JP3336185B2 - 積層体の製造方法及びその装置 - Google Patents
積層体の製造方法及びその装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、積層体の製造方
法及びその装置に関し、詳しくはシート状合成樹脂材と
金属シートとを重ね合わせ、金属シートに通電加熱して
この金属シートを有する積層体を一体に熱圧成形する積
層体の製造方法及びその装置に関するものである。
法及びその装置に関し、詳しくはシート状合成樹脂材と
金属シートとを重ね合わせ、金属シートに通電加熱して
この金属シートを有する積層体を一体に熱圧成形する積
層体の製造方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、金属シートを表面に有する積
層体は、金属シートとシート状合成樹脂材とを一体に積
層成形して得られている。金属シートとして銅箔などを
用い、シート状合成樹脂材としてプリプレグなどを用い
る積層体は、プリント回路板などによく使用されてい
る。このような積層体は、金属シートとプリプレグと
を、または金属シートと内層材とを、もしくは金属シー
トと内層材と外層材とを積層し、加熱、加圧することに
よって、プリプレグを構成する合成樹脂を溶融させ、さ
らに熱硬化又は冷却硬化させるなどして形成されてい
る。また、上記の加熱、加圧を行なうには、蒸気又は電
熱などの熱源を用いるホットプレス、又は真空プレス等
を用いて行なわれている。
層体は、金属シートとシート状合成樹脂材とを一体に積
層成形して得られている。金属シートとして銅箔などを
用い、シート状合成樹脂材としてプリプレグなどを用い
る積層体は、プリント回路板などによく使用されてい
る。このような積層体は、金属シートとプリプレグと
を、または金属シートと内層材とを、もしくは金属シー
トと内層材と外層材とを積層し、加熱、加圧することに
よって、プリプレグを構成する合成樹脂を溶融させ、さ
らに熱硬化又は冷却硬化させるなどして形成されてい
る。また、上記の加熱、加圧を行なうには、蒸気又は電
熱などの熱源を用いるホットプレス、又は真空プレス等
を用いて行なわれている。
【０００３】ここで上記ホットプレスは、加熱プレート
を加熱し、その加熱プレートによって積み重ねられたプ
リプレグなどの材料を上下両面から加圧するようにした
ものである。また上記真空プレスは、積み重ねられた材
料をバッキング材によって気密に覆い、その内部を真空
化するとともに、その周囲に高温・高圧のガスを導入す
るようにしたものである。このようなホットプレス或い
は真空プレスなどによって、積層成形を行なうときに
は、一般に、１枚の積層体となる複数枚のプリプレグな
どの１組の材料を積層組み合わせ材料とし、このような
積層組み合わせ材料の間に中間板を挟み、複数組積み重
ねて積層ブロックとし、この積層ブロックを加熱、加圧
することによって、同時に複数枚の積層体が得られるよ
うにしている。中間板は、各製品の平面度が確保される
ようにするために用いられるものであって、通常は、ス
テンレス板等が用いられている。
を加熱し、その加熱プレートによって積み重ねられたプ
リプレグなどの材料を上下両面から加圧するようにした
ものである。また上記真空プレスは、積み重ねられた材
料をバッキング材によって気密に覆い、その内部を真空
化するとともに、その周囲に高温・高圧のガスを導入す
るようにしたものである。このようなホットプレス或い
は真空プレスなどによって、積層成形を行なうときに
は、一般に、１枚の積層体となる複数枚のプリプレグな
どの１組の材料を積層組み合わせ材料とし、このような
積層組み合わせ材料の間に中間板を挟み、複数組積み重
ねて積層ブロックとし、この積層ブロックを加熱、加圧
することによって、同時に複数枚の積層体が得られるよ
うにしている。中間板は、各製品の平面度が確保される
ようにするために用いられるものであって、通常は、ス
テンレス板等が用いられている。
【０００４】ところで、以上のように多重に積み重ねら
れた積層組み合わせ材料を、ホットプレスによって加
熱、加圧するようにしたときには、成形プレスの加圧プ
レートによって積層ブロックが上下から加熱される。従
って、伝熱の遅れ及び積層ブロック側面からの放熱など
によって、加熱プレート側の積層組み合わせ材料と中間
部の積層組み合わせ材料とでは加熱温度が異なったもの
となる。このような加熱温度の不均一は、得られる積層
体製品の品質のばらつきとなって好ましいものではな
い。従って、ホットプレスでは積み重ねることができる
積層組み合わせ材料の組数は限られるものとなってい
る。
れた積層組み合わせ材料を、ホットプレスによって加
熱、加圧するようにしたときには、成形プレスの加圧プ
レートによって積層ブロックが上下から加熱される。従
って、伝熱の遅れ及び積層ブロック側面からの放熱など
によって、加熱プレート側の積層組み合わせ材料と中間
部の積層組み合わせ材料とでは加熱温度が異なったもの
となる。このような加熱温度の不均一は、得られる積層
体製品の品質のばらつきとなって好ましいものではな
い。従って、ホットプレスでは積み重ねることができる
積層組み合わせ材料の組数は限られるものとなってい
る。
【０００５】一方、真空プレスでは、積層ブロックの周
囲から熱が加えられるので、各積層組み合わせ材料の温
度はほぼ均一に上昇することになるが、その外周周辺部
と中心部との間には、やはり伝熱の遅れによって温度差
が生じてしまう。そのために、大面積の積層体の成形は
難しいものとなっている。このような問題を解決する方
法として、次に示す方法がある。この方法によれば、金
属シートを長尺状のバンドとし、シート状合成樹脂材と
絶縁性の中間板とを交互に介装しながらこの金属バンド
を折り曲げて、多段に積み上げ、金属バンドがその両端
で電源と接続され、必要な熱を発生させる電気抵抗とし
て作用し、冷間プレスによりこの積層ブロックに適当な
圧力が与えられたとき、各構成成分間の密着がなされ、
多数枚の積層体を同時に成形する。このような加熱方法
によれば、積み上げ方向及び積層体の平面方向ともに加
熱温度が均一となって、品質のばらつきが少なくなって
いる。このような製造方法を用いる場合には、上記のよ
うな積層ブロックを形成する必要がある。
囲から熱が加えられるので、各積層組み合わせ材料の温
度はほぼ均一に上昇することになるが、その外周周辺部
と中心部との間には、やはり伝熱の遅れによって温度差
が生じてしまう。そのために、大面積の積層体の成形は
難しいものとなっている。このような問題を解決する方
法として、次に示す方法がある。この方法によれば、金
属シートを長尺状のバンドとし、シート状合成樹脂材と
絶縁性の中間板とを交互に介装しながらこの金属バンド
を折り曲げて、多段に積み上げ、金属バンドがその両端
で電源と接続され、必要な熱を発生させる電気抵抗とし
て作用し、冷間プレスによりこの積層ブロックに適当な
圧力が与えられたとき、各構成成分間の密着がなされ、
多数枚の積層体を同時に成形する。このような加熱方法
によれば、積み上げ方向及び積層体の平面方向ともに加
熱温度が均一となって、品質のばらつきが少なくなって
いる。このような製造方法を用いる場合には、上記のよ
うな積層ブロックを形成する必要がある。
【０００６】この積層ブロック１２の形成にあたって
は、図４６のような、リール１，２に巻かれた薄板状の
金属バンド３，４と該リール１，２とで金属バンドロー
ル５，６を構成し、金属バンド３，４をリール１，２の
引出し口１６から引き出し、金属バンドロール５，６を
積層ブロック１２の上を移動させながら、積層ブロック
１２を形成していく方法が用いられている。
は、図４６のような、リール１，２に巻かれた薄板状の
金属バンド３，４と該リール１，２とで金属バンドロー
ル５，６を構成し、金属バンド３，４をリール１，２の
引出し口１６から引き出し、金属バンドロール５，６を
積層ブロック１２の上を移動させながら、積層ブロック
１２を形成していく方法が用いられている。
【０００７】その具体例を図４７及び図４８に示す。図
４７（ａ）のように作業台１１に２枚の金属バンド３，
４をセットする。そして、そのうえに中間板１０を載せ
る。次いで金属バンドロール５を中間板１０の上を通過
するように移動させ、図４７（ｂ）のように中間板１０
を包むように金属バンド３を重ねる。次いで図４８
（ａ）のように金属バンド３にシート状合成樹脂材９
（プリプレグ）を載せる。次いで、図４８（ｂ）（ｃ）
のように金属バンドロール６を作業台１１の上を通過す
る方向へ移動させ、このシート状合成樹脂材９を包むよ
うに金属バンド４を重ねる。次いで、金属バンド４の上
に中間板を載せ、この中間板を包むように金属バンド４
を反対方向に折り畳む。以下、更に中間板１０とシート
状合成樹脂材９とを交互に、同様に金属バンド３，４を
間に介在させて積み上げ、積層組み合わせ材料の間に中
間板１０を配して、図４６に示す多段に積み重ねた積層
ブロック１２を形成している。図４８中の７０は補助バ
ーである。
４７（ａ）のように作業台１１に２枚の金属バンド３，
４をセットする。そして、そのうえに中間板１０を載せ
る。次いで金属バンドロール５を中間板１０の上を通過
するように移動させ、図４７（ｂ）のように中間板１０
を包むように金属バンド３を重ねる。次いで図４８
（ａ）のように金属バンド３にシート状合成樹脂材９
（プリプレグ）を載せる。次いで、図４８（ｂ）（ｃ）
のように金属バンドロール６を作業台１１の上を通過す
る方向へ移動させ、このシート状合成樹脂材９を包むよ
うに金属バンド４を重ねる。次いで、金属バンド４の上
に中間板を載せ、この中間板を包むように金属バンド４
を反対方向に折り畳む。以下、更に中間板１０とシート
状合成樹脂材９とを交互に、同様に金属バンド３，４を
間に介在させて積み上げ、積層組み合わせ材料の間に中
間板１０を配して、図４６に示す多段に積み重ねた積層
ブロック１２を形成している。図４８中の７０は補助バ
ーである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な積層ブロック１２を形成するにあたっては、図４８
（ａ）〜（ｃ）のように作業中に金属バンド３，４が余
分に引出されてしまい、使用する金属バンド３，４が薄
い場合には、その弛みが原因で、金属バンド３，４にし
わが生じてしまったり、折れてしまったりする場合があ
る。また金属バンド３，４に過大な張力が加わった場
合、特にリール１，２の軸方向に対して均等ではない張
力が加わった場合には、中間板１０の縁などで金属バン
ド３，４が破れてしまうという問題がある。
な積層ブロック１２を形成するにあたっては、図４８
（ａ）〜（ｃ）のように作業中に金属バンド３，４が余
分に引出されてしまい、使用する金属バンド３，４が薄
い場合には、その弛みが原因で、金属バンド３，４にし
わが生じてしまったり、折れてしまったりする場合があ
る。また金属バンド３，４に過大な張力が加わった場
合、特にリール１，２の軸方向に対して均等ではない張
力が加わった場合には、中間板１０の縁などで金属バン
ド３，４が破れてしまうという問題がある。
【０００９】そこで、従来では図４８（ａ）の時点で余
分な金属バンド３，４を引出しているので、作業者自身
が金属バンド３，４を必要量巻き取ったり、引出したり
する作業を行なっている。このため作業に時間がかか
り、作業のスピードアップが図れないという問題があ
る。本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、積層
ブロックの形成時に、金属バンドのシワとか折れ、破れ
が生じる原因となる金属バンドの弛みの発生を防ぐと共
に、作業時間を短縮してスピードアップを図ることがで
き、さらに作業の自動化を容易にして生産効率を高める
ことができる積層体の製造方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。
分な金属バンド３，４を引出しているので、作業者自身
が金属バンド３，４を必要量巻き取ったり、引出したり
する作業を行なっている。このため作業に時間がかか
り、作業のスピードアップが図れないという問題があ
る。本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、積層
ブロックの形成時に、金属バンドのシワとか折れ、破れ
が生じる原因となる金属バンドの弛みの発生を防ぐと共
に、作業時間を短縮してスピードアップを図ることがで
き、さらに作業の自動化を容易にして生産効率を高める
ことができる積層体の製造方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の積層体の製造方法は、リール１，２に巻か
れた薄板状の金属バンド３，４とリール１，２とで金属
バンドロール５，６を構成し、金属バンド３，４をリー
ル１，２の引出し口１６から引き出し、シート状合成樹
脂材９と絶縁性の中間板１０とを交互に介装しながら金
属バンド３，４を折り曲げて、多段に積み上げると共
に、積み上げられた積層ブロック１２の金属バンド３，
４に通電加熱しながら加圧して積層体を製造する積層体
の製造方法において、金属バンド３，４を引き出すこと
により生じるリール１，２の回転の速度を制御すること
を特徴としており、このような製造方法とすることで、
リール１，２の回転の慣性力で、リール１，２が余分に
回転し、余分な金属バンド３，４が引出されることを防
ぎ、弛みが生じるのを防止できると共に、金属バンドロ
ール５，６の回転の慣性力で金属バンド３，４に衝撃的
に加わる張力を軽減することができる。
に、本発明の積層体の製造方法は、リール１，２に巻か
れた薄板状の金属バンド３，４とリール１，２とで金属
バンドロール５，６を構成し、金属バンド３，４をリー
ル１，２の引出し口１６から引き出し、シート状合成樹
脂材９と絶縁性の中間板１０とを交互に介装しながら金
属バンド３，４を折り曲げて、多段に積み上げると共
に、積み上げられた積層ブロック１２の金属バンド３，
４に通電加熱しながら加圧して積層体を製造する積層体
の製造方法において、金属バンド３，４を引き出すこと
により生じるリール１，２の回転の速度を制御すること
を特徴としており、このような製造方法とすることで、
リール１，２の回転の慣性力で、リール１，２が余分に
回転し、余分な金属バンド３，４が引出されることを防
ぎ、弛みが生じるのを防止できると共に、金属バンドロ
ール５，６の回転の慣性力で金属バンド３，４に衝撃的
に加わる張力を軽減することができる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】上記金属バンド３，４を引き出すことによ
り生じるリール１，２の回転の速度を金属バンドロール
５，６の移動速度に応じて制御するのが好ましく、この
場合、例えば金属バンドロール５，６の移動終了時に金
属バンドロール５，６の移動速度を徐々に小さくしてい
くと、リール１，２の回転速度が徐々に小さくなり、リ
ール１，２の回転の慣性力を小さくすることができ、リ
ール１，２が余分に回転することによる、余分な金属バ
ンド３，４が引出されるのを防いで金属バンド３，４の
弛みを防ぎ、しわを防ぐことができるとができると共
に、リール１，２が静止状態から回転する状態になると
きの金属バンド３，４に加わる衝撃的を軽減することが
でき、金属バンド３，４の破れを防ぐことができる。ま
た、金属バンドロール５，６の移動し始めにはその移動
を一旦止め、その後小さい加速度で金属バンドロール
５，６の移動速度を上げていくことにより、金属バンド
３，４に加わる衝撃的をより一層軽減することができ
る。
り生じるリール１，２の回転の速度を金属バンドロール
５，６の移動速度に応じて制御するのが好ましく、この
場合、例えば金属バンドロール５，６の移動終了時に金
属バンドロール５，６の移動速度を徐々に小さくしてい
くと、リール１，２の回転速度が徐々に小さくなり、リ
ール１，２の回転の慣性力を小さくすることができ、リ
ール１，２が余分に回転することによる、余分な金属バ
ンド３，４が引出されるのを防いで金属バンド３，４の
弛みを防ぎ、しわを防ぐことができるとができると共
に、リール１，２が静止状態から回転する状態になると
きの金属バンド３，４に加わる衝撃的を軽減することが
でき、金属バンド３，４の破れを防ぐことができる。ま
た、金属バンドロール５，６の移動し始めにはその移動
を一旦止め、その後小さい加速度で金属バンドロール
５，６の移動速度を上げていくことにより、金属バンド
３，４に加わる衝撃的をより一層軽減することができ
る。
【００１４】上記金属バンド３，４を引き出すことによ
りリール１，２の回転が生じる時には、その回転速度が
徐々に速くなるようにリール１，２の引出し口１６の軌
道が設定されているのが好ましく、この場合、金属バン
ドロール５，６の移動し始めに金属バンド３，４に衝撃
的に加わる張力を軽減することができ、金属バンドロー
