TWI423748B - 自動噴印機 - Google Patents

Description

自動噴印機

本發明涉及電路板技術領域，特別涉及一種電路板之自動噴印機。

電路板係電子產品中傳送電訊號之主要器件，在電路板之製作過程中，通常要經過多道工序製作而成。每個工序對不同之電路基板有不同之工藝參數或製作條件。當在進行檢測過程中發現電路板產品之某一工藝之處理出現問題時，由於其在對應工藝處理之時間難以追蹤，從而不易尋找在處理該問題產品時該工藝之生產狀況，也難以尋找與問題產品同時進行處理其他產品之流向。這樣，電路板產品之品質難以進行追蹤。

目前，一般採用之人工對電路板進行蓋印不同之編碼，以對不同之電路板蓋印不同之編碼，但採用此方法之主要問題係耗費大量人力，而且也難以保證每片電路板之條碼無誤。

有鑑於此，提供一種能夠進行自動對電路板抓取、傳送、噴印及收料之自動噴印機，以提高生產效率和生產精度實為必要。

一種自動噴印機，用於對電路板編碼之噴印，所述自動噴印機構包括機箱、輸送調整裝置、放料裝置、移載裝置、噴印裝置及收料裝置。所述機箱具有箱體，所述箱體內部設置有控制系統，所 述內部控制系統用於控制所述自動噴印機構之運行，所述箱體具有相互平行之第一側面、第二側面及與第一側面、第二側面垂直之上表面。所述輸送調整裝置設置於所述機箱之上表面，用於將所述待噴印電路板傳送待噴印及噴印完成之電路板。所述放料裝置設置於所述機箱之所述第一側面，所述放料裝置包括至少一個升降臺及至少一個與所述升降臺對應機械連接之第一驅動器，所述升降臺用於承載電路板，所述放料裝置用於驅動升降臺將其承載之電路板傳送至靠近輸送調整裝置之一端之位置。所述移載裝置用於將所述靠近輸送調整裝置之升降板上之電路板移載至所述輸送調整裝置上。所述噴印裝置與所述控制系統相連接，所述印裝置包括噴印頭，所述噴印頭與所述輸送調整裝置相對，用於對輸送調整裝置上之待噴印之電路板進行噴印。所述收料裝置設置於所述機箱之第二側面並位於輸送調整裝置之一側，所述收料裝置包括至少一個第二升降臺及至少一個與所述第二升降臺對應機械連接之第三驅動器，所述升降臺用於承載電路板，所述收料裝置用於驅動第二升降臺接收從輸送調整裝置傳送出之電路板。

相較於先前技術，於本技術方案中，採用電路板之自動抓取、自動傳送及自動收料。自動噴印系列動作通過可升降並可左右傳動之放料台，將待噴印之電路板放置在移載裝置之下方，通過移動驅動裝置之驅動使得吸嘴將電路板吸取並放置在輸送調整裝置上。傳送至噴印裝置之下方時，噴頭對電路板進行噴印作業。噴印完畢之後電路板在輸送調裝置上繼續傳送，並在輸送調整裝置之夾持下落入收料裝置。同時在收料裝置之第二升降臺交替工作狀態下，實現不間斷之收料作業。

