TWI337443B - Digital inverter and method for signal compensation thereof - Google Patents

Description

九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 ^本發明係關於一種數位變頻器（Digital inverter )，'尤 指—種數位變頻器之訊號補償方法。 【先前技術】 t頻裔係作為電磁裝置的供電設備，以增進其操控特 性。變頻器的應用領域包括了不斷電系統、電子照明設備、 平面蝻示器背光板顯示照明、感應加熱、變頻電焊、各類 伺服及馬達驅動系統、電力電子系統的測試電源等。為了 使輪出端獲得正弦波電壓訊號，變頻器内部係先依據輸出 頻率的需求’產生一正弦波形式的參考訊號，以正弦脈寬 調變（Sinusoidal pulse width modulation，SPWM)技術， 利用另一三角波比較訊號對參考訊號作調變，以產生一脈 寬調變訊號控制換流器將直流電壓轉換為正弦波交流輸出 訊號驅動負載。 理想變頻器的輸出訊號應為正負半週對稱的正弦波訊 號。然而，因變頻器内部元件的些微電氣特性差異，將造 成輸出訊號正負半週訊號不平衡。此不平衡現象可視為正 弦波加上一直流電壓偏差量，此電壓偏差量雖不致於對電 阻性、電容性與整流性負·成影響，“，卻可能致 電感性負載飽和。電感性負载一旦飽和係如同短路，對燃 頻器而言，將造成相當大的負擔。. · 又 在類變頻器中，可對參考訊號加上直流抵補電 壓，以消，_出訊號的正負半週訊號不平如見象。缺而， 對於數位㈣“言’由於解析度的問題而無法將直流抵 ，％壓直接加入芩考訊號作補償。本案發明人有鑑於此， 2而提出本發明，針對數位變觀輸出訊號的不平衡現象 也改善方案'，以提升數位變頻器的效能。 - 【發明内容】 因此，本發明之目的係在於提供一種數位變頻器 /DigUal inverter)及其訊號補償方法，其藉由分析輸出訊 號的电氣特性，來產生數位補償訊號疊加於參考訊號，係 可有效地對數位變頻器輸出訊號之正負半ittfL號的不平衡 現象作補償。 本电明係揭示一種數位變頻器之訊號補償方法一 =的步驟係首先，提供一數位變頻器，其中數位變頻器係 、:$、1。孔號作脈苋调變（Pulse width compensation, 、丄Μ) ’以產生—輸出訊號。其次，檢測輸出訊號，以偵 別出汛號的正負半週訊號是否不平衡。隨後，當偵測到 幸:出為线正負半週訊號不平衡時，分析輸出訊號的電氣 4寸性,’、以產生—補償參數。接著，依據補償參數，產生二 數位補償訊號。最後，驗位補償參數疊加於參考訊號。 、、本發明更揭示-種數位變頻器，其包括一換流器、一 、一參考訊號產生模組、-合成;組以 制，以二且。換流益係根據一脈寬調變訊號的控 哭、以l 訊號。補償訊號處理模組係耗接於換户 該輸出訊號的正負半週訊號不平衡時，產測 破。參考訊號產生模_產生—參考訊號。 =訊 接於蒼考訊號產生模組以及補償訊號處理模k 轉 、、M後收該 1337443 以及該數位補償訊號。合成模組係將該數位補償 减冗加於該參考訊號輸出。脈寬調變模組係耦接於：成 核組=及換流Ιϋ。脈寬調f模㈣對合絲組 之夢考訊號作脈寬調變，以產生該脈寬調變訊號。 以上之概述與接下來的詳細說明及附圖，皆是為了〜 進二步說明本發明為達成預定目的所採取之方式、;段^ 功效。，而有關本發明的其他目的及優點，將在後續的^明 及圖式中加以闡述。

【實施方式】 、本發明係提出數位變頻器（Digitalinverter)之訊號補 償方法，以針對數位變頻器輸出訊號的正負半週不平衡現 象作補償，俾以提升數位變頻器的效能。 请同時參閱第一圖以及第二圖，第一圖係為本發明所 揭示數位變頻器10之系統架構示意圖，第二圖係為本發明 之爹考訊號RW]與數位補償訊號CW1之波形圖。

如第一圖所示，數位變頻器10係耦接於一負載10， 數位k頻益、10係產生一正弦波形式的交流輸出訊號驅動 負載16。數位變頻器10包括有一控制系統12與一換流器 14。控制系統12内部具有邏輯控制電路、訊號產生器、訊 號比較器等機制’以依據輸出訊號的頻率需求，產生一正 弦波參考訊號RW1 (請參閱第二圖），並以正弦脈寬調變 (Sinusoidal pulse width modulation，SPWM)技術，利用 另一三角波訊號對參考訊號RW1作脈寬調變，以產生一脈 寬調變訊號。換流器14中，電晶體Ql、Q2、Q3、Q4與 7 一極體D卜D2、D3、D4共同構成一單相全橋式換流器電 路’其中’電晶體Ql、Q2、Q3、Q4係作為開關元件，接 受控制系統12所輸出的脈寬、調變訊號控制，作交互配對導 通切換，以將直流電源140的直流電壓轉換成符合參考訊 说RW1波形的輸出訊〗虎’再透過電感l 1及電容c 1所構 成的濾波器輪出驅動負載〗6。 第一圖中’控制系統12係耦接於換流器14的輸出端， 以接收輸出訊號的回授訊號SI、S2，其中，回授訊號si 係回授輸出訊號的電流值’而回授訊號S2係回授輸出訊號 的電壓值。又，回授訊號si係由一耦接於換流器14輸出 k的比/瓜為T1所感應產生。控制糸統]2係檢測回授訊號 S ]、S2的電氣特性’以偵測輸出訊號的正負半週訊號是否 不平衡。當控制系統12偵測到輸出訊號的正負半週訊號不 平衡時，便產生一數位補償訊號CW1 (請參閱第二圖）疊 加於芩考訊號RW1 ,以對所述之不平衡現象作補償。 如第二圖所示，數位補償訊號CW1為一數位脈波訊 唬，此數位補償訊號CW1係依據一補償參數所產生。所述 之補償參數包括了數位補償訊號CW1的正負極性、訊號產 生時序q '脈波寬度W1與脈波高度hl。當控制系統12偵 測到輸出訊號的正負半週訊號不平衡時，係進一步對回授 I虎SI、S2作積分運异等分析，以比較出輪出訊號令， ，正半週大於負半週，亦或為負半週大於正半週，從而分 =數位補倡讯號CW1的正負極性。於一具體實施例中，屬 &出況5虎的正半週大於負半週時，控制系、统12係產生一負 向的數位補償訊號CW1來疊加於參考訊號RW1，以對此 1337.443 不平衡作補償；反之，當輸出訊號的負半週大於正半週時， 控制系統12係產生一正向的數位補償訊號CW1來疊加於 參考訊號RW卜以對此、不平衡作補·償。控制系統]2並依 據對回授訊號SI、S2的分析結果，演算出訊號產生時序 ti、脈波寬度％與脈波高度h】等參數，以依據此補償參數 產生數位補償訊號cwi，並將數位補償訊號CW1疊加於 參考訊號RW1。 、

接著，請參閱第三圖，該圖係為本發明所揭示之數位 •交頻态10之訊號補償方法之步驟流程圖。其中相關之系统 架構與參數請同時參閱第一圖以及第二圖。如第三圖所 示’此訊號補償方法包括下列步驟： 首先，提供一數位變頻器】〇,此數位變頻器10係以 正弦脈見調變技術對一參考訊號RW1作脈寬調變，以產生 —輪出訊號（步驟S300);

其次，檢測輸出訊號的電氣特性，以偵測輸出訊號的 正負半週訊號是否不平衡（步驟S302); 八隨後，當偵測到輪出訊號的正負半週訊號不平衡時， s:『出訊號的電氣特性，以產生-補償參數（步驟 接著，依據補償參數，產生一數位補償訊號CW1 (步 驟幻〇6);以及 最後，將數位補償訊號CW1疊加於參考訊號RW1( 驟 S308)。 所述之訊號補償方法於步驟S 3 〇 2更包括下列步驟： 首先’接收輪j出訊號的回授訊號S1、S2 ;以及 9 1337443 其次’檢測回授訊號SI、S2的 出訊號的正負半週訊號是否不平衡。 所述之訊號補償方法於步驟S304中，更包括了比較輸 出訊號的正半週與負半週’以決定數位補償訊號㈤的正 負極性符號的步驟。於—具體實施例中，當輸出訊號的正 半週大於貞㈣，係賴數位補償職㈤決定為負極 性；當^ ¾的負半週大於正半週，倾數位補償訊號 CW1決疋為正極性。

為了貫現上述補償機制，請參閱第四圖，該圖係為本 發明所揭綠位變頻n 10之1體實施例之紐架構示 意圖。如矛四圖所示，數位變頻器10包括-控制系統12 以及一換^14 °控制^ 12包括了-參考訊號產生模 組12〇、一補傷訊镜處理模組122、—合成模組124以及一

電氣特性，以偵測輸 脈寬調独組m。換流器14係產生—輸出訊號驅動負載 …補償訊祕理_ mu，補償訊號 處理权^2係對輸出訊號作檢㈣，以於偵測到輸出訊號 的正負+週崎不平衡時，產生—數位補償訊號CW1。來 考訊號產錢組m係依據變_壓㈣， 1 號讀。合=模組124絲接於參考訊號產生模組⑶二 及補償訊號處理模組】22,以接收參考訊號则以及數位 124係將數位補償訊號㈤疊 模組m以及換流據於合成 脈寬調變技術，利用另-三角波*.且26知以正弦 參考訊號，脈跡出之 主王脈見调變讯號控制換 10 流器14產生該輸出訊號驅動負載16。 第四圖中，補償訊號處理模組122包括一檢測單元 220、一補償參數分析單元222以及一補償訊號產生單元 224。檢測單元220係耦接於換流器14，以接收該輸出訊 號的回授訊號SI、S2，進而偵測該輸出訊號的正負半週訊 號是否不平衡。補償參數分析單元222係耦接於檢測單元 220。當檢測單元220偵測到該輸出訊號的正負半週訊號不 平衡時，補償參數分析單元222係對回授訊號SI、S2作分 析，以演算出一補償參數，所述之補償參數包括一數位脈 波訊號的正負極性、訊號產生時序t!、脈波寬度w!與脈波 高度h。補償訊號產生單元224係耦接於補償參數分析單 元222，補償訊號產生單元224係依據補償參數，產生該 數位補償訊號CW1傳輸至合成模組124。 所述之檢測單元220係可利用數位訊號處理技術或類 比電路對回授訊號SI、S2作處理，以偵測出輸出訊號的 正負半週訊號是否不平衡。所述之補償參數分析單元222 係利用數位訊號處理技術對回授訊號的電氣特性作分析， 以演算出該補償參數。所述之合成模組124係可為一加總 電路，以將數位補償訊號CW1疊加於參考訊號RW1。 按，數位變頻器10中，包括參考訊號產生模組120 與脈寬調變模組126等機制的相闞技術係為習知，因此說 明書中便不再作贅述。此外，第一圖之換流器Η係以一單 相全橋式換流器電路作為圖例，然其並非用以限制本發明 之範圍。 藉由以上實例詳述，當可知悉本發明所揭示之數位變 頻器及其訊號補償方法 測，以於輪出訊赛的正备/'、輪出訊號的回授訊號作檢 補償嶋切訊號不平衡時，產生-數位 號不:衡_補償，:提負半週訊 及圖式厶上 請任何熟悉“ί::ί 案所界定之專以:及之變化或修饰皆可涵蓋在以下本 圖式簡單說明】 第一圖係為本發明所揭示數位3 圖； 變頻器之系統架構示意 圖； 第二圖係為本發明之參考訊號與數位 補償訊號之波形 頻器之訊號補償方法 頻器之一具體實施例 第三圖係、為本發明所揭示數位變 之步驟流程圖；以及 /第四圖係為本發明所揭示數位變 之'丁、統架構不意圖。 【主畢元件符號說明】 12 :控制系統 122 :補償訊號處理模組 U6 :脈寬調變模組 140 :直流電源 10:數位變頻器 120 .參考訊號產生模組 124 :合成模組 14 ’♦換流器 12 1337443 16 :負載 220 :檢測單元 222 :補償參數分析單元 224 :補償訊號產生單元 C1 :電容' D1〜D4:二極體 ' L1 :電感 Q1〜Q4 :電晶體 SI、S2 :回授訊號 T1 :比流器 CW1 :補償訊號 RW1 :參考訊號 h:訊號產生時序 W1 ·脈波見度 h 1 ·脈波南度 13

Claims (1)

