TWI321093B - - Google Patents

Description

1321093 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 言之是指一種送膜 機 本發明係與輸送裝置有關，更詳而 【先前技術】 薄膜加工及再加工作業，經常運 至五圖係揭示一種運用於模内薄臈結A ;、產業界，如第一 一送膜裝置1，該送膜裝置丨分別於模1戍型之製程，具有 方設有-輸出軸3與—夾具4。該輸^ 2外部的上方與下 筒狀薄膜5套設，在該公、母模2a、2b 3係用以供一成捲 3受驅轉而使該薄膜5以連續片狀形 開啟時，該輸出軸 2a、2b處，且該夾具4夾住該薄膜^ ^降至對應公、母模 接著，-加熱器6自外部移動至亨槿，以固定其位置， Λ勒、… 拉具2内並對該薄膜5 15 ^ ’亚㈣雜5夹固於母模2b，俾使該薄膜5可被真 工吸引而貼附於該母模2b成型，接著將公、母模2a、2b 閉s再進行射出成型作業，並於射出完畢開模時切斷該薄 膜5，並操作該夾具4鬆釋被切斷所剩之薄膜5a(參照第五 圖）’藉此於開模後得到表面披覆有該薄膜5之成品7 ;且 藉由重複上述製程即可達到連續生產之目的。 然而，上述製程就薄膜作業方面而言，由於薄膜5係 以成捲方式送模，且為使薄膜5表面平整，製程中使用一 夾具4夾固薄膜5’也因此薄膜5必須下降至模具2外部供 該爽具4夾固’㈣此段外露於模具2外部之薄膜5a過長， 且於每次成品7脫膜時都將被裁切丟棄（如第四、五圖^所 4 20 示）’連續量產下所造叙_餘 彼’其次，此種輸出轴3 田月大二貝不符經濟效 並無法提供薄膜5精確 〖㈣膜5之方式’ 生薄膜鬆弛或破f之^ 、，進而容易於射出成型時發 a n心之以’導致 上迷製程係以成捲方式详p心个民丰升呵。再者， 製鞀v /5 — 、板’使得整個模内薄膜έ士入忐刑 衣耘相包含賴_ ,、、、。。成型 響生產效率；糾，該純加工糾較長，影 之-外部⑽，亦即，力:Λ 於該送縣置1 0制姓.θ 力熱裔6與送膜裝置丨各自具有复 ^疋以，造成置機成本及置機空間的增加。…、 有赛於此，本案發明人乃經詳思 相關行業之開發與製造經驗，終而有本發明ίΓ生年仗事 【發明内容】 八的要目的在於提供—種送膜機，係可使得配

