KR20160017553A

KR20160017553A - Rfid태그 부착 방법 및 래핑머신

Info

Publication number: KR20160017553A
Application number: KR1020140101274A
Authority: KR
Inventors: 임종훈; 전철우; 김창희
Original assignee: 한미아이티 주식회사
Priority date: 2014-08-06
Filing date: 2014-08-06
Publication date: 2016-02-16
Also published as: KR101652319B1

Abstract

본 발명은 RFID 태그를 부착하는 방법 및 래핑머신에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면에 따르면, 상품에 RFID 태그를 부착하는 래핑머신에 있어서, 일정 간격으로 정렬된 상품을 이송시키는 상품이송부, 이송되는 상품으로부터 일정한 높이에서, 일정 간격으로 복수의 RFID 태그가 연속하여 부착된 태그공급지를 상기 상품을 향해 권출시키기 위해, 상기 태그공급지가 권취된 태그롤이 장착되고, 장착된 태그롤을 회전시키는 태그롤회전부, 상기 태그롤로부터 권출되는 태그공급지의 두께에 기초하여 상기 태그공급지에 부착된 복수의 RFID 태그 사이의 간격을 인식하고, 상기 상품이 투입되는 시간간격에 따라 상기 RFID 태그가 일정하게 상기 상품에 부착되도록 상기 태그롤회전부를 제어하는 태그타이밍부, 상기 태그타이밍부를 통과한 상기 태그공급지에 부착된 복수의 RFID 태그 각각에 서로 다른 태그정보를 인코딩(encoding)하는 태그코딩부 및 상기 태그코딩부를 통과한 상기 태그공급지에 부착된 RFID 태그를 선택적으로 제거하는 태그제거부를 포함할 수 있다.

Description

RFID태그 부착 방법 및 래핑머신 {WRAPPING MACHINE AND METHOD FOR ATTACHING RFID TAG}

본 발명은 RFID 태그 부착 방법 및 래핑머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RFID 태그를 상품에 부착하기 전에 RFID태그에 태그정보를 인코딩(encoding) 하고, 인코딩된 RFID 태그가 불량인지 여부를 확인하여 불량 RFID 태그가 상품에 부착되기 전에 제거하며, 상품에 부착될 RFID 태그의 유실여부를 미리 감지하여 하나의 RFID 태그를 미리 제거함으로써 태그롤의 회전속도 조절에 따른 RFID 태그의 이중부착을 방지하는 RFID 태그 부착 방법 및 래핑머신에 관한 것이다.

종전에는 대량의 물품을 관리하기 위해 바코드를 이용하였으나 바코드에 저장할 수 있는 정보가 적고, 물류처리속도가 떨어진다는 단점이 있었다. 이러한 단점을 극복하기 위해 IC칩을 이용한 RFID(Radio Frequency Identification)가 보급되면서 바코드를 대체하게 되었다.

이러한 상품에 부착된 RFID 태그는 바코드와 달리 RFID 태그에 포함된 IC칩에 태그정보를 인코딩하는 과정이 추가적으로 필요하다.

그러나 상품에 부착된 RFID 태그에 태그정보가 인코딩되지 않은 경우, 상품검수과정에서 불량인 RFID 태그가 부착된 상품을 분류하여 수작업으로 불량인 RFID 태그를 제거함으로써 새로운 RFID 태그를 부착하는데 시간이 많이 소모되는 문제점이 있다.

또한, 상품에 RFID 태그와 함께 부착될 라벨이 라벨공급지에서 유실된 경우, 라벨롤의 회전을 빠르게 하여 회전속도를 제어함으로써 일정한 시간간격으로 투입되는 상품에 라벨을 연속적으로 부착시킬 수 있다.

그러나 라벨롤의 회전을 빠르게 하는 경우, 하나의 상품에 2개 이상의 라벨이 부착되는 문제점이 발생하며, 상품을 검수하는 과정에서 라벨이 2개 이상 부착된 상품을 분류할 수 없다는 문제점이 있다.

이와 관련하여, 한국공개특허 제 1996-0013943 호는 고속으로 상품에 라벨을 부착하는 경우 라벨이 경사진 상태로 이송되는 일 없이, 용기의 정확한 위치에 라벨을 접착시킬 수 있는 라벨링머신을 제공하는 것을 개시하고 있다. 그러나 상기 공개특허문헌에 개시된 기술은 상술된 문제점을 해결하지 못한다.

따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.

한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 발명의 일실시예는 RFID 태그를 상품에 부착하기 전에 태그정보를 인코딩하고, 인코딩된 RFID 태그를 검사하여 불량 RFID 태그를 상품에 부착되기 전에 미리 제거함으로써 상품검수과정에서 불량인 RFID 태그의 제거에 걸리는 시간을 단축하는 데에 목적이 있다.

또한, 본 발명의 일실시예는 상품에 부착될 라벨을 공급하는 라벨공급지에 일부 라벨이 유실여부를 미리 감지하여 라벨공급지에 부착된 라벨 중 하나를 미리 제거함으로써 라벨롤의 회전속도가 빨라져도 하나의 상품에 2 개 이상의 라벨이 부착되지 않도록 하는 데에 목적이 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따르면, 상품에 RFID 태그를 부착하는 래핑머신에 있어서, 일정 간격으로 정렬된 상품을 이송시키는 상품이송부, 이송되는 상품으로부터 일정한 높이에서, 일정 간격으로 복수의 RFID 태그가 연속하여 부착된 태그공급지를 상기 상품을 향해 권출시키기 위해, 상기 태그공급지가 권취된 태그롤이 장착되고, 장착된 태그롤을 회전시키는 태그롤회전부, 상기 태그롤로부터 권출되는 태그공급지의 두께에 기초하여 상기 태그공급지에 부착된 복수의 RFID 태그 사이의 간격을 인식하고, 상기 상품이 투입되는 시간간격에 따라 상기 RFID 태그가 일정하게 상기 상품에 부착되도록 상기 태그롤회전부를 제어하는 태그타이밍부, 상기 태그타이밍부를 통과한 상기 태그공급지에 부착된 복수의 RFID 태그 각각에 서로 다른 태그정보를 인코딩(encoding)하는 태그코딩부 및 상기 태그코딩부를 통과한 상기 태그공급지에 부착된 RFID 태그를 선택적으로 제거하는 태그제거부를 포함할 수 있다.

본 발명의 제 2 측면에 따르면, 상품에 RFID 태그를 부착하는 래핑머신이 상품에 태그를 부착하는 방법에 있어서, 일정한 간격으로 투입되는 상품을 정렬하고 일정한 속도로 이송하는 단계, 이송되는 상품으로부터 일정한 높이에서 일정 간격으로 복수의 RFID 태그가 연속하여 부착된 태그공급지를 상기 상품을 행해 권출시키기 위해, 상기 태그공급지가 권취된 태그롤을 회전시키는 단계, 권출되는 태그공급지에 부착된 복수의 RFID 태그 각각에 서로 다른 태그정보를 인코딩(encoding)하는 단계 및 상기 태그공급지에 부착된 RFID 태그를 상기 이송되는 상품에 부착하는 단계를 포함할 수 있다.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명의 일실시예는 RFID 태그를 상품에 부착하기 전에 태그정보를 인코딩하고, 인코딩된 RFID 태그를 검사하여 불량 RFID 태그를 상품에 부착되기 전에 미리 제거함으로써 상품검수과정에서 불량인 RFID 태그의 제거에 걸리는 시간을 단축할 수 있으며, 상품에 불량인 RFID 태그의 부착을 방지함으로써 상품의 검수시간을 단축시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 상품에 부착될 라벨을 공급하는 라벨공급지에 일부 라벨이 유실여부를 미리 감지하여 라벨공급지에 부착된 라벨 중 하나를 미리 제거함으로써 라벨롤의 회전속도가 빨라져도 하나의 상품에 2 개 이상의 라벨이 부착되지 않도록 하여, 상품에 부착되는 라벨의 개수를 일정하게 유지할 수 있으며, 상품의 불량을 최소화할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 래핑머신을 포함한 시스템의 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 래핑머신의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 태그부착방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 라벨부착방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5 내지 도 8 은 본 발명의 일실시예에 따른 래핑머신을 설명하기 위한 예시도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

다만 이를 설명하기에 앞서, 아래에서 사용되는 용어들의 의미를 먼저 정의한다.

우선, 본 발명에서 ‘태그정보’는 물품에 부착된 RFID 태그에 저장되어 정보로, 물품을 식별할 수 있는 일련의 문자로 구성되어 있다.

그리고 ‘태그공급지’는 태그정보가 저장되는 RFID 태그가 일정한 간격을 두고 일렬로 부착된 공급지로 이러한 태그공급지가 원형으로 권취된 묶음을 ‘태그롤’ 이라고 한다.

또한, ‘라벨공급지’는 라벨이 일정한 간격을 두고 일렬로 부착된 공급지로 이러한 라벨공급지가 원형으로 권취된 묶음을 ‘라벨롤’이라고 한다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 래핑머신을 포함하는 상품 포장 시스템을 설명하기 위한 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 래핑머신의 구성을 나타낸 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 태그부착방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 라벨부착방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 1 을 참조하면, 시스템에 포함되는 래핑머신(100)은 RFID 태그 또는 라벨이 부착될 상품을 투입하는 투입부(10)와 투입된 상품에 RFID 태그 또는 라벨을 부착하는 부착부(20) 그리고 상품에 RFID 태그가 부착되어 있는지 여부를 검수하고 부착된 RFID 태그로부터 태그정보를 판독하여 저장하는 검수부(30)로 구성될 수 있다.

즉, 투입부(10)는 일정한 간격으로 투입되는 상품을 검수받을 때까지 일정한 속도로 이송할 수 있으며, 이송되는 상품을 정렬할 수 있으며, 부착부(20)는 투입부(10)에 의해 이송되는 상품의 간격에 맞춰 RFID 태그 또는 라벨이 각 상품에 각각 부착될 수 있도록 부착속도를 상품의 이송속도에 따라 조절할 수 있다.

그리고 검수부(30)는 RFID 태그 또는 라벨이 부착된 상품이 진입하는지 여부를 감시하여, 진입하는 상품에 RFID 태그가 존재하는지 여부를 확인하기 위해 태그정보를 독출할 수 있고, 태그정보가 독출되지 않은 경우, 검수부(30)는 상품을 제거하고, 태그정보가 독출된 경우, 검수부(30)는 독출된 태그정보를 저장하거나 또는 후술할 네트워크를 통해 서버(50)로 전송할 수 있다.

그리고 서버(50)는 RFID 태그에 인코딩될 태그정보를 제공할 수 있고, 상품에 부착된 RFID 태그로부터 독출된 태그정보를 저장할 수 있으며, 래핑머신(100)의 동작상황을 수신할 수 있다.

한편 서버(50)는 실시예에 따라 래핑머신(100)에 포함되어 구성될 수 있거나 또는 독립된 별도의 서버로 구성될 수 있다.

그리고 서버(50)가 별도의 서버로 구성될 경우, 래핑머신(100)과 서버(50)는 네트워크(N)를 통해 통신할 수 있고, 이때 네트워크(N)는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 개인 근거리 무선통신(Personal Area Network; PAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), Wibro(Wireless Broadband Internet), Mobile WiMAX, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 유/무선 네트워크로 구현될 수 있다.

이하에서는 래핑머신(100)의 구성에 대하여 도 2 를 참조하여 구체적으로 설명한다.

우선 래핑머신(100)의 투입부(10)는 래핑머신(100)의 시작점에 위치하고, 한 명 이상의 작업자에 의해 상품이 투입되면, 투입된 상품을 정렬하여 일정한 속도로 이송할 수 있다.

이때 상품은 래핑머신(100) 전단에서 미리 포장과정을 거친 상품일 수 있으므로, 이하에서 ‘상품’은 상품 자체 또는 상품과 상품을 둘러싼 포장물을 포함할 수 있다.

즉, 투입부(10)의 상품이송부(130)는 투입된 상품을 일정한 속도로 이송되도록 할 수 있으며, 가이드부(110)는 작업자에 의해 투입되는 상품이 정렬되도록 상품이송부(130)의 좌우 양단과, 이송되는 상품의 높이를 일정하게 유지시키기 위해 상품이송부(130)로부터 일정한 높이 위에 각각 설치될 수 있다.

그리고 가이드 제어부(120)는 상품을 정렬시키는 가이드부(110)의 위치를 조절할 수 있고, 상품의 크기에 따라 가이드부(110)의 조절되는 위치를 표시할 수 있다.

도 5 는 투입부(10)를 도시한 예시도로 이를 참조하면, 투입부(10)의 상품이송부(130)는 컨베이어벨트와 일정한 속도로 회전하는 구동모터(미도시)를 포함하여 구성될 수 있고, 구동모터의 회전에 따라 컨베이어벨트가 회전함으로써 컨베이어벨트의 상단에 놓여 투입되는 상품(60)을 이송할 수 있다.

그리고 가이드부(110)는 투입되어 이송되는 상품의 좌우를 정렬할 수 있도록 일정한 간격을 두고 상품이송부(130)의 좌우에 각각 위치하는 좌우가이드부(111)와 이송되는 상품의 높이를 일정하게 하기 위해 상품이송부(130)의 상단에 설치되는 상단가이드부(112)로 구성될 수 있다.

이때 좌우가이드부(111)와 상단가이드부(112)는 상품의 크기에 따라 위치를 조절할 수 있도록 지그조절부(미도시)가 포함되어 구성될 수 있다.

그리고 가이드 제어부(120)는 지그조절부(미도시)를 제어함으로써 좌우가이드부(111)와 상단가이드부(112)의 위치를 제어할 수 있으며, 제어되는 위치를 표시할 수 있다.

이렇게 투입부(10)에서 투입된 상품(60)이 상품이송부(130)에 의해 부착부(20)로 이송되면, 부착부(20)는 이송되는 상품(60)의 간격에 맞춰 RFID 태그 또는 라벨을 상품(60)에 부착할 수 있다.

이때 부착부(20)는 라벨을 부착하는 라벨부(201)와 RFID 태그를 부착하는 태그부(202)로 각각 분리될 수 있으며, 상품(60)이 이송되는 방향을 기준으로 실시예에 따라 라벨부(201)가 태그부(202)보다 앞에 위치할 수 있으며, 이와 달리 라벨부(201)가 태그부(202)보다 뒤에 위치할 수 있다.

도 6 은 부착부(20)를 도시한 예시도로 이를 참조하여 라벨부(201)와 태그부(202)의 각 구성을 각각 설명한다.

우선, 라벨부(201)의 라벨롤회전부(211)는 이송되는 상품(60)으로부터 일정한 높이에서 일정 간격으로 복수의 라벨이 연속하여 부착된 라벨공급지(72)를 상품(60) 쪽으로 권출시키기 위해 라벨공급지(72)가 권취된 라벨롤(71)이 장착될 수 있고, 장착된 라벨롤(71)을 회전시킬 수 있다.

그리고 라벨롤회전부(211)는 라벨롤(71)의 교체가 용이하도록 예를 들어, 라벨롤회전부(211)의 일측면을 통해 라벨롤(71)의 중심부가 라벨롤 회전부(211)의 회전축에 장착될 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 라벨롤회전부(211)는 다양한 폭 또는 두께를 갖는 라벨롤(71)이 장착될 수 있도록 라벨롤회전부(211)의 높이 또는 회전축의 길이 등을 조절할 수 있다.

그리고 라벨롤두께감지부(221)는 라벨롤(71)이 장착된 라벨롤회전부(211)의 일측에 위치할 수 있으며, 라벨롤회전부(211)에 장착된 라벨롤(71)의 두께를 감지할 수 있고, 감지된 라벨롤의 두께가 작업자에 의해 설정된 값 이하인 경우, 장착된 라벨롤(71)의 교체를 작업자에게 예를 들어, 경광등 또는 스피커를 통해 알릴 수 있다.

이때, 라벨롤두께감지부(221)는 실시예에 따라 라벨롤(71)에 직접 접촉하는 방식으로 두께를 측정하거나 또는 비접촉 방식으로 두께를 측정할 수도 있다.

그리고 라벨유실감지부(231)는 라벨롤회전부(211)에 의해 권출되는 라벨공급지(72)의 두께에 기초하여 라벨공급지(72)에 부착된 라벨의 유실여부를 판단할 수 있다.

즉, 라벨유실감지부(231)는 일정한 간격으로 라벨공급지(72)의 두께가 변하는지 여부를 감지할 수 있고, 일정한 간격 이상 라벨공급지(72)의 두께가 변하지 않는 경우, 라벨의 유실이 발생하였음을 작업자에게 알릴 수 있으며, 후술할 라벨제거부(261)를 통해 상품(60)에 부착될 라벨을 제거하도록 후술할 제어부(40)에 라벨의 유실 신호를 전달할 수 있다.

이렇게 라벨유실감지부(231)가 라벨의 유실을 감지한 때, 상품(60)에 부착될 라벨을 미리 제거함으로써 이송되는 상품(60)의 간격에 맞추어 라벨이 부착되기 위해 라벨롤회전부(211)의 회전 속도가 증가하더라도 2개 이상의 라벨이 하나의 상품에 부착되는 문제를 방지할 수 있다.

그리고 실시예에 따라 작업자가 라벨 유실의 허용횟수를 설정한 경우, 라벨유실감지부(231)가 감지한 라벨 유실이 허용횟수를 초과하면, 라벨유실감지부(231)는 래핑머신(100)의 동작이 정지되도록 후술할 제어부(40)에 라벨의 유실 허용횟수가 초과되었음을 전달할 수 있다.

예를 들어, 라벨유실감지부(231)가 3 회 이상 라벨의 유실을 감지한 경우, 라벨유실감지부(231)는 경광등 또는 스피커 등을 통해 라벨 유실이 허용횟수를 초과하였음을 작업자에게 알릴 수 있고, 상품(60)에 라벨의 부착을 중지시킬 수 있다.

그리고 라벨타이밍부(241)는 라벨이 공급되는 방향을 기준으로 라벨유실감지부(231)로부터 일정한 간격을 두고 라벨유실감지부(231) 다음에 위치할 수 있다.

예를 들어, 라벨타이밍부(241)는 라벨유실감지부(231)로부터 라벨 3개의 간격만큼 거리를 두어 설치될 수 있다.

그리고 라벨타이밍부(241)는 라벨롤(71)로부터 권출되는 라벨공급지(72)의 두께에 기초하여 라벨공급지(72)에 부착된 복수의 라벨 사이의 간격 즉, 라벨의 유무를 인식할 수 있고, 상품이 투입되는 시간간격에 따라 라벨이 일정하게 상품에 부착되도록 라벨롤회전부(211)를 제어할 수 있다.

즉, 라벨타이밍부(241)는 일정한 시간마다 라벨공급지(72)의 두께의 변화가 일정하게 변하도록 라벨롤회전부(211)의 라벨롤(71)의 회전 속도를 제어할 수 있다.

예를 들어, 라벨타이밍부(241)는 라벨공급지(72)의 두께가 두꺼워지는 경우 즉, 라벨을 인지한 때로부터 이송되는 상품의 시간 간격 내에 다음 라벨이 인지되도록 라벨롤(71)의 회전 속도를 제어할 수 있다.

그리고 라벨제거부(261)는 라벨타이밍부(241)를 통과한 라벨공급지(72)에 부착된 라벨이 이송되는 상품에 부착되기 전에 라벨을 선택적으로 제거할 수 있다.

이러한 라벨제거부(261)는 라벨이 공급되는 방향을 기준으로 라벨타이밍부(241) 다음에 위치하면서, 상품(60)으로부터 라벨유실감지부(231)와 라벨타이밍부(241)사이의 간격과 동일한 간격을 두고 위치할 수 있다.

예를 들어, 라벨유실감지부(231)와 라벨타이밍부(241)사이의 간격이 라벨 3개의 간격으로 고정된 경우, 라벨제거부(261)는 상품(60)으로부터 라벨 3 개의 간격을 두고 위치할 수 있다.

그리고 라벨유실감지부(231)가 라벨유실을 감지하는 경우, 라벨제거부(261)는 라벨제거부(261)가 위치한 지점의 라벨공급지(72)에 부착된 라벨을 제거할 수 있다.

이에 따라 라벨타이밍부(241)가 일정한 시간 간격마다 라벨이 상품에 부착되도록, 라벨의 유실을 인지하여 라벨롤(71) 회전 속도를 빠르게 하는 경우에도 라벨제거부(261)가 상품에 부착될 라벨을 미리 제거함으로써 하나의 상품(60)에 2개의 라벨이 부착되는 것을 방지할 수 있다.

그리고 라벨부착부(271)는 라벨제거부(261)에서 제거되지 않은 라벨을 이송되는 상품의 간격에 맞추어 부착할 수 있으며, 바람직하게 2mm의 오차범위 내로 라벨을 상품에 부착할 수 있다.

또한, 라벨부착부(271)는 라벨의 크기에 따라 라벨의 부착위치를 조정할 수 있다.

다음으로 태그부(202)의 태그롤회전부(212)는 이송되는 상품(60)으로부터 일정한 높이에서 일정 간격으로 복수의 RFID 태그가 연속하여 부착된 태그공급지(74)를 상품(60) 쪽으로 권출시키기 위해 태그공급지(74)가 권취된 태그롤(73)이 장착되고, 장착된 태그롤(73)을 회전시킬 수 있다.

그리고 태그롤회전부(212)는 태그롤(73)의 교체가 용이하도록 예를 들어, 태그롤회전부(212)의 일측면을 통해 태그롤(73)의 중심부가 태그롤회전부(212)의 회전축에 장착될 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 태그롤회전부(212)는 다양한 폭 또는 두께를 갖는 태그롤(73)이 장착될 수 있도록 태그롤회전부(212)의 높이 또는 회전축의 길이 등을 조절할 수 있다.

그리고 태그롤두께감지부(222)는 태그롤(73)이 장착된 태그롤회전부(212)의 일측에 위치할 수 있으며, 태그롤회전부(212)에 장착된 태그롤(73)의 두께를 감지할 수 있고, 감지된 태그롤(73)의 두께가 작업자에 의해 설정된 값 이하인 경우, 장착된 태그롤(73)의 교체를 작업자에게 예를 들어, 경광등 또는 스피커를 통해 알릴 수 있다.

이때, 태그롤두께감지부(222)는 실시예에 따라 태그롤(73)에 직접 접촉하는 방식으로 두께를 측정하거나 또는 비접촉 방식으로 두께를 측정할 수도 있다.

그리고 태그유실감지부(232)는 태그롤회전부(212)에 의해 권출되는 태그공급지(74)의 두께에 기초하여 태그공급지(74)에 부착된 RFID 태그의 유실여부를 판단할 수 있다.

즉, 태그유실감지부(232)는 일정한 간격으로 태그공급지(74)의 두께가 변하는지 여부를 감지할 수 있고, 일정한 간격 이상 태그공급지(74)의 두께가 변하지 않는 경우, RFID 태그의 유실이 발생하였음을 작업자에게 알릴 수 있으며, 후술할 태그제거부(262)를 통해 상품(60)에 부착될 RFID 태그를 제거하도록 후술할 제어부(40)에 RFID 태그의 유실 신호를 전달할 수 있다.

이렇게 태그유실감지부(232)가 RFID 태그의 유실을 감지한 때, 상품(60)에 부착될 RFID 태그를 미리 제거함으로써 이송되는 상품(60)의 간격에 맞추어 RFID 태그가 부착되기 위해 태그롤회전부(212)의 회전 속도가 증가하더라도 2개 이상의 RFID 태그가 하나의 상품에 부착되는 문제를 방지할 수 있다.

그리고 실시예에 따라 작업자가 RFID 태그 유실의 허용횟수를 설정한 경우, 태그유실감지부(232)가 감지한 RFID 태그 유실이 허용횟수를 초과하면, 태그유실감지부(232)는 래핑머신(100)의 동작이 정지되도록 후술할 제어부(40)에 RFID 태그의 유실 허용횟수가 초과되었음을 전달할 수 있다.

예를 들어, 태그유실감지부(232)가 3 회 이상 RFID 태그의 유실을 감지한 경우, 태그유실감지부(232)는 경광등 또는 스피커 등을 통해 RFID 태그의 유실이 허용횟수를 초과하였음을 작업자에게 알릴 수 있고, 상품(60)에 RFID 태그의 부착을 중지시킬 수 있다.

그리고 태그타이밍부(242)는 RFID 태그가 공급되는 방향을 기준으로 태그유실감지부(232)로부터 일정한 간격을 두고 태그유실감지부(232) 다음에 위치할 수 있다.

예를 들어, 태그타이밍부(242)는 태그유실감지부(232)로부터 RFID 태그 3개의 간격만큼 거리를 두어 위치할 수 있다.

그리고 태그타이밍부(242)는 태그롤(73)로부터 권출되는 태그공급지(74)의 두께에 기초하여 태그공급지(74)에 부착된 복수의 RFID 태그 사이의 간격 즉, RFID 태그의 유무를 인식할 수 있고, 상품이 투입되는 시간간격에 따라 RFID 태그가 일정하게 상품에 부착되도록 태그롤회전부(212)를 제어할 수 있다.

즉, 태그타이밍부(242)는 일정한 시간마다 태그공급지(74)의 두께의 변화가 일정하게 발생되도록 태그롤회전부(212)의 태그롤(73)의 회전 속도를 제어할 수 있다.

예를 들어, 테그타이밍부(242)는 태그공급지(74)의 두께가 두꺼워지는 경우 즉, RFID 태그를 인지한 때로부터 이송되는 상품의 시간 간격 내에 다음 RFID 태그가 인지되도록 태그롤(73)의 회전 속도를 제어할 수 있다.

그리고 태그코딩부(250)는 RFID 태그가 이동되는 방향을 기준으로 태그타이밍부(242)이후에 위치할 수 있으며, 태그타이밍부(242)를 통과한 태그공급지(74)에 부착된 복수의 RFID 태그 각각에 일정한 시간간격으로 서로 다른 태그정보를 인코딩할 수 있다.

이후, 태그코딩부(250)는 인코딩된 RFID 태그로부터 태그정보를 판독할 수 있고, 판독된 태그정보와 태그코딩부(250)가 인코딩한 태그정보가 동일한지 여부를 판단할 수 있다.

이때, 태그코딩부(250)가 인코딩된 RFID 태그로부터 판독한 태그정보와 인코딩한 태그정보가 상이한 경우, 태그코딩부(250)는 후술할 태그제거부(262)에 인코딩된 RFID 태그의 제거 요청을 전달할 수 있고, 태그제거부(262)는 인코딩된 RFID 태그의 이동을 추적할 수 있으며, 추적된 RFID 태그를 후술할 태그제거부(262)를 통해 제거할 수 있다.

도 7 은 태그코딩부(250)의 구성을 도시한 예시도로 이를 참조하면, 태그코딩부(250)는 예를 들어, 가로, 세로 각 100mm 정도의 크기를 갖는 금속재질의 케이스 형태일 수 있고, 태그공급지(74)가 걸림 없이 태그코딩부(250)에 진입되도록 인입 부위는 곡선으로 형성될 수 있다.

그리고 태그코딩부(250)는 RF신호를 송출하는 인코딩부(251)와 인코딩되는 RFID 태그 외에 RF 신호의 영향이 미치지 않도록 RF 신호를 차단하는 차폐제(253)가 포함될 수 있다.

이때, 인코딩부(251)는 RF신호를 방출하는 안테나(252)를 포함할 수 있고, RF 신호의 방출범위를 선택적으로 제어할 수 있는 셔터형태의 차폐막을 포함할 수 있다.

그리고 태그제거부(262)는 태그코딩부(250)를 통과한 태그공급지(74)에 부착된 RFID태그가 이송되는 상품에 부착되기 전에 RFID 태그를 선택적으로 제거할 수 있다.

이러한 태그제거부(262)는 RFID태그가 공급되는 방향을 기준으로 태그코딩부(250) 다음에 위치하면서, 상품(60)으로부터 태그유실감지부(232)와 태그타이밍부(242)사이의 간격과 동일한 간격의 높이에 위치할 수 있다.

예를 들어, 태그유실감지부(232)와 태그타이밍부(242)사이의 간격이 RFID 태그 3개의 간격으로 고정된 경우, 태그제거부(262)는 상품(60)으로부터 RFID 태그 3 개의 간격의 높이에 위치할 수 있다.

그리고 태그제거부(262)가 RFID 태그를 제거하는 하나의 실시예로 태그유실감지부(232)가 RFID 태그의 유실을 감지하는 경우, 태그제거부(262)는 태그제거부(262)가 위치한 지점의 RFID 태그를 제거할 수 있다.

이에 따라 테그타이밍부(242)가 일정한 시간 간격마다 RFID 태그가 상품에 부착되도록 RFID 태그의 유실을 인지하여 태그롤(73) 회전 속도를 빠르게 하는 경우에도 태그제거부(262)가 상품에 부착될 RFID 태그를 미리 제거함으로써 하나의 상품(60)에 2개의 RFID 태그가 부착되는 것을 방지할 수 있다.

다른 실시예로 태그코딩부(250)가 인코딩한 RFID 태그로부터 판독한 태그정보와 인코딩한 태그정보가 상이한 경우, 태그제거부(262)는 인코딩된 RFID 태그의 이동을 추적할 수 있고, 추적된 RFID 태그를 제거할 수 있다.

예를 들어, 태그코딩부(250)가 인코딩된 RFID 태그의 태그정보와 인코딩한 태그정보가 상이한 것으로 판단되면, 태그제거부(262)는 인코딩된 RFID 태그의 이동을 카운트할 수 있고, 미리 저장된 태그코딩부(250)로부터 태그제거부(262)까지의 간격에 기초하여 태그제거부(262)에 인코딩된 RFID 태그를 제거할 수 있다.

그리고 태그부착부(272)는 태그제거부(262)에서 제거되지 않은 RFID 태그를 이송되는 상품의 간격에 맞추어 부착할 수 있으며, 바람직하게 2mm의 오차범위 내로 RFID 태그를 상품에 부착할 수 있다.

또한, 태그부착부(272)는 RFID 태그의 크기에 따라 RFID 태그의 부착위치를 조정할 수 있다.

상술한 바와 같이 상품(60)이 상품이송부(130)에 의해 부착부(20)를 통과하면 검수부(30)에 진입할 수 있다.

도 8 은 검수부(30)를 도시한 예시도로 이를 참조하면, 검수부(30)의 상품감지부(310)는 RFID 태그 및 라벨이 부착되는 지점을 통과한 상품을 감지할 수 있다.

예를 들어, 상품감지부(310)는 센서를 이용하여 상품이송부(130)에 의해 이송되는 상품(60)을 감지할 수 있으며 상품(60)이 감지되면, 후술할 태그검수부(320)에 상품진입 여부를 전달할 수 있다.

그리고 태그검수부(320)는 감지된 상품(60)으로부터 태그정보가 판독되는지 여부를 확인할 수 있고, 태그정보가 판독되는 경우, 태그검수부(320)는 실시예에 따라 판독된 태그정보를 저장할 수 있거나 또는 후술할 서버(50)로 전송되도록 할 수 있다.

이때 태그검수부(320)는 상술한 부착부(20)의 태그코딩부(250)와 동일한 구성일 수 있다.

그러나 태그검수부(320)가 태그정보를 판독하지 못한 경우, 태그검수부(320)는 상품(60)에 RFID 태그가 부착되지 않은 것으로 판단할 수 있고, 상품제거부(330)에 이를 전달할 수 있다.

그리고 상품제거부(330)는 태그검수부(320)가 유입된 상품(60)으로부터 태그정보를 판독하지 못한 경우, 상품(60)을 상품이송부(130)로부터 제거할 수 있다.

예를 들어, 상품제거부(330)는 상품(60)을 상품이송부(130)로부터 제거하기 위해 압축공기를 방출할 수 있거나 또는 일정한 길이의 막대 형상의 도구를 이용하여 상품(60)의 이동 경로를 변경함으로써 제거할 수도 있다.

한편, 제어부(40)는 투입부(10), 부착부(20) 및 검수부(30)의 각 구성부에서 발생한 각종 인터럽트를 수신할 수 있고, 수신한 인터럽트에 대응하여 각 구성부를 제어할 수 있다.

예를 들어, 투입부(10)에 상품이 투입되면, 제어부(40)는 부착부(20)의 라벨롤회전부(211)와 태그롤회전부(212)이 회전되도록 신호를 제공할 수 있다.

그리고 제어부(40)는 라벨롤두께감지부(221) 또는 태그롤두께감지부(222)로부터 각 롤의 두께가 설정된 값 이하인 것으로 감지되었다는 인터럽트를 수신할 수 있고, 경고음을 발생시킬 수 있으며, 래핑머신(100)의 동작을 정지시킬 수 있다.

또한 제어부(40)는 라벨유실감지부(231)와 태그유실감지부(232)으로부터 라벨 또는 RFID 태그의 유실이 감지되었다는 인터럽트를 수신할 수 있고, 허용횟수를 초과하였는지 판단할 수 있으며, 허용횟수를 초과한 경우, 경고음을 발생시킬 수 있으며, 래핑머신(100)의 동작을 정지시킬 수 있다.

실시예에 따라 제어부(40)는 태그검수부(320)로부터 판독된 태그정보를 수신할 수 있고, 수신된 태그정보를 저장할 수 있거나, 또는 네트워크(N)를 통해 서버(50)로 전송할 수 있다.

도 3 및 도 4 에 도시된 실시예에 따른 태그부착방법은 도 2 에 도시된 래핑머신(100)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라고 하더라도 도 2 에 도시된 래핑머신(100)에 관하여 이상에서 기술한 내용은 도 3 및 도 4 에 도시된 실시예에 따른 태그부착방법에도 적용될 수 있다.

우선, 래핑머신(100)은 작업자에 의해 상품이 투입되는지 여부를 판단할 수 있으며(S3000), 상품이 투입되면, 래핑머신(100)은 일정한 간격으로 투입되는 상품을 정렬할 수 있고, 일정한 속도로 이송할 수 있다.

그리고 래핑머신(100)은 이송되는 상품으로부터 일정한 높이에서, 일정 간격으로 복수의 RFID 태그가 연속하여 부착된 태그공급지를 상기 상품 쪽으로 권출시키기 위해 상기 태그공급지가 권취된 태그롤을 회전시킬 수 있다 (S3001).

이때, 래핑머신(100)은 회전되는 태그롤의 두께를 감지할 수 있고, 감지된 태그롤의 두께가 작업자가 설정한 두께 이상인지 여부를 판단할 수 있고(S3002), 판단된 두께가 설정된 값 이하인 경우, 래핑머신(100)은 경고음을 발생하여 작업자에게 태그롤의 교체를 알릴 수 있다(S3003).

그러나 S3002 단계에서 감지된 태그롤의 두께가 작업자가 설정한 두께 이상인 경우, 래핑머신(100)은 권출되는 태그공급지의 두께에 기초하여, 태그공급지에서 RFID 태그의 유실을 감지할 수 있다(S3004).

이때 래핑머신(100)이 RFID 태그의 유실을 감지한 경우, 래핑머신(100)은 RFID 태그의 유실횟수가 작업자가 설정한 RFID 태그의 유실 허용횟수를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(S3005).

감지된 RFID 태그의 유실 횟수가 허용횟수를 초과하는 경우, 래핑머신(100)은 작업자에게 RFID 태그의 유실횟수가 허용횟수를 초과하였음을 알리기 위해 경고음을 발생시킬 수 있고(S3003), 동작을 정지할 수 있다.

그러나 S3005 단계에서 RFID 태그의 유실횟수가 허용횟수를 초과하지 않은 경우, 래핑머신(100)은 상품에 부착될 인코딩된 RFID 태그를 미리 제거할 수 있고(S3006), 이송되는 상품의 시간간격에 따라 RFID 태그가 부착될 수 있도록 태그롤의 회전을 제어할 수 있다(S3007).

이후, 래핑머신(100)은 S3001 단계에 의해 권출되는 태그공급지에 부착된 복수의 RFID 태그 각각에 일정한 시간간격으로 서로 다른 태그정보를 인코딩할 수 있고(S3008), 인코딩된 RFID 태그로부터 태그정보를 판독하여, 인코딩한 태그정보와의 동일 여부를 판단할 수 있다(S3009).

S3009 단계에서 태그정보가 상이한 것으로 판단된 경우, 래핑머신(100)은 인코딩한 RFID 태그를 추적할 수 있고(S3010), 추적한 RFID 태그를 태그공급지로부터 제거할 수 있다(S3011).

그러나 이와 달리 S3009 단계에서 태그정보가 동일한 것으로 판단된 경우, 래핑머신(100)은 RFID 태그를 상품에 부착할 수 있다(S3012).

이후 래핑머신(100)은 이송되는 상품을 검수할 수 있고, 상품의 유입을 감지할 수 있다(S3013).

S3013 단계에서 상품의 유입이 감지되면, 래핑머신(100)은 RFID 태그를 판독하여 상품에 RFID 태그가 부착되어 있는지 여부를 판단할 수 있다(S3014).

그리고 S3014 단계에서 래핑머신(100)이 태그정보를 판독할 수 없는 경우, 래핑머신(100)은 해당 상품을 제거할 수 있다(S3015).

그러나 S3014 단계에서 태그정보를 판독한 경우, 래핑머신(100)은 판독된 태그정보를 저장할 수 있다(S3016).

한편, 래핑머신(100)은 S3001 단계 내지 S3012 단계의 수행과 병렬적으로 라벨부착을 위한 단계를 수행할 수 있다.

즉, 래핑머신(100)은 S3000 단계와 마찬가지로 상품의 투입여부를 판단할 수 있고(S4000), 상품이 투입되면, 이송되는 상품으로부터 일정한 높이에서 일정 간격으로 복수의 라벨이 연속하여 부착된 라벨공급지를 상기 상품 쪽으로 권출시키기 위해 상기 라벨공급지가 권취된 라벨롤을 회전시킬 수 있다(S4001).

그리고 래핑머신(100)은 회전하는 라벨롤의 두께를 감지할 수 있고, 감지된 라벨롤의 두께가 설정된 값이 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S4002).

그리고 S4002 단계에서 라벨롤의 두께가 설정된 값 이하인 경우, 래핑머신(100)은 작업자가 라벨롤을 교체할 수 있도록 경고음을 발생시킬 수 있고(S4003), 동작을 정지할 수 있다.

그러나 S4002 단계에서 라벨롤의 두께가 설정된 값을 초과한 경우, 래핑머신(100)은 회전하는 라벨롤로부터 권출되는 라벨공급지의 두께에 기초하여, 라벨의 유실을 감지할 수 있고(S4004), 라벨의 유실이 감지된 경우, 래핑머신(100)은 라벨의 유실 횟수가 미리 설정된 라벨 유실 허용횟수 이하인지 판단할 수 있다(S4005).

이때 S4005 단계에서 라벨의 유실 횟수가 허용횟수를 초과한 경우, 래핑머신(100)은 작업자에게 경고음을 발생시키고(S4003), 동작을 정지할 수 있다.

그러나 S4005 단계에서 라벨의 유실 횟수가 허용횟수 이하인 경우, 래핑머신(100)은 상품에 부착될 라벨을 제거할 수 있고(S4006), 이송되는 상품의 시간간격에 따라 라벨이 부착될 수 있도록 라벨롤의 회전을 제어할 수 있다(S4007).

이후, 래핑머신(100)은 라벨을 상품에 부착할 수 있다(S4008).

도 3 내지 도 4 를 통해 설명된 실시예에 따른 태그부착방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 래핑머신
10: 투입부
110: 가이드부 120: 가이드 제어부
130: 상품이송부
20: 부착부
201: 라벨부
211: 라벨롤회전부 241: 라벨타이밍부
221: 라벨롤두께감지부 261: 라벨제거부
231: 라벨유실감지부 271: 라벨부착부
202: 태그부
212: 태그롤회전부 250: 태그코딩부
222: 태그롤두께감지부 262: 태그제거부
232: 태그유실감지부 272: 태그부착부
242: 태그코딩부
30: 검수부
310: 상품감지부 320: 태그검수부
330: 상품제거부
40: 제어부 50: 서버

Claims

상품에 RFID 태그를 부착하는 래핑머신에 있어서,
일정 간격으로 정렬된 상품을 이송시키는 상품이송부;
이송되는 상품으로부터 일정한 높이에서 일정 간격으로 복수의 RFID 태그가 연속하여 부착된 태그공급지를 상기 상품을 향해 권출시키기 위해, 상기 태그공급지가 권취된 태그롤이 장착되고 장착된 태그롤을 회전시키는 태그롤회전부;
상기 태그롤로부터 권출되는 태그공급지의 두께에 기초하여 상기 태그공급지에 부착된 복수의 RFID 태그 사이의 간격을 인식하고, 상기 상품이 투입되는 시간간격에 따라 상기 RFID 태그가 일정하게 상기 상품에 부착되도록 상기 태그롤회전부를 제어하는 태그타이밍부;
상기 태그타이밍부를 통과한 상기 태그공급지에 부착된 복수의 RFID 태그 각각에 서로 다른 태그정보를 인코딩(encoding)하는 태그코딩부; 및
상기 태그코딩부를 통과한 상기 태그공급지에 부착된 RFID 태그를 선택적으로 제거하는 태그제거부를 포함하는 래핑머신.
제 1 항에 있어서,
상기 래핑머신은,
상기 태그롤회전부에 장착된 태그롤의 두께를 감지하고, 감지된 태그롤의 두께가 설정된 값 이하인 경우, 상기 태그롤의 교체를 알리는 태그롤두께감지부를 더 포함하는, 래핑머신.
제 1 항에 있어서,
상기 래핑머신은,
상기 태그코딩부에 의해 인코딩된 RFID 태그를 상기 이송되는 상품에 부착하는 태그부착부를 더 포함하는, 래핑머신.
제 1 항에 있어서,
상기 태그코딩부는,
인코딩된 RFID 태그로부터 태그정보를 판독하여, 판독된 태그정보와 인코딩한 태그정보가 일치하는지 여부를 확인하고,
상기 태그제거부는,
상기 판독된 태그정보와 상기 인코딩한 태그정보가 상이한 경우, 상기 인코딩된 RFID 태그의 이동을 추적하고, 추적된 RFID 태그를 제거하는, 래핑머신.
제 1 항에 있어서,
상기 래핑머신은,
상기 태그롤로부터 권출되는 태그공급지가 상기 태그타이밍부를 통과하기 전 상기 태그공급지의 두께를 감지하여, 상기 태그공급지에서 RFID 태그의 유실을 감지하는 태그유실감지부를 더 포함하고,
상기 태그제거부는,
상기 태그유실감지부가 상기 태그공급지에서 RFID 태그의 유실을 감지한 경우, 상기 태그코딩부를 통과하여 상기 상품에 부착될 인코딩된 RFID 태그를 상기 태그공급지에서 제거하는, 래핑머신.
제 1 항에 있어서,
상기 래핑머신은,
상기 이송되는 상품으로부터 일정한 높이에서 일정 간격으로 복수의 라벨이 연속하여 부착된 라벨공급지를 상기 상품을 향해 권출시키기 위해, 상기 라벨공급지가 권취된 라벨롤이 장착되고 장착된 라벨롤을 회전시키는 라벨롤회전부; 및
상기 라벨롤로부터 권출되는 라벨공급지의 두께에 기초하여 상기 라벨공급지에 부착된 복수의 라벨 사이의 간격을 인식하고, 상기 상품이 투입되는 시간간격에 따라 상기 라벨이 일정하게 상기 상품에 부착되도록 상기 라벨롤회전부를 제어하는 라벨타이밍부를 더 포함하는, 래핑머신.
제 6 항에 있어서,
상기 래핑머신은,
상기 라벨롤회전부에 장착된 라벨롤의 두께를 감지하고, 감지되는 라벨롤의 두께가 설정된 값 이하인 경우, 상기 라벨롤의 교체여부를 알리는 라벨롤두께감지부를 더 포함하는, 래핑머신.
제 6 항에 있어서,
상기 래핑머신은,
상기 라벨타이밍부를 통과한 라벨공급지에 부착된 라벨이 상기 이송되는 상품에 부착되기 전에 상기 라벨을 선택적으로 제거하는 라벨제거부를 더 포함하는, 래핑머신.
제 8 항에 있어서,
상기 래핑머신은,
상기 라벨공급지에 부착된 라벨을 상기 이송되는 상품에 부착하는 라벨부착부를 더 포함하는, 래핑머신.
제 8 항에 있어서,
상기 래핑머신은,
상기 라벨롤로부터 권출되는 라벨공급지가 상기 라벨타이밍부를 통과하기 전 상기 라벨공급지의 두께를 감지하여, 상기 라벨공급지에서 라벨의 유실을 감지하는 라벨유실감지부를 더 포함하고,
상기 라벨제거부는,
상기 라벨유실감지부가 상기 라벨공급지에서 라벨의 유실을 감지한 경우, 상기 라벨타이밍부를 통과하여 상기 상품에 부착될 라벨을 상기 라벨공급지에서 제거하는, 래핑머신.
제 1 항에 있어서,
상기 래핑머신은,
RFID 태그 및 라벨이 부착되는 지점을 통과한 상품을 감지하는 상품감지부; 감지된 상품으로부터 태그정보를 판독하고, 판독된 태그정보를 저장하는 태그검수부; 및
상기 태그검수부가 유입된 상품으로부터 태그정보가 판독되지 않은 경우, 상기 상품을 제거하는 상품제거부를 더 포함하는, 래핑머신.
상품에 RFID 태그를 부착하는 래핑머신이 상품에 태그를 부착하는 방법에 있어서,
일정한 간격으로 투입되는 상품을 정렬하고 일정한 속도로 이송하는 단계;
이송되는 상품으로부터 일정한 높이에서 일정 간격으로 복수의 RFID 태그가 연속하여 부착된 태그공급지를 상기 상품을 향해 권출시키기 위해, 상기 태그공급지가 권취된 태그롤을 회전시키는 단계;
권출되는 태그공급지에 부착된 복수의 RFID 태그 각각에 서로 다른 태그정보를 인코딩(encoding)하는 단계; 및
상기 태그공급지에 부착된 RFID 태그를 상기 이송되는 상품에 부착하는 단계를 포함하는, 태그부착방법.
제 12 항에 있어서,
상기 태그부착방법은,
상기 태그공급지에 부착된 RFID 태그가 상기 이송되는 상품에 부착되기 전에 상기 태그공급지에서 RFID 태그를 선택적으로 제거하는 단계를 더 포함하는, 태그부착방법.
제 12 항에 있어서,
상기 태그롤을 회전시키는 단계는,
상기 태그롤의 두께를 감지하는 단계; 및
감지된 태그롤의 두께가 설정된 값 이하인 경우, 상기 태그롤의 교체를 알리는 단계를 포함하는, 태그부착방법.
제 13 항에 있어서,
상기 인코딩하는 단계는,
인코딩된 RFID 태그로부터 태그정보를 판독하여, 판독된 태그정보와 인코딩한 태그정보가 일치하는지 여부를 확인하는 단계를 포함하고,
상기 RFID 태그를 선택적으로 제거하는 단계는,
상기 판독된 태그정보와 상기 인코딩된 태그정보가 상이한 경우, 상기 인코딩된 RFID 태그의 이동을 추적하는 단계; 및
추적된 RFID 태그를 제거하는 단계를 포함하는, 태그부착방법.
제 13 항에 있어서,
상기 태그롤을 회전시키는 단계는,
상기 태그롤로부터 권출되는 태그공급지의 두께에 기초하여, 상기 태그공급지에서 RFID 태그의 유실을 감지하는 단계를 포함하고,
상기 RFID 태그를 선택적으로 제거하는 단계는,
상기 태그공급지에서 RFID 태그의 유실이 감지된 경우, 상기 상품에 부착될 인코딩된 RFID 태그를 상기 태그공급지에서 제거하는 단계를 포함하는, 태그부착방법.
제 12 항에 있어서,
상기 태그부착방법은,
이송되는 상품으로부터 일정한 높이에서, 일정 간격으로 복수의 라벨이 연속하여 부착된 라벨공급지를 상기 상품을 향해 권출시키기 위해 상기 라벨공급지가 권취된 라벨롤을 회전시키는 단계;
상기 라벨공급지에 부착된 라벨을 상기 이송되는 상품에 부착하는 단계를 더 포함하는, 태그부착방법.
제 17 항에 있어서,
상기 라벨롤을 회전시키는 단계 이후,
상기 라벨롤로부터 권출되는 라벨공급지의 두께에 기초하여, 상기 라벨공급지에서 라벨의 유실을 감지하는 단계; 및
상기 라벨공급지에서 라벨의 유실이 감지된 경우, 상기 상품에 부착될 라벨을 상기 라벨공급지에서 제거하는 단계를 더 포함하는, 태그부착방법.
제 17 항에 있어서,
상기 라벨롤을 회전시키는 단계는,
상기 라벨롤의 두께를 감지하는 단계; 및
감지된 라벨롤의 두께가 설정된 값 이하인 경우, 상기 라벨롤의 교체를 알리는 단계를 포함하는, 태그부착방법.