CN218020902U - 一种线路板自动印章装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线路板自动印章装置，线路板生产技术领域；包括：下料机架、下料机械手、三坐标移动机构、第一支撑台、第一升降驱动机构、支撑座、电动推杆与印章；下料机械手与下料机架通过三坐标移动机构连接，第一支撑台与下料机架通过第一升降驱动机构连接，支撑座与下料机架固定连接，电动推杆固设于支撑座，电动推杆的推动端与印章固定连接，第一支撑台位于印章的下方；下料机械手用于将线路板搬运到第一支撑台上，印章用于将标志印在线路板。本实用新型的优点在于：电动推杆的伸缩运动模拟了盖印章的动作，在下料机械手将线路板放在第一支撑台后，由电动推杆驱动印章将标志印在线路板，提高在线路板上印标志的效率。

Description

一种线路板自动印章装置

技术领域

本实用新型涉及线路板生产技术领域，具体地涉及一种线路板自动印章装置。

背景技术

线路板，也称为电路板、PCB板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。线路板按层数来分的话分为单面板，双面板，和多层线路板三个大的分类。首先是单面板，在最基本的PCB上，零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上。因为导线只出现在其中一面，所以就称这种PCB叫作单面线路板。单面板通常制作简单，造价低，但是缺点是无法应用于太复杂的产品上。双面板是单面板的延伸，当单层布线不能满足电子产品的需要时，就要使用双面板了。双面都有覆铜有走线，并且可以通过过孔来导通两层之间的线路，使之形成所需要的网络连接。多层板是指具有三层以上的导电图形层与其间的绝缘材料以相隔层压而成，且其间导电图形按要求互连的印制板。多层线路板是电子信息技术向高速度、多功能、大容量、小体积、薄型化、轻量化方向发展的产物。

线路板在布线后，需要检测线路板上焊点之间的走线是否导通。公告号CN204188720U的实用新型专利文献公开了一种手动自动一体化电路板测试机，具体公开了，包括上料设备、下料设备和测试设备，所述测试设备设置有电路板测试区；所述上料设备设置于所述测试设备的一侧，包括设置在上料机架上用于抓取电路板并将电路板放置到电路板测试区的上料机械手，所述上料机械手从所述测试设备的侧面进入或退出所述电路板测试区；所述下料设备设置于所述测试设备的另一侧，包括设置在下料机架上用于从电路板测试区抓取合格板或NG板的下料机械手，所述下料机械手从所述测试设备的侧面进入或退出所述电路板测试区；所述测试设备正前方设置有人工测试操作位。所述测试设备为针床，包括上表面设置有电路板测试区的测试机桌、设置在电路板测试区上方的测试压板和驱动所述测试压板升降的测试压板驱动机构，所述测试压板的下表面设有测试针；所述测试压板驱动机构驱动所述测试压板下降，所述测试压板下表面的测试针与放置在电路板测试区上的电路板接触通电进行测试；所述机桌前部还设置有可切换手动/自动模式的人机交互面板。

在对线路板进行测试后，需要在线路板上印上“合格”或“不合格”的标记，公告号CN204188720U的实用新型专利文献没有记载对线路板印标志的技术方案。目前是由工作人员手动拿着印章在线路板上印标志，印标志效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种线路板自动印章装置，提高在线路板上印标志的效率。

本实用新型是这样实现的：一种线路板自动印章装置，包括：

下料机架、下料机械手、三坐标移动机构、第一支撑台、第一升降驱动机构、支撑座、电动推杆与印章；

所述下料机械手与所述下料机架通过所述三坐标移动机构连接，所述第一支撑台与所述下料机架通过所述第一升降驱动机构连接，所述支撑座与所述下料机架固定连接，所述电动推杆固设于所述支撑座，所述电动推杆的推动端与所述印章固定连接，所述第一支撑台位于所述印章的下方；

所述下料机械手用于将线路板搬运到所述第一支撑台上，所述印章用于将标志印在所述线路板。

进一步地，所述下料机械手安装有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸住所述线路板。

进一步地，所述第一升降驱动机构能使所述第一支撑台以一定的距离逐步地下降，所述一定的距离为一个所述线路板的厚度。

进一步地，还包括线路板测试设备、第二支撑台与第二升降驱动机构；

所述线路板测试设备位于所述下料机架的左方，所述第二支撑台与所述下料机架通过所述第二升降驱动机构连接，所述第二支撑台位于所述第一支撑台的后方；

所述下料机械手用于将测试合格的线路板从所述线路板测试设备搬运到所述第一支撑台上，将测试不合格的线路板从所述线路板测试设备搬运到所述第二支撑台上。

进一步地，所述印章的标志是“ET”字样。

进一步地，所述印章具有储液壳体，所述储液壳体开设有印油注入口。

本实用新型的优点在于：1、电动推杆的伸缩运动模拟了盖印章的动作，在下料机械手将线路板放在第一支撑台后，由电动推杆驱动印章将标志印在线路板，提高在线路板上印标志的效率。2、一个线路板印好标志后第一支撑台向下移动，下料机械手将另一个线路板放在其上进行印标志，印标志的线路板不断堆叠，效率高。3、下料机械手将测试合格与不合格的线路板分开放置，对合格的线路板印上“ET”字样。4、通过印油注入口便于往印章的储液壳体添加印油。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的线路板自动印章装置的结构示意主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是本实用新型中下料机械手进入线路板测试设备的示意图。

图5是本实用新型中下料机械手离开线路板测试设备的示意图。

图6是本实用新型中下料机械手将线路板搬运到第一支撑台的上方的示意图。

图7是本实用新型中下料机械手将线路板放置在第一支撑台的示意图。

图8是本实用新型中印章将标志印在线路板的示意图。

图9是本实用新型中印章与下料机械手脱离线路板的示意图。

图10是本实用新型中多个线路板堆叠在第一支撑台的示意图。

图11是本实用新型中印章的结构示意图。

附图标记：下料机架1；下料机械手2；真空吸盘21；三坐标移动机构3；前后移动组件31；左右移动组件32；上下移动组件33；第一支撑台4；第一升降驱动机构41；支撑座5；电动推杆6；印章7；储液壳体71；印油注入口72；线路板测试设备8；第二支撑台9；第二升降驱动机构91；线路板10。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种线路板自动印章装置，解决了现有技术中工作人员手动拿着印章在线路板上印标志的缺点，实现了提高在线路板上印标志的效率的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述缺点，总体思路如下：电动推杆的伸缩运动模拟了盖印章的动作，下料机械手将测试后的线路板放在第一支撑台上，由电动推杆驱动印章将标志印在线路板，然后第一支撑台向下移动，下料机械手再搬运下一个测试后的线路板堆放在之前的线路板上，电动推杆再进行盖印章的动作。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图11，本实用新型的优选实施例。

一种线路板自动印章装置，包括：下料机架1、下料机械手2、三坐标移动机构3、第一支撑台4、第一升降驱动机构41、支撑座5、电动推杆6与印章7；所述下料机械手2与所述下料机架1通过所述三坐标移动机构3连接，所述第一支撑台4与所述下料机架1通过所述第一升降驱动机构41连接，所述支撑座5与所述下料机架1固定连接，所述电动推杆6固设于所述支撑座5，所述电动推杆6的推动端与所述印章7固定连接，所述第一支撑台4位于所述印章7的下方；所述下料机械手2用于将线路板10搬运到所述第一支撑台4上，所述印章7用于将标志印在所述线路板10。电动推杆6的伸缩运动模拟盖印章的动作，在下料机械手2将线路板10放在第一支撑台4后，由电动推杆6驱动印章7将标志印在线路板10，提高在线路板10上印标志的效率。

所述三坐标移动机构3具有前后移动组件31、左右移动组件32以及上下移动组件33，使下料机械手2具有前后、左右、上下的移动方式。所述下料机械手2安装有真空吸盘21，所述真空吸盘21用于吸住所述线路板10。

所述第一升降驱动机构41能使所述第一支撑台4以一定的距离逐步地下降，所述一定的距离为一个所述线路板10的厚度。首先第一支撑台4处于初始位置，下料机械手2通过真空吸盘21吸住测试后的线路板10，并将线路板10搬运到第一支撑台4上，然后电动推杆6伸长，印章7向下移动将标志印在线路板10上；电动推杆6缩短，印章7向上移动。接着通过第一升降驱动机构41使第一支撑台4向下移动一个线路板10的厚度，下料机械手2再搬运另一个测试后的线路板10放在之前的线路板10之上，电动推杆6再使印章7将标志印在线路板10上。

还包括线路板测试设备8、第二支撑台9与第二升降驱动机构91；所述线路板测试设备8位于所述下料机架1的左方，所述第二支撑台9与所述下料机架1通过所述第二升降驱动机构91连接，所述第二支撑台9位于所述第一支撑台4的后方；所述下料机械手2用于将测试合格的线路板从所述线路板测试设备8搬运到所述第一支撑台4上，将测试不合格的线路板从所述线路板测试设备8搬运到所述第二支撑台9上。线路板测试设备8的测试针与放置在测试区上的线路板接触通电进行测试。如果线路板测试结果为合格，下料机械手2就将这个线路板搬运到第一支撑台4；如果线路板的测试线果为不合格，下料机械手2就将这个线路板搬运到第二支撑台9。

本实施例中，下料机架1、下料机械手2、线路板测试设备8、第一支撑台4、第一升降驱动机构41、第二支撑台9、第二升降驱动机构91均参考公告号为CN204188720U的实用新型专利文献《一种手动自动一体化电路板测试》。其中第一支撑台4与第一升降驱动机构41参照此专利文献中的合格板升降输送机构，第二支撑台9与第二升降驱动机构91参照此专利文献中的NG板升降输送机构。

所述印章7的标志是“ET”字样。当工作人员看到线路板10上印有“ET”字样的标志，就能知道这是经过测试合格的线路板10。

所述印章7具有储液壳体71，所述储液壳体71开设有印油注入口72。所述印章7是能自动往印章块添加印油，随着印章7在线路板10上印标志的进行，储液壳体71里的印油在不断地消耗。在储液壳体71里的印油不足时，通过印油注入口72便于往印章7的储液壳体71补充印油。补充好印油后，在印油注入口盖上塞子。

本实施例中的印章参考公告号为CN214001064U的实用新型专利文献《一种能自动添加印油的印章》，此专利文献的技术方案公开了储液壳体；锂电池，锂电池固定在储液壳体顶部外壁；防护壳体，防护壳体内壁与储液壳体外壁滑动连接，防护壳体两侧内壁均开设有滑动槽，滑动槽内壁滑动连接有滑动块，滑动块一侧外壁与储液壳体一侧外壁固定连接，储液壳体底部外壁开设有矩形槽，矩形槽底部内壁安装有海绵块，储液壳体底部外壁开设有开口，开口内壁安装有印章块，所述储液壳体底部内壁安装有抽液泵，且抽液泵输出端安装有出液管，出液管另一端延伸到矩形槽内部，出液管另一端安装有喷液管，喷液管底部外壁安装有多个喷液嘴。通过设置在储液壳体上的滑动块、连接杆和第一导电块，当按压次数到达设定的数值时，能够自动对海绵块上均匀喷淋印油，保证了印油渗出均匀，文字清晰。

本实用新型的线路板自动印章装置的工作方式：(1)本实用新型的控制系统控制下料机械手2、三坐标移动机构3、电动推杆6、线路板测试设备8、第一升降驱动机构41以及第二升降驱动机构91的运行状态，使有序地进行工作。(2)第一支撑台4与第二支撑台9先上升到初始位置，先往线路板测试设备8放置线路板10。(3)如果线路板10测试合格，下料机械手2就将此线路板10搬运到第一支撑台4，然后电动推杆6伸长，印章7向下移动将“ET”字样的标示印在线路板10上；电动推杆6再缩短，下料机械手2的真空吸盘21松开线路板10并离开第一支撑台4。(4)第一支撑台4向下移动一个线路板10的厚度，下料机械手2再搬运另一个测试合格的线路板10到第一支撑台4，并堆放在之前的线路板10上，然后电动推杆6再驱动印章7向下移动，将“ET”字样的标志印在线路板10上。以此循环，测试合格的线路板10在印好“ET”字样的标志后在第一支撑台4上堆叠。(5)如果线路板10测试不合格，下料机械手2就将此线路板10搬运到第二支撑台9上；第二支撑台9逐步下降。(6)最后在第一支撑台4下降到指定位置后，就将第一支撑台4上堆叠的线路板10取走；第一支撑台4再上升回到初始位置。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种线路板自动印章装置，其特征在于，包括：

下料机架、下料机械手、三坐标移动机构、第一支撑台、第一升降驱动机构、支撑座、电动推杆与印章；

所述下料机械手与所述下料机架通过所述三坐标移动机构连接，所述第一支撑台与所述下料机架通过所述第一升降驱动机构连接，所述支撑座与所述下料机架固定连接，所述电动推杆固设于所述支撑座，所述电动推杆的推动端与所述印章固定连接，所述第一支撑台位于所述印章的下方；

所述下料机械手用于将线路板搬运到所述第一支撑台上，所述印章用于将标志印在所述线路板。

2.根据权利要求1所述的一种线路板自动印章装置，其特征在于，所述下料机械手安装有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸住所述线路板。

3.根据权利要求1所述的一种线路板自动印章装置，其特征在于，所述第一升降驱动机构能使所述第一支撑台以一定的距离逐步地下降，所述一定的距离为一个所述线路板的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种线路板自动印章装置，其特征在于，还包括线路板测试设备、第二支撑台与第二升降驱动机构；

所述线路板测试设备位于所述下料机架的左方，所述第二支撑台与所述下料机架通过所述第二升降驱动机构连接，所述第二支撑台位于所述第一支撑台的后方；

所述下料机械手用于将测试合格的线路板从所述线路板测试设备搬运到所述第一支撑台上，将测试不合格的线路板从所述线路板测试设备搬运到所述第二支撑台上。

5.根据权利要求1所述的一种线路板自动印章装置，其特征在于，所述印章具有储液壳体，所述储液壳体开设有印油注入口。

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