JP2003081235A - ラベル剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小さな専有面積で多品種に対応することがで
き、しかもラベルが貼付された台紙の交換作業が容易な
ラベル剥離装置を提供すること。 【解決手段】 装置本体１と複数のカートリッジ２とに
よってラベル剥離装置が構成されている。カートリッジ
２は、着脱可能であり、ロール状のラベル連続体２０を
載せる台紙収納部５と、ラベル連続体２０から剥離台紙
６７を引き出した後屈曲させるガイド部６を有する。装
置本体１は、カートリッジ２において引き出された剥離
台紙６７を送る送りローラ１０とこれを回転駆動する駆
動機構部１１と、さらにこれらを移動させる位置決め駆
動部１５とを有する。駆動機構部１１と送りローラ１０
を任意のカートリッジ２の位置に移動し、送りローラ１
０を回転させて剥離台紙６７を送ってラベル６８を剥離
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製品番号等が印字
されたラベルを台紙から分離するラベル剥離装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】各種の製品の中には、製造番号等が印字
されたラベルが貼付されているものがあり、この貼付作
業を行うためにラベル剥離装置が使用されている。例え
ば、特開平４−１８２４１号公報には、このような用途
に用いるために、ラベルを剥離台紙から剥離する「カー
トリッジ式ラベルディスペンサ」が開示されている。

【０００３】図１８は、上述した公報に開示された従来
のカートリッジ式ラベルディスペンサを示す斜視図であ
る。また、図１９は図１８に示したカートリッジ式ラベ
ルディスペンサにおいてラベルを剥離する仕組みを示す
図である。これらの図に示す従来のカートリッジ式ラベ
ルディスペンサ５１は、ラベル用カートリッジ５２と、
このラベル式カートリッジ５２を固定するための据付台
５３を含んでいる。このラベル用カートリッジ５２は、
剥離台紙７７にラベル７８を貼付したラベル連続体７６
を保持する保持リール７５と、このラベル連続体７６か
ら引き出された剥離台紙７７を押さえるためのローラ５
４と、送られてきた剥離台紙７７を折返して剥離台紙７
７からラベル７８を剥離するための折返し軸５６と、剥
離台紙７７を押さえるためのガイド軸５７とを含んでい
る。また、据付台５３には、剥離台紙７７の一端を引っ
張るための送りローラ６３、６４と、これらの送りロー
ラ６３、６４を駆動するモータ６５とが設けられてい
る。剥離台紙７７を所定方向に送り出しながら折返し軸
５６によって折り返すことにより、ラベル７８が剥離す
るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、生産ロット
数が少なくラベルの交換頻度が高い、いわゆる多品種少
量生産に対応するためには、多数のラベルが貼付された
剥離台紙を多数配設する方が生産効率がよい。しかしな
がら、上述した従来のラベルディスペンサ５１は、据付
台５３に備わったモータ６５によって送りローラ６３、
６４を駆動して剥離台紙７７の一端を引っ張る構造であ
るため、ラベル用カートリッジ５２を並列に配設する
と、それぞれのラベル用カートリッジ５２毎にモータ６
５等による駆動部が必要になり、多数のラベルディスペ
ンサ５１による占有面積が極めて大きくなって、製造設
備を配置する空間の使用効率が悪くなる。

【０００５】また、上述した従来のラベルディスペンサ
５１は、剥離台紙７７をロール状の中空の芯部を保持リ
ール７５によって保持する構造を有しているため、剥離
台紙７７の供給形態がロール状に限定される欠点があ
り、しかも、この剥離台紙７７はローラ５４で押さえる
必要があるため、保持リール７５から剥離台紙７７を引
き出してローラ５４の下側に通す作業や、剥離台紙７７
を折り返した後に、さらに引き出して据付台５３の送り
ローラ６３、６４の間の隙間に通す煩雑な作業が必要に
なる。このため、剥離台紙７７の装着作業が極めて煩雑
であって、剥離台紙７７をラベル用カートリッジ５２に
装着する際の作業性が悪いという問題があった。

【０００６】また、他品種少量生産に対応する場合、作
業員が剥離台紙７７を機種に応じて頻繁に入れ替えする
必要があるため、極めて作業効率が悪いという問題があ
った。本発明は、このような点に鑑みて創作されたもの
であり、その目的は、小さな専有面積で多品種に対応す
ることができ、しかもラベルが貼付された台紙の交換作
業が容易で、作業効率がよいラベル剥離装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のラベル剥離装置は、着脱可能なカート
リッジと装置本体とを備えている。カートリッジは、複
数のラベルが貼付された帯状の台紙を収納する台紙収納
部と、所定の搬送面に接触させた状態で台紙が送られて
少なくとも一箇所でラベルを外側にした状態で屈曲させ
るガイド部とを有する。装置本体は、屈曲した後の台紙
に外側から押圧される送りローラと、この送りローラを
回転駆動することにより台紙を送る駆動機構部とを有す
る。カートリッジのガイド部に接触した状態で台紙が送
られるため、この接触部に発生する摩擦力によって適度
な張力を与えた状態で台紙を屈曲させることができ、台
紙を装着後に上から抑えるローラ等を別に設ける必要が
ない。このため、カートリッジの構造を簡素化して装置
を小型化することによって装置の占有面積を小さくする
ことができるとともに、ローラ等の下に台紙を通す必要
がないためラベルが貼付された台紙の交換作業が容易に
なる。

【０００８】また、上述した台紙収納部は互いに１８０
度未満の角度をなす２つの面を有しており、ロール状に
巻かれた台紙をこれら２つの面の上に載せるとともに、
一方の面に沿って台紙を引き出すことが望ましい。ロー
ル状に巻かれた台紙を台紙収納部に載せるだけでカート
リッジへの装着を行うことができるため、台紙の交換作
業をさらに容易にすることができる。また、台紙の残量
が少なくなってロール部分の径が小さくなった場合であ
っても、確実にＶ字型の２つの面でロール状の台紙を支
えるとともに一方の面に沿って台紙を引き出すことがで
きるため、常に台紙の送り状態を同じにすることがで
き、安定したラベル剥離動作が可能になる。

【０００９】また、上述したカートリッジは、ガイド部
に沿って送られる台紙を押圧部材を用いて部分的に押圧
して押さえるとともに、この押圧部材とガイド部との間
に形成される隙間を任意に拡大可能に押圧部材を支持す
る止め部をさらに有することが望ましい。このような止
め部をカートリッジに設けることにより、台紙の端部の
装着が容易となり、台紙の交換作業に要する手間を低減
することができる。

【００１０】また、上述したカートリッジは、装置本体
に対して位置決めを行う嵌合部材を有しており、装置本
体は、カートリッジが装着可能な位置に、嵌合部材を着
脱自在に嵌合させる嵌合受部材を有することが望まし
い。カートリッジの嵌合部材を装置本体の嵌合受部材に
嵌合させるだけでカートリッジの位置決めを行うことが
できるため、カートリッジの交換時の位置決め作業に要
する手間を低減することができる。

【００１１】また、複数のカートリッジが装着可能であ
り、上述した装置本体は、複数のカートリッジの配列方
向に沿って送りローラを移動して位置決めする位置決め
手段をさらに備えることが望ましい。これにより、カー
トリッジの交換作業回数を大幅に削減することができる
とともに、その時点で剥離対象となっていないカートリ
ッジに対して台紙を交換する等の工夫をすることにより
台紙の交換作業の効率をさらに向上させることができる
ため、多品種少量生産の用途に適したラベル剥離装置を
実現することができる。特に、それぞれのカートリッジ
に装着された台紙を送るために、装置本体に共通の駆動
機構部が設けられており、カートリッジの数を増やした
場合であってもラベル剥離装置全体の占有面積を小さく
することができ、極めて設置効率がよいラベル剥離装置
を実現することも可能になる。

