JPH06308246A - シート供給装置 - Google Patents
シート供給装置Info
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- JPH06308246A JPH06308246A JP9640393A JP9640393A JPH06308246A JP H06308246 A JPH06308246 A JP H06308246A JP 9640393 A JP9640393 A JP 9640393A JP 9640393 A JP9640393 A JP 9640393A JP H06308246 A JPH06308246 A JP H06308246A
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- JP
- Japan
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- filter paper
- sheet
- head
- moved
- cylinder
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B18/00—Use of agglomerated or waste materials or refuse as fillers for mortars, concrete or artificial stone; Treatment of agglomerated or waste materials or refuse, specially adapted to enhance their filling properties in mortars, concrete or artificial stone
- C04B18/04—Waste materials; Refuse
- C04B18/18—Waste materials; Refuse organic
- C04B18/24—Vegetable refuse, e.g. rice husks, maize-ear refuse; Cellulosic materials, e.g. paper, cork
- C04B18/241—Paper, e.g. waste paper; Paper pulp
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/91—Use of waste materials as fillers for mortars or concrete
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
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- Measurement Of Radiation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 正確且つ確実にシートを所定位置に供給す
る。 【構成】 ろ紙ガイド３１によりろ紙２１の一端を案内
し、可動板２５を固定板２６に押付けてろ紙２１を保持
し、スライドシリンダ２７によりベース２３を移動させ
てろ紙２１をヘッド２８に供給し、常にろ紙２１を確実
に保持しつつ移動させ、ろ紙２１の脱落を防止して正確
且つ確実にろ紙２１をヘッド２８に供給する。また、ろ
紙２１の空気透過性への考慮が不要で、ろ紙２１の価格
を低く抑える。
る。 【構成】 ろ紙ガイド３１によりろ紙２１の一端を案内
し、可動板２５を固定板２６に押付けてろ紙２１を保持
し、スライドシリンダ２７によりベース２３を移動させ
てろ紙２１をヘッド２８に供給し、常にろ紙２１を確実
に保持しつつ移動させ、ろ紙２１の脱落を防止して正確
且つ確実にろ紙２１をヘッド２８に供給する。また、ろ
紙２１の空気透過性への考慮が不要で、ろ紙２１の価格
を低く抑える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば物体表面の放射
能汚染密度を測定するシートとしてのろ紙を測定ヘッド
に供給するシート供給装置に関する。
能汚染密度を測定するシートとしてのろ紙を測定ヘッド
に供給するシート供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電所等放射性物質を取り扱う施
設では、放射性廃棄物等を詰めたドラム缶の表面の放射
能汚染密度を測定している。この汚染密度の測定には、
ドラム缶の表面にろ紙を擦りつけて放射性付着物を拭い
