CN112791970A - 一种高速自动检验机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及高速检验机的领域，尤其是涉及一种高速自动检验机，其包括依次排布的上料部、检测部、检验台和下料部，还包括沿竖直方向设置于检验台的顶板、用于驱动顶板沿竖直方向升降的第一驱动机构、沿承印物宽度方向间隔设置的两个竖板、固定连接于两个竖板顶端的横板、转动支承于两个竖板之间且分别设置于顶板两侧的两个压辊、设置于横板的剥离装置，所述剥离装置包括连接于横板的升降台、转动支承于升降台的第一剥离轮、用于驱动升降台朝向顶板运动的第二驱动机构，检验台上设有用于驱动第一剥离轮转动的第三驱动机构，所述第一剥离轮移动抵接于所述顶板顶部靠近下料部的一侧。本申请具有降低工作人员劳动强度的效果。

Description

一种高速自动检验机
技术领域
本申请涉及高速检验机的领域，尤其是涉及一种高速自动检验机。
背景技术
标签类产品表面经过印刷和烫金后，需要对产品表面质量进行检查，保证产品品质。常见的印刷品缺陷主要有:飞墨、针孔、偏色、漏印、黑点、刮擦、套印不准等。
标签缺陷影像检验机是用于对标签类的缺陷进行检测的设备，现有的缺陷影像检验机是多个CCD相机组合检测，对于连续运动的印刷品来说，一台线阵CCD相机能够实现无漏采集，在检测到标签缺陷后，传动装置将标签停留在检验台上，需要人工进行去除。
针对上述中的相关技术，本发明人认为，由于需要人工值守，工人劳动强度较大，过程繁琐。
发明内容
为了对检验机上的缺陷、残次品进行自动去除，本申请提供一种高速自动检验机。
本申请提供的一种高速自动检验机，采用如下的技术方案：
一种高速自动检验机，包括依次排布的上料部、检测部、检验台和下料部，还包括沿竖直方向设置于检验台的顶板、用于驱动顶板沿竖直方向升降的第一驱动机构、沿承印物宽度方向间隔设置的两个竖板、固定连接于两个竖板顶端的横板、转动支承于两个竖板之间且分别设置于顶板两侧的两个压辊、设置于横板的剥离装置，所述剥离装置包括连接于横板的升降台、转动支承于升降台的第一剥离轮、用于驱动升降台朝向顶板运动的第二驱动机构，检验台上设有用于驱动第一剥离轮转动的第三驱动机构，所述第一剥离轮移动抵接于所述顶板顶部靠近下料部的一侧。
通过采用上述技术方案，在顶板、第一驱动机构和剥离装置的配合下，当检测部检测到标签出现缺陷时，通过传动装置将标签停留至检验台上对应顶板的位置，此时，通过第一驱动机构，使顶板上升，将带有缺陷标签部分的承印物顶起，在两侧压辊和顶板的配合下，使贴附在底纸上的标签一端翘起，再通过第二驱动机构驱动第一剥离轮朝向顶板方向移动，并抵接于翘起的标签，通过第三驱动机构驱动第一剥离轮转动，由于第一剥离轮位于顶板靠近下料部的一侧，当第一剥离轮转动时，标签粘附在剥离轮表面，并从承印物的底纸上撕下，以完成对标签的自动去除，降低了工作人员劳动强度，当缺陷标签被去除后，顶板降下，升降台朝向远离顶板的方向移动，使承印物进行正常的输送。
优选的，所述剥离装置还包括转动支承于升降台的第二剥离轮，所述第三驱动机构驱动所述第一剥离轮和第二剥离轮同步反向转动，所述第二剥离轮移动抵接于所述顶板顶部靠近检测部的一侧。
通过采用上述技术方案，通过设置第二剥离轮，并使第三驱动机构驱动第一剥离轮和第二剥离轮同步反转，在对缺陷标签进行去除时，第二驱动机构驱动第一剥离轮和第二剥离轮共同抵接至承印物上，由于第二剥离轮位于靠近检测部的一侧，第二剥离轮移动抵接至标签表面，并转动使标签朝向第一剥离轮方向运动，从而使第一剥离轮更易接触到标签并将标签去除。
优选的，所述剥离装置沿承印物宽度方向设置若干组。
通过采用上述技术方案，通过设置若干组剥离装置，以便于一次性对多列的标签进行去除。
优选的，所述剥离装置沿承印物宽度方向滑动连接于横板。
通过采用上述技术方案，将剥离装置滑动连接于横板，从而标签宽度不同的承印物时，工作人员便于通过滑动剥离装置，调节相邻两剥离装置之间的间距，从而对应每列的标签，提升装置的适用性。
优选的，所述横板开设有沿竖直方向贯穿且沿承印物宽度方向延伸的滑动槽，所述剥离装置还包括滑动连接于所述滑动槽内的滑动块，所述滑动槽侧壁开设有沿其长度方向延伸的限位槽，所述滑动块侧壁固定连接有滑动连接于所述限位槽内的限位块，所述滑动块上开设有沿竖直方向贯穿的导向孔，所述升降台上固定连接有滑动连接于所述导向孔内的导向杆。
通过采用上述技术方案，在滑动槽和滑动块的配合下，以使剥离装置滑动连接于横板上，并在限位槽和限位块的配合下，以使对剥离装置相对于横板在竖直方向上的相对位置进行限定，使剥离装置在移动过程中更加稳定，在导向孔和导向杆的配合下，以对升降台相对于滑动块的移动路径进行限定，使升降台在沿竖直方向移动的过程中更加稳定，不易发生偏移。
优选的，所述第二驱动机构包括驱动缸、固定连接于驱动缸的驱动端的驱动块，所述驱动块为楔形块，且所述升降台顶面靠近驱动缸的一侧设有斜面，所述驱动块移动抵接于斜面并使升降台朝向顶板移动，所述导向杆与所述滑动块之间设有弹性件。
通过采用上述技术方案，在驱动缸和驱动块的配合下，当升降台需要下降时，通过启动驱动缸，使驱动缸带动驱动块朝向升降台方向移动，并通过楔形的斜面抵接于升降台上的斜面，使升降台的朝向顶板方向移动，当驱动块复位时，升降台在弹性件的作用下复位。
优选的，所述第三驱动机构包括转动支承于两竖板之间的驱动辊、连接于驱动辊的驱动电机，所述驱动辊位于顶板靠近检测部的一侧，所述第一剥离轮与第二剥离轮之间相互抵接，所述第二剥离轮朝向顶板移动时抵接于所述驱动辊。
通过采用上述技术方案，设置第一剥离轮和第二剥离轮之间相互抵接，并通过驱动电机驱动驱动辊转动，当升降台下降，带动第二剥离轮抵接于驱动辊表面时，第二剥离轮与驱动辊之间通过摩擦力传动，且第一玻璃轮和第二剥离轮之间通过摩擦力传动，使第一玻璃轮和第二剥离轮之间同步反转。
优选的，所述剥离装置还包括位于第一剥离轮靠近所述下料部的收集盒，所述收集盒靠近第一剥离轮的一侧开设有缺口，所述第一剥离轮在竖直方向上的位置对应于所述缺口。
通过采用上述技术方案，设置收集盒，当缺陷标签贴附在第一剥离轮上时，标签伸出第一剥离轮两侧的部分，通过收集盒位于缺口两侧的部分将标签刮下并落入收集盒内，减少对第一剥离轮下次对标签进行剥离时的影响。
优选的，所述第一剥离轮表面设有橡胶层。
通过采用上述技术方案，在第一剥离轮表面设置橡胶层，以使第一剥离轮在抵接于标签时，增加与标签之间的摩擦力，从而更易将标签剥离承印物的底纸。
优选的，所述顶板顶部设置有沿承印物宽度方向延伸的支撑辊。
通过采用上述技术方案，在顶板上设置支撑辊，以使承印物在抵接于顶板顶部时，减少与顶板之间发生的滑动摩擦。从而减少对承印物的磨损。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在顶板、第一驱动机构和剥离装置的配合下，以完成对标签的自动去除，降低了工作人员劳动强度；
2.通过设置第二剥离轮，使第一剥离轮更易接触到标签并将标签去除；
3.设置收集盒，以便于对标签刮下并收集，减少对第一剥离轮下次对标签进行剥离时的影响。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是本实施例的整体剖视图。
图3是本实施例中剥离装置的结构示意图。
附图标记说明：1、检验台；2、安装槽；3、顶板；4、支撑辊；5、第一驱动机构；6、升降缸；7、竖板；8、横板；9、压辊；10、剥离装置；11、滑动块；12、安装板；13、升降台；14、第一剥离轮；15、第二剥离轮；16、第二驱动机构；17、收集盒；18、滑动槽；19、限位槽；20、限位块；21、导向孔；22、安装耳；23、导向杆；24、弹性件；25、转动座；26、驱动缸；27、驱动块；28、第三驱动机构；29、驱动辊；30、驱动电机；31、连接板；32、缺口。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种高速自动检验机。一种高速自动检验机包括依次排布的上料部、检测部、检验台1和下料部（上料部、检测部和下料部图中未示出），其中，上料部用于对成卷的承印物进行上料，检测部用于对承印物进行检测，识别承印物上标签的缺陷，检验台1用于人工观测承印物的缺陷，当检测部识别到标签缺陷后，将缺陷标签停留在检验台1上，下料部用于对检验完成的标签进行下料。
参照图1，检验台1顶面开设有沿竖直方向延伸的安装槽2，安装槽2内沿竖直方向滑动连接有顶板3，顶板3沿竖直方向设置，顶板3顶部设置有沿承印物宽度方向延伸的支撑辊4，且平行于承印物的宽度方向，安装槽2顶面与顶板3之间设有第一驱动机构5，第一驱动机构5包括若干升降缸6，升降缸6的驱动端固定连接于顶板3的底部，以驱动顶板3在安装槽2内沿竖直方向移动。
参照图1和图2，检验台1顶面位于顶板3两端的位置固定连接有两个竖板7，两个竖板7均垂直于顶板3，两个竖板7顶端共固定连接有横板8，横板8沿水平方向设置，两个竖板7之间转动支承有两个压辊9，且两个压辊9分别位于顶板3两侧，横板8上设置有若干组剥离装置10，若干组剥离装置10沿承印物宽度方向排布。
参照图2和图3，剥离装置10包括滑动块11、安装板12、升降台13、第一剥离轮14、第二剥离轮15、第二驱动机构16、收集盒17，横板8开设有沿竖直方向贯穿且沿承印物宽度方向延伸的滑动槽18，滑动块11滑动连接于滑动槽18内，滑动槽18侧壁开设有沿其长度方向延伸的限位槽19，滑动块11侧壁固定连接有滑动连接于限位槽19内的限位块20，安装板12固定连接于滑动块11底面，升降台13位于安装板12下方，滑动块11上开设有沿竖直方向贯穿的导向孔21，升降台13两侧分别固定连接有安装耳22，安装耳22顶面均固定连接有沿竖直方向延伸的导向杆23，导向杆23滑动连接于导向孔21内，导向杆23位于滑动块11上方的位置设有弹性件24，弹性件24优选设置为弹簧，弹簧套设于导向杆23上，且两端分别固定连接于导向杆23和滑动块11。
参照图3，升降台13底面固定连接有两个转动座25，第一剥离轮14和第二剥离轮15分别转动支承于两个转动座25，第一剥离轮14和第二剥离轮15表面设有橡胶层，且第一剥离轮14和第二剥离轮15在水平方向上相互抵接，第一剥离轮14移动抵接于顶板3顶部靠近下料部的一侧，第二剥离轮15移动抵接于顶板3顶部靠近检测部的一侧。
参照图3，第二驱动机构16包括固定连接于安装板12底面的驱动缸26、固定连接于驱动缸26的驱动端的驱动块27，驱动块27为楔形块，且升降台13顶面靠近驱动缸26的一侧设有斜面，驱动块27移动抵接于斜面并使升降台13朝向顶板3移动。
参照图1，检验台1上还设有用于驱动第一剥离轮14和第二剥离轮15同步反转的第三驱动机构28，第三驱动机构28包括转动支承于两竖板7之间的驱动辊29、连接于驱动辊29的驱动电机30，驱动辊29位于顶板3靠近检测部的一侧且位于第二剥离轮15下方，由于第一剥离轮14与第二剥离轮15之间相互抵接，第二剥离轮15朝向顶板3移动时抵接于驱动辊29并通过摩擦力带动转动。
参照图3，安装板12靠近下料部的表面固定连接有朝向第一剥离轮14方向延伸的连接板31，收集盒17固定连接于连接板31靠近第一剥离轮14的表面，收集盒17靠近第一剥离轮14的一侧开设有缺口32，第一剥离轮14在竖直方向上的位置对应于缺口32，当第一剥离轮14在其移动路径上位于最低端时位于缺口32内，当缺陷标签贴附在第一剥离轮14上时，标签伸出第一剥离轮14两侧的部分，通过收集盒17位于缺口32两侧的部分将标签刮下并落入收集盒17内，减少对第一剥离轮14下次对标签进行剥离时的影响。
本申请实施例一种高速自动检验机的实施原理为：
