CN212436033U - 一种pcb板的放板装置以及pcb生产线 - Google Patents
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Abstract
实用新型提供了一种PCB板的放板装置，其适合运用在空间紧凑，操作不方便的地方，同时可以存储一定数量的物料，减少人工重复操作上料次数，包括平台，所述平台上通过滑轨安装有托盘，所述托盘能够沿所述滑轨在所述平台上滑动，所述平台的下端安装有升降装置，所述升降装置的运动机构连接所述平台，所述升降装置能够带动所述平台升降，同时本实用新型还提供了一种PCB生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及数字直写式曝光机领域，具体为一种PCB板的放板装置以及PCB生产线。
背景技术
光刻技术是用于在衬底表面上印刷具有特征的构图。这样的衬底可包括用于制造半导体器件、多种集成电路、平面显示器(例如液晶显示器)、电路板、生物芯片、微机械电子芯片、光电子线路芯片等的基片。直写光刻技术以替代传统的掩膜版或菲林底片等曝光的影像直接转移技术，在PCB生产领域有着非常重要的作用。
现有技术中的PCB生产中，上料方式是人工或者流水线将物料单片上料到曝光机上，做完一片再放下一片，然而当设备运用在空间紧凑，操作不方便的地方，当流水线无法布置时，则需要人工操作上料，浪费人力，操作效率低。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种PCB板的放板装置，其适合运用在空间紧凑，操作不方便的地方，同时可以存储一定数量的物料，减少人工重复操作上料次数，同时本实用新型还提供了一种PCB生产线。
其技术方案是这样的：一种PCB板的放板装置，包括平台，其特征在于：所述平台上通过滑轨安装有托盘，所述托盘能够沿所述滑轨在所述平台上滑动，所述平台的下端安装有升降装置，所述升降装置的运动机构连接所述平台，所述升降装置能够带动所述平台升降。
进一步的，所述升降装置为气缸、油缸、电缸中的任意一种。
进一步的，所述托盘上设置有尼龙垫板，所述平台上设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮能够支撑所述托盘。
进一步的，所述升降装置安装在安装板上，所述安装板的四角分别安装有导套，所述导套上安装有所述导套导向配合的导柱，所述导柱的上端与所述平台固定连接。
进一步的，在所述平台与所述托盘拉开方向相向的一端上，通过固定座安装有限位螺钉，所述限位螺钉能够对所述托盘限位。
进一步的，在所述平台上且位于托盘的两侧设置有导向限位板，所述导向限位板上设置有限位槽，所述托盘的两侧上对应设置有柱塞滚轮，所述柱塞滚轮与所述限位槽配合限位。
进一步的，所述托盘靠近托盘的拉开方向的一端设置有把手。
进一步的，在所述托盘的一个角落上设有若干定位柱，所述定位柱布置成直角，所述定位柱包括固定柱，所述固定柱上通过轴承安装有旋转柱。
一种PCB生产线，包括：
上料放板机，用于PCB板的进料；
曝光机，用于对PCB板进行曝光印刷图形；
下料放板机，用于PCB板的下料；
移载机械手，所述移载机械手能够将位于所述上料放板机上的PCB板抓取到所述曝光机上，且能够将位于所述曝光机上的PCB板抓取到所述下料放板机上；
其特征在于：所述上料放板机和所述下料放板机分别采用上述的用于PCB板的放板装置。
进一步的，所述曝光机包括基座和通过龙门顺序设置在所述基座上的对位系统、曝光系统，所述基座上设置有三轴运动平台，所述三轴运动平台上安装有基板台面，所述PCB 板放置在所述基板台面上，所述三轴运动平台能够带动PCB板在三维空间中运动，所述三轴运动平台包括y轴运动组件、x轴运动组件、z轴运动组件，所述y轴运动组件设置在基座上，所述x轴运动组件设置在y轴运动组件上，所述z轴运动组件设置在x轴运动组件上，所述基板台面设置在所述z轴运动组件上，所述x轴运动组件和y轴运动组件配合能够使得所述基板台面在平行于所述基座的平面内移动，所述z轴运动组件能够使得所述基板台面的上的PCB板运动到曝光和对位的焦面；
移载机械手包括直线导轨，直线导轨上设置有能够沿直线导轨移动的移料机械臂，所述移料机械臂上分别设置有升降机构，所述升降机构上设置有移料吸盘，所述升降机构能够带动所述移料吸盘上下移动。
本实用新型的PCB板的放板装置，其结构合理，同时可以存储一定数量的物料，减少人工重复操作次数，其设有可以拉开和闭合的托盘，上料时可以将托盘拉开，将PCB 板堆叠后放置到托盘上，然后闭合托盘，堆叠在上面PCB板可以被移载机械手取料用于加工，而后升降装置能抬高托盘，方便移载机械手下一次取料；托盘上的PCB板通过定位棍来定位，定位方便快捷，定位棍能够转动，减少物料与定位棍之间的摩擦力，操作起来更省力，适用于多层物料的存放定位；同时平台上设置有柱塞滚轮和限位槽配合定位，限制托盘的运动，简单可靠，同时节省成本；平台的一端还设置有限位螺钉，用于对托盘限位；
