CN207578062U - 一种短管端面自动抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抛光装置技术领域，特别涉及一种短管端面自动抛光装置，包括有上料机构、回转机构、上端面抛光机构和下端面抛光机构，所述回转机构包括步进转盘和驱动组件，该步进转盘为八边形结构，步进转盘顶部还设有若干个夹紧组件，上料机构包括有振动盘，振动盘靠近步进转盘一侧还设有输料管道，输料管道靠近步进转盘的一端设有第一通孔，输料管道底部设有承托组件，上端面抛光机构包括升降组件和抛光组件，下端面抛光机构包括丝杠升降机和丝杠滑台。本实用新型无需人工进行上料和夹持操作，从而避免了工人产生工伤事故，通过上端面抛光机构和下端面抛光机构能够自动对工件的端面进行抛光作业，提高了生产企业的工作效率。

Description

一种短管端面自动抛光装置

技术领域

本实用新型涉及抛光装置技术领域，特别涉及一种短管端面自动抛光装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。

短管的抛光大都是人工手持短管进行打磨，工人需要对工件的两端面依次进行打磨，人工打磨的效率低下，而且常容易造成工伤事故，人力的增加对生产企业也是一笔较大的经济负担。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种短管端面自动抛光装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种短管端面自动抛光装置，包括有上料机构、回转机构、上端面抛光机构和下端面抛光机构，所述回转机构位于上端面抛光机构和下端面抛光机构之间，上料机构位于回转机构旁侧，所述回转机构包括有步进转盘和位于步进转盘底部的驱动组件，该步进转盘为八边形结构，所述步进转盘顶部还设有用以夹紧工件的若干个夹紧组件，所有所述夹紧组件沿圆周方向等间距分布于步进转盘顶部，所述上料机构包括有位于步进转盘旁侧的振动盘，所述振动盘靠近步进转盘一侧还设有输料管道，所述输料管道靠近步进转盘的一端设有用以供一个工件落下的第一通孔，所述输料管道底部设有用以承托工件的承托组件，所述上端面抛光机构包括有升降组件和抛光组件，升降组件包括有呈水平设置的支撑板，所述抛光组件位于支撑板顶部，所述下端面抛光机构包括有丝杠升降机和位于丝杠升降机正上方的丝杠滑台。

进一步的，所述承托组件包括有位于输料管道底部间隔设置的两个导滑块，所述第一通孔位于两个导滑块之间，两个所述导滑块之间还设有用以承托工件的承托板，所述承托板呈水平设置，且承托板两侧均设有导滑条，两个所述导滑块相对的一侧设有用以与导滑条滑动配合的第一滑槽。

进一步的，所述承托板旁侧设有L型承托块，该L型承托块顶部设有呈水平设置的第一推送气缸，所述承托板靠近第一推送气缸的一侧与第一推送气缸的输出端固定连接，所述输料管道上设有行程开关，所述L型承托块侧壁上设有与振动盘、行程开关电性连接的控制器。

进一步的，所述夹紧组件包括有固定于步进转盘顶部间隔设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设有两个呈水平设置的导向杆，所述第一固定板远离第二固定板的一侧设有第二推送气缸，第二推送气缸呈水平设置，且第二推送气缸的输出端上设有套设于两个导向杆上的第一夹紧板，所述第二固定板远离第一固定板的一侧设有第三推送气缸，第三推送气缸呈水平设置，且第三推送气缸的输出端上设有套设于两个导向杆上的第二夹紧板。

进一步的，所述夹紧组件还包括有位于步进转盘顶部用以供从第一通孔落下的工件通过的第二通孔，该第二通孔位于第一夹紧板和第二夹紧板之间，所述第二通孔正下方设有用以承托工件的承托柱。

进一步的，所述升降组件还包括有间隔设置的两个第一步进电机，两个所述第一步进电机的输出轴上均固定有呈竖直设置的第一丝杆，每个所述第一丝杆上均套设有与第一丝杆相配合的滑台，所述支撑板固定于两个所述滑台之间，所述抛光组件包括有位于支撑板顶部的齿条，所述齿条靠近振动盘的一端设有承托箱，该承托箱内安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴穿过承托箱侧壁，且第一旋转电机的输出轴上套设有用以对工件上端面抛光的第一抛光轮。

进一步的，所述支撑板顶部还设有用以驱动齿条水平移动的第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上套设有与齿条相啮合的齿轮，所述承托箱的远离抛光轮的一侧设有导向条，所述支撑板顶部承托箱旁侧还设有呈水平设置的导向块，所述导向块靠近承托箱一侧设有与导向条滑动配合的第二滑槽。

进一步的，所述下端抛光机构还包括有间隔设置并呈竖直设置的两个导向滑块，所述丝杠升降机位于两个导向滑块之间，所述丝杠升降机顶部设有第二丝杆，第二丝杆顶部套设有轴承，所述丝杠滑台底部中段设有轴承座，所述第二丝杆卡设于轴承座内。

进一步的，所述丝杠滑台两侧均设有导向滑条，两个所述的导向滑块相对的一侧均设有与导向滑条滑动配合的第三滑槽，所述丝杠滑台顶部设有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴上套设有用以对工件下端面抛光的第二抛光轮。

进一步的，所述驱动组件包括有位于步进转盘正下方的固定板，所述步进转盘底部中心处与固定板顶部之间设有旋转筒，所述旋转筒呈竖直设置，且旋转筒上套设有呈水平设置的从动齿轮，所述固定板上还设有第三步进电机，所述第三步进电机的输出轴上套设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

有益效果：本实用新型一种短管端面自动抛光装置，人工将工件放入至振动盘内，振动盘将工件移动至输料管道上，最靠近驱动组件的一个工件在振动盘的工作下移动至第一通孔内，承托板用以承托位于第一通孔内的工件，当振动盘继续工作，位于承托板上的工件将与行程开关接触，行程开关对控制器发出电信号，控制器控制振动盘停止工作，第三步进电机工作将位于步进转盘顶部的一个夹紧组件移动至第一通孔正下方，第一推送气缸工作将承托板向第一推送气缸方向移动，位于第一通孔内的一个工件因自身重力落入至承托柱顶部，同时工件还落入至第二通孔内，第二推送气缸工作将第一夹紧板向工件方向推送，第三推送气缸工作将第二夹紧板向工件方向推送，第一夹紧板和第二夹紧板将位于第二通孔内的工件夹紧，第三步进电机工作将工件转动至与上端面抛光机构配合的位置，两个第一步进电机工作驱动滑台在竖直方向移动，滑台带动第一抛光轮在竖直方向移动，第二步进电机工作驱动齿轮旋转，齿轮带动与其相啮合的齿条在水平方向移动，齿条带动第一抛光轮在水平方向移动，使第一抛光轮能够对工件上端面进行抛光作业，第三步进电机工作将工件转动至与下端面抛光机构相配合的位置，丝杠升降机工作驱动第二丝杆旋转，轴承座将第二丝杆的旋转运动变为直线运动，使丝杠滑台在竖直方向移动，丝杠滑台能够驱动第二抛光轮在水平移动，使第二抛光轮能够对工件下端面进行抛光作业，本实用新型无需人工进行上料和夹持操作，从而避免了工人产生工伤事故，通过上端面抛光机构和下端面抛光机构能够自动对工件进行抛光作业，提高了生产企业的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为上料机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的局部剖视示意图一；

图4为本实用新型的局部剖视示意图二；

图5为本实用新型的局部剖视示意图三；

图6为本实用新型的局部立体结构示意图；

图7为上端面抛光机构的立体结构示意图；

图8为上端面抛光机构的工作状态示意图；

图9为下端面抛光机构的立体结构示意图；

图10为下端面抛光机构的工作状态示意图；

附图标记说明：上料机构1，振动盘1a，输料管道1b，回转机构2，步进转盘2a，驱动组件2b，旋转筒2c，第三步进电机2d，主动齿轮2e，从动齿轮2f，上端面抛光机构3，升降组件3a，第一步进电机3a1，滑台3a2，抛光组件3b，齿条3b1，第一旋转电机3b2，承托箱3b3，第一抛光轮3b4，第二步进电机3b5，导向块3b6，下端面抛光机构4，丝杠升降机4a，丝杠滑台4b，导向滑块4c，第二丝杆4d，第二旋转电机5，第二抛光轮5a，承托组件6，导滑块6a，承托板6b，行程开关6c，L型承托块7，第一推送气缸7a，夹紧组件8，导向杆8a，第二推送气缸8b，第三推送气缸8c，第一夹紧板8d，第二夹紧板8e，承托柱8f。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种短管端面自动抛光装置，包括有上料机构1、回转机构2、上端面抛光机构3和下端面抛光机构4，所述回转机构2位于上端面抛光机构3和下端面抛光机构4之间，上料机构1位于回转机构2旁侧，所述回转机构2包括有步进转盘2a和位于步进转盘2a底部的驱动组件2b，该步进转盘2a为八边形结构，所述步进转盘2a顶部还设有用以夹紧工件的若干个夹紧组件8，所有所述夹紧组件8沿圆周方向等间距分布于步进转盘2a顶部，所述上料机构1包括有位于步进转盘2a旁侧的振动盘1a，所述振动盘1a靠近步进转盘2a一侧还设有输料管道1b，所述输料管道1b靠近步进转盘2a的一端设有用以供一个工件落下的第一通孔，所述输料管道1b底部设有用以承托工件的承托组件6，所述上端面抛光机构3包括有升降组件3a和抛光组件3b，升降组件3a包括有呈水平设置的支撑板，所述抛光组件3b位于支撑板顶部，所述下端面抛光机构4包括有丝杠升降机4a和位于丝杠升降机4a正上方的丝杠滑台4b，夹紧组件8用以夹紧工件，上端面抛光机构3用以对工件的上端面进行抛光作业，下端面抛光机构4用以对工件的下端面进行抛光作业，回转机构2能够将工件移动至与上端面抛光机构3和下端面抛光机构4相配合的位置。

如图2和图3所示，所述承托组件6包括有位于输料管道1b底部间隔设置的两个导滑块6a，所述第一通孔位于两个导滑块6a之间，两个所述导滑块6a之间还设有用以承托工件的承托板6b，所述承托板6b呈水平设置，且承托板6b两侧均设有导滑条，两个所述导滑块6a相对的一侧设有用以与导滑条滑动配合的第一滑槽，承托板6b用以承托位于第一通孔内的工件，避免工件直接从第一通孔内落下，导滑块6a用以支撑承托板6b。

所述承托板6b旁侧设有L型承托块7，该L型承托块7顶部设有呈水平设置的第一推送气缸7a，所述承托板6b靠近第一推送气缸7a的一侧与第一推送气缸7a的输出端固定连接，所述输料管道1b上设有行程开关6c，所述L型承托块7侧壁上设有与振动盘1a、行程开关6c电性连接的控制器，当一个工件落入至承托板6b顶部，振动盘1a继续工作，位于承托板6b上的工件将与行程开关6c接触，行程开关6c对控制器发出电信号，控制器控制振动盘1a停止工作，避免振动盘1a工作将落入至承托板6b上的工件挤压，使承托板6b抽出后工件无法从第一通孔内落下，第一推送气缸7a工作能够将承托板6b从两个导滑块6a之间抽出。

如图4、图5和图6所示，所述夹紧组件8包括有固定于步进转盘2a顶部间隔设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设有两个呈水平设置的导向杆8a，所述第一固定板远离第二固定板的一侧设有第二推送气缸8b，第二推送气缸8b呈水平设置，且第二推送气缸8b的输出端上设有套设于两个导向杆8a上的第一夹紧板8d，所述第二固定板远离第一固定板的一侧设有第三推送气缸8c，第三推送气缸8c呈水平设置，且第三推送气缸8c的输出端上设有套设于两个导向杆8a上的第二夹紧板8e，第二推送气缸8b工作将第一夹紧板8d向工件方向推送，第三推送气缸8c工作将第二夹紧板8e向工件方向推送，第一夹紧板8d和第二夹紧板8e将位于第二通孔内的工件夹紧，两个导向杆8a用以对第一夹紧板8d和第二夹紧板8e进行导向。

所述夹紧组件8还包括有位于步进转盘2a顶部用以供从第一通孔落下的工件通过的第二通孔，该第二通孔位于第一夹紧板8d和第二夹紧板8e之间，所述第二通孔正下方设有用以承托工件的承托柱8f，当工件从第一通孔内因自身重力落下时，落下的工件底部穿过第二通孔并落入至承托柱8f顶部，此时工件位于第二通孔内。

如图7和图8所示，所述升降组件3a还包括有间隔设置的两个第一步进电机3a1，两个所述第一步进电机3a1的输出轴上均固定有呈竖直设置的第一丝杆，每个所述第一丝杆上均套设有与第一丝杆相配合的滑台3a2，所述支撑板固定于两个所述滑台3a2之间，所述抛光组件3b包括有位于支撑板顶部的齿条3b1，所述齿条3b1靠近振动盘1a的一端设有承托箱3b3，该承托箱3b3内安装有第一旋转电机3b2，所述第一旋转电机3b2的输出轴穿过承托箱3b3侧壁，且第一旋转电机3b2的输出轴上套设有用以对工件上端面抛光的第一抛光轮3b4，两个第一步进电机3a1工作驱动滑台3a2在竖直方向移动，滑台3a2带动第一抛光轮3b4在竖直方向移动，第二步进电机3b5工作驱动齿轮旋转，齿轮带动与其相啮合的齿条3b1在水平方向移动，齿条3b1带动第一抛光轮3b4在水平方向移动，使第一旋转电机3b2工作驱动第一抛光轮3b4转动，第一抛光轮3b4能够对工件上端面进行抛光作业。

所述支撑板顶部还设有用以驱动齿条3b1水平移动的第二步进电机3b5，所述第二步进电机3b5的输出轴上套设有与齿条3b1相啮合的齿轮，所述承托箱3b3的远离抛光轮的一侧设有导向条，所述支撑板顶部承托箱3b3旁侧还设有呈水平设置的导向块3b6，所述导向块3b6靠近承托箱3b3一侧设有与导向条滑动配合的第二滑槽，第二步进电机3b5工作驱动齿轮旋转，齿轮带动与其相啮合的齿条3b1在水平方向移动，齿条3b1带动第一抛光轮3b4在水平方向移动，导向条用以对承托箱3b3进行导向，使承托箱3b3在第二步进电机3b5的工作下水平移动。

如图9和图10所示，所述下端抛光机构还包括有间隔设置并呈竖直设置的两个导向滑块4c，所述丝杠升降机4a位于两个导向滑块4c之间，所述丝杠升降机4a顶部设有第二丝杆4d，第二丝杆4d顶部套设有轴承，所述丝杠滑台4b底部中段设有轴承座，所述第二丝杆4d卡设于轴承座内，丝杠升降机4a工作驱动第二丝杆4d旋转，轴承座将第二丝杆4d的旋转运动变为直线运动，使丝杠滑台4b在竖直方向移动。

所述丝杠滑台4b两侧均设有导向滑条，两个所述的导向滑块4c相对的一侧均设有与导向滑条滑动配合的第三滑槽，所述丝杠滑台4b顶部设有第二旋转电机5，第二旋转电机5的输出轴上套设有用以对工件下端面抛光的第二抛光轮5a，丝杠滑台4b能够驱动第二抛光轮5a在水平移动，第二旋转电机5能够驱动套设于第二旋转电机5输出轴上的第二抛光轮5a转动，第二抛光轮5a转动对工件进行抛光作业。

如图1和图5所示，所述驱动组件2b包括有位于步进转盘2a正下方的固定板，所述步进转盘2a底部中心处与固定板顶部之间设有旋转筒2c，所述旋转筒2c呈竖直设置，且旋转筒2c上套设有呈水平设置的从动齿轮2f，所述固定板上还设有第三步进电机2d，所述第三步进电机2d的输出轴上套设有与从动齿轮2f相啮合的主动齿轮2e，第三步进电机2d工作驱动套设于第三步进电机2d输出轴上的主动齿轮2e转动，主动齿轮2e带动与其相啮合的从动齿轮2f转动，从动齿轮2f带动旋转筒2c转动，旋转筒2c能够带动步进转盘2a转动。

本实用新型工作原理：本实用新型一种短管端面自动抛光装置，人工将工件放入至振动盘1a内，振动盘1a将工件移动至输料管道1b上，最靠近驱动组件2b的一个工件在振动盘1a的工作下移动至第一通孔内，承托板6b用以承托位于第一通孔内的工件，当振动盘1a继续工作，位于承托板6b上的工件将与行程开关6c接触，行程开关6c对控制器发出电信号，控制器控制振动盘1a停止工作，第三步进电机2d工作将位于步进转盘2a顶部的一个夹紧组件8移动至第一通孔正下方，第一推送气缸7a工作将承托板6b向第一推送气缸7a方向移动，位于第一通孔内的一个工件因自身重力落入至承托柱8f顶部，同时工件还落入至第二通孔内，第二推送气缸8b工作将第一夹紧板8d向工件方向推送，第三推送气缸8c工作将第二夹紧板8e向工件方向推送，第一夹紧板8d和第二夹紧板8e将位于第二通孔内的工件夹紧，第三步进电机2d工作将工件转动至与上端面抛光机构3配合的位置，两个第一步进电机3a1工作驱动滑台3a2在竖直方向移动，滑台3a2带动第一抛光轮3b4在竖直方向移动，第二步进电机3b5工作驱动齿轮旋转，齿轮带动与其相啮合的齿条3b1在水平方向移动，齿条3b1带动第一抛光轮3b4在水平方向移动，使第一抛光轮3b4能够对工件上端面进行抛光作业，第三步进电机2d工作将工件转动至与下端面抛光机构4相配合的位置，丝杠升降机4a工作驱动第二丝杆4d旋转，轴承座将第二丝杆4d的旋转运动变为直线运动，使丝杠滑台4b在竖直方向移动，丝杠滑台4b能够驱动第二抛光轮5a在水平移动，使第二抛光轮5a能够对工件下端面进行抛光作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种短管端面自动抛光装置，其特征在于：包括有上料机构（1）、回转机构（2）、上端面抛光机构（3）和下端面抛光机构（4），所述回转机构（2）位于上端面抛光机构（3）和下端面抛光机构（4）之间，上料机构（1）位于回转机构（2）旁侧，所述回转机构（2）包括有步进转盘（2a）和位于步进转盘（2a）底部的驱动组件（2b），该步进转盘（2a）为八边形结构，所述步进转盘（2a）顶部还设有用以夹紧工件的若干个夹紧组件（8），所有所述夹紧组件（8）沿圆周方向等间距分布于步进转盘（2a）顶部，所述上料机构（1）包括有位于步进转盘（2a）旁侧的振动盘（1a），所述振动盘（1a）靠近步进转盘（2a）一侧还设有输料管道（1b），所述输料管道（1b）靠近步进转盘（2a）的一端设有用以供一个工件落下的第一通孔，所述输料管道（1b）底部设有用以承托工件的承托组件（6），所述上端面抛光机构（3）包括有升降组件（3a）和抛光组件（3b），升降组件（3a）包括有呈水平设置的支撑板，所述抛光组件（3b）位于支撑板顶部，所述下端面抛光机构（4）包括有丝杠升降机（4a）和位于丝杠升降机（4a）正上方的丝杠滑台（4b）。

2.根据权利要求1所述的一种短管端面自动抛光装置，其特征在于：所述承托组件（6）包括有位于输料管道（1b）底部间隔设置的两个导滑块（6a），所述第一通孔位于两个导滑块（6a）之间，两个所述导滑块（6a）之间还设有用以承托工件的承托板（6b），所述承托板（6b）呈水平设置，且承托板（6b）两侧均设有导滑条，两个所述导滑块（6a）相对的一侧设有用以与导滑条滑动配合的第一滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种短管端面自动抛光装置，其特征在于：所述承托板（6b）旁侧设有L型承托块（7），该L型承托块（7）顶部设有呈水平设置的第一推送气缸（7a），所述承托板（6b）靠近第一推送气缸（7a）的一侧与第一推送气缸（7a）的输出端固定连接，所述输料管道（1b）上设有行程开关（6c），所述L型承托块（7）侧壁上设有与振动盘（1a）、行程开关（6c）电性连接的控制器。

4.根据权利要求1所述的一种短管端面自动抛光装置，其特征在于：所述夹紧组件（8）包括有固定于步进转盘（2a）顶部间隔设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设有两个呈水平设置的导向杆（8a），所述第一固定板远离第二固定板的一侧设有第二推送气缸（8b），第二推送气缸（8b）呈水平设置，且第二推送气缸（8b）的输出端上设有套设于两个导向杆（8a）上的第一夹紧板（8d），所述第二固定板远离第一固定板的一侧设有第三推送气缸（8c），第三推送气缸（8c）呈水平设置，且第三推送气缸（8c）的输出端上设有套设于两个导向杆（8a）上的第二夹紧板（8e）。

5.根据权利要求4所述的一种短管端面自动抛光装置，其特征在于：所述夹紧组件（8）还包括有位于步进转盘（2a）顶部用以供从第一通孔落下的工件通过的第二通孔，该第二通孔位于第一夹紧板（8d）和第二夹紧板（8e）之间，所述第二通孔正下方设有用以承托工件的承托柱（8f）。

6.根据权利要求1所述的一种短管端面自动抛光装置，其特征在于：所述升降组件（3a）还包括有间隔设置的两个第一步进电机（3a1），两个所述第一步进电机（3a1）的输出轴上均固定有呈竖直设置的第一丝杆，每个所述第一丝杆上均套设有与第一丝杆相配合的滑台（3a2），所述支撑板固定于两个所述滑台（3a2）之间，所述抛光组件（3b）包括有位于支撑板顶部的齿条（3b1），所述齿条（3b1）靠近振动盘（1a）的一端设有承托箱（3b3），该承托箱（3b3）内安装有第一旋转电机（3b2），所述第一旋转电机（3b2）的输出轴穿过承托箱（3b3）侧壁，且第一旋转电机（3b2）的输出轴上套设有用以对工件上端面抛光的第一抛光轮（3b4）。

7.根据权利要求6所述的一种短管端面自动抛光装置，其特征在于：所述支撑板顶部还设有用以驱动齿条（3b1）水平移动的第二步进电机（3b5），所述第二步进电机（3b5）的输出轴上套设有与齿条（3b1）相啮合的齿轮，所述承托箱（3b3）的远离抛光轮的一侧设有导向条，所述支撑板顶部承托箱（3b3）旁侧还设有呈水平设置的导向块（3b6），所述导向块（3b6）靠近承托箱（3b3）一侧设有与导向条滑动配合的第二滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种短管端面自动抛光装置，其特征在于：所述下端面抛光机构还包括有间隔设置并呈竖直设置的两个导向滑块（4c），所述丝杠升降机（4a）位于两个导向滑块（4c）之间，所述丝杠升降机（4a）顶部设有第二丝杆（4d），第二丝杆（4d）顶部套设有轴承，所述丝杠滑台（4b）底部中段设有轴承座，所述第二丝杆（4d）卡设于轴承座内。

9.根据权利要求8所述的一种短管端面自动抛光装置，其特征在于：所述丝杠滑台（4b）两侧均设有导向滑条，两个所述的导向滑块（4c）相对的一侧均设有与导向滑条滑动配合的第三滑槽，所述丝杠滑台（4b）顶部设有第二旋转电机（5），第二旋转电机（5）的输出轴上套设有用以对工件下端面抛光的第二抛光轮（5a）。

10.根据权利要求1所述的一种短管端面自动抛光装置，其特征在于：所述驱动组件（2b）包括有位于步进转盘（2a）正下方的固定板，所述步进转盘（2a）底部中心处与固定板顶部之间设有旋转筒（2c），所述旋转筒（2c）呈竖直设置，且旋转筒（2c）上套设有呈水平设置的从动齿轮（2f），所述固定板上还设有第三步进电机（2d），所述第三步进电机（2d）的输出轴上套设有与从动齿轮（2f）相啮合的主动齿轮（2e）。