CN209352205U - 一种用于线路板加工的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线路板加工的上料装置，其包括进料机构和上料机构、工作台和控制器；所述的进料机构包括进料气缸安装座、进料气缸、推板、进料道固定板、进料道和进料仓安装块；所述的进料气缸安装座安装在工作台上，进料气缸固定在进料气缸安装座上，推板与进料气缸的缸杆连接，所述的进料仓安装块设于推片的两侧，进料道安装在进料道固定板上，进料道固定板安装在进料仓安装块的顶部，进料气缸与控制器电连接。本实用新型提高了工作效率，同时也减少了劳动负担。

Description

一种用于线路板加工的上料装置

技术领域

本实用新型属于印制线路板技术领域，尤其涉及一种散热型单面印制线路板。

背景技术

印制电路板(PCB线路板)，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了。它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。印制电路板从单层发展到双面板、多层板和挠性板，并不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制电路板在未来电子产品的发展过程中，仍然保持强大的生命力。未来印制电路板生产制造技术发展趋势是在性能上向高密度、高精度、细孔径、细导线、小间距、高可靠、多层化、高速传输、轻量、薄型方向发展。

线路板加工步骤包括磨板、线路丝印、蚀刻、防焊前磨板、防焊丝印、字符丝印、CCD钻孔、模冲、电测、OSP和成品检验，在模板、防焊前磨板等工艺中，需要将线路板放到加工人设备上，现有技术中，大都通过人工进行上料，工作效率低，且长期操作，工人会感到腰酸背痛。

实用新型内容

基于背景技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够在线路板加工过程中实现自动上料的上料装置，来提高工作效率。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及一种用于线路板加工的上料装置，其包括进料机构和上料机构、工作台和控制器；所述的进料机构包括进料气缸安装座、进料气缸、推板、进料道固定板、进料道和进料仓安装块；所述的进料气缸安装座安装在工作台上，进料气缸固定在进料气缸安装座上，推板与进料气缸的缸杆连接，所述的进料仓安装块设于推片的两侧，进料道安装在进料道固定板上，进料道固定板安装在进料仓安装块的顶部，进料气缸与控制器电连接；进料机构可以实现待加工的线路板逐个从进料道下落，并通过进料气缸、推板将线路板送到指定地点。

优选地，所述的上料机构包括上料支架、移动梁、直线电机、上料气缸、吸盘组件和接近传感器；所述的上料支架分别固定在进料机构两侧的工作台上，上料支架的顶部设有直线导轨，所述的直线电机安装在直线导轨上，移动梁的两端架设在直线电机上，所述的上料气缸安装在移动梁上，吸盘组件与上料气缸连接，接近传感器安装在吸盘组件上，所述的直线电机、上料气缸、接近传感器与控制器连接。上料机构能够通过接近传感器感应到线路板，吸盘组件吸住线路板，然后通过直线电机和上料气缸转移线路板至加工平台上。

优选地，所述的推板包括横板和推条，所述横板的前端固定有多个推条，横板的厚度大于推条的厚度，横板与进料气缸的缸杆连接。横板和推条的高度差刚好为一个待处理线路板的厚度，使得进料气缸收回时，位于进料道内最下方的一块线路板能够落到推条上，进料伸出时，横板能够挡住下料。

优选地，所述的吸盘组件包括真空吸盘、横杆和连接杆，所述的真空吸盘固定在横杆的两侧，横杆设有两个且固定在连接杆上，所述的连接杆与上料气缸的缸杆连接，所述的横杆和连接杆相互垂直设置，所述的接近传感器安装在连接杆的下方，真空吸盘外接真空设备，靠近线路板时，四个吸盘真空同时工作，吸附更加稳定。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过进料机构逐个进料，上料机构上料，实现线路板加工过程中自动上料，提高了工作效率，同时也减少了劳动负担。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中进料机构的结构示意图；

图3是本实用新型中上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中气缸和推板的连接示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