在顶板3、第一驱动机构5和剥离装置10的配合下，当检测部检测到标签出现缺陷时，通过传动装置将标签停留至检验台1上对应顶板3的位置，此时，通过升降缸6驱动顶板3上升，将带有缺陷标签部分的承印物顶起，在两侧压辊9和顶板3的配合下，使贴附在底纸上的标签一端翘起，再通过驱动缸26驱动驱动块27移动，并抵接于升降台13，使升级台带动第一剥离轮14和第二剥离轮15朝向顶板3方向移动，抵接于翘起的标签，通过驱动辊29驱动第一剥离轮14和第二剥离轮15同步反向转动，由于第一剥离轮14位于顶板3靠近下料部的一侧，当第一剥离轮14转动时，标签粘附在剥离轮表面，在第一剥离轮14和第二剥离轮15的配合下，将标签从承印物的底纸上撕下，以完成对标签的自动去除，降低了工作人员劳动强度，当缺陷标签被去除后，顶板3降下，升降台13朝向远离顶板3的方向移动，使承印物进行正常的输送。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速自动检验机，包括依次排布的上料部、检测部、检验台(1)和下料部，其特征在于：还包括沿竖直方向设置于检验台(1)的顶板(3)、用于驱动顶板(3)沿竖直方向升降的第一驱动机构(5)、沿承印物宽度方向间隔设置的两个竖板(7)、固定连接于两个竖板(7)顶端的横板(8)、转动支承于两个竖板(7)之间且分别设置于顶板(3)两侧的两个压辊(9)、设置于横板(8)的剥离装置(10)，所述剥离装置(10)包括连接于横板(8)的升降台(13)、转动支承于升降台(13)的第一剥离轮(14)、用于驱动升降台(13)朝向顶板(3)运动的第二驱动机构(16)，检验台(1)上设有用于驱动第一剥离轮(14)转动的第三驱动机构(28)，所述第一剥离轮(14)移动抵接于所述顶板(3)顶部靠近下料部的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种高速自动检验机，其特征在于：所述剥离装置(10)还包括转动支承于升降台(13)的第二剥离轮(15)，所述第三驱动机构(28)驱动所述第一剥离轮(14)和第二剥离轮(15)同步反向转动，所述第二剥离轮(15)移动抵接于所述顶板(3)顶部靠近检测部的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种高速自动检验机，其特征在于：所述剥离装置(10)沿承印物宽度方向设置若干组。
4.根据权利要求3所述的一种高速自动检验机，其特征在于：所述剥离装置(10)沿承印物宽度方向滑动连接于横板(8)。
5.根据权利要求4所述的一种高速自动检验机，其特征在于：所述横板(8)开设有沿竖直方向贯穿且沿承印物宽度方向延伸的滑动槽(18)，所述剥离装置(10)还包括滑动连接于所述滑动槽(18)内的滑动块(11)，所述滑动槽(18)侧壁开设有沿其长度方向延伸的限位槽(19)，所述滑动块(11)侧壁固定连接有滑动连接于所述限位槽(19)内的限位块(20)，所述滑动块(11)上开设有沿竖直方向贯穿的导向孔(21)，所述升降台(13)上固定连接有滑动连接于所述导向孔(21)内的导向杆(23)。
6.根据权利要求5所述的一种高速自动检验机，其特征在于：所述第二驱动机构(16)包括驱动缸(26)、固定连接于驱动缸(26)的驱动端的驱动块(27)，所述驱动块(27)为楔形块，且所述升降台(13)顶面靠近驱动缸(26)的一侧设有斜面，所述驱动块(27)移动抵接于斜面并使升降台(13)朝向顶板(3)移动，所述导向杆(23)与所述滑动块(11)之间设有弹性件(24)。
7.根据权利要求4所述的一种高速自动检验机，其特征在于：所述第三驱动机构(28)包括转动支承于两竖板(7)之间的驱动辊(29)、连接于驱动辊(29)的驱动电机(30)，所述驱动辊(29)位于顶板(3)靠近检测部的一侧，所述第一剥离轮(14)与第二剥离轮(15)之间相互抵接，所述第二剥离轮(15)朝向顶板(3)移动时抵接于所述驱动辊(29)。
8.根据权利要求1所述的一种高速自动检验机，其特征在于：所述剥离装置(10)还包括位于第一剥离轮(14)靠近所述下料部的收集盒(17)，所述收集盒(17)靠近第一剥离轮(14)的一侧开设有缺口(32)，所述第一剥离轮(14)在竖直方向上的位置对应于所述缺口(32)。
9.根据权利要求1所述的一种高速自动检验机，其特征在于：所述第一剥离轮(14)表面设有橡胶层。
10.根据权利要求1所述的一种高速自动检验机，其特征在于：所述顶板(3)顶部设置有沿承印物宽度方向延伸的支撑辊(4)。
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