ル５，６の慣性の影響による金属バンド３，４の張力を
少なくして、金属バンド３，４の破れを防止できる。
りリール１，２の回転が生じる時には、その回転速度が
徐々に速くなるようにリール１，２の引出し口１６の軌
道が設定されているのが好ましく、この場合、金属バン
ドロール５，６の移動し始めに金属バンド３，４に衝撃
的に加わる張力を軽減することができ、金属バンドロー
ル５，６の慣性の影響による金属バンド３，４の張力を
少なくして、金属バンド３，４の破れを防止できる。
【００１５】上記金属バンド３，４を引き出すことによ
り生じるリール１，２の回転が止まる時には、その回転
速度が徐々に遅くなるようにリール１，２の引出し口１
６の軌道が設定されているのが好ましく、この場合、金
属バンドロール５，６が移動し終える前には、金属バン
ド３，４の引出し速度が徐々に遅くなることによって、
金属バンドロール５，６の移動終了時のリール１，２の
慣性による回転を少なくすることができ、金属バンド
３，４の弛みを抑えることができる。
り生じるリール１，２の回転が止まる時には、その回転
速度が徐々に遅くなるようにリール１，２の引出し口１
６の軌道が設定されているのが好ましく、この場合、金
属バンドロール５，６が移動し終える前には、金属バン
ド３，４の引出し速度が徐々に遅くなることによって、
金属バンドロール５，６の移動終了時のリール１，２の
慣性による回転を少なくすることができ、金属バンド
３，４の弛みを抑えることができる。
【００１６】上記金属バンドロール５，６の半径又は直
径のロール径を測定する手段を備えており、そのロール
径によりリール１，２の引出し口１６の軌道が変化する
のが好ましく、この場合、金属バンドロール５，６のロ
ール径を計測し、その計測値に基づいてロール径に最適
な軌道を設定することができるので、ロール径の大小の
変化があった場合にも、そのロール径の大小によって作
業者が設定をやり直すことなく、リール１，２の引出し
口１６の軌道を一定にすることができる。
径のロール径を測定する手段を備えており、そのロール
径によりリール１，２の引出し口１６の軌道が変化する
のが好ましく、この場合、金属バンドロール５，６のロ
ール径を計測し、その計測値に基づいてロール径に最適
な軌道を設定することができるので、ロール径の大小の
変化があった場合にも、そのロール径の大小によって作
業者が設定をやり直すことなく、リール１，２の引出し
口１６の軌道を一定にすることができる。
【００１７】
【００１８】上記リール１，２の位置、金属バンドロー
ル５，６の半径又は直径のロール径を検出する手段を備
え、その検出量よりリール１，２の回転量を制御するの
が好ましく、この場合、リール１，２の位置及び金属バ
ンドロール５，６のロール径の計測値から、必要な金属
バンド３，４の引出し量を正確に計算して、必要なリー
ル１，２の回転量を求めることができ、その回転量を発
生させることで、金属バンド３，４を必要な量のみ引き
出すことができ、金属バンド３，４の弛みや過大な張力
が加わるのを防ぐことができる。
ル５，６の半径又は直径のロール径を検出する手段を備
え、その検出量よりリール１，２の回転量を制御するの
が好ましく、この場合、リール１，２の位置及び金属バ
ンドロール５，６のロール径の計測値から、必要な金属
バンド３，４の引出し量を正確に計算して、必要なリー
ル１，２の回転量を求めることができ、その回転量を発
生させることで、金属バンド３，４を必要な量のみ引き
出すことができ、金属バンド３，４の弛みや過大な張力
が加わるのを防ぐことができる。
【００１９】上記金属バンド３，４の弛み量を検出する
手段を備え、その検出量によりリール１，２の回転量を
制御するのが好ましく、この場合、金属バンド３，４に
弛みが生じたことを検出した時には、金属バンド３，４
の引き出し量が少し少なくなるようにリール１，２の回
転量を制御することで、金属バンド３，４の弛みを抑え
ることができる。
手段を備え、その検出量によりリール１，２の回転量を
制御するのが好ましく、この場合、金属バンド３，４に
弛みが生じたことを検出した時には、金属バンド３，４
の引き出し量が少し少なくなるようにリール１，２の回
転量を制御することで、金属バンド３，４の弛みを抑え
ることができる。
【００２０】上記金属バンド３，４とリール１，２とで
構成される金属バンドロール５，６は上下方向及び水平
方向にそれぞれ移動可能とされ、リール１，２から金属
バンド３，４を緊張状態で引き出して金属バンド３，４
を多段に積み上げる工程中に、金属バンド３，４に加わ
る張力がリール１，２の軸方向に均一に分布するよう
に、リール１，２の軸の角度、位置を調整するのが好ま
しく、この場合、金属バンド３，４の張力の片寄りに応
じてリール１，２の軸の姿勢、位置を微調整して金属バ
ンド３，４に加わる張力がリール１，２の軸方向に均一
に加わるようにすることによって、金属バンド３，４に
片寄った張力が加わるのを防ぐことができる。
構成される金属バンドロール５，６は上下方向及び水平
方向にそれぞれ移動可能とされ、リール１，２から金属
バンド３，４を緊張状態で引き出して金属バンド３，４
を多段に積み上げる工程中に、金属バンド３，４に加わ
る張力がリール１，２の軸方向に均一に分布するよう
に、リール１，２の軸の角度、位置を調整するのが好ま
しく、この場合、金属バンド３，４の張力の片寄りに応
じてリール１，２の軸の姿勢、位置を微調整して金属バ
ンド３，４に加わる張力がリール１，２の軸方向に均一
に加わるようにすることによって、金属バンド３，４に
片寄った張力が加わるのを防ぐことができる。
【００２１】上記金属バンドロール５，６が積層ブロッ
ク１２の一方の端面から他方の端面の方向に移動し終わ
った時に、リール１，２の軸が、金属バンドロール５，
６の移動時に金属バンド３，４からの張力がリール１，
２の軸方向に均一に分布するように調整した状態から、
次の中間板をその端面がリールの軸に対して平行になる
ように載せることができる状態となるように、リール
１，２の軸の角度を元に戻すのが好ましく、この場合、
金属バンドロール５，６の移動が終り、静止していると
きには移動している時ほどの張力は加わらないことか
ら、リール１，２の軸の姿勢、位置を元に戻すことによ
って、次の中間板１０をその端面がリール１，２の軸に
対して平行になるように載せることによって、金属バン
ド３，４のずれがそれ以上大きくなることを抑えること
ができ、その後の金属バンド３，４のずれを修正するこ
とができる。
ク１２の一方の端面から他方の端面の方向に移動し終わ
った時に、リール１，２の軸が、金属バンドロール５，
６の移動時に金属バンド３，４からの張力がリール１，
２の軸方向に均一に分布するように調整した状態から、
次の中間板をその端面がリールの軸に対して平行になる
ように載せることができる状態となるように、リール
１，２の軸の角度を元に戻すのが好ましく、この場合、
金属バンドロール５，６の移動が終り、静止していると
きには移動している時ほどの張力は加わらないことか
ら、リール１，２の軸の姿勢、位置を元に戻すことによ
って、次の中間板１０をその端面がリール１，２の軸に
対して平行になるように載せることによって、金属バン
ド３，４のずれがそれ以上大きくなることを抑えること
ができ、その後の金属バンド３，４のずれを修正するこ
とができる。
【００２２】上記リール１，２の軸に加わるトルクと金
属バンドロール５，６の半径又は直径のロール径を検出
する手段と、リール１，２の軸にトルクを発生する装置
とを備え、検出したトルクとロール径より金属バンド
３，４に加わる張力を計算し、リール１，２の軸にトル
クを発生させることにより金属バンド３，４に加わる張
力を一定に制御するのが好ましく、この場合、リール
１，２の軸に加わるトルクと金属バンドロール５，６の
ロール径との検出結果から金属バンド３，４に加わる張
力を求め、その張力を一定にするようにリール１，２の
軸にトルクを加えるための必要なトルクを求めて、その
必要なトルクを発生させることによって、金属バンド
３，４に過大な張力が加わることや、弛みが生じること
をより確実に防ぐことができる。
属バンドロール５，６の半径又は直径のロール径を検出
する手段と、リール１，２の軸にトルクを発生する装置
とを備え、検出したトルクとロール径より金属バンド
３，４に加わる張力を計算し、リール１，２の軸にトル
クを発生させることにより金属バンド３，４に加わる張
力を一定に制御するのが好ましく、この場合、リール
１，２の軸に加わるトルクと金属バンドロール５，６の
ロール径との検出結果から金属バンド３，４に加わる張
力を求め、その張力を一定にするようにリール１，２の
軸にトルクを加えるための必要なトルクを求めて、その
必要なトルクを発生させることによって、金属バンド
３，４に過大な張力が加わることや、弛みが生じること
をより確実に防ぐことができる。
【００２３】
【００２４】また、本発明に係る積層体の製造装置は、
第１及び第２の金属バンド３，４が２つのリール１，２
に個別に巻かれた第１及び第２の金属バンドロール５，
６と、第１及び第２の金属バンドロール５，６に対応し
て設けられ上記第１及び第２の金属バンド３，４を緊張
させるための上下動する第１及び第２の段差ロール４
０，４１と、上記第１及び第２の金属バンドロール５，
６及び第１及び第２の段差ロール４０，４１が軸支され
る第１及び第２の移動台部５２，５３と、上記第１及び
第２の移動台部５２，５３を水平移動するための第１及
び第２の駆動源と、第１及び第２の金属バンド３，４を
シート状合成樹脂材９と絶縁性の中間板１０とを交互に
介装して積み上げた積層ブロック１２を載置する作業台
１１とを備えた積層ブロック形成装置と、上記積層ブロ
ック１２の第１及び第２の金属バンド３，４に通電加熱
するための電源装置１４と、上記積層ブロック１２を通
電加熱された状態で加圧するための成形プレス１５とを
備えたことを特徴としており、このように構成すること
で、第１及び第２の段差ロール４０，４１によって第１
及び第２の金属バンド３，４を緊張させながら、この第
１及び第２の段差ロール４０，４１を軸支する第１及び
第２の移動台部５２，５３を駆動源にて水平移動するこ
とによって、積層ブロック１２の形成時に、使用する金
属バンド３，４を緊張させることができ、使用する金属
バンド３，４が薄い場合であっても、金属バンド３，４
の弛みによるしわや折れ、破れが生じるのを抑えること
ができる。
第１及び第２の金属バンド３，４が２つのリール１，２
に個別に巻かれた第１及び第２の金属バンドロール５，
６と、第１及び第２の金属バンドロール５，６に対応し
て設けられ上記第１及び第２の金属バンド３，４を緊張
させるための上下動する第１及び第２の段差ロール４
０，４１と、上記第１及び第２の金属バンドロール５，
６及び第１及び第２の段差ロール４０，４１が軸支され
る第１及び第２の移動台部５２，５３と、上記第１及び
第２の移動台部５２，５３を水平移動するための第１及
び第２の駆動源と、第１及び第２の金属バンド３，４を
シート状合成樹脂材９と絶縁性の中間板１０とを交互に
介装して積み上げた積層ブロック１２を載置する作業台
１１とを備えた積層ブロック形成装置と、上記積層ブロ
ック１２の第１及び第２の金属バンド３，４に通電加熱
するための電源装置１４と、上記積層ブロック１２を通
電加熱された状態で加圧するための成形プレス１５とを
備えたことを特徴としており、このように構成すること
で、第１及び第２の段差ロール４０，４１によって第１
及び第２の金属バンド３，４を緊張させながら、この第
１及び第２の段差ロール４０，４１を軸支する第１及び
第２の移動台部５２，５３を駆動源にて水平移動するこ
とによって、積層ブロック１２の形成時に、使用する金
属バンド３，４を緊張させることができ、使用する金属
バンド３，４が薄い場合であっても、金属バンド３，４
の弛みによるしわや折れ、破れが生じるのを抑えること
ができる。
【００２５】また、本発明に係る積層体の製造装置は、
第１及び第２の金属バンド３，４が２つのリール１，２
に個別に巻かれた第１及び第２の金属バンドロール５，
６と、第１及び第２の金属バンドロール５，６に対応し
て設けられ上記第１及び第２の金属バンド３，４を緊張
させるための上下動する第１及び第２の段差ロール５
０，５１と、水平移動しながら上記第１及び第２の金属
バンド３，４を供給する第１及び第２の移動台部６２，
６３と、上記第１及び第２の移動台部６２，６３を水平
移動するための第１及び第２の駆動源と、第１及び第２
の金属バンドロール５，６間に配置されて第１及び第２
の金属バンド３，４をシート状合成樹脂材９と絶縁性の
中間板１０とを交互に介装して積み上げた積層ブロック
１２を載置する作業台１１とを備えた積層ブロック形成
装置と、上記積層ブロック１２の第１及び第２の金属バ
ンド３，４に通電加熱するための電源装置１４と、上記
積層ブロック１２を通電加熱された状態で加圧するため
の成形プレス１５とを備えたことを特徴としており、こ
のように構成することで、第１及び第２の段差ロール５
０，５１によって第１及び第２の金属バンド３，４を緊
張させながら、第１及び第２の移動台部６２，６３から
第１及び第２の金属バンド３，４を供給すると共に、駆
動源にて第１及び第２の移動台部６２，６３を水平移動
することによって、積層ブロック１２の形成時に、使用
する金属バンド３，４を緊張させることができ、使用す
る金属バンド３，４が薄い場合であっても、金属バンド
３，４の弛みによるしわや折れ、破れが生じるのを抑え
ることができる。
第１及び第２の金属バンド３，４が２つのリール１，２
に個別に巻かれた第１及び第２の金属バンドロール５，
６と、第１及び第２の金属バンドロール５，６に対応し
て設けられ上記第１及び第２の金属バンド３，４を緊張
させるための上下動する第１及び第２の段差ロール５
０，５１と、水平移動しながら上記第１及び第２の金属
バンド３，４を供給する第１及び第２の移動台部６２，
６３と、上記第１及び第２の移動台部６２，６３を水平
移動するための第１及び第２の駆動源と、第１及び第２
の金属バンドロール５，６間に配置されて第１及び第２
の金属バンド３，４をシート状合成樹脂材９と絶縁性の
中間板１０とを交互に介装して積み上げた積層ブロック
１２を載置する作業台１１とを備えた積層ブロック形成
装置と、上記積層ブロック１２の第１及び第２の金属バ
ンド３，４に通電加熱するための電源装置１４と、上記
積層ブロック１２を通電加熱された状態で加圧するため
の成形プレス１５とを備えたことを特徴としており、こ
のように構成することで、第１及び第２の段差ロール５
０，５１によって第１及び第２の金属バンド３，４を緊
張させながら、第１及び第２の移動台部６２，６３から
第１及び第２の金属バンド３，４を供給すると共に、駆
動源にて第１及び第２の移動台部６２，６３を水平移動
することによって、積層ブロック１２の形成時に、使用
する金属バンド３，４を緊張させることができ、使用す
る金属バンド３，４が薄い場合であっても、金属バンド
３，４の弛みによるしわや折れ、破れが生じるのを抑え
ることができる。
【００２６】ここで、上記積層体の製造装置において、
リール１，２の軸の回転を止めるブレーキ機構１９を備
えるのが好ましく、この場合、金属バンド３，４を引出
すことにより生じるリール１，２の回転が終わる時に、
回転の慣性力でリール１，２が回転してしまわないくら
いの大きさの制動力を加えることにより、余分な金属バ
ンド３，４が引出されてしまうのを防ぐことができる。
リール１，２の軸の回転を止めるブレーキ機構１９を備
えるのが好ましく、この場合、金属バンド３，４を引出
すことにより生じるリール１，２の回転が終わる時に、
回転の慣性力でリール１，２が回転してしまわないくら
いの大きさの制動力を加えることにより、余分な金属バ
ンド３，４が引出されてしまうのを防ぐことができる。
【００２７】上記リール１，２の軸にある大きさ以上の
回転抵抗を与えておくことが好ましく、この場合、例え
ば金属バンド３，４を引出すことにより生じるリール
１，２の回転が終わる時に、回転の慣性力でリール１，
２が回転してしまわないくらいの大きさの抵抗を加える
ことによって、余分な金属バンド３，４が引出されてし
まうのを抑えて、リール１，２の慣性による回転を防ぐ
ことができる。
回転抵抗を与えておくことが好ましく、この場合、例え
ば金属バンド３，４を引出すことにより生じるリール
１，２の回転が終わる時に、回転の慣性力でリール１，
２が回転してしまわないくらいの大きさの抵抗を加える
ことによって、余分な金属バンド３，４が引出されてし
まうのを抑えて、リール１，２の慣性による回転を防ぐ
ことができる。
【００２８】上記リール１，２の軸に回転駆動源を備え
るのが好ましく、この場合、回転駆動源によって金属バ
ンド３，４の引出しを助ける方向にトルクを与えて、金
属バンド３，４を引出すことにより金属バンド３，４に
加わる張力を軽減することができる。上記リール１，２
の軸に金属バンド３，４を巻き取るようなトルクを与え