取り、このろ紙を計測器にセットして放射能を測定する
スミア法が適用されることがある。機械化されたスミア
法では、ろ紙をシート供給装置によって測定ヘッドに供
給し、測定ヘッドを被測定物に移動させて測定操作を実
施している。
設では、放射性廃棄物等を詰めたドラム缶の表面の放射
能汚染密度を測定している。この汚染密度の測定には、
ドラム缶の表面にろ紙を擦りつけて放射性付着物を拭い
取り、このろ紙を計測器にセットして放射能を測定する
スミア法が適用されることがある。機械化されたスミア
法では、ろ紙をシート供給装置によって測定ヘッドに供
給し、測定ヘッドを被測定物に移動させて測定操作を実
施している。
【０００３】図１２乃至図１５に基づいて従来のシート
供給装置を説明する。図１２には従来のシート供給装置
の全体を表わす概略構成、図１３にはろ紙供給待機時の
概念配置、図１４にはろ紙供給過程における概念配置、
図１５にはろ紙供給直後の概念配置を示してある。
供給装置を説明する。図１２には従来のシート供給装置
の全体を表わす概略構成、図１３にはろ紙供給待機時の
概念配置、図１４にはろ紙供給過程における概念配置、
図１５にはろ紙供給直後の概念配置を示してある。
【０００４】汚染物を拭い取り、放射能の汚染密度を測
定する際に使用するためのろ紙１はロール状に巻かれて
いる。ろ紙１の端部は送り爪２によって保持され、スラ
イドシリンダ３の駆動により送り爪２を移動させること
で、ろ紙１は所定長さ繰り出される。
定する際に使用するためのろ紙１はロール状に巻かれて
いる。ろ紙１の端部は送り爪２によって保持され、スラ
イドシリンダ３の駆動により送り爪２を移動させること
で、ろ紙１は所定長さ繰り出される。
【０００５】所定長さ繰り出されたろ紙１は、把持爪４
によって挾持され、更に吸引パッド５により送り爪２と
把持爪４の間のろ紙１が吸引保持される。吸引パッド５
によりろ紙１が吸引保持されると、切断装置６によって
ろ紙１は所定長さに切断される。吸引パッド５は押えシ
リンダ７及び駆動装置８に支持され、吸引パッド５で吸
引保持されたろ紙１は、移動されてヘッド９に密接され
る。ヘッド９には、爪部材１０が設けられており、ろ紙
１は爪部材１０によってヘッド９の装着部１１に巻付保
持される。
によって挾持され、更に吸引パッド５により送り爪２と
把持爪４の間のろ紙１が吸引保持される。吸引パッド５
によりろ紙１が吸引保持されると、切断装置６によって
ろ紙１は所定長さに切断される。吸引パッド５は押えシ
リンダ７及び駆動装置８に支持され、吸引パッド５で吸
引保持されたろ紙１は、移動されてヘッド９に密接され
る。ヘッド９には、爪部材１０が設けられており、ろ紙
１は爪部材１０によってヘッド９の装着部１１に巻付保
持される。
【０００６】ろ紙１を供給する際、各機器を図１３に示
すように待機状態に位置させる。ヘッド９を所定位置に
移動し、ヘッド９の爪部材１０を前進させて装着部１１
との間にろ紙１が挿入される間隔を確保する。ロール状
に巻かれたろ紙１の一端を送り爪２で挾んで保持すると
共に、把持爪４は開いた状態にする。スライドシリンダ
３（図１２参照）により送り爪２を図１３中右方向に移
動させ、ろ紙１を所定長さに送り出す。
すように待機状態に位置させる。ヘッド９を所定位置に
移動し、ヘッド９の爪部材１０を前進させて装着部１１
との間にろ紙１が挿入される間隔を確保する。ロール状
に巻かれたろ紙１の一端を送り爪２で挾んで保持すると
共に、把持爪４は開いた状態にする。スライドシリンダ
３（図１２参照）により送り爪２を図１３中右方向に移
動させ、ろ紙１を所定長さに送り出す。
【０００７】図１４に示すように、把持爪４を閉じてろ
紙１を保持し、押えシリンダ７で吸引パッド５をろ紙１
の適宜位置に密着させてろ紙１を吸引保持する。この状
態で切断装置６を作動させてろ紙１を所定長さに切断す
る。
紙１を保持し、押えシリンダ７で吸引パッド５をろ紙１
の適宜位置に密着させてろ紙１を吸引保持する。この状
態で切断装置６を作動させてろ紙１を所定長さに切断す
る。
【０００８】図１５に示すように、押えシリンダ７を縮
めてろ紙１を引き寄せると共に、把持爪４を開いてろ紙
１を解放する。駆動装置８により爪部材１０と装着部１
１の間におけるヘッド９にろ紙を挿入し、押えシリンダ
７によりろ紙１を図中右方向に移動させて装着部１１に
密接させる。爪部材１０を後退（図中右方向へ移動）さ
せてろ紙１を装着部１１に挾み付け、装着部１１の表面
にろ紙を巻き付けるように保持する。押えシリンダ７に
より吸引パッド５を後退させ、吸引パッド５をろ紙１か
ら離す。
