CN215699343U - 一种汽车焊接用机械臂旋转工作台 - Google Patents
一种汽车焊接用机械臂旋转工作台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215699343U CN215699343U CN202121386795.6U CN202121386795U CN215699343U CN 215699343 U CN215699343 U CN 215699343U CN 202121386795 U CN202121386795 U CN 202121386795U CN 215699343 U CN215699343 U CN 215699343U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workbench
- motor
- fixing ring
- fixed
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，包括有工作台，工作台水平设置于地面；固定环，所述固定环设置于工作台上部；转动轴，转动轴设置于固定环底部；连接座，所述连接座卡接在固定环内；机械臂，所述机械臂固定于连接座上表面；电机一，所述电机一固定工作台一侧；电机二，所述电机二固定于工作台另一侧，且与电机一对称；齿轮盘，所述电机一和电机二伸出端均设有所述齿轮盘，电机一和电机二转向相反；工作台外表面设置有齿轮圈；齿轮盘与工作台外表面齿轮圈配合连接。解决了机械臂在转动过程中，如果没有被定位在中心位置，在转动过程中可能会圆心不准确，这样会造成唯一的偏差，严重影响了机械臂工作精准度的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊接设备领域，具体为一种汽车焊接用机械臂旋转工作台。
背景技术
在机械加工焊接过程中，有一些工件时需要通过其内孔来进行定位和夹紧的。现有的夹具在进行夹持时不能够实现工件的自动自定心，需要手动机构人工校正定位再焊接，影响焊接速度，致使焊接效率低下，而且人工手动自定心往往不能满足条件要求，使得焊接精度差；机械臂在转动过程中，如果没有被定位在中心位置，在转动过程中可能会圆心不准确，这样会造成唯一的偏差，严重影响了机械臂工作精准度。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，以解决上述背景技术中提出的机械臂在转动过程中，如果没有被定位在中心位置，在转动过程中可能会圆心不准确，这样会造成唯一的偏差，严重影响了机械臂工作精准度的问题。
一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，包括有
工作台，所述工作台整体为U型，所述工作台水平设置于地面；
固定环，所述固定环设置于工作台上部；
转动轴，所述转动轴设置于固定环底部，所述转动轴上部与固定环底部转动连接，转动轴下端与工作台下表面固定连接；
连接座，所述连接座卡接在固定环内，被固定块固定连接；
机械臂，所述机械臂固定于连接座上表面；
电机一，所述电机一固定于工作台一侧；
电机二，所述电机二固定于工作台另一侧，且与电机一对称；
齿轮盘，所述电机一和电机二伸出端均设有所述齿轮盘，电机一和电机二转向相反；
工作台外表面设置有齿轮圈；
齿轮盘与工作台外表面齿轮圈配合连接。
作为本实用新型的一个实施例，所述固定环内设有
滑动槽，所述固定环内表面中心对称向内凹设有若干所述滑动槽；
滑动板，所述滑动板滑动设于滑动槽内，且通过弹簧件相连接；
固定块，所述固定块与滑动板通过连接杆固定连接。
作为本实用新型的一个实施例，所述固定块内表面为圆弧形。
作为本实用新型的一个实施例，所述连接座表面凹设有连接槽。
作为本实用新型的一个实施例，所述固定块内表面设置有
若干支撑杆，所述固定块上表面设有若干滑槽，所述支撑杆滑动设置在滑槽内；
所述支撑杆与连接槽卡接；
所述支撑杆与滑槽通过弹簧连接。
作为本实用新型的一个实施例，所述支撑杆顶端嵌有橡胶垫。
本实用新型有益效果为：通过本申请，连接座卡在固定环内，且一定会固定在固定环正中心的位置，这样对机械臂的固定和拆卸都更稳定和更方便，在转动过程中，机械臂也只会原地转动，不会出现位移的偏差，机械臂工作精准度会更高电机一和电机二启动后，会通过齿轮盘带动工作台旋转，工作台转动后机械臂同步转动，在需要安装机械臂情况下，只需要将连接座卡接在固定块之间，通过固定块对连接座固定。具体的工作步骤为，弹簧件在伸长后，可推动滑动板在滑动槽内移动，移动过程中可以将固定块顶起，由于固定块上设有若干支撑杆，故支撑杆下压后，在弹簧作用下产生弹力，支撑杆设置有若干，可以对各个点进行固定，支撑杆插入到连接槽内部后，可以将连接座固定在固定环中部，且可以将连接座固定在固定环中心，这样在工作台转动后，通过支撑杆与连接槽的配合，连接座也会同步的转动，可带动机械臂旋转后进行快速的工作，提高了机械壁转动效率。
附图说明
图1为本实用新型所述的转动件主视图；
图2为本实用新型所述的固定环俯视图；
图3为本实用新型所述的固定块主视图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1至图3所示，一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，包括有
工作台1，所述工作台1整体为U型，所述工作台1水平设置于地面；
固定环51，所述固定环51设置于工作台1上部；
转动轴17，所述转动轴17设置于固定环51底部，所述转动轴17上部与固定环51底部转动连接，转动轴17下端与工作台1下表面固定连接；
连接座6，所述连接座6卡接在固定环51内，被固定块53固定连接；
机械臂7，所述机械臂7固定于连接座6上表面；
电机一31，所述电机一31固定于工作台1一侧；
电机二33，所述电机二33固定于工作台另一侧，且与电机一31对称；
齿轮盘15，所述电机一31和电机二33伸出端均设有所述齿轮盘15，电机一31和电机二33转向相反；
工作台1外表面设置有齿轮圈；
齿轮盘15与工作台外表面齿轮圈配合连接。
在机械加工焊接过程中，有一些工件时需要通过其内孔来进行定位和夹紧的。现有的夹具在进行夹持时不能够实现工件的自动自定心，需要手动机构人工校正定位再焊接，影响焊接速度，致使焊接效率低下，而且人工手动自定心往往不能满足条件要求，使得焊接精度差；机械臂在转动过程中，如果没有被定位在中心位置，在转动过程中可能会圆心不准确，这样会造成唯一的偏差，严重影响了机械臂工作精准度。
通过本申请，连接座卡在固定环内，且一定会固定在固定环正中心的位置，这样对机械臂的固定和拆卸都更稳定和更方便，在转动过程中，机械臂也只会原地转动，不会出现位移的偏差，机械臂工作精准度会更高电机一和电机二启动后，会通过齿轮盘带动工作台旋转，工作台转动后机械臂同步转动，在需要安装机械臂情况下，只需要将连接座卡接在固定块之间，通过固定块对连接座固定。
所述固定环内设有
滑动槽59，所述固定环51内表面中心对称向内凹设有若干所述滑动槽59；
滑动板55，所述滑动板55滑动设于滑动槽59内，且通过弹簧件57相连接；
固定块53，所述固定块53与滑动板55通过连接杆56固定连接。
所述固定块53内表面为圆弧形。
所述连接座6表面凹设有连接槽。
所述固定块53内表面设置有
若干支撑杆94，所述固定块53上表面设有若干滑槽，所述支撑杆94滑动设置在滑槽内；
所述支撑杆94与连接槽卡接；
所述支撑杆94与滑槽通过弹簧95连接。
所述支撑杆94顶端嵌有橡胶垫。
具体的工作步骤为，弹簧件57在伸长后，可推动滑动板55在滑动槽内移动，移动过程中可以将固定块53顶起，由于固定块53上设有若干支撑杆94，故支撑杆94下压后，在弹簧95作用下产生弹力，支撑杆设置有若干，可以对各个点进行固定，支撑杆插入到连接槽内部后，可以将连接座固定在固定环中部，且可以将连接座固定在固定环中心，这样在工作台1转动后，通过支撑杆与连接槽的配合，连接座也会同步的转动，可带动机械臂旋转后进行快速的工作，提高了机械壁转动效率。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，其特征在于，包括有
工作台，所述工作台整体为U型，所述工作台水平设置于地面；
固定环，所述固定环设置于工作台上部；
转动轴，所述转动轴设置于固定环底部，所述转动轴上部与固定环底部转动连接，转动轴下端与工作台下表面固定连接；
连接座，所述连接座卡接在固定环内，被固定块固定连接；
机械臂，所述机械臂固定于连接座上表面；
电机一，所述电机一固定于工作台一侧；
电机二，所述电机二固定于工作台另一侧，且与电机一对称；
齿轮盘，所述电机一和电机二伸出端均设有所述齿轮盘，电机一和电机二转向相反；
工作台外表面设置有齿轮圈；
齿轮盘与工作台外表面齿轮圈配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，其特征在于，所述固定环内设有
滑动槽，所述固定环内表面中心对称向内凹设有若干所述滑动槽；
滑动板，所述滑动板滑动设于滑动槽内，且通过弹簧件相连接；
固定块，所述固定块与滑动板通过连接杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，其特征在于，所述固定块内表面为圆弧形。
4.根据权利要求3所述的一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，其特征在于，所述连接座表面凹设有连接槽。
5.根据权利要求4所述的一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，其特征在于，所述固定块内表面设置有
若干支撑杆，所述固定块上表面设有若干滑槽，所述支撑杆滑动设置在滑槽内；
所述支撑杆与连接槽卡接；
所述支撑杆与滑槽通过弹簧连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，其特征在于，所述支撑杆顶端嵌有橡胶垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121386795.6U CN215699343U (zh) | 2021-06-22 | 2021-06-22 | 一种汽车焊接用机械臂旋转工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121386795.6U CN215699343U (zh) | 2021-06-22 | 2021-06-22 | 一种汽车焊接用机械臂旋转工作台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215699343U true CN215699343U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=80044096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121386795.6U Active CN215699343U (zh) | 2021-06-22 | 2021-06-22 | 一种汽车焊接用机械臂旋转工作台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215699343U (zh) |
-
2021
- 2021-06-22 CN CN202121386795.6U patent/CN215699343U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211589309U (zh) | 一种机床加工用定位装置 | |
| CN207915044U (zh) | 一种新型定位夹具 | |
| CN215699343U (zh) | 一种汽车焊接用机械臂旋转工作台 | |
| CN212946573U (zh) | 一种辅助工装夹具 | |
| CN220007427U (zh) | 一种机械加工的工件夹紧定位装置 | |
| CN112475945A (zh) | 一种精密回转工作台 | |
| CN217316250U (zh) | 一种齿轮加工研磨机构 | |
| CN216706075U (zh) | 一种角度可调节的铣刀 | |
| CN211991852U (zh) | 一种异形靶材的加工夹具 | |
| CN213531987U (zh) | 一种液压缸活塞杆加工用打磨装置 | |
| CN211761036U (zh) | 一种工位可移动式螺杆加力钳工夹具 | |
| CN209754621U (zh) | 一种卧式加工夹具 | |
| CN112171336A (zh) | 一种金属切削加工用的快速定位夹紧装置 | |
| CN112108911A (zh) | 一种数控加工用工件夹具 | |
| CN215699155U (zh) | 一种汽车焊接件机械臂底座 | |
| CN213289030U (zh) | 一种具有角度调节功能的汽车冲压焊接夹具 | |
| CN216179628U (zh) | 一种磨床工件角度可调夹具 | |
| CN221232175U (zh) | 一种突缘总成加工用拉刀刃磨夹具 | |
| CN217045587U (zh) | 一种提高自行车配件定位精度的粗加工车床用夹具 | |
| CN215357258U (zh) | 一种铣床快速装卸夹具 | |
| CN213105728U (zh) | 一种圆柱体五金件钻孔治具 | |
| CN219094639U (zh) | 一种具有可调角夹持的磨床 | |
| CN216882803U (zh) | 一种机械加工用机械固定夹具 | |
| CN219152133U (zh) | 一种用于金属加工的切割设备夹具 | |
| CN220445251U (zh) | 一种改进型倒棱机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |