CN213498705U - 一种洗衣机波轮轴衬套自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种洗衣机波轮轴衬套自动定位装置，涉及洗衣机技术领域，包括底座，底座上表面开设有弧形腔，弧形腔内设有可转动的转盘支座，转盘支座呈圆形，转盘支座与底座转动连接，转盘支座上圆周阵列分布多个U型定位槽和U型槽，U型定位槽和U型槽交替相间，任一所述的U型定位槽中心直径对称设有U型槽；转盘支座正上方设有可垂直移动的横梁，横梁一端下方设有可水平滑动的用于夹持衬套的固定夹块，横梁远离固定夹块端底面设有与U型定位槽配合定位的U型定位块，本实用新型通过U型定位槽配合U型定位块对转盘支座进行定位，同时通过固定夹块与转盘支座配合装夹固衬套，定位精准且装夹稳定可靠，提高了加工精度和效率。

Description

一种洗衣机波轮轴衬套自动定位装置

技术领域

本实用新型属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机波轮轴衬套自动定位装置。

背景技术

在进行洗衣机波轮轴衬套生产时，需要对衬套进行装夹定位，定位的准确与否以及装夹是否稳定均影响衬套的加工精度，现有的装夹方式多为人工装夹定位，通过螺栓紧固夹持夹具进行装夹定位，人工装夹效率较低，夹持稳定性较差，定位不够精准，因此，我们提出一种洗衣机波轮轴衬套自动定位装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种洗衣机波轮轴衬套自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种洗衣机波轮轴衬套自动定位装置，包括底座，所述底座上表面开设有弧形腔，所述弧形腔内设有可转动的转盘支座，所述转盘支座呈圆形，所述转盘支座与底座转动连接，所述转盘支座上圆周阵列分布多个U型定位槽和U型槽，所述U型定位槽和U型槽交替相间，任一所述的U型定位槽中心直径对称设有U型槽；

所述转盘支座正上方设有可垂直移动的横梁，所述横梁一端下方设有可水平滑动的用于夹持衬套的固定夹块，所述横梁远离固定夹块端底面设有与U型定位槽配合定位的U型定位块。

作为本实用新型进一步的方案,所述横梁两端底面分别与第一气缸和第二气缸活塞杆固定连接，所述横梁靠近固定夹块端底面设有斜楔，所述固定夹块上设有斜面，所述斜面与斜楔滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案,所述固定夹块底端与底座滑动连接，所述固定夹块远离转盘支座端与第一弹簧一端固定连接，所述第一弹簧另一端与底座固定连接。

作为本实用新型进一步的方案,所述底座一端开设有卸料滑槽，所述卸料滑槽设置有坡度，所述底座远离卸料滑槽端开设有滑槽，所述滑槽靠近卸料滑槽侧延伸贯穿至弧形腔内。

作为本实用新型进一步的方案,所述弧形腔内靠近卸料滑槽侧设有可转动的推料杆，所述推料杆位于转盘支座底端，所述推料杆与底座转动连接。

作为本实用新型进一步的方案,所述推料杆靠近滑槽侧设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与推料杆固定连接，所述第二弹簧另一端与固定块固定连接，所述固定块与底座固定连接。

本实用新型的有益效果：相比较现有技术而言，本实用新型具有定位精准可靠，实现自动装夹固定定位，同时实现自动上料和卸料，提高了加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型转盘支座的结构示意图；

图4是本实用新型固定夹块的结构示意图；

图中：衬套-1、横梁-2、底座-3、第一气缸-4、第一弹簧-5、固定夹块-6、转盘支座-7、推料杆-8、第二弹簧-9、第二气缸-31、滑槽-32、弧形腔-33、固定块-34、卸料滑槽-35、U型定位块-21、斜楔-22、弧形槽-61、斜面-62、U型定位槽-71、U型槽-72。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种洗衣机波轮轴衬套自动定位装置，包括底座3，所述底座3上表面开设有弧形腔33，所述弧形腔33内设有可转动的转盘支座7，所述转盘支座7呈圆形，所述转盘支座7与底座3转动连接，所述转盘支座7上圆周阵列分布多个U型定位槽71和U型槽72，所述U型定位槽71和U型槽72交替相间，任一所述的U型定位槽71中心直径对称设有U型槽72；

所述转盘支座7正上方设有可垂直移动的横梁2，所述横梁2一端下方设有可水平滑动的用于夹持衬套的固定夹块6，所述横梁2远离固定夹块6端底面设有与U型定位槽71配合定位的U型定位块21。

具体实施时，将衬套1放置在转盘支座7的U型槽72内，转盘支座7底端设有73，73与电机输出轴固定连接，通过电机驱动转盘支座7转动，通过电机设置，驱动转盘支座7间歇式固定角度转动，即当U型定位槽71和U型槽72的数量为3时，转盘支座7每次转动角度为120°，即每转动120就暂停，起始点设置在U型定位槽71与U型定位块21垂直相对点，此时U型槽72与固定夹块6相对，固定夹块6靠近转盘支座7端开设有与衬套1外径吻合的弧形槽61，向衬套1端移动固定夹块6，即固定夹块6与U型槽72配合夹紧衬套1，同时，向下移动横梁2，U型定位块21与U型定位槽71配合安装对转盘支座7进行限位，防止转盘支座7转动，影响衬套1开槽的精度，通过PLC控制程序控制转盘支座7和横梁2运动，可以实现自动装夹定位，操作方便，加工效率更高。

在一些实施例中，如图2所示，所述横梁2两端底面分别与第一气缸4和第二气缸31活塞杆固定连接，所述横梁2靠近固定夹块6端底面设有斜楔22，所述固定夹块6上设有斜面62，所述斜面62与斜楔22滑动连接，通过第一气缸4和第二气缸31驱动横梁2上下运动，横梁2下行时，斜楔22与弧形槽61接触并驱动固定夹块6向衬套1侧滑动，并配合U型槽72对衬套1进行夹持固定。

优选地，固定夹块6底端与底座3滑动连接，所述固定夹块6远离转盘支座7端与第一弹簧5一端固定连接，所述第一弹簧5另一端与底座3固定连接，当衬套1加工完成后，横梁2上下行，固定夹块6在第一弹簧5的弹力作用下远离衬套1滑动，进而与衬套1脱离，电机驱动转盘支座7转动，继续加工下一个零件。

优选地，如图2所示，所述底座3一端开设有卸料滑槽35，所述卸料滑槽35设置有坡度，所述底座3远离卸料滑槽35端开设有滑槽32，所述滑槽32靠近卸料滑槽35侧延伸贯穿至弧形腔33内，在一些实施例中，在滑槽32侧设有传输带，传输衬套1沿滑槽32靠近转盘支座7端滑动，当转盘支座7转动至U型槽72与滑槽32对齐时，转盘支座7自动取料加工，加工完毕地衬套1通过卸料滑槽35自动滑入盛具，无需人工卸料，操作方便，提高了加工效率。

在一些是实施例中，如图2所示，所述弧形腔33内靠近卸料滑槽35侧设有可转动的推料杆8，所述推料杆8位于转盘支座7底端，所述推料杆8与底座3转动连接，当转盘支座7转动至U型槽72与卸料滑槽35对齐时，通过转动推料杆8将衬套1从U型槽72内推出，并通过卸料滑槽35滑入盛具内，操作方便快捷，提高了工作效率。

优选地，所述推料杆8靠近滑槽32侧设有第二弹簧9，所述第二弹簧9一端与推料杆8固定连接，所述第二弹簧9另一端与固定块34固定连接，所述固定块34与底座3固定连接，在转盘支座7朝卸料滑槽35方向转动时，衬套1对推料杆8形成挤压，此时第二弹簧9处于压缩状态，当U型槽72与卸料滑槽35对齐时，衬套1靠近U型槽72开口端失去限制，在第二弹簧9弹力作用下，推料杆8将衬套1推出。

本实用新型的工作原理是：通过电机驱动转盘支座7转动，当U型槽72与固定夹块6对齐时，启动第一气缸4和第二气缸31，带动横梁2下行，横梁2下行，U型定位块21与U型定位槽71配合安装对转盘支座7进行定位及限制，同时斜楔22与弧形槽61接触，并驱动固定夹块6朝衬套1侧移动，与U型槽72配合夹持固定衬套1，即可对衬套1顶端开始开槽加工，加工完毕后，驱动转盘支座7顺时针转动，当U型槽72与卸料滑槽35对齐时，推料杆8在第二弹簧9地弹力作用下将衬套1从U型槽72内推出，并通过卸料滑槽35滑落至盛具中。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系为为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，从任意一处来说，都应将实施例看作是指导性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种洗衣机波轮轴衬套自动定位装置，包括底座(3)，其特征在于，所述底座(3)上表面开设有弧形腔(33)，所述弧形腔(33)内设有可转动的转盘支座(7)，所述转盘支座(7)呈圆形，所述转盘支座(7)与底座(3)转动连接，所述转盘支座(7)上圆周阵列分布多个U型定位槽(71)和U型槽(72)，所述U型定位槽(71)和U型槽(72)交替相间，任一所述的U型定位槽(71)中心直径对称设有U型槽(72)；

所述转盘支座(7)正上方设有可垂直移动的横梁(2)，所述横梁(2)一端下方设有可水平滑动的用于夹持衬套的固定夹块(6)，所述横梁(2)远离固定夹块(6)端底面设有与U型定位槽(71)配合定位的U型定位块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机波轮轴衬套自动定位装置，其特征在于，所述横梁(2)两端底面分别与第一气缸(4)和第二气缸(31)活塞杆固定连接，所述横梁(2)靠近固定夹块(6)端底面设有斜楔(22)，所述固定夹块(6)上设有斜面(62)，所述斜面(62)与斜楔(22)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机波轮轴衬套自动定位装置，其特征在于，所述固定夹块(6)底端与底座(3)滑动连接，所述固定夹块(6)远离转盘支座(7)端与第一弹簧(5)一端固定连接，所述第一弹簧(5)另一端与底座(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机波轮轴衬套自动定位装置，其特征在于，所述底座(3)一端开设有卸料滑槽(35)，所述卸料滑槽(35)设置有坡度，所述底座(3)远离卸料滑槽(35)端开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)靠近卸料滑槽(35)侧延伸贯穿至弧形腔(33)内。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机波轮轴衬套自动定位装置，其特征在于，所述弧形腔(33)内靠近卸料滑槽(35)侧设有可转动的推料杆(8)，所述推料杆(8)位于转盘支座(7)底端，所述推料杆(8)与底座(3)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机波轮轴衬套自动定位装置，其特征在于，所述推料杆(8)靠近滑槽(32)侧设有第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)一端与推料杆(8)固定连接，所述第二弹簧(9)另一端与固定块(34)固定连接，所述固定块(34)与底座(3)固定连接。

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