1351375 六、發明說明： 100年05月31日按正替換頁| 【發明所屬之技術領域】 尤其涉及—種適於承載並升降 [0001] 本發明涉及一種承料台 電路板基板之承料台。 【先前技術】 _2] (¾著電子產品往小型化、高速化方向發展，電路板亦從 單面電路板往雙面電路板甚至多層電路板方向發展。多 廣電路板由於具有較多佈線面積與較高裝配密度而得到 廣泛應用，請參見Takahashi，A.等人於1992年發表於 IEEE Trans, on Components, Packaging, and Manufacturing Technology 之文獻 “High density multilayer printed circuit board for HITAC M-880” 。 [0003] 電路板之製作包括下料、衝孔、形成導電圖形、塗覆防 焊層、鍍金、成型、檢驗包裝等工序，各個工序之依次 進行通常都依賴於承料台以及取料吸嘴等設備》具體地 ’當複數電路板基板準備進行某一工序之加工時，先由 操作人員進行進料之動作，即由工作人員將複數電路板 基板疊放於一承料台，再由取料吸嘴將該承料台上之複 數電路板基板依次吸取並放置至該工序之加工設備上， 完成加工後再由取料吸嘴將完成該工序加工之複數電路 板基板--吸取並依次放置於下一工序之加工設備或疊 放於承料台，以待後續處理。 [0004] 承料台上通常疊放有複數電路板基板，當取料吸嘴依次 吸取複數電路板基板時，由於承料台上之電路板基板依 097126302 表單編號A0101 第5頁/共20頁 1003194115二0 100年05月31日 次減少，取料吸嘴备4 ---一- - 人吸取電路板基板之高度均不相同 ，同理取料吸嘴每次敌置電路板基板之高度亦不相同， 從而導致每找㈣嘴取料錢料均需進行精確之定位 調整’否則就可能造成取料吸嘴吸附不到 電路板基板之 狀况《者ie成取料吸嘴糾電路板基板而造成電路板 基板損傷。 有鐘於此’有必要提供_種便於升降電路板基板之承料 台。 【發明内容】 以下將以實施例說明一種承料台。 -種承料台’其包括第_承料板 '第二承料板、升降機 構以及感應器。該第-承料板具有通孔，該通孔與第二 承料板相對應。該第二承料板與升降機構相連接，該升 降機構用於使得第二承料板藉由通孔沿通孔轴線方向相 對於第一承料板升降，該感應器與該升降機構電氣連接 ，該感應器設置於距第一承料板預定高度處，該感應器 用於於該預定高度處感應到物件時傳送感測訊號至該升 降機構，以使該升降機構停止升降。 本技術方案之承料台具有如下優點：首先，升降機構使 得第二承料板上升通過通孔後其位置高於第一承料板時 ’第一承料板即可移載第一承料板承載之物件，而升降 機構使得第二承料板下降通過通孔後其位置低於第一承 料板時，第二承料板即可將物件移載回給第一承料板， 從而可方便地實現第一承料板與第二承料板之間物件之 互相移載；其次’第二承料板移載第一承料板承載之物 097126302 [0005] [0006] [0007] [0008] 按正熟頁 1003194115-0 表單編號A0101 第6頁/共20頁 1351375 • » [0009] [0010] [0011] [0012] 097126302 100年05月31日核正替换頁 件後，第二承料板於升降機構之作用下還可進一步升降 所移載之物件，從而僅需控制升降機構即可控制物件之 高度，而不再需要多次調整取料吸嘴取料之位置。 【實施方式】 下面將結合附圖及實施例，對本技術方案提供之承料台 作進一步之詳細說明。 請一併參閱圖1及圖2，本技術方案實施例提供之承料台 10包括下底板11、上底板12、第一承料板13、第二承料 板14、升降機構15以及抵靠件16。 該下底板11與上底板12相對固定設置。下底板11可藉由 複數安裝孔110固設於機架、工作台或其它固定裝置。上 底板12用於承載第一承料板13，其可藉由固定件121固定 於下底板11，以與下底板11間隔一定距離，避免固定裝 置對上底板12及設置於上底板12之第一承料板13造成影 響。該下底板11與上底板12之形狀不限，本實施例中， 下底板11與上底板12均為長方形板體，且下底板11之尺 寸略大於上底板12之尺寸。 該下底板11、上底板12以及第一承料板13依次平行疊放 。第一承料板13可用於承載電路板基板，亦可用於承載 其它技術領域中之塑膠基板、半導體基板、金屬基板或 其它物件。第一承料板13之尺寸優選大於所承載之電路 板基板或其它物件之尺寸，第一承料板13之形狀則不限 。優選地，為便於進料，還可使得第一承料板13可相對 於上底板12滑動。例如，可於該上底板12之相對兩端各 設置一導引執122，於第一承料板13之另外相對兩端設置 表單編號A0101 第7頁/共20頁 1003194115-0 1351375 100年05月31日梭正替換頁 把手135 ’從而工作人員藉由推拉把手135，即可使得第 一承料板13沿著二導引軌122相對於上底板12滑動。 [0013] 該第一承料板丨3之中央部分開設有與第二承料板14相對 應之通孔13〇，以供設置第二承料板14。該通孔130之形 狀不限，可為圓形、橢圓形、長方形或其它形狀之通孔 。通孔130之尺寸則應小於所承載之電路板基板或其它物 件之尺寸，以使得第一承載板13所承載之電路板基板或 其它物件可覆蓋通孔13()。本實施例中，第一承料板13為 長方形，具有四個側邊；該通孔130之横截面亦為長方形 ，其具有四個内壁；該第一承料板13之四個側邊依-人平 行於通孔13〇之四個内壁。 [0014] 當然，該下底板11與上絲12之巾0分亦開設有與通 孔130相對應之引導孔（圖未示），以使得第二承料板14 除可穿過第-承料板13外，還< 穿過下底板11與上底板 12 ° [0015] 該第二承料板14與第-承料板13 +行，㈣於承載電路 板基板、塑膠基板、半導體基板、金廣基板或其它物件 。該第二承料板14之雜尺寸與祕130之形狀尺寸相對 應’即第：承料板14之形狀與通孔130^^狀大致相同’ 第二承料板14之尺寸等於或略小於通扎130之尺寸從而 ，由於所承載之電路板基板或其它物件大於通孔 13〇之尺寸，可覆蓋通孔13〇,因此，第二承料板14可通 過通孔130實現第-承料板13與第二承料板14之互相移載 。本實施例中，該第二承料板14為與通孔130對應之長方 形板體。 097126302 表單煸號A0101 第8頁/共20頁 1003194115-0 1351375 [0016] [0017] 05月 31 該第二承料板14與升降機構15相連接。該升降機構15設 置於下底板11之下方，其包括可固定於機架、工作台或 其它固定裝置之電動缸組151。該電動缸組151具有一伸 縮軸1510，該伸縮軸151〇平行於通孔13〇之轴線方向， 且與第二承料板14連接。從而，控制伸縮轴151〇之伸縮 即可實現對第二承料板14沿通孔丨3〇軸線方向升降之控制 。本實施例中，該伸縮軸151〇藉由連接板152以及複數連 接桿153與第二承料板14連接。該連接板152用於連接伸 縮軸1510與複數連接桿153，該複數連接桿153連接於第 二承料板14之複數位置，以使得升降機構15升降第二承 料板14之過程較為平穩。該複數連接桿153可為連接於第 二承料板14四角之四個連接桿153，亦可為連接於第二承 料板14兩端之兩個連接桿153，亦可為其它個數之連接桿 153。優選地，每一連接桿153還可各套設一直線軸承（ 圖未示），以使升降機構15精密地沿直線軌跡升降第二 承料板14。 從而，升降機構15升降第二承料板14時，第二承料板14 可沿通孔130之轴線方向藉由通孔130相對於第一承料板 13升降。當升降機構15使得第二承料板14上升穿過通孔 130後突出於第一承料板13時即第二承料板14之位置高度 從等於第一承料板13之位置高度變化至高於第一承料板 13之位置高度時，第二承料板14即可承載起覆蓋於通孔 130上之電路板基板或其它物件，即，實現對第一承料板 13所承載物件之移載；當升降機構丨5使得第二承料板】^ 下降回縮至通孔130内即第二承料板14之位置高度從等於 097126302 表單編號A0101 第9頁/共20頁 1003194115-0 1351375 100年05月31日1 第-承料板13之位置高度變化至低於第一承料板13之位 置高度時n料板13料承載㈣二補板14所承 載之電路板基板或其它物件’即’實現對第—承料板13 所承載物件之移載。 [0018] 為便於控制第二承料板14及其移載並升降之電路板基板 之高度，以便於取料吸嘴於預定高度取料，承料台1〇還 可包括-與升降機構15電氣連接之第一感應⑽，該第 -感應H17可藉由支稽架171設置於距第一承料板13預定 高度處，用在於顧定高度處感仙物件時傳送感測訊 號以使得升降機祕停h從而，#第二承料板14承載 電路板基板或其它物件並使其上升至該高度時，第一感 應器17即可感應到電路板基板或其它物件從而傳送感測 訊號以使知升降機構15停止運動，如此即可使得第二承 料板14移載並升降之電路板基板或其它物件位於該預定 高度處。 [0019] 另外’第一承料板14還可開設一凹槽Hi ,凹槽141内可 設置一第一感應器18，用於感應第二承料板μ上是否有 電路板基板或其它物件，並於第二承料板14上沒有物件 時發出訊號，以提醒工作人員進行進料、出料或其它相 應操作》該第二感應器18之感應範圍視承料台1〇之需要 而定，一般來說，其可感應第二承料板丨4上方〇. 1米以内 之物件。 該抵靠件16設置於第一承料板13上通孔13〇之四周，用於 與第一承料板13與第二承料板14移載之電路板基板或其 它物件相抵靠。該抵靠件16之結構應當根據電路板基板 097126302 表單編號A0101 第10頁/共20頁 1003194115-0 [0020] 1351375 100年05月31日核正雜頁 或其它物件之形狀對應設置。由於絕大部分之電路板基 板均為長方形，本實施例中，抵靠件16包括垂直於第一 承料板13設置之第一抵靠板161、第二抵靠板162、第三 抵靠板163以及第四抵靠板164，且該第一抵靠板161、 第二抵靠板162、第三抵靠板163以及第四抵靠板164依 次平行於通孔130之四個内壁。該第一抵靠板161與第二 抵靠板162平行相對，用於抵靠電路板基板之兩個側邊， 且第一抵靠板161與第二抵靠板162之間距與電路板基板 之長度相對應》該第三抵靠板163與第一抵靠板161垂直 ，且與第四抵靠板164平行相對。第三抵靠板163與第四 抵靠板164之間距與電路板基板之寬度相對應，用於抵靠 電路板基板之另兩個側邊。從而，抵靠件16可抵靠電路 板基板之四個側邊，可使得複數電路板基板易於疊放整 齊。 [0021] 優選地，為使抵靠件16適於固定抵靠各種尺寸之電路板 基板，可於第一承料板13上設置滑槽，從而抵靠件16可 藉由滑槽調整抵靠件16之位置。本實施例中，第一承料 板13上開設有兩個第一滑槽131、兩個第二滑槽132、兩 個第三滑槽133以及兩個第四滑槽134。該兩個第一滑槽 131均垂直於第一抵靠板1 61 ,且兩個第一滑槽】31之間 距小於第一抵靠板161之寬度，從而，第一抵靠板161可 藉由螺帽與螺栓與第一滑槽131垂直地固定於第一滑槽 131，並可藉由調整螺帽與螺栓之位置來調整第一抵靠板 161固定於第一滑槽131之位置。同樣，該兩個第二滑槽 132與第二抵靠板162配合，該兩個第三滑槽133與第三 097126302 表單编號A0I01 第11頁/共20頁 1003194115-0 1351375 100年05月31日梭正替换頁 抵靠板163配合，該兩個第四滑槽134與第四抵靠板164 配合。從而，第一抵靠板161、第二抵靠板162、第三抵 靠板163以及第四抵靠板164均可藉由螺帽與螺栓分別固 定於第一滑槽131、第二滑槽132、第三滑槽133以及第 四滑槽134之任意位置，從而第一抵靠板161、第二抵靠 板162、第三抵靠板163以及第四抵靠板164可圍合形成 任意大小之容置空間，可配合固定抵靠各種尺寸之電路 板基板。 [0022] 使用本技術方案之承料台10進行進料與取料時，升降機 構15可先使得第二承料板14下降至與上底板12平齊甚至 更低之位置，以使第二承料板14以及連接桿153從通孔 130移出’此時工作人員推拉把手135即可使得第一承料 板13沿導引軌122相對於上底板12滑動出一定距離，以完 成進料之動作，即由工作人員或機械手臂將複數電路板 基板放置於第一承料板13之過程。且，該複數電路板基 板覆蓋該通孔13 0。然後，藉由滑槽調整抵靠件1 6之位置 ’以使得第一抵靠板161、第二抵靠板162、第三抵靠板 163以及第四抵靠板164分別接觸抵靠複數電路板基板之 四個侧邊’以使複數電路板基板堆疊整齊。其次，升降 機構15使得第二承料板14上升，當第二承料板14藉由通 孔130上升至第二承料板14之位置高度從等於第一承料板 13之位置高度變化至高於第一承料板13之位置高度時， 第二承料板14即可承載起覆蓋通孔130之複數電路板基板 ，即實現對第一承料板13所承載物件之移載。並且，此 時第二承料板14以及升降機構15之複數連接桿153阻擋第 097126302 表單編號A0101 第12頁/共20頁 1003194115-0 1351375 j00年 05月 31 日修 一承料板13之滑動，工作人員即使推拉把手丨35亦不能使 得第一承料板13沿導引執122滑動。