根据图1和图2所示，本实施例涉及一种用于线路板加工的上料装置，其包括进料机构1和上料机构2、工作台3和控制器4；所述的进料机构1、上料机构2和控制器4安装在工作台3上，上料机构2位于进料机构的上方。所述的进料机构1包括进料气缸安装座11、进料气缸12、推板13、进料道固定板14、进料道15和进料仓安装块16；所述的进料气缸安装座11安装在工作台3上，进料气缸12固定在进料气缸安装座11上，推板13与进料气缸12的缸杆连接，所述的进料仓安装块16设于推片13的两侧，进料道15安装在进料道固定板14上，进料道固定板14安装在进料仓安装块16的顶部，进料气缸12与控制器4电连接；进料机构1可以实现待加工的线路板逐个从进料道15下落，并通过进料气缸12、推板13将线路板送到指定地点。

如图3所示，所述的上料机构2包括上料支架21、移动梁22、直线电机23、上料气缸24、吸盘组件25和接近传感器26；所述的上料支架21分别固定在进料机构1两侧的工作台3上，上料支架21的顶部设有直线导轨27，所述的直线电机23安装在直线导轨27上，移动梁22的两端架设在直线电机23上，所述的上料气缸24安装在移动梁22上，所述的吸盘组件25包括真空吸盘251、横杆252和连接杆253，所述的真空吸盘251固定在横杆252的两侧，横杆252设有两个，且固定在连接253上，所述的连接杆253与上料气缸24的缸杆连接，所述的横杆252和连接杆253相互垂直设置，所述的接近传感器26安装在连接杆的下方；所述的直线电机23、上料气缸24、接近传感器26与控制器4连接。上料机构2能够通过接近传感器26感应到线路板，吸盘组件25吸住线路板，然后通过直线电机23和上料气缸24转移线路板至加工平台上。真空吸盘251外接真空设备(未画出)，靠近线路板时，四个真空吸盘251同时工作，吸附更加稳定。

如图4所示，所述的推板13包括横板131和推条132，所述的推条132设于横板131前端的两侧，横板131的厚度大于推条132的厚度，横板131与进料气缸12的缸杆可拆卸连接。横板131和推条132的高度差刚好为一个待处理线路板的厚度，使得进料气缸12收回时，位于进料道15内最下方的一块线路板能够落到推条132上，进料伸出时，横板131能够挡住下料。

本实用新型的工作原理：

将待加工的线路板堆放在进料道15中，开始工作时，进料气缸12先缩回，推条132对应在进料道15的下方，位于进料道15中最下方的线路板落到推条132上，进料气缸12伸出，横板131来到进料道15的下方，挡住线路板下落，直线电机23带动真空吸盘251来到推条132的正上方，上料气缸24带动真空吸盘251下行，靠近时，接近传感器26感应到线路板，真空吸盘251将线路板吸附，进料气缸12缩回开始下一次进料，上料气缸24带动真空吸盘251和线路板上行，直线电机23将线路板送至加工设备的平台上后然后返回开始下一次上料。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方案，实际的结构并不局限于此。所以本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于线路板加工的上料装置，其特征在于：其包括进料机构和上料机构、工作台和控制器；所述的进料机构包括进料气缸安装座、进料气缸、推板、进料道固定板、进料道和进料仓安装块；所述的进料气缸安装座安装在工作台上，进料气缸固定在进料气缸安装座上，推板与进料气缸的缸杆连接，所述的进料仓安装块设于推片的两侧，进料道安装在进料道固定板上，进料道固定板安装在进料仓安装块的顶部，进料气缸与控制器电连接；

所述的上料机构包括上料支架、移动梁、直线电机、上料气缸、吸盘组件和接近传感器；所述的上料支架分别固定在进料机构两侧的工作台上，上料支架的顶部设有直线导轨，所述的直线电机安装在直线导轨上，移动梁的两端架设在直线电机上，所述的上料气缸安装在移动梁上，吸盘组件与上料气缸连接，接近传感器安装在吸盘组件上，所述的直线电机、上料气缸、接近传感器与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的用于线路板加工的上料装置，其特征在于：所述的推板包括横板和推条，所述横板的前端固定有多个推条，横板的厚度大于推条的厚度，横板与进料气缸的缸杆连接。

3.根据权利要求1所述的用于线路板加工的上料装置，其特征在于：所述的吸盘组件包括真空吸盘、横杆和连接杆，所述的真空吸盘固定在横杆的两侧，横杆设有两个且固定在连接杆上，所述的连接杆与上料气缸的缸杆连接，所述的横杆和连接杆相互垂直设置，所述的接近传感器安装在连接杆的下方。