る回転駆動源を備えるのが好ましく、この場合、この回
転駆動源がリール１，２の回転を止めるブレーキとな
り、リール１，２の回転の慣性力でリール１，２が余分
に回転することを防ぎ、余分な金属バンド３，４が引出
されるのを防止できる。また余分な金属バンド３，４が
引出された場合にも巻き戻すことができるので、弛みを
抑えることができる。
るのが好ましく、この場合、回転駆動源によって金属バ
ンド３，４の引出しを助ける方向にトルクを与えて、金
属バンド３，４を引出すことにより金属バンド３，４に
加わる張力を軽減することができる。上記リール１，２
の軸に金属バンド３，４を巻き取るようなトルクを与え
る回転駆動源を備えるのが好ましく、この場合、この回
転駆動源がリール１，２の回転を止めるブレーキとな
り、リール１，２の回転の慣性力でリール１，２が余分
に回転することを防ぎ、余分な金属バンド３，４が引出
されるのを防止できる。また余分な金属バンド３，４が
引出された場合にも巻き戻すことができるので、弛みを
抑えることができる。
【００２９】上記積層体を多段に積み上げる作業台１１
が上下する機構を備えるのが好ましく、この場合、積み
上げられた高さに応じて作業台１１を上下させることに
より、常に作業面を一定高さに位置させることができ、
これに伴いリール１，２の引出し口１６の軌道を一定に
することができる。上記リール１，２の軸にショックア
ブソーバーを備えるのが好ましく、この場合、金属バン
ド３，４に衝撃的な張力が加わるのをショックアブソー
バーにて防ぐことができ、金属バンド３，４が破れるの
を防ぐことができる。
が上下する機構を備えるのが好ましく、この場合、積み
上げられた高さに応じて作業台１１を上下させることに
より、常に作業面を一定高さに位置させることができ、
これに伴いリール１，２の引出し口１６の軌道を一定に
することができる。上記リール１，２の軸にショックア
ブソーバーを備えるのが好ましく、この場合、金属バン
ド３，４に衝撃的な張力が加わるのをショックアブソー
バーにて防ぐことができ、金属バンド３，４が破れるの
を防ぐことができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の一例を
説明する。図３は積層体の製造装置を示しており、第１
及び第２の金属バンド３，４が２つのリール１，２に個
別に巻かれた第１及び第２の金属バンドロール５，６
と、上記第１及び第２の金属バンド３，４を緊張させる
ように第１及び第２の金属バンドロール５，６を上下方
向及び水平方向にそれぞれ移動させるモータ７，８と、
第１及び第２の金属バンド３，４をシート状合成樹脂材
９と絶縁性の中間板１０とを交互に介装して積み上げた
積層ブロック１２を載置する作業台１１とを備えた積層
ブロック形成装置と、上記積層ブロック１２の第１及び
第２の金属バンド３，４に通電加熱するための電源装置
１４と、上記積層ブロック１２を通電加熱された状態で
加圧するための成形プレス１５とを組み合わせて構成さ
れており、作業台１１上に積層された積層ブロック１２
は、図２のような成形プレス１５上に例えばコンベア装
置等により移送し、金属バンド３，４に通電加熱しなが
ら、成形プレス１５により加圧されるものである。
説明する。図３は積層体の製造装置を示しており、第１
及び第２の金属バンド３，４が２つのリール１，２に個
別に巻かれた第１及び第２の金属バンドロール５，６
と、上記第１及び第２の金属バンド３，４を緊張させる
ように第１及び第２の金属バンドロール５，６を上下方
向及び水平方向にそれぞれ移動させるモータ７，８と、
第１及び第２の金属バンド３，４をシート状合成樹脂材
９と絶縁性の中間板１０とを交互に介装して積み上げた
積層ブロック１２を載置する作業台１１とを備えた積層
ブロック形成装置と、上記積層ブロック１２の第１及び
第２の金属バンド３，４に通電加熱するための電源装置
１４と、上記積層ブロック１２を通電加熱された状態で
加圧するための成形プレス１５とを組み合わせて構成さ
れており、作業台１１上に積層された積層ブロック１２
は、図２のような成形プレス１５上に例えばコンベア装
置等により移送し、金属バンド３，４に通電加熱しなが
ら、成形プレス１５により加圧されるものである。
【００３１】ここで、金属バンド３，４は、長尺状の銅
製の金属シートから成り、この金属バンド３，４がその
両端で電源と接続され、金属バンド３，４の一端部から
他端部へと通電される。例えば厚み１８μｍの銅箔が用
いられると共に、２枚の連続銅箔とし、各積層組み合わ
せ材料の折り曲げ部が交互に反対側にくるような蛇行状
としている。銅箔は、必要な熱を発生させる電気抵抗と
して作用し、冷間プレスによりこの積層ブロック１２に
適当な圧力が与えられたとき、各構成成分間の密着がな
され、多数枚の積層体を同時に成形するものである。通
電加熱装置（電源装置１４）は、上記２枚の連続銅箔
（金属バンド３，４）の両端を電源に接続し、直流電流
を流して電気抵抗体として発熱させ、加熱を行なう。
尚、電流は交流電流であってもよい。
製の金属シートから成り、この金属バンド３，４がその
両端で電源と接続され、金属バンド３，４の一端部から
他端部へと通電される。例えば厚み１８μｍの銅箔が用
いられると共に、２枚の連続銅箔とし、各積層組み合わ
せ材料の折り曲げ部が交互に反対側にくるような蛇行状
としている。銅箔は、必要な熱を発生させる電気抵抗と
して作用し、冷間プレスによりこの積層ブロック１２に
適当な圧力が与えられたとき、各構成成分間の密着がな
され、多数枚の積層体を同時に成形するものである。通
電加熱装置（電源装置１４）は、上記２枚の連続銅箔
（金属バンド３，４）の両端を電源に接続し、直流電流
を流して電気抵抗体として発熱させ、加熱を行なう。
尚、電流は交流電流であってもよい。
【００３２】シート状合成樹脂材９は、内層回路を両面
に形成したガラスクロス基材、エポキシ樹脂内層基板の
両側に、エポキシ樹脂含浸ガラスクロスであるプリプレ
グを配した一組が用いられており、例えば４層構成の多
層回路板を積層体として製造することができる。中間板
１０は、各積層体の平面度を確保するためのものであ
り、アルミニウム板の表面を硬質アルマイト処理した
後、４フッ化エチレンを含浸させ、厚み３０〜６０μｍ
の電気絶縁皮膜を表面に形成したものが用いられる。
に形成したガラスクロス基材、エポキシ樹脂内層基板の
両側に、エポキシ樹脂含浸ガラスクロスであるプリプレ
グを配した一組が用いられており、例えば４層構成の多
層回路板を積層体として製造することができる。中間板
１０は、各積層体の平面度を確保するためのものであ
り、アルミニウム板の表面を硬質アルマイト処理した
後、４フッ化エチレンを含浸させ、厚み３０〜６０μｍ
の電気絶縁皮膜を表面に形成したものが用いられる。
【００３３】駆動源となるモータ７，８には、金属バン
ドロール５，６を移動させるためのモータ７，８の回転
角を計測するエンコーダ１７が設けられている。成形プ
レス１５は、図２に示すように、シート状合成樹脂材９
と金属バンド３，４とを重ね合わせて形成される積層組
み合わせ材料を加圧成形するものであり、この加圧成形
と同時に上記通電加熱装置によって金属シートが通電加
熱され、シート状合成樹脂材９が加熱されることで、積
層組み合わせ材料は積層体に熱圧成形されるものであ
る。この成形プレス１５は、真空チャンバーにてプレス
本体を覆うようにして形成した真空積層プレスとするこ
ともできる。
ドロール５，６を移動させるためのモータ７，８の回転
角を計測するエンコーダ１７が設けられている。成形プ
レス１５は、図２に示すように、シート状合成樹脂材９
と金属バンド３，４とを重ね合わせて形成される積層組
み合わせ材料を加圧成形するものであり、この加圧成形
と同時に上記通電加熱装置によって金属シートが通電加
熱され、シート状合成樹脂材９が加熱されることで、積
層組み合わせ材料は積層体に熱圧成形されるものであ
る。この成形プレス１５は、真空チャンバーにてプレス
本体を覆うようにして形成した真空積層プレスとするこ
ともできる。
【００３４】また、金属バンド３，４が巻かれる２つの
リール１，２は、ボールねじに接続されたモータ７の駆
動によって、上下に移動し、またモータ８の駆動によっ
て作業台１１の一方の端面から他方の端面の方向へと移
動する。これら駆動力により金属バンドロール５，６は
２軸方向に移動が可能とされる。次に、リール１，２の
引出し口１６と積層ブロック１２端面との間の金属バン
ド３，４を緊張させるための具体的な実施形態を説明す
る。
リール１，２は、ボールねじに接続されたモータ７の駆
動によって、上下に移動し、またモータ８の駆動によっ
て作業台１１の一方の端面から他方の端面の方向へと移
動する。これら駆動力により金属バンドロール５，６は
２軸方向に移動が可能とされる。次に、リール１，２の
引出し口１６と積層ブロック１２端面との間の金属バン
ド３，４を緊張させるための具体的な実施形態を説明す
る。
【００３５】リール１，２の引出し口１６の軌道が図４
〜図６で示す軌道となるように金属バンドロール５，６
の移動経路が設定されている。図６において、金属バン
ドロール５，６の移動し始めと、移動終了時には、金属
バンドの引出し量は、金属バンドロール５，６の移動に
伴う、積層ブロックの端面に対する相対的な回転による
分が引き出されるので、金属バンドが弛んでしまうこと
がない。また金属バンドロール５，６の移動し始めと移
動終了の間は、金属バンドロールから金属バンドが徐々
に引き出されていくような軌道（曲線軌道Ｈ1 →直線軌
道Ｈ3 →曲線軌道Ｈ2 ）になっている。つまり、曲線軌
道Ｈ1 ，Ｈ2 内ではリール１は殆ど回転しないものと
し、また図６の積層ブロック１２の幅をｗ、移動開始時
点の金属バンドの引出し量をａ、金属バンドロール５の
半径をｒとしたとき、曲線軌道Ｈ1上のＰ点（図６）で
の金属バンドの長さＬは（ａ＋ｒθ）、曲線軌道Ｈ1 の
終点Ａでの長さＭは（ａ＋π・ｒ／２）となり、曲線軌
道Ｈ1 では金属バンドの引出し量が徐々に長くなると共
に、曲線軌道Ｈ2 上のＱ点での金属バンドの長さＬ′は
（ａ′＋Ｗ−ｒθ′）であり、この曲線軌道Ｈ2 におい
ては金属バンドの引出し量が徐々に短くなっていく。こ
のとき、金属バンドを引出すことにより生じるリールの
回転の慣性力で、リール１が余分に回転しないくらいに
金属バンドロール５の移動が十分ゆっくり行なわれた場
合には、金属バンド３は余ってしまうことがなく、従っ
て、金属バンド３が弛んでしまうことがなく、金属バン
ド３を常に緊張させながら作業を行なうことができるよ
うになっている。
〜図６で示す軌道となるように金属バンドロール５，６
の移動経路が設定されている。図６において、金属バン
ドロール５，６の移動し始めと、移動終了時には、金属
バンドの引出し量は、金属バンドロール５，６の移動に
伴う、積層ブロックの端面に対する相対的な回転による
分が引き出されるので、金属バンドが弛んでしまうこと
がない。また金属バンドロール５，６の移動し始めと移
動終了の間は、金属バンドロールから金属バンドが徐々
に引き出されていくような軌道（曲線軌道Ｈ1 →直線軌
道Ｈ3 →曲線軌道Ｈ2 ）になっている。つまり、曲線軌
道Ｈ1 ，Ｈ2 内ではリール１は殆ど回転しないものと
し、また図６の積層ブロック１２の幅をｗ、移動開始時
点の金属バンドの引出し量をａ、金属バンドロール５の
半径をｒとしたとき、曲線軌道Ｈ1上のＰ点（図６）で
の金属バンドの長さＬは（ａ＋ｒθ）、曲線軌道Ｈ1 の
終点Ａでの長さＭは（ａ＋π・ｒ／２）となり、曲線軌
道Ｈ1 では金属バンドの引出し量が徐々に長くなると共
に、曲線軌道Ｈ2 上のＱ点での金属バンドの長さＬ′は
（ａ′＋Ｗ−ｒθ′）であり、この曲線軌道Ｈ2 におい
ては金属バンドの引出し量が徐々に短くなっていく。こ
のとき、金属バンドを引出すことにより生じるリールの
回転の慣性力で、リール１が余分に回転しないくらいに
金属バンドロール５の移動が十分ゆっくり行なわれた場
合には、金属バンド３は余ってしまうことがなく、従っ
て、金属バンド３が弛んでしまうことがなく、金属バン
ド３を常に緊張させながら作業を行なうことができるよ
うになっている。
【００３６】尚、上記図４〜図６における金属バンドロ
ールと金属バンドとの位置関係を逆にして図４２〜図４
４のように構成してもよい。この場合、図４４に示すＢ
点とＥ点との間の曲線軌道においてはリールの引出し口
が金属バンドロールの上側に位置するために、このＢ点
とＥ点との間の曲線軌道は、図６の凸状をした曲線軌道
Ｈ2 とは逆に凹状の曲線軌道となるが、金属バンドの弛
みを防ぐことができる点は図６の場合と同様であり、従
って、この図４２〜図４４の実施形態においても、金属
バンド３を常に緊張させながら積層作業を行なうことが
できるものである。
ールと金属バンドとの位置関係を逆にして図４２〜図４
４のように構成してもよい。この場合、図４４に示すＢ
点とＥ点との間の曲線軌道においてはリールの引出し口
が金属バンドロールの上側に位置するために、このＢ点
とＥ点との間の曲線軌道は、図６の凸状をした曲線軌道
Ｈ2 とは逆に凹状の曲線軌道となるが、金属バンドの弛
みを防ぐことができる点は図６の場合と同様であり、従
って、この図４２〜図４４の実施形態においても、金属
バンド３を常に緊張させながら積層作業を行なうことが
できるものである。
【００３７】次に積層体の製造工程の大略を説明する。
図１１（ａ）のステップｎ１〜ｎ７は作業全体の制御フ
ローを示しており、同（ｂ）のステップｎ１１〜ｎ２６
は積層作業の制御フローを示している。最初に図１１
（ｂ）のステップｎ１２において、金属バンドを初期位
置にセットした後に、ステップｎ１３において中間板を
セットする。その後ステップｎ１４〜ｎ２０において中
間板とシート状合成樹脂材（プリプレグ）とを交互に介
装しながら、リール１，２を順次移動させて金属バンド
を折り曲げていく。このステップｎ１３〜ｎ２０の一連
の動作を積層板数が所定値になるまで繰り返し行なう。
そして、ステップｎ２２〜ｎ２４において、中間板をセ
ットした後に、リール１の移動→リール２の移動を行な
い、ステップｎ２５で金属バンドの切断を行なうことに
よって、積層ブロックを形成する。
図１１（ａ）のステップｎ１〜ｎ７は作業全体の制御フ
ローを示しており、同（ｂ）のステップｎ１１〜ｎ２６
は積層作業の制御フローを示している。最初に図１１
（ｂ）のステップｎ１２において、金属バンドを初期位
置にセットした後に、ステップｎ１３において中間板を
セットする。その後ステップｎ１４〜ｎ２０において中
間板とシート状合成樹脂材（プリプレグ）とを交互に介
装しながら、リール１，２を順次移動させて金属バンド
を折り曲げていく。このステップｎ１３〜ｎ２０の一連
の動作を積層板数が所定値になるまで繰り返し行なう。
そして、ステップｎ２２〜ｎ２４において、中間板をセ
ットした後に、リール１の移動→リール２の移動を行な
い、ステップｎ２５で金属バンドの切断を行なうことに
よって、積層ブロックを形成する。
【００３８】このように積層作業を終えた積層ブロック
を、図１１（ａ）のステップｎ３において移動して成形
プレス及び通電加熱装置に導き、ステップｎ４で金属バ
ンドに通電加熱しながら加圧した後に、ステップｎ５，
ｎ６で積層ブロックを取り出して、分離作業を行ない、
ステップｎ７で積層板を完成する。上記積層作業の一例
を具体的に説明する。
を、図１１（ａ）のステップｎ３において移動して成形
プレス及び通電加熱装置に導き、ステップｎ４で金属バ
ンドに通電加熱しながら加圧した後に、ステップｎ５，
ｎ６で積層ブロックを取り出して、分離作業を行ない、
ステップｎ７で積層板を完成する。上記積層作業の一例
を具体的に説明する。
【００３９】図７（ａ）のように、作業台１１に２枚の
金属バンド３，４をセットする。そして、そのうえに中
間板１０を載せる。次いで金属バンドロール１を緊張状
態で引き出しながら中間板１０の上を通過するように移
動させ、中間板１０を包むように金属バンド３を重ねる
（図７（ｂ）、図８（ａ）の状態）。次いで金属バンド
３にシート状合成樹脂材９（プリプレグ）を載せる。次
いで、金属バンドロール６を緊張状態で引き出しながら
作業台１１の上を通過する方向へ移動させ、このシート
状合成樹脂材９を包むように金属バンド４を重ねる（図
８（ｂ）（ｃ）の状態）。次いで、金属バンド４の上に
中間板１０を載せる。同様に、この中間板１０を包むよ
うに金属バンド４を反対方向に折り畳む（図９
（ａ））。次いで金属バンド４にシート状合成樹脂材９
を載せる（図９（ｂ））。次いでこのシート状合成樹脂
材９を包むように金属バンド２を緊張状態で重ねる（図
１０（ａ）（ｂ））。以下、更に中間板１０とシート状
合成樹脂材９とを交互に、同様に金属バンド３，４を間
に介在させて積み上げ、積層組み合わせ材料の間に中間
板１０を配して、多段に積み重ねた積層ブロック１２が
形成される。
金属バンド３，４をセットする。そして、そのうえに中
間板１０を載せる。次いで金属バンドロール１を緊張状
態で引き出しながら中間板１０の上を通過するように移
動させ、中間板１０を包むように金属バンド３を重ねる
（図７（ｂ）、図８（ａ）の状態）。次いで金属バンド
３にシート状合成樹脂材９（プリプレグ）を載せる。次
いで、金属バンドロール６を緊張状態で引き出しながら
作業台１１の上を通過する方向へ移動させ、このシート
状合成樹脂材９を包むように金属バンド４を重ねる（図
８（ｂ）（ｃ）の状態）。次いで、金属バンド４の上に
中間板１０を載せる。同様に、この中間板１０を包むよ
うに金属バンド４を反対方向に折り畳む（図９
（ａ））。次いで金属バンド４にシート状合成樹脂材９
を載せる（図９（ｂ））。次いでこのシート状合成樹脂
材９を包むように金属バンド２を緊張状態で重ねる（図
１０（ａ）（ｂ））。以下、更に中間板１０とシート状
合成樹脂材９とを交互に、同様に金属バンド３，４を間
に介在させて積み上げ、積層組み合わせ材料の間に中間
板１０を配して、多段に積み重ねた積層ブロック１２が
形成される。
【００４０】このように積層ブロック１２を形成した後
に、この積層ブロック１２を上下から成形プレス１５の
加圧プレートによって加圧する。成形プレス１５とし
て、例えば真空チャンバーにてプレス本体を覆うように
して形成した真空積層プレスを用い、この真空積層プレ
スの真空チャンバー内を１０トールの圧力まで真空排気
した後、上下両面から１０ｋｇｆ／ｃｍ2 の圧力で加圧
を行なうと同時に、両端を通電加熱装置の電源に接続さ
れた２枚の連続銅箔に直流電流を流して電気抵抗体とし
て発熱させ、加熱を行なう。加熱時の積層組み合わせ材
料の温度は熱電対を用いて計測し、１８０°になるよう
に電流値をフィードバック制御しながら１００分の加
熱、加圧を行なう。これによりシート状合成樹脂材９が
加熱されて、積層組み合わせ材料は積層体に熱圧成形さ
れる。図２に示すものでは、６枚の積層体を同時に製造
している。積み重ね枚数を増やすことによってさらに多
数枚の同時成形が可能になる。なお、金属シートを２枚
の長尺物としているが、１枚の金属シートを積層組み合
わせ材料の両面に配するようにして用いることも可能で
ある。
に、この積層ブロック１２を上下から成形プレス１５の
加圧プレートによって加圧する。成形プレス１５とし
て、例えば真空チャンバーにてプレス本体を覆うように
して形成した真空積層プレスを用い、この真空積層プレ
スの真空チャンバー内を１０トールの圧力まで真空排気
した後、上下両面から１０ｋｇｆ／ｃｍ2 の圧力で加圧
を行なうと同時に、両端を通電加熱装置の電源に接続さ
れた２枚の連続銅箔に直流電流を流して電気抵抗体とし
て発熱させ、加熱を行なう。加熱時の積層組み合わせ材
料の温度は熱電対を用いて計測し、１８０°になるよう
に電流値をフィードバック制御しながら１００分の加
熱、加圧を行なう。これによりシート状合成樹脂材９が
加熱されて、積層組み合わせ材料は積層体に熱圧成形さ
れる。図２に示すものでは、６枚の積層体を同時に製造
している。積み重ね枚数を増やすことによってさらに多
数枚の同時成形が可能になる。なお、金属シートを２枚
の長尺物としているが、１枚の金属シートを積層組み合
わせ材料の両面に配するようにして用いることも可能で
ある。
【００４１】上記のように、リール１，２の引出し口１
６と積層ブロック１２端面との間の金属バンド３，４を
緊張させながら積層作業を行なうことによって、金属バ
ンド３，４が弛んでしまうことがなく、従って、金属バ
ンド３，４にしわ、折れが生じるのを防ぐことができる
ので、従来のように作業者自身が金属バンド３，４を必
要量巻き取ったり、引出したりして作業を行なう必要が
なくなり、作業時間を短縮してスピードアップを図るこ
とができると共に、作業の自動化が容易となり、作業効
率を高めることができるという利点がある。
６と積層ブロック１２端面との間の金属バンド３，４を
緊張させながら積層作業を行なうことによって、金属バ
ンド３，４が弛んでしまうことがなく、従って、金属バ
ンド３，４にしわ、折れが生じるのを防ぐことができる
ので、従来のように作業者自身が金属バンド３，４を必
要量巻き取ったり、引出したりして作業を行なう必要が
なくなり、作業時間を短縮してスピードアップを図るこ
とができると共に、作業の自動化が容易となり、作業効
率を高めることができるという利点がある。
【００４２】また、リール１，２の引出し口１６の軌道
を設定して金属バンドロール５，６の移動し始めと、移
動終了時には、金属バンド３，４を引出すことにより生
じるリール１，２の回転の慣性力で、リール１，２が余
分に回転しないくらいに金属バンドロール５，６の移動
を十分ゆっくり行なうようにすることで、金属バンド
３，４を常に緊張させながら作業を行なうようにすると
共に、金属バンド３，４を引出すことにより生じるリー
ル１，２の回転速度を調節することによって、リール
１，２の回転の慣性力で、リール１，２が余分に回転
し、余分な金属バンドが引出されるのを防ぎ、しわや折
れを防ぐことができる。さらにリール１，２が静止状態
から回転する状態になるときに金属バンド３，４に衝撃
的に加わる張力を軽減することができるので、金属バン
ドロール５，６の移動し始め時においても金属バンド
３，４の破れを防ぐことができる。ここで図６の軌道を
用いる場合において、直線軌道Ｈ3 から曲線軌道Ｈ2 に
入る点Ｂまでに移動速度を徐々に小さくしていくと、金
属バンドを引き出すことにより生じるリール１（リール
２の場合も同様）の回転速度を徐々に小さくすることに
なり、リール１の回転の慣性力を小さくすることがで
き、リール１が余分に回転することがなく、余分な金属
バンド３が引出されることを防ぐことができる。また曲
線軌道Ｈ1 から直線軌道Ｈ3 に入る点Ａで金属バンドロ
ール５の移動を一旦止め、その後小さい加速度で速度を
上げていくことにより、金属バンドに衝撃的に加わる張
力をより一層軽減することができる。
を設定して金属バンドロール５，６の移動し始めと、移
動終了時には、金属バンド３，４を引出すことにより生
じるリール１，２の回転の慣性力で、リール１，２が余
分に回転しないくらいに金属バンドロール５，６の移動
を十分ゆっくり行なうようにすることで、金属バンド
３，４を常に緊張させながら作業を行なうようにすると
共に、金属バンド３，４を引出すことにより生じるリー
ル１，２の回転速度を調節することによって、リール
１，２の回転の慣性力で、リール１，２が余分に回転
し、余分な金属バンドが引出されるのを防ぎ、しわや折
れを防ぐことができる。さらにリール１，２が静止状態
から回転する状態になるときに金属バンド３，４に衝撃
的に加わる張力を軽減することができるので、金属バン
ドロール５，６の移動し始め時においても金属バンド
３，４の破れを防ぐことができる。ここで図６の軌道を
用いる場合において、直線軌道Ｈ3 から曲線軌道Ｈ2 に
入る点Ｂまでに移動速度を徐々に小さくしていくと、金
属バンドを引き出すことにより生じるリール１（リール
２の場合も同様）の回転速度を徐々に小さくすることに
なり、リール１の回転の慣性力を小さくすることがで
き、リール１が余分に回転することがなく、余分な金属
バンド３が引出されることを防ぐことができる。また曲
線軌道Ｈ1 から直線軌道Ｈ3 に入る点Ａで金属バンドロ
ール５の移動を一旦止め、その後小さい加速度で速度を
上げていくことにより、金属バンドに衝撃的に加わる張
力をより一層軽減することができる。
【００４３】またこのような速度制御ができない場合
は、軌道によって、金属バンドを引出すことにより生じ
るリール１（リール２の場合も同様）の回転速度を調節
することもできる。つまり図６のようにＡ点で回転速度
が急激に上がると、金属バンドに衝撃的に張力が加わる
心配がある。そこで、図１３の実線で示すように、移動
し始めの曲線軌道Ｈ1 ′を図６の移動し始めの曲線軌道
Ｈ1 （破線部分）よりも少し大回りにすることで、金属
バンドロール５の回転速度を徐々に上げていくことが実
現でき、金属バンドに衝撃的に加わる張力を軽減でき
る。またＢ′点から移動終了時までの曲線軌道Ｈ2 ′を
図６の曲線軌道Ｈ2 よりも少し小回りにすることで、金
属バンドを引き出すことにより生じるリール１の回転速
度を徐々に小さくでき、リール１の回転の慣性力でリー
ル１が余分に回転しまうことがない。つまりリール１の
慣性力による回転分を小回りな曲線軌道Ｈ2 ′によって
十分に吸収することができ、余分な金属バンドが引出さ
れてしまうのを防ぐことができる。さらに、リール１，
２が静止状態から回転する状態になるときに金属バンド
３，４に衝撃的に加わる張力を軽減することができるの
で、金属バンドロール５，６の移動し始め時においても
金属バンド３，４の破れを防ぐことができる。
は、軌道によって、金属バンドを引出すことにより生じ
るリール１（リール２の場合も同様）の回転速度を調節
することもできる。つまり図６のようにＡ点で回転速度
が急激に上がると、金属バンドに衝撃的に張力が加わる
心配がある。そこで、図１３の実線で示すように、移動
し始めの曲線軌道Ｈ1 ′を図６の移動し始めの曲線軌道
Ｈ1 （破線部分）よりも少し大回りにすることで、金属
バンドロール５の回転速度を徐々に上げていくことが実
現でき、金属バンドに衝撃的に加わる張力を軽減でき
る。またＢ′点から移動終了時までの曲線軌道Ｈ2 ′を
図６の曲線軌道Ｈ2 よりも少し小回りにすることで、金
属バンドを引き出すことにより生じるリール１の回転速
度を徐々に小さくでき、リール１の回転の慣性力でリー
ル１が余分に回転しまうことがない。つまりリール１の
慣性力による回転分を小回りな曲線軌道Ｈ2 ′によって
十分に吸収することができ、余分な金属バンドが引出さ
れてしまうのを防ぐことができる。さらに、リール１，
２が静止状態から回転する状態になるときに金属バンド
３，４に衝撃的に加わる張力を軽減することができるの
で、金属バンドロール５，６の移動し始め時においても
金属バンド３，４の破れを防ぐことができる。
【００４４】ここで上記図４〜図６とは異なる図４２〜
図４４のような曲線軌道と直線軌道とを描く場合におい
ても、図４５の実線で示すように、移動し始めの曲線軌
道を図４４の移動し始めの曲線軌道（二点鎖線部分）よ
りも少し大回りにすることで、金属バンドロール５の回
転速度を徐々に上げていくことができ、金属バンドに衝
撃的に加わる張力を軽減することができる。またＢ′点
から移動終了時までの曲線軌道を図４４の移動終了前の
屈曲軌道（二点鎖線部分）よりも少し小回りに且つ徐々
に回転をなくしていくように軌道を滑らかにすること
で、リール１の回転の慣性力でリール１が余分に回転し
まうことを防いで、金属バンドの破れ防止を図ることが
できるものである。
図４４のような曲線軌道と直線軌道とを描く場合におい
ても、図４５の実線で示すように、移動し始めの曲線軌
道を図４４の移動し始めの曲線軌道（二点鎖線部分）よ
りも少し大回りにすることで、金属バンドロール５の回
転速度を徐々に上げていくことができ、金属バンドに衝
撃的に加わる張力を軽減することができる。またＢ′点
から移動終了時までの曲線軌道を図４４の移動終了前の
屈曲軌道（二点鎖線部分）よりも少し小回りに且つ徐々
に回転をなくしていくように軌道を滑らかにすること
で、リール１の回転の慣性力でリール１が余分に回転し
まうことを防いで、金属バンドの破れ防止を図ることが
できるものである。
【００４５】また、リール１，２の引出し口１６の軌道
は図６、図１３、図４４に示す曲線軌道と直線軌道との
組み合わせに限られず、例えば図１２のようなＡ点とＢ
点間を曲線軌道Ｈ3 としてもよい。また、図３の製造装
置に、図１４に示すようなリール１，２の軸の回転を止
めるためのブレーキ機構１９が備えられている場合に
は、金属バンド３，４を引出すことにより生じるリール
１，２の回転が終わる時に、ブレーキ機構１９によって
回転の慣性力でリール１，２が回転してしまわないくら
いの大きさの制動力を加えることによって、余分な金属
バンド３，４が引出されてしまうのを防ぐことができ
る。ここでブレーキ機構１９として、例えばパウダーブ
レーキを用いることができる。このパウダーブレーキ
は、例えば電磁石による電磁気的な力と磁性粉末とによ
り、制動トルクを自在に設定できるものである。その一
例として、コイルを内蔵した電磁石部分と、回転部分と
に大きく別けられ、回転部分は駆動側となるシリンダ
と、被駆動側となるロータとを備えると共に、該シリン
ダとロータとの隙間に磁性粉末、いわゆるパウダーを挿
入して構成されており、コイルに通電し励磁状態になる
と、パウダーの結合力によってシリンダとロータとを連
結してトルクが伝えられ、消磁状態になるとシリンダと
ロータとの連結が解除されるものであり、このようなパ
ウダーブレーキをリール１，２の軸に設けることによっ
て、リール１，２に一定の制動力を与えることができる
ものである。
は図６、図１３、図４４に示す曲線軌道と直線軌道との
組み合わせに限られず、例えば図１２のようなＡ点とＢ
点間を曲線軌道Ｈ3 としてもよい。また、図３の製造装
置に、図１４に示すようなリール１，２の軸の回転を止
めるためのブレーキ機構１９が備えられている場合に
は、金属バンド３，４を引出すことにより生じるリール
１，２の回転が終わる時に、ブレーキ機構１９によって
回転の慣性力でリール１，２が回転してしまわないくら
いの大きさの制動力を加えることによって、余分な金属
バンド３，４が引出されてしまうのを防ぐことができ
る。ここでブレーキ機構１９として、例えばパウダーブ
レーキを用いることができる。このパウダーブレーキ
は、例えば電磁石による電磁気的な力と磁性粉末とによ
り、制動トルクを自在に設定できるものである。その一
例として、コイルを内蔵した電磁石部分と、回転部分と
に大きく別けられ、回転部分は駆動側となるシリンダ
と、被駆動側となるロータとを備えると共に、該シリン
ダとロータとの隙間に磁性粉末、いわゆるパウダーを挿
入して構成されており、コイルに通電し励磁状態になる
と、パウダーの結合力によってシリンダとロータとを連
結してトルクが伝えられ、消磁状態になるとシリンダと
ロータとの連結が解除されるものであり、このようなパ
ウダーブレーキをリール１，２の軸に設けることによっ
て、リール１，２に一定の制動力を与えることができる
ものである。
【００４６】また、図３の製造装置に、リール１，２の
軸を回転駆動するための２つのリール軸回転駆動用モー
タ３６が備えられている場合には、このリール軸回転駆
動用モータ３６が、金属バンド３，４を引き出すことに
より生じるリール１，２の回転を止めるブレーキとなる
ように逆向きのトルクを加えることができ、リール１，
２の回転の慣性力でリール１，２が余分に回転しまうの
を防ぎ、余分な金属バンドが引出されるのを防止するこ
とができると共に、仮りに余分な金属バンドが引出され
た場合には、該モータ３６によって巻き戻すことがで
き、金属バンド３，４がしわになるのを防ぐことができ
る。
軸を回転駆動するための２つのリール軸回転駆動用モー
タ３６が備えられている場合には、このリール軸回転駆
動用モータ３６が、金属バンド３，４を引き出すことに
より生じるリール１，２の回転を止めるブレーキとなる
ように逆向きのトルクを加えることができ、リール１，
２の回転の慣性力でリール１，２が余分に回転しまうの
を防ぎ、余分な金属バンドが引出されるのを防止するこ
とができると共に、仮りに余分な金属バンドが引出され
た場合には、該モータ３６によって巻き戻すことがで
き、金属バンド３，４がしわになるのを防ぐことができ
る。
【００４７】また図１５に示すように、金属バンドロー
ル５，６の半径又は直径のロール径をギャップセンサ２
０で計測し、その計測値に基づきその時々での最適な軌
道を設定することができる場合には、ロール径の大小に
よって作業者が設定をやり直すことなく、リール１，２
の引出し口１６の軌道を一定にすることができ、積層作
業の安定性を増すことができる。尚図中の２１はギャッ
プセンサの保持具である。
ル５，６の半径又は直径のロール径をギャップセンサ２
０で計測し、その計測値に基づきその時々での最適な軌
道を設定することができる場合には、ロール径の大小に
よって作業者が設定をやり直すことなく、リール１，２
の引出し口１６の軌道を一定にすることができ、積層作
業の安定性を増すことができる。尚図中の２１はギャッ
プセンサの保持具である。
【００４８】図１６は積層体を多段に積み上げる作業台
１１が上下する機構を備えている場合を示している。作
業台１１の底面部にボールねじ１８のナット部１８ａを
取付け、このナット部１８ａに螺合する雄ねじ部１８ｂ
の下端をモータ８０に連結し、雄ねじ部１８ｂの上端に
雄ねじが形成されていない非ねじ部分を設け、この非ね
じ部分をベアリングを介してモータ取付け枠８１に軸支
してある。モータ８０が回転するとボールねじ１８の雄
ねじ部１８ｂが回転する。この雄ねじ部１８ｂはモータ
８０側に固定されているので、その回転に伴い、ナット
部１８ａが上下移動する。これにより、ナット部１８ａ
と接続されている作業台１１が上下動する。このように
ボールねじ１８とモータ８０を用いて、積層ブロック１
２が形成される作業台１１が上下する構造の場合、積層
ブロック１２が高くなっていくにしたがって、作業台１
１を下げることにより、常に作業面を一定の高さに保つ
ことができる。これにより、積層ブロック１２の高さに
かかわらず、リール１，２の引出し口１６の軌道を一定
にすることができ、装置が上下に大型化するのを防止で
きる。
１１が上下する機構を備えている場合を示している。作
業台１１の底面部にボールねじ１８のナット部１８ａを
取付け、このナット部１８ａに螺合する雄ねじ部１８ｂ
の下端をモータ８０に連結し、雄ねじ部１８ｂの上端に
雄ねじが形成されていない非ねじ部分を設け、この非ね
じ部分をベアリングを介してモータ取付け枠８１に軸支
してある。モータ８０が回転するとボールねじ１８の雄
ねじ部１８ｂが回転する。この雄ねじ部１８ｂはモータ
８０側に固定されているので、その回転に伴い、ナット
部１８ａが上下移動する。これにより、ナット部１８ａ
と接続されている作業台１１が上下動する。このように
ボールねじ１８とモータ８０を用いて、積層ブロック１
２が形成される作業台１１が上下する構造の場合、積層
ブロック１２が高くなっていくにしたがって、作業台１
１を下げることにより、常に作業面を一定の高さに保つ
ことができる。これにより、積層ブロック１２の高さに
かかわらず、リール１，２の引出し口１６の軌道を一定
にすることができ、装置が上下に大型化するのを防止で
きる。
【００４９】図１７は、リール１，２の回転駆動と金属
バンドロール５，６の移動を同期させる場合を示してい
る。例えばリール１，２の引出し口１６の設定軌道と、
現在の金属バンドロールの半径（或いは直径）のロール
径と、金属バンドロールの位置とから金属バンドの必要
引出し量（Ｘ）を推定する。そして、［（Ｘ−α）／
ｒ）］（但しα；若干少なめにするための補正量）によ
って回転量を決定し、この回転量によりモータ７，８を
制御する。このように金属バンドロール５，６の移動か
ら金属バンド３，４の必要な量を推定することができ、
それより少なめに金属バンド３，４を引き出すことによ
り、金属バンド３，４を引出す時に生じる過大な張力を
防ぐことができ、破れを防ぐことができる。尚、図１７
の制御は、図１１のｎ１４，ｎ１６，ｎ１８，ｎ２０，
ｎ２３，ｎ２４の各ステップにおいて行なわれるもので
ある。また金属バンドの張力として、金属バンドの厚み
が例えば１８μｍの場合には、１０ｇ／ｃｍ〜１ｋｇ／
ｃｍの値に設定するのが好ましい。この金属バンドの張
力については以下の各実施形態においても同様である。
バンドロール５，６の移動を同期させる場合を示してい
る。例えばリール１，２の引出し口１６の設定軌道と、
現在の金属バンドロールの半径（或いは直径）のロール
径と、金属バンドロールの位置とから金属バンドの必要
引出し量（Ｘ）を推定する。そして、［（Ｘ−α）／
ｒ）］（但しα；若干少なめにするための補正量）によ
って回転量を決定し、この回転量によりモータ７，８を
制御する。このように金属バンドロール５，６の移動か
ら金属バンド３，４の必要な量を推定することができ、
それより少なめに金属バンド３，４を引き出すことによ
り、金属バンド３，４を引出す時に生じる過大な張力を
防ぐことができ、破れを防ぐことができる。尚、図１７
の制御は、図１１のｎ１４，ｎ１６，ｎ１８，ｎ２０，
ｎ２３，ｎ２４の各ステップにおいて行なわれるもので
ある。また金属バンドの張力として、金属バンドの厚み
が例えば１８μｍの場合には、１０ｇ／ｃｍ〜１ｋｇ／
ｃｍの値に設定するのが好ましい。この金属バンドの張
力については以下の各実施形態においても同様である。
【００５０】図１８は、リール１，２の位置、金属バン
ドロール５，６の半径又は直径のロール径を検出する手
段を備え、その検出量よりリール１，２の回転量を制御
する場合を示している。例えば金属バンドロール５，６
を移動させるためのモータ７，８の回転角を計測するエ
ンコーダ１７（図３）によって、リール１，２の位置を
検出でき、また図１５で示したように金属バンドロール
５，６のロール径を計測できる場合には、必要な金属バ
ンド３，４の引出し量を正確に計算でき、また、そのた
めに必要なリール１，２の回転量を決定して、その回転
量を発生させることで、必要量の金属バンド３，４を引
出すことができる。これにより金属バンド３，４の弛み
や過大な張力が加わるのを防ぐことができ、しわや折
れ、破れを防ぐことができる。また図１８の制御は、図
１１のｎ１４，ｎ１６，ｎ１８，ｎ２０，ｎ２３，ｎ２
４の各ステップにおいて行なわれるものである。
ドロール５，６の半径又は直径のロール径を検出する手
段を備え、その検出量よりリール１，２の回転量を制御
する場合を示している。例えば金属バンドロール５，６
を移動させるためのモータ７，８の回転角を計測するエ
ンコーダ１７（図３）によって、リール１，２の位置を
検出でき、また図１５で示したように金属バンドロール
５，６のロール径を計測できる場合には、必要な金属バ
ンド３，４の引出し量を正確に計算でき、また、そのた
めに必要なリール１，２の回転量を決定して、その回転
量を発生させることで、必要量の金属バンド３，４を引
出すことができる。これにより金属バンド３，４の弛み
や過大な張力が加わるのを防ぐことができ、しわや折
れ、破れを防ぐことができる。また図１８の制御は、図
１１のｎ１４，ｎ１６，ｎ１８，ｎ２０，ｎ２３，ｎ２
４の各ステップにおいて行なわれるものである。
【００５１】図１９は、金属バンド３，４の弛み量を検
出するギャップセンサ２０を設け、その検出量によりリ
ール１，２の回転量を制御する場合を示している。金属
バンドロール５，６の移動経路（引出し口１６の軌道）
から金属バンド３，４の必要量を推定し、それより少し
少ない量として決定した金属バンド３，４の引出し量
を、もう少し少なくすることにより、金属バンド３，４
の弛みを抑えることができ、しわや折れの発生を抑える
ことができる。例えば金属バンドの必要引出し量の推定
が大き過ぎたことにおける弛みが発生したと考え、引出
し量の推定値（Ｘ）を（Ｘ−β）と補正し、更に弛み量
を補正するために（（Ｘ−β）−δ）として回転量を決
定する。このように金属バンドに弛みを生じた時にリー
ル１，２の回転量を制御することにより、金属バンドの
しわや弛みを抑えることができる。また図１９の制御
は、図１１のｎ１４，ｎ１６，ｎ１８，ｎ２０，ｎ２
３，ｎ２４の各ステップにおいて行なわれるものであ
る。
出するギャップセンサ２０を設け、その検出量によりリ
ール１，２の回転量を制御する場合を示している。金属
バンドロール５，６の移動経路（引出し口１６の軌道）
から金属バンド３，４の必要量を推定し、それより少し
少ない量として決定した金属バンド３，４の引出し量
を、もう少し少なくすることにより、金属バンド３，４
の弛みを抑えることができ、しわや折れの発生を抑える
ことができる。例えば金属バンドの必要引出し量の推定
が大き過ぎたことにおける弛みが発生したと考え、引出
し量の推定値（Ｘ）を（Ｘ−β）と補正し、更に弛み量
を補正するために（（Ｘ−β）−δ）として回転量を決
定する。このように金属バンドに弛みを生じた時にリー
ル１，２の回転量を制御することにより、金属バンドの
しわや弛みを抑えることができる。また図１９の制御
は、図１１のｎ１４，ｎ１６，ｎ１８，ｎ２０，ｎ２
３，ｎ２４の各ステップにおいて行なわれるものであ
る。
【００５２】図２０は、リール１，２の軸にバネ２２、
ダンパー２３で３方向を支持した場合を示している。こ
れらバネ２２、ダンパー２３がショックアブソーバーと
なり、金属バンド３，４に衝撃的な張力が加わりそうに
なったときには、金属バンド３，４にかかる衝撃（ショ
ック）を吸収して金属バンド３，４が破れるのを防ぐこ
とができる。
ダンパー２３で３方向を支持した場合を示している。こ
れらバネ２２、ダンパー２３がショックアブソーバーと
なり、金属バンド３，４に衝撃的な張力が加わりそうに
なったときには、金属バンド３，４にかかる衝撃（ショ
ック）を吸収して金属バンド３，４が破れるのを防ぐこ
とができる。
【００５３】図２１は金属バンド３，４からの張力がリ
ール１，２の軸方向に均一に分布するように、リール１
（リール２も同様）の軸の角度、位置を調整する場合を
示している。ちなみに中間板１０の端面はリール１，２
の軸に対して平行になるように載せるものであるが、図
２１（ａ）のようにこれがずれてしまうと、金属バンド
３，４に片寄った張力が加わってしまう。リール１の軸
を微調整する機構（図２０のようにリール１の軸がバネ
２２とダンパー２３を内蔵したベアリング２４で軸支さ
れた機構）の場合には、張力の片寄りに応じてリール１
の軸の姿勢、位置が微妙に変わり、金属バンド３，４に
加わる張力がリール１の軸方向に均一に加わるように補
正する。これにより、同図（ｃ）のように張力が均一化
され、金属バンド３，４が破れることを防ぐことができ
る。
ール１，２の軸方向に均一に分布するように、リール１
（リール２も同様）の軸の角度、位置を調整する場合を
示している。ちなみに中間板１０の端面はリール１，２
の軸に対して平行になるように載せるものであるが、図
２１（ａ）のようにこれがずれてしまうと、金属バンド
３，４に片寄った張力が加わってしまう。リール１の軸
を微調整する機構（図２０のようにリール１の軸がバネ
２２とダンパー２３を内蔵したベアリング２４で軸支さ
れた機構）の場合には、張力の片寄りに応じてリール１
の軸の姿勢、位置が微妙に変わり、金属バンド３，４に
加わる張力がリール１の軸方向に均一に加わるように補
正する。これにより、同図（ｃ）のように張力が均一化
され、金属バンド３，４が破れることを防ぐことができ
る。
【００５４】このとき、金属バンドロール５が積層ブロ
ック１２の一方の端面から他方の端面の方向に移動し終
わった時に、リール１の軸の角度を元に戻すようにする
のが好ましい。つまり、図２２（ａ）に示すようにリー
ル１の姿勢、位置が変わったままであると、次の中間板
１０がその端面がリール１，２の軸に対して平行になる
ように載せられたとしても、金属バンド３，４のずれは
次第に大きくなっていく。また、金属バンドロール５の
移動が終り、静止しているときには移動している時ほど
の張力は加わらない。よって、図２０に示す機構（リー
ル１の軸がバネ２２とダンパー２３を内蔵したベアリン
グ２４で軸支されている機構）の場合は、図２２（ｂ）
のようにバネ２２の復帰作用によってリール１の軸の姿
勢、位置を元に戻すことによって、図２２（ｄ）のよう
に次の中間板１０がその端面がリール１，２の軸に対し
て平行になるように載せられた場合には、金属バンド
３，４のずれはそれ以上大きくなることを抑えることが
でき、金属バンド３，４のずれを修正することができ
る。
ック１２の一方の端面から他方の端面の方向に移動し終
わった時に、リール１の軸の角度を元に戻すようにする
のが好ましい。つまり、図２２（ａ）に示すようにリー
ル１の姿勢、位置が変わったままであると、次の中間板
１０がその端面がリール１，２の軸に対して平行になる
ように載せられたとしても、金属バンド３，４のずれは
次第に大きくなっていく。また、金属バンドロール５の
移動が終り、静止しているときには移動している時ほど
の張力は加わらない。よって、図２０に示す機構（リー
ル１の軸がバネ２２とダンパー２３を内蔵したベアリン
グ２４で軸支されている機構）の場合は、図２２（ｂ）
のようにバネ２２の復帰作用によってリール１の軸の姿
勢、位置を元に戻すことによって、図２２（ｄ）のよう
に次の中間板１０がその端面がリール１，２の軸に対し
て平行になるように載せられた場合には、金属バンド
３，４のずれはそれ以上大きくなることを抑えることが
でき、金属バンド３，４のずれを修正することができ
る。
【００５５】また図２３のように、金属バンド３，４の
両端の弛みを検出するためのギャップセンサ２０と、リ
ール１の軸に油圧シリンダー２５で３方向の動きができ
るような機構が備えられている場合にも、上記と同様に
金属バンド３，４のずれの修正が可能である。図２４
は、リール１の軸にトルクを発生するリール軸回転駆動
用モータ３６と、リール１の軸に加わるトルクを検出す
るトルクセンサ３５と、金属バンドロール５，６の半径
又は直径のロール径を検出するギャップセンサ２０と、
検出したトルクとロール径より金属バンド３，４に加わ
る張力を計算し、リール１の軸にトルクを発生させるこ
とにより金属バンド３，４に加わる張力を一定に制御す
る場合を示している。尚図２４中の３０はボールねじ、
３２は左右移動用ガイドである。リール１の軸にモータ
３６を接続し、リール１の軸に回転駆動力を与えること
により、金属バンドの引出しを助ける方向にトルクを与
えて、金属バンドを引出すことにより金属バンド３，４
に加わる張力を軽減することができ、金属バンドが破れ
るのを防ぐことができる。
両端の弛みを検出するためのギャップセンサ２０と、リ
ール１の軸に油圧シリンダー２５で３方向の動きができ
るような機構が備えられている場合にも、上記と同様に
金属バンド３，４のずれの修正が可能である。図２４
は、リール１の軸にトルクを発生するリール軸回転駆動
用モータ３６と、リール１の軸に加わるトルクを検出す
るトルクセンサ３５と、金属バンドロール５，６の半径
又は直径のロール径を検出するギャップセンサ２０と、
検出したトルクとロール径より金属バンド３，４に加わ
る張力を計算し、リール１の軸にトルクを発生させるこ
とにより金属バンド３，４に加わる張力を一定に制御す
る場合を示している。尚図２４中の３０はボールねじ、
３２は左右移動用ガイドである。リール１の軸にモータ
３６を接続し、リール１の軸に回転駆動力を与えること
により、金属バンドの引出しを助ける方向にトルクを与
えて、金属バンドを引出すことにより金属バンド３，４
に加わる張力を軽減することができ、金属バンドが破れ
るのを防ぐことができる。
【００５６】図２５は金属バンドロール５，６が移動中
に張力の制御を行なう場合の制御を示している。この制
御は図１１のｎ１４，ｎ１６，ｎ１８，ｎ２０，ｎ２
３，ｎ２４の各ステップにおいて行なわれるものであ
る。図２４において、ロール径の検出はセンサ位置がリ
ールの軸に対して固定位置にあるので、ギャップセンサ
２０の値とセンサ位置データとからロール径を求める。
張力の計算は金属バンドに加わる張力（Ｔ＝τ／ｒ）で
求める。但しｒはロール径、τは検出トルクである。ま
た発生トルクの決定は一定トルク値になるように、所定
値を計算値と比較して、差がゼロになるようなモータ３
６の制御を行なう。従って、金属バンドに過大な張力が
加わるのを防ぐことができ、金属バンドが破れるのを防
ぐ。また弛みを防ぎ、しわを抑えることができる。
に張力の制御を行なう場合の制御を示している。この制
御は図１１のｎ１４，ｎ１６，ｎ１８，ｎ２０，ｎ２
３，ｎ２４の各ステップにおいて行なわれるものであ
る。図２４において、ロール径の検出はセンサ位置がリ
ールの軸に対して固定位置にあるので、ギャップセンサ
２０の値とセンサ位置データとからロール径を求める。
張力の計算は金属バンドに加わる張力（Ｔ＝τ／ｒ）で
求める。但しｒはロール径、τは検出トルクである。ま
た発生トルクの決定は一定トルク値になるように、所定
値を計算値と比較して、差がゼロになるようなモータ３
６の制御を行なう。従って、金属バンドに過大な張力が
加わるのを防ぐことができ、金属バンドが破れるのを防
ぐ。また弛みを防ぎ、しわを抑えることができる。
【００５７】更に他の実施形態として、リール１，２の
軸にある大きさ以上の回転抵抗を与えておくようにして
もよい。この場合、例えば金属バンド３，４を引出すこ
とにより生じるリール１，２の回転が終わる時に、回転
の慣性力でリール１，２が回転してしまわないくらいの
大きさの抵抗を加えることによって、余分な金属バンド
３，４が引出されてしまうのを防ぐことができ、従っ
て、リール１，２の慣性による回転を防いで、金属バン
ド３，４の弛みによる、しわ等の発生を防ぐことができ
る。
軸にある大きさ以上の回転抵抗を与えておくようにして
もよい。この場合、例えば金属バンド３，４を引出すこ
とにより生じるリール１，２の回転が終わる時に、回転
の慣性力でリール１，２が回転してしまわないくらいの
大きさの抵抗を加えることによって、余分な金属バンド
３，４が引出されてしまうのを防ぐことができ、従っ
て、リール１，２の慣性による回転を防いで、金属バン
ド３，４の弛みによる、しわ等の発生を防ぐことができ
る。
【００５８】図２６乃至図３３は、製造装置の他の実施
形態を示している。この製造装置は、図２６に示すよう
に、第１及び第２の金属バンドロール５，６に対応して
上記第１及び第２の金属バンド３，４を緊張させるため
の上下動する第１及び第２の段差ロール４０，４１が設
けられ、第１及び第２の金属バンドロール５，６及び第