再次，當升降機構15 使得第二承料板14移載之複數電路板基板上升，直至最 上面一個電路板基板上升至預定高度時，第一感應器17 即可感應到該電路板基板從而傳送感測訊號以使升降機 構15停止運動，如此取料吸嘴即可於該預定高度處取料 。並且，當取料吸嘴吸附並移取了最上面一個電路板基 板後’升降機構15使得第二承料板移載之複數電路板基 板繼續上升一個電路板基板之厚度，以使最上面一個電 路板基板亦上升至預定高度而被第一感應器17感應到， 從而使得該電路板基板亦位於預定高度以便取料吸嘴之 移取。如此直至所有之電路板基板均被取料吸嘴移取。 此時第二感應器18可感應到第二承料板14上沒有電路板 基板，將發出訊號提醒工作人員進行下一次進料之動作 或者其它操作。 [0023] 同理，當使用本技術方案之承料台1〇進行放料與出料時 ’升降機構15於第一感應器17之感測幫助下可先使得第 二承料板14上升至預定高度，取料吸嘴放置一個電路板 基板後，升降機構15下降一個電路板基板之厚度直至最 上面之電路板基板可被第一感應器感應到。如此直至 所有之電路板基板都疊放於第二承料板14，此時可藉由 滑槽調整抵靠件16之位置以使複數電路板基板疊放整齊 。其次’升降機構15使得第二承料板14下降直至第二承 料板14之位置高度恰恰從等於第一承料板13之位置高度 變化至低於第一承料板13之位置高度，此時，第二承料 097126302 表單編號A0101 第13頁/共20頁 1003194115-0 1351375 100年05月31日梭正替换頁"I · 板14即可將所承載之複數電路板基板移載給第一承料板 13。再次，升降機構15使得第二承料板14下降直至第二 承料板14低於或者平齊於上底板12，此時第二承料板14 以及複數連接桿153均移出通孔130 ’工作人員推拉把手 i35即可使得第一承料板13相對於上底板12滑動，以進行 出料即由工作人員或機械手臂將複數電路板基板從第一 承料板13移走。電路板基板移走後，第二感應器18可感 應到第二承料板14上方沒有電路板基板，將發出訊號提 醒工作人員進行下一次出料之動作或者其它操作。 [0024] 如上該，本技術方案之承料台僅需控制升降機構即可控 制複數電路板基板之位置，而不再需要調整取料吸嘴取 料或放料之位置。 ， [0025] 綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提 出專利申s奢。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方 式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本 案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化 ，皆應涵蓋於以下申請專利範圍内。 【圖式簡單說明】 剛圖！為本技術方案實施例提供之承料台之結構示意圖。 剛圖2為本技術方案實施例提供之承料台令升降機構之結構 示意圖。 【主要元件符號說明】 [0028] 承料台：1〇 [0029] 下底板：1 1 097126302 表單編號A0101 第14頁/共20頁 1003194115-0 1351375 [0030] 上底板：12 [0031] 第一承料板： 13 [0032] 第二承料板： 14 [0033] 升降機構：15 [0034] 抵靠件：16 [0035] 安裝孔：110 [0036] 固定件：121 [0037] 導引執：122 [0038] 把手：135 [0039] 通孔：130 [0040] 電動缸組：151 [0041] 伸縮軸：1 510 [0042] 連接板：152 [0043] 連接桿：153 [0044] 第一感應器： 17 [0045] 支撐架：171 [0046] 凹槽：141 [0047] 第二感應器： 18 [0048] 第一抵靠板： 161 097126302 表單編號A0101 第15頁/共20頁 100年05月31日梭正替换頁 1003194115-0 1351375 [0049] 第二抵靠板：162 [0050] 第三抵靠板：163 [0051] 第四抵靠板：164 [0052] 第一滑槽：131 [0053] 第二滑槽：132 [0054] 第三滑槽：133 [0055] 第四滑槽：134 100年05月31日梭正替換頁 097126302 表單編號 A0101 第 16 頁/共 20 頁 1003194115-0