100‧‧‧自動噴印機

10‧‧‧機箱

101‧‧‧承載架

102‧‧‧上表面

103‧‧‧第一側面

104‧‧‧第二側面

105‧‧‧警報裝置

106‧‧‧人機界面操作裝置

20‧‧‧噴印裝置

21‧‧‧噴印頭

22‧‧‧安裝架

221‧‧‧承載面

241‧‧‧固定部

242‧‧‧安裝部

23‧‧‧噴印控制器

24‧‧‧噴頭支架

30‧‧‧放料裝置

301‧‧‧安裝板

302‧‧‧升降臺

303‧‧‧第一驅動器

304‧‧‧第二滑軌

305‧‧‧橢圓孔

310‧‧‧第一表面

312‧‧‧第二驅動器

320‧‧‧第一滑槽

321‧‧‧第二滑槽

322‧‧‧伸縮桿

311‧‧‧承載板

313‧‧‧第二表面

316‧‧‧第三表面

331‧‧‧第一滑軌

40‧‧‧輸送調整裝置

401‧‧‧第一擋板

402‧‧‧第二擋板

403‧‧‧輸送驅動馬達

404‧‧‧傳動部

405‧‧‧手動調節部

406‧‧‧夾持部

453‧‧‧凸出件

454‧‧‧配合件

412‧‧‧第一上側板

413‧‧‧第二上側板

420‧‧‧第一端部

421‧‧‧第二端部

441‧‧‧主動輪

442‧‧‧從動輪

443‧‧‧主動軸

444‧‧‧皮帶

451‧‧‧手動輪

452‧‧‧絲桿

461‧‧‧第二主動輪

462‧‧‧第二從動輪

463‧‧‧第一滾筒

464‧‧‧第二滾筒

456‧‧‧第二皮帶

466‧‧‧支撐架

467‧‧‧支撐板

468‧‧‧固定塊

50‧‧‧移載裝置

51‧‧‧移動驅動裝置

52‧‧‧吸附移載裝置

505‧‧‧軸承

511‧‧‧移動驅動馬達

512‧‧‧第三主動輪

513‧‧‧第三從動輪

514‧‧‧輸送帶

515‧‧‧吸嘴

516‧‧‧連接桿

517‧‧‧凸台

518‧‧‧第一上表面

519‧‧‧壓塊

5131‧‧‧第四表面

5132‧‧‧第五表面

5134‧‧‧第一收納槽

5135‧‧‧第六表面

5133‧‧‧第一凹槽

5161‧‧‧滑孔

520‧‧‧滑條

530‧‧‧導引槽

540‧‧‧固定板

550‧‧‧固接滑動裝置

60‧‧‧收料裝置

601‧‧‧第二安裝板

602‧‧‧第二升降臺

603‧‧‧第三驅動器

604‧‧‧第四滑軌

605‧‧‧第二橢圓孔

611‧‧‧第二承載板

612‧‧‧第四驅動器

613‧‧‧第八表面

616‧‧‧第九表面

622‧‧‧第二伸縮桿

620‧‧‧第三滑槽

621‧‧‧第四滑槽

631‧‧‧第三滑軌

圖1係本技術方案實施例提供之自動噴印機之立體圖。

圖2係本技術方案實施例提供之自動噴印機之放料裝置之一個分解圖。

圖3係本技術方案實施例提供之自動噴印機之放料裝置之立體另一個分解圖。

圖4係本技術方案實施例提供之自動噴印機之輸送調整裝置之一個分解圖。

圖5係本技術方案實施例提供之自動噴印機之輸送調整裝置之另一個分解圖。

圖6係本技術方案實施例提供之自動噴印機之移載裝置之立體圖。

圖7係本技術方案實施例提供之自動噴印機之移載裝置之分解示意圖。

圖8係本技術方案實施例提供之自動噴印機之收料裝置之一個分解圖。

圖9係本技術方案實施例提供之自動噴印機之收料裝置之立體另一個分解圖。

下面將結合多個附圖及實施例對本技術方案提供之自動噴印機作進一步詳細說明。

本技術方案提供之自動噴印機100包括機箱10、噴印裝置20、放 料裝置30、輸送調整裝置40、移載裝置50及收料裝置60。

請參閱圖1，機箱10之外觀呈長方體形。機箱10內部具有控制整個機台之控制系統。本實施例中，機箱10之底部設置有承載架101，用於承載機箱10。承載架101之底部安裝有滾輪。機箱10具有上表面102及與所述上表面102垂直連接之第一側面103和第二側面104，第一側面103和第二側面104相對。本實施例中，定義平行於上表面102之平面為XY平面垂直於上表面102之方向定義為Z軸方向，建立如圖所示之坐標系。

機箱10還設置有從上表面102伸出垂直於承載架101之人機界面操作裝置106及警報裝置105。人機界面操作裝置106用於工作人員進行自動噴印機之操作。警報裝置105包括不同顏色之訊號燈，其與機箱10內部之控制系統相互連通，當自動噴印機100之工作狀態出現異常時，則相應之訊號燈亮起。

噴印裝置20安裝在上表面102上，噴印裝置20包括噴印控制器23、噴頭支架24、噴印頭21及安裝架22。安裝架22安裝於機箱之上表面102，安裝架22大致為長方體形，其具有平行於上表面102之承載面221。噴印控制器23與噴印頭21電連接，用於控制噴印頭21對待噴印電路板之進行噴印。噴印控制器23安裝於安裝架22之承載面221之一側。噴頭支架24呈L型狀，噴頭支架24包括相互連接之固定部241和安裝部242。固定部241垂直安裝在上表面102，安裝部242平行於上表面102。噴印頭21固定在噴頭支架24之安裝部242上，且與上表面102相對。

請一併參閱圖1，圖2及圖3，放料裝置30包括安裝板301、兩個第一升降臺302、兩個第一驅動器303、第二驅動器312、第一滑軌 331、第一滑槽320、第二滑軌304及第二滑槽321。本實施例中，兩根第一滑軌331安裝於第一側面103，且沿著Y軸方向延伸。第一滑軌331用於與放料裝置30相配合。安裝板301大致為平板狀，其平行於YZ平面設置。安裝板301具有與第一側面103相對之第一表面310及與第一側面103相背之第二表面313。四個與第一滑軌331相配合之第一滑槽320安裝在第一表面310上，第一滑槽320沿Y軸方向延伸，每兩個第一滑槽320與每個第一滑軌331配合。第二驅動器312用於驅動安裝板301產生Y軸方向上之移動。在本實施例中，第二驅動器312為氣缸，其安裝於機箱10之第一側面103上。安裝板301與第二驅動器312相連接，在第二驅動器312之推動下，安裝板301沿著第一滑軌331在Y軸方向上運動。四個第二滑軌304設置於安裝板301之第二表面313上。第二滑軌304沿Z軸方向設置。每兩個第二滑軌304用於與一個第一升降臺302相配合。

每個第一升降臺302還具有一個與安裝板301之第二表面313相對之第三表面316，在第三表面316沿Z軸方向設置四個第二滑槽321，每兩個第二滑槽321配合一個第二滑軌304。第一驅動器303固定在安裝板301上，第一驅動器303上具有第一伸縮桿322，第一伸縮桿322連接第一升降臺302，第一驅動器303與機箱10內控制系統相連接。在第一驅動器303之驅動下，第一伸縮桿322產生伸縮，從而帶動第一升降臺302沿Z軸運動。每個第一升降臺302還包括一個平行於XY平面之用於承載電路板之承載板311。在承載板311之中心具有一個第一橢圓孔305。在第一橢圓孔305內安裝一個感應器(圖未示)，並電連接至機箱內之控制系統。由控制系統發出指令並控制第一升降臺302之升降狀態之轉換，從而可 以不間斷地將待噴印之電路板放置在移載裝置50之下方。每個第一升降臺302在其對應之第一驅動器303之驅動下沿第二滑軌304在Z軸方向運動。當第一橢圓孔305內之感應器感應到其中之一個第一升降臺302上沒有待噴印電路板時，在相對應之第一驅動器303之驅動下使第一升降臺302處於下降之狀態。同時另外一個第一升降臺302會移動到移載裝置50之下方。從而，就可以保證生產過程中，實現不間斷之將待噴印電路板輸送至噴印裝置20。

請參一併閱圖1、圖4及圖5，輸送調整裝置40安裝在上表面102上，輸送調整裝置40包括第一擋板401、與第一擋板401平行且相對設置之第二擋板402、輸送驅動馬達403、傳動部404及手動調節部405。第一擋板401和第二擋板402之外觀形狀相似，均呈現長條板狀。第一擋板401和第二擋板402沿X軸方向延伸。第一擋板401和第二擋板402用於安裝輸送驅動馬達403、傳動部404及手動調節部405。

傳動部404包括兩個主動輪441、連接兩個主動輪441間之主動軸443、兩個從動輪442及連接在每一個主動輪441和與之相對應之一個從動輪442之間之皮帶444。定義第一擋板401和第二擋板402靠近放料裝置30之一端為第一端部420，遠離放料裝置30之一端為第二端部421。兩個主動輪441及兩個主動輪441之間之主動軸443設置在第一端部420，其中一個主動輪441安裝在第一擋板401上，另一個主動輪441安裝在第二擋板402上。主動軸443與輸送驅動馬達403連接。兩個從動輪442分別設置在第二端部421，其中一個從動輪442安裝在第一擋板401上，另一個從動輪442安裝在第二擋板402上，每根皮帶444套設在位於同一塊擋板上之主動 輪441和從動輪442上。當輸送驅動馬達403開啟，帶動主動軸443上主動輪441之轉動從而帶動皮帶444、從動輪442之運動，使得待噴印之之電路板在皮帶444之輸送下沿X軸方向進行傳輸。第一擋板401遠離上表面102之一側形成有第一上側板412，第二擋板402遠離上表面102一側形成有第二上側板413，第一上側板412和第二上側板413均平行於所述上表面102，當電路板在皮帶444上進行傳送時，第一上側板412及第二上側板413對電路板起使電路板不發生偏移之作用。

手動調節部405包括手動輪451、絲桿452、凸出件453及配合件454。手動輪451安裝在第一擋板401之中部靠近機箱之上表面102處。絲桿452機械連接在第一擋板401和第二擋板402上。兩個長條形凸出件453設置於第一擋板401靠近上表面102之一側，凸出件453垂直於第一擋板401設置。兩個配合件454設置於第二擋板402靠近上表面102之一側每個凸出件453與一個配合件454相互對應。每個配合件454與凸出件453相對之一側形成有凹槽，兩個配合件454為分別與第一擋板401上之兩個凸出件453一一對應配合呈現凹槽狀之兩個配合件454。實際生產過程中，通過人工調整手動輪451順時針或逆時針運動時，絲桿452帶動第二擋板402整體依靠配合件454沿相應之凸出件453在朝向靠近或遠離第一擋板401之運動，從而調整凸出件453收容於配合件454內之長度，達到調節傳動部404之皮帶444之間之距離。

夾持部406位於輸送調整裝置之第二端部421，夾持部406包括第二主動輪461、第二從動輪462、第一滾筒463、第二滾筒464、第二皮帶456及支撐架466。第二主動輪461位於第一擋板401之第二 端部421之外表面414上，第二主動輪461與位於第一擋板401內表面415之從動輪442之間通過傳動軸機械連接。第二從動輪462也位於第一擋板401之第二端部421之外表面414上，第二從動輪462與第二主動輪461之間依靠第二皮帶456連接。支撐架466包括支撐板467和兩個固定塊468，支撐板467安裝在上表面102上，其中一個固定塊468安裝在第一擋板401上，另一個固定塊468安裝在支撐板467上，兩個固定塊468上均開設有凹槽，用於配合支撐第二滾筒464。第一滾筒463與第二從動輪462同軸，第一滾筒463與第二從動輪462機械連接之一端安裝在第一擋板401上。另一端可相對支撐板467轉動地安裝在支撐板467上。第二滾筒464安裝在兩個固定塊468上。第一滾筒463和第二滾筒464之間保留空隙，該空隙可以允許噴印完畢之電路板通過。當電路板在空隙間經過期間，電路板一直保持平行於XY平面。第一皮帶444之上表面與第一滾筒463和第二滾筒464之間之空隙大致位於同一平面內，兩者之間之位置使得當電路板傳送至第二端部421之尾端時，電路板能夠順利進入第一滾筒463和第二滾筒464之間之空隙，並繼續傳送。當從動輪442轉動時，第二主動輪461同步轉動，在第二皮帶456之帶動下，第二從動輪462也隨之轉動，從而第一滾筒463也隨之轉動。當電路板進入到空隙當中時，在第一滾筒463之帶動與第二滾筒464之夾持下，電路板保持繼續前進，直至電路板完全通過夾持部406，依靠電路板自身之重力垂直落入收料裝置60中。

請參閱圖6及圖7，移載裝置50包括移動驅動裝置51及吸附移載裝置52。移載裝置50安裝於噴印裝置20之安裝架22上，用於將放料裝置30承載板311上之電路板吸取至輸送調整裝置40上。移動驅 動裝置51包括一個移動驅動馬達511、第三主動輪512、軸承505、第三從動輪513及輸送帶514。第三主動輪512與移動驅動馬達511通過位於其之間之軸承505相連接。輸送帶514跨接在第三主動輪512及第三從動輪513上，在移動驅動馬達511之驅動下第三主動輪512帶動輸送帶514沿X軸方向運動。在本實施例中，輸送帶514為齒形結構，其材料為塑膠。

吸附移載裝置52包括滑條520、導引槽530、固定板540、吸嘴515及連接吸嘴515與固定板540之連接桿516。滑條520呈長條塊，固定在安裝架22之承載面221上。導引槽530也呈長條塊。導引槽530具有第四表面5131、第五表面5132及第六表面5135。其中，第四表面5131與滑條520接觸，第五表面5132與第四表面5131相對且平行，第六表面5135與第四表面5131、第五表面5132相垂直。其中，第四表面5131上具有與滑條520相吻合之第一凹槽5133，導引槽530可以在滑條520上沿X軸方向運動。第五表面5132上具有收納固定板540之第一收納槽5134，固定板540固定在第一收納槽5134上。第六表面5135一側還形成有凸台517，凸台517還具有一個第一上表面518。凸台517之第一上表面518上還固定壓接一個壓塊519。壓塊519與第一上表面518相對之表面上具有突出結構，輸送帶514安裝在凸台517與壓塊519之間。輸送帶514之齒形結構與壓塊519之突出結構相配合。凸台517與壓塊519之固定可以係螺釘，螺桿等輸送帶輸送帶。

當自動噴印機100工作時，當輸送帶514在移動驅動馬達511之帶動下運動時，與壓塊519所連接之凸台517帶動整個吸附移載裝置52沿X軸方向移動。固定板540呈長條狀，其一面固定在導引槽 530上。連接桿516之一端固定連接於導引槽530之另一相對之表面上。連接桿516之另一端連接四個吸嘴515。四個吸嘴515與機箱控制系統相連接。連接桿516在連接四個吸嘴515之一端還具有滑孔5161，四個吸嘴515通過滑孔5161安裝在連接桿516上。當吸嘴515吸取電路板需要避開電路板上之產品孔時，可對吸嘴515在滑孔5161上進行微調。以達到避開電路板上之產品孔之目之。

在本實施例中，為使吸附移載裝置52平穩之運動。在凸台517之側邊還設置固接滑動裝置550。固接滑動裝置550依靠螺釘，螺栓等安裝在安裝架22上。當吸附移載裝置52在輸送帶514之帶動下沿X軸運動時，固接滑動裝置550保持凸台517及連接在凸台517上之壓塊519始終在同一條直線上運動。