【００１２】また、上述した装置本体は、台紙に貼付さ
れたラベルの位置を検出する位置検出センサをさらに備
えており、この位置検出センサによる検出結果に基づい
て台紙の送り量を設定することが望ましい。これによ
り、カートリッジに対する台紙の装着状態にかかわら
ず、常に正確にラベル位置を認識することが可能にな
り、精度の高いラベル剥離動作を行うことができる。特
に、ラベル貼付用ロボットの吸着ハンド等に精度よく剥
離後のラベルを供給することができるため、高速なラベ
ル貼付を可能にするラベル貼付装置を実現することがで
きる。

【００１３】また、上述した装置本体は、台紙の残量を
検出する残量検出センサをさらに備えることが望まし
い。これにより、目視等に頼ることなく台紙の残量が少
なくなったことを知ることができるため、台紙交換時の
手間をさらに軽減することができる。

【００１４】また、上述した装置本体は、剥離前のラベ
ルに対して印字を行う印字手段をさらに備えることが望
ましい。これにより、ラベルを剥離する直前に、日付や
ロット番号等の個別データを印字することが可能になる
ため、台紙交換時に生じる無駄を抑えることができる。

【００１５】また、上述した装置本体は、ラベルが剥離
された後の台紙を切断する切断機構部をさらに備えるこ
とが望ましい。このように、ラベル剥離後の不要な台紙
を切断することにより、台紙の先端部分が他の部材等に
接触するこがなくなるため、ガイド部上で台紙にたるみ
が生じることを防止することができる。

【００１６】また、上述した装置本体は、複数のカート
リッジの配列方法に沿ってカートリッジを移動して位置
決めするカートリッジ位置決め手段を備えることが望ま
しい。これにより、カートリッジの移動と位置決めが可
能となることから、台紙を送っている間に、使用してい
ないカートリッジの交換作業を行うことができ、しかも
必ずしも装置本体に送りローラの位置決め手段を備える
必要がないので装置本体を小型化することができ、装置
本体の占有面積をさらに小さくすることができる。

【００１７】また、複数のカートリッジを収納可能なカ
ートリッジ収納部と、カートリッジ収納部と、装置本体
のカートリッジを入れ替えるカートリッジ入替手段とを
備えることが望ましい。例えば、多品種少量生産に対応
する場合、あらかじめ１日の生産に必要なラベル入りの
カートリッジをカートリッジ収納部に多数収納しておく
ことにより、カートリッジ入替手段によってカートリッ
ジ収納部と装置本体のカートリッジを自動で入れ替えす
ることができる。これにより、作業員が頻繁にラベル剥
離装置に付いてカートリッジの入れ替えを行う必要がな
くなるため、作業効率が大幅に向上する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態のラベル剥離装置について、図面を参照しながら詳細
に説明する。 〔第１の実施形態〕第１の実施形態のラベル剥離装置
は、装置本体１と、この装置本体１に対して着脱可能な
１あるいは複数のカートリッジ２とを含んで構成されて
いる。各カートリッジ２には、剥離対象となるラベル６
８を含むラベル連続体２０が収納される。

【００１９】図１は、カートリッジ２の正面図である。
また、図２はカートリッジ２の先端部分の拡大図であ
る。図３は、カートリッジ２の平面図である。図４は、
カートリッジ２に対するラベル連続体２０の収納状態を
示す斜視図である。カートリッジ２は、ラベル６８が所
定間隔で貼付された剥離台紙６７を保持リール５５の周
りに帯ロール状に巻回したラベル連続体２０を収納する
とともに、ラベル６８が貼付された状態の剥離台紙６７
を装置本体１側に供給するためのものであり、嵌合部材
４、台紙収納部５、ガイド部６、従動ローラ７、止め部
８を有している。

【００２０】嵌合部材４は、カートリッジ２の下面の数
カ所に設けられており、装置本体１側に設けられた嵌合
受部材９と嵌合させることにより、装置本体１に対する
カートリッジ２の固定が行われる。台紙収納部５は、ラ
ベル連続体２０を載せるために上面５ａ、５ｂがＶ字型
に形成された受け部である。このＶ字型の上面５ａ、５
ｂにラベル連続体２０を載せた状態で、このラベル連続
体２０から剥離台紙６７を引き出す向きにガイド部６が
形成されている。また、この台紙収納部５の両サイドに
は、側板５１が設けられている。この側板５１によっ
て、台紙収納部５に載せたラベル連続体２０が横方向
（保持リール５５の回転軸に沿った方向）に移動しない
ようになっている。

【００２１】ガイド部６は、ラベル連続体２０から引き
出された剥離台紙６７を水平な上面６ａに沿って移動さ
せるためのものである。この搬送面となる水平な上面６
ａは、上述した台紙収納部５のＶ字型の一方の上面５ａ
とともに、剥離台紙６７を引き出す際に、この剥離台紙
６７との間に適当な摩擦力が生じるようなっている。ガ
イド部６の先端面６ｃは、台紙収納部５に隣接する水平
な上面５ａに対して鋭角な角度をなしており、この鋭角
な角部を通して剥離台紙６７を折り曲げることにより、
剥離台紙６７の表面からラベル６８が剥離するようにな
っている。

【００２２】従動ローラ７は、ガイド部６の内部に軸着
された樹脂製の円柱状部材であり、その一部がガイド部
６の先端面６ｃから露出している。止め部８は、ガイド
部６の先端面６ｃを覆っており、ガイド部６の先端近傍
において軸着されている。止め部８の一方端には、ガイ
ド部６の先端面６ｃを覆う押圧部材としての止め板２９
が形成されており、他方端側に設けられたバネ３０によ
ってこの止め板２９がガイド部６の先端面６ｃに適当な
力で押圧される。また、止め板２９を下方向に下げるこ
とにより、止め部８がバネ３０のバネ圧に抗して回転す
るようになっており、止め板２９とガイド部６の先端面
６ｃとの間に所定の隙間を確保することができる。この
ように形成される隙間を利用して、ラベル剥離作業の開
始に先立って剥離台紙６７の先端部分を挿入する作業
や、ラベル連続体２０を交換する際に剥離台紙６７の先
端部分を引き抜く作業が行われる。

【００２３】図５は、装置本体１に複数（例えば２つ）
のカートリッジ２を装着した状態を示す平面図である。
なお、図５ではカートリッジ２の装着に関係する嵌合部
材４と嵌合受部材９に着目した部分的な構成が示されて
いる。図５に示すように、カートリッジ２の装着位置の
周辺には複数の嵌合受部材９が設けられており、それぞ
れの嵌合受部材９に嵌合部材４を嵌合させることによ
り、装置本体１に対するカートリッジ２の装着が行われ
る。その後、装置本体１に設けられた嵌合穴３２に位置
決めピン３１を装着することにより、カートリッジ２の
固定が行われる。

【００２４】図６は、本実施形態のラベル剥離装置に含
まれる装置本体１の平面図である。また、図７は装置本
体１の正面図である。図８は、装置本体１の側面図であ
る。これらの図に示す装置本体１は、いずれかのカート
リッジ２がラベル６８の剥離対象として選択されたとき
に、このカートリッジ２のガイド部６の先端部近傍にお
いて止め板２９によって抑えられた剥離台紙６７に向け
て送りローラ１０を移動させた後、この送りローラ１０
を回転駆動して剥離台紙６７を所定量引き出すことによ
りこの剥離台紙６７からラベル６８を剥離させる一連の
動作を行う。

【００２５】装置本体１は、剥離台紙６７の送り方向と
垂直な方向（複数のカートリッジ２が配列される方向）
に、送りローラ１０とその周辺機構（詳細は後述する）
を移動させるために、プレート２７の下部に敷設された
直動ガイド２６と、このプレート２７を直動ガイド２６
に沿って移動させる位置決め手段としての位置決め駆動
部１５とを有している。

【００２６】プレート２７には送りローラ１０やその周
辺機構が載置されており、プレート２７を直動ガイド２
６に沿って移動させることにより、送りローラ１０の位
置を剥離対象となるカートリッジ２の位置に合わせるこ
とができる。位置決め駆動部１５は、連結部材３３を介
してプレート２７が連結されており、プレート２７を直
動ガイド２６に沿って移動させる。例えば、この位置決
め駆動部１５は、サーボスライダ等によって構成されて
おり、制御装置（図示せず）による電気制御によってプ
レート２７を移動させ、その位置を精度よく設定するこ
とができる。

【００２７】上述したプレート２７には、送りローラ１
０と、この送りローラ１０を一方向に回転させる駆動機
構部１１が載置されている。駆動機構部１１は、モータ
とその回転方向を変換するギアボックス等が内蔵されて
おり、その先端部に送りモータ１０が回転可能な状態で
取り付けられている。内蔵されたモータを所定のタイミ
ングで回転させることにより、駆動機構部１１の先端部
に取り付けられた送りローラ１０を回転させることがで
きる。

【００２８】また、プレート２７には、送りローラ１０
が先端部に取り付けられた駆動機構部１１の全体を剥離
台紙６７の送り方向に平行に移動させるために、駆動機
構部１１の下部に敷設された直動ガイド２２と、駆動機
構部１１を直動ガイド２２に沿って移動させるエアシリ
ンダ２３が設けられている。エアシリンダ２３のロッド
部２３ａが連結部材２３ｂを介して駆動機構部１１に連
結されており、エアシリンダ２３の駆動によって駆動機
構部１１全体が直動ガイド２２に沿って移動する。

【００２９】エアシリンダ２３の後退位置（原位置）
は、ロッド２３ａの引き込み側であり、この状態が駆動
機構部１１が剥離台紙６７から最も遠ざかった位置とな
る。プレート２７を移動させる場合には、送りローラ１
０と各カートリッジ２の先端部分とが干渉しないよう
に、エアシリンダ２３の状態は必ず後退位置に戻され
る。

【００３０】また、プレート２７には、ラベル６８を剥
離した後の剥離台紙６７を切断するために、カッター１
４およびダイ２５からなる切断機構部２４が設けられて
いる。カッター１４は、駆動部１４ａとともにプレート
２７に固定されている。ダイ２５は、装置本体１の基台
３４に直接固定されている。ダイ２５の下面にカッター
１４の上面が摺接しており、プレート２７とともにカッ
ター１４を移動させることにより、ダイ２５の下面に沿
ってカッター１４が摺動して剥離台紙６７が切断され
る。

【００３１】また、プレート２７には、鉛直方向に延び
る２本の支柱１９が設けられている。さらに、これらの
支柱１９の上部には、水平方向に延びるブラケット２８
が固定されている。このブラケット２８には、その先端
近傍であって剥離対象となるカートリッジ２の上部位置
に、位置検出センサ１６、印字ヘッド１７および残量検
出センサ１８が固定されている。

【００３２】位置検出センサ１６は、カートリッジ２の
ガイド部６を移動する剥離台紙６７上のラベル６８の位
置を検出する。例えば、この位置検出センサ１６は、ガ
イド部６の上面６ａを撮影するカメラを用いて実現する
方法が考えられる。但し、ラベル６８の位置を検出する
ことができればよいため、赤外線センサを利用したり、
剥離台紙６７の所定位置（例えばラベル６８の端部）に
穿孔しておいてこれを機械的あるいは光学的に検出する
ようにしてもよい。

【００３３】印字ヘッド１７は、カートリッジ２のガイ
ド部６の上面６ａに移動してきた剥離台紙６７上のラベ
ル６８に対して各種のデータを印字する印字手段であ
る。ラベル６８が貼付される製品毎にカートリッジ２が
用意されている場合であっても、製造ロッド番号や製造
日等の個別データはラベル６８毎に印字する必要があ
り、印字ヘッド１７を用いることにより、このような印
字作業が剥離台紙６７から剥離直前のラベル６８に対し
て行われる。

【００３４】残量センサ１８は、剥離対象となっている
カートリッジ２についてラベル６８の残量を検出する。
例えば、赤外線式の残量センサ１８が用いられており、
残量センサ１８は、赤外線をラベル連続体２０の表面に
照射し、その反射光のレベルを検出して所定値と比較す
ることにより、ラベル連続体２０の直径が小さくなって
ラベル６８が残り少なくなったことを検出する。なお、
この残量検出機構については、他の手法、例えば超音波
センサを用いたり、ラベル連続体２０の直径が小さくな
ったことを検出する機械式センサを用いるようにしても
よい。

【００３５】本実施形態のラベル剥離装置はこのような
構造を有しており、次にこのラベル剥離装置を用いてラ
ベル６８の剥離作業を行う場合の一連の動作について説
明する。ラベル連続体２０の装着と取り出し カートリッジ２に対するラベル連続体２０の装着は、以
下のようにして行われる。

【００３６】まず、ラベル連続体２０の外周部分を台紙
収納部５のＶ字型の上面５ａ、５ｂに合わせた状態でセ
ットする。次に、ラベル連続体２０の送り側端部を一旦
ガイド部６の先端部より外側に引き出して剥離台紙６７
に張力を与えた状態を維持しながら、ガイド部６の先端
で剥離台紙６７を鋭角に屈曲させて下方向に引っ張る。
この状態を維持しながら、止め板２９の一部を押し込む
ことでバネ３０を縮めて止め板２９と従動ローラ７との
間に隙間を生じさせ、この隙間部分に剥離台紙６７の引
出し端部を差し入れる。その後、止め板２９の押し込み
を元の位置に戻す。バネ３０の弾性力によって止め板２
９が従動ローラ７側に押圧されるため、これらの間に挟
まれた剥離台紙６７は、適当な加圧力にて止め板２９と
従動ローラ７との間で保持される。このようにして、ラ
ベル連続体２０がカートリッジ２に装着される。

【００３７】一方、カートリッジ２からのラベル連続体
２０の取り出しは、以下のようにして行われる。まず、
止め板２９の一部を押し込んでバネ３０を縮めて止め板
２９と従動ローラ７との間に隙間を生じさせ、止め板２
９と従動ローラ７との間に保持しておいた剥離台紙６７
を上方向に引き出す。その後、止め板２９の押し込みを
元の位置に戻すとともに、ラベル連続体２０を台紙収納
部５から上方向に取り出す。

【００３８】カートリッジ２の装置本体１への装着 次に、装置本体１に対してカートリッジ２を装着する場
合について説明する。まず、ラベル連続体２０が装着さ
れたカートリッジ２に設けられている嵌合部材４を、装
置本体１に設けられた嵌合受部材９に嵌合させる。この
状態で、位置決めピン３１を、装置本体１に形成された
嵌合穴３２に挿通する。これにより、装置本体１の所定
位置に位置決めされた状態でカートリッジ２が固定され
る。