Li 製程具有成本低、良率高以及生產效率 阿之優點，且該送犋機所佔的空間小。 緣以達成上敎目的，本發明所提供之—種送膜機包 —一機架、—設於該機架上以供薄職置之膜座，以及 :送膜裝置，該送難置係可受操作而沿U線相對 、、,，木於#出位置與—縮人位置間移動，且用以爽固運 送薄膜，該达膜機更具有一拉膜裝置位於該第一軸線一 側;係用以將該連續狀薄膜自該膜座拉出移動至可被該送 膜裝置夾©處；並再透過—位於該第—滅—側之切斷裝 置切斷位於被該送膜裝置夾固處與該膜座間的薄膜，藉以 製得 單片狀薄膜 且 、二以’本發明之送膜機細單片薄膜的形式送出， 膜=的薄膜已經過準確裁切，藉以使得利用本發明之送 、、衣作之薄膜應用產品的製程具有成本低 產致率高之優點。 门/、生 【實施方式】 、、…苐六至十七11為本發明-較佳實施例之賴機1〇〇，該 达獏機100包括一機架10、一送獏裝置2〇、一膜座3〇、二 10拉獏裝置40、一切斷裝置50與—加熱裝置6〇，其中： 請參照第六至八圖，該機架10於本實施例中係可藉由 其底部滑座11作水平移動，其本體具有一平板12與—立 板13 ’且於該平板12裝設有該膜座30，以及於該立板 裝設有一支撐座14與該送膜裝置20’於此定義該送膜裝置 20所在之平面為第一軸線]^ ’其中，請參照第七圖，該支 樓座14藉由一伺服軸ι〇1與一配重缸1〇2而可穩定地相對 該機架10作垂直第一軸線L1的方向移動，且，該支撐座 14 ό又有一轨座15(參照第八圖）’吾人可藉由驅轉—正反牙 螺桿16控制該二軌座15相對靠近或遠離；藉此，設置於 2〇該支撐座Η上的送膜裝置20係可配合多種薄膜尺寸，且 可配合模具200與射出機300之高度作調整（第十八圖參 照）；另外，該機架10更裝設有一感測器17，該感測器17 可藉由偵測預先印製於薄膜上的標靶（圖未示）而透過控制 系統控制該伺服軸1〇1與配重缸102穩定調整該送獏裝置 6 ，垂直該第-軸線L1的方向移動，藉此於送入外部設 ^如第十人圖所不射出機遍)前完成定位雜之位置。 戎送膜裝置20具有二懸臂21 ’該二懸臂21與該支撐 之二轨座15接設，且該二懸臂21利用一伺服轴1〇3 ^動而可沿該第-軸線L1於一縮入位置⑴（第六圖參照） ^伸出位置G2(第十七圖參照）間移動，且該舰轴ι〇3 同樣藉由該感測H 17控制其調整該送難置2()於該第一 耗線L1的方向移動’以達馳定位之功效；又該二懸臂 21‘各別裝設有對應之二夾膜m戶斤構成之爽持部，該些爽 ，缸22 /刀別用以失持薄膜的四個角落，藉以穩固夾持及運 送該薄膜； 該膜座30係設於該機架1〇之平板12上，其具有一托 盤3卜-螺桿32與-調整結構33 ;該調整結構％於本實 施例中係為-轉塊，該轉_抵該托盤31且内部設有配合 該螺桿32之内螺紋(圖未示），藉此，請配合第九、十圖， 吾人係可配合多種_尺寸將捲筒狀_99套設於該螺桿 32而置放於遠托盤31上，並透過轉動該調整結構％調整 薄膜99與該二懸臂21對位，藉以使得該薄膜99於拉出後 可被該二懸臂21夾持，當然，亦可先調整膜座3〇，再調整 懸臂21配合；另外，該膜座30並搭配一設於該機架1〇之 固定裝置34共同安置該薄膜99，該薄膜99呈捲筒狀且具 有一中空軸99a，該固定裝置34具有一可作水平移動之基 座341與一連接該基座341之氣壓缸342,當需置設該捲筒 狀薄膜99於3亥膜座30上時’該基座341可受該氣壓缸342 1321093

10 往後退以讓出空間放置捲筒狀_ 99， 完成置設於該膜座30時，該基座341可受該氣壓Z = 動而往前移動並位於捲筒狀薄膜99上方，又該基座341上 具有一馬達34a可驅韓—彳ή移处κ 、》T? η心m」 及—汽缸104可驅 上下移動；該迫緊件35於本實施例為迫緊 缸可產生魏或⑽之觸(該妙缸為财线格品^ 不資述），其在收縮狀態下可受該汽紅104之帶動而伸入，亥 中空轴99a，並於伸入該中空軸99a後利用迫緊紅撐漲緊抵 該中空軸99a内面，使得整個捲筒狀薄膜列可受固定裝置 34馬達34a之控制而作旋轉。 請配合第十至十三圖’該拉膜裝置4G係設於該送膜裝 置2〇 一側’其包括有一第一驅動裝置4卜一第一拉膜^ 42與一第二拉膜件43，其中： 15

20 > 该第一驅動裝置41為一設於該機架1〇之伺服軸， 其係可沿一第二軸線L2(即伺服軸之軸向）往復移動； ^請配合參照第十二、十三圖，該第一拉膜件42係 固设於該機架10，其包括有一由轉軸組42a所構成之轉 動部與一由二夹膜缸42b所構成之夹固部；其中，該轉 軸組4 2 a係供該薄膜9 9穿繞其中，藉以使得穿出該轉軸 組42a之薄膜99的方向不會隨著位於膜座3〇處之捲筒 狀薄膜99的逐漸減少而改變，此外，轉軸組42a亦可提 供薄膜99適當張力；且，該二夾膜缸42b相隔距離係可 藉由手動方式調整使其可配合多種薄膜尺寸，並可藉由 該二汽缸105之推動而自第十二圖所示之位置移至第一 8 軸線Ll 照）； 附近可失持薄獏"HiP1(第十三圖 參 43a，Γ二一圖’該第二拉膜件43具有二夾膜缸 叮心、透過一汽虹106連接於該第-驅動裂置4卜藉 到逵1〇6之推動而往該第一軸線U方向移動以 /失持相99之位置’且可藉由該第—驅動裝置41 將薄膜"自第一拉膜件42夾持薄膜99之第-位置P1(第 二-圖參照)減該薄膜99可被料麟置2G夾持之一 第一位置P2(參照第十四、十五圖）。 明配合蒼照第十一圖，該切斷裝置5〇亦透過一汽缸 107連接於該第-驅動裝置4卜藉此可受該汽虹浙之推 動而在該第-軸線L1方向移動以切斷該連續狀薄膜列， 並製得-單片薄膜991(如第十六圖所示）。 、 請參照第六圖，該加熱裝置60樞設於該機架1〇且可 於沿垂直$第-軸線L1之方向移動’當該送膜裝置2〇之 二懸臂21夾固該薄膜991移動至該伸出位置G2(第十七圖 參照)時’該加熱裝置6〇 τ受操作移動至對應該薄膜991 之位置，藉以節省空間，且藉由樞接於該機架1〇之方式， 使得該加熱裝置60可被往機座1〇前側扳轉，以利讓出空 間對射出機300進行維修作業或其他作業。 以上即為本實施例之送膜機1〇〇各構件及其相關位置 之說明，接著敘述送膜機1〇〇搭配模具2〇〇與射出機3〇〇 之作動於後： 請配合第十八圖，實際操作時，模具2〇〇與射出機3〇〇 \jy〇 之问度位置固疋’本發明之送膜機100可透過伺服軸101 與正反牙螺桿16調整送膜裝置20之二懸臂21的高度與相 對距離’以將薄膜991準確送入模具2〇〇 ;請再配合第九 圖’=調整几懸臂21位置後，吾人將欲加工之薄膜99置 > ^於膜座30，並調整膜座3〇高度，使該薄膜99與該二懸 才21對位’接著操作第一拉獏件42之炎膜缸42b自第十 t圖所示之位置移動至第十三圖所示之位置，使得該二夾 將破拉出的薄膜"位於同-平面’再接著，操 也屮，:」4撐張夹緊薄膜"’之後將薄膜"自膜座3〇 42b將_ 99 之轉轴組仏，再利用其夾膜缸 吾人可操作固定裝置14圖Γ) ’值得-提的是’此時 向旋轉而將該薄膜"施予些微逆 該薄膜列保持適當張力;接4置6==，得以將 Μ .拉膜件43前進至薄獏99 稭由伙脳促使第二 夹住薄膜％，之後第-拉膜件 亚控制其夾膜缸咖 "，且第一驅動裝置41沿苐夹膜缸^鬆釋薄膜 動，藉以帶動第、tL2往膜座30反方向移 示之第二：：中:二:;，-拉至第十四圖所 w件43移動之位置係此 ^處’此時該第二拉膜 缸心置），此時再設定遠離膜座％的二爽膜 膜缸22先行夾持薄獏妁之 較罪近膜座30的二失 驅動裝置41韻第二細件，接著並於操作第一 後’再操作懸臂2!上遠離膜':微往懸臂21末端移動 、 的一個夾臈缸22失持薄 15 20 膜21之二相對端，藉以使得薄膜99保持適當張力以維持 其平整度；在懸臂21夹固薄膜99後，第二拉麟43之失 膜缸43a將鬆釋薄膜"，並操作該第一驅動褒置4i使該第 拉膜件43些微往懸臂21末端移動後，並藉由汽缸 亥第二拉膜件43遠離薄膜99方向移動，以避免碰，觸到 ^膜"’之後’操作該第-驅動裝置41使該第二拉膜件 再移回至第十六圖所示之附近位置，使該切斷裝置50 位於第一拉膜件42與該懸臂21靠近膜座3〇的二夾膜缸U 之申間位置，此時第一拉膜件42之夾膜缸42b將再夾緊薄 ，"’使得對應切斷裝置50的薄膜99二端皆受固定，同 日了’切，裝置50受到汽缸1〇7推動而往第一轴向U前進 ，切斷薄膜99，由於薄膜99切斷處之前、後二端皆受到固 =，故裁切完之薄膜991與未裁切之薄膜99不會產生不平 整問題；而在裁切完薄膜99之後，第-拉膜件Μ之二夾 ，缸^42b朝第二軸線L2退回至第十二圖所示之位置，接 :一感冽σ。17(如.感測缸)將自動偵測薄膜上的標乾(圖 未並透過控制伺服軸101與伺服軸103對薄臈991位置 =行最後微調’微調完成後，送膜機刚等待外部設備命 ^於本實施例為射出機·與模具)，當接收到外部命 丫 (即射出機30。與模具2〇。已於待命狀態），該二懸臂 2 ^移動進入模具·，並待模具夾板洲夾固薄膜 1後控制其夾膜缸22鬆釋薄膜99並退回送膜機1〇〇，之 ^ ’加熱裝置60向下移動進入模具2〇〇並對該薄膜991加 …、，並於預定時間後退回送獏機刚，此時模具200與射出 1321093 機300開始進行射出成型，且送膜機1〇〇同 、‘ 片薄膜991的製備，藉此於模具2〇〇再度開^日士仃前述單 100可無延遲地將薄膜991送入模具2〇〇，藉以^，送膜機 率;再者，薄膜991於置入模具前，‘已於== 5經過定位及裁切，故可改善習用送膜裝置於模内_ = ，切與固定所導致之薄膜材料浪費與成品不良率高等問 題而且，本發明之送膜機1〇〇與加熱裝置具有共同機 架10與控制端，得以降低置機成本及置機空間，並使得工 作人員對於整個製程的掌控度更高，且操作方便，不佔空 10 間。 以上所述僅為本發明之較佳可行實施例而已，舉凡應 用本發明S兒明書及申請專利範圍所為之等效結構變化，理 應包含在本發明之專利範圍内。 1321093 【圖式簡單說明】 第一至五圖為習用送膜機運用於模内薄膜結合成型製 程之示意圖。 第六圖為本發明一較佳實施例送膜機之立體圖。 5 第七圖為第六圖之局部後視圖，揭示伺服軸與配重缸 之位置。 第八圖為第六圖之局部放大圖。 第九圖揭示薄膜被拉出至第一位置之立體圖。 第十圖為第九圖之局部放大圖。 10 第十一圖揭示拉膜裝置、第一驅動裝置與切斷裝置之 立體圖。 第十二圖為第一拉膜件之立體圖，揭示第一拉膜件未 被汽缸推動前之位置。 第十三圖為第一拉膜件之立體圖，揭示第一拉膜件被 15 汽缸推動而往第一轴線方向移動至薄膜所在平面。 第十四圖薄膜被第二拉膜件拉動至第二位置之立體 圖。 第十五圖為第十四圖之局部放大圖。 第十六圖揭示切斷裝置切斷連續狀薄膜，以製得單片 20 薄膜之立體圖。 第十七圖揭示二懸臂位於伸出位置之前視圖。 第十八圖為送膜機配合模具與射出機之使用示意圖。 13 1321093 【主要元件符號說明】 10 機架 11 滑座 12 平板 13 立板 14 支撐座 15 執座 16 正反牙螺桿 17 感測器 5 20 送膜裝置 21 懸臂 22 夾膜缸 * 30 膜座 31 托盤 32 螺桿 - 33 調整結構 34 固定裝置 34a 馬達 » 341 基座 35 迫緊件 40 拉膜裝置 41 第一驅動裝置 10 42 第一拉膜件 42a 轉轴組 42b 炎膜缸 43 第二拉膜件 43a 夾膜缸 50 切斷裝置 60 加熱裝置 99 捲筒狀薄膜 99a 中空軸 991單片薄膜 15 100 送膜機 101 伺服軸 102 配重缸 • 103 伺服軸 104 汽缸 106 汽缸 107 汽缸 200 模具 201 爽板 300 射出機 P1 第一位置 P2 第二位置 20 L1 第一軸線 L2 第二轴線 G1 縮入位置 G2 伸出位置