請參閱圖8及圖9，收料裝置60包括第二安裝板601、兩個第二升降臺602、兩個第三驅動器603、第四驅動器612、第三滑軌631、第三滑槽620、第四滑軌604及第四滑槽621。本實施例中，兩根第三滑軌631安裝於第二側面104，且沿著Y軸方向延伸。第三滑軌631用於與收料裝置60相配合。第二安裝板601大致為平板狀，其平行於XZ平面設置。第二安裝板601具有與第二側面104相對之第七表面610及與第二側面104相背之第八表面613。四個與兩條第三滑軌631相配合之第三滑槽620安裝在第七表面610上，第三滑槽620沿Y軸方向延伸，每兩個第三滑槽620與每個第三滑軌631配合。第四驅動器612用於驅動第二安裝板601產生Y軸方向上之移動。在本實施例中，第四驅動器612為氣缸，其安裝於機箱10之第二側面104上。第二安裝板601與第四驅動器612相連接，在第四驅動器612之推動下，第二安裝板601沿著第三滑軌631在Y軸方 向上運動。四個第四滑軌604設置於第二安裝板601之第八表面613上。第四滑軌604沿Z軸方向設置。每兩個第四滑軌604用於與一個第二升降臺602相配合。

每個第二升降臺602還具有一個與第二安裝板601之第八表面613相對之第九表面616，在第九表面616沿Z軸方向設置四個第四滑槽621，每兩個第四滑槽621配合一個第四滑軌604。第三驅動器603固定在第二安裝板601上，第三驅動器603上具有第二伸縮桿622，第二伸縮桿622連接第二升降臺602，第三驅動器603與機箱10內控制系統相連接。在第三驅動器603之驅動下，第二伸縮桿622產生伸縮，從而帶動第二升降臺602沿Z軸運動。每個第二升降臺602還包括一個平行於XY平面之用於承載電路板之第二承載板611。在第二承載板611之中心具有一個第二橢圓孔605。在第二橢圓孔605內安裝一個第二感應器(圖未示)，並電連接至機箱控制系統。由控制系統發出指令並控制第二升降臺602之升降狀態之轉換，從而可以不間斷地將由夾持部406傳送出之電路板及時清理完畢。每個第二升降臺602在其對應之第三驅動器603之驅動下沿第四滑軌604在Z軸方向運動。當第二橢圓孔605內之第二感應器感應到其中之一個第二升降臺602上沒有電路板時，在相對應之第三驅動器603之驅動下使第二升降臺602處於上升之狀態。同時另外一個第二升降臺602會移動到夾持部406之一端之下方。從而，就可以保證生產過程中，實現不間斷之將電路板收至收料裝置中。

每個第二升降臺602還具有一個擋料板630，擋料板630在遠離夾持部406並垂直於第二承載板611之表面，用於當電路板自動收至 第二升降臺602上時，擋料板630保證電路板整齊之堆放在第二升降臺602上。

本技術方案提供之自動噴印機進行電路板噴印可採用如下方法：採用人工方式將待噴印之電路板放置在其中一個第一升降臺302之承載板311上。移載裝置50之通過移動驅動裝置51之驅動下帶動輸送帶514之移動，從而帶動吸附移載裝置52之移動將吸嘴515準確之置於電路板之上方。並將其吸取放至輸送調整裝置40之皮帶444上，並傳送至噴印裝置之噴印頭之下方，進行噴印。當第一升降臺302上之電路板被吸嘴515吸取完畢時，承載板311內之感應器感應並將訊號傳送至控制系統，另外一第一升降臺302在第一驅動器303之驅動下沿Z軸上升，從而使得吸嘴515可以不間斷之向輸送調整裝置40輸送待噴印之電路板。如此兩個第一升降臺302往返之運動，實現輸送調整裝置40之連續噴印作業。噴印完畢後，電路板在皮帶444上繼續傳送，當傳送至輸送調整裝置40之第二端部421時，進入到輸送調整裝置40之夾持部406。在夾持部406之第一滾筒463和第二滾筒464之夾持下，電路板繼續前進。直至電路板完全離開夾持部406時，電路板剛好落在收料裝置60之第二升降臺602上。當其中一個第二升降臺602上之電路板被收取完畢時，第二承載板611內之感應器感應並將訊號傳送至控制系統，此第二升降臺602在第三驅動器603之驅動下沿Z軸上升，從而使得從夾持部406傳送出之電路板可以不間斷之落入收料裝置中。如此兩個第二升降臺602往返之運動，實現連續連續之噴印作業。

相較於先前技術，於本技術方案中，採用電路板之自動抓取、自 動傳送及自動收料。自動噴印系列動作通過可升降並可左右傳動之放料台，將待噴印之電路板放置在移載裝置之下方，通過移動驅動裝置之驅動使得吸嘴將電路板吸取並放置在輸送調整裝置上。傳送至噴印裝置之下方時，噴頭對電路板進行噴印作業。噴印完畢之後電路板在輸送調裝置上繼續傳送，並在輸送調整裝置之夾持下落入收料裝置。同時在收料裝置之第二升降臺交替工作狀態下，實現不間斷之收料作業。

惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

10‧‧‧機箱

100‧‧‧自動噴印機

101‧‧‧承載架

102‧‧‧上表面

103‧‧‧第一側面

104‧‧‧第二側面

105‧‧‧警報裝置

106‧‧‧人機界面操作裝置

20‧‧‧噴印裝置

21‧‧‧噴印頭

22‧‧‧安裝架

221‧‧‧承載面

23‧‧‧噴印控制器

24‧‧‧噴頭支架

241‧‧‧固定部

242‧‧‧安裝部

30‧‧‧放料裝置

302‧‧‧升降臺

303‧‧‧第一驅動器

331‧‧‧第一滑軌

60‧‧‧收料裝置

Claims (8)

1. 一種自動噴印機，用於對電路板編碼之噴印，所述自動噴印機包括：機箱，所述機箱具有箱體，所述箱體內部設置有控制系統，所述內部控制系統用於控制所述自動噴印機構之運行，所述箱體具有第一側面、與第一側面相對之第二側面及與垂直連接於第一側面和第二側面之間之上表面；輸送調整裝置，其設置於所述機箱之上表面，用於將所述待噴印電路板傳送待噴印及噴印完成之電路板；噴印裝置，所述噴印裝置與所述控制系統相連接，所述噴印裝置包括噴印頭，所述噴印頭與所述輸送調整裝置相對，用於對輸送調整裝置上之待噴印之電路板進行噴印；放料裝置，其設置於所述機箱之所述第一側面，所述放料裝置包括至少一個升降臺及至少一個與所述升降臺對應機械連接之第一驅動器，所述升降臺用於承載電路板，所述第一驅動器用於驅動升降臺將其承載之電路板傳送至靠近輸送調整裝置之一端之位置；移載裝置，所述移載裝置用於將所述靠近輸送調整裝置之升降臺上之電路板移載至所述輸送調整裝置上，所述移載裝置包括移動驅動裝置及吸附移載裝置，所述移動驅動裝置包括移動驅動馬達、第三主動輪、軸承、第三從動輪及輸送帶，所述第三主動輪與所述移動驅動馬達通過位於其之間所述軸承相連接，所述輸送帶跨接在所述第三主動輪及所述第三從動輪上，所述移動驅動馬達之驅動下所述第三主動輪帶動所述輸送帶運動，所述輸送帶與所述吸附移載裝置相連接，用於帶動所述吸附移載裝置產生平行於電路板傳送方向之移動，所述吸附移載裝置包括滑條、 導引槽、固定板、連接桿及多個吸嘴，所述滑條固定在所述噴印裝置，所述滑條之延伸方向平行於電路板之傳送方向，所述導引槽所述滑條相配合，所述導引槽及所述連接桿均與所述固定板固定連接，所述多個吸嘴安裝於所述連接桿，所述移動驅動裝置驅動所述多個吸嘴沿所述滑條移動；以及收料裝置，其設置於所述機箱之第二側面並位於輸送調整裝置之一側，所述收料裝置包括至少一個第二升降臺及至少一個與所述第二升降臺對應機械連接之第三驅動器，所述升降臺用於承載電路板，所述第三驅動器用於驅動第二升降臺接收從輸送調整裝置傳送出之電路板。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動噴印機，其中，所述放料裝置包括兩個升降臺及兩個第一驅動器，每個所述升降臺在所述第一驅動器之驅動下沿所述第一側面做垂直於上表面之運動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自動噴印機，其中，所述放料裝置還包括第二驅動器，所述第二驅動器用於驅動所述兩個升降臺產生平行於所述第一側面並垂直於電路板傳動方向之移動，以使得兩個升降臺交替地位於靠近輸送調整裝置之一端之位置。
4. 如申請專利範圍第2項所述之自動噴印機，其中，所述升降臺還包括用於承載電路板之承載板，所述承載板設有感應器，所述感應器連接至所述機箱內部之控制系統，所述感應器用於感應所述承載板上之有無電路板之狀態，並將該感測訊號傳送至控制系統，所述控制系統控制對應之所述升降臺執行升或降之運動。
5. 如申請專利範圍第1項所述之自動噴印機，其中，所述輸送調整裝置包括傳動部，所述傳動部包括兩個主動輪、連接兩個主動輪間之主動軸、兩個從動輪、連接在一個所述主動輪和與之相對應之一個所述從動輪之間之皮帶及輸送驅動馬達，所述皮帶用於承載並傳送待噴印之電路板，所 述主動軸與所述輸送驅動馬達連接，用於驅動所述主動軸產生轉動，從而使得皮帶上之電路板產生移動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之自動噴印機，其中，所述輸送調整裝置還包括相互平行之第一擋板、第二擋板及手動調節部，所述手動調節部包括手動輪、絲桿、凸出件及配合件，所述凸出件垂直設置於所述第一擋板靠近與第二擋板相對之一側，所述配合件設置於所述第二擋板靠近所述第一擋板之一側，所述配合件與所述第一擋板上之所述凸出件對應，每個所述配合件與凸出件相對之一側形成有凹槽，所述絲桿與手動輪相互連接並機械連接所述第一擋板和第二擋板，所述手動輪用於通過轉動，使得絲桿帶動第二擋板沿著所述凸出件靠近或遠離第一擋板。
7. 如申請專利範圍第5項所述之自動噴印機，其中，所述輸送調整裝置還包括夾持部，所述夾持部包括第二主動輪、第二從動輪、第二皮帶、第一滾筒及第二滾筒，第一滾筒與第二滾筒相互平行設置，所述第二主動輪和所述其中一個從動輪機械連接，所述第一滾筒和所述第二從動輪同軸並機械連接，所述第二皮帶套合在所述第二主動輪和所述第二從動輪上，所述第二主動輪用於在所述一個從動輪之帶動下轉動，從而帶動所述第二從動輪與第一滾筒轉動，以使得輸送調整裝置傳送之電路板從第一滾筒和第二滾筒之間經過。
8. 如申請專利範圍第1項所述之自動噴印機，其中，所述收料裝置包括兩個第二升降臺、兩個第三驅動器及一個第四驅動器，每個所述第二升降臺在所述第三驅動器之驅動下沿做垂直於上表面之運動所述第四驅動器用於驅動所述兩個第二升降臺產生平行於所述第二側面並垂直於電路板傳動方向之移動，以使得兩個升降臺交替地位於靠近輸送調整裝置之一端之位置每個所述第二升降臺包括用於承載電路板之第二承載板，所述第二承載板設有第二感應器，所述第二感應器連接至所述內部控制系統， 所述第二感應器用於感應所述第二承載板上之有無電路板之狀態，並將該感測訊號傳送至控制系統，所述控制系統控制對應之所述升降臺執行升或降之運動。