1335249 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 特別是一種轴承加工 本發明係關於一種自動進料系統 機之自動進料系統。 【先前技術】 轴承（bearing戌機構元件中支料轉軸很重要的零件， 轴承的好職接影響機械性H⑼承的設計對於轉動
機構的壽命與敎性成了重要的關鍵。在通常情況下，需 =在轴承之孔壁上形成-油槽’該油槽之形狀較佳為鑛齒 :，以儲存較多之潤滑油，且儲存之效果也較好。然而在 U軸承加工機中，由於轴承之^位具有方向性，而且加 工過程中轴承需要在—絲圍内來回轉動，因此自動進料 之困難度高，導致僅能以人工 低加工成本。 冑進枓，因而無法有效降 因此，有必要提供一創新且富進步性的轴承加工機之自 動進料系統，以解決上述問題。 【發明内容】 =明之目的係提供—種轴承加工機之自動進料系統， 、二轉盤、一儲存槽、-驅動袭置、-環柜、一平△ 夹具。㈣㈣其外周緣處具有複㈣缺口，每^ 口係用以容置一軸承。該儲 、 該儲存槽位於該轉盤之上方，儲存複數個軸承’ 該進料口對應至少一缺…=表面具有-進料口， 4動-角度。該環框具有—外圍壁及—底壁該外圍 123978.doc 1335249 繞該轉盤，且其具有-失具入口，該底壁係位於該 轉盤之下方，i其具有^出料口，該出料口對應至少一缺 =，該賴係為固定不動。該平台具有—頂抵塊位於該 夹具入口之相對位置。該夾具係用以移動且進入該夾具入 工， 口’以推動_承至該祕塊，q緊㈣承以供加丄 當該轴承加I完錢，料具再移動且退出該夾且入口 藉此’利用簡單之機構即可完成轴承之自動進料，而且加 工過程中軸承可以來回轉動，因此可節省生產時間及成 本。 【實施方式】 參考圖1 ’顯示本發明軸承加工機之自 體示意圖。參考圖2,顯示本發明轴承加工機之:：進料 系統之俯視示意圖。參考圖3，顯示本發明軸承加工機之 動進料系統之環框之俯視示意圖。參考圖4，顯示本發 明軸承加工機之自動進料系統另一角度之立體示意圖。 配0參考圖丨及圖2，該轴承加工機之自動進料系統工包 括一轉盤10、一儲存槽12、一驅動裝置14、一環框16、一 平台18及一夾具20 ^該轉盤1〇具有複數個隔板ι〇ι，該等 隔板101係間隔排列於該轉盤10之外周緣處，使得該轉盤 10於其外周緣處具有複數個缺口 1〇2，每一缺口 係用以 容置一轴承22。 該儲存槽12係用以儲存複數個軸承22。該儲存槽丨2位於 該轉盤ίο之上方且係固定不動。該儲存槽12下表面121具 有進料口 122 ’該進料口 122對應至少一個該轉盤1〇之缺 123978.doc 口 102。在本實施例中’該進料口 122係為弧狀，且對應四 個缺口 102 ’俾使該儲存槽12内之轴承22可以順利地-- 掉進該等缺口 102。 該驅動裝置14係用以驅動該轉盤10使其轉動一角度。在 本實施例中’該驅動裝置14包括一第一步進馬達141、一 第一皮帶輪142、一皮帶143及一第二皮帶輪144。該第一 步進馬達141係固設於一第一固定座24上。該第一皮帶輪 142係固設於該第一步進馬達14ι，該第二皮帶輪ι42係固 設於該轉盤10 ’該皮帶143係套設於該第一皮帶輪142及該 第二皮帶輪144。藉此’該第一步進馬達ι41可以驅動該轉 盤10使其轉動一角度。 配合參考圖1及圖3’該環框16具有一外圍壁161及一底 壁162，該外圍壁161係環繞該轉盤丨〇 ,以防止該轉盤丨〇轉 動時該等轴承22因離心力而離開該缺口丨〇2。該外圍壁161 具有一夾具入口 163，以供該夾具2〇進出。該底壁】62係位 於該轉盤10之下方，以支撐該等軸承22。該底壁ι62具有 一出料口 164及一開口 165，該出料口 164對應至少一個該 轉盤10之缺口 102，使得加工完成之軸承22可以由該出料 口 164掉出。該開口 165係對應該平台18，其在底下再進一 步說明。要注意的是，該環框16係為固定不動而不會隨著 該轉盤10轉動。 該平台18具有一頂抵塊181，位於該夾具入口 163之相對 位置。在本實施例中，該平台18具有一本體部182及一圓 端部183。該本體部182具有一導槽184，以供該夾具加於 123978.doc 1335249 其内滑動。該頂抵塊181係位於該圓端部183。該圓端部 183係容納於該環框16之底壁162之開口 165，亦即該開口 165之形狀係與該圓端部183之形狀相對應，且該底壁ι62 之上表面係與該圓端部183之上表面位於同一水平高度， 使得該軸承22可以被順利地由該底壁162推進該圓端部 183 ° 配合參考圖1及圖4，該夾具20係用以移動且進入該夾具 入口 163 ’以推動該軸承22至該頂抵塊18ι，而夾緊該轴承 22以供加工。當該轴承22加工完成後，該夹具2〇再移動且 退出該夾具入口 163。在本實施例中，更包括一第二步進 馬達26、一第二固定座28及一螺桿3〇，且該夾具2〇更具有 螺紋。該第二步進馬達26係利用該第二固定座28固設於該 平台18之本體部182上。該螺桿3〇之一端係連接該第二步 進馬達26，另一端係與該夾具2〇之螺紋相配合。藉此，該 第二步進馬達26可利用該螺桿30帶動該夾具2〇。 較佳地，本發明更包括一轉軸32，連接至該平台18之圓 端部183,該轉軸32受驅動時可帶動該平台18以該圓端部 183之圓心為中心轴而轉動一角度。 本發明之作動方式如下。該第一步進馬達141驅動該轉 盤10使其轉動一角度，而使得位於該儲存槽12内之軸承22 因重力作用而一一掉進該轉盤1〇之缺口 1〇2。接著，當該 轴承22被帶到該平台18之圓端部183時，該第二步進馬達 26利用該螺桿30推動該《具2〇而進入該夹具入口 163，以 推動該轴承22至該頂抵塊181，而夾緊該軸承22。接著， 123978.doc 10· 1335249 一刀具34(圖1)由上而下進入該缺口 ι〇2而加工該轴承22。 如果需要的話’在加工過程中’該轉軸32受驅動而帶動該 平台18以該圓端部183之圓心為中心軸而在一角度範圍内 來回擺動。當加工完成後，該刀具34向上移動而離開該缺 口 102，且該第二步進馬達26驅動該夹具2〇離開該夾具入 口 163。之後，該第一步進馬達141驅動該轉盤1〇使其轉動 一角度，而使得該軸承22繼續被帶到該環框丨6之底壁 162。最後，當該軸承22被帶到該環框16之底壁162出料口 164時’即因重力作用而掉下。 本發明之優點為，利用簡單之機構即可完成軸承之自動 進料，而且加工過程中軸承可以來回轉動，因此可節省生 產時間及成本。 惟上述實施例僅為㈣本發明之原理及其功效，而非用 以限制本發明。因& ’ f於此技術之人士對上述實施例進 订修改及變化仍不脫本發明之精神。本發明之權利範圍應 如後述之申請專利範圍所列。 【圖式簡單說明】 圖1顯示本發明轴承加工機之自動進料系統之立體示意 圖； ’ 圖2顯示本發明轴承加卫機之自動進料系統之俯視示意 圖； 圖3顯示本發明軸承加卫機之自動進料系統之環框之俯 視示意圖；及 圖4顯示本發錄承加工機之自動進料系統另—角度之 123978.doc • 11 - 1335249 立體示意圖。 【主要元件符號說明】
1 軸承加工機之自動進料系統 10 轉盤 12 儲存槽 14 驅動裝置 16 環框 18 平台 20 夾具 22 軸承 24 第一固定座 26 第二步進馬達 28 第二固定座 30 螺桿 32 轉軸 34 刀具 101 隔板 102 缺口 121 儲存槽之下表面 122 進料口 141 第一步進馬達 142 第一皮帶輪 143 皮帶 144 第二皮帶輪 123978.doc -12- 1335249 161 外圍壁 162 底壁 163 夾具入口 164 出料口 165 開口 181 頂抵塊 182 本體部 183 圓端部 184 導槽
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