Claims (1)

1321093 十、申請專利範園： 上.一種送膜機，包含·· 一機架； 膜座’設於該機架上，係供一連續狀薄膜放置； 送臈裝置，係可受操作而沿一第一軸線相對該機架 5於伸出位置與一縮入位置間移動，且用以夾固運送薄臈； 一一拉膜裝置，位於該第一轴線一側，係用以將該連續 狀薄膜自該膜座拉出移動至可被該送膜裝置夾固處；以及 一切斷裝置，位於該第一轴線一側，係用以切斷位於 被該送膜叢置夾固處與該膜座間的薄膜，藉以製得 10 狀薄膜。 2 .如请求項1所述之送膜機，其中該拉膜裝置包括 一第一拉膜件與一第二拉膜件，該第一拉膜件係用以^自 該膜座拉出之連續狀薄膜固定於一第一位置；該第二技膜 15

件係用以將該連續狀薄膜自該第一位置拉至該薄膜可被兮 送膜裝置失固之一第二位置。 乂 3 ·如請求項2所述之送犋機，其中該第一拉膜件係 固設於該機架上，且具有〆轉動部用以固定自嗲' '、 之連續狀薄膜的方向，該拉_置更包括-狀該機= 可沿-第二軸線移動之第-驅動裝置’該第二拉膜 於該第一驅動裝置。 4 ·如請求項3所述之送暝機，其中該轉動部為一 軸組，該轉軸組係供该薄膜穿過，藉以使得穿出該 之薄膜的方向維持於〆預定方向。 由’、且 5 .如請求項3所述之运暝機，其中該第一拉獏件勺 15 、 ^ 20 失m部’該夹㈣可受操作移動至該第—軸線附近以 爽持固定該薄膜於該第一位置。 、6 .如請求項3所述之送膜機，其中該切斷裝置連接 於該第-驅動裝置’且可受該第__裝置操控而移動， 亚可受操作往該第-軸線方向移動以切斷該薄膜。 7 ·如請求項1所述之送_，其巾該她具有一支 =’邊賴裝置以可於該第mf動的方式設於該支 2上’而錢撐座係可相對該機架於垂直該第—袖線之 7 動。 機’其中該支撐座設有二 執座 8 ·如請求項7所述之送膜 可句1 具有二懸臂與該二軌座接設，該二懸臂 以j 該第—軸線相對該二軌座移動，且具有一用 从夹持溥膜之夾持部。 其中，該二軌座並可 9·如請求項8所述之送膜機 15相對靠近或遠離。 岣求項1所述之送獏機，1 呈一 调整結構帛簡整料續㈣m 出後可被該送膜裝置夾固。 置使付》亥賴於拉 11.如晴求項1所述之送 20 置，該固定裝置具有一馬達可二上f有:固定裝 可驅使該迫緊件上下移動.追緊件，以及一汽缸 或收縮之義。 件驗緊缸可產生撐漲 感測器 2·如請求項1所述之送 ，該感測器藉由偵測該薄 膜機，其中該機架設有一 膜而可控制該送膜裝置於 16 1321093 該第一轴線之方向移動，以及於垂直該第一軸線之方向移 動。 1 3 ·如請求項1所述之送膜機，更包括一加熱裝置， 該加熱裝置設於該機架，且可於沿垂直該第一軸線之方向 5 移動，當該送膜裝置夾固該薄膜移動至該伸出位置時，該 加熱裝置可受操作移動至對應該薄膜之位置。

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