CN215625071U - 一种机器人智能制造用中继基板自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人智能制造用中继基板自动送料机构，包括下固定架，所述下固定架的上侧设置有下层托盘，所述下固定架的上侧活动安装有上固定架，所述上固定架的上侧设置有上层托盘，且下层托盘和上层托盘的上侧设置有料盒定位块，所述下固定架的下侧设置有顶升气缸，所述顶升气缸的下侧设置有气缸固定板，所述顶升气缸的上侧固定安装有顶升固定机构，所述下固定架的左侧设置有下层滑台气缸，所述下固定架的右侧设置有上层滑台气缸。该大尺寸液晶TV机器人智能制造用可适用于不同型号的中继基板自动送料机构，可以实现自动供料，料盒定位块可以任意调节，满足不同型号，适用于经常更换型号的情况。

Description

一种机器人智能制造用中继基板自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及中继基板生产技术领域，具体为一种机器人智能制造用中继基板自动送料机构。

背景技术

基板是制造PCB的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形，另一类多层印制板的制造，也是以内芯薄型覆铜箔板为底基，将导电图形层与半固化片交替地经一次性层压黏合在一起，形成3层以上导电图形层间互连，它具有导电、绝缘和支撑三个方面的功能。

中继基板是基板中的一种，在中继基板的生产过程中，通常需要用到自动送料机构配合机器人进行送料，但是机器人每次取料的位置都不同，机器人手抓工装较大，难以取到下层物料，而且不能满足不同型号的中继基板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人智能制造用中继基板自动送料机构，以解决上述背景技术中提出难以取到下层物料，不能满足不同型号的中继基板的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人智能制造用中继基板自动送料机构，包括下固定架，所述下固定架的上侧设置有下层托盘，所述下固定架的上侧活动安装有上固定架，所述上固定架的上侧设置有上层托盘，所述下层托盘和上层托盘的规格相同，且下层托盘和上层托盘的上侧设置有料盒定位块，所述下固定架的下侧设置有顶升气缸，所述顶升气缸的下侧设置有气缸固定板，所述气缸固定板的下侧设置有坦克链线槽轨道，所述顶升气缸的上侧固定安装有顶升固定机构，所述下固定架的左侧设置有下层滑台气缸，所述下固定架的右侧设置有上层滑台气缸，所述下层滑台气缸和上层滑台气缸的下侧固定安装有连接板，所述上固定架和上层托盘的下侧固定安装有上层气缸固定件，所述上层气缸固定件设置在上层滑台气缸的外侧，所述下层托盘的下侧设置有下层活动板，所述下层活动板的下侧固定安装有下层气缸固定件，所述下层气缸固定件设置在下层滑台气缸的外侧。

优选的，所述顶升气缸的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装在下层托盘的下侧，所述顶升固定机构的上侧固定安装有连接杆，所述连接杆向上延伸至下层活动板的上侧，且连接杆固定安装在下层活动板的内侧。

优选的，所述支撑杆贯穿于下层活动板，所述下层活动板的内侧固定安装有固定套，所述固定套设置在支撑杆的外侧。

优选的，所述上层气缸固定件和下层气缸固定件的规格相同，所述下层滑台气缸和上层滑台气缸的规格相同。

优选的，所述连接杆的直径小于支撑杆的直径，所述连接杆的长度大于支撑杆的长度。

优选的，所述料盒定位块分别设置有四个，且料盒定位块通过螺栓安装在下层托盘和上层托盘的上侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人智能制造用中继基板自动送料机构，可以实现自动供料，并且保证机器人每次取料位置相同，不用随着上下料台的切换，而改变取料点位，尤其适用于机器人手抓工装较大，难以取到下层物料时；

2、该机器人智能制造用中继基板自动送料机构，在上层托盘和下层托盘的上侧设置了料盒定位块，料盒定位块通过螺栓安装在上层托盘和下层托盘的上侧，可以任意调节，满足不同型号，适用于经常更换型号的情况；

3、该机器人智能制造用中继基板自动送料机构，整个装置配合机器人实现自动供料，整体结构比较轻巧，而且也很牢固，不会在移动的过程中造成中继基板的损坏。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型坦克链线槽轨道立体结构示意图；

图3为本实用新型上层气缸固定件立体结构示意图；

图4为本实用新型侧视立体结构示意图；

图5为本实用新型正视结构示意图；

图6为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、下固定架；2、下层托盘；3、上固定架；4、上层托盘；5、料盒定位块；6、顶升气缸；7、气缸固定板；8、坦克链线槽轨道；9、顶升固定机构；10、下层滑台气缸；11、上层滑台气缸；12、连接板；13、上层气缸固定件；14、支撑板；15、下层活动板；16、连接杆；17、支撑杆；18、固定套；19、下层气缸固定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人智能制造用中继基板自动送料机构，包括下固定架1、下层托盘2、上固定架3、上层托盘 4、料盒定位块5、顶升气缸6、气缸固定板7、坦克链线槽轨道8、顶升固定机构9、下层滑台气缸10、上层滑台气缸11、连接板12、上层气缸固定件13、支撑板14、下层活动板15、连接杆16、支撑杆17、固定套18、下层气缸固定件19，下固定架1的上侧设置有下层托盘2，下固定架1的上侧活动安装有上固定架3，上固定架3的上侧设置有上层托盘4，下层托盘2和上层托盘 4的规格相同，且下层托盘2和上层托盘4的上侧设置有料盒定位块5，下固定架1的下侧设置有顶升气缸6，顶升气缸6的下侧设置有气缸固定板7，气缸固定板7的下侧设置有坦克链线槽轨道8，顶升气缸6的上侧固定安装有顶升固定机构9，下固定架1的左侧设置有下层滑台气缸10，下固定架1的右侧设置有上层滑台气缸11，下层滑台气缸10和上层滑台气缸11的下侧固定安装有连接板12，上固定架3和上层托盘4的下侧固定安装有上层气缸固定件13，上层气缸固定件13设置在上层滑台气缸11的外侧，下层托盘2的下侧设置有下层活动板15，下层活动板15的下侧固定安装有下层气缸固定件 19，下层气缸固定件19设置在下层滑台气缸10的外侧。

进一步的，顶升气缸6的上端固定安装有支撑板14，支撑板14的上侧固定安装有支撑杆17，支撑杆17的上端固定安装在下层托盘2的下侧，顶升固定机构9的上侧固定安装有连接杆16，连接杆16向上延伸至下层活动板15 的上侧，且连接杆16固定安装在下层活动板15的内侧，顶升气缸6带动下层托盘2上升，使其到达与上层托盘4一样的高度，可以方便机器人抓取。

进一步的，支撑杆17贯穿于下层活动板15，下层活动板15的内侧固定安装有固定套18，固定套18设置在支撑杆17的外侧，下层活动板15可以带动下层托盘2前后移动，从而改变下层托盘2的水平位置。

进一步的，上层气缸固定件13和下层气缸固定件19的规格相同，下层滑台气缸10和上层滑台气缸11的规格相同，上层气缸固定件13和下层气缸固定件19可以牢牢固定在下层滑台气缸10和上层滑台气缸11的上侧，避免发生偏移。

进一步的，连接杆16的直径小于支撑杆17的直径，连接杆16的长度大于支撑杆17的长度，顶升气缸6推动支撑板14上移，从而带动下层托盘2 上移，支撑杆17可以将上层托盘4和支撑板14连接起来。

进一步的，料盒定位块5分别设置有四个，且料盒定位块5通过螺栓安装在下层托盘2和上层托盘4的上侧，料盒定位块5可以固定中继基板料盒的位置。

工作原理：首先，将中继基板料盒放在上层托盘4和下层托盘2的上侧，然后通过料盒定位块5固定料盒的位置，再通过顶升气缸6推动下层托盘2 往上移动，可以实现自动供料，并且保证机器人每次取料位置相同，不用随着上下料台的切换，而改变取料点位，尤其适用于机器人手抓工装较大，难以取到下层物料时，在上层托盘4和下层托盘2的上侧设置了料盒定位块5，料盒定位块5通过螺栓安装在上层托盘4和下层托盘2的上侧，可以任意调节，满足不同型号，适用于经常更换型号的情况，整个装置配合机器人实现自动供料，整体结构比较轻巧，而且也很牢固，不会在移动的过程中造成中继基板的损坏。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种机器人智能制造用中继基板自动送料机构，包括下固定架，其特征在于：所述下固定架的上侧设置有下层托盘，所述下固定架的上侧活动安装有上固定架，所述上固定架的上侧设置有上层托盘，所述下层托盘和上层托盘的规格相同，且下层托盘和上层托盘的上侧设置有料盒定位块，所述下固定架的下侧设置有顶升气缸，所述顶升气缸的下侧设置有气缸固定板，所述气缸固定板的下侧设置有坦克链线槽轨道，所述顶升气缸的上侧固定安装有顶升固定机构，所述下固定架的左侧设置有下层滑台气缸，所述下固定架的右侧设置有上层滑台气缸，所述下层滑台气缸和上层滑台气缸的下侧固定安装有连接板，所述上固定架和上层托盘的下侧固定安装有上层气缸固定件，所述上层气缸固定件设置在上层滑台气缸的外侧，所述下层托盘的下侧设置有下层活动板，所述下层活动板的下侧固定安装有下层气缸固定件，所述下层气缸固定件设置在下层滑台气缸的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人智能制造用中继基板自动送料机构，其特征在于：所述顶升气缸的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装在下层托盘的下侧，所述顶升固定机构的上侧固定安装有连接杆，所述连接杆向上延伸至下层活动板的上侧，且连接杆固定安装在下层活动板的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种机器人智能制造用中继基板自动送料机构，其特征在于：所述支撑杆贯穿于下层活动板，所述下层活动板的内侧固定安装有固定套，所述固定套设置在支撑杆的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人智能制造用中继基板自动送料机构，其特征在于：所述上层气缸固定件和下层气缸固定件的规格相同，所述下层滑台气缸和上层滑台气缸的规格相同。

5.根据权利要求3所述的一种机器人智能制造用中继基板自动送料机构，其特征在于：所述连接杆的直径小于支撑杆的直径，所述连接杆的长度大于支撑杆的长度。

6.根据权利要求5所述的一种机器人智能制造用中继基板自动送料机构，其特征在于：所述料盒定位块分别设置有四个，且料盒定位块通过螺栓安装在下层托盘和上层托盘的上侧。

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