安裝基體35 卡合部35a和旋轉姿勢調整機構60的旋轉構件63的卡 部67卡合的.狀態下使用所述周長差消除機構30的位置 是預先計算或通過類比等設定的旋轉姿勢。 這些感測器71、72在周長差消除機構30的設置時 下這樣利用。 首先,相對於被層疊滾子支撐部21、23支撐的捲 6,將周長差消除機構30安裝在層疊滾子5的捲芯6上 並且將層疊滾子5的捲芯6支撐於層疊滾子支撐部21 23 (參考圖23 )。在該狀態下,如圖23所示,在周長 消除機構30相對於捲芯6下垂的狀態下,周長差消除 構30的重心穩定的位置保持一定的姿勢。此時,周長 轉 停 感 到 63 構 63 下 35 卡 轉 的 合 > 如 心 差 機 差 -32-
1359744 消除機構30的安裝托架30是第一旋轉姿勢。 然後’接通第二按鈕69,通過驅動機構65使旋轉 件63逆時針旋轉。於是,旋轉驅動的旋轉構件63在 25所示的第一旋轉姿勢與第—感測器71抵接,由此, 動機構65停止,旋轉構件63停止在第一旋轉姿勢。在 第一旋轉姿勢下’相對於安裝基體35的卡合部35a旋 構件63的卡合部67相面對並且卡合脫離自如。 然後,接通未圖示的第一按鈕,使旋轉構件63的 爲卡合部的伸縮桿67突出,使該伸縮桿67進入安裝基 35的作爲卡合部的卡合孔35a。由此,旋轉構件63的 合部67與安裝基體35的卡合部35a卡合,安裝基體 和旋轉構件63可以一體旋轉。 然後,接下來,接通第二按鈕69,使旋轉構件63 向旋轉向順時針方向旋轉。於是,旋轉驅動的旋轉構 63在圖25所示的第二旋轉姿勢下抵接於第二感測器72 由此驅動機構65停止,旋轉構件63在作爲使用位置的 二旋轉姿勢下停止。由此,周長差消除機構30位於預 設定了的使用位置。在該狀態下,最終,使層疊板的製 裝置1〇動作,製造層疊板9。 以上,在本實施方式中,由於具有作爲第一停止機 的第一感測器71以及作爲第二停止機構的第二感測器 ,所以基於旋轉姿勢調整機構60的周長差消除機構30 設置變得很容易。 下面列舉本實施方式的效果。 構 圖 驅 該 轉 作 體 卡 35 反 件 第 先 造 構 72 的 -33- 1359744 (1) 在本實施方式中,周長差消除機構30的安裝基 體35相對於捲芯6隔著軸承39懸掛,所以在相對於捲芯 6安裝了周長差消除機構(安裝基體35)的狀態下,雖然 在周長差消除機構30的自重作用下保持一定的姿勢,但 在捲芯6旋轉時、或對周長差消除機構30施加外力時, 存在周長差消除機構30以捲芯6爲中心搖晃的顧慮。另 外,在將通過周長差消除機構30的自重而保持姿勢的位 置設爲周長差消除機構30的使用位置時^由於重心位置 的偏差等,存在著要求的旋轉姿勢和實際的旋轉姿勢上引 起偏差的顧慮。 但是,在本實施方式中,具有調整周長差消除機構 30的旋轉姿勢的旋轉姿勢調整機構60。因此,在本實施 方式中,可以將周長差消除機構30可靠地固定在希望的 旋轉姿勢,可得到周長差消除機構30的穩定的動作,進 而在製造的層疊板9上難以皺褶。 (2) 另外,在本實施方式中,旋轉姿勢調整機構60 由於具有:以層疊滾子5的捲芯6爲中心旋轉的方式相對 於層疊滾子支撐部21、23旋轉自如地安裝的旋轉構件63 ;固定於層疊滚子支撐構件21、23或旋轉構件63且驅動 旋轉構件63使其相對於層疊滾子支撐構件21、23旋轉的 驅動機構65;設置於旋轉構件63且與形成在周長差消除 機構30的安裝基體35上的卡合部35a卡合從而使旋轉構 件63和安裝基體35能夠一體旋轉的卡合部67,因此能 夠以簡單的構造構成旋轉姿勢調整機構60。 -34- 1359744 (3) 另外在本實施方式中,在周長差消除機構30的 安裝基體35的卡合部35a與旋轉姿勢調整機構60的旋轉 構件63的卡合部67未卡合、且周長差消除機構30在自 重作用下而穩定的狀態下,將旋轉姿勢調整機構6〇的旋 轉構件63的卡合部67相對於周長差消除機構30的安裝 基體35的卡合部35a自由卡合脫離的位置設爲安裝基體 35以及旋轉構件63的第一姿勢位置,並具有在通過驅動 機構65旋轉驅動旋轉構件63時使驅動機構65在旋轉構 件63處於第一旋轉姿勢的位置處停止的第—停止機構。 因此’在周長差消除機構30在自重作用下而穩定的狀態 下,當旋轉驅動旋轉構件63時,自動地,周長差消除機 構30的安裝基體35的卡合部35a和旋轉姿勢調整機構 60的旋轉構件63的卡合部67相面對,停止在卡合自如 的位置。因此’相對於周長差消除機構30安裝旋轉姿勢 調整機構60的作業很容易。 (4) 另外,在本實施方式中,在周長差消除機構30 的安裝基體35的卡合部35a和旋轉姿勢調整機構60的旋 轉構件63的卡合部67卡合的狀態下,將使用所述周長差 消除機構30的位置設爲安裝基體35以及旋轉構件63的 第二旋轉姿勢’並具有在通過驅動機構65旋轉驅動旋轉 構件03時使驅動機構65在旋轉構件63處於第二旋轉姿 勢的位置停止的第二停止機構。因此,在周長差消除機構 30的安裝基體35的卡合部35a和旋轉姿勢調整機構60 的旋轉構件63的卡合部67卡合了的狀態下,當旋轉驅動 -35- 1359744 旋轉構件63時,自動地就被設置在周長差消除機構30的 使用位置上。因此,使用了旋轉姿勢調整機構60的周長 差消除機構30的旋轉姿勢的調整作業變得很容易。 而且,在本實施方式中,雖然第一停止機構71以及 第二停止機構72是接觸式的感測器,但也可以是非接觸 式的感測器等其他的感測器,作爲停止機構,還可以是具 有檢測旋轉角度的旋轉感測器、基於該旋轉感測器的檢測 結果使驅動機構停止在規定位置的控制電路的結構。 (變形例1 ) 下面,對於變形例1進行說明。而且,在以下的說明 中,對於與實施方式同樣的結構標注相同的符號,省略結 構及其作用效果重復的說明。 在圖28所示的變形例1中,周長差消除機構30與實 施方式的不同點在於:支撐臂31、張力施加滾子32、引 導滾子36爲一個。 另外,在第二實施方式中,旋轉姿勢調整機構80具 有:基端側相對於固定點(例如地面或層疊滾子支撐部或 者其他的固定點)固定的伸縮桿81、連結伸縮桿81的前 端側和周長差消除機構30的安裝基體35的可撓性構件( 例如金屬線)8 3而構成。而且,伸縮桿81具有:相對於 固定點固定的基體部81a、出沒自如地被滑動支撐於基體 部81a的出沒部81b,前端側的出沒部81b與可撓性構件 83的一端連結》 -36- 1359744 由此,通過使伸縮桿81伸縮,可以調整周長差消除 機構30的旋轉姿勢,在這樣的變形例1中,也可以得到 與上述實施方式相同的效果。 (變形例2 ) 下面,對於變形例2進行說明。在圖29所示的變形 例2中,旋轉姿勢調整機構90具有基端側相對於固定點 被軸接支撐的伸縮桿91而構成。伸縮桿91具有:相對於 固定點被軸接支撐的基體部91a、相對於基體部91a被出 沒自如地滑動支撐的出沒部9 1 b,前端側的出沒部9 1 b與 周長差消除機構30的安裝基體35連結。 由此,通過使基體部91a轉動並使出沒部91b滑動, 可以調整周長差消除機構30的旋轉姿勢,在這樣的變形 例2中,也可以得到與上述實施方式同樣的效果。 如此,基於本實施方式,由本領域技術人員實施的其 他的實施方式、實施例以及通用技術等全都包含於本發明 的範圍。 【圖式簡單說明】 圖1是第一實施方式的層疊板的製造裝置中使用的層 疊滾子製造裝置的模式圖; 圖2是第一實施方式的層疊板的製造裝置的模式圖; 圖3是槪略說明利用該層疊板的製造裝置製造的層疊 板的製造原理的模式圖: -37- 1359744 圖4是該層疊板的製造裝置的材料供給裝置中使用的 周長差消除機構的立體圖: 圖5是該周長差消除機構的側視圖; 圖6是該周長差消除機構的剖面圖; 圖7是顯示該周長差消除機構的動作原理的槪念圖; 圖8是該周長差消除機構的第一變形例的側視圖; 圖9是該周長差消除機構的第二變形例的側視圖; 圖1 〇是該周長差消除機構的第三變形例的側視圖; 圖1 1是該周長差消除機構的第四變形例的側視圖; 圖1 2是該周長差消除機構的第五變形例的側視圖; 圖13是該層疊板的製造裝置的材料供給裝置中使用 的周長差消除機構的立體圖: 圖14是該周長差消除機構的側視圖,是顯示多層工 件捲出前的狀態的圖; 圖15是該周長差消除機構的側視圖,是顯示多層工 件的捲出中期的狀態的圖; 圖16是該周長差消除機構的側視圖,是顯示多層工 件的捲出後期的狀態的圖; 圖17是該周長差消除機構的剖面圖; 圖1 8是顯示該周長差消除機構的變形例的側視圖, 圖丨8(3)顯示多層工件的捲出初期,圖18(b)顯示多 層工件的捲出中期,圖18(c)顯示多層工件的捲出後期 〇 圖19是說明在該周長差消除機構上安裝層疊滾子的 -38- 1359744 過程的圖,是安裝前的圖; 圖20是說明在該周長差消除機構上安裝層疊滾子的 過程的圖,是安裝中的圖; 圖21是說明在該周長差消除機構上安裝層疊滾子的 過程的圖,是安裝後的圖; 圖22是周長差消除機構的第二實施方式,圖22 (a )顯示層疊滚子安裝前的圖,圖22(b)顯示層聲滾子安 裝後的圖; 圖23是槪略顯示該周長差消除機構和旋轉姿勢調整 機構的連結狀態的立體圖; 圖24是該旋轉姿勢調整機構的立體圖; 圖25是該旋轉姿勢調整機構的主視圖; 圖26是該旋轉姿勢調整機構的水平剖面圖; 圖27是該旋轉姿勢調整機構的垂直剖面圖; 圖28是第二實施方式的周長差消除機構和旋轉姿^ 調整機構的槪略圖; 圖29是第三實施方式的周長差消除機構和旋轉姿勢 調整機構的槪略圖。 【主要元件符號說明】 1 :層疊滾子製造裝置 2a、2b、2c :單層滚子支撐部 3a、3b、3c:單層滾子 4a、4b、4c :薄片材料 -39- 1359744 5 :層疊滾子 6 :捲芯 8 :多層工件 9 :層疊板 10:層疊板的製造裝置 1 2 :材料供給裝置 13:連續層壓裝置(熱壓機 1 4 :製品捲繞裝置 20 :安裝壁 21、23:層疊滾子支撐部 25 :旋轉軸 30 :周長差消除機構 3 1、33 :支撐臂 32、34:張力施加滾子 35 :安裝基體 35a :卡合部 35a :安裝基體 36、37 :引導滾子 3 8 :軸承單元 3 9 :軸承 40 :軸承基體 4 1 :彈簧構件 43 :彈簧機構 45:空氣致動器(氣缸) -40 1359744 46 :金屬線 47 :停止器 5 1 :固定部 53 :缺口部 55 :蓋部 56 :安裝基體 57 :第一夾鉗
59 :第二夾鉗 60 :旋轉姿勢調整機構 61 :基體 6 1 a :板狀構件 6 1 b :突起 63 :旋轉構件
63a :第一旋轉構件 6 3 b :第二旋轉構件 6 3 c :齒輪 64 :彈性構件 6 5 :驅動機構 6 5 a :電動電機 65b :蝸輪 67 :卡合部(伸縮桿) 69 :第二按鈕 7 1 :第一感測器(第一停止機構) 7 2 :第二感測器(第二停止機構) -41 - 1359744 旋轉姿勢調整機構 伸縮桿 :基體部 :出沒部 可撓性構件 旋轉姿勢調整機構 伸縮桿
80 : 81 : 8 1 a 8 1b 83 : 90 : 91 : :基體部 9 1 b :出沒部

Claims (1)

1359744 第097128445號專利申請案中文申請專利範圍修正本 民國100年9月 9日修正 十、申請專利範圍 1. 一種材料供給裝置,係從在捲芯上呈輥狀疊繞有複 數薄片材料的層疊滾子捲出並供給各薄片材料,其特徵在 於, 具有消除前述層疊滾子的複數薄片材料的周長差的周 長差消除機構, 前述周長差消除機構具有一個以上的張力施加滾子和 一個以上的一對支撐臂,前述一個以上的張力施加滾子係 相對於從前述層疊滾子拉出的薄片材料從內側壓接並朝向 外側施加張力,前述一個以上的一對支撐臂係旋轉自如地 被軸支撐於前述層疊滾子的捲芯的軸向兩端側,且在其旋 轉自由側支撐各張力施加滾子。 2. 如申請專利範圍第1項所述的材料供給裝置,其中 利用前述張力施加滾子以及/或者前述支撐臂的自重 ’對前述張力施加滾子向壓接於前述薄片材料的方向推迫 3.如申請專利範圍第1項所述的材料供給裝置,其中 還具有推迫機構,其由前述支撐臂向壓接於前述薄片 #料的方向旋轉前述張力施加滾子。 4.如申請專利範圍第3項所述的材料供給裝置,其中 1359744 前述推迫機構由彈簧構件構成。 5·如申請專利範圍第3項所述的材料供給裝置,其中 前述推迫機構是可以改變作用力的致動器》 6. —種材料供給裝置,係從將複數薄片材料在層疊狀 態下呈輥狀疊繞在捲芯上的層疊滾子捲出並供給各薄片材 料,其特徵在於, 具有周長差消除機構,其安裝於前述捲芯上且消除前 述層疊滾子的複數薄片材料的周長差, 前述周長差消除機構具有:向拉出方向引導從前述層 疊滾子拉出的薄片材料的引導滾子;以及對於通過了前述 引導滾子的薄片材料從前述引導滾子的相反側壓接而施加 張力的張力施加滾子。 7. 如申請專利範圍第6項所述的材料供給裝置,其中 7 前述周長差消除機構具有隔著軸承懸掛在前述捲芯的 軸向兩端側的安裝基體, 前述引導滾子被支撐於前述安裝基體, 前述張力施加滾子被架設於軸支撐在前述捲芯或前述 安裝基體上的一對支撐臂的旋轉自由端側彼此之間〃 8·如申請專利範圍第7項所述的材料供給裝置,其中 前述支撐臂被旋轉自如地軸支撐在前述捲芯上。 -2- 9 I359744 9·如申請專利範圍第7項所述的材料供給裝置,其中 前述支撐臂被旋轉自如地軸支撐在比前述捲芯更靠引 導滾子側。 10.如申請專利範圍第7〜9項中任一項所述的材料供 給裝置,其中, 具有爲了固定前述張力施加滾子相對於前述引導滾子 % 的位置而將前述支撐臂暫時鎖定在規定的旋轉位置的停止 器。 11· —種材料供給裝置,係從將複數薄片材料在層疊 狀態下呈輥狀疊繞在捲芯上的層疊滾子捲出並供給各薄片 材料,其特徵在於, 具有周長差消除機構,其消除前述層疊滾子的各薄片 材料的周長差, 前述周長差消除機構具有:隔著軸承被懸掛在前述捲 % 芯的軸向兩端側的一對安裝基體;被軸支撐於前述兩安裝 基體之間且向拉出方向引導從前述層疊滾子拉出的薄片材 料的引導滾子;被軸接安裝於前述兩安裝基體的一對支撐 臂;被架設在前述一對支撐臂的旋轉自由端側彼此之間且 對於通過了前述引導滾子的薄片材料從前述引導滾子相反 側壓接於薄片材料並施加張力的張力施加滾子, 前述安裝基體具有固定部,該固定部裝卸自如地固定 軸承單元,該軸承單元至少具有安裝在前述捲芯的軸向兩 端側的前述軸承。 -3- 1359744 12. 如申請專利範圍第11項所述的材料供給裝置,其 中, 前述軸承單元以及前述固定.部係由相互嵌合的構造而 構成,兩端的軸承單元分別是相同的形狀,並且,兩端的 安裝基體的固定部分別是相同的形狀。 13. 如申請專利範圍第11或12項所述的材料供給裝 置,其中, 前述安裝基體具有:藉由從該安裝基體的周緣連通於 前述固定部而使前述軸承單元在前述固定部插入自如的缺 口部、及封閉前述缺口部的蓋部, 前述蓋部在閉狀態下按壓前述軸承單元。 14. 如申請專利範圍第1、6或11項所述的材料供給 裝置,其中, 具有調整前述周長差消除機構的旋轉姿勢的旋轉姿勢 調整機構。 15. 如申請專利範圍第14項所述的材料供給裝置,其 中, 前述周長差消除機構具有: 隔著軸承被懸掛於前述捲芯的軸向兩端側的一對安裝 基體; 被軸支撐於前述一對安裝基體之間且向拉出方向引導 從前述層疊滾子拉出的薄片材料的引導滾子; · 被軸接安裝於前述一對安裝基體上的一對支撐臂; 被軸支撐於前述一對支撐臂的旋轉自由端側之間且對 1359744 參 於通過了前述引導滾子的薄片材料從前述弓丨+彳目&側 壓接並施加張力的張力施加滾子。 16. 如申請專利範圍第14項所述的材料供給裝置,其 中, 前述旋轉姿勢調整機構具有伸縮桿而構成,前述伸縮 桿的一端側被固定於固定點,且另一端側透過可撓性構件 與前述周長差消除機構的安裝基體連結。 17. 如申請專利範圍第1或2項所述的材料供給裝置 ,其中, 前述旋轉姿勢調整機構具有伸縮桿而構成’前述伸縮 桿的一端側被軸接支撐於固定點,且另一端側與前述周長 差消除機構的安裝基體連結。
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