CN110817391B - 基板装卸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基板装卸机，包括配重座、支撑座、升降装置、调节装置和限位装置，所述配重座顶部的两侧分别设有支撑座和升降装置，所述支撑座的顶部开设有截面呈U形的支撑槽，支撑槽内设有适配的调节装置，所述调节装置远离支撑槽的一侧与升降装置的内周相适配，所述支撑座顶部靠近升降装置的两侧均设有限位装置，两组所述限位装置的顶部之间设有五组呈等距离分布的基板本体，所述基板本体与升降装置的内周相适配，所述支撑座远离支撑的一侧通过螺栓安装有驱动板，所述驱动板上安装有升降装置的升降台的转换开关。该基板装卸机，能够提高基板装卸梭效率，同时能够降低因手工作业引起的不良。

Description

基板装卸机

技术领域

本发明属于基板技术领域，具体涉及基板装卸机。

背景技术

基板是制造印刷电路板(PCB)的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料—覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形。另一类多层印制板的制造，也是以内芯薄型覆铜箔板为底基，将导电图形层与半固化片交替地经一次性层压黏合在一起，形成3层以上导电图形层间互连。它具有导电、绝缘和支撑三个方面的功能。

现阶段，由于基板上有精细电路、IC、焊接金线、树脂等，这些要求无尘、禁止手触碰，因此在人手工向基板梭放置基板作业时，极其容易因为手触碰了基板表面造成不良，同时基板本身材质比较脆，容易折断，人手工作业时，必须非常小心、缓慢，导致效率低下，现有的，如韩国专利NO.10-1998-0042582(1998年8月17日。已公开)公开了用与搬运卡匣内的晶片的晶片传送机，虽然在专利文献中公开的晶片传送机能够降低对晶片进行手动装卸产生的不良，然而在搬运处理中只能搬运一组晶片，效率不高。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产基板装卸机，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供基板装卸机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基板装卸机，包括配重座、支撑座、升降装置、调节装置和限位装置，所述配重座顶部的两侧分别设有支撑座和升降装置，所述支撑座的底部通过螺栓与配重座的顶部连接，所述支撑座的顶部开设有截面呈U形的支撑槽，支撑槽内设有适配的调节装置，所述调节装置远离支撑槽的一侧与升降装置的内周相适配，所述支撑座顶部靠近升降装置的两侧均设有限位装置，两组所述限位装置的顶部之间设有五组呈等距离分布的基板本体，所述基板本体与升降装置的内周相适配；

所述升降装置包括升降台、基板梭和连接杆，所述升降台的底部通过螺栓与配重座的顶部连接，所述升降台的升降部的两侧均通过螺栓安装有基板梭，两组所述基板梭的顶部之间设有两组对称的连接杆，所述连接杆的两端均通过螺栓与基板梭连接，所述基板梭中部的内侧和外侧均挖设有十五组呈等距离分布的置物槽，置物槽的截面呈U形；

所述调节装置包括滑动座、调节板和滑块，所述滑动座的截面呈“回”字形，所述滑动座的上方设有截面呈U形的调节板，所述调节板的底部通过螺栓安装有滑块，所述滑块底部开设的滑动槽与滑动座相适配，所述滑块通过滑动槽与滑动座滑动连接，所述调节板的顶部钻设有六组调节孔，两组相邻的调节孔之间的距离与基板的宽度相适配；

所述限位装置包括限位座和定位基准块，所述限位座的截面呈U形，所述限位座的内周与调节座顶部相适配，所述限位座通过螺栓与调节座连接，其中一组所述限位座上钻设有五组限位孔，五组限位孔与五组基板本体相适配，另一组所述限位座顶部的一侧固定焊接有定位基准块。

尽可能的，所述支撑座远离支撑的一侧通过螺栓安装有驱动板，所述驱动板上安装有升降装置的升降台的转换开关。

优选的，所述调节装置的调节板远离调节孔的一侧开设有调节槽，调节槽内固定焊接有推手，所述推手的上半部呈球形。

进一步的，所述升降装置的基板梭内侧挖设的置物槽的高度大于基板本体的厚度，所述限位装置的定位基准块的截面呈梯形，所述定位基准块与升降装置的基板梭外侧挖设的置物槽相适配。

可选的，所述升降装置升降台的升降高度与支撑座的高度相适配，所述调节装置的调节板的长度与基板梭的长度相适配，所述限位装置的限位座所处的高度与调节板所处的高度相适配。

本发明的技术效果和优点：该基板装卸机，将基板本体的一端靠到定位基准块，通过定位基准块与基板梭外侧挖设的置物槽相适配，方便操作人员进行定位，降低使用过程中基板本体与基板梭碰撞发生损坏的可能性；推动推手，通过滑块与滑动座滑动连接，带动调节板向基板梭运动，调节板带着基板本体到达基板梭内，从而降低操作人员与基板本体直接接触的可能性；通过升降台的上升，基板本体脱离调节板，且两端与基板梭内侧开设的置物槽连接，从而使基板本体装入基板梭指定层内，放置完成后，关闭升降台，同时拉动推手，使调节板远离基板梭运动，从而提高基板装卸梭效率，降低因手工作业引起的不良结果，该基板装卸机，能够提高基板装卸梭效率，同时能够降低因手工作业引起的不良结果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的左侧视图；

图5为本发明的右侧视图。

图中：1配重座、2支撑座、3升降装置、4调节装置、5限位装置、6基板本体、7升降台、8基板梭、9连接杆、10滑动座、11调节板、12滑块、13限位座、14定位基准块、15驱动板、16转换开关、17推手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本发明所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

实施例1：

本发明提供了如图1-5所示的基板装卸机，包括配重座1、支撑座2、升降装置3、调节装置4和限位装置5，所述配重座1顶部的两侧分别设有支撑座2和升降装置3，所述支撑座2的底部通过螺栓与配重座1的顶部连接，所述支撑座2的顶部开设有截面呈U形的支撑槽，支撑槽内设有适配的调节装置4，所述调节装置4远离支撑槽的一侧与升降装置3的内周相适配，所述支撑座2顶部靠近升降装置3的两侧均设有限位装置5，两组所述限位装置5的顶部之间设有五组呈等距离分布的基板本体6，所述基板本体6与升降装置3的内周相适配。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述升降装置3包括升降台7、基板梭8和连接杆9，升降台7可选为武汉华天科远光电有限公司生产的MVSC13型精密电控升降台，升降台7与外部的驱动电源电性连接，所述升降台7的底部通过螺栓与配重座1的顶部连接，所述升降台7的升降部的两侧均通过螺栓安装有基板梭8，所述基板梭8中部的内侧和外侧均挖设有十五组呈等距离分布的置物槽，置物槽的截面呈U形，两组所述基板梭8的顶部之间设有两组对称的连接杆9，所述连接杆9的两端均通过螺栓与基板梭8连接，调节板11带着基板本体6到达基板梭8内时，打开升降台7，通过升降台7的上升，基板本体6脱离调节板11，且两端与基板梭8内侧开设的置物槽连接，从而使基板本体6装入基板梭8指定层内。

实施例3：

在实施例1的基础上，所述调节装置4包括滑动座10、调节板11和滑块12，所述滑动座10的截面呈“回”字形，所述滑动座10的上方设有截面呈U形的调节板11，所述调节板11的底部通过螺栓安装有滑块12，所述滑块12底部开设的滑动槽与滑动座10相适配，所述滑块12通过滑动槽与滑动座10滑动连接，所述调节板11的顶部钻设有六组调节孔，两组相邻的调节孔之间的距离与基板的宽度相适配，推动推手17，通过滑块12与滑动座10滑动连接，带动调节板11向基板梭8运动。

实施例4：

在实施例1的基础上，所述限位装置5包括限位座13和定位基准块14，所述限位座13的截面呈U形，所述限位座13的内周与调节座顶部相适配，所述限位座13通过螺栓与调节座连接，其中一组所述限位座13上钻设有五组限位孔，五组限位孔与五组基板本体6相适配，根据限位孔和调节孔所处的位置，依次放置五组适配的基板本体6于调节板11的顶部，另一组所述限位座13顶部的一侧固定焊接有定位基准块14，通过定位基准块14与基板梭8外侧挖设的置物槽相适配，方便操作人员进行定位，降低使用过程中基板本体6与基板梭8碰撞发生损坏的可能性。

实施例5：

在实施例1的基础上，所述支撑座2远离支撑的一侧通过螺栓安装有驱动板15，所述驱动板15上安装有升降装置3的升降台7的转换开关16，转换开关16与升降台7电性连接，方便操作人员通过转换开关16对升降台7进行调控。

实施例6：

在实施例3的基础上，所述调节装置4的调节板11远离调节孔的一侧开设有调节槽，调节槽内固定焊接有推手17，所述推手17的上半部呈球形，便于操作人员握住推手17的上半部进行推动。

实施例7：

在实施例2的基础上，所述升降装置3的基板梭8内侧挖设的置物槽的高度大于基板本体6的厚度，所述限位装置5的定位基准块14的截面呈梯形，所述定位基准块14与升降装置3的基板梭8外侧挖设的置物槽相适配，方便操作人员进行校准。

实施例8：

在实施例1、2和3的基础上，所述升降装置3升降台7的升降高度与支撑座2的高度相适配，所述调节装置4的调节板11的长度与基板梭8的长度相适配，所述限位装置5的限位座13所处的高度与调节板11所处的高度相适配。

具体的，该基板装卸机，将配重座1放置于外部的桌面上，并将转换开关16打到装梭挡位，根据限位孔和调节孔所处的位置，依次放置五组适配的基板本体6于调节板11的顶部，并将基板本体6的一端靠到定位基准块14，放置完成后，推动推手17，通过滑块12与滑动座10滑动连接，带动调节板11向基板梭8运动，调节板11带着基板本体6到达基板梭8内时，打开升降台7，通过升降台7的上升，基板本体6脱离调节板11，且两端与基板梭8内侧开设的置物槽连接，从而使基板本体6装入基板梭8指定层内，放置完成后，关闭升降台7，同时拉动推手17，使调节板11远离基板梭8运动，重复上述操作，直到基板梭8装满，即完成对基板本体6的装梭处理，需要对基板本体6进行卸梭处理时，将转换开关16打到卸梭档位，推动推手17，带动调节板11向基板梭8移动，调节板11置于基板梭8内周时，打开升降台7，通过升降台7的下降，基板梭8内一层的五组基板本体6放置到调节板11上，并脱离基板梭8，放置完成后，拉动推手17，使调节板11带着基板本体6远离基板梭8运动，移动完成后，取走调节板11上放置的基板本体6，重复步上述操作，直到基板梭8内基板本体6取空，即完成对基板本体6的卸梭处理。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.基板装卸机，包括配重座(1)、支撑座(2)、升降装置(3)、调节装置(4)和限位装置(5)，其特征在于：所述配重座(1)顶部的两侧分别设有支撑座(2)和升降装置(3)，所述支撑座(2)的底部通过螺栓与配重座(1)的顶部连接，所述支撑座(2)的顶部开设有截面呈U形的支撑槽，支撑槽内设有适配的调节装置(4)，所述调节装置(4)远离支撑槽的一侧与升降装置(3)的内周相适配，所述支撑座(2)顶部靠近升降装置(3)的两侧均设有限位装置(5)，两组所述限位装置(5)的顶部之间设有五组呈等距离分布的基板本体(6)，所述基板本体(6)与升降装置(3)的内周相适配；

所述升降装置(3)包括升降台(7)、基板梭(8)和连接杆(9)，所述升降台(7)的底部通过螺栓与配重座(1)的顶部连接，所述升降台(7)的升降部的两侧均通过螺栓安装有基板梭(8)，两组所述基板梭(8)的顶部之间设有两组对称的连接杆(9)，所述连接杆(9)的两端均通过螺栓与基板梭(8)连接，所述基板梭(8)中部的内侧和外侧均挖设有十五组呈等距离分布的置物槽，置物槽的截面呈U形；

所述调节装置(4)包括滑动座(10)、调节板(11)和滑块(12)，所述滑动座(10)的截面呈“回”字形，所述滑动座(10)的上方设有截面呈U形的调节板(11)，所述调节板(11)的底部通过螺栓安装有滑块(12)，所述滑块(12)底部开设的滑动槽与滑动座(10)相适配，所述滑块(12)通过滑动槽与滑动座(10)滑动连接，所述调节板(11)的顶部钻设有六组调节孔，两组相邻的调节孔之间的距离与基板的宽度相适配；

所述限位装置(5)包括限位座(13)和定位基准块(14)，所述限位座(13)的截面呈U形，所述限位座(13)的内周与调节座顶部相适配，所述限位座(13)通过螺栓与调节座连接，其中一组所述限位座(13)上钻设有五组限位孔，五组限位孔与五组基板本体(6)相适配，另一组所述限位座(13)顶部的一侧固定焊接有定位基准块(14)。

2.根据权利要求1所述的基板装卸机，其特征在于：所述支撑座(2)远离支撑的一侧通过螺栓安装有驱动板(15)，所述驱动板(15)上安装有升降装置(3)的升降台(7)的转换开关(16)。

3.根据权利要求1所述的基板装卸机，其特征在于：所述调节装置(4)的调节板(11)远离调节孔的一侧开设有调节槽，调节槽内固定焊接有推手(17)，所述推手(17)的上半部呈球形。

4.根据权利要求1所述的基板装卸机，其特征在于：所述升降装置(3)的基板梭(8)内侧挖设的置物槽的高度大于基板本体(6)的厚度，所述限位装置(5)的定位基准块(14)的截面呈梯形，所述定位基准块(14)与升降装置(3)的基板梭(8)外侧挖设的置物槽相适配。

5.根据权利要求1所述的基板装卸机，其特征在于：所述升降装置(3)升降台(7)的升降高度与支撑座(2)的高度相适配，所述调节装置(4)的调节板(11)的长度与基板梭(8)的长度相适配，所述限位装置(5)的限位座(13)所处的高度与调节板(11)所处的高度相适配。

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