【００３９】なお、本実施形態では、位置決めピン３１
を用いてカートリッジの固定を行ったが、その他の固定
方法、例えば位置決めピン３１の代わりにトグル式クラ
ンプを用いて、嵌合部材４を嵌合受部材９に押しつけた
状態で固定するようにしてもよい。

【００４０】また、図５に示すように、カートリッジ２
の装着位置近傍には近接センサ３５が設けられており、
制御装置（図示せず）は、装置本体１の所定位置にカー
トリッジ２が装着されたことを検出することができる。
また、本実施形態の装置本体１には、複数のカートリッ
ジ２が同時に装着可能なように、複数組の嵌合受部材９
が設けられている。

【００４１】ラベル６８の剥離動作 カートリッジ２が装置本体１に装着された後、このカー
トリッジ２に収納されたラベル連続体２０の剥離台紙６
７からラベル６８を剥離するためには、まず、プレート
２７を直動ガイド２６に沿って所定位置まで移動させる
必要がある。例えば、制御装置は、カートリッジ２が装
着されたことを近接センサ３５によって検出すると、位
置決め駆動部１５に動作指示を与え、このカートリッジ
２に対応する位置にプレート２７を移動させる。この移
動時には、プレート２７上に設置されたエアシリンダ２
３のロッド２３ａは後退位置（原位置）にある。

【００４２】次に、制御装置は、シリンダ２３を駆動し
て駆動機構部１１をカートリッジ２側に移動させる。こ
の移動は、送りローラ１０の外周部分がカートリッジ２
の先端部分で折り返された剥離台紙６７に接するまで行
われる。その後、駆動機構部１１によって送りローラ１
０を所定量回転させることにより、カートリッジ２の先
端部分で鋭角に屈曲した状態で下方向に剥離台紙６７を
引き下げることができ、この鋭角位置において１枚のラ
ベル６８を剥離台紙６７から剥離することができる。本
実施形態のラベル剥離装置には位置検出センサ１６が備
わっているため、１枚のラベル６８に相当する長さ分だ
け剥離台紙６７を送ったことを容易に検出することがで
き、精度の高い剥離動作を行うことが可能になる。

【００４３】また、この剥離動作とともに剥離台紙６７
の端部がダイ２５の側面近傍を通って下側に導かれるた
め、制御装置は、適当なタイミング、例えばラベル６８
を１枚だけ剥離した直後のタイミングで、位置決め駆動
部１５を駆動してプレート２７を直動ガイド２６に沿っ
て往復移動させることにより、このプレート２７に取り
付けられたカッター１４をダイ２５に沿って摺動させて
剥離台紙６７を切断する。このようにして１枚のラベル
６８の剥離動作が終了する毎に、１枚のラベル６８に相
当する長さの剥離台紙６７が切断され、台紙受け３６に
排出される。

【００４４】ラベル６８に対する印字動作 本実施形態のラベル剥離装置には印字ヘッド１７が備わ
っているため、ラベル６８を剥離する前に、ラベル６８
の空白領域に個別データを印字することができる。この
印字作業は、剥離直前のラベル６８に対して行うことが
最も好ましい。これにより、例えば製造ロットが変更さ
れる場合や製造日が変わる場合等において、製造ロット
番号や製造日等の個別データの印字が終了した後であっ
て剥離前のラベル６８の数を減らすことができるため、
無駄に廃却されるラベル６８の数を減らすことができ
る。

【００４５】このように、本実施形態のラベル剥離装置
では、カートリッジ２のガイド部６に接触した状態で剥
離台紙６７が送られるため、この接触部に発生する摩擦
力によって適度な張力を与えた状態で剥離台紙６７を屈
曲させることができ、剥離台紙６７を装着後に上から抑
えるローラ等を別に設ける必要がない。このため、カー
トリッジ２の構造を簡素化してラベル剥離装置全体を小
型化することによって装置の占有面積を小さくすること
ができるとともに、ローラ等の下に剥離台紙６７を通す
必要がないためラベル６８が貼付された剥離台紙６７の
交換作業が容易になる。

【００４６】また、ロール状に巻かれた剥離台紙６７を
台紙収納部５に載せるだけでカートリッジ２への装着を
行うことができるため、剥離台紙６７の交換作業をさら
に容易にすることができる。また、剥離台紙６７の残量
が少なくなってロール部分の径が小さくなった場合であ
っても、確実にＶ字型の２つの面でロール状の剥離台紙
６７を支えるとともに一方の面に沿って剥離台紙６７を
引き出すことができるため、常に剥離台紙６７の送り状
態を同じにすることができ、安定したラベル剥離動作が
可能になる。

【００４７】また、剥離台紙６７の先端を押さえる止め
部８をカートリッジ２に設けることにより、剥離台紙６
７の端部の装着が容易となり、剥離台紙６７の交換作業
に要する手間を低減することができる。また、カートリ
ッジ２の嵌合部４を装置本体１の嵌合受部材９に嵌合さ
せるだけでカートリッジ２の位置決めを行うことができ
るため、カートリッジ２の交換時の位置決め作業に要す
る手間を低減することができる。

【００４８】また、剥離台紙６７の送り方向に対して垂
直方向に沿って複数のカートリッジ２が装着可能である
ため、カートリッジ２の交換作業回数を大幅に削減する
ことができるとともに、その時点で剥離対象となってい
ないカートリッジ２に対して剥離台紙６７を交換する等
の工夫をすることにより剥離台紙６７の交換作業の効率
をさらに向上させることができ、多品種少量生産の用途
に適したラベル剥離装置を実現することができる。特
に、それぞれのカートリッジ２に装着された剥離台紙６
７を送るために、装置本体１に共通の駆動機構部１１が
設けられており、カートリッジ２の数を増やした場合で
あってもラベル剥離装置全体の占有面積を小さくするこ
とができ、極めて設置効率がよいラベル剥離装置を実現
することができる。

【００４９】また、剥離台紙６７に貼付されたラベル６
８の位置を検出する位置検出センサ１６が備わっている
ため、カートリッジ２に対する剥離台紙６７の装着状態
にかかわらず、常に正確にラベル位置を認識することが
可能になり、精度の高いラベル剥離動作を行うことがで
きる。特に、ラベル貼付用ロボットの吸着ハンド等に精
度よく剥離後のラベル６８を供給することができるた
め、高速なラベル貼付を可能にするラベル貼付装置を実
現することができる。

【００５０】また、剥離台紙６７の残量を検出する残量
検出センサ１８を備えることにより、目視等に頼ること
なく剥離台紙６７の残量が少なくなったことを知ること
ができるため、剥離台紙交換時の手間をさらに軽減する
ことができる。また、剥離前のラベル６８に対して印字
を行う印字ヘッド１７を備えることにより、ラベル６８
を剥離する直前に、日付やロット番号等の個別データを
印字することが可能になるため、台紙交換時に生じる無
駄を抑えることができる。

【００５１】また、ラベル６８が剥離された後の剥離台
紙６７を切断する切断機構部２４をに備えることによ
り、ラベル剥離後の不要な剥離台紙６７を切断して、剥
離台紙６７の先端部分が他の部材等に接触するこをなく
すことができるため、ガイド部６上で剥離台紙６７にた
るみが生じることを防止することができる。

【００５２】なお、上述した実施形態では、装置本体１
に複数のカートリッジ２を装着可能にしたラベル剥離装
置について説明したが、カートリッジ２に対するラベル
連続体２０の着脱作業が容易であるため、一つのカート
リッジ２のみを用いて、ラベル連続体２０の変更が生じ
たときにラベル連続体２０を入れ替えるようにしてもよ
い。この場合には、プレート２７を剥離台紙６７の送り
方向と垂直に移動させる必要がないため、位置決め駆動
部１５や直動ガイド２６を省略することができ、ラベル
剥離装置の簡略化が可能になる。

【００５３】但し、上述した実施形態では、プレート２
７を往復移動させることによりこのプレート２７に取り
付けられたカッター１４によって剥離台紙６７の切断を
行っていたため、位置決め駆動部１５等を省略してプレ
ート２７の位置を固定した場合には、別にカッター１４
を往復移動させる機構が必要になる。

【００５４】図９は、カッター１４を単独で往復移動さ
せる機構を有するラベル剥離装置の変形例を示す図であ
る。図９に示すラベル剥離装置は、図６等に示したラベ
ル剥離装置に対して、位置決め駆動部１５と直動ガイド
２６が省略されている点と、プレート２７上にカッター
１４を往復移動させるエアシリンダ４０とその周辺機構
が追加された点が異なっている。エアシリンダ４０は、
ロッド４０ａを出し入れすることにより、剥離台紙６７
の送り方向と垂直方向にカッター１４を往復移動させ
る。

【００５５】〔第２の実施形態〕ところで、上述した第
１の実施形態のラベル剥離装置では、位置決め駆動部１
５を用いて駆動機構部１１全体を複数のカートリッジ２
の配列方向に移動させたが、カートリッジ２側を移動さ
せて位置決めを行うようにしてもよい。

【００５６】次に、装置本体１にカートリッジ位置決め
手段としてのカートリッジ位置決め機構８０を備えた第
２の形態のラベル剥離装置について説明する。図１０
は、第２の実施形態のラベル剥離装置の平面図である。
また、図１１は第２の実施形態のラベル剥離装置の側面
図である。図１２は、第２の実施形態のラベル剥離装置
の正面図である。なお、これらの図に示される第２の実
施形態のラベル剥離装置では、第１の実施形態のラベル
剥離装置と基本的に同じ構成については同じ符号を付
し、詳細な説明は省略する。

【００５７】これらの図に示すように、第２の実施形態
のラベル剥離装置は、装置本体１に１つあるいは複数
（例えば２つ）のカートリッジ２を装着した状態になっ
ており、一のカートリッジ２がラベル６８の剥離対象と
して選択されたときに、カートリッジ２の配列方向に沿
って剥離対象のカートリッジ２を駆動機構部１１の送り
ローラ１０の位置に移動させた後、剥離台紙６７からラ
ベル６８を剥離させる一連の動作を行う。

【００５８】カートリッジ位置決め機構８０は、剥離台
紙６７の送り方向と垂直な方向（複数のカートリッジ２
が配列される方向）にカートリッジ２を移動させるため
に、プレート８４の下部に敷設された直動ガイド８３
と、このプレート８４を直動ガイド８３に沿って移動さ
せて位置決めを行うエアシリンダ８６とを有している。

【００５９】プレート８４には、エアシリンダ８６のロ
ッド部８６ａが連結部材８５を介して連結されており、
エアシリンダ８６の駆動によりプレート８４を直動ガイ
ド８３に沿って移動させることができる。また、このプ
レート８４には、鉛直方向に延びる複数の支柱８７が設
けられており、この支柱８７の上部には、プレート８８
がプレート８４と平行になるように配置されて固定され
ている。これらの直動ガイド８３、プレート８４、連結
部材８５、エアシリンダ８６、支柱８７、プレート８８
によってカートリッジ位置決め機構８０が構成されてい
る。

【００６０】プレート８８には、複数のカートリッジ２
を装着するために、複数の嵌合受部材９が配設されてお
り、嵌合受部材９にカートリッジ２の嵌合部材４を嵌合
させることにより、カートリッジ位置決め機構８０に複
数のカートリッジ２を装着することができる。

【００６１】カートリッジ２には、ピン９１が設けられ
ている。手やチャックの爪等でこのピン９１を摘んでカ
ートリッジ２を出し入れすることにより、カートリッジ
２の着脱作業を簡単に行うことができる。プレート８８
には、公知の揺動クランパ８９が連結部材９０を介して
配設されている。この揺動クランパ８９は、アーム８９
ａを９０度回転させた状態でピン９１の端面を装着方向
に押し込むことにより、カートリッジ２を嵌合受部材９
に固定することができる。カートリッジ２を嵌合受部材
９から取り外す場合には、プレート８８に対して垂直な
向きとなるように揺動クランパ８９のアーム８９ａを元
の位置に戻せばよい。

【００６２】エアシリンダ８６によってロッド８６ａを
出し入れすることにより、１つあるいは複数（例えば２
つ）のカートリッジ２を搭載するプレート８４を直動ガ
イド８３に沿って移動させ、剥離対象のカートリッジ２
の位置を駆動機構部１１の送りローラ１０の位置に合わ
せることができる。

【００６３】カートリッジ２を複数装着する場合は、エ
アシリンダ８６に代えてサーボスライダ等を搭載し、制
御装置（図示せず）によってプレート８４の移動を制御
することにより、カートリッジ２の複数の移動位置を精
度よく設定することが可能になる。

【００６４】カートリッジ２のカートリッジ位置決め機
構８０への装着 カートリッジ位置決め機構８０に対してカートリッジ２
を装着する場合について以下に説明する。まず、制御装
置によって、使用後のラベル連続体２０が充填されたカ
ートリッジ２に対応する揺動クランパ８９を駆動して対
象のカートリッジ２を取り出し自由な状態にし、カート
リッジ２を嵌合受部材９に沿ってスライドさせながらピ
ン９１側に取り出す。

【００６５】次に、交換するラベル連続体２０が充填さ
れたカートリッジ２をカートリッジ位置決め機構８０の
嵌合受部材９に沿ってスライドさせながら押込む。この
状態で、制御装置によって揺動クランパ８９を駆動して
ピン９１の端面を装着方向に押込むことにより、カート
リッジ２の嵌合部材４を嵌合受部材９に押圧することが
できる。

【００６６】なお、図１２に示すように、カートリッジ
２の装着位置近傍には近接センサ３５が設けられてお
り、制御装置は、装置本体１の所定位置にカートリッジ
２が装着されたことを検出することができる。カートリッジ２の位置決め動作 １つあるいは複数のカートリッジ２がカートリッジ位置
決め機構８０に装着された後、このカートリッジ２に収
納されたラベル連続体２０の剥離台紙６７からラベル６
８を剥離するために、剥離対象のカートリッジ２を駆動
機構部１１の剥離位置に位置決めする動作が行われる。
例えば、カートリッジ２が装着されたことを近接センサ
３５によって検出すると、制御装置によってエアシリン
ダ８６が駆動され、駆動機構部１１の剥離位置まで剥離
対象のカートリッジ２を移動させて位置決めが行われ
る。

【００６７】次に、制御装置は、直動ガイド２２に沿っ
て駆動機構部１１をカートリッジ２側に移動させた後、
剥離台紙６７からラベル６８を剥離させる一連の動作を
行う。このようにして、カートリッジ位置決め機構８０
を用いることにより、剥離対象のカートリッジ２を駆動
機構部１１の剥離位置まで移動させて位置決めすること
が可能になる。また、剥離台紙６７からラベル６８を剥
離させる一連の動作と並行して、使用していないカート
リッジ２を次に使用予定のラベル６８が添付されたラベ
ル連続帯２０が収納されたカートリッジ２に交換するこ
とにより、ラベル６８の剥離動作を中断することなく引
当機種の切り替えが可能であって生産効率を向上させる
ことができる。

【００６８】また、装置本体１には、必ずしも駆動機構
部１１の送りローラの位置決めを行う構成（位置決め駆
動部１５、直動ガイド２６）を備える必要がないので、
装置本体１の小型化が可能であり、装置本体１の占有面
積をさらに小さくすることができる。図１１等に示した
構成例では、位置決め駆動部１５、直動ガイド２６を備
えているが、これらを取り除くようにしてもよい。

【００６９】次に、上述したカートリッジ２の入れ替え
を行うカートリッジ収納部８１とカートリッジ入替機構
８２について説明する。図１３は、カートリッジ入替機
構８２の詳細構造を示す外観図であり、併せて、上述し
たカートリッジ位置決め機構８０およびカートリッジ収
納部８１とカートリッジ入替機構８２との位置関係が示
されている。また、図１４は複数のカートリッジ２が収
納されたカートリッジ収納部８１の詳細構造を示す図で
ある。図１５は、カートリッジ２を搭載したカートリッ
ジ入替機構８２の正面図である。図１６は、カートリッ
ジ２を搭載したカートリッジ入替機構８２の側面図であ
り、カートリッジ２を取り除いた状態が示されている。
図１７は、カートリッジ２を搭載したカートリッジ入替
機構８２の平面図である。

【００７０】図１３に示すように、装置本体１には、カ
ートリッジ位置決め機構８０に隣接させたカートリッジ
入替手段としてのカートリッジ入替機構８２が設けられ
ており、このカートリッジ入替機構８２を挟んでカート
リッジ位置決め機構８０の反対側にはカートリッジ収納
部８１が隣接して設けられている。

【００７１】図１４に示すように、カートリッジ収納部
８１は、装置本体１上に垂設した複数の支柱９２を介し
てプレート９３が設けられており、さらにこのプレート
９３の上面に複数の支柱９２を垂設して、その上方向に
プレート９３を同様に幾重かに積み上げてなる構造を有
している。それぞれのプレート９３上面には、スライド
レール９５がラベル連続体２０の幅方向（Ｙ座標）に併
設されている。このスライドレール９５の可動部９５ａ
には、カートリッジ２の嵌合部材４に嵌合する嵌合受部
材９が備わっており、ラベル連続体２０を充填したカー
トリッジ２がプレート９３の上面の所定位置に固定され
る。このようにして、カートリッジ収納部８１には、ラ
ベル連続体２０を充填したカートリッジ２がＹ軸方向
（図１４の紙面に垂直な向き）に沿って多数併設するこ
とが可能になっている。

【００７２】また、可動部９５ａは、カートリッジ入替
手段８２側と、その反対側であるラベル連続体２０の取
り替え側のそれぞれにおいて、Ｘ軸方向（図１４の紙面
において水平な向き）に出し入れ可能になっている。こ
の可動部９５ａには、ツマミ付プランジャ９６が設けら
れている。一方、プレート９３の両端には、ツマミ付プ
ランジャ９６に嵌合する位置決め穴が設けてあって、そ
れらにツマミ付プランジャ９６を嵌合させることによ
り、スライドレール９５上の所定位置で可動部９５ａを
位置決めすることができる。

【００７３】また、プレート９３上にはカートリッジ２
の収納の有無を確認する近接センサ９８が配設されてお
り、カートリッジ収納部８１に収納されたカートリッジ
２の有無を確認することができる。さらに、スライドレ
ール９５のそれぞれに番地を付けて識別を行っており、
各番地に対応するカートリッジ２に収納するラベル連続
体２０の品番や枚数等の情報をラベル連続体２０の充填
時等に制御装置に逐次入力するようにすれば、その情報
をラベル６８の剥離枚数等のカウント情報とも合わせる
ことで、各番地のカートリッジ２に収納するラベル６８
の枚数等を正確に管理することができる。

【００７４】また、各番地のカートリッジ２に収納する
ラベル連続体２０が不足（減少）した場合においては、
制御装置は、例えばパイロットランプを点灯させる等の
動作を行って、近くの作業員にラベル連続体２０充填の
時期をタイミングよく知らせることができるので、作業
効率を向上させることができる。

【００７５】カートリッジ収納部８１におけるラベル連
続体２０の充填 以下のようにしてカートリッジ収納部８１にラベル連続
体２０を充填する。カートリッジ収納部８１に対するカ
ートリッジ２の取り替えは、カートリッジ収納部８１の
取り替え側（図１４では、左側）から人手によって行
う。まず、対象のスライドレール９５のツマミ付プラン
ジャ９６を摘んで引き上げ、ツマミ付プランジャ９６の
嵌合部をプレート９３の位置決め穴から引き抜いて可動
部９５ａを手前に引出し、ツマミ付プランジャ９６の嵌
合部を移動先のプレート９３の位置決め穴に挿入して可
動部９５ａを引出端で位置決めする。

【００７６】このようにすることで、併設されたカート
リッジ２の中から対象番地のカートリッジ２をのみ引き
出すことができるので、併設された他のカートリッジ２
の干渉域を避けた状態で、容易にラベル連続体２０をカ
ートリッジ２に充填することができ、作業効率がよい。

【００７７】図１３に示すように、装置本体１上にはカ
ートリッジ入替機構８２がカートリッジ位置決め機構８
０とカートリッジ収納部８１との中間に配置されてい
る。カートリッジ入替機構８２は、装置本体１上に２列
の直動ガイド１００をカートリッジ収納部８１のカート
リッジ２併設方向に平行に敷設しており、直動ガイド１
００の可動部上面に移動ベース１０１が橋設されてい
る。

【００７８】一方、装置本体１上には、直動ガイド１０
０に隣接するように公知のサーボスライダ１０２が設け
られており、移動べ一ス１０１の端部にはこのサーボス
ライダ１０２の可動部が接続されている。サーボスライ
ダ１０２によって移動べ一ス１０１の左右移動位置（Ｙ
座標）を任意に設定することができる。

【００７９】移動ベース１０１のもう一方の端部には公
知のサーボスライダ１０４が垂設されている。サーボス
ライダ１０４の可動部にはブラケット１０５が取り付け
られており、サーボスライダ１０４によってブラケット
１０５の垂直位置（Ｚ座標）を任意に設定することがで
きる。

【００８０】ブラケット１０５の上面には、公知のサー
ボ回転ユニット（例えばダイレクトドライブ式等）１０
６が載設してあって、サーボ回転ユニット１０６の回転
部には、カートリッジ入替部１０９のベースをなすプレ
ート１０８が載設されている。サーボ回転ユニット１０
６によって、カートリッジ入替部１０９の回転方向（０
度または±１８０度）の位置を任意に設定することがで
きる。

【００８１】図１５〜図１７に示すカートリッジ入替部
１０９では、プレート１０８上にカートリッジ２の嵌合
部材４に嵌合する嵌合受部材１１８をカートリッジ２の
出し入れ方向（Ｘ座標）に載設してあり、嵌合部材４を
嵌合受部材１１８に出し入れ（前後摺動）可能にしてい
る。また、プレート１０８には、カートリッジ２の搭載
の有無を検出するための近接センサ１１９が設けられて
いる。

【００８２】プレート１０８上には、前後方向（Ｘ軸方
向）に沿って直動ガイド１１６とボールネジ１１１とが
併設されている。直動ガイド１１６の可動部にはブロッ
ク１１７が載設されており、ブロック１１７の一方には
ボールネジ１１１のナット部１２０が貫設してある。

【００８３】ボールネジ１１１の片端部にはサーボモー
タ１１０が接続されている。制御装置によってサーボモ
ータ１１０を駆動してボールネジ１１１を左右回転させ
ると、ブロック１１７を直動ガイド１１６に沿って前後
方向に移動してブロック１１７を所定の位置に位置決め
することができる。

【００８４】ブロック１１７の上部にはチャック１１５
が載設されている。チャック１１５の爪は、カートリッ
ジ２のピン９１の外径を把持してカートリッジ入替部１
０９のカートリッジ２を前後方向（Ｘ軸方向）に出し入
れすることが可能である。また、ブロック１１７の中央
部にはプッシャ１１４が前後方向に摺動可能に貫設され
ている。プッシャ１１４は、適当な力のバネ１１３を介
在させてブロック１１７に弾設されている。また、プッ
シャ１１４の先端は、ピン９１の端面に当接しており、
プッシャ１１４でピン９１を押圧した状態にチャック１
１５の爪でピン９１を把持することができる。

【００８５】カートリッジ入れ替え 次に、カートリッジ位置決め機構８０とカートリッジ収
納部８１との間でカートリッジ２を入れ替える動作につ
いて説明する。カートリッジ位置決め機構８０では、上
述したようにカートリッジ２の所定位置への位置決め及
び固定がなされており、剥離台紙６７からラベル６８を
剥離させる一連の動作が行われている間であっても、使
用していないラベル６８のカートリッジ２は入れ替えが
可能な状態にある。一方、カートリッジ収納部８１に
は、以降に使用するラベル６８のカートリッジ２が多数
収納されており、入替対象のカートリッジ２の収納スペ
ースは常に空き状態が確保されている。

【００８６】また、カートリッジ入替部１０９は、所定
の原位置（ＹＺ座標）に配置されており、サーボ回転ユ
ニット１０６の原位置はカートリッジ２の出し入れ側が
カートリッジ位置決め機構８０側（回転０度）になるよ
うに設定されている。また、チャック１１５は、カート
リッジ入替部１０９のほぼ中間位置（Ｘ座標）に、爪が
開いた状態になっている。また、カートリッジ入替部１
０９は、カートリッジ２が搭載されておらず、近接セン
サ１１９はオフ状態（非動作状態）になっている。

【００８７】次に、制御装置によって、指示されたカー
トリッジ入替機構８２にセットされている対象のカート
リッジ２をカートリッジ入替機構８２から取り出して、
カートリッジ収納部８１の所定位置に戻す場合について
説明する。まず、制御装置によって、サーボスライダ１
０２を起動して移動ベース１０１を原位置から左右方向
（Ｙ軸方向）に移動し、並行してサーボスライダ１０４
を起動してブラケット１０５を垂直方向（Ｚ軸方向）に
移動し、カートリッジ入替部１０９をカートリッジ位置
決め機構８０の取出対象であるカートリッジ２の受け渡
し可能な位置に位置決めする。

【００８８】次に、取出対象であるカートリッジ２側の
揺動クランパ８９を駆動してピン９１の端面の押圧を解
除して、カートリッジ２を出し入れ自由な状態にする。
ついで、制御装置によって、サーボモータ１１０を駆動
してボールネジ１１１を回転させ、チャック１１５を取
出対象であるカートリッジ２側の位置までＸ軸方向に沿
って前進させると、プッシャ１１４でピン９１を押圧し
た状態にしてチャック１１５の爪を閉じてピン９１を把
持する。

【００８９】そして、制御装置によって、サーボモータ
１１０を駆動してボールネジ１１１を回転させると、チ
ャック１１５がＸ軸方向に沿って後退して、カートリッ
ジ２をカートリッジ入替機構８２の後退（Ｘ座標）端に
位置決めする。この状態でカートリッジ入替機構８２に
カートリッジ２が搭載され、近接センサ３５がオン状態
からオフ状態になり、カートリッジ入替部１０９に設け
られた近接センサ１１９がオン状態になってカートリッ
ジ２がセットされたことを検出して、制御装置にそれぞ
れの検出信号を送る。

【００９０】次に、制御装置によって、サーボ回転ユニ
ット１０６を起動してカートリッジ入替部１０９を原位
置から反対のカートリッジ収納部８１側に回動（１８０
度）させ、カートリッジ入替機構８２のサーボスライダ
１０２を起動して移動ベース１０１を左右方向（Ｙ軸方
向）に移動し、合わせてサーボスライダ１０４を起動し
てブラケット１０５を垂直方向（Ｚ軸方向）に移動し、
カートリッジ入替部１０９をカートリッジ収納部８１の
所定の空き収納スペース位置に位置決めする。

【００９１】ついで、制御装置によって、サーボモータ
１１０を駆動してボールネジ１１１を回転させてチャッ
ク１１５を前進させると、近接センサ１１９がオフ状態
に変わることでカートリッジ２が搭載されていない状態
を検出し、カートリッジ２がカートリッジ収納部８１の
空き収納スペース位置にプッシャ１１４でピン９１を押
圧した状態にして送り込まれる。

【００９２】この状態で、カートリッジ２がカートリッ
ジ収納部８１に収納されると、カートリッジ２がセット
されたことが近接センサ９８によって検出され、この検
出結果が制御装置に送られる。そして、制御装置によっ
て、チャック１１５の爪を開いてピン９１の把持を開放
し、サーボモータ１１０を駆動してボールネジ１１１を
回転させると、チャック１１５は後退（Ｘ座標）してカ
ートリッジ入替部１０９のほぼ中間位置（Ｘ座標）であ
る原位置までもどる。

【００９３】次に、制御装置によって、指示されたカー
トリッジ収納部８１にセットされている対象のカートリ
ッジ２を取り出して、カートリッジ位置決め機構８０の
所定位置に装着する場合について説明する。まず、制御
装置によって、サーボスライダ１０２を起動して移動べ
一ス１０１を現在の位置から左右方向（Ｙ軸方向）に移
動し、合わせてサーボスライダ１０４を起動してブラケ
ット１０５を垂直方向（Ｚ軸方向）に移動し、カートリ
ッジ入替部１０９をカートリッジ収納部８１の取出対象
であるカートリッジ２の受け渡し可能な位置に位置決め
する。

【００９４】次に、制御装置によって、サーボモータ１
１０を駆動してボールネジ１１１を回転させ、チャック
１１５を取出対象であるカートリッジ２側の位置までＸ
軸方方向に沿って前進させると、プッシャ１１４でピン
９１を押圧した状態にしてチャック１１５の爪を閉じて
ピン９１を把持する。

【００９５】そして、制御装置によって、サーボモータ
１１０を駆動してボールネジ１１１を回転させてチャッ
ク１１５をＸ軸方向に沿って後退させ、カートリッジ２
をカートリッジ入替機構８２の後退（Ｘ座標）端に位置
決めする。この状態でカートリッジ入替機構８２にカー
トリッジ２が搭載される。これにより、一方の近接セン
サ９８がオン状態になるとともに他方の近接センサ１１
９がオン状態になり、これらの検出結果が制御装置に送
られる。

【００９６】次に、制御装置によって、サーボ回転ユニ
ット１０６を起動してカートリッジ入替部１０９を現在
の位置から反対のカートリッジ位置決め機構８０側に回
動（１８０度→０度）させ、カートリッジ入替機構８２
のサーボスライダ１０２を起動して移動ベース１０１を
左右方向（Ｙ軸方向）に移動し、合わせてサーボスライ
ダ１０４を起動してブラケット１０５を垂直方向（Ｚ軸
方向）に移動し、カートリッジ入替部１０９をカートリ
ッジ位置決め機構８０の装着対象であるカートリッジ２
の受け渡し可能な位置に位置決めする。

【００９７】ついで、制御装置によって、サーボモータ
１１０を駆動してボールネジ１１１を回転させてチャッ
ク１１５を前進させると、近接センサ１１９がオフ状態
になることでカートリッジ２の搭載無しの状態を検出
し、カートリッジ２がカートリッジ位置決め機構８０の
装着位置にプッシャ１１４でピン９１を押圧した状態に
して送り込まれる。

【００９８】この状態で、カートリッジ２がカートリッ
ジ位置決め機構８０に装着され、近接センサ３５がオン
状態になってカートリッジ２の装着状態を検出して制御
装置に検出結果を送る。そして、制御装置によって、チ
ャック１１５の爪を開いてピン９１の把持を開放し、サ
ーボモータ１１０を駆動してボールネジ１１１を回転さ
せることにより、チャック１１５は後退（Ｘ座標）して
カートリッジ入替部１０９のほぼ中間位置（Ｘ座標）で
ある原位置まで戻る。

【００９９】さらに、制御装置によって、サーボスライ
ダ１０２を起動して移動べ一ス１０１を現在位置から左
右方向（Ｙ軸方向）に移動し、合わせてサーボスライダ
１０４を起動してブラケット１０５を垂直方向（Ｚ軸方
向）に移動し、カートリッジ入替部１０９を原位置まで
戻す。

【０１００】本実施形態によれば、カートリッジ収納部
８１には、あらかじめ多数のカートリッジ２を収納する
ことができるので、例えば１日の生産に必要なラベル６
８を充填したカートリッジ２を１日の作業を開始する前
に全て充填しておけば、カートリッジ入替機構８２でカ
ートリッジ位置決め機構８０とカートリッジ収納部８１
との間でカートリッジ２を自動で入れ替えることがで
き、作業員が頻繁にラベル剥離装置に付いてカートリッ
ジ入れ替え作業を行う必要がないため、作業効率を大幅
に向上させることができる。

【０１０１】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形実施が
可能である。例えば、上述した実施形態では、剥離台紙
６７をロール状に巻いたラベル連続体を用いたが、剥離
台紙６７を所定間隔で交互に反対方向に折り曲げて積層
させたラベル連続体を用いるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態のラベル剥離装置に用いられるカー
トリッジの正面図である。

【図２】図１に示したカートリッジの先端部分の構造を
示す拡大図である。

【図３】本実施形態のカートリッジの平面図である。

【図４】カートリッジに対するラベル連続体の収納状態
を示す斜視図である。

【図５】装置本体に複数のカートリッジを装着した状態
を示す平面図である。

【図６】本実施形態のラベル剥離装置に含まれる装置本
体の平面図である。

【図７】装置本体の正面図である。

【図８】装置本体の側面図である。

【図９】カッターを単独で往復移動させる機構を有する
ラベル剥離装置の変形例を示す図である。

【図１０】第２の実施形態のラベル剥離装置の平面図で
ある。

【図１１】第２の実施形態のラベル剥離装置の側面図で
ある。

【図１２】第２の実施形態のラベル剥離装置の正面図で
ある。

【図１３】カートリッジ入替機構の詳細構造を示す外観
図である。

【図１４】複数のカートリッジが収納されたカートリッ
ジ収納部の詳細構造を示す図である。

【図１５】カートリッジを搭載したカートリッジ入替機
構の正面図である。

【図１６】カートリッジを搭載したカートリッジ入替機
構の側面図である。

【図１７】カートリッジを搭載したカートリッジ入替機
構の平面図である。

【図１８】従来のカートリッジ式ラベルディスペンサを
示す斜視図である。

【図１９】図１８に示したカートリッジ式ラベルディス
ペンサにおいてラベルを剥離する仕組みを示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 装置本体 ２ カートリッジ ４ 嵌合部材 ５ 台紙収納部 ６ ガイド部 ７ 従動ローラ ８ 止め部 ９ 嵌合受部材 １０ 送りローラ １１ 駆動機構部 １３ 切断機構部 １４ カッター １５ 位置決め駆動部 １６ 位置検出センサ １７ 印字ヘッド １８ 残量検出センサ １９ 支柱 ２０ ラベル連続体 ２１ 駆動部 ２２ 直動ガイド ２３ エアシリンダ ２４ 切断機構部 ２５ ダイ ２６ 直動ガイド ２７ プレート ２８ ブラケット ２９ 止め板 ３０ バネ ３１ 位置決めピン ６７ 剥離台紙 ６８ ラベル ８０ カートリッジ位置決め機構 ８１ カートリッジ収納部 ８２ カートリッジ入替機構

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のラベルが貼付された帯状の台紙を
   収納する台紙収納部と、所定の搬送面に接触させた状態
   で前記台紙が送られるとともに少なくとも一箇所で前記
   ラベルを外側にした状態で屈曲させるガイド部とを有す
   る着脱可能なカートリッジと、 屈曲した後の前記台紙に外側から押圧される送りローラ
   と、この送りローラを回転駆動することにより前記台紙
   を送る駆動機構部とを有する装置本体と、 を備えることを特徴とするラベル剥離装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記台紙収納部は互
   いに１８０度未満の角度をなす２つの面を有しており、
   ロール状に巻かれた前記台紙をこれら２つの面の上に載
   せるとともに、一方の面に沿って前記台紙を引き出すこ
   とを特徴とするラベル剥離装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記カートリッジは、前記ガイド部に沿って送られる前
   記台紙を押圧部材を用いて部分的に押圧して押さえると
   ともに、この押圧部材と前記ガイド部との間に形成され
   る隙間を任意に拡大可能に前記押圧部材を支持する止め
   部をさらに有することを特徴とするラベル剥離装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記カートリッジは、前記装置本体に対して位置決めを
   行う嵌合部材を有しており、 前記装置本体は、前記カートリッジが装着可能な位置
   に、前記嵌合部材を着脱自在に嵌合させる嵌合受部材を
   有することを特徴とするラベル剥離装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 複数の前記カートリッジが装着可能であり、 前記装置本体は、複数の前記カートリッジの配列方向に
   沿って前記送りローラを移動して位置決めする位置決め
   手段をさらに備えることを特徴とするラベル剥離装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、 前記装置本体は、前記台紙に貼付された前記ラベルの位
   置を検出する位置検出センサをさらに備えており、 前記位置検出センサによる検出結果に基づいて前記台紙
   の送り量を設定することを特徴とするラベル剥離装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかにおいて、 前記装置本体は、前記台紙の残量を検出する残量検出セ
   ンサをさらに備えることを特徴とするラベル剥離装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかにおいて、 前記装置本体は、剥離前の前記ラベルに対して印字を行
   う印字手段をさらに備えることを特徴とするラベル剥離
   装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかにおいて、 前記装置本体は、前記ラベルが剥離された後の前記台紙
   を切断する切断機構部をさらに備えることを特徴とする
   ラベル剥離装置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれかにおいて、 複数の前記カートリッジが装着可能であり、 前記装置本体は、複数の前記カートリッジの配列方向に
    沿って前記カートリッジを移動して位置決めするカート
    リッジ位置決め手段をさらに備えることを特徴とするラ
    ベル剥離装置。
11. 【請求項１１】 請求項１〜１０のいずれかにおいて、 複数の前記カートリッジを収納可能なカートリッジ収納
    部と、前記カートリッジ収納部と前記装置本体との間で
    前記カートリッジを入れ替えるカートリッジ入替手段と
    をさらに備えることを特徴とするラベル剥離装置。