1337443 卜、申睛專利範圍： 、變頻器（Digitalinvmer)之訊號補 '方法包括下列步驟·· 提供一數位變頻器，其中& 作脈宫抑 T z歎位义頻為係對-麥考訊號 作脈見以產生—輸出訊號； 檢測該輸出訊號，以偵測专 否不平衡； I亥幸别出喊的正負半週訊號是 當=到該輸出訊號的正負半週訊號不平衡時，分析咳 :出讯唬的電氣特性，以產生一補償袁數. 依據該補償參數，產生— " 數位補償訊號；以及 以數位補償訊號疊加於該參考訊號。 如申请專利範圍第1項所述之方、、土 # 訊號的步驟中，更包括下列步驟Γ’/、中於檢測該輸出 接收該輸出訊號的回授訊號；二及 檢測該回授訊號，以偵測 否不平衡。 貞~#出_的正負半週訊號是 如申凊專利範圍第2項所述之方 / 4 為該輸出訊號的電壓值。 '’、该回授訊號係 如申凊專利範圍第2項所述 為該輸出訊號的電流值。’其中該回授訊號係 如申睛專利範圍第丨項所述之 括該數位補償訊號的正負極性中該補償參數包 及脈波高度。 .、產生時序、脈波寬度以 如申凊專利範圍第1項所述之方 參數的步驟中，包括下列步驟：心其中於產生該補償 6 1337443 比較該輸出訊號的正半週與負半週，以決定該數位補償 訊號的正負極性。 如申·請專利範圍第6項所述之方法，其中當該輸出訊號 的正半週大於負半㈣，係決定該數位補償訊號為負極 性、當該輸出訊號的負半週大於正半週時，係決定該數 位補傾§fL 5虎為正極性。 如申請專利範圍第！項所述之方法，其中該數位變頻哭 係利用正弦脈寬調變技術（Sinusoida丨puhe width m〇dulatlon，SPWM) ’對該參考訊號作脈寬調 生該輸出訊號。 1 9 一種數位變頻器（Digital inverter)，包括： 一換流裔，係根據一脈寬調變訊號的控制，以声生—於 出訊號； ^ -補償訊號處理模組，絲接於該換流器，該補 處理模組係對該輸出訊號作檢測，以於偵測到 =號的正負半週訊號不平衡時’產生一數位補= 一參考訊號產生模組，係產生一參考訊號； 一合成模組，係耦接於該參考訊號產生模組以 3號^模組，以接收該參考訊號以及該數位 唬，4 5成杈組係將該數位補償訊號疊加 、° 號輸出丨以及 ' 5亥參考訊 -脈I調變模k，餘接於該♦成模組以及讀換法。。 間’该脈寬調變模組係對該合成模組所輸出之二之 吼號作脈覓調變，以產生該脈寬調變訊號。 《考 15 1337443 10、如申請專利範圍第9 訊號處理模組包括：所34之數位變·’其中該補償 、一於該換流器，以接收該輪出訊號的 不平衡7 、測錢出訊號的正負半週訊號是否 一，償參數分料元，料接於純醉元，當㈤ 平-二 一補償參數，·以及川L«作刀析，以演算出 單元，係耦接於該補償參數分析單元， :=:號產生單元係依據該補償參數，產生該數位 !1:===數位咖’其㈣授 …如:料利範_1()韻述之數位變竊，其中該回授 汛唬係為該輸出訊號的電流值。 13 、如申請專職ϋ第U)項所述之數顯鮮， ί數包括該數位補償訊號的正負極性、產生時序了脈二 莧度以及脈波高度。 14 ’如申請專=範圍第13項所述之數位變頻器，其中該補償 麥數分析單元係比較該輸出訊號的正半週與負半週，以 決定該數位補償訊號的正負極性。 如申請專利範圍第14項所述之數位變頻器，其中當該& 出訊號的正半週大於貞半㈣’係財魏位補償訊號 為負極性，當該輸出訊號的負半週大於正半週時，係決 S 16 15 161337443 定該數位補償訊號為正極性。 如申請專利範圍第9項所述之數位變頻器 模組係為一加總電路。 、 17 其中該合成 其中該脈寬 如申凊專利範圍第9項所述之數位變頻器 β周受模組係利用正弦脈見調變技術（Sinus〇idai pUise width modulation，SPWM)’對該參考訊號作脈寬調變， 以產生該輸出訊號。

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