めてろ紙１を引き寄せると共に、把持爪４を開いてろ紙
１を解放する。駆動装置８により爪部材１０と装着部１
１の間におけるヘッド９にろ紙を挿入し、押えシリンダ
７によりろ紙１を図中右方向に移動させて装着部１１に
密接させる。爪部材１０を後退（図中右方向へ移動）さ
せてろ紙１を装着部１１に挾み付け、装着部１１の表面
にろ紙を巻き付けるように保持する。押えシリンダ７に
より吸引パッド５を後退させ、吸引パッド５をろ紙１か
ら離す。
【０００９】ろ紙１を装着した後、ヘッド９を測定部位
に移動し、汚染物の測定操作を行なう。
に移動し、汚染物の測定操作を行なう。
【００１０】測定毎に上記操作を繰り返し、ヘッド９に
新たなろ紙１を装着する。
新たなろ紙１を装着する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のシート
供給装置では、ろ紙１を吸引パッド５で吸引保持しつつ
移動させるため、移動経路上で障害となる部材にろ紙１
が接触すると、ろ紙１がずれてヘッド９の所定位置に供
給できなかったり、ろ紙１が吸引パッド５から離れて移
動が停止する場合があった。こうした場合、人手を介在
させなければならず、手間がかかってしまう。
供給装置では、ろ紙１を吸引パッド５で吸引保持しつつ
移動させるため、移動経路上で障害となる部材にろ紙１
が接触すると、ろ紙１がずれてヘッド９の所定位置に供
給できなかったり、ろ紙１が吸引パッド５から離れて移
動が停止する場合があった。こうした場合、人手を介在
させなければならず、手間がかかってしまう。
【００１２】また、ロール状に巻かれたろ紙１を使用し
ている場合、送り経路上にある長手方向では、巻癖のた
めにしなり易くなり、先端付近の垂れ下がり等によりろ
紙１が脱落し、ヘッド９へろ紙１を確実に到達させるこ
とが困難であった。
ている場合、送り経路上にある長手方向では、巻癖のた
めにしなり易くなり、先端付近の垂れ下がり等によりろ
紙１が脱落し、ヘッド９へろ紙１を確実に到達させるこ
とが困難であった。
【００１３】また、吸引パッド５によりろ紙１を保持し
ているので、通常のろ紙では空気がろ紙繊維の間を通過
して吸引力が弱まってしまうため、表面（片面）を被覆
処理したろ紙１を使用する必要があり、ろ紙１が高価と
なっていた。
ているので、通常のろ紙では空気がろ紙繊維の間を通過
して吸引力が弱まってしまうため、表面（片面）を被覆
処理したろ紙１を使用する必要があり、ろ紙１が高価と
なっていた。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の構成は、シートを被装着体に供給するシート
供給装置であって、一対の把持板によってシートを挾持
するシート把持手段と、シート把持手段を被装着体に対
して往復移動させる移動手段と、シート把持手段を被装
着体側に設けられシートを挾持したシート把持手段を移
動手段によって被装着体側に移動させた際にシートの先
端が挿入されてシートを被装着体に案内する案内部材と
を備えたことを特徴とする。
の本発明の構成は、シートを被装着体に供給するシート
供給装置であって、一対の把持板によってシートを挾持
するシート把持手段と、シート把持手段を被装着体に対
して往復移動させる移動手段と、シート把持手段を被装
着体側に設けられシートを挾持したシート把持手段を移
動手段によって被装着体側に移動させた際にシートの先
端が挿入されてシートを被装着体に案内する案内部材と
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
【作用】シート把持手段の把持板によってシートを把持
し、移動手段によってシート把持手段を移動させてシー
トを搬送する。搬送されるシートは案内部材に挿入され
ることによって被装着体に案内される。
し、移動手段によってシート把持手段を移動させてシー
トを搬送する。搬送されるシートは案内部材に挿入され
ることによって被装着体に案内される。
【００１６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。本実施例はシートとしてのろ紙をヘッドへ供給
する装置に適用したものである。図１は本発明の一実施
例に係るシート供給装置の全体構成図、図２はその平面
図、図３は図２中のIII −III 線矢視図である。
明する。本実施例はシートとしてのろ紙をヘッドへ供給
する装置に適用したものである。図１は本発明の一実施
例に係るシート供給装置の全体構成図、図２はその平面
図、図３は図２中のIII −III 線矢視図である。
【００１７】図２に示すように、汚染物を拭い取り、放