本实用新型的PCB生产线，采用本实用新型的PCB板的放板装置对PCB进行上料和下料，上料时，可以将托盘拉开，将PCB板堆叠后放置到托盘上，然后闭合托盘，堆叠在上面PCB板可以被移载机械手取料用于加工，而后升降装置能抬高托盘，方便移载机械手下一次取料；下料时候，移载机械手下料将PCB板移动到下料的PCB板的放板装置的托盘上，然后升降装置能够带动托盘下降，方便移载机械手的下一次下料，堆叠到一定高度后，可以将托盘拉开，取走堆叠的PCB板，其适合运用在空间紧凑，操作不方便的地方，同时可以存储一定数量的物料，减少人工重复操作上、下料次数。
附图说明
图1为本实用新型的一种PCB板的放板装置的示意图；
图2为本实用新型的一种PCB板的放板装置的托盘拉开后的示意图；
图3为本实用新型的一种PCB板的放板装置的托盘拉开后的俯视示意图；
图4为本实用新型的一种PCB板的放板装置的侧视图；
图5为本实用新型的托盘上安装定位柱后的示意图；
图6为本实用新型的托盘上安装定位柱后的侧视图；
图7为图6的I处的放大示意图；
图8为本实用新型的PCB板生产线的示意图；
图9为本实用新型的曝光机的示意图。
具体实施方式
见图1至图4，本实用新型的一种PCB板的放板装置，包括平台1，平台上通过滑轨2安装有托盘3，托盘3能够沿滑轨2在平台1上滑动，平台1的下端安装有升降装置4，在本实施例中，升降装置4为电缸，电缸的推杆连接平台1，升降装置4能够带动平台1 升降，升降装置4安装在安装板5上，安装板5的四角分别安装有导套6，导套6上安装有导套6导向配合的导柱7，导柱7的上端与平台1固定连接；
具体的，托盘3上设置有尼龙垫板8，平台1上设置有支撑滚轮9，支撑滚轮9能够支撑托盘3。
在本实施例中，在平台1与托盘3拉开方向相向的一端上，通过固定座10安装有限位螺钉11，限位螺钉11能够对托盘3限位。
在本实施例中，在平台1上且位于托盘的两侧设置有导向限位板12，导向限位板12上设置有限位槽13，托盘3的两侧上对应设置有柱塞滚轮14，柱塞滚轮14与限位槽13配合限位；，
见图5、6，在托盘3的一个角落上设有若干定位柱15，定位柱15布置成直角，见图7，定位柱15包括固定柱15-1，固定柱15-1上通过轴承15-2安装有旋转柱15-3。
此外，托盘3靠近托盘3的拉开方向的一端设置有把手16，PCB板17放在托盘上。
本实用新型的PCB板的放板装置，其结构合理，同时可以存储一定数量的物料，减少人工重复操作次数，其设有可以拉开和闭合的托盘，上料时可以将托盘拉开，将PCB 板堆叠后放置到托盘上，然后闭合托盘，堆叠在上面PCB板可以被移载机械手取料用于加工，而后升降装置能抬高托盘，方便移载机械手下一次取料；托盘上的PCB板通过定位棍来定位，定位方便快捷，定位棍能够转动，减少物料与定位棍之间的摩擦力，操作起来更省力，适用于多层物料的存放定位；同时平台上设置有柱塞滚轮和限位槽配合定位，限制托盘的运动，简单可靠，同时节省成本；平台的一端还设置有限位螺钉，用于对托盘限位。
见图8，在本实用新型的实施例中，还提供了一种PCB生产线，包括：
上料放板机26，用于PCB板的进料；
曝光机27，用于对PCB板进行曝光印刷图形；
下料放板机28，用于PCB板的下料；
移载机械手29，移载机械手29能够将位于上料放板机26上的PCB板抓取到曝光机27上，且能够将位于曝光机27上的PCB板抓取到下料放板机28上；
其中，上料放板机和下料放板机分别采用上述的用于PCB板的放板装置。
见图9，具体的，曝光机包括基座和通过龙门25顺序设置在基座24上的对位系统18、曝光系统19，基座上设置有三轴运动平台，三轴运动平台上安装有基板台面20， PCB板放置在基板台面20上，三轴运动平台能够带动PCB板在三维空间中运动，三轴运动平台包括y轴运动组件21、x轴运动组件22、z轴运动组件23，y轴运动组件21设置在基座24上，x轴运动组件22设置在y轴运动组件21上，z轴运动组件23设置在x轴运动组件22上，基板台面20设置在z轴运动组件23上，x轴运动组件22和y轴运动组件21配合能够使得基板台面20在平行于基座24的平面内移动，z轴运动组件23能够使得基板台面的上的PCB板运动到曝光和对位的焦面；
移载机械手包括直线导轨，直线导轨上设置有能够沿直线导轨移动的移料机械臂，移料机械臂上分别设置有升降机构，升降机构上设置有移料吸盘，升降机构能够带动移料吸盘上下移动。
本实用新型的PCB生产线，采用本实用新型的PCB板的放板装置对PCB进行上料和下料，上料时，可以将托盘拉开，将PCB板堆叠后放置到托盘上，然后闭合托盘，堆叠在上面PCB板可以被移载机械手取料用于加工，而后升降装置能抬高托盘，方便移载机械手下一次取料；下料时候，移载机械手下料将PCB板移动到下料的PCB板的放板装置的托盘上，然后升降装置能够带动托盘下降，方便移载机械手的下一次下料，堆叠到一定高度后，可以将托盘拉开，取走堆叠的PCB板，其适合运用在空间紧凑，操作不方便的地方，同时可以存储一定数量的物料，减少人工重复操作上、下料次数。
Claims (10)
1.一种PCB板的放板装置，包括平台，其特征在于：所述平台上通过滑轨安装有托盘，所述托盘能够沿所述滑轨在所述平台上滑动，所述平台的下端安装有升降装置，所述升降装置的运动机构连接所述平台，所述升降装置能够带动所述平台升降。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板的放板装置，其特征在于：所述升降装置为气缸、油缸、电缸中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板的放板装置，其特征在于：所述托盘上设置有尼龙垫板，所述平台上设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮能够支撑所述托盘。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板的放板装置，其特征在于：所述升降装置安装在安装板上，所述安装板的四角分别安装有导套，所述导套上安装有所述导套导向配合的导柱，所述导柱的上端与所述平台固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板的放板装置，其特征在于：在所述平台与所述托盘拉开方向相向的一端上，通过固定座安装有限位螺钉，所述限位螺钉能够对所述托盘限位。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板的放板装置，其特征在于：在所述平台上且位于托盘的两侧设置有导向限位板，所述导向限位板上设置有限位槽，所述托盘的两侧上对应设置有柱塞滚轮，所述柱塞滚轮与所述限位槽配合限位。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板的放板装置，其特征在于：所述托盘靠近托盘的拉开方向的一端设置有把手。
8.根据权利要求1所述的一种PCB板的放板装置，其特征在于：在所述托盘的一个角落上设有若干定位柱，所述定位柱布置成直角，所述定位柱包括固定柱，所述固定柱上通过轴承安装有旋转柱。
9.一种PCB生产线，包括：
上料放板机，用于PCB板的进料；
曝光机，用于对PCB板进行曝光印刷图形；
下料放板机，用于PCB板的下料；
移载机械手，所述移载机械手能够将位于所述上料放板机上的PCB板抓取到所述曝光机上，且能够将位于所述曝光机上的PCB板抓取到所述下料放板机上；
其特征在于：所述上料放板机和所述下料放板机分别采用上述的用于PCB板的放板装置。
10.根据权利要求9所述的一种PCB生产线，其特征在于：所述曝光机包括基座和通过龙门顺序设置在所述基座上的对位系统、曝光系统，所述基座上设置有三轴运动平台，所述三轴运动平台上安装有基板台面，所述PCB板放置在所述基板台面上，所述三轴运动平台能够带动PCB板在三维空间中运动，所述三轴运动平台包括y轴运动组件、x轴运动组件、z轴运动组件，所述y轴运动组件设置在基座上，所述x轴运动组件设置在y轴运动组件上，所述z轴运动组件设置在x轴运动组件上，所述基板台面设置在所述z轴运动组件上，所述x轴运动组件和y轴运动组件配合能够使得所述基板台面在平行于所述基座的平面内移动，所述z轴运动组件能够使得所述基板台面的上的PCB板运动到曝光和对位的焦面；
移载机械手包括直线导轨，直线导轨上设置有能够沿直线导轨移动的移料机械臂，所述移料机械臂上分别设置有升降机构，所述升降机构上设置有移料吸盘，所述升降机构能够带动所述移料吸盘上下移动。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215000 Room 102, building C5, Ting LAN lane, Suzhou Industrial Park, Jiangsu, China, 192 Patentee after: Yuanzhuo Micro Nano Technology (Suzhou) Co.,Ltd. Address before: 215000 Room 102, building C5, Ting LAN lane, Suzhou Industrial Park, Jiangsu, China, 192 Patentee before: ADVANCED MICRO OPTICS.INC |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |