TWI330840B - - Google Patents

Description

1330840 九、發明說明 * - 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於對光碟記錄媒體至少執行訊號再生之再 生裝置，和球面像散補正値及聚焦偏置調整方法。 【先前技術】

作爲用以記錄、再生數位資料之技術，則有例如記錄 媒體使用 CD ( Compact Di sc ) ' MD ( Mini-Disc) 、DVD (Digital Versatile Disc)等之光碟（包含光磁碟）之資 料記錄技術。光碟是將雷射光照射至以塑膠保護金屬薄板 之圓盤上，藉由該反射光之變化讀取訊號的記憶媒體之總 稱。 光碟有例如CD、CD-ROM、DVD-ROM等之再生專用 之類型，和 MD、CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW、 DVD + RW、DVD-RAM等之可記錄使用資料之類型。可記 • 錄型是藉由使用光磁記錄方式、相變化記錄方式、色素膜 變化記錄方式等，而成爲可記錄資料。色素膜變化記錄方 式也被稱爲一次寫入記錄方式，因僅可一次資料記錄，不 能重寫，故適合於資料保存用途等。另外，光磁記錄方式 或相變化記錄方式’是可重寫資料，被利用於以應用程式 等之各種內容資料之記錄爲主的各種用途上。 而且，近年來開發出稱爲藍光光碟（Blue-Ray Disc) 之高密度光碟，以謀求顯著之大容量化。 針對藍光光碟般之高密度光碟，是在光碟厚度方向具 -5- 1330840 有O.lmm左右之覆蓋層的光碟構造中，以組合波長4〇5nm 之雷射（所謂的藍色雷射）和NA( Numerical Aperture) 爲0.85之物透鏡的條件下，再生（記錄）資料。 但是，如眾知般，對光碟執行記錄再生之記錄再生裝 置中，執行將雷射光之焦點位置控制在光碟記錄面之聚焦 伺服動作，或以雷射光追蹤光碟上之軌道（凹坑列或凹槽 所產生之軌道）之方式予以控制之追蹤伺服動作。 關於聚焦伺服，所知的有爲了適當予以伺服動作，必 須對聚焦迴路施加聚焦偏置之情形。 再者，於高密度光碟之時，開發出覆蓋層之厚度誤差 ，或爲了對應於多層構造之記錄層，必須執行球面像散補 正，例如在光拾取器內具備有擴展器或使用液晶元件之球 面像散補正機構者，例如揭示於上述專利文獻1、2。 尤其，在具備如上述藍光光碟般之高NA之透鏡的記 錄再生裝置中，因聚焦偏置/球面像散之餘裕窄，故必須 設成聚焦偏置及球面像散之自動調整。 針對聚焦偏置調整之手法，所知的有專利文獻3。 再者針對球面像散調整之手法，所知的有專利文獻4 又，同時調整聚焦偏置/球面像散之手法則揭示在專 利文獻5。 如該些專利文獻3至5所示般，在以往之手法中，一 面逐次變化聚焦偏置和球面像散補正値，一面執行訊號之 讀取，使算出依此所取得之評估訊號之値成爲聚焦偏置和 -6 - 1330840 . 球面像散補正値之最佳組合。然後，設τ定如此被算出之聚 • 焦偏置和球面像散補正値而執行訊號之記錄再生。 若藉由如此手法，可以根據實際測量之評估訊號値， 執行聚焦偏置設定和球面像散補正，例如藉由經時變化等 ，聚焦錯誤訊號被補償之時，即使在由於光碟之外殼厚度 在每固體或光碟面內有所不同等，而產生球面像散之時， 亦可以抑制訊號之記錄再生品質的惡化* φ 再者，因評估値調整成最佳之値，故於調整後，即使 對於因溫度變化或光碟之面振動等，使得產生聚焦或球面 像散之偏移時，亦可確保某程度之餘裕。 [專利文獻1]日本特開2002-352449 [專利文獻2]日本特開平1 0-26961 1 [專利文獻3]日本特開2000-285484 [專利文獻4]日本特開平9-251645 [專利文獻5]日本特開2000-11388 • 【發明內容】 〔發明所欲解決之課題〕 但是，在上述中於調整後，由於溫度變化或光碟之面 振動等’於焦距或球面像散產生偏移而接觸，但是當考慮 如此之情形時’將球面像散補正値和聚焦偏置値之調整成 考慮到下述第18圖 '第19圖所示之所需餘裕範圍之調整 則有效》 第18圖爲藉由二次元表示將球面像散補正値當作橫 1330840 軸，將聚焦偏置設爲縱軸之時的評估訊號之値（在此，作 爲抖動値）之特性之等高線的圖式，第19圖是將藉由三 次元表示同樣球面像散補正値當作橫軸，將聚焦偏置設爲 縱軸之時的評估訊號之値（抖動値）之特性之等高線的圖 式。 該所需餘裕範圍W是定義有可能因上述般溫度變化 或光碟之面振動而造成聚焦或球面像散偏移之範圍。即是 ，藉由在該所需餘裕範圍W之中心位置（圖中所需餘裕 中心位置Pm-cent )調整球面像散補正値及聚焦偏置値， 即使對於調整後產生球面像散、聚焦偏移亦可以常保持假 設內之訊號記錄再生品質。 依據如此所需餘裕範圍W，先前所說明之以往球面像 散補正値及聚焦偏置調整之手法，是對評估訊號之値成爲 最佳之球面像散補正値和聚焦偏置値執行調整。 如此在評估訊號之値成爲最佳之點，調整球面像散補 正値及聚焦偏置値之時，評估値之等高線成爲延伸於球面 像散補正値方向或是聚焦偏置値方向之完整橢圓形之時， 調整點與所需餘裕中心位置Pm-cent爲等效，即使對於上 述般因溫度變化或面振動所引起之聚焦和球面像散之偏移 ，亦可保持良好之訊號記錄再生品質。即是，等高線若爲 完整橢圓形時，評估値之最佳點，即是等高線之頂點應爲 考慮到餘裕後的最佳點之故。 但是，於如第1 8圖所示般，取得評估特性之等高線 爲歪斜形狀之時，對等高線之頂點執行調整的以往手法中 1330840 ，則有可能對於調整後之聚焦或球面像'散之偏移，無法取 得充分之餘裕。 即是，在該第18圖之特性中，於對等高線執行調整 之調整點，雖然成爲例如圖中之調整點Pml，但是對該調 整點Pml執行調整之時，例如在圖中箭號Y方向所示之等 高線之間隔變窄的方向，產生調整後之偏移時，特性急劇 惡化，其結果對於溫度變化或面振動，有可能無法確保訊 φ 號記錄再生品質。 再者，當作執行假設上述般之所需餘裕的球面像散補 正値及聚焦偏置値之調整的手法，也可以考慮在球面像散 補正値和聚焦偏置値之各一次元方向，調整至餘裕中心之 手法。 即是，如第18圖所不般，由球面像散補正値方向和 聚焦偏置値方向的每一次元方向，設定成考慮到相對於各 隨著溫度變化或光碟面振動等所產生之偏移的餘裕之値（ ® 圖中調整點Pm2 )。 但是，即使藉由該手法，如第18圖所示般，於取得 評估特性之等高線歪斜之時，在所需餘裕範圍W之中心 位置Pm-cent無法對準調整點，此時在中Y方向產生偏移 之時，特性急劇惡化，有可能無法確保充分之訊號記錄再 生品質。 如此之評估値特性之等高線之歪斜，是於使用具有像 散之光學拾取器之時，或是於再生訊號之2値化採用 PRML ( Partial Response Maximum Likelihood)，採用來 1330840 自理想値之誤差或偏移之値當作評估値之時變大 述之問題點更爲顯著。 〔用以解決課題之手段〕 在此，本發明是鑒於上述問題點，作爲再生 成是如下述般。 即是，本發明之再生裝置是針對記錄媒體至 生之再生裝置，首先至少具備：光學頭手段，爲 料，對上述光碟記錄媒體執行照射雷射及檢測出 並具有雷射光之聚焦伺服機構及球面像散補正機 再者，具備有評估訊號生成手段，根據以上 手段所取得之反射光，生成將成爲再生訊號品質 估訊號。 再者，具備有聚焦伺服手段，根據當作基於 學頭手段所取得之反射光的訊號而生成的聚焦錯 驅動上述聚焦伺服機構，而實行聚焦伺服器。 再者，具備有球面像散補正手段，根據球面 値’驅動上述球面像散補正機構而實行球面像散 聚焦偏置手段，對包含上述聚焦伺服手段之聚焦 聚焦偏置。 並且’又具備有控制手段，針對上述球面像 和上述聚焦偏置値，以在每各移動點，取得事先 需餘裕假設範圍之中心點在特定檢索範圍移動時 需餘裕假設範圍內之特定多數點上的上述評估訊 ，此時上 裝置之構 少執行再 了讀出資 反射光， 構。 述光學頭 指標的評 以上述光 誤訊號， 像散補正 補正；和 迴路加算 散補正値 決定的所 之上述所 號之値， -10- 1330840 在該些每各移動點上將上述特定多數點‘之上述評估訊號之 値中之最差値當作代表値，根據取得該些每各移動點之代 表値中，上述評估訊號之値成爲特定以上良好的任一代表 値之時的中心點之球面像散補正値和聚焦偏置値，調整應 被設定上述球面散像補正手段和上述聚焦偏置手段之球面 像散補正値和聚焦偏置値之方式，予以控制。 於上述本發明中，所需餘裕假設範圍是與先前所述所 • 需餘裕範圍相同，於球面像散正値、聚焦偏置値調整後， 假設球面像散和聚焦產生偏移之範圍而所決定之範圍。即 是’使具有所需餘裕範圍和相同形狀、相同面積而決定之 範圍。 上述本發明是使如此所需餘裕假設範圍以該中心點再 特定檢索範圍內移動之方式予以移動，在各移動點上將所 需餘裕假設範圍內之評估訊號値最差之値當作代表値，根 據取得該些代表値中，評估訊號之値成爲特定以上良好的 ® 任一代表値之時的移動點上的中心點之球面像散補正値和 聚焦偏置値，調整球面像散補正値和聚焦偏置値。 此時，在多數位置移動之所需餘裕假設範圍中，作爲 例如該代表値成爲最佳之所需餘裕假設範圍之位置，則是 離最適合之所需餘裕範圍之位置最近的位置。即是，若藉 由此’如上述般在代表値成爲特定以上良好之任一的所需 餘裕假設範圍之位置中，若在中心點調整球面像散補正値 和聚焦偏置値時，則可以將球面像散補正値和聚焦偏置値 ’調整成當作所需餘裕位置的相對於調整後之聚焦、球面 • 11 - 1330840 像散最接近取得餘裕之位置。 再者，若藉由如此本發明之手法，可以找到 裕假設範圍移動而執行二次元性與最佳之所需餘 置擬合者。即是，藉由執行如此二次元性之擬合 單是採用對等高線之頂點調整的手法，或是配合 元方向考慮餘裕之中心位置的手法之情形有所不 於以等高線爲歪斜之形狀取得評估訊號値之等高 亦可以確實調整成所需餘裕中心位置。 〔發明效果〕 如此依來若藉由本發明，即使在以歪斜取得 之値的等高線形狀之時，亦可以將球面像散補正 偏置値調整成所需餘裕中心位置。 即是，依此，即使於使用例如具有像散之光 之時，或是於再採用 PRML ( Partial Response Likelihood )解碼之時，使用根據來自理想値之 移的評估訊號當作評估訊號之時，亦可以將球面 値和聚焦偏置値調整成所需餘裕位置。 如此一來，藉由可以將球面像散補正値和聚 調整至所需餘裕中心位置，即使在調整後由於溫 光碟面振動等造成聚焦或球面像散偏移之時，亦 確保假設範圍內之訊號記錄再生品質。 【實施方式】 使一需餘 裕範圍位 ，與以往 在每一次 同，即使 線之時， 評估訊號 値和聚焦 學拾取器 Maximum 誤差或偏 像散補正 焦偏置値 度變化或 可以經常 -12- 1330840 以下，針對用以實施發明之最佳形<態（以下作爲實施 形態）予以說明。並且，依以下順序進行說明。 1. 再生裝置之構成 2. 實施形態之球面像散補正値及焦距偏置調整 3. 當作第1實施形態之球面像散補正値及聚焦偏置調 整 4 .當作第2實施形態之球面像散補正値及聚焦偏置調 φ 整 5 ·當作第3實施形態之球面像散補正値及聚焦偏置調 整 5 -1 .第一例 5 -1 ·第二例 1.再生裝置之構成 第1圖是表示當作本發明中之實施形態的再生裝置之 ® 構成的方塊圖。 於實施形態中，舉出針對光碟記錄媒體可再生訊號並 記錄之記錄再生裝置爲例，以當作本發明之再生裝置。 於第1圖中，首先光碟1爲以例如相變化方式執行資 料記錄之光碟（可寫入光碟）。再者，在光碟上形成顫動 (蛇行）’該凹軌成爲記錄軌道。藉由凹軌之顫動，埋入 當作所謂之AD IP位址資訊等。 如此之光碟1是被載置在無圖示之轉盤上，於記錄/ 再生動作時，藉由轉軸馬達52，以一定線速度（CLV)旋 -13- 1330840 轉驅動。 然後，依據光學拾取器（光學頭）51執行作爲光碟1 上之凹軌軌道之顫動而被埋入之AD IP資訊的讀出。 再者，於記緣時藉由光學拾取器5 1，使用資料當作相 變化標記而被記錄在軌道上，於再生時，藉由光拾取器執 行讀出被記錄之相變化標記。 在拾取器51內形成成爲雷射光源之雷射二極體、用 以檢測反射光之光檢測器、成爲雷射光之輸出端的對物透 鏡、經對物透鏡將雷射光照射至光碟記錄面，再者將其反 射光引導至光檢測器之光學系統（於後述）。 於拾取器51內，對物透鏡是藉由二軸機構被保持成 可在追蹤及聚焦方向上移動。 再者，拾取器51全體係藉由線程機構53而能夠在光 碟半徑移動。 再者，拾取器51中之雷射二極體是藉由來自雷射驅 動器63之驅動訊號（驅動電流）而被雷射發光驅動。 並且，於後述之拾取器51內具有補正雷射光之球面 像散之機構，藉由系統控制器60及伺服電路6 1之控制執 行球面像散補正。 藉由來自光碟1之反射光資訊是藉由光檢測器被檢測 出，成爲因應受光光量之電訊號而被供給至矩陣電路54。 矩陣電路54是對應於來自當作光檢測器之多數受光 元件的輸出電流，而具備電流電壓變換電路、矩陣運算/ 放大電路等，藉由矩陣運算處理而生成所需之訊號。 -14- 1330840 例如，生成相當於再生資料之高頻訊號（也稱爲再生 資料訊號或是RF訊號）、伺服控制用之聚焦錯誤訊號、 追蹤訊號等。 而且，生成當作凹軌之顫動所涉及之訊號，即是檢測 顫動（搖動振幅）之訊號。 自矩陣電路54所輸出之再生資料訊號是被供給至讀 取/寫入器（RW)電路55，聚焦錯誤訊號及軌道錯誤訊號 • 是被供給至伺服電路61，推挽訊號是被供給至擺動電路 58 ° 讀取/寫入器電路55是對再生資料訊號（RF訊號）執 行2値化處理、藉由PLL所引起之再生時脈生成處理等， 再生當作相變化標記之被讀出的資料，供給至調製解調電 路56。 再者，於本實施形態之時，在該讀取/寫入器電路55 具備有測量針對RF訊號之抖動（Jitter)値之評估器55a ® 。藉由該評估器5 5 a所測量出之抖動値是被供給至系統控 制器60。 調製解碼電路56是具備當作再生時之解碼器之功能 部位，和記錄時之編碼器之功能部位。 於再生時，作爲解碼處理，是根據再生時脈執行運行 長度限制碼之解碼處理。 再者，ECC編碼/解碼器57是執行於記錄時附加錯誤 訂正碼之 ECC編碼處理，和於再生時執行錯誤訂正之 ECC解碼處理。 -15- 1330840 於再生時，將以調製解碼電路56所解碼之資料擷取 至內部記憶體，執行錯誤檢測/訂正處理及去交錯格式（ deinterleave)等之處理，執行再生資料。 以ECC編碼/解碼器57解碼至再生資料之資料，是根 據系統控制器60之指示被讀出，被傳送至 AV ( Audiovisual ) 系統 120 。 當作凹軌之顫動所涉及之訊號，自矩陣電路54被輸 出之推挽訊號，是在擺動電路58中被處理。當作AD IP資 訊之推挽訊號，是在擺動電路58中被解碼成構成AD IP位 址之資料串流而被供給至位址解碼器59。 位址解碼器5 9是對被供給之資料執行解碼而取得位 址値，將此供給至系統控制器60。 再者，位址解碼器9是以使用被擺動電路58所供給 之擺動訊號的PLL處理生成時脈，例如當作記錄時之編碼 時脈供給至各部。 於記錄時，雖然自AV系統1 20傳送記錄資料，但是 該記錄資料是被送至ECC編碼/解碼器57中之記憶體（無 圖示）而被緩衝。 此時ECC編碼/解碼器57是執行當作被緩衝之記錄資 料之編碼處理的附加錯誤訂正碼或交錯格式、子代碼等之 附力口。 再者’被ECC編碼之資料是在調製解碼電路56中被 施予例如RLL ( 1-7) PP方式等之特定的運行長度限制編 碼化處理（調變處理），被供給至讀取/寫入電路55。 -16- 1330840 於記錄時，成爲該些編碼處理用之‘基準時脈的編碼時 ^，是如上述般使用自擺動訊號所生成之時脈。 藉由編碼處理所生成之記錄資料，是在讀取/寫入電 路55執行對記錄層特性、雷射光之光點形狀、記錄線速 度等執行最佳記錄功率之微調整或雷射驅動脈衝波形之調 整等以作爲記錄補償處理之後，當作至雷射驅動脈衝被送 至雷射驅動器63。 # 將在雷射驅動器6 3中被供給之雷射驅動脈衝供給至 拾取器51內之雷射二極體，執行雷射發光驅動。依此， 在光碟1形成因應記錄資料之位元（相變化標記）。 並且，雷射驅動器 63是具備所謂的 APC ( Auto Power Control)電路，藉由被設置在拾取器51內之雷射 功率之監視用檢測器之輸出，一面監視雷射輸出功率，一 面控制成雷射之輸出不隨溫度變化而成一定。 記錄時及再生時之雷射之輸出之目標値（記錄雷射功 Φ 率/再生雷射功率），是自系統控制器60被給予，於記錄 時及再生時各個雷射輸出位準以成爲其目標値之方式予以 控制。 伺服電路61是從來自矩陣電路54之聚焦錯誤訊號、 追蹤錯誤訊號，生成聚焦、追蹤、調度之各種伺服驅動訊 號，實行伺服動作。 即是’聚焦錯誤訊號、因應追蹤錯誤訊號而生成聚焦 驅動訊號、追縱驅動訊號，並驅動拾取器51內之二軸機 構之聚焦線圈、追蹤線圈》依此，形成由拾取器51、矩陣 -17- 1330840 電路54、伺服電路‘61、二軸機構所構成之追蹤伺服迴路 及聚焦伺服迴路。 再者，伺服電路61是因應來自系統控制器60之凹軌 抖動指令，藉由使追蹤伺服迴路成關閉（OFF )，輸出抖 動驅動訊號，實行凹軌抖動動作。 再者，伺服電路61是根據當作追蹤錯誤訊號訊號之 低域成分所取得之線程錯誤訊號，或根據來自系統控制器 6〇之存取實行控制等，生成調度驅動訊號，驅動線程機構 。線程機構53上雖然無圖示，但具有由保持拾取器51之 主軸、線程馬達、傳達齒輪等所構成之機構，藉由因應線 程驅動訊號驅動線程馬達，執行拾取器5 1之所需之滑件 移動。 主軸伺服電路62是執行使轉軸馬達2予以CLV旋轉 之控制。 主軸伺服電路62是將在對擺動訊號執行的PLL·處理 中所生成之時脈，當作現在之轉軸馬達52之旋轉速度資 訊而取得，藉由將此與特定CLV基準速度資訊比較，而 生成主軸錯誤訊號》 再者，在資料再生時，藉由讀取/寫入器電路55內之 PLL而生成之再生時脈（成爲解碼處理之基準的時脈）’ 因成爲現在之轉軸馬達52之旋轉速度資訊，故藉由將此 與特定CLV基準速度資訊比較’亦可以生成主軸錯誤訊 號。 然後，主軸伺服電路62是輸出因應主軸錯誤訊號而 -18- 1330840 生成之主軸驅動訊號，實行轉軸馬達5i之CLV旋轉。 再者，主軸伺服電路62是因應來自系統控制器60之 轉軸踢除/制動訊號而發生轉動驅動訊號，也實行轉軸馬 達52之啓動、停止、加速、减速等之動作。 以上之伺服系及記錄再生系之各種動作是藉由以微電 腦所構成之系統控制器60所控制。 系統控制器60是因應來自AV系統120之指定而實 φ 行各種處理。例如，當自AV系統120發出寫入命令（寫 入指令）之時，系統控制器60首先使拾取器51移動至應 寫入之位置。然後，藉由ECC編碼/解碼器57、調製解碼 電路56，針對自 AV系統120所傳送出之資料（例如， MPEG2等之各種方式之視頻資料或音頻資料等），如上述 般實行編碼處理。然後，如上述般藉由來自讀取/寫入電 路55之雷射驅動脈衝被供給製雷射驅動器63，對光碟1 實行記錄。 • 再者’例如自AV系統120，於供給求取被記錄於光 碟1之資料（例如MPEG 2音頻等）之傳送的讀取指令之 時’首先以被指示之位址作爲目的而執行尋覓動作控制。 即是’對伺服電路6 1發出指令，實行將藉由尋覓指定所 指定之位址當作標靶之拾取器51的存取動作。 之後’爲了將其被指示之資料區間之資料傳送至AV 系統120’執行所需之動作控制。即是，執行來自光碟1 之資料讀出，實行讀取/寫入電路55、調製解碼電路56、 ECC編碼/解碼器57中之編碼/緩衝等，傳送所要求之資料 -19- 1330840 並且，於藉由該些相變化標記所形成之資料記錄再生 時，系統控制器60是使用藉由擺動電路58及位置解碼器 59而被檢測出之ADIP位址，而執行存取或記錄再生動作 之控制。 但是’於該第1圖之例中，雖然爲被連接於AV系統 120之記錄再生裝置，但是本發明之再生裝置即使爲與個 人電腦等連接者亦可。 並且’也有不連接於其他機器之形態。此時，設置操 作部或顯示部，或資料輸入輸出之介面部位之構成，是與 第1圖不同。即是’因應使用者之操作而執行記錄或再生 ，並且即使形成各種資料之輸入輸出用之端子部亦可。 接著，第2圖是針對具備拾取器51之球面像散機構 之一例。並且，於該第2圖中，表示拾取器51內之光學 系之構成。 於第2圖中，自半導體雷射（雷射二極體）81所輸出 之雷射光，是在瞄準透鏡82成爲平行光，透過光束分光 器83，經由當作球面像散補正透鏡群之可動透鏡87、固 定透鏡88而前進，自對物透鏡84被照射至光碟1。並且 ，針對球面像散補正透鏡群87、88,被稱爲擴大器。由於 藉由驅動可動透鏡87，執行球面像散補正，故以下有尤其 表記放大器8 7之情形》 來自光碟1之反射光是通過對物透鏡84、固定透鏡 88、可動透鏡87，以光束稜鏡83反射，經由瞄準透鏡（ •20- 1330840 聚光透鏡85)而被射入至光碟86。 在如此之光學系中，藉由二軸機構91對物透鏡84被 支撐成可在聚焦方向及追蹤方向移動，執行聚焦伺服、追 蹤伺服動作。 再者，球面像散補正透鏡87、88，是持有使雷射光之 波面散焦之功能。即是，可動透鏡87是被設爲藉由致動 器90可在屬於光軸方向之J方向上移動，藉由該移動， φ 調整對物透鏡84之物點。 即是，藉由執行對致動器90實行前後移動之控制， 則可以實行球面像散補正。 並且，在第2圖中，雖然例示對應於藉由所謂制動器 執行球面像散補正之時之構成，但是其他亦可以採用使用 液晶面板執行球面像散補正之構成。 即是，對於在從半導體雷射81至對物透鏡84之光路 中插入的液晶面板，藉由可變化調整與使雷射光透過之區 # 域遮蔽的區域之境界，可變化雷射光之直徑而執行球面像 散補正。 於此時，對於驅動液晶面板之液晶驅動器，以可以變 化透過區域之方式執行控制。 再者，接著第3圖是表示第1圖所示之伺服電路61 之內部構成。 於第3圖中，來自第1圖所示之矩陣電路54之聚焦 錯誤訊號FE、追蹤錯誤訊號TE，是在伺服電路61內’各 藉由A/D變換器11、21而被變換至數位資料而被輸入至 1330840 DSP 1〇。 DSP10是如圖示般具備有聚焦伺服運算部12或追蹤 伺服運算部22等。 來自A/D變換器11之聚焦錯誤訊號FE是經由DSP10 內之加算器15而被輸入至聚焦伺服算器12。 聚焦伺服運算器1 2中，對於當作數位資料被輸入之 聚焦錯誤訊號FE，執行相位補償等用之過濾或迴路增益 處理等之特定之運算而生成聚焦伺服訊號與以輸出。聚焦 伺服訊號是在D/A變換器13被變換成類比訊號之後（也 含PWM或PDM等），被輸入至聚焦驅動器14驅動聚焦 制動器。即是，在光拾取器51中對保持對物透鏡8 4之二 軸機構91之聚焦線圈施加電流，實行聚焦伺服動作。 在追蹤伺服運算部22中，對於當作數位資料被輸出 之追蹤錯誤訊號TE，執行相位補償等用之過濾或迴路增 益處理等之特定運算，而生成追蹤伺服訊號予以輸出。追 蹤伺服訊號是在D/A變換器23被變換至類比訊號之後（ 也包含PWM或PDM等），被輸入至追蹤驅動器24，驅 動追蹤制動器。即是，在光拾取器51中，對保持對物透 鏡84之二軸機構91之追蹤線圈施加電流。實行追蹤伺服 動作。 再者，在DSP10中，設置聚焦偏置加算、球面像散補 正値設定，及聚焦偏置或球面像散補正値之調整用之功能 部位。 加算器15是在聚焦錯誤訊號FE加算聚焦偏置。加算 -22- 1330840 之聚焦偏置値是被聚焦偏置設定部1 6 ’設定。聚焦偏置設 定部16是在後述調整處理中’輸出藉由在第1圖也有表 示之系統控制器60所設定之聚焦偏置値，依此成爲在聚 焦伺服迴路加算適當之聚焦偏置。 在球面像散補正値設定部20，藉由系統控制器60設 定球面像散補正値。所設定之球面像散補正値是藉由D/A 變換器25而成爲類比訊號’被供給至球面像散補正驅動 φ 器 26。 球面像散補正驅動器26是於例如第2圖般之球面像 散補正機構之時，成爲將驅動訊號Sd供給至擴大器87移 動之致動器90之電路。或是於使用液晶面板之球面像散 機構之時’相對於液晶驅動器，成爲將指示電壓施加之訊 號S d供給至液晶面板所需之晶胞之電路。 因此，球面像散補正驅動器26是根據自球面像散補 正値設定部2 0所供給之球面像散補正値，成爲驅動拾取 • 器51內之球面像散補正機構之構成。 如上述般，在DSP 10所形成之聚焦伺服運算部12、 追蹤伺服運算部22，還有關於聚焦偏置/球面像散補正値 之調整的動作，是藉由系統控制器60被控制。 並且，針對有藉由系統控制器6 0而被執行的當作本 實施形態之聚焦偏置/球面像散補正値之調整有關的控制 動作於後述。 2.實施形態之球面像散補正値及聚焦偏置調整之基本思想 -23- 1330840 實施形態是藉由以至此爲止的第1圖至第3圖所說明 之構成而生成之記錄再生裝置，將聚焦偏置和球面像散補 正値調整成當作所需餘域位置之最佳値。 在此，上述所需偏置中心位置，是如先前第18圖、 第19圖所說明般，在球面像散補正値和聚焦偏置値之調 整後，例如對由於溫度變化或光碟1之面振動等而產生之 聚焦或球面像散偏移，得到最餘裕之位置。即是，藉由在 上述所需餘裕中心位置調整球面像散補正値及聚焦偏置値 ，即使對調整後之球面像散、聚焦之偏移，亦可以經常保 持假設內之訊號記錄再生品質。 依據如此所需餘裕之構思，先前所說明之以往球面像 散補正値及聚焦偏置調整之手法，是對評估訊號之値成爲 最佳之球面像散補正値和聚焦偏置値執行調整。 如此在評估訊號之値成爲最佳之點，調整球面像散補 正値及聚焦偏置値之時，於評估値之等高線延伸於球面像 散補正値或是聚焦偏置値方向之完整橢圓形之時，調整點 成爲與所需餘裕中心位置等效，即使對於由於上述般之溫 度變化或面振動導致聚焦和球面像散偏移，亦可保持良好 之訊號記錄再生品質。即是，若爲等高線爲完整之橢圓形 時’評估値之最佳點，即是等高線之頂點應爲考慮到餘裕 後的最佳點之故。 但是，於如先前之第18圖所示般，取得評估特性之 等高線爲歪斜形狀之時，對等高線之頂點執行調整的以往 手法中’則有可能對於調整後之聚焦或球面像散之偏移， -24- 1330840 無法取得充分之餘裕。 即是，在該第18圖之特性中，於對等高 之調整點，雖然成爲例如圖中之調整點Pml， 整點Pml執行調整之時，例如在圖中箭號Y方 高線之間隔變窄的方向，產生調整後之偏移時 惡化，其結果對於溫度變化或面振動，有可能 號記錄再生品質。 φ 再者，當作執行假設上述般之所需餘裕的 正値及聚焦偏置値之調整的手法，也可以考慮 補正値和聚焦偏置値之各個一次元方向，調整 之手法。 即是，如第18圖所示般，由球面像散補 聚焦偏置値方向的每一次元方向，設定成考慮 隨著溫度變化或光碟面振動等所產生之偏移的 圖中調整點Pm2 )。 # 但是，即使藉由該手法，如第18圖所示 評估特性之等高線歪斜之時，在所需餘裕範圍 位置Pm-cent無法對準調整點，此時在中Y方 之時，特性急劇惡化，有可能無法確保充分之 生品質。 如此之評估値特性之等高線之歪斜，是於 散之光學拾取器之時，或是於再生訊號之 PRML，採用來自理想値之誤差或偏移之値當 時變大，此時上述之問題點更爲顯著。 線執行調整 但是對該調 向所示之等 ，特性急劇 無法確保訊 球面像散補 在球面像散 至餘裕中心 正値方向和 到相對於各 餘裕之値（ 般，於取得 丨W之中心 向產生偏移 訊號記錄再 使用具有像 2値化採用 作評估値之 -25- 1330840 在此’實施形態之目的是即使於如此使用具有像散之 光學拾取器之時’或是藉由再生訊號之2値化採用PRML ’採用來自理想値之誤差或偏移之値當作評估値等，取得 評估値特性之等高線爲歪斜之形狀時，亦可以適當調整成 所需餘裕中心位置。 因此，本發明之實施形態是根據以上說明之手法，是 以將球面像散補正値和聚焦偏置値調整成所需餘裕位置作 爲前提。 φ 第4圖是用以針對當作本實施形態之球面像散補正値 及聚焦偏置之調整，說明其基本之手法之圖式，第4圖（ a)爲用以針對所需餘裕假設範圍予以說明之圖式，第 4 圖（b)是藉由等高線於橫軸表示球面像散補正値，縱軸 表示聚焦偏置値之時的抖動特性。 於第4圖（a)中，在實施形態中，爲了考慮上述所 需之餘裕範圍之調整，首先定義如圖式所示般之所需餘裕 假設範圍W。 φ 即是，因該所需餘裕假設範圍W是與第18圖之所需 餘裕範圍W相同，或定義成將中心點當作基準，於調整 後聚焦、球面像散有可能從其中心點偏移之範圍’故該所 需餘裕假設範圍w和所需餘裕範圍w是具有同形狀、同 面積。 並且，如此一來’所需餘裕範圍W和所需餘裕假設 範圍W由於被設爲具有同形狀、同面積’故在此對各個 賦予相同符號。 -26- 1330840 於此時，如圖示般，當將所需餘裕範圍w之一方的 邊（球面像散補正値方向）之長度爲2α: (〇:+〇:) ’另 —邊（聚焦偏置値方向）之長度爲2石（yg+β)時’所 需餘裕假設範圍W之一方之邊之長度也爲2α (〇:+〇：) 、另一邊長度也爲2/3 (/3+/3)。 若依據此，當作所需餘裕假設範圍W，是可以藉由給 予中心點或是座標點（球面像散補正値、聚焦偏置値）， φ 特定其範圍內之所有座標點（球面像散補正値、聚焦偏置 値）。即是，例如當所需餘裕假設範圍W之中心點設爲 (1、1)時，此時之所需餘裕假設範圍W之四角落之端 點座標，可以各藉由（Ι+α'1+沒）' (1- a ' 1 + )8 )、 (l + α 、1-/3)而予以特定。 在實施形態中，將如此所定義之所需餘裕假設範圍W 例如以下述第4圖（b )所示般，使其中心點Pcent在特 定檢索範圍Ars內予以移動，在各移動目的地取得在其外 ® 周上之各點（於該第4圖4(b)之例中Pa至Pb之四角 落之端點）所測定之抖動値，將其中最大（最差）之抖動 値當作代表値。並且，如此在各移動點上所取得之代表値 中之抖動値成爲特定以上良好。即是，特定抖動値成爲特 定以下的任一代表値，根據取得該代表値時之所需餘裕假 設範圍W之中心點之球面像散補正値和聚焦偏置，調整 球面像散値和聚焦偏置値。 以下，爲了簡單說明，持續說明特定抖動値成爲最小 (最佳）之代表値，在取得其代表値之所需餘裕假設範圍 -27- 1330840 w之中心點（於圖之例中爲wdec之中心點 面像散補正値和聚焦偏置値者。 當更具體說明時，則例如在該圖之例 Ars是在聚焦偏置方向爲m値份，在球面偉 爲1値分之mxl之範圍，其中設爲含有mx 點。即是，此時使所需餘裕假設範圍W之I： 在球面像散補正値之1行中，朝聚焦偏置方 ，成爲該1行份移動至球面像散補正値方向 此所需餘裕假設範圍W全體之移動範圍成;| Wn。 然後，如此在使所需餘裕假設範圍 W Wn之過程中，在各移動點取得在所需餘裕> 外周上之點（P a至P d )所測量之抖動値， 些Pa至Pd之抖動値中之最大値（最差値） 上之代表値。 然後，特定在各移動點所取得之代表値 最小（最佳）之代表値之時的所需餘裕假設 心點調整球面像散補正値和聚焦偏置値。 在此，可知如上述般在特定範圍移動至 需餘裕假設範圍W中，當作其代表値成爲 餘裕假設範圍 W之位置，爲最接近合適的 範圍之位置的位置。即是，若藉由此，在如 値成爲最佳之所需餘裕假設範圍W之位置 Wdec之位置）中，於其中心點調整球面像

Pdec )設定球 中，上述檢索 :散補正値方向 1 == η値之移動 I3 心點 P c e n t， 向僅移動m値 之第1行，隨 ^圖示之W1至 從 W1移動至 段設範圍W之 並且事先將該 設爲其移動點 中，抖動値爲 範圍 W，在中 多數位置之所 良好値之所需 所需餘裕假設 上述般於代表 (於圖之例中 散和聚焦偏置 -28- 1330840 値’依此可以將球面像散値和聚焦偏置'値調整成所需餘裕 中央位置Pni-cent。 再者，當作如此實施形態之手法，可知爲定義所需餘 裕範圍和由同形狀、同面積所生成之所需餘裕假設範圍W ，使該所需餘裕假設範圍W移動而執行二次元性與最適 合之所需餘裕範圍之位置擬合者。即是，由於執行如此二 次元性擬合，與採用以往只是對等高線之頂點調整之手法 ，或是對每一次元方向考慮餘裕之對準中心位置之手法有 所不同，成爲即使取得評估訊號値之等高線爲歪斜之時亦 可以確實調整成所需餘裕中心位置。 如此一來，若使用當作實施形態之球面像散補正値及 焦距偏置調整之手法，即使於取得評估訊號之値的等高線 爲歪斜之形狀之時，亦可以將球面像散補正値和聚焦偏置 値調整成爲所需餘裕中心位置Pm-cent。 即是，依此，使用例如具有像散之光學拾取器之時， 或採用PRML解碼之時，即使於採用根據來自理想値之誤 差或偏差的評估訊號當作評估訊號之時，亦可以將球面像 散補正値和聚焦偏置値調整成所需餘裕中心位置Pm-cent 〇 如此一來，將球面像散補正値和聚焦偏置値調整成所 需餘裕中心位置Pm-cent，故在調整後即使在溫度變化或 光碟之面振動等，產生聚焦或球面像散偏移之時，亦可以 經常確保假設範圍內之訊號記錄再生品質。 並且’由上述說明可理解，當作第4圖（b)所示之 -29- 1330840 檢索範圍 Ars，是使其範圍內包含所需餘裕中心位置Pm-cent而應被設定之範圍。 在此，所需餘裕中心位置Pm-cent之槪略位置，是可 以藉由調查針對事先該記錄再生裝置所求出之使球面像散 補正値和聚焦偏置値變化之時的抖動値（評估訊號値）特 性之等高線而取得。即是，當作上述檢索範圍Ars若爲自 如此所調查出之槪略所需餘裕中心位置Pm-cent之資訊， 定義包含此之比較寬廣範圍即可。 再者，在此，在各移動點中，雖然例示在所需餘裕假 設範圍 W之外圍上之多數點測量抖動値之情形，但是也 有藉由例如抖動値特性之等高線出現方式而在外周上無法 取得最差値之情形。例如，在如此之情形等，抖動値之測 量點並不限於所需餘裕假設範圍 W之外周上，亦可設爲 所需餘裕假設範圍W內之其他點。 3.當作第1實施形態之球面像散補正値及聚焦偏置調整 若根據當作在上述第4圖所說明之實施形態之球面像 散補正値及聚焦偏置調整之基本思想，即使評估値歪斜時 ，亦可以執行調整使成爲所需餘裕中心位置。 但是，藉由如此實踐第4圖所說明之手法，則出現需 要在非常多點上調整球面像散補正値和聚焦偏置値，產生 無法謀求調整時間短縮化之問題。 即是，當如此實踐第4圖（b)所例示之手法時，在 各移動點必須測量Pa至Pd之4點抖動値，隨此出現需要 -30- 1330840 在各移動點各4次設定球面像散補正値'和聚焦偏置値。然 後，由於第4圖（b)之手法將此執行η點分，故必須非 常多數反覆執行球面像散補正値和焦距偏置値之設定和在 該點測量抖動値。 此時，尤其球面像散補正値之設定是如先前第2圖所 說明般’由於需要擴大器87之驅動 > 故設定時間需要比 較長時間，故如上述般將此予以多數重複，以調整時間之 短縮化來看並不佳。 在此，當作本發明之第1實施形態是即使在取得評估 値特性之等高線爲歪斜之時，亦可以適當調整成所需餘裕 中心位置Pm-cent，並且也爲了使調整時間短縮化，提案 以下之手法。 第5圖、第6圖適用以針對當作第1實施形態之調整 手法而予以說明之圖式，在各圖中是藉由等高線於橫軸表 示球面像散補正値，縱軸表示聚焦偏置値之時的抖動特性 〇

第1實施形態之手法首先是使所需餘裕假設範圍W 以該中心點如第5圖所示之特定傾斜之A方向中的特定範 圍（圖中範圍A)內移動之方式予以移動，執行取得各個 移動點上之代表値保持、各移動點上之代表値中最小代表 値之所需餘裕假設範圍W(於圖之例中爲Wadec )之特定 〇 並且，將取得該該特定之最小代表値之所需餘裕假設 範圍W之中心點當作起點，使中心點在第6圖所示之特 -31 - 1330840 定傾斜B方向之特定範圍（圖中範圍B)內移動，而移動 所需餘裕假設範圍W，同樣地執行取得各移動點之代表値 保持、各移動點之代表値中最小之代表値的所需餘裕假設 範圍w(於圖之例中爲Wb dec )。然後，在該被特定之所 需餘域假設範圍W之中心點（Pdec)設定球面像散補正値 和聚焦偏置値。 在此，首先作爲前提，第5圖所示之初期位置Pfrst 是於例如安裝光碟1之後施加追蹤伺服而被調整之點，或 設定當作被記錄於光碟1之初期値的球面像散補正値和聚 焦偏置値之點。即是，於調整開始前，在該初期位置 Pfrst設定球面像散補正値和聚焦偏置値。因此，此時之 所需餘裕假設範圍W之移動，是執行使中心點從該初期 位置Pfrst僅以範圍A之部份移動至傾斜A方向。 再者，第5圖中之上述傾斜A方向，在抖動値特性中 是定義成等高線延伸而歪斜方向的方向。 再者，第6圖所示之傾斜B方向，相反的是定義成抖 動値特性之等高線爲收縮而歪斜之方向。 該些等高線延伸而歪斜之方向，收縮而歪斜之方向是 可以由調查在該記錄再生裝置中事先使球面像散補正値和 聚焦偏置値與以變化而求取出之抖動値特性而得知。即是 ，上述傾斜A方向、傾斜B方向爲可以根據自如此抖動値 特性事先調查出之各方向而予以設定。 再者，當作傾斜A方向中之上述範圍A，是以初期位 置Pfrst當作起點而規定傾斜A方向上之某長度範圍。 -32- 1330840 在此，若藉由開頭之動作說明’則i該範圍A內使中 心點移動，在各移動點取得之代表値中’特定成爲最小代 表値之時的所需餘裕假設範圍。即是’爲了使可以執行如 此之動作，該範圍 A是事先設定成包含如此地在傾斜A 方向上代表値成爲最小之時的代表値之中心點之範圍。 此時，上述初期位置Pfrst之大槪位置，和以自該初 期位置P frst使中心點移動至傾斜A方向的方式，使所需 φ 假設範圍W移動之時，其代表値成爲最小之時的中心點 之大槪位置，可藉由調查針對事先其記錄再生裝置所求取 出之抖動値特性而取得。即是，上述範圍A是根據如此地 事先自抖動値特性調查出的初期位置Pfrst之大槪位置， 和以使中心點自該初期位置Pfrst移動至傾斜A方向的方 式，使所需餘裕假設範圍W移動之時，根據該代表値成 爲最小之時的中心點之大槪位置，可以依據特定包含該代 表値成爲最小之中心點的位置的範圍，而予以設定。 Φ 例如，爲取得因應第5圖所示之球面像散補正値和聚 焦偏置値之抖動値特性圖，若已知該特性圖上之初期位置 Pfrst之大槪位置時，以自該初期位置Pfrst之位置在傾斜 A方向上移動中心點之方式，移動所需餘裕假設範圍W之 時，可以模擬所需餘裕假設範圍W會以何種軌跡移動。 由該模擬之結果若使中心點從初期位置Pfrst於傾斜A方 向上在何種程度之範圍移動時，則可以大槪取得是否可以 含有代表値爲最小之時的中心點。根據該結果，可以決定 上述範圍A。 -33- 1330840 再者，作爲第’6圖所示之範圍B，是在該範圍內應含 有所需餘裕中心位置Pm-cent之範圍。即使該範圍B，亦 可以與上述範圍A相同，根據使用事先取得之抖動値特性 圖之模擬結果而決定，再者，可以大槪得知以第5圖之動 作所決定之中心點（P-Adec)。其結果，因可以某程度上 得知所需餘裕中心位置Pm-cent和中心點P-Adec在傾斜 方向上分離成如何程度，故可以根據其距離決定上述範圍 B 〇 並且，爲了確認，當予以敘述時，當作因應球面像散 補正値和聚焦偏置値之抖動値特性（安裝相同媒體種類之 光碟1的條件下），是在具有相同光學系統之構成之記錄 再生裝置間取得略相等之特性。依此，上述範圍 A、範圍 B應爲在光學系統之構成不同之記錄再生裝置間設定因應 各個特性的不同範圍者。 依據該些前提，針對第1實施形態之調整手法，更具 體予以說明。 首先，在第5圖中，此時所需餘裕假設範圍 W之外 周上之抖動値測量點設成在外周上四角落之端點（Pw 1、 Pw3、Pw5、Pw7 )，並且追加各個相鄰之端點彼此的中間 點（Pw2、Pw4、Pw6、Pw8)合計 8點。依此，此時在各 移動點，於該些外周上之8點測量抖動値，求出其中之代 表値（最大値：最差値）。 即是，當作實際之記錄再生裝置之動作，首先，以初 期位置Pfrst上之球面像散補正値和聚焦偏置値之設定値 1330840 爲根基，各求取所需餘裕假設範圍WA_1中之各測量點之 球面像散補正値和聚焦偏置値。例如，當將初期位置 Pfrst上之（球面像散補正値、聚焦偏置値）設爲（SAfrst 、FBfrst )時，針對測量點Pwl可以藉由（SAfrst+ β、 FBfrst+点）求出。再者，針對測量點Pw4，可以藉由（ SAfrst-α、FBfrst)求出。 然後，將如此求出之各測量點Pwl至Pw8之球面像 φ 散捕正値，和聚焦偏置値，逐次被球面像散値設定部20 和聚焦偏置設定部16設定（參照第3圖），在該些球面 像散補正値和聚焦偏置値之設定下取得所測量之抖動値。 並且，自在該些各設定下所取得之抖動値特定最大之抖動 値，並保持此，依此保持各測量點Pwl至Pw8上之抖動 値中之最差値，即是代表値。 然後’當如此保持在一個移動點上之代表値時，以使 中心點移動至傾斜方向之方式，使所需餘裕假設範圍W φ 移動。 此時’朝傾斜A方向移動是在例如球面像散補正値方 向之1 step時刻執行。即是，例如傾斜a爲「1」時，使 中心點及各測量點Pw，僅移動球面像散補正値+ lstep份 ，也僅移動聚焦偏置値+ 1 step，或是例如傾斜a爲「2」 時’使中心點及各測量點Pw，相對於移動球面像散補正 値+ lstep份，移動聚焦偏置値+ 2step份® 爲了移動至如此之傾斜A方向，應執行之動作，首先 求出如上述般因應傾斜A之値而所決定之移動後之中心點 -35- 1330840 之球面像散補正値·，和聚焦偏置値。然後，以該移動後之 中心點之各値爲根基，藉由使用先前所說明之β、yS之運 算，所需餘裕假設範圍W之各測量點Pwl至Pw8之球面 像散補正値和聚焦像散補正値。然後，將如此所求出之各 測量點Pw 1至Pw8之球面像散補正値和聚焦偏置値，逐 次被球面像散補正値設定部20和聚焦偏置設定部16設定 ，在些球面像散補正値和聚焦偏置値之設定下，取得所測 量之抖動値。並且，自在該些各設定下所取得之抖動値， 特定最大抖動値，並保持此，依此保持各測量點P w 1至 Pw8上之抖動値中之最差値的代表値。 將如此之動作反覆執行至中心點位於範圍A之終端點 (即是，成爲圖中所需餘裕假設範圍Wan之位置）。依此 ，保持以使中心點在範圍A內移動之方式，移動所需餘裕 假設範圍W之時的各個移動點上之代表値。 然後，特定取得如此在各移動點上所保持之代表値中 ，抖動値最小（最佳）之代表値之時的所需餘裕假設範圍 W之中心點。於該第5圖中，是表示代表値成爲最小之所 需餘裕假設範圍W之位置，成爲圖中所需餘裕假設範圍 Wadec之位置之情形，表示藉此特定該中心點P-adec之情 形。 如此一來，當針對傾斜A方向中之代表値成爲最小之 所需餘裕假設範圍W之中心點執行檢索之時，在接下的 第6圖中所示之傾斜B方向中，執行相同檢索。即是，將 取得被特定之最小代表値之所需餘裕假設範圍Wadec之中 -36- 1330840 心點P-Adec當作起點，除以使中心點i傾斜B方向中之 範圍B內移動之方式，移動所需餘裕假設範圍W(移動至 圖中所需餘裕假設範圍WBn )以外，執行與在第5圖中所 說明相同之檢索。爲了確認，當予以敘述時，則執行特定 取得在所需餘裕假設範圍W之各移動點上的代表値保持 ，在各移動點上之代表値中之最小代表値的所需餘裕假設 範圍W之中心點。 φ 於該第6圖中，代表値成爲最小之所需餘裕假設範圍 W之位置是成爲圖中所需餘裕假設範圍Wdec，表示特定 該中心點Pdec之例。 如此一來，當藉由傾斜B方向之檢索，特定取得最小 代表値之所需餘裕假設範圍W之中心點（Pdec )時，則在 該中心點設定球面像散補正値和聚焦偏置値。 藉由如此第5圖至第6圖之一連串動作的第1實施形 態之手法執行調整，則可以以成爲所需餘裕中心位置Pm-• cent之方式調整球面像散補正値和聚焦偏置値。 在此，第1實施形態之手法中，定義傾斜A方向（等 高線延伸而歪斜之方向）和傾斜B方向（等高線收縮而歪 斜之方向），使中心點移動至該些傾斜A方向、傾斜B方 向之各方向，而特定代表値成爲最小之所需餘裕假設範圍 W之位置。即是，該是將適合之所需餘裕範圍之中心點（ 即是，所需餘裕中心位置Pm-cent)當作在傾斜A方向軸 (A軸）和傾斜B方向軸（B軸）之2軸鎖定義之二次元 平面上之點而予以處理者。 -37- 1330840 若藉由此，當作藉由第5圖所示之動作被特定，使在 A方向移動之所需餘裕假設範圍W中該代表値成爲最小之 時的中心點P-Adec之位置，是表示所需餘裕中心位置 Pm-cent之 A軸方向之位置。即是，依此特定中心位置 Pm-CENT之A軸方向上之位置。 並且，藉由第6圖所示之動作，該所需餘裕中心位置 Pm-cent之A軸方向上之位置是保持原樣，檢索在B軸中 代表値成爲最小之中心點之位置，依此特定在所需餘裕中 心位置Pm-cent之B軸方向上之位置，其結果特定所需餘 裕中心位置Pm-cent。 並且，即使當作該第1實施形態之手法，也是依照先 前第4圖所示之基本手法，因與使所需餘裕假設範圍 W 移動二次元性執行與適當所需餘裕範圍擬合者無不同，故 即使於取得等高線歪斜之時，亦可以適當調整成所需餘裕 中心位置® 並且若藉由當作該第1實施形態之手法，若執行與第 4圖所示之平面地在檢索範圍內到處檢索之手法不同，僅 針對A方向和B方向之兩個直線上之特定之範圍執行檢索 ，則可以調整成所需餘裕位置Pm-cent。依此，比起第4 圖之時，可以短縮調整所需之時間。 但是，若藉由上述說明，在第1實施形態之手法中， 首先最初若無執行取得第5圖所示之A方向中之最小代表 値的所需餘裕假設範圍W之中心點之檢索時’則無法特 定所需餘裕中心位置Pm-cent之B軸方向上之位置’無法 -38- 1330840 特定用以檢索B方向中之最終所需餘裕位置Pm-cent之檢 索的適當範圍（檢索範圍）。 即是，若換言之，特定在第5圖所示之A方向中取得 最小値之代表値的所需餘裕假設範圍W和其中心點之動 作，是爲了特定第6圖所示之B方向中之最終所需餘裕中 心位置Pm-cent之檢索用的適當檢索範圍而所執行者。 並且，在上述說明中，首先自傾斜A方向（即是，等 % 高線延伸而歪斜之方向），特定代表値成爲最小之所需餘 裕假設範圍之中心點，之後將該被特定之中心點當作起點 ，針對傾斜B方向（等高線收縮而歪斜之方向），特定代 表値成爲最小之所需餘裕假設範圍和該中心點，依此特定 所需餘裕中心位置Pm-cent，但是相反的以初期位置Pfrst 爲基準，自傾斜B方向特定先前成爲最小之所需餘裕假設 範圍之中心點，之後藉由將該被特定之中心點當作基準， 針對傾斜A方向，特定代表値成爲最小之所需餘裕假設範 Φ 圍和該中心點，亦可以特定所需餘裕中心位置Pm-cent。 此時，相反的傾斜B方向之檢索，成爲爲了特定所需 餘裕中心位置Pm-cent特定用之傾斜A方向中之最終檢索 範圍，所需之檢索動作。 接著，參照接著的第7圖流程圖，針對爲了實現當作 藉由上述所說明之第1實施形態之調整動作應實行之處理 動作而予以說明。 並且，該圖所示之處理動作，是第1圖（及第3圖） 所示之系統控制器60根據儲存於本身具備ROM等之程式 -39- 1330840 而實行。 ‘ 再者，在該圖中，是以對記錄再生裝置安裝光 球面像散補正値和聚焦偏置値已被設定成當作在第 說明之初期位置Pfrst之値的狀態作爲前提。 在第7圖中，首先在步驟S101中，實行8點 量處理。即是，針對在中心點持有現在之球面補正 正値和聚焦偏置値之所需餘裕假設範圍W之外周 測量點Pwl至Pw8之8點，實行用以取得各個之 量値之處理。並且，在初次所執行之步驟S101中 現在之値爲當作初期位置Pfrst之値。 當作該步驟S 1 0 1之處理，首先是以當作現在 之球面像散補正値和聚焦偏置値爲根基，執行使用 了定義所需餘裕假設範圍W之球面像散補正値方 度和聚焦値方向之長度而被設定之α、沒之値的運 此求出測量點Pwl至Pw8之各個的球面像散補正 焦偏置値。具體而言，具體而言，假設現在中心點 像散補正値和聚焦偏置値爲（SAx、FBy)時，藉由 (SAx+ a ' FBy+ β ) 、Pw2= ( SAx+α 、FBy+召） =(SAx- a 、FBy+ β ) 、Pw4= ( SAx- a 、FBy ) =(SAx- a ' Fby- β ) 、Pw6= ( SAx、 Fb y- /3 )、 (SAx+ a、Fby- β ) ' P w 8 = ( SAx+α 、FBy ) ’ 測量點之球面像散補正値和聚焦偏置値。 然後，以如此所求出之各測量點Pw 1至Pw8 像散補正値和聚焦偏置値，逐次被球面像散補正設: 碟1， 5圖所 抖動測 向散補 上之各 抖動測 ，上述 中心點 事先爲 向之長 算，依 値和聚 之球面 P w 1 = 、P w 3 、P w 5 Pw7 = 求出各 之球面 巨部20 -40- 1330840 和聚焦偏置設定部16設定之方式執行>旨示，在該些球面 像散補正値和聚焦偏置値之設定下，各輸入以第1圖所示 之評估器55a逐次被測量之抖動値。 然後，在步驟S102中，實行保持其中之抖動最大値 (代表値），含有中心點之球面像散補正値和聚焦偏置値 之處理。 即是，如上述般自在各値設定下所取得之抖動値特定 φ 最大之抖動値，保持此，並且使此時之中心點之球面像散 補正値和聚焦偏置値予以對應而保持。 接著，在步驟S103中，實行針對檢索範圍是否完成 之判別處理。即是，爲判別是否針對傾斜A方向所設定之 範圍A內之所有移動點執行檢索者。 此時，也如在先前之第5圖中所說明般，中心點之移 動因是以球面像散補正値方向作爲基準而執行，故當作在 該步驟S 1 03之判別處理，是對初期位置P frst中之球面像 # 散補正値，是針對使中心點移動至對當作範圍A所設定之 球面像散補正値方向方向加算長度之値的球面像散補正値 爲止是否執行有8點抖動測量，來執行判別處理。 當未完成A方向之檢索範圍而取得否定結果之時，則 前進步驟S 1 04，使中心點移動至事先所決定之傾斜A方 向。即是，將至此作爲中心點之球面像散補正値和聚焦偏 置値設爲（S Ax、FBy )，傾斜A設爲例如「2」時，則爲 運算中心點（SAx + 1、FBy + 2)而予以求出。 並且，爲了確認當予以敘述時，在此所謂的「中心點 -41 - 1330840 之移動」實際上不需要在其中心點設定球面像散値和聚 偏置値，該若選擇用以算出其移動點之各測量點Pw之 的中心點之値即可。 如此一來，在步驟S105中使中心點移動（選擇） ’返回先前之步驟S10，以該選擇之中心點之値爲根基 度實行8點抖動測量處理。 再者，於步驟S103中，完成傾斜A方向中之檢索 圍而取得肯定結果之時，在步驟S1 05中，特定所保持 代表値中抖動値爲最小之代表値之時的中心點之球面像 和聚焦偏置値。 在接著之步驟S1 06中，移動至特定之球面像散補 値和聚焦偏置値。即是，將如此所特定之球面像散補正 和聚焦偏置値當作下一個步驟S 1 07中之8點抖動測量 使用之中心點之値而予以選擇。 在步驟S107中，執行予先前步驟S101相同之8點 動測量處理。 然後，接著在步驟S1 08中，當保持其中之抖動最 値（代表値）和此時之中心點之球面像散補正値和聚焦 置値時，則在下一個步驟S 109中’實行針對傾斜B方 之檢索範圍是否完成之判別處理。即是，針對在傾斜B 向所設定之範圍B內之所有移動點是否執行檢索予以判 〇 作爲該步驟S 1 09之判別處理’是可以藉由對在先 之步驟S 1 05所特定之球面像散補正値，判別是否使中 焦 値 時 再 範 的 散 正 値 所 抖 大 偏 向 方 別 -厶· 刖 心 -42- 1330840 點’移動至减算當作範圍B被設定之球面像散補正値方向 之長度的値（事先將當作範圍B之長度的値設爲負之時是 加算）的球面像散補正値爲止’而執行8點抖動測量來實 現。 在步驟S109中，於未完成針對傾斜b方向之檢索範 圍而取得否定結果之時，前進至步驟S110而使中心點移 動至事先所決定之傾斜B方向。即是，與移動至先前傾斜 φ A方向之處理（S104)之情形相同，藉由根據當作至此被 設爲中心點之球面像散補正値和聚焦偏置値和傾斜B而被 設定之値而執行運算，求出當作移動後之中心點之値，並 且此時則選擇在接著在8點測量處理（S 1 0 7 )所使用該値 之中心點的値。 再者’在上述步驟S1 09中，完成針對傾斜B方向之 檢索範圍而取得肯定結果之時，在步驟S1U中，特定所 保持之代表値中抖動値最小之代表値時的中心點之球面像 ©散補正値和聚焦偏置値。 然後，在接著的步驟S112中，對該特定之球面像散 補正値和聚焦偏置値執行調整之處理。即是，藉由將該些 球面像散補正値和聚焦偏置値各指示於球面像散補正値設 定部20和聚焦偏置設定部16，使對特定之球面像散補正 値和聚焦偏置値執行執行。 並且，至此所說明之第1實施形態中，雖然將所需餘 裕假設範圍W之測量點Pw設定成8點，但是於謀求例如 調整時間之更縮短化時，如接著的第8圖所示般’亦可以 -43- 1330840 將測量點Pw僅設在所需餘裕假設範圍W之四角落之端點 (圖中Pwl至Pw4)。 但是，如第1實施形態之手法般，在以等高線延伸而 成歪斜/收縮之方式在歪斜方向集中檢索範圍之時，當刪 減測量點Pw之數量時，有無法正確檢測出所需餘裕假設 範圍W之外周上之最差點（取得代表値之點）之可能性 ’即是，當多數時，雖然預測取得所需餘裕假設範圍 W 之代表値之點是成爲四角落之端點，但是由於抖動特性之 等高線之歪斜，使得該些四角落之端點各個中間點（若以 第5圖而言，則是PW2、Pw4、Pw6、Pw8)也有可能成爲 取得代表値之點。考慮此情形，在第5圖、第6圖中，將 測量點設定成比較多的8點，依此可以對所需餘裕中心位 置Pm_cent確實調整。 再者，至此之說明中，當作第1實施形態之球面像散 補正値及聚焦偏置調整雖然是以安裝光碟1之時序下實行 作爲前提而說明，但是實施形態之球面像散補正値及聚焦 偏置調整，例如亦可以考慮在再生中、尋覓前後、或是經 過特定時間之後實行，因應光碟1上之軌跡位置（內外周 )而實行。例如若爲再生中，若設爲在自光碟1讀出之資 料的緩衝具有餘裕時序中執行者時，藉由在如此動作中實 行，即使於設定値由於設定溫度變化（尤其溫度上昇）所 產生之光學特定變化而自最適合値偏離時，亦可以以追隨 此之方式設定聚焦偏置及球面像散補正値而予以修正。 再者，在此，作爲使中心點移動至傾斜A方向、傾斜 -44- 1330840 B方向之範圍，雖然各規定範圍A、範圍B，但是亦可不 規定該些，執行調整。 即是’當將初期位置Pfrst當作基準使中心點移動至 A方向中之任一方向時，代表値則成爲上昇或是下降。因 此’首先，試著使中心點移動至A方向之之任一方向，逐 次使中心點移動至代表値之抖動値下降之方向，以取得各 移動點之代表値。此時，當中心點太超過A方向中之中心 # 點Padec (參照第5圖）時，代表値則開始上昇。在此， 如此使中心點移動而取得之代表値轉爲上昇時，則決定將 該前進之移動點上之中心點當作中點心PAdec » 再者，針對B方向，同樣試著使中心點使移動至任一 方向，使中心點移動至代表値低之方向，以取得各個代表 値。然後，當代表値轉爲上昇時，決定將該前進之移動點 上之中心點當作中心點Pdec (即是，設爲所需餘裕中心位 置Pm-cent，參照第6圖）。 ® 如此即使不事先規定範圍A、B，亦可以執行調整成 所需餘裕中心位置Pm-cent。 4.當作第2實施形態之球面像散補正値及聚焦偏置調整 接著，針對第2實施形態予以說明 即使第2實施形態，也與第1實施形態相同，提案有 也藉由先前之第4圖所示之手法，用以謀求縮短調整時間 之球面像散補正値及聚焦偏置調整手法。 因此，在第2實施形態中，根據以事先所設定之特定 -45- 1330840 多數測量點（函數生成用測量點）所測量之抖動値，對抖 動値生成將球面像散補正値或是聚焦偏置値當作變數之二 次函數，根據該二次函數，藉由計算求出在第4圖（a) 所示之檢索範圍Ars內使所需餘裕假設範圍W之中心點（ Pcent )移動之時的各測量點（Pa至Pd )中之抖動値。即 是，藉由此，實際設定將中心點移動至各移動點之時的各 測量點之SA、FB値，即使不測量此時之抖動値亦可藉此 謀求調整時間之短縮化。 第9圖至第1 2圖是針對當作第2實施形態之調整手 法用以說明之圖式。於該些圖式中，第9圖至第11圖之 各（a)圖中，在X軸取球面像散補正値，在Y軸取聚焦 偏置値，在Z軸取抖動値，藉由三次元立體性表示因應球 面像散補正値和聚焦偏置値之抖動特性。並且，X軸、Y 軸、Z軸各個是藉由圖中之X軸方向、Y軸方向、Z軸方 向而定義。如圖式般，抖動値特性立體性是藉由將抖動値 之最小位置側當作底之硏鉢狀之形狀而表示。 再者，第9圖至第11圖之各（b)圖中，抽出各（a )圖所示之函數生成用範圍Arl而表示。 該些第9圖至第11圖中，主要針對二次函數之生成 手法予以說明。第12圖是用以針對根據所生成之二次函 數之實施調整動作予以說明之圖式。 首先，於第9圖中，即使第2實施形態，在調整開始 前之狀態，也是以球面像散補正値和聚焦偏置値被設定成 當作某初期位置Pfrst之値作爲前提。 1330840 然後，以該初期位置Pfrst當作中心，在球面像散補 正値方向和聚焦偏置値方向格子狀各爲3點合計9點，定 義函數生成用測量點P 1至P8。即是，如第9圖（b )所 示般，自初期位置Pfrst之聚焦偏置値在聚焦偏置値方向 成爲+ J之位置上，將具有初期位置Pfrst之球面像散補正 値+K之其面像散補正値之點定義成函數生成測量點P 1、 將具有與初期位置Pfrst相同之球面像散補正値之點定義 φ 成函數生成用測量點P2，將具有初期位置Pfsrt之球面像 散補正値-K之球面像散補正値之點定義成函數生成測量 用測量點P3 ^ 再者，作爲具有與初期位置Pfrst相同之聚焦偏置値 之兩點，是將自初期位置Pfrst在球面像散補正値方向僅 離開+K之點定義成函數生成用測量點P 8，將在球面像散 補正値方向僅離開-K之點定義成函數生成用測量點P4。 並且，在自初期位置Pfrst之聚焦偏置値在聚焦偏置値方 Φ 向成爲-J之位置上，將具有初期位置Pfrst之球面像散補 正値-K之球面像散補正値之點定義成函數生成用測量點 P5 ’將具有與初期位置Pfrst相同之球面像散補正値之點 當作函數生成用測量點P 6，將具有初期位置P frst之球面 像散補正値之球面像散補正値之點定義成函數生成用 測量點Ρ7。 如此一來，使也含有初期位置Pfrst之球面像散補正 値方向和聚焦偏置値方向，格子狀各取得3點，依此取得 3列各具有相同聚焦偏置値之3點，和各具有相同球面像 -47- 1330840 散補正値之3點之測量點。 並且’圖式所示般，將連結如此被定義之函數生成用 測量點P1至P8所形成之範圍，稱爲函數生成用範圍Arl 〇 再者’當作初期位置Pfrst是如上述般擔任函數生成 用之9點函數生成用測量點中之1點，也表示函數生成測 量點P 9。 然後，當作第2實施形態之調整動作，首先是測量該 些9點之函數生成用測量點之抖動値。即是，首先，在現 在之設定値之初期位置Pfrst ( P9 )中測量抖動値。之後 ，與先前所說明之所需餘裕假設範圍W之各測量點PW之 抖動値測量相同，設定當作逐次函數生成用測量點P 1至 p 8之球面像散補正値和聚焦偏置値而測量各個測量點之 抖動値。 當測量當作各函數生成用測量點P 1至P9之抖動値時 ，執行接下的第10圖所示之二次函數之生成。 於第10圖中，首先當作二次函數是如第10圖（b) 所示般，生成3種各同樣以聚焦偏置値固定時，對抖動値 將球面補正値當作變數之二次函數。 在此，當作函數生成用測量點P1至P9，是如上述般 ，被設定成各取得3列各具有相同聚焦偏置値之3點測量 點，和3列各具有相同球面像散補正値之3點測量點。 若藉由此，首先藉由根據各具有相同之聚焦偏置値之 P1、P2、P3之3點測量點上之抖動値，和各個之點的球 -48 - 1330840 面像散補正値，可以近似求出固定於P1至P3之聚焦偏置 値之時的針對將球面像散補正値當作變數之抖動値的二次 函數。 即是，在P 1、P2、P3之各測量點中’可以近似於下 述[式1]所產生之二次函數（二次曲線）f(x)。 f ( X ) =ax2+bx + c··.[式 1]

如此一來，在測量點P 1至P3中，針對二次函數f ( X • )，是如第10圖（b)所示般表記成fh(x)。 再者，藉由根據各具有相同聚焦偏置値之P4、P9、 P8之3點測量點上的抖動値，和各個點之球面像散補正 値，同樣可以近似求出固定於該些P4、P9、P8之聚焦偏 置値之時，將球面像散補正値當作變數之二次函數。 針對在該些測量點P4、P9、P8近似之二次函數，表 記成二次函數Fm(x)。 而且，即使針對各具有相同聚焦偏置値之P5、P6、 # P7之3點測量點，藉由根據該些抖動値和球面像散補正 値，可以同樣求出固定於P5 ' P6、P7之聚焦偏置値之時 的將球面像散補正値當作變數之二次函數。 針對在該測量點P5、P6、P7近似的二次函數是表記 成二次函數Π(χ)。 如此一來，若求取以3種不同之聚焦偏置値各予以固 定之時的將球面像散補正値當作變數的二次函數（fh(x )' Fm ( X ) 、fl ( x ))時，如接著的第1 1圖所示般， 此次可生成以某球面像散補正値固定之時的將聚焦偏置値 -49- l33〇84〇 當作變數之二次函數。 即是，若求出3種一次函數f(x)時’藉由將各個任 意變數x(即是球面像散補正値）代入至二次函數f(x) ’可以由計算求出以其球面像散補正値s A x，和各個二次 函數f(x)爲固定之聚焦偏置値所特定之點之抖動値。

具體而言，當例如代入某球面像散補正値SAx以作爲 二次函數fh(x)之變數X時’則可以取得第11圖（b) 中表示Ph之以與測量點P 1、P 2、P 3相同之聚焦偏置値， 和該球面像散補正値SAx所特定之點上的抖動値。相同地 ’當帶入球面像散補正値SAx以作爲二次函數fm ( X )之 變數X，時，則可以取出圖中P m所示之以測量點P 4、P 9 、P8之聚焦偏置値和球面像散補正値SAx所特定之點上 的抖動値，再者，當代入球面像散補正値SAx以作爲二次 函數Π ( X )之變數X時，則可以取得圖中P 1所示以測量 點P5、P6、P7之聚焦偏置値和球面像散補正値SAx所特 定之點上的抖動値。 如此一來，由將球面像散補正値當作變數X之3種不 同二次函數f(x)，可以求出各具有相同球面像散補正値 之不同3點的抖動値。然後，若如此求出各具有相同球面 像散補正値之不同3點上的抖動値時，則予先前之二次函 數f(x)之時相同，在該些3點中藉由近似此次可以求出 以某球面像散補正値所固定之時的將聚焦偏置値當作變數 之二次函數f(y)(圖中fL(y))。 當爲了確認表示時，當作將如此聚焦偏置値當作變數 -50- 1330840 y之二次函數f(y)是成爲由下述[式2]所產生者。 F ( y) = ay2 + by + c.··[式 2] 如上述說明般，可以由將球面像散補正値當作變數X 之3種的二次函數f(x)，生成以任意球面像散補正値固 定之時的將聚焦偏置値當作變數y之二次函數f(y)。 在第2實施形態中，如此利用藉由以任意球面像散補 正値所固定之時的二次函數f(y)，由計算求出在先前第 φ 4圖（b)所說明之各移動點之時的所需餘裕假設範圍w 之各端點（Pa、Pb、Pc' Pd)上之抖動値，依此即使實際 上在各端點不設定球面像散補正値和聚焦偏置値’亦可以 取得各點之抖動値，依此謀求調整時間之短縮化。 藉由第12圖，針對如此之第2實施形態之實際調整 動作予以說明。 於該第12圖中，表示藉由第9圖至第11圖所示之函 數生成用測量點P1至P9所形成之函數生成用範圍Arl’ ® 和先前第4圖（b)所示之檢索範圍Ars。再者’也表示也 在第4圖（b )所示之使中心點Pcent位於該檢索範圍Ars 中之檢索前頭位置之時的所需餘裕假設範圍W1。並且， 也表示根據各函數生成用測量點P而所生成之二次函數（ 二次曲線）fh ( X ) 、fm ( X ) 、f 1 ( x )。 於第12圖中，若藉由當作先前第4圖（b)所說明之 實施形態之基本調整動作時，使該中心點Pcent在檢索範 圍Ars內移動而測量移動之時之各測量點Pa至Pd之抖動 値，其中將最差値當作代表値予以保持。 -51 - 1330840 若藉由如此動作，此時必須取得抖動値，可知是將中 心點在檢索範圍Ars內之各移動點移動之時，在各移動目 的地之所需餘裕假設範圍W中之各測量點Pa至Pd。 因應此，首先作爲第2實施形態之調整動作，是自根 據函數生成用測量點P1至P9所取得之二次函數f(x)， 生成各移動點之所需餘裕假設範圍W中之各測量點Pa至 Pd中之抖動値之二次函數f(y)。 具體而言，針對自例如中心點 Pcent位於檢索範圍 Ars內之前頭位置時之圖式的所需餘裕假設範圍W1之位 置，使中心點順序移動至聚焦偏置値方向時，計算各移動 點上之測量點Pa至Pd之抖動値之時予以說明時，首先， 此時藉由生成圖式之二次函數fL(y)、二次函數fR(y )，可以計算在各移動目的地之各測量點Pa至Pd之抖動 値。 即是，可以藉由含有所需餘裕假設範圍W中之測量 點Pa和測量點Pc之線上（即是，以Pa、Pc之球面像散 補正値所固定之時）的將聚焦偏置値當作變數y之二次函 數fL(y)，求出該線上之任意聚焦偏置値之時的抖動値 。同樣可以藉由包含所需餘裕假設範圍W中之測量點Pb 和測量點Pd之線上（即是以Pb、Pd之球面像散補正値固 定之時）之將聚焦偏置値當作變數y之二次函數fR(y) ，求出該線上之任意之聚焦偏置値之時的抖動値。 在圖式之所需餘裕假設範圍 W1 (前頭位置）中，當 作測量點Pa、測量點Pc之球面像散補正値，是由中心點 -52- 1330840

Pcent之球面像散補正値，成爲簡算用t (a)所示之所需餘裕假設範圍W之球 之寬度之「α」之値。因此’針對上述 ，是將該「中心點Pcent之球面像散補I 球面像散補正値，各代入至二次函數fh fl ( X )，求出圖中 PhL、PmL、PlL 之 在該些PhL、PmL、P1L中近似而予以生 再者，當作測量點Pb、測量點Pb ，是對中心點Pcent之球面像散補正値 。因此，針對上述二次函數 fR(y) Pcent之球面像散補正値+ α」之球面像 至二次函數 fh(x) 、fm(x) 、Π(χ 、PmL、P1L中之抖動値，可以藉由在 P 1 L中近似而予以生成。 若取得該些二次函數fL(y)、二 ，藉由各將測量點Pa、Pc、測量點Pb ’ ，將此些予以解開，則可以求出測量點 上之抖動値。 具體而言，針對測量點Pa，將「中 偏置値+ /3」帶入二次函數fL(y)之變 解開而求出。再者，針對測量點Pc，將 聚焦偏置値-沒」代入二次函數f L ( y ) 以解開而求出。 再者，針對測量點Pb，將「中心點 乂定義先前第4圖 面像散補正値方向 二次函數fL ( y ) E値-α」所產生之 (X ) 、fm ( X )、 抖動値，可以藉由 .成。 之球面像散補正値 ，加算「α」之値 ，藉由「中心點 散補正値，各代入 )，求出圖中 PhL 該些 PhL、PmL、 次函數f R ( y )時 ‘ P d之聚焦偏置値 Pa' Pb、 Pc、 Pd 心點Pcent之聚焦 數y，將此些予以 「中心點Pcent之 之變數y，將此予 Pcent之聚焦偏置 -53- 1330840 値+ 」代入二次函數f R ( y )之變數，針對測量點p d， 將「中心點Pcent之聚焦偏置値-石」代入至二次函數fR (y)之變數y’將此予以解開，而可以求出。 在此，藉由二次函數fL(y)，也如上述般可以求出 含有測量點P a和測量點P c之線上之任意聚焦偏置値之値 的抖動値。同樣’藉由二次函數fR ( y )，可以求出測量 點P b和測量點P b之線上之任意聚焦偏置値之時的抖動値 〇 若藉由此’當作上述二次函數fL(y)、二次函數fR (y ) ’可以爲了計算使當作檢索範圍Ars之前頭位置之 圖中所需餘裕假設範圍W1之中心點pcent移動至聚焦偏 置値方向之端點時，在各移動目的地之各測量點p a至p d 之抖動値而予以利用。 即是’自圖式之位置使中心點Pcent朝聚焦偏置値方 向僅移動1 s t e p時之各測量點P a至p d之抖動値，首先當 作測量點P a之抖動値，是可以對二次函數fl ( y )，代入 自當作在之前移動點（此時爲前頭位置）上之測量點Pa 之聚焦偏置値而代入之値’减去lstep份之聚焦偏置値而 求出。 同樣，測量點P C之抖動値，是可以對二次函數fL ( y )’代入自當作在之前移動點上之測量點PC之聚焦偏置 値而代入之値，减去1 step份之聚焦偏置値而求出。 並且’針對測量點P b、測量點p d之抖動値，是可以 對二次函數fR ( y )’代入自當作在之前移動點上之測量 -54- 1330840 點Pb、Pd之聚焦偏置値而代入之値，减去lstep份之聚 焦偏置値而求出》 以後同樣，藉由變更所代入之聚焦偏置値而各計算抖 動値，則可以使圖中前頭位置之中心點P cent移動至檢索 範圍Ars中之聚焦偏置値方向之端點爲止時之在各移動點 之測量點Pa至Pd之抖動値。即是，首先針對前頭位置中 之中心點Pcent之球面像散補正値之1行份（若針對第4 φ 圖（b)而言即是針對W1至Wm之移動），可以求出各 個移動點上之測量點Pa至Pd中之抖動値。 在此，若藉由先前第4圖（b)之說明，作爲此時之 檢索動作，在各移動點求出各移動點求出各測量點Pa至 Pd之抖動値時，其中將最差之抖動値當作代表値予以保 持者而說明。即使此時，在上述般之各移動點之各測量點 Pa至Pd之抖動値計算過程中，是在各移動點上執行保持 代表値之動作。 # 即使針對檢索範圍Ars中之其他球面像散補正値，亦 執行如此針對球面像散補正値之1行份之各移動點上之抖 動値計算及代表値保持。即是，以第4圖（b )而言’重 複執行至球面像散補正値之第1行。 爲了確認，針對將當作例如圖中之前頭位置之中心點 Pcent當作基準之時之該下一個球面像散補正値之行，首 先將自該下一個球面像散補正値之行之中心點Pcent之球 面像散補正値減去「α」之球面像散補正値，當作二次函 數fh(x) 、fm(x) 、Π (x)之變數x而予以代入，求 -55- 1330840 出以該「中心點P cent之球面像散補正値-α」所產生之球 面像散補正値，和函數生成用測量點Ρ1至Ρ3、Ρ4至Ρ8 、Ρ5至Ρ7之聚焦偏置値所特定之3點之抖動値，並且在 該3點中近似而生成二次函數fL(y)。 再者，對上述接著的球面像散補正値之行之中心點 Pcent之球面像散補正値，加算「α」之球面像散補正値 ，當作二次函數fh ( X ) 、fm ( X ) ' f 1 ( x )之變數x而 予以代入，求出以該「中心點Pcent之球面像散補正値+ α」所產生之球面像散補正値，和函數生成用測量點 P1 至Ρ3、Ρ4至Ρ8、Ρ5至Ρ7之聚焦偏置値所特定之3點之 抖動値，並且在該3點中近似而生成二次函數fR ( y )。 並且，針對如此接著的球面像散補正値之行，對新生 成之二次函數fL(y)、二次函數fR(y)，與先前說明 相同代入因應各移動點之測量點P a至P d之聚焦偏置値， 可以藉由計算各移動點之測量點P a至P d上之抖動値而求 出。 藉由將如此之二次函數fL(y)、二次函數fR(y) 之生成，及使用該些二次函數f(y)之各測量點Pa至Pd 上之抖動値計算，還有在各移動點之代表値保持，重複執 行至檢索範圍Ars中之球面像散補正値之最終行（第1行 )爲止，則以取得使中心點Pcent移動至檢索範圍Ars內 之所有移動點時之在各移動點之代表値。 然後，從如此所取得之各移動點上之代表値中，特定 最小（最佳）之代表値，在該被特定之最小代表値之時的 -56- 1330840 .所需餘裕假設範圍W之朱新點pcent,調 値和聚焦偏置値。依此，如在先前之第4 ’可以將球面像散補正値和聚焦偏置値調 中心位置Pm-cent (第4圖（b)中爲中/[ )° 並且，在先前之第 4圖（b)中，針 假設範圍W移動至W1至Wn之過程中所 ^ 之代表値，取得所有移動點之代表値，並 定最小（最佳）之代表値而進行說明。 就以基本思想而言，雖然這此並無問 ，如此保持所有移動點上之代表値，是無 刪減而成爲問題。 在此，第2實施形態，實際上是對各 之每行，特定該彳T之最小代表値，僅保持 即是，最終自如此在各球面像散補正値之 # 小代表値中，特定抖動値爲最小之最小代 小代表値）。 如此一來，爲了特定最終之極小代表 表値是可以僅刪減用以特定在各行之最小 散補正値之1行份之代表値，和在各行特 〇 若藉由上述說明之第2實施形態中的 及聚焦偏置調整之手法時，爲了調整成爲 置Pm-cent，實際上可以不用設定因應該 整球面像散補正 圖（b )說明般 整成在所需餘裕 、點P d e c之位置 對在使所需餘裕 保持之各移動點 且自該些之中特 題，但是實際上 法謀求記憶體之 球面像散補正値 其最小代表値。 每行所取得之最 表値（也稱爲極 値，應保持之代 代表値之球面像 定之最小代表値 球面像散補正値 所需餘裕中心位 些移動點之球面 -57- 1330840 像散補正値和聚焦偏置値，藉由計算求出各移動點之各測 量點Pa至Pd之抖動値。 即是，此時若設定成各二次函數f(x) 、f(y)之生 成所需之當作各函數生成用測量點之9點之球面像散補正 値和聚焦偏置値，測量該些抖動値時，則可以之後藉由計 算求出在各移動點之各測量點Pa至Pd之抖動値。 由於可以將如此實際設定球面像散補正値和聚焦偏置 値之抖動値測量之所需次數，至少降低至如9次之比較少 次數，故若藉由第2實施形態，則可以更短時間對所需餘 裕中心位置P m - c e n t執行調整。 接著，參照接著的第1 3圖之流程圖，針對爲了實現 上述說明之第2實施形態中之球面像散補正値和聚焦偏置 調整動作而所實行之處理動作予以說明。 並且，即使該第13圖所示之處理動作，第1圖（及 第3圖）所示之系統控制器60是根據例如根據被儲存於 本身所具備之ROM等之程式而實行。 再者，即使在該圖中，也是以對記錄再生裝置安裝光 碟1，球面像散補正値和聚焦偏置値已被設定成在第9圖 說明之初期位置Pfrst之値之狀態作爲前提。 在第13圖中，首先在步驟S201中，實行函數生成用 範圍Ae 1之9點抖動測量處理。即是，首先測量設定中之 初期位置Pfrst之抖動値。然後，求出可以自該初期位置 Pfrst加減先前第9圖（b)所示之「]」、「K」而計算之 各函數生成用測量點P 1至P 8之値，執行指示使該些値逐 -58- 1330840 . 次被球面像散補正値設定部20和聚焦偏置値設定部16設 定，在該些球面像散補正値和聚焦偏置値之設定下，以第 1圖所示之評估器55a各輸入逐次被測量之抖動値。 藉由此取得函數生成用測量點P1至P9之9點上的抖 動値。 接著，步驟S202是根據所測量之抖動値，生成二次 函數fh ( X ) 、fm ( X ) 、f 1 ( x )。即是，根據具有各相 φ 同聚焦偏置値之測量點P 1、P2、P3之3點上之抖動値， 和各個測量點之球面像散補正値，固定於該些測量點P 1 至P3之聚焦偏置値之時，將先前之[式1]所示之球面像散 補正値當作變數X之二次函數fh(x)。 同樣的，根據具有各相同之聚焦偏置値之測量點P4 、P 9、P 8之3點中之抖動値和球面像散補正値，生成固 定於測量點P4、P9、P8之聚焦偏置値之時，將球面像散 補正値當作變數X之二次函數Fm(x)。 Φ 而且，根據具有各相同之聚焦偏置値之測量點P5、 P6、P7之3點中之抖動値和球面像散補正値，生成固定 於測量點P5、P6、P7之聚焦偏置値之時，將球面像散補 正値當作變數X之二次函數FI(x)。 然後，在步驟S203中，選擇SA (球面像散補正値） 前頭値。即是，選擇事先在檢索範圍Ars內當作檢索開始 點而被設定之球面像散補正値，以當作所需餘裕假設範圍 W之中心點Pcent之球面像散補正値。如先前說明而理解 般，自當作該前頭値之球面像散補正値當作變數X之二次 -59- 1330840 函數f 1 ( χ )。 步驟S204是根據所選擇之SA値和所需餘裕假設範圍 W，生成二次函數fL(y)、二次函數fR(y)。 即是，針對二次函數fL ( y ) ’當例如所選擇之中心 點Pcent之SA値爲「SAx」，所需餘裕假設範圍W之球 面像散補正値方向之寬度爲2α時，將「SAx」之球面像 散補正値各當作二次函數fh(x) 、fm(x) 、fl(x)之 變數x而予以代入，將此解開，依此各取得以與測量點 P 1、P2、P3相同之焦距偏置値和上述球面像散補正値 SAx-α所特定之點（例如第12圖之PhL)上之抖動値、 以測定點P4、P9、P8之聚焦偏置値和上述球面像散補正 値SAx- CK所特定之點（例如第12圖之PmL )上之抖動値 、測量點P5、P6、P7之聚焦偏置値和上述球面像散補正 値S Αχ- α所特定之點（例如，第1 2圖之P 1 L )之抖動値 〇 並且，生成在該些3點近似，而以上述球面像散補正 値SAx-α:所固定之時，將先前之[式2]所示之聚焦偏置値 當作變數y之二次函數fL(y)。 再者，同樣針對二次函數fR ( y )，當例如所選擇之 中心點Pcent之SA値爲「SAx」，所需餘裕假設範圍W 之球面像散補正値方向之寬度爲2α時，藉由將「SAx+a j之球面像散補正値各當作二次函數fh(x) 、fm(x)、 Π (x)之變數x而予以代入，將此些予以解開，各取得 以與測量點Ρ 1、Ρ2、Ρ3相同之焦距偏置値和上述球面像 -60- 1330840 .散補正値SAx+α所特定之點（例如第12圖之PhR)上之 抖動値、以測定點P4、P9、P8之聚焦偏置値和上述球面 像散補正値SAx+α所特定之點（例如第12圖之PmR)上 之抖動値、測量點P5、P6、P7之聚焦偏置値和上述球面 像散補正値SAx-α所特定之點（例如，第12圖之P1R ) 之抖動値。 並且，生成在該些3點近似，而以上述球面像散補正 φ 値SAx+α所固定之時，將聚焦偏置値當作變數y之二次 函數f R ( y )。 接著，步驟S205是選擇FB (聚焦偏置値）前頭値。 即是，選擇事先在檢索範圍Ars內當作檢索之開始點而被 設定之聚焦偏置値，以當作所需餘裕假設範圍W之中心 點Pcent之聚焦偏置値。自該聚焦偏置値之前頭値依順在 各球面像散補正値之行，執行使中心點P cent移動置聚焦 偏置値方向之檢索。 φ 步驟S 2 0 6是實行4點抖動計算處理。即是，使中心 點Pcent位於選擇之球面像散補正値和聚焦偏置値之時， 計算所需餘裕假設範圍W之各測量點Pa至Pd上之抖動 値。 具體而言，所需餘裕假設範圍W之聚焦偏置値方向 之寬度爲’將所選擇之中心點Pcent之聚焦偏置値假 設爲「FBy」之時，藉由測量點Pa=「FBy+召」、測量點 Pc = r FB y- ^ 」、Pb= r ?By+ β j 、 Pd = 「FBy-召」’ 求出各測量點p a至P d之聚焦偏置値。 -61 - 1330840 並且，藉由各將上述「FBy+召」 、Pc= 「FBy-召」代 入二次函數fL(y)之變數y而解開此，計算測量點Pa、 測量點P c之抖動値而予以求出。再者，藉由各將上述「 FBy+ySj 'Pc^rFBy-^S」代入一方的二次函數 fR(y) 之變數y而解開此，計算測量點Pb、測量點Pd之抖動値 而予以求出。 然後，步驟S207是保持所計算出之抖動値中之最大 値（代表値），和被選擇出之SA (球面像散補正値）、 FB (聚焦偏置値）之値。即是，特定所計算出之抖動値中 之最大（最差）値，對該特定之代表値，對應此時所選擇 (即是此時之中心點Pcent之）球面像散補正値和聚焦偏 置値而予以保持。 接著，步驟S208是針對FB値是否成爲full而執行判 別處理。即是，針對現在所選擇之聚焦偏置値，是否成爲 當作事先檢索範圍Ars之聚焦偏置値方向之端點之聚焦偏 置値而被設定之値（FB側端點値：若以第4圖（b )而言 即是第「m」列之聚焦偏置値，執行判別處理。依此執行 針對是否完成某球面像散補正値之1行份之移動的判別。 並且，檢索範圍Ars因爲固定之範圍，故可以事先知 道檢索範圍 Ars含有幾列之FB列》在此，當作該步驟 S208之判別處理，即使在判別是否以特定次數執行FB値 之移動（選擇），亦可以實現。 在上述步驟S 208中，例如是於現在所選擇之聚焦偏 置値不成爲上述FB側端點値，而取得否定之時，前進至 -62- 1330840 步驟S209而選擇FB + lstep。即是，對現在所選擇之聚焦 偏置値，選擇加算1 Step份之聚焦偏置値。 然後，如圖示般，返回先前之步驟S206，根據如此 所選擇之新的聚焦偏置値，再次實行4點抖動値計算處理 〇 再者，在上述步驟S208中，例如現在所選擇之聚焦 偏置値成爲上述FB側端點値而取得肯定結束之時，是在 φ 步驟S2 1 0中，將所保持之代表値中之抖動値爲最小之代 表値當作該SA行之最小代表値而予以設定。 並且，以如先前所述，如此在每各SA行保持最小代 表値，是因爲謀求比保持所有移動點上之代表値之時更刪 減記憶體之故。該指實際之步驟S210之處理，是消去所 設定之最小代表値以外之代表値和此時之SA、FB之値， 或是追加可寫入之處理。依此，記憶體（例如具有系統控 制器60之RAM等）若至少僅保持各SA行之最小代表値 • (此時之中心點Pcent之SA、FB之値）時即可，謀求比 保持所有移動點之代表値（此時之中心點Pcent之SA、 FB之値）之時，更刪減記憶體容量。 並且，當爲了確認而予以敘述時，如此在各SA行保 持最小代表値，自各SA行之最小代表値中，特定最終性 之最小代表値（極小代表値）之時，最終與自針對所有移 動點所保持之代表値特定最小代表値之時相同，特定代表 値。即是，即使於如此在各S A行保持最小代表値，並自 各SA行之最小代表値中特定最終性極小代表値之時，不 -63- 1330840 會改變在所有移動點取得代表値而由其中特定最小代表値 0 接著，步驟S21 1是針對SA値是否成爲full而執行 判別處理。即是，針對現在所選擇之球面像散補正値，是 否成爲當作事先檢索範圍Ars之球面像散補正値方向之端 點之聚焦偏置値而被設定之値（SA側端點値：若以第4 圖（b )而言即是第「1」列之球面像散補正値，執行判別 處理。依此執行針對檢索範圍Ars內之所有球面像散補正 値行執行是否完成移動之判別。 並且，即使球面像散補正値之行數，因亦可以由固定 之檢索範圍Ars事先得知（此時爲1行），故即使當作該 步驟S2 1 1之判別處理，即使以判別是否以特定次數進行 SA値之移動（選擇）亦可以實現。 於上述步驟S211中，當例如現在所選擇之球面像散 補正値不成爲上述SA側端點値，取得否定結果之時，則 前進至步驟S212，選擇SA+lstep»即是，對現在所選擇 之球面像散補正値，選擇加算1 step份之球面像散補正値 〇 然後，如圖所示，返回先前之步驟S204，根據如此 所選擇之新球面像散補正値，實行生成新的二次函數fL( y)和二次函數fR(y)之處理。 再者，在上述步驟S211中，當例如現在所選擇之球 面像散補正値成爲上述SA側端點値，取得肯定結果之時 ’在步驟S213中，特定保持於每SA行之最小代表値中抖 -64 - 1330840 動値爲最小之極小代表値。 然後，接著在步驟S214中’實行用以對所特定之極 小代表値時之中心點pcent之球面像散補正値和聚焦偏置 値之處理。即是’將該些球面像散補正値和聚焦偏置値各 指示於球面像散補正値設定部20和聚焦偏置設定部16， 依此對所特定之球面像散補正値和聚焦偏置値執行調整。 依此，可以調整成球面像散補正値和聚焦偏置値成爲 φ 所需聚焦中心位置p m - C e n t。 並且，即使爲當作至此所說明之第2實施形態之球面 像散補正値及聚焦偏置調整’除安裝光碟1之時序所實行 以外，亦可以考慮於例如再生中、尋覓前後、或是特定時 間經過後實行，或是因應光碟1上之軌跡位置（內外周） 而實行。 例如，若在再生中時，若爲自光碟1讀出之資料的緩 衝具有餘裕之時序中執行者即可。藉由在如此動作中所需 # 之時機中實行，即使設定之溫度變化（尤其溫度上昇）所 造成之光學特性之變化，使得設定値從最佳値偏離之時， 亦可以追隨此設定聚焦偏置及球面像散補正値而修正。 再者，於第2實施形態中，雖然僅設置函數生成用測 量點P1至P9，但是該函數生成用測量點，爲使至此的說 明可理解，以至少在球面像散補正値方向和聚焦偏置値方 向格子狀各3點以上之方式，設定9點以上，依此各取得 具有各爲相同聚焦偏置之3點以上之側量點爲3列以上， 具有各相同球面像散補正値之3點以上之測量點爲3列以 -65- 1330840 上，依此可以至少生成3種以上當球面像散補正値當作變 數之二次函數f(x)。 即是，藉由如此至少生成3種二次函數f(x) ’可以 取得最終爲了計算在檢索範圍Ars內使中心點Pcent移動 時之各所需餘裕假設範圍W之各測量點之抖動値所需之 二次函數f(y)(第2之二次函數）’爲取得該二次函數 f(y)所需之第1二次函數。 在此，函數生成用測量點是如此設定至少3點χ3點之 9點，依此可以生成用以取得上述第2二次函數之第1二 次函數，但是例如爲了生成更接近於實際抖動値特性之二 次函數，可將測量點設定成爲更多如4點Χ4點、5點X 5點 等。 但是，當然於增加函數生成用測量點之時，其部份第 1二次函數生成用之抖動値測量所需時間，以縮短調整時 間之觀點來看是成爲不佳之狀態。 函數生成用測量點設爲例如3點χ3點之時，藉由使各 測量點之間隔充分寬廣，可生成更接近於實際抖動値特性 之第1二次函數。但是，此時使函數生成用範圍Arl過廣 時，因追蹤伺服器可能偏離，故函數生成範圍Arl (即是 ，當作第9圖所示之「K」和「J」之値），是考慮此，應 設定成追蹤伺服器不偏離之範圍，且各測量點之間隔充分 寬廣之範圍。 再者，在第2實施形態中，因在檢索範圍Ars內使中 心點Pcent移動置各SA行之FB方向，而執行檢索，故上 -66- 1330840 述第1二次函數，首先是生成3種將球面像散補正値當作 變數之二次函數f(x)之後，根據該些3種二次函數f(x )，生成當作上述第2函數之二次函數f(y)。 但是，相反的在檢索範圍Ars內使中心點Pcent移動 至各FB列之SA方向，執行檢索之時，首先生成3種將 聚焦偏置値當作變數之二次函數f(y)，當作上述二次函 數之後，根據該些3種二次函數f(y)，亦可生成二次函 φ 數f(x)以當作上述第2次函數》 再者，在第2實施形態中，於生成第1二次函數之後 ，在中心點Pcent位置的每SA行（或是於上述般執行每 FB列之檢索之時每FB列），逐次生成第2二次函數，但 是自第1二次函數生成針對事先所有SA行（FB列）之第 2二次函數，並且亦可以執行在各SA行（各FB列）中之 抖動値計算。 再者，在第2實施形態中，爲了刪減上述般之記憶體 ® 容量，取得每S A行之最小代表値，逐次保持S A行之1 行份之代表値，但是可以藉由下述般將應保持之代表値經 常設爲1個。 即是，每取得代表値，比較之前之移動點上的代表値 ，若之前的代表値大時，則更新至新取得之代表値，若之 前的代表値小時，則不進行値之更新。依此代表値僅保持 1個，依此可以取得其SA行之最小代表値》 或是若根據該想法，即使求取極小代表値，應保持之 代表値之數量亦可僅設爲1個。即是，如上述般，在所有 -67- 1330840 SA行執行如每取得代表値，就比較之前移動點上之代表 値’之前的代表値爲大時，則更新至新取得之代表値，之 前的代表値若爲小時，則不執行値之更新的動作。依此， 最終被保持之代表値成爲極小代表値，即使求取極小代表 値’保持代表値之數量亦可以僅設爲1個。 5.第3實施形態之球面像散補正値及焦距偏置調整 但是，在至此之各實施形態中，在某檢索範圔內所測 量之代表値中，於取得抖動値成爲最佳之代表値之時的中 心點，調整球面像散補正値和聚焦偏置，但是實際形態， 是調整成取得抖動値成爲代表値之時的中心點，當然也包 含根據取得抖動値比某値低（即是，評估訊號値爲特定以 上良好）中之任一代表値時的中心點之値，調整SA、SB 〇 在此，至此所說明，調整球面像散偏置補正値和聚焦 偏置之手法中，亦可考慮.藉由取得評估値之時的測量偏差 等，取得與實際評估値不同之値。如此由於測量偏差等而 取得與實際不同之評估値之時，單調整成取得抖動値成爲 最佳之代表値之時的中心點時，調整値也產生偏差。 在此，不限於最佳代表値，根據某臨界値以下之良好 代表値中之任一者之時的中心點之SA値、FB値’調整球 面像散補正値和聚焦偏置値爲第3實施形態》 作爲如此之第3實施形態之具體例，可舉出以下之第 一例及第二例。 -68- 1330840 [5 -1 .第一例] 第1 4圖是用以說明當作第3實施形態之動作的圖式 〇 該第14圖中，將橫軸設爲球面像散補正値，將縱軸 設爲抖動値之時，藉由圓圈表示每各SA行之最小代表値 之分佈。 並且，就以該第一例而言’至求取最佳代表値（極小 代表値）爲止之動作是與先前之第2實施形態相同’針對 如此取得極小代表値之動作’因與第2實施形態相同’故 在此不說明。 首先，於該第一例中，於求出極小代表値之後’設定 針對極小代表値+ △所產生之抖動値的臨界値。然後，特 定在每SA行所求出之最小代表値中，抖動値成爲該臨界 値之最小代表値之時的中心點。於第1 4圖中’各以s A_M 、SA_P表示該些被特定之中心點之球面像散補正値。 當特定該些球面像散補正値SA_M、球面像散補正値 SA_P時，藉由「（ SA_M + SA_P/2 )算出球面像散補正値 SA_C ° 然後，當以該球面像散補正値SA_C固定中心點之球 面像散補正値之時，在FB方向執行檢索’求出代表値之 抖動値成爲最小之中心點之聚焦偏置値FB_x。 並且，對該些球面像散補正値SA_C和聚焦偏置値 FB_x執行調整。 -69- 1330840 依此，即使產生抖動値之測量偏差之時，亦可以吸收 此減少調整値之偏差。並且，此時之調整點因根據代表値 爲某臨界値以下之點而被設定，故可以調整成當作所需餘 裕中心位置Pm-cent附近，考慮到針對調整後之焦距或球 面像散之偏離的餘裕的適合位置。即是，不會改變執行調 整成爲所需餘裕中心位置Pm-cent。 第15圖是表示爲了當作上述第一例之動作而應實行 之處理動作。 並且，即使該圖所示之處理動作，也爲第1圖（及第 3圖）所示之系統控制器60根據例如本身具備儲存於 ROM等之程式而實行者。 再者，即使在該圖中，也是以對記錄再生裝置安裝光 碟1，球面像散補正値和聚焦偏置値已被設定成當作在第 9圖所說明之初期位置Pfrst之値的狀態作爲前提。 首先，如圖示般，步驟S301至S313之處理動作，爲 特定與在先前第1 3圖所示之第2實施形態同樣之最佳代 表値（極小代表値）之處理動作。並且，該些處理動作因 與第13圖中之步驟S201至S213，故省略說明。 在步驟S314中，首先設定極小代表値+ △的臨界値。 然後，在步驟S315中，特定取得成爲抖動値=臨界 値之最小代表値之時的中心點之球面像散補正値SA_M、 SA_P。 並且’因需要如此成爲抖動値=臨界値之最小代表値 和該中心點之資訊，故此時之記億體，至少需要與SA行 -70- 1330840 之數量相同數量份的容量。 並且，在步驟S316中，藉由「（SA_M + SA_P) /2」 算出球面像散補正値SA_C。 接著，在步驟S317中，將SA_C固定於中心點之球 面像散補正値而對FB方向執行檢索。即是，藉由使用將 在先前第2實施形態中所說明之聚焦偏置値當作變數之二 次函數f(y)之計算結果，取得以上述SA_C固定中心點 φ 之球面像差補正値之時的FB方向之各移動點上的代表値 然後，步驟S 3 1 8是維持代表値成爲最小之中心點之 聚焦偏置値FB_x。 並且，在步驟S3 19中，對球面像散補正値SA_C和 聚焦偏置値FB_x執行調整。即是，將該些球面像散補正 値SA_C和聚焦偏置値FB_x各指示至球面像散補正設定 部20和聚焦設定部16，依此對該些球面像散補正値和聚 焦偏置値執行調整。 並且，在該第一例中，雖然臨界値是以極小代表値+ △而設定者，但是亦可以使用事先所決定之固定臨界値。 此時，可以省略特定極小代表値之動作。即是，若執行求 取各SA行中之最小代表値爲止的處理，並且實行步驟 S3 15以後之處理即可。 再者，在此因以仿效先前的第13圖求取每SA行之最 小代表値爲前提，故設爲僅以SA方向作爲基準而一次元 性吸收偏差，但是即使與此相反，對應於求取每FB列之 -71 - 1330840 最小代表値之時，藉由以針對FB方向所取得之最小代表 値爲根基執行相同之動作，亦可以將FB方向當作基準一 次元性吸收偏差。 [5 -1 .第二例] 第1 6圖是針對第3實施形態之第二例的動作用以說 明之圖式。 於該第16圖中，表示與先前之第4圖（b)相同，將 橫軸當作球面像散補正値，將縱軸當作聚焦偏置之時的檢 索範圍 Ars。再者，藉由圖中之複數圓圈，表示該檢索範 圍Ars中之各移動目的地之所需餘裕假設範圍W之中心點 〇 並且，即使該第二例，也因至求取極小代表値爲止之 動作與第2實施形態之情形相同，故在此省略說明。 該第二例並不是如第一例般僅在SA方向或是僅在FB 方向一次元性吸收偏差，而是在SA方向及FB方向二次 元性地吸收偏差。

此時當特定極小代表値之時，設定極小代表値+ △所 產生之臨界値。然後，此時爲了執行二次元之偏差吸收， 並不是將各S A行之最小代表値當作對象，而是將所有代 表値當作對象，特定臨界値以下之代表値。第16圖是藉 由畫有縱線之圓圈之分佈，表示成爲如此臨界値以下之代 表値之中心點之分佈例。該些成爲臨界値以下之代表値之 中心點爲 N個時，則以 SA_1、FB_1.....SA_N、FB—N -72- 1330840 表示。 並且，當特定成爲該些臨界値以下之代表値之中心點 SA_1、FB一1.....SA一N、FB_N 時，則在該些 SA_1、 FB_1.....SA_N、FB_N所形成之二次元平面之重心的位 置，調整聚焦偏置値。 即是，執行由以下[式3]所產生之運算，求出成爲上 述重心之位置的球面像散補正値、聚焦偏置値。 [式3]

1 W 1 W n^SAJ ，爲”」 然後，對該些球面像散補正値、聚焦偏置値執行調整 〇 藉由依據該第二例，因可以吸收抖動値之測量偏差， 故可以減少調整値之偏差。並且，此時調整點因根據代表 値成爲某臨界値以下之點而被設定，故可以調整成在所需 餘裕中心位置Pm-cent附近，考慮針對調整後之聚焦或球 面像散偏差之餘裕的適當位置。即是，可以成爲所需餘裕 中心位置Pm-cent之方式來執行調整。 第17圖是表示用以實現如此第二例之動作的處理動 作。 並且，即使該圖所示之處理動作，也爲第1圖（及第 3圖）所示之系統控制器60根據例如本身具備儲存於 ROM等之程式而實行者。再者，即使在該圖中，也是以對 *73- 1330840 記錄再生裝置安裝光碟1，球面像散補正値和聚焦偏置値 已被設定成當作在第9圖所說明之初期位置Pfrst之値的 狀態作爲前提。 首先，如圖示般，步驟S401至S413之處理動作，爲 特定與在先前第1 3圖所示之第2實施形態同樣之最佳代 表値（極小代表値）之處理動作。並且，該些處理動作因 與第13圖中之步驟S201至S213，故省略說明。 在步驟S414中，首先設定極小代表値+△的臨界値。 然後，在步驟S415中，特定取得抖動値成爲臨界値 以下之代表値之時的中心點 SA、FB ( SA_1、FB_1、… SA_N、FB_N)。 並且，也由該說明理解，第二例中需要抖動値成爲臨 界値以下之代表値和該中心點之資訊。因此，此時之記憶 體，是需要檢索範圍Ars內之所有移動點份之電容。 並且，在步驟S416中，實行用以在以SA_1、FB_1、 …SA_N、FB_N所形成之二次元平面之重心的位置上調整 SA和FB之處理。 即是，根據 SA_1、FB—1、…SA_N、FB_N之値，藉 由運算先前之[式3]，取得成爲上述重心之位置的球面像 散補正値、聚焦偏置値。然後，藉由將該些球面像散補正 値和聚焦偏置値各指示至球面像散補正値設定部2 〇和聚 焦偏至設定部16，依此對將成爲上述重心之位置之球面像 散補正値和聚焦偏置値執行調整。 並且，即使在該第二例中，雖然臨界値是以極小代表 -74- 1330840 値+ △而設定者，但是亦可以使用事先所決定之固定臨界 値。此時，可以省略特定每S A行之最小代表値之動作及 極小代表値之動作。即是，此時，若執行求取檢索範圍 Ars內之所有移動點上的代表値之處理，並且實行步驟 S415以後之處理即可。 在此，本發明並不限定於至此所說明之各實施形態。 例如，在各實施形態中，記錄再生裝置之球面像散補 φ 正機構，雖然例示光束伸幅器、藉由液晶元件所產生者， 但除此之外亦可採用使用例如變形鏡者等，藉由其他手法 所產生之補正機構。 再者，在實施形態中，本發明之再生裝置，雖然是例 示對應於以相變化方式執行資料記錄之光碟（可寫入光碟 )而執行記錄再生之記錄再生裝置而所構成之情形，但是 本發明之再生裝置即使使爲對應於藉由組合凹坑/凸軌而 記錄資料之再生專用之光碟而僅執行資料再生之再生專用 ® 裝置而予以構成亦可。 再者，評估訊號雖然例示採用抖動値之時，但是除此 之外，亦可以設爲針對例如顫動訊號之振幅値、RF訊號 之振幅値、差公制値之評估値（於2値化處理採用PRML 之時，表示來自理想値之誤差或偏差之値）。 無論哪一者，本發明之評估訊號因根據來自光碟之反 射光而所取得，故若爲再生訊號品質之指標，亦可以採用 其他評估訊號之値。 並且，於採用針對上述差公制之評估値時，也如先前 -75- 1330840 所述般，因等高線極大歪斜，故本發明之手法特別有效適 用。 再者，於採用上述顫動訊號振幅値或RF訊號振幅値 之時’評估値之最大値成爲最佳値，最小値成爲最差値， 採用抖動値之實施形態是評估値最大和最小的處理爲相反 。因此，於採用該些顫動訊號振幅値或RF訊號振幅値之 時’在第7圖、第13圖、第15圖、第17圖所示之流程 圖中，應執行將「最小」置換成「最大」，將「最大」置 換成「最小」之處理。再者，第15圖、第17圖所示之流 程圖’並非是「極小代表値+ △」，而是成爲「極小代表 値-△」’ 「成爲臨界値以下之代表値」（S45)是置換爲 「成爲臨界値以上之代表値」。 1J 明 說 單 簡 式 圖 弟1圖是針對本發明之實施形態的再生裝置之內部構 成而表示的方塊圖。 第2圖是針對具備實施形態之再生裝置的球面像散機 構之構成而例示之圖式。 第3圖是針對具備實施形態之再生裝置的伺服器電路 之內部構成而表示之方塊圖。 第4圖是針對實施形態之球面像散補正値及聚焦偏至 調正之基本思想而用以說明之圖式。 第5圖是針對第1實施形態之球面像散補正値及聚焦 偏至調整動作而用以說明之圖式。 -76- 1330840 第6圖是同樣針對第1實施形態之球面像散補正値及 聚焦偏置調整動作而用以說明之圖式。 第7圖是針對用以實現第1實施形態之球面像散補正 値及聚焦偏置調整動作之處理動作而表示之流程圖。 第8圖是針對第1實施形態之其他例而用以說明之圖 式。 第9圖是針對第2實施形態之球面像散補正値及聚焦 φ 偏置調整動作中之二次函數之生成動作而用以說明之圖式 第10圖是同樣針對第2實施形態之球面像散補正値 及聚焦偏置調整動作中之二次函數之生成動作而用以說明 之圖式。 第1 1圖是同樣針對第2實施形態之球面像散補正値 及聚焦偏置調整動作中之二次函數之生成動作而用以說明 之圖式。 Φ 第1 2圖是用以針對第2實施形態之球面像散補正値 及聚焦偏置調整動作中，根據所生成之二次函數而執行之 各測量點之抖動値計算而用以說明之圖式。 第1 3圖是針對用以實現第2實施形態之球面像散補 正値及聚焦偏置調整動作而表示之流程圖。 第14圖是針對當作第3實施形態之第一例的球面像 散補正値及聚焦偏置調整動作而用以說明之圖》 第1 5圖是針對用以實現當作第3實施形態之第一例 的球面像散補正値及聚焦偏置調整動作之處理動作而表示 -77- 1330840 之流程圖。 第1 6圖是針對當作第3實施形態之第二例的球面像 散補正値及聚焦偏置調整動作而予以說明之圖式。 第1 7圖是針對用以實現當作第3實施形態之第二例 的球面像散補正値及聚焦偏置調整動作之處理動作而表示 之流程圖。 第1 8圖是針對以往例用以說明之圖式，藉由二次元 表示以橫軸表示球面像散補正値，以縱軸表示聚焦偏置之 時的評估訊號之値（抖動値）之特性之等高線的圖式。 弟19圖同樣藉由二次兀表不以橫軸表示球面像散補 正値，以縱軸表示聚焦偏置之時的評估訊號之値（抖動値 )之特性之等高線的圖式。 【主要元件符號說明】

1 :光碟 10： D SP 1 1、21 : A/D變換器 1 2 :聚焦伺服器運算部 13 、 23 、 25 : D/A 變換器 1 4 :聚焦驅動器 1 5 :加算器 1 6 :聚焦偏置設定部 2〇 :球面像散補正値設定部 22 :追蹤伺服運算部 -78- 1330840 24 :追蹤驅動器 26:球面像散補正驅動器 5 1 :拾取器 52 :轉軸馬達（SPM ) 5 3 :線程機構 5 4 :矩陣電路 55 :讀取/寫入（RW)電路

56 :調製解調電路 57: ECC編碼/解碼器 5 8 :擺動電路 5 9 :位址解碼器 60 :系統控制器 6 1 :伺服器電路 6 2 :主軸伺服電路 • 63 :雷射驅動器 87 :擴大器 1 02 : AV系統 -79-

Claims (1)

1330840 十、申請專利範圍 1.—種再生裝置，是針對記錄媒體至少執行再生之再 生裝置，其特徵爲： 至少具備： 光學頭手段，爲了讀出資料，對上述記錄媒體執行照 射雷射及檢測出反射光，並具有雷射光之聚焦伺服機構及 球面像散補正機構； 評估訊號生成手段，根據以上述光學頭手段所取得之 反射光，生成將成爲再生訊號品質指標的評估訊號； 聚焦伺服手段，根據當作基於以上述光學頭手段所取 得之反射光的訊號而生成的聚焦錯誤訊號，驅動上述聚焦 伺服機構，而實行聚焦伺服器； 球面像散補正手段，根據球面像散補正値，驅動上述 球面像散補正機構而實行球面像散補正；和 . 聚焦偏置手段，對包含上述聚焦伺服手段之聚焦迴路 加算聚焦偏置， 並且，又具備有控制手段，針對上述球面像散補正値 和上述聚焦偏置値，以在每各移動點，取得事先決定的所 需餘裕假設範圍之中心點在特定檢索範圍移動時之上述所 需餘裕假設範圍內之特定多數點上的上述評估訊號之値， 在該些每各移動點上將上述特定多數點之上述評估訊號之 値中之最差値當作代表値，根據取得該些每各移動點之代 表値中，上述評估訊號之値成爲特定以上良好的任一代表 値之時的中心點之球面像散補正値和聚焦偏置値，調整應 -80 - 1330840 _ 被設定上述球面散像補正手段和上述聚焦偏置手段之球面 像散補正値和聚焦偏置値之方式，予以控制， 上述控制手段是在每各移動點，取得在特定第1傾斜 方向中上述所需餘裕假設範圍之中心點移動時之上述特定 多數點上的上述評估訊號之値，並且將該些各移動點之上 述特定多數點上之上述評估訊號之値中的最差値當作第1 代表値而各予以保持， φ 並且，以取得被保持之各個第1代表値之中上述評估 訊號之値成爲特定以上良好之第1代表値之時的上述所需 餘裕假設範圍之中心點爲起點，將與上述第1傾斜方向不 同之特定第2傾斜方向中之所需範圍當作上述檢索範圍， 在每各移動點，取得使上述所需餘裕假設範圍之中心點予 以移動之時的上述特定多數點之上述評估訊號之値，並且 在該些每各移動點上將上述特定多數點上之上述評估訊號 之値中之最差値當作第2代表値而各予以保持， # 以取得該被保持之第2代表値中上述評估訊號之値成 爲特定以上良好之第2代表値時之上述所需餘裕假設範圍 之中心點之球面像散補正値和聚焦偏置値，各被上述球面 像散補正手段和上述聚焦偏置手段設定之方式，予以控制 〇 2.如申請專利範圍第1項所記載之再生裝置，其中， 上述控制手段是被.設成爲了在每各移動點上取得在上述第 1傾斜方向中上述中心點移動時之上述特定多數點上之上 述評估訊號之値，以在上述第1傾斜方向中上述中心點移 -81 - 1330840 動時之上述特定多數點之球面像散補正値和聚焦偏置値各 被球面像散補正手段和聚焦偏置手段逐次設定之方式執行 控制，在各個上述球面像散補正値和聚焦偏置値之設定下 ，以逐次輸入藉由上述評估訊號生成手段而生成之上述評 估訊號之値， 再者，被設成爲了在每各移動點上取得在上述第2傾 斜方向中上述中心點移動之時的上述特定多數點上之上述 評估訊號之値，以在上述第2傾斜方向中上述中心點移動 時之上述特定多數點之球面像散補正値和聚焦偏置値各被 球面像散補正手段和聚焦偏置手段逐次設定之方式執行控 制，在各個上述球面像散補正値和聚焦偏置値之設定下， 以逐次輸入藉由上述評估訊號生成手段而生成之上述評估 訊號之値。 3 .如申請專利範圍第1項所記載之再生裝置，其中， 上述控制手段是被設成以當作多數函數生成用測定點之球 面像散補正値和聚焦偏置値之組逐次被上述球面像散補正 手段和聚焦偏置手段設定之方式執行控制，以在該些球面 像散補正値和聚焦偏置値之設定下逐次輸入藉由上述評估 訊號生成手段所生成之上述評估訊號之値，各取得上述多 數函數生成用測量點上之評估訊號之値， 而且，根據該些評估訊號之値和各個測量點之聚焦偏 置値，或是該些評估訊號之値和各個測量點之球面像散補 正値之任一方，生成依據相對於上述評估訊號之値將上述 球面像散補正値設爲變數之二次函數，或相對於上述評估 -82 - 1330840 . 訊號之値將上述聚焦偏置値設爲變數之 者所生成的第1二次函數， 並且’根據該第1二次函數，生成 散補正値或是聚焦偏置値中之另一方設 訊號之値的第2二次函數，根據該第2 算取得在上述檢索範圍中上述所需餘裕 移動時之上述所需餘裕假設範圍之上述 φ 估訊號之値。 4.如申請專利範圍第1項所記載之 上述控制手段是被設成針對以在球面像 焦偏置値方向之兩方向上，格子狀至少 被設定之9點以上的函數生成用測量點 之球面像散補正値和聚焦偏置値之組逐 補正手段和聚焦偏置手段設定之方式執 球面像散補正値和聚焦偏置値之設定下 # 述評估訊號生成手段所生成之上述評估 上述函數生成用測量點上之評估訊號之 而且，針對上述函數生成用測量點 成用測量點，根據各個測量點上之評估 置値，或是在各個測量點上之評估訊號 正値中之任一者，生成依據相對於上述 述球面像散補正値設爲變數之至少3種 於上述評估訊號之値將上述聚焦偏置値 種二次函數中之任一者所生成的第1二 二次函數中之任一 :針對將上述球面像 爲變數之上述評估 二次函數，藉由計 假設範圍之中心點 特定多數點上之評 再生裝置，其中， 散補正値方向和聚 取得各3點之方式 ，是以各個測量點 次被上述球面像散 行控制，以在該些 ，逐次輸入藉由上 訊號之値，各取得 値， 中至少9點函數生 訊號之値和聚焦偏 之値和球面像散補 評估訊號之値將上 二次函數，或相對 設爲變數之至少3 次函數， -83- 1330840 並且，根據該些第1二次函數，生成針對將上述球面 像散補正値或是聚焦偏置値中之另一方設爲變數之上述評 估訊號之値的第2二次函數，根據該第2二次函數，藉由 計算取得在上述檢索範圍中上述所需餘裕假設範圍之中心 點移動時之上述所需餘裕假設範圍之待定多數點上之評估 訊號之値。 5.如申請專利範圍第1項所記載之再生裝置，其中， 上述特定多數點是被設爲上述所需餘裕假設範圍之四角落 的端點。 6 .如申請專利範圍第1項所記載之再生裝置，其中， 上述特定多數點是被設爲上述所需餘裕假設範圍之四角落 的端點，和各個相鄰之上述端點彼此之中間點。 7.—種球面像散補正値及聚焦偏置調整方法，其特徵 爲：作爲被設成針對記錄媒體至少可再生訊號，且被構成 可根據對上述記錄媒體照射的雷射光之反射光，生成將成 爲再生訊號品質之指標的評估訊號，並且能夠將聚焦偏置 和球面像散補正値予以可變設定之再生裝置的球面像散補 正値及聚焦偏置調整方法， 是針對上述球面像散補正値和上述聚焦偏置値，以在 每各移動點，取得事先決定的所需餘裕假設範圍之中心點 在特定檢索範圍移動時之上述所需餘裕假設範圍內之特定 多數點上的上述評估訊號之値，在該些每各移動點上將上 述特定多數點之上述評估訊號之値中之最差値當作代表値 ’根據取得該些每各移動點之代表値中，上述評估訊號之 -84- 1330840 . 値成爲特定以上良好的任一代表値之時的中心點之球面像 散補正値和聚焦偏置値，調整上述球面像散補正値和聚焦 偏置値之方式，予以控制， 在每各移動點，取得在特定第1傾斜方向中上述所需 餘裕假設範圍之中心點移動時之上述特定多數點上的上述 評估訊號之値，並且將該些各移動點之上述特定多數點上 之上述評估訊號之値中的最差値當作第1代表値而各予以 Φ 保持， 並且’以取得被保持之各個第1代表値之中上述評估 訊號之値成爲特定以上良好之第1代表値之時的上述所需 餘裕假設範圍之中心點爲起點，將與上述第1傾斜方向不 同之特定第2傾斜方向中之所需範圍當作上述檢索範圍， 在每各移動點，取得使上述所需餘裕假設範圍之中心點予 以移動之時的上述特定多數點之上述評估訊號之値，並且 在該些每各移動點上將上述特定多數點上之上述評估訊號 # 之値中之最差値當作第2代表値而各予以保持， 以取得該被保持之第2代表値中上述評估訊號之値成 爲特定以上良好之第2代表値時之上述所需餘裕假設範圍 之中心點之球面像散補正値和聚焦偏置値，各被上述球面 像散補正手段和上述聚焦偏置手段設定之方式，予以控制 -85- 1330840 七、指定代表圓： (一） 、本案指定代表圓為：第（4b)圊。 (二） 、本代表圓之元件代表符號簡單說明： wi :所需餘裕假設範圍 FB :聚焦偏置 Pa、Pb、Pc、Pd :四角落之端點 Wdec:所需餘裕假設範圍 Ars :檢索範圍 SA :球面像散補正値 Pcent :中心點 Pdec ：中心點 八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學 式：無