１及び第２の段差ロール４０，４１が軸支される第１及
び第２の移動台部５２，５３と、これらを水平移動する
ための第１及び第２のモータ７とを備えている点を除い
て図３の製造装置と同様である。尚図２６中の８は回転
駆動用モータである。
形態を示している。この製造装置は、図２６に示すよう
に、第１及び第２の金属バンドロール５，６に対応して
上記第１及び第２の金属バンド３，４を緊張させるため
の上下動する第１及び第２の段差ロール４０，４１が設
けられ、第１及び第２の金属バンドロール５，６及び第
１及び第２の段差ロール４０，４１が軸支される第１及
び第２の移動台部５２，５３と、これらを水平移動する
ための第１及び第２のモータ７とを備えている点を除い
て図３の製造装置と同様である。尚図２６中の８は回転
駆動用モータである。
【００５９】各移動台部５２，５３は、金属バンドロー
ル５，６と供給ロールの間に段差ロール４０，４１が配
置され、段差ロール４０，４１を上下のガイド５５，５
６に沿ってスライド自在とする。図２７中の７０は補助
バーである。この製造装置を用い、図２７〜図３３を参
照して製造工程の一例を説明する。先ず図２７（ａ）の
ように作業台１１に２枚の金属バンド３，４をセットす
る。そして、そのうえに中間板１０を載せる。次いで移
動台部５２を移動させることにより、リール１に巻かれ
た金属バンド３と該リール１とで構成した金属バンドロ
ール５を積層ブロック１２の上を通過するように移動さ
せる。この際、積層ブロック１２の近い方の端面に近づ
くにつれ、段差ロール４０がガイド５５に沿って下がっ
ていく（金属バンド３が余分に引出されている分だけ段
差ロール４０が下がり、金属バンド３に張力を与え続け
る）ことで、常に金属バンド３の緊張状態を保つことが
できる（図２７（ｂ）の状態）。その端面の上を通過す
ると、段差ロール４０はガイド５５に沿って上がり始
め、上限まで上がると段差ロール４０がリミットスイッ
チ５７に振れて、上限まで上がったことを検知する。上
限まで上がると、リール回転駆動用モータ８を駆動さ
せ、段差ロール４０が下限に達するまで金属バンド３を
引出させる。段差ロール４０が下限に達したことをリミ
ットスイッチ５８が検知する。その後、移動を続け、積
層ブロック１２のもう一つの端面を通過し、所定の位置
で停止する。そして、金属バンド３にシート状合成樹脂
材９（プリプレグ）を載せ、金属バンド３とプリプレグ
の厚み分だけ作業台１１を下げ、図２８（ｂ）において
作業面の高さを図２７（ａ）の状態に合わせる。次いで
移動台部５３を移動させることにより、リール２に巻か
れた金属バンド４と該リール２とで構成した金属バンド
ロール６を積層ブロック１２の上を通過するように移動
させる。この際、積層ブロック１２の近い方の端面に近
づくにつれて、段差ロール４１がガイド５６に沿って下
がっていくことで、常に金属バンド４の緊張状態を保つ
ことができる（図２９（ａ）の状態）。その端面の上を
通過すると、段差ロール４１はガイド５６に沿って上が
り始め、上限まで上がる。上限まで上がったことはリミ
ットスイッチ５７によって検知する。上限まで上がる
と、リール回転駆動用モータ８を駆動させ、段差ロール
４１が下限に達するまで金属バンド３，４を引出させ
る。段差ロール４１が下限に達したことはリミットスイ
ッチ５８によって検知する（図２９（ｂ）の状態）。そ
の後、移動を続け、積層ブロック１２のもう一つの端面
を通過し、所定の位置で停止する（図３０（ａ）の状
態）。そして、図３０（ｂ）のように金属バンド４に中
間板１０を載せる。その後、図３１〜図３３のようにし
て逆方向に同様のことを行なうことにより、積層体を２
組形成することができる。この作業を繰り返し行なうこ
とにより、多段に積み重ねた積層ブロック１２が形成さ
れていく。この一連の作業を通じて段差ロール４０，４
１の働きにより金属バンド３，４に緊張を与えた状態で
作業を行なうことができ、それにより、金属バンド３，
４のしわ、折れを防ぐことができる。
ル５，６と供給ロールの間に段差ロール４０，４１が配
置され、段差ロール４０，４１を上下のガイド５５，５
６に沿ってスライド自在とする。図２７中の７０は補助
バーである。この製造装置を用い、図２７〜図３３を参
照して製造工程の一例を説明する。先ず図２７（ａ）の
ように作業台１１に２枚の金属バンド３，４をセットす
る。そして、そのうえに中間板１０を載せる。次いで移
動台部５２を移動させることにより、リール１に巻かれ
た金属バンド３と該リール１とで構成した金属バンドロ
ール５を積層ブロック１２の上を通過するように移動さ
せる。この際、積層ブロック１２の近い方の端面に近づ
くにつれ、段差ロール４０がガイド５５に沿って下がっ
ていく（金属バンド３が余分に引出されている分だけ段
差ロール４０が下がり、金属バンド３に張力を与え続け
る）ことで、常に金属バンド３の緊張状態を保つことが
できる（図２７（ｂ）の状態）。その端面の上を通過す
ると、段差ロール４０はガイド５５に沿って上がり始
め、上限まで上がると段差ロール４０がリミットスイッ
チ５７に振れて、上限まで上がったことを検知する。上
限まで上がると、リール回転駆動用モータ８を駆動さ
せ、段差ロール４０が下限に達するまで金属バンド３を
引出させる。段差ロール４０が下限に達したことをリミ
ットスイッチ５８が検知する。その後、移動を続け、積
層ブロック１２のもう一つの端面を通過し、所定の位置
で停止する。そして、金属バンド３にシート状合成樹脂
材９（プリプレグ）を載せ、金属バンド３とプリプレグ
の厚み分だけ作業台１１を下げ、図２８（ｂ）において
作業面の高さを図２７（ａ）の状態に合わせる。次いで
移動台部５３を移動させることにより、リール２に巻か
れた金属バンド４と該リール２とで構成した金属バンド
ロール６を積層ブロック１２の上を通過するように移動
させる。この際、積層ブロック１２の近い方の端面に近
づくにつれて、段差ロール４１がガイド５６に沿って下
がっていくことで、常に金属バンド４の緊張状態を保つ
ことができる（図２９（ａ）の状態）。その端面の上を
通過すると、段差ロール４１はガイド５６に沿って上が
り始め、上限まで上がる。上限まで上がったことはリミ
ットスイッチ５７によって検知する。上限まで上がる
と、リール回転駆動用モータ８を駆動させ、段差ロール
４１が下限に達するまで金属バンド３，４を引出させ
る。段差ロール４１が下限に達したことはリミットスイ
ッチ５８によって検知する（図２９（ｂ）の状態）。そ
の後、移動を続け、積層ブロック１２のもう一つの端面
を通過し、所定の位置で停止する（図３０（ａ）の状
態）。そして、図３０（ｂ）のように金属バンド４に中
間板１０を載せる。その後、図３１〜図３３のようにし
て逆方向に同様のことを行なうことにより、積層体を２
組形成することができる。この作業を繰り返し行なうこ
とにより、多段に積み重ねた積層ブロック１２が形成さ
れていく。この一連の作業を通じて段差ロール４０，４
１の働きにより金属バンド３，４に緊張を与えた状態で
作業を行なうことができ、それにより、金属バンド３，
４のしわ、折れを防ぐことができる。
【００６０】図３４〜図４１は製造装置の更に他の実施
形態を示す。この製造装置は、図３４に示すように、第
１及び第２の金属バンドロール５，６に対応して上記第
１及び第２の金属バンド３，４を緊張させるための上下
動する第１及び第２の段差ロール５０，５１を設けると
共に、水平移動しながら上記第１及び第２の金属バンド
３，４を供給する第１及び第２の移動台部６２，６３
と、これらを水平移動するための第１及び第２のモータ
７とを設けた点を除いて、図３の製造装置と同様であ
る。図３４中の８は回転駆動用モータ、図３５中の５
５，５６はガイド、７０，７１は補助バーである。
形態を示す。この製造装置は、図３４に示すように、第
１及び第２の金属バンドロール５，６に対応して上記第
１及び第２の金属バンド３，４を緊張させるための上下
動する第１及び第２の段差ロール５０，５１を設けると
共に、水平移動しながら上記第１及び第２の金属バンド
３，４を供給する第１及び第２の移動台部６２，６３
と、これらを水平移動するための第１及び第２のモータ
７とを設けた点を除いて、図３の製造装置と同様であ
る。図３４中の８は回転駆動用モータ、図３５中の５
５，５６はガイド、７０，７１は補助バーである。
【００６１】図３５〜図４１を参照して製造工程の一例
を説明する。先ず図３５（ａ）のように作業台１１に２
枚の金属バンド３，４をセットする。そして、そのうえ
に中間板１０を載せる。次いで移動台部６２を移動させ
ることにより、中間板１０を包むように金属バンド３を
重ねる。この際、積層ブロック１２の近い方の端面に近
づくにつれ、段差ロール５０がガイド５５に沿って下が
っていくことで、常に金属バンド３の緊張状態を保つこ
とができる（図３５（ｂ）の状態）。その後、図３６
（ａ）のように移動を続け、もう一つの端面の上を通過
し、所定の位置で停止する（図３６（ｂ）の状態）。そ
して、金属バンド３にシート状合成樹脂材９（プリプレ
グ）を載せ、金属バンド３とプリプレグの厚み分だけ作
業台１１を下げ、図３６（ｂ）において作業面の高さを
図３５（ａ）の状態に合わせる。次に移動台部６３を移
動させることにより、プリプレグを包むように金属バン
ド４を重ねる。その際、積層ブロック１２の近い方の端
面を通過する（図３７（ａ）の状態）と、段差ロール５
１はガイド５６に沿って上がり始め、上限まで上がる。
上限まで上がったことはリミットスイッチ５７によって
検知する。上限まで上がると、リール回転駆動用モータ
８を駆動させ、段差ロール５１が下限に達するまで金属
バンド３，４を引出させる。段差ロール５１が下限に達
したことはリミットスイッチ５８によって検知する。そ
の後、移動を続け、積層ブロック１２のもう一つの端面
を通過し、所定の位置で停止する（図３７（ｂ）の状
態）。そして、金属バンド４に中間板１０を載せる（図
３８（ｂ）の状態）。その後図３９〜図４１のような逆
方向に同様のことを行なうことにより、積層体を２組形
成させることができる。この作業を繰り返し行なうこと
により、多段に積み重ねた積層ブロック１２が形成され
ていく。この一連の作業を通じて段差ロール５０，５１
の働きにより金属バンド３，４に緊張を与えた状態で作
業を行なうことができ、それにより、金属バンド３，４
のしわ、折れを防ぐことができる。
を説明する。先ず図３５（ａ）のように作業台１１に２
枚の金属バンド３，４をセットする。そして、そのうえ
に中間板１０を載せる。次いで移動台部６２を移動させ
ることにより、中間板１０を包むように金属バンド３を
重ねる。この際、積層ブロック１２の近い方の端面に近
づくにつれ、段差ロール５０がガイド５５に沿って下が
っていくことで、常に金属バンド３の緊張状態を保つこ
とができる（図３５（ｂ）の状態）。その後、図３６
（ａ）のように移動を続け、もう一つの端面の上を通過
し、所定の位置で停止する（図３６（ｂ）の状態）。そ
して、金属バンド３にシート状合成樹脂材９（プリプレ
グ）を載せ、金属バンド３とプリプレグの厚み分だけ作
業台１１を下げ、図３６（ｂ）において作業面の高さを
図３５（ａ）の状態に合わせる。次に移動台部６３を移
動させることにより、プリプレグを包むように金属バン
ド４を重ねる。その際、積層ブロック１２の近い方の端
面を通過する（図３７（ａ）の状態）と、段差ロール５
１はガイド５６に沿って上がり始め、上限まで上がる。
上限まで上がったことはリミットスイッチ５７によって
検知する。上限まで上がると、リール回転駆動用モータ
８を駆動させ、段差ロール５１が下限に達するまで金属
バンド３，４を引出させる。段差ロール５１が下限に達
したことはリミットスイッチ５８によって検知する。そ
の後、移動を続け、積層ブロック１２のもう一つの端面
を通過し、所定の位置で停止する（図３７（ｂ）の状
態）。そして、金属バンド４に中間板１０を載せる（図
３８（ｂ）の状態）。その後図３９〜図４１のような逆
方向に同様のことを行なうことにより、積層体を２組形
成させることができる。この作業を繰り返し行なうこと
により、多段に積み重ねた積層ブロック１２が形成され
ていく。この一連の作業を通じて段差ロール５０，５１
の働きにより金属バンド３，４に緊張を与えた状態で作
業を行なうことができ、それにより、金属バンド３，４
のしわ、折れを防ぐことができる。
【００６２】尚、上記各実施形態において、積層ブロッ
ク１２における金属バンド３，４の通電加熱のタイミン
グと、成形プレス１５による加圧のタイミングは、通電
加熱を始めた後に加圧を行なうようにしてもよいが、こ
れとは逆に、加圧状態にした後に通電加熱を行なうよう
にしてもよく、或いは通電加熱と加圧とを同時に行なう
ようにしてもよいものである。
ク１２における金属バンド３，４の通電加熱のタイミン
グと、成形プレス１５による加圧のタイミングは、通電
加熱を始めた後に加圧を行なうようにしてもよいが、こ
れとは逆に、加圧状態にした後に通電加熱を行なうよう
にしてもよく、或いは通電加熱と加圧とを同時に行なう
ようにしてもよいものである。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明は、リールに巻かれた薄板状の金属バン
ドとリールとで金属バンドロールを構成し、金属バンド
をリールの引出し口から引き出し、シート状合成樹脂材
と絶縁性の中間板とを交互に介装しながら金属バンドを
折り曲げて、多段に積み上げると共に、積み上げられた
積層ブロックの金属バンドに通電加熱しながら加圧して
積層体を製造する積層体の製造方法において、金属バン
ドを引き出すことにより生じるリールの回転の速度を制
御するものであるから、つまり金属バンドの緊張状態が
保たれるように金属バンドの引出し速度を調節すること
によって、リールの回転の慣性力で、リールが余分に回
転し、余分な金属バンドが引出されることを防ぎ、弛み
が生じるのを防止できる。またリールの回転の慣性力で
金属バンドに衝撃的に加わる張力を軽減することがで
き、張力が加わることによる金属バンドの破れを防ぐこ
とができる。
項１記載の発明は、リールに巻かれた薄板状の金属バン
ドとリールとで金属バンドロールを構成し、金属バンド
をリールの引出し口から引き出し、シート状合成樹脂材
と絶縁性の中間板とを交互に介装しながら金属バンドを
折り曲げて、多段に積み上げると共に、積み上げられた
積層ブロックの金属バンドに通電加熱しながら加圧して
積層体を製造する積層体の製造方法において、金属バン
ドを引き出すことにより生じるリールの回転の速度を制
御するものであるから、つまり金属バンドの緊張状態が
保たれるように金属バンドの引出し速度を調節すること
によって、リールの回転の慣性力で、リールが余分に回
転し、余分な金属バンドが引出されることを防ぎ、弛み
が生じるのを防止できる。またリールの回転の慣性力で
金属バンドに衝撃的に加わる張力を軽減することがで
き、張力が加わることによる金属バンドの破れを防ぐこ
とができる。
【００６４】
【００６５】
【００６６】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、金属バンドを引き出すことにより生じ
るリールの回転の速度を金属バンドロールの移動速度に
応じて制御するものであるから、例えば金属バンドロー
ルの移動終了時には金属バンドロールの移動速度を徐々
に小さくしていくことで、リールの回転速度を徐々に小
さくでき、リールの回転の慣性力を小さくして、リール
が余分に回転することによる、余分な金属バンドが引出
されるのを防いで金属バンドの弛みを防ぎ、しわを防ぐ
ことができると共に、リールが静止状態から回転する状
態になるときの金属バンドに加わる衝撃的を軽減して金
属バンドに破れが生じるのを防ぐことができる。また、
例えば金属バンドロールの移動し始めには金属バンドロ
ールの移動を一旦止め、その後小さい加速度で金属バン
ドロールの移動速度を上げていくことにより、金属バン
ドに加わる衝撃的をより一層軽減することができ、金属
バンドを引き出すことにより生じるリールの慣性による
回転を防ぎ、金属バンドの破れをより効果的に防止でき
る。
の効果に加えて、金属バンドを引き出すことにより生じ
るリールの回転の速度を金属バンドロールの移動速度に
応じて制御するものであるから、例えば金属バンドロー
ルの移動終了時には金属バンドロールの移動速度を徐々
に小さくしていくことで、リールの回転速度を徐々に小
さくでき、リールの回転の慣性力を小さくして、リール
が余分に回転することによる、余分な金属バンドが引出
されるのを防いで金属バンドの弛みを防ぎ、しわを防ぐ
ことができると共に、リールが静止状態から回転する状
態になるときの金属バンドに加わる衝撃的を軽減して金
属バンドに破れが生じるのを防ぐことができる。また、
例えば金属バンドロールの移動し始めには金属バンドロ
ールの移動を一旦止め、その後小さい加速度で金属バン
ドロールの移動速度を上げていくことにより、金属バン
ドに加わる衝撃的をより一層軽減することができ、金属
バンドを引き出すことにより生じるリールの慣性による
回転を防ぎ、金属バンドの破れをより効果的に防止でき
る。
【００６７】また請求項３記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、金属バンドを引き出すことによりリー
ルの回転が生じる時には、その回転速度が徐々に速くな
るようにリールの引出し口の軌道が設定されているか
ら、金属バンドロールの移動し始めにリールの回転速度
が徐々に速くなることによって、金属バンドに衝撃的に
加わる張力を軽減することができ、金属バンドロールの
慣性の影響による金属バンドの張力を少なくすることが
でき、金属バンドが破れるのを防ぐことができる。
の効果に加えて、金属バンドを引き出すことによりリー
ルの回転が生じる時には、その回転速度が徐々に速くな
るようにリールの引出し口の軌道が設定されているか
ら、金属バンドロールの移動し始めにリールの回転速度
が徐々に速くなることによって、金属バンドに衝撃的に
加わる張力を軽減することができ、金属バンドロールの
慣性の影響による金属バンドの張力を少なくすることが
でき、金属バンドが破れるのを防ぐことができる。
【００６８】また請求項４記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、金属バンドを引き出すことにより生じ
るリールの回転が止まる時には、その回転速度が徐々に
遅くなるようにリールの引出し口の軌道が設定されてい
るから、金属バンドロールが移動し終える前には、金属
バンドの引出し速度が徐々に遅くなることによって、金
属バンドロールの移動終了時のリールの慣性による回転
を少なくすることができ、金属バンドの弛みを抑えるこ
とができ、しわ等の発生を防止できる。
の効果に加えて、金属バンドを引き出すことにより生じ
るリールの回転が止まる時には、その回転速度が徐々に
遅くなるようにリールの引出し口の軌道が設定されてい
るから、金属バンドロールが移動し終える前には、金属
バンドの引出し速度が徐々に遅くなることによって、金
属バンドロールの移動終了時のリールの慣性による回転
を少なくすることができ、金属バンドの弛みを抑えるこ
とができ、しわ等の発生を防止できる。
【００６９】また請求項５記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、金属バンドロールの半径又は直径のロ
ール径を測定する手段を備えており、そのロール径によ
りリールの引出し口の軌道が変化するものであるから、
金属バンドロールのロール径を計測し、その計測値に基
づいてロール径に最適な軌道を設定することができる。
従って、ロール径の大小の変化があった場合にも、その
ロール径の大小によって作業者が設定をやり直すことな
く、リールの引出し口の軌道を一定にすることができ、
積層作業の安定性を増すことができる。
の効果に加えて、金属バンドロールの半径又は直径のロ
ール径を測定する手段を備えており、そのロール径によ
りリールの引出し口の軌道が変化するものであるから、
金属バンドロールのロール径を計測し、その計測値に基
づいてロール径に最適な軌道を設定することができる。
従って、ロール径の大小の変化があった場合にも、その
ロール径の大小によって作業者が設定をやり直すことな
く、リールの引出し口の軌道を一定にすることができ、
積層作業の安定性を増すことができる。
【００７０】
【００７１】また請求項６記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、リールの位置、金属バンドロールの半
径又は直径のロール径を検出する手段を備え、その検出
量よりリールの回転量を制御するものであるから、リー
ルの位置及び金属バンドロールのロール径の計測値か
ら、必要な金属バンドの引出し量を正確に計算して、必
要なリールの回転量を求めることができ、その回転量を
発生させることで、金属バンドを必要な量のみ引き出す
ことができ、金属バンドの弛みや過大な張力が加わるこ
とを防ぎ、しわや折れ、破れを防ぐことができる。
の効果に加えて、リールの位置、金属バンドロールの半
径又は直径のロール径を検出する手段を備え、その検出
量よりリールの回転量を制御するものであるから、リー
ルの位置及び金属バンドロールのロール径の計測値か
ら、必要な金属バンドの引出し量を正確に計算して、必
要なリールの回転量を求めることができ、その回転量を
発生させることで、金属バンドを必要な量のみ引き出す
ことができ、金属バンドの弛みや過大な張力が加わるこ
とを防ぎ、しわや折れ、破れを防ぐことができる。
【００７２】また請求項７記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、金属バンドの弛み量を検出する手段を
備え、その検出量によりリールの回転量を制御するもの
であるから、金属バンドに弛みが生じたことを検出した
時には、金属バンドの引き出し量が少し少なくなるよう
にリールの回転量を制御することで、金属バンドの弛み
を抑えることができ、しわや折れの発生を抑えることが
できる。
の効果に加えて、金属バンドの弛み量を検出する手段を
備え、その検出量によりリールの回転量を制御するもの
であるから、金属バンドに弛みが生じたことを検出した
時には、金属バンドの引き出し量が少し少なくなるよう
にリールの回転量を制御することで、金属バンドの弛み
を抑えることができ、しわや折れの発生を抑えることが
できる。
【００７３】また請求項８記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、金属バンドとリールとで構成される金
属バンドロールは上下方向及び水平方向にそれぞれ移動
可能とされ、リールから金属バンドを緊張状態で引き出
して金属バンドを多段に積み上げる工程中に、金属バン
ドからの張力がリールの軸方向に均一に分布するよう
に、リールの軸の角度、位置を調整するものであるか
ら、金属バンドの張力の片寄りに応じてリールの軸の姿
勢、位置を微調整して金属バンドに加わる張力がリール
の軸方向に均一に加わるようにすることによって、金属
バンドに片寄った張力が加わるのを防いで、破れが生じ
るのを防止できる。
の効果に加えて、金属バンドとリールとで構成される金
属バンドロールは上下方向及び水平方向にそれぞれ移動
可能とされ、リールから金属バンドを緊張状態で引き出
して金属バンドを多段に積み上げる工程中に、金属バン
ドからの張力がリールの軸方向に均一に分布するよう
に、リールの軸の角度、位置を調整するものであるか
ら、金属バンドの張力の片寄りに応じてリールの軸の姿
勢、位置を微調整して金属バンドに加わる張力がリール
の軸方向に均一に加わるようにすることによって、金属
バンドに片寄った張力が加わるのを防いで、破れが生じ
るのを防止できる。
【００７４】また請求項９記載の発明は、請求項８記載
の効果に加えて、金属バンドロールが積層ブロックの一
方の端面から他方の端面の方向に移動し終わった時に、
リールの軸が、金属バンドロールの移動時に金属バンド
からの張力がリールの軸方向に均一に分布するように調
整した状態から、次の中間板をその端面がリールの軸に
対して平行になるように載せることができる状態となる
ように、リールの軸の角度を元に戻すものであるから、
金属バンドロールの移動時に金属バンドからの張力がリ
ールの軸方向に均一に分布するようにリールの軸の角
度、位置を調整した場合において、金属バンドロールの
移動が終った後も、リールの姿勢、位置が変わったまま
であると、次の中間板をその端面がリールの軸に対して
平行になるように載せたとしても、金属バンドのずれは
次第に大きくなっていく。つまり、金属バンドロールの
移動が終り、静止しているときには移動している時ほど
の張力は加わらないことから、リールの軸の姿勢、位置
を元に戻すことによって、次の中間板をその端面がリー
ルの軸に対して平行になるように載せることによって、
金属バンドのずれがそれ以上大きくなることを抑えるこ
とができ、その後の金属バンドのずれを修正することが
できる。
の効果に加えて、金属バンドロールが積層ブロックの一
方の端面から他方の端面の方向に移動し終わった時に、
リールの軸が、金属バンドロールの移動時に金属バンド
からの張力がリールの軸方向に均一に分布するように調
整した状態から、次の中間板をその端面がリールの軸に
対して平行になるように載せることができる状態となる
ように、リールの軸の角度を元に戻すものであるから、
金属バンドロールの移動時に金属バンドからの張力がリ
ールの軸方向に均一に分布するようにリールの軸の角
度、位置を調整した場合において、金属バンドロールの
移動が終った後も、リールの姿勢、位置が変わったまま
であると、次の中間板をその端面がリールの軸に対して
平行になるように載せたとしても、金属バンドのずれは
次第に大きくなっていく。つまり、金属バンドロールの
移動が終り、静止しているときには移動している時ほど
の張力は加わらないことから、リールの軸の姿勢、位置
を元に戻すことによって、次の中間板をその端面がリー
ルの軸に対して平行になるように載せることによって、
金属バンドのずれがそれ以上大きくなることを抑えるこ
とができ、その後の金属バンドのずれを修正することが
できる。
【００７５】また請求項１０記載の発明は、請求項１記
載の効果に加えて、リールの軸に加わるトルクと金属バ
ンドロールの半径又は直径のロール径を検出する手段
と、リールの軸にトルクを発生する装置とを備え、検出
したトルクと金属バンドロールのロール径より金属バン
ドに加わる張力を計算し、リールの軸にトルクを発生さ
せることにより金属バンドに加わる張力を一定に制御す
るものであるから、リールの軸に加わるトルクと金属バ
ンドロールのロール径との検出結果から金属バンドに加
わる張力を求め、その張力を一定にするようにリールの
軸にトルクを加えるための必要なトルクを求めて、その
必要なトルクを発生させることによって、金属バンドに
過大な張力が加わることや、弛みが生じることをより確
実に防ぐことができ、金属バンドの破れやしわ、折れを
確実に抑えることができる。
載の効果に加えて、リールの軸に加わるトルクと金属バ
ンドロールの半径又は直径のロール径を検出する手段
と、リールの軸にトルクを発生する装置とを備え、検出
したトルクと金属バンドロールのロール径より金属バン
ドに加わる張力を計算し、リールの軸にトルクを発生さ
せることにより金属バンドに加わる張力を一定に制御す
るものであるから、リールの軸に加わるトルクと金属バ
ンドロールのロール径との検出結果から金属バンドに加
わる張力を求め、その張力を一定にするようにリールの
軸にトルクを加えるための必要なトルクを求めて、その
必要なトルクを発生させることによって、金属バンドに
過大な張力が加わることや、弛みが生じることをより確
実に防ぐことができ、金属バンドの破れやしわ、折れを
確実に抑えることができる。
【００７６】
【００７７】また請求項１１記載の発明は、第１及び第
２の金属バンドが２つのリールに個別に巻かれた第１及
び第２の金属バンドロールと、第１及び第２の金属バン
ドロールに対応して上記第１及び第２の金属バンドを緊
張させるための上下動する第１及び第２の段差ロール
と、上記第１及び第２の金属バンドロール及び第１及び
第２の段差ロールが軸支される第１及び第２の移動台部
と、上記第１及び第２の移動台部を水平移動するための
第１及び第２の駆動源と、第１及び第２の金属バンドを
シート状合成樹脂材と絶縁性の中間板とを交互に介装し
て積み上げた積層ブロックを載置する作業台とを備えた
積層ブロック形成装置と、上記積層ブロックの第１及び
第２の金属バンドに通電加熱するための電源装置と、上
記積層ブロックを通電加熱された状態で加圧するための
成形プレスとを備えたものであるから、第１及び第２の
段差ロールによって第１及び第２の金属バンドを緊張さ
せながら、この第１及び第２の段差ロールを軸支する第
１及び第２の移動台部を駆動源にて水平移動することに
よって、積層ブロックの形成時において、使用する金属
バンドが薄い場合であっても、金属バンドの緊張状態を
保つことができ、従って、金属バンドの弛みによるしわ
や折れ、破れが生じるのを抑えて、不良率を低減させる
ことができ、しかも従来のように作業者自身が金属バン
ドを必要量巻き取ったり、引出したりして作業を行なう
必要がなくなるので、作業時間を短縮してスピードアッ
プを図ることができると共に、作業の自動化が容易とな
り、作業効率に優れた製造装置を提供できるものであ
る。
２の金属バンドが２つのリールに個別に巻かれた第１及
び第２の金属バンドロールと、第１及び第２の金属バン
ドロールに対応して上記第１及び第２の金属バンドを緊
張させるための上下動する第１及び第２の段差ロール
と、上記第１及び第２の金属バンドロール及び第１及び
第２の段差ロールが軸支される第１及び第２の移動台部
と、上記第１及び第２の移動台部を水平移動するための
第１及び第２の駆動源と、第１及び第２の金属バンドを
シート状合成樹脂材と絶縁性の中間板とを交互に介装し
て積み上げた積層ブロックを載置する作業台とを備えた
積層ブロック形成装置と、上記積層ブロックの第１及び
第２の金属バンドに通電加熱するための電源装置と、上
記積層ブロックを通電加熱された状態で加圧するための
成形プレスとを備えたものであるから、第１及び第２の
段差ロールによって第１及び第２の金属バンドを緊張さ
せながら、この第１及び第２の段差ロールを軸支する第
１及び第２の移動台部を駆動源にて水平移動することに
よって、積層ブロックの形成時において、使用する金属
バンドが薄い場合であっても、金属バンドの緊張状態を
保つことができ、従って、金属バンドの弛みによるしわ
や折れ、破れが生じるのを抑えて、不良率を低減させる
ことができ、しかも従来のように作業者自身が金属バン
ドを必要量巻き取ったり、引出したりして作業を行なう
必要がなくなるので、作業時間を短縮してスピードアッ
プを図ることができると共に、作業の自動化が容易とな
り、作業効率に優れた製造装置を提供できるものであ
る。
【００７８】また請求項１２記載の発明は、第１及び第
２の金属バンドが２つのリールに個別に巻かれた第１及
び第２の金属バンドロールと、第１及び第２の金属バン
ドロールに対応して上記第１及び第２の金属バンドを緊
張させるための上下動する第１及び第２の段差ロール
と、水平移動しながら上記第１及び第２の金属バンドを
供給する第１及び第２の移動台部と、上記第１及び第２
の移動台部を水平移動するための第１及び第２の駆動源
と、第１及び第２の金属バンドロール間に配置されて第
１及び第２の金属バンドをシート状合成樹脂材と絶縁性
の中間板とを交互に介装して積み上げた積層ブロックを
載置する作業台とを備えた積層ブロック形成装置と、上
記積層ブロックの第１及び第２の金属バンドに通電加熱
するための電源装置と、上記積層ブロックを通電加熱さ
れた状態で加圧するための成形プレスとを備えたことを
特徴としており、このように構成することで、第１及び
第２の段差ロールによって第１及び第２の金属バンドを
緊張させながら、第１及び第２の移動台部から第１及び
第２の金属バンドを供給すると共に、駆動源にて第１及
び第２の移動台部を水平移動することによって、積層ブ
ロックの形成時において、使用する金属バンドが薄い場
合であっても、金属バンドの緊張状態を保つことがで
き、従って、金属バンドの弛みによるしわや折れ、破れ
が生じるのを防ぐことができ、不良率を低減させること
ができ、しかも、従来のように作業者自身が金属バンド
を必要量巻き取ったり、引出したりして作業を行なう必
要がなくなるので、作業時間を短縮してスピードアップ
を図ることができると共に、作業の自動化が容易とな
り、作業効率に優れた製造装置を提供できるものであ
る。
２の金属バンドが２つのリールに個別に巻かれた第１及
び第２の金属バンドロールと、第１及び第２の金属バン
ドロールに対応して上記第１及び第２の金属バンドを緊
張させるための上下動する第１及び第２の段差ロール
と、水平移動しながら上記第１及び第２の金属バンドを
供給する第１及び第２の移動台部と、上記第１及び第２
の移動台部を水平移動するための第１及び第２の駆動源
と、第１及び第２の金属バンドロール間に配置されて第
１及び第２の金属バンドをシート状合成樹脂材と絶縁性
の中間板とを交互に介装して積み上げた積層ブロックを
載置する作業台とを備えた積層ブロック形成装置と、上
記積層ブロックの第１及び第２の金属バンドに通電加熱
するための電源装置と、上記積層ブロックを通電加熱さ
れた状態で加圧するための成形プレスとを備えたことを
特徴としており、このように構成することで、第１及び
第２の段差ロールによって第１及び第２の金属バンドを
緊張させながら、第１及び第２の移動台部から第１及び
第２の金属バンドを供給すると共に、駆動源にて第１及
び第２の移動台部を水平移動することによって、積層ブ
ロックの形成時において、使用する金属バンドが薄い場
合であっても、金属バンドの緊張状態を保つことがで
き、従って、金属バンドの弛みによるしわや折れ、破れ
が生じるのを防ぐことができ、不良率を低減させること
ができ、しかも、従来のように作業者自身が金属バンド
を必要量巻き取ったり、引出したりして作業を行なう必
要がなくなるので、作業時間を短縮してスピードアップ
を図ることができると共に、作業の自動化が容易とな
り、作業効率に優れた製造装置を提供できるものであ
る。
【００７９】また請求項１３記載の発明は、請求項１１
又は請求項１２記載の効果に加えて、リールの軸の回転
を止めるブレーキ機構を備えているから、金属バンドを
引出すことにより生じるリールの回転が終わる時に、回
転の慣性力でリールが回転してしまわないくらいの大き
さの制動力を加えることにより、余分な金属バンドが引
出されてしまうのを防ぐことができ、従って、リールの
慣性による回転を防いで、金属バンドの弛みによる、し
わ等の発生を防ぐことができる。
又は請求項１２記載の効果に加えて、リールの軸の回転
を止めるブレーキ機構を備えているから、金属バンドを
引出すことにより生じるリールの回転が終わる時に、回
転の慣性力でリールが回転してしまわないくらいの大き
さの制動力を加えることにより、余分な金属バンドが引
出されてしまうのを防ぐことができ、従って、リールの
慣性による回転を防いで、金属バンドの弛みによる、し
わ等の発生を防ぐことができる。
【００８０】また請求項１４記載の発明は、請求項１１
又は請求項１２記載の効果に加えて、リールの軸にある
大きさ以上の回転抵抗を与えるものであるから、例えば
金属バンドを引出すことにより生じるリールの回転が終
わる時に、回転の慣性力でリールが回転してしまわない
くらいの大きさの抵抗を加えることによって、余分な金
属バンドが引出されてしまうのを防ぐことができ、従っ
て、リールの慣性による回転を防いで、金属バンドの弛
みによる、しわ等の発生を防ぐことができる。
又は請求項１２記載の効果に加えて、リールの軸にある
大きさ以上の回転抵抗を与えるものであるから、例えば
金属バンドを引出すことにより生じるリールの回転が終
わる時に、回転の慣性力でリールが回転してしまわない
くらいの大きさの抵抗を加えることによって、余分な金
属バンドが引出されてしまうのを防ぐことができ、従っ
て、リールの慣性による回転を防いで、金属バンドの弛
みによる、しわ等の発生を防ぐことができる。
【００８１】また請求項１５記載の発明は、請求項１１
又は請求項１２記載の効果に加えて、リールの軸に回転
駆動源を備えているから、回転駆動源によって金属バン
ドの引出しを助ける方向にトルクを与えて、金属バンド
を引出すことにより金属バンドに加わる張力を軽減する
ことができ、金属バンドが過大な張力によって破れるの
を防ぐことができる。
又は請求項１２記載の効果に加えて、リールの軸に回転
駆動源を備えているから、回転駆動源によって金属バン
ドの引出しを助ける方向にトルクを与えて、金属バンド
を引出すことにより金属バンドに加わる張力を軽減する
ことができ、金属バンドが過大な張力によって破れるの
を防ぐことができる。
【００８２】また請求項１６記載の発明は、請求項１１
又は請求項１２記載の効果に加えて、リールの軸に金属
バンドを巻き取るようなトルクを与える回転駆動源を備
えているから、この回転駆動源がリールの回転を止める
ブレーキとなり、リールの回転の慣性力でリールが余分
に回転することを防ぎ、余分な金属バンドが引出される
のを防止できる。また余分な金属バンドが引出された場
合にも巻き戻すことができるので、弛みを抑えて、しわ
等の発生を防止できる。
又は請求項１２記載の効果に加えて、リールの軸に金属
バンドを巻き取るようなトルクを与える回転駆動源を備
えているから、この回転駆動源がリールの回転を止める
ブレーキとなり、リールの回転の慣性力でリールが余分
に回転することを防ぎ、余分な金属バンドが引出される
のを防止できる。また余分な金属バンドが引出された場
合にも巻き戻すことができるので、弛みを抑えて、しわ
等の発生を防止できる。
【００８３】また請求項１７記載の発明は、請求項１１
又は請求項１２記載の効果に加えて、積層体を多段に積
み上げる作業台が上下する機構を備えているから、積層
ブロックが高くなっていくにしたがって、作業台を下げ
ることにより、常に作業面を一定の高さに保つことがで
き、従って、積層ブロックの高さにかかわらず、リール
の引出し口の軌道を一定にすることができ、製造装置の
コンパクト化を図ることができる。
又は請求項１２記載の効果に加えて、積層体を多段に積
み上げる作業台が上下する機構を備えているから、積層
ブロックが高くなっていくにしたがって、作業台を下げ
ることにより、常に作業面を一定の高さに保つことがで
き、従って、積層ブロックの高さにかかわらず、リール
の引出し口の軌道を一定にすることができ、製造装置の
コンパクト化を図ることができる。
【００８４】また請求項１８記載の発明は、請求項１１
又は請求項１２記載の効果に加えて、リールの軸にショ
ックアブソーバーを備えているから、金属バンドに衝撃
的な張力が加わりそうになったときには、ショックアブ
ソーバーによって衝撃を吸収して金属バンドが破れるの
を防ぐことができる。
又は請求項１２記載の効果に加えて、リールの軸にショ
ックアブソーバーを備えているから、金属バンドに衝撃
的な張力が加わりそうになったときには、ショックアブ
ソーバーによって衝撃を吸収して金属バンドが破れるの
を防ぐことができる。
【図１】本発明の実施形態の一例を示す概略図である。
【図２】同上の積層状態の概略図である。
【図３】同上の製造装置の斜視図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は同上の金属バンドロールの移動
し始めの動作説明図である。
し始めの動作説明図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は同上の金属バンドロールの移動
終了前及び終了時点の動作説明図である。
終了前及び終了時点の動作説明図である。
【図６】同上のリールの引出し口の軌道、及び金属バン
ドロールの移動速度と位置との関係を説明する図であ
る。
ドロールの移動速度と位置との関係を説明する図であ
る。
【図７】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は積層工程の説明図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図１１】（ａ）は同上の作業全体のフローチャート、
（ｂ）は積層作業のフローチャートである。
（ｂ）は積層作業のフローチャートである。
【図１２】同上のリールの引出し口の軌道の他例の説明
図である。
図である。
【図１３】図６の引出し口の軌道の変形例の説明図であ
る。
る。
【図１４】他の実施形態の側面図である。
【図１５】（ａ）（ｂ）は他の実施形態の正面図及び側
面図である。
面図である。
【図１６】他の実施形態の側面図である。
【図１７】他の実施形態のブロック図である。
【図１８】他の実施形態のブロック図である。
【図１９】（ａ）は他の実施形態の説明図、（ｂ）は側
面図である。
面図である。
【図２０】（ａ）は他の実施形態の側面図、（ｂ）は正
面図である。
面図である。
【図２１】（ａ）〜（ｃ）は他の実施形態の動作説明図
である。
である。
【図２２】（ａ）〜（ｄ）は他の実施形態の動作説明図
である。
である。
【図２３】（ａ）（ｂ）は他の実施形態の側面図及び正
面図である。
面図である。
【図２４】他の実施形態の側面図である。
【図２５】他の実施形態のブロック図である。
【図２６】他の実施形態の製造装置の斜視図である。
【図２７】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図２８】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図２９】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図３０】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図３１】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図３２】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図３３】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図３４】更に他の実施形態の製造装置の斜視図であ
る。
る。
【図３５】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図３６】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図３７】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図３８】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図３９】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図４０】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図４１】（ａ）（ｂ）は積層工程の説明図である。
【図４２】（ａ）（ｂ）は他の実施形態の金属バンドロ
ールの移動し始めの動作説明図である。
ールの移動し始めの動作説明図である。
【図４３】（ａ）（ｂ）は図４２の金属バンドロールの
移動終了前及び終了時点の動作説明図である。
移動終了前及び終了時点の動作説明図である。
【図４４】（ａ）は図４２のリールの引出し口の軌道の
説明図、（ｂ）は金属バンドロールの移動速度と位置と
の関係を説明するグラフである。
説明図、（ｂ）は金属バンドロールの移動速度と位置と
の関係を説明するグラフである。
【図４５】図４２の引出し口の軌道の変形例の説明図で
ある。
ある。
【図４６】従来の概略図である。
【図４７】（ａ）（ｂ）は従来の積層工程の説明図であ
る。
る。
【図４８】（ａ）〜（ｃ）は従来の積層工程の説明図で
ある。
ある。
１，２ リール ３，４ 金属バンド ５，６ 金属バンドロール ９ シート状合成樹脂材 １０ 中間板 １１ 作業台 １２ 積層ブロック １４ 電源装置 １５ 成形プレス １６ 引出し口 １９ ブレーキ機構 ４０，４１，５０，５１ 段差ロール ５２，５３，６２，６３ 移動台部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−293905（ＪＰ，Ａ) 国際公開94／23948（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B32B 15/08 H05K 3/00
Claims (18)
- 【請求項１】 リールに巻かれた薄板状の金属バンドと
該リールとで金属バンドロールを構成し、金属バンドを
リールの引出し口から引き出し、シート状合成樹脂材と
絶縁性の中間板とを交互に介装しながら金属バンドを折
り曲げて、多段に積み上げると共に、積み上げられた積
層ブロックの金属バンドに通電加熱しながら加圧して積
層体を製造する積層体の製造方法において、金属バンド
を引き出すことにより生じるリールの回転の速度を制御
することを特徴とする積層体の製造方法。 - 【請求項２】 金属バンドを引き出すことにより生じる
リールの回転の速度を金属バンドロールの移動速度に応
じて制御することを特徴とする請求項１記載の積層体の
製造方法。 - 【請求項３】 金属バンドを引き出すことによりリール
の回転が生じる時には、その回転速度が徐々に速くなる
ようにリールの引出し口の軌道が設定されていることを
特徴とする請求項１記載の積層体の製造方法。 - 【請求項４】 金属バンドを引き出すことにより生じる
リールの回転が止まる時には、その回転速度が徐々に遅
くなるようにリールの引出し口の軌道が設定されている
ことを特徴とする請求項１記載の積層体の製造方法。 - 【請求項５】 金属バンドロールの半径又は直径のロー
ル径を測定する手段を備えており、そのロール径により
リールの引出し口の軌道が変化することを特徴とする請
求項１記載の積層体の製造方法。 - 【請求項６】 リールの位置、金属バンドロールの半径
又は直径のロール径を検出する手段を備え、その検出量
よりリールの回転量を制御することを特徴とする請求項
１記載の積層体の製造方法。 - 【請求項７】 金属バンドの弛み量を検出する手段を備
え、その検出量によりリールの回転量を制御することを
特徴とする請求項１記載の積層体の製造方法。 - 【請求項８】 金属バンドとリールとで構成される金属
バンドロールは上下方向及び水平方向にそれぞれ移動可
能とされ、リールから金属バンドを緊張状態で引き出し
て金属バンドを多段に積み上げる工程中に、金属バンド
に加わる張力 がリールの軸方向に均一に分布するよう
に、リールの軸の角度、位置を調整することを特徴とす
る請求項１記載の積層体の製造方法。 - 【請求項９】 金属バンドロールが積層ブロックの一方
の端面から他方の端面の方向に移動し終わった時に、リ
ールの軸が、金属バンドロールの移動時に金属バンドか
らの張力がリールの軸方向に均一に分布するように調整
した状態から、次の中間板をその端面がリールの軸に対
して平行になるように載せることができる状態となるよ
うに、リールの軸の角度を元に戻すことを特徴とする請
求項８記載の積層体の製造方法。 - 【請求項１０】 リールの軸に加わるトルクと金属バン
ドロールの半径又は直径のロール径を検出する手段と、
リールの軸にトルクを発生する装置とを備え、検出した
トルクとロール径より金属バンドに加わる張力を計算
し、リールの軸にトルクを発生させることにより金属バ
ンドに加わる張力を一定に制御することを特徴とする請
求項１記載の積層体の製造方法。 - 【請求項１１】 第１及び第２の金属バンドが２つのリ
ールに個別に巻かれた第１及び第２の金属バンドロール
と、第１及び第２の金属バンドロールに対応して設けら
れ上記第１及び第２の金属バンドを緊張させるための上
下動する第１及び第２の段差ロールと、上記第１及び第
２の金属バンドロール及び第１及び第２の段差ロールが
軸支される第１及び第２の移動台部と、上記第１及び第
２の移動台部を水平移動するための第１及び第２の駆動
源と、第１及び第２の金属バンドをシート状合成樹脂材
と絶縁性の中間板とを交互に介装して積み上げた積層ブ
ロックを載置する作業台とを備えた積層ブロック形成装
置と、上記積層ブロックの第１及び第２の金属バンドに
通電加熱するための電源装置と、上記積層ブロックを通
電加熱された状態で加圧するための成形プレスとを備え
たことを特徴とする積層体の製造装置。 - 【請求項１２】 第１及び第２の金属バンドが２つのリ
ールに個別に巻かれた第１及び第２の金属バンドロール
と、第１及び第２の金属バンドロールに対応して設けら
れ上記第１及び第２の金属バンドを緊張させるための上
下動する第１及び第２の段差ロールと、水平移動しなが
ら上記第１及び第２の金属バンドを供給する第１及び第
２の移動台部と、上記第１及び第２の移動台部を水平移
動する ための第１及び第２の駆動源と、第１及び第２の
金属バンドロール間に配置されて第１及び第２の金属バ
ンドをシート状合成樹脂材と絶縁性の中間板とを交互に
介装して積み上げた積層ブロックを載置する作業台とを
備えた積層ブロック形成装置と、上記積層ブロックの第
１及び第２の金属バンドに通電加熱するための電源装置
と、上記積層ブロックを通電加熱された状態で加圧する
ための成形プレスとを備えたことを特徴とする積層体の
製造装置。 - 【請求項１３】 リールの軸の回転を止めるブレーキ機
構を備えることを特徴とする請求項１１又は請求項１２
記載の積層体の製造装置。 - 【請求項１４】 リールの軸にある大きさ以上の回転抵
抗を与えておくことを特徴とする請求項１１又は請求項
１２記載の積層体の製造装置。 - 【請求項１５】 リールの軸に回転駆動源を備えること
を特徴とする請求項１１又は請求項１２記載の積層体の
製造装置。 - 【請求項１６】 リールの軸に金属バンドを巻き取るよ
うなトルクを与える回転駆動源を備えることを特徴とす
る請求項１１又は請求項１２記載の積層体の製造装置。 - 【請求項１７】 積層体を多段に積み上げる作業台が上
下する機構を備えることを特徴とする請求項１１又は請
求項１２記載の積層体の製造装置。 - 【請求項１８】 リールの軸にショックアブソーバーを
備えることを特徴とする請求項１１又は請求項１２記載
の積層体の製造装置。
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