射能の汚染密度を測定する際に使用するためのろ紙２１
はロール状に巻かれて基台２０に収納されている。ろ紙
２１の収納部に隣接して基台２０にはシート把持手段２
２が備えられている。シート把持手段２２のベース２３
には把持シリンダ２４が固定され、把持シリンダ２４に
は可動板２５が往復動自在（図２中上下方向）に設けら
れている。可動板２５に対向してベース２３には固定板
２６が取付けられ、把持シリンダ２４の駆動により可動
板２５を固定板２６に押付けることにより、ろ紙２１が
可動板２５と固定板２６に挾持される。つまり、一対の
把持板は可動板２５と固定板２６によって構成されてい
る。
射能の汚染密度を測定する際に使用するためのろ紙２１
はロール状に巻かれて基台２０に収納されている。ろ紙
２１の収納部に隣接して基台２０にはシート把持手段２
２が備えられている。シート把持手段２２のベース２３
には把持シリンダ２４が固定され、把持シリンダ２４に
は可動板２５が往復動自在（図２中上下方向）に設けら
れている。可動板２５に対向してベース２３には固定板
２６が取付けられ、把持シリンダ２４の駆動により可動
板２５を固定板２６に押付けることにより、ろ紙２１が
可動板２５と固定板２６に挾持される。つまり、一対の
把持板は可動板２５と固定板２６によって構成されてい
る。
【００１８】ベース２３は基台２０に摺動自在に支持さ
れ、スライドシリンダ２７によって可動板２５と交差す
る方向（図２中左右方向）に往復駆動される。ベース２
３の摺動端（ろ紙２１の収納部の反対側）にはヘッド２
８が着脱自在に設けられている。ヘッド２８にはろ紙２
１が装着される装着部２９が備えられ、装着部２９に対
向して基台２０には押えシリンダ３０が取付けられてい
る。押えシリンダ３０にはろ紙押え１９が設けられ、押
えシリンダ３０の駆動によりろ紙押え１９は装着部２９
に押付けられる。
れ、スライドシリンダ２７によって可動板２５と交差す
る方向（図２中左右方向）に往復駆動される。ベース２
３の摺動端（ろ紙２１の収納部の反対側）にはヘッド２
８が着脱自在に設けられている。ヘッド２８にはろ紙２
１が装着される装着部２９が備えられ、装着部２９に対
向して基台２０には押えシリンダ３０が取付けられてい
る。押えシリンダ３０にはろ紙押え１９が設けられ、押
えシリンダ３０の駆動によりろ紙押え１９は装着部２９
に押付けられる。
【００１９】ヘッド２８側におけるベース２３にはろ紙
２１が挿入される案内部材としてのろ紙ガイド３１が取
付けられ、ろ紙ガイド３１はベース２３と共に移動して
ろ紙押え１９と装着部２９の間に移動する。ろ紙ガイド
３１には切欠部３１ａ（図３参照）が設けられ、ベース
２３が図２中右端に移動した際ろ紙押え１９は切欠部３
１ａから装着部２９に押付けられる。
２１が挿入される案内部材としてのろ紙ガイド３１が取
付けられ、ろ紙ガイド３１はベース２３と共に移動して
ろ紙押え１９と装着部２９の間に移動する。ろ紙ガイド
３１には切欠部３１ａ（図３参照）が設けられ、ベース
２３が図２中右端に移動した際ろ紙押え１９は切欠部３
１ａから装着部２９に押付けられる。
【００２０】ろ紙ガイド３１とヘッド２８の間にはろ紙
２１の切断を行なう切断装置１８が設けられている。
２１の切断を行なう切断装置１８が設けられている。
【００２１】図４乃至図１１により図１及至図３で示し
たヘッド２８を説明する。図４乃至図７にはろ紙が装着
位置に配された状態、図８乃至図１１にはろ紙が装着さ
れた状態を示してあり、図４、図８には図１及至図３で
示したヘッド２８の側面、図５には図４中のＶ−Ｖ線矢
視、図６には図４中のVI−VI線矢視、図７には図４中の
VII −VII 線矢視、図９には図８中のIX−IX線矢視、図
１０には図８中のＸ−Ｘ線矢視、図１１には図８中のXI
−XI線矢視を示してある。
たヘッド２８を説明する。図４乃至図７にはろ紙が装着
位置に配された状態、図８乃至図１１にはろ紙が装着さ
れた状態を示してあり、図４、図８には図１及至図３で
示したヘッド２８の側面、図５には図４中のＶ−Ｖ線矢
視、図６には図４中のVI−VI線矢視、図７には図４中の
VII −VII 線矢視、図９には図８中のIX−IX線矢視、図
１０には図８中のＸ−Ｘ線矢視、図１１には図８中のXI
−XI線矢視を示してある。
【００２２】ベース２３（図１、図２参照）に着脱自在
に設けられたヘッド２８には、ガイドシャフト３２に沿
って往復移動する爪部材３３が設けられ、図４、図８中
左側に爪部材３３が移動した際、装着部２９との間にろ
紙２１が挿入されるようになっている（図４乃至図７の
状態）。爪部材３３はばね３４により図４、図８中右側
に付勢され、装着部２９に嵌合するようになっている
（図８乃至図１１の状態）。爪部材３３は爪押しシリン
ダ３５の駆動によりばね３４の付勢力に抗して移動し、
ろ紙２１が挿入可能な状態になる。
に設けられたヘッド２８には、ガイドシャフト３２に沿
って往復移動する爪部材３３が設けられ、図４、図８中
左側に爪部材３３が移動した際、装着部２９との間にろ
紙２１が挿入されるようになっている（図４乃至図７の
状態）。爪部材３３はばね３４により図４、図８中右側
に付勢され、装着部２９に嵌合するようになっている
（図８乃至図１１の状態）。爪部材３３は爪押しシリン
ダ３５の駆動によりばね３４の付勢力に抗して移動し、
ろ紙２１が挿入可能な状態になる。
【００２３】上述したシート供給装置の作用を説明す
る。
る。
【００２４】ろ紙２１を供給する際、ベース２３をろ紙
２１側に移動させると共に可動板２５を固定板２６から
離し、ろ紙押え１９を装着部２９から離し、各部材を待
機状態に位置させる。ロール状のろ紙２１の一端を引き
出してろ紙ガイド３１に挿入し、把持シリンダ２４の駆
動により可動板２５を固定板２６に押付け、ろ紙２１を
保持する。スライドシリンダ２７の駆動によりベース２
３を図２中右側に移動させ、ろ紙２１が挿入されたろ紙
ガイド３１をろ紙押え１９と装着部２９の間に位置させ
る。押えシリンダ３０を駆動し、ろ紙押え１９を切欠部
３１ａの間からろ紙２１と共に装着部２９に押付ける
（図４乃至図７の状態）。
２１側に移動させると共に可動板２５を固定板２６から
離し、ろ紙押え１９を装着部２９から離し、各部材を待
機状態に位置させる。ロール状のろ紙２１の一端を引き
出してろ紙ガイド３１に挿入し、把持シリンダ２４の駆
動により可動板２５を固定板２６に押付け、ろ紙２１を
保持する。スライドシリンダ２７の駆動によりベース２
３を図２中右側に移動させ、ろ紙２１が挿入されたろ紙
ガイド３１をろ紙押え１９と装着部２９の間に位置させ
る。押えシリンダ３０を駆動し、ろ紙押え１９を切欠部
３１ａの間からろ紙２１と共に装着部２９に押付ける
（図４乃至図７の状態）。
【００２５】可動板２５を固定板２６から戻してろ紙２
１の保持を解放し、スライドシリンダ２７の駆動により
ベース２３を図２中左側の待機位置に戻す。この時、ろ
紙ガイド３１もベース２３と共に戻るが、ろ紙押え１９
は切欠部３１ａを通過する状態になり、ろ紙２１の保持
を維持している。
１の保持を解放し、スライドシリンダ２７の駆動により
ベース２３を図２中左側の待機位置に戻す。この時、ろ
紙ガイド３１もベース２３と共に戻るが、ろ紙押え１９
は切欠部３１ａを通過する状態になり、ろ紙２１の保持
を維持している。
【００２６】ベース２３を待機位置に戻した後、再び把
持シリンダ２４の駆動により可動板２５を固定板２６に
押付けてろ紙２１を保持する。この状態で切断装置１８
を作動させ、ろ紙２１を所定長さに切断する。
持シリンダ２４の駆動により可動板２５を固定板２６に
押付けてろ紙２１を保持する。この状態で切断装置１８
を作動させ、ろ紙２１を所定長さに切断する。
【００２７】爪押しシリンダ３５を縮め、ばね３４の付
勢力により爪部材３３をろ紙２１と共に装着部２９に嵌
合する。これにより、ろ紙２１は装着部２９に巻付けら
れた状態で保持される（図８乃至図１１の状態）。押え
シリンダ３０の駆動によりろ紙押え１９を戻し、ろ紙２
１から離す。
勢力により爪部材３３をろ紙２１と共に装着部２９に嵌
合する。これにより、ろ紙２１は装着部２９に巻付けら
れた状態で保持される（図８乃至図１１の状態）。押え
シリンダ３０の駆動によりろ紙押え１９を戻し、ろ紙２
１から離す。
【００２８】ヘッド２８の装着部２９にろ紙２１を保持
した後、ヘッド２８を所定位置に移動させて汚染物の測
定操作を行なう。測定毎に上記操作を繰り返し、ヘッド
２８に新たなろ紙２１を供給する。
した後、ヘッド２８を所定位置に移動させて汚染物の測
定操作を行なう。測定毎に上記操作を繰り返し、ヘッド
２８に新たなろ紙２１を供給する。
【００２９】上述したシート供給装置では、ろ紙２１の
一端をろ紙ガイド３１で案内し、可動板２５を固定板２
６に押付けてろ紙２１を保持するようにしたので、常に
ろ紙２１を確実に保持しつつ移動することができ、正確
且つ確実にろ紙２１をヘッド２８の所定位置に供給する
ことが可能となると共に、送り経路上でろ紙２１が脱落
することがない。また、ろ紙２１を挾んで保持するた
め、吸引パッドを使用した時に較べ、ろ紙２１の空気透
過性への考慮が不要となりろ紙２１の表面への被覆処理
等が必要なくなる。このため、ろ紙２１の価格を極めて
低く抑えることができる。
一端をろ紙ガイド３１で案内し、可動板２５を固定板２
６に押付けてろ紙２１を保持するようにしたので、常に
ろ紙２１を確実に保持しつつ移動することができ、正確
且つ確実にろ紙２１をヘッド２８の所定位置に供給する
ことが可能となると共に、送り経路上でろ紙２１が脱落
することがない。また、ろ紙２１を挾んで保持するた
め、吸引パッドを使用した時に較べ、ろ紙２１の空気透
過性への考慮が不要となりろ紙２１の表面への被覆処理
等が必要なくなる。このため、ろ紙２１の価格を極めて
低く抑えることができる。
【００３０】上記実施例では、シートとしてロール状に
巻かれたろ紙２１を供給する例を示したが、予め切取線
の入ったろ紙や所定長さに切断されたろ紙１を適用する
ことができ、この場合、切断装置１８は不要となる。ま
た、ろ紙ガイド３１をベース２３に取付けてベース２３
と共に移動させるようにしたが、基台２０側に取付けて
固定式とすることも可能である。また、ろ紙２１が装着
される被装着体としてのヘッド２８も爪部材３３でろ紙
２１を構成するものの他、例えばロボット保持による構
成等、種々のものを用いることができる。
巻かれたろ紙２１を供給する例を示したが、予め切取線
の入ったろ紙や所定長さに切断されたろ紙１を適用する
ことができ、この場合、切断装置１８は不要となる。ま
た、ろ紙ガイド３１をベース２３に取付けてベース２３
と共に移動させるようにしたが、基台２０側に取付けて
固定式とすることも可能である。また、ろ紙２１が装着
される被装着体としてのヘッド２８も爪部材３３でろ紙
２１を構成するものの他、例えばロボット保持による構
成等、種々のものを用いることができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明のシート供給装置は、案内部材に
よりシートを案内し、シート把持手段によってシートを
保持し、移動手段によりシート把持手段を移動させてシ
ートを被装着体に供給するようにしたので、常にシート
を確実に保持しつつ移動することができ、正確且つ確実
にシートを所定位置に供給でき、送り経路上でシートが
脱落することがない。この結果、人手と手間をかけるこ
となくシートを被装着体に確実に到達させることができ
る。また、シートを挾んで保持するため、シートの材質
等に制約がなくシートの低価格化が図れる。
よりシートを案内し、シート把持手段によってシートを
保持し、移動手段によりシート把持手段を移動させてシ
ートを被装着体に供給するようにしたので、常にシート
を確実に保持しつつ移動することができ、正確且つ確実
にシートを所定位置に供給でき、送り経路上でシートが
脱落することがない。この結果、人手と手間をかけるこ
となくシートを被装着体に確実に到達させることができ
る。また、シートを挾んで保持するため、シートの材質
等に制約がなくシートの低価格化が図れる。
【図１】本発明の一実施例に係るシート供給装置の全体
構成図。
構成図。
【図２】本発明の一実施例に係るシート供給装置の平面
図。
図。
【図３】図２中のIII −III 線矢視図。
【図４】ヘッドの側面図。
【図５】図４中のＶ−Ｖ線矢視図。
【図６】図４中のVI−VI線矢視図。
【図７】図４中のVII −VII 線矢視図。
【図８】前記実施例の１部をなすヘッド２８の側面図。
【図９】図８中のIX−IX線矢視図。
【図１０】図８中のＸ−Ｘ線矢視図。
【図１１】図８中のXI−XI線矢視図。
【図１２】従来のシート供給装置の概略構成図。
【図１３】前記従来のシート供給装置のろ紙供給待機時
の概念配置図。
の概念配置図。
【図１４】前記従来のシート供給装置のろ紙供給過程の
概念配置図。
概念配置図。
【図１５】前記従来のシート供給装置のろ紙供給直後の
概念配置図。
概念配置図。
２１ ろ紙 ２２ シート把持手段 ２３ ベース ２４ 把持シリンダ ２５ 可動板 ２６ 固定板 ２７ スライドシリンダ ２８ ヘッド ２９ 装着部 ３０ 押えシリンダ ３１ ろ紙ガイド ３２ ガイドシャフト ３３ 爪部材 ３４ ばね ３５ 爪押しシリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 シートを被装着体に供給するシート供給
装置であって、一対の把持板によってシートを挾持する
シート把持手段と、シート把持手段を被装着体に対して
往復移動させる移動手段と、シート把持手段を被装着体
側に設けられシートを挾持したシート把持手段を移動手
段によって被装着体側に移動させた際にシートの先端が
挿入されてシートを被装着体に案内する案内部材とを備
えたことを特徴とするシート供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9640393A JPH06308246A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | シート供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9640393A JPH06308246A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | シート供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06308246A true JPH06308246A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14164001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9640393A Withdrawn JPH06308246A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | シート供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06308246A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008149700A (ja) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Snyang Yu Enterprise Co Ltd | 薄膜送出し機 |
| JP6262899B1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-01-17 | 株式会社システム技研 | 送り装置及び送り切出し装置 |
| CN112607497A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-06 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 撕胶带机构 |
| KR20220066836A (ko) * | 2020-11-16 | 2022-05-24 | 울만 팍-시스테메 게엠베하 운트 코. 카게 | 웹-형상 포장 재료의 포장 방법 및 핸들링 장치 |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP9640393A patent/JPH06308246A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008149700A (ja) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Snyang Yu Enterprise Co Ltd | 薄膜送出し機 |
| JP6262899B1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-01-17 | 株式会社システム技研 | 送り装置及び送り切出し装置 |
| JP2018167968A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | 株式会社システム技研 | 送り装置及び送り切出し装置 |
| KR20220066836A (ko) * | 2020-11-16 | 2022-05-24 | 울만 팍-시스테메 게엠베하 운트 코. 카게 | 웹-형상 포장 재료의 포장 방법 및 핸들링 장치 |
| US11866211B2 (en) | 2020-11-16 | 2024-01-09 | Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg | Handling device and method for handling web-shaped packaging material |
| CN112607497A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-06 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 撕胶带机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |