TWI310416B - Washing machine - Google Patents

Description

1310416 九、發明說明： 【韻'明戶斤廣技^軒々貝域^】 . 技術領域 - 本發明係有關一種可在旋轉中心軸呈大略水平方向或 . 5傾斜方向之旋轉滾筒内進行洗淨、洗清、脫水的洗衣機。 C先前技術3 背景技術 φ 習知的洗衣機係具有可收納衣物且旋轉中心軸呈大略 水平方向或傾斜方向的旋轉滾筒；可將該旋轉滾筒包含於 10其内且透過適當的支撐裝置支撐在洗衣機主體内的收納 同’可支禮收納筒的支撐構件；可支撐洗衣機主體的洗衣 機底部；可驅動旋轉滾筒的馬達；用以設定洗衣機之操作 的輪入設定裂置；及用以控制由前述輸入設定裝置設定之 洗衣操作與控制馬達的控制裝置。藉由該等控制而將洗 15乎、洗清、脫水等行程控制得極為周到。 • 然而’從洗淨行程到脫水行程時，旋轉滾筒内放有已 • 70成洗淨行程且含有水分的衣物 ，且旋轉旋轉滚筒以進行 脫水，但依衣物的種類、衣料或形狀，衣物對於脫水行程 的旋轉運動會形成不平衡，使得旋轉滾筒等產生大振動及 ' 20 噪音。 因此’已有一種可在洗衣機之脫水行程中檢測出異常 振動的方法。該方法係將可裝入並旋轉衣物及洗滌劑之旋 净^衰筒以内框支撐並使其可旋轉’且該内框係由在洗衣機 外框的彈簧等缓衝裝置支撐，藉設於外框的振動檢測器而 5 1310416 可檢測出純频的振動。（例如，參照特許文朗 :此，在财行程巾，首先在馬達低迷旋轉時進行保 持千射程，使衣物藉旋轉旋轉滾筒產生的離心力而 地貼在旋轉滾筒的内側壁 ^ 6A ^ , 之麟如❺辆轉旋轉滾 琦的脫水行程。又，_旦中典 便會停止。 -H “辰動時，旋轉滾筒 l〇 15 20 又’最近另—種可檢㈣洗衣機異常振動的方法係在 疋轉滾筒高速旋轉之前就可檢測出因不平衡而產生的異常 ^動’而可進行安全且高運轉效率的脫水行程之方法。該 ^法係裝設可旋轉驅動旋轉滾筒的感應馬達，及可驅動前 ^感應馬達的變流"路，而可在洗衣機依序進行正轉、 =轉前述旋轉滾筒的洗淨行程、低速旋轉的平衡行程、高 私旋轉的脫水行程時檢測出異常振動。在該方法中，當開 前述平衡行料便由前述變流器電路的輸出電二檢 :出電，有效值，且從前述電流有效值的電流最大值及最 ^計算出電流值的檢測差，再與事先設定的過振動電流 节定值比&，當超過該設定值時便會被視為過振動檢測電 而會發出過振動警告。（例如，參照特許文獻2) 【特許文獻1】特開昭61-98286號公報 【特許文獻2】特開平6-170080號公報 t發明内容】 發明揭示 ^明欲解決之問題 然而’在如上述特許文獻]所揭示的結構中，即使旋轉 6 1310416 滾筒在進行低速旋轉的平衡行程時因衣物的貼付方式產生 . 不平衡，亦會由於機械振動的振幅太小以致於無法檢測出 • 異常振動，且在高速旋轉旋轉滾筒時開始產生大振動之 後，才可檢測出異常振動，而無法在高速旋轉之前檢測出 .5是否會發生異常振動。又，由於係在發生異常振動之後才 停止旋轉，因此使衣物或洗衣機有損傷的可能性，且在旋 轉滾筒停止之前會浪費許多時間。 • 又，特許文獻2所揭示的結構係以感應馬達的電流有效 值間接推測異常振動的方法，且係因衣物的不平衡會顯示 ⑺$感應馬達的電流有效值上’並且衣物不平衡的狀態與異 常振動有關的推測而成立。但感應馬達的電流有效值之變 化除了因衣物的不平衡之外也會受因感應馬達的轴承或其 他機械上因素的影響。由於過振動電流設定值係根據其偏 差所設定，因此會發出比需要更多的過振動警告，且旋轉 15 滾筒停止的次數過多。 • 本發明之目的係在提供一種可解決前述問題，且可防 ^ Α Q會營脫水的異常振動之衣物*平衡所產生的 振動及雜音於未然的洗衣機。 解決問題之手段 • 20 《了解決前述習知的問題，本發明之洗衣機包含有： 可收納衣物且旋轉中心軸呈大略水平方向或傾斜方向的旋 轉滾筒、可將前述旋轉滾筒包含於其内使其可自由旋轉， 且被支撐成可在洗衣機主體内搖動的收納筒 、可支撐前述 收、’间的支撐構件、可支撐前述洗衣機主體的洗衣機底 7 1310416 部、可旋轉驅動前述旋轉滚筒的馬 等的控制事置、及^ μ控制前述馬達 =置一蝴構件與前述洗衣機底部之 亚可檢測前述收納筒之振動的振動檢測部，又 振動檢測部係由多數繞組與磁 *述 5成。 暇組成之差動變壓器所形 藉此，若先將前述支撐構件詉 —者連接振動檢測部的繞組，而另一底部的其中 脫水洗程時旋轉«的=磁體的話，因 體會對繞組相對的移動，且繞組二 1〇出旋轉滾筒的振動。若是依照其檢因此可檢測 話，便可防止旋轉滾筒的異常振° =馬達等的 雜音於未然，而可提供 振動所產生的 發明效果 種非吊容易使用的洗衣機。 5值來==Γ係根據振動檢測部之檢測 是，藉暫時停止馬達的旋轉 〜馬達的轉數。或 轉來解除衣物的不平衡。 奴低速旋轉重新開始旋 動及異常雜音於未然。”此可控制旋轉滾筒等的異常振 〕t實施方式】 貫施發明之最佳形態 第1發明係提供—種 衣物且旋轉中心轴呈大略:幾，該洗衣機包含有：可收納 筒、可將前述旋轉滾筒良平方向或傾斜方向的旋轉滾 ’且被 匕含於其内使其可自由旋轉 8 1310416 支樓成可在洗衣機主體内搖動的收 ::，、可支樓前述洗衣機主體的洗衣=: =動前述旋轉滾筒的馬達、用以控制前述馬達等的控 ==設於!述支樓構件與前述洗衣機底部之間，並 月】处收納欧振動的振動 =:::繞組與•成之差動_= «叙 _支料件與前舰韻底部料巾一者連 接振動檢測部m /者連 程時旋㈣筒沾4£ 3者連接磁體的活，因脫水洗 10 15 20 繞組相對的移動，έΑ旋轉滾筒會朝上下移位’磁體會對 滾筒的振動。若^繞組會產生電壓’因此可檢測出旋轉 可防止旋轉^疋選其檢測結果來控制馬達等的話，便 未‘然，使用上：=振動及因異常振動所產生的雜音於 個㈣她__構成為包含一 輸出用二次繞/、兩個與前述一次繞組配置成同軸狀之 動之軸狀磁體1及貫穿前述三個繞組且配設成可自由移 改變旋轉滚筒之Γ ’錯由改變兩個二次竣組的圈數，可 可分別使用—個-次繞組之輸出電塵的關係。也 次繞組於檢測布量，而使用另一個二 繞組於檢測振動。 一 第3發明係特別使第]發明之磁體移動所產生之位移量 興刖述一次濟矣日 几、’、之預定輸入所產生之前述兩個二次繞組之 輸出的關係係構 再攻為在前述兩個繞組中每單位位移量的電 壓斜率不同。 义用一個二次繞組來檢測即使檢測範圍狹小 9 1310416 部可求得最大每單位位移量的電壓斜率之布量，又使用另 —個二次繞組來檢測即使每單位位移量的電壓斜率小卻可 求知最大檢測範圍之振動，藉此使布量及振動之檢測對可 應於各個目的確保最適當的精確度。 5 第4發明特別設有用以設定第2發明或第3發明之洗衣 機操作的輸入設定裝置，且構造成可將供給至用以控制由 月'J述輪入設定裝置設定之前述洗衣操作與控制馬達之控制 裝^之微電腦的電壓作成三角波，並將該三角波輸入前述 1〇 &人堯組，且在4述兩個二次繞組之輸出電壓經整流而平 1 ’使該電壓低於供給至前述微電腦的電源電壓，再輸 ^前述微電腦的類比數位轉解。因此二次繞組不會受振 ^部之-次繞組的電感影響，可將正確的電壓輸入微 小。的類比數位轉換埠’並可精破地檢測布量及振動的大 •Ο 20 說以下，一面參照圖面一面針對本發明之實施形態加以 又，本發明不限於該實施形態。 (實施形態1) 第1圖係本發明第i實施形態i中之 圖’第2FI总fi 、也—又機之側視截面 圖係同一洗衣機的振動檢測部之透視曰 弟1圖中，旋轉滾筒i係形成有底 " :周部設有多數透水孔2,並配設在收:二咖^ 知轉滾筒1設有旋轉軸4(旋轉中心句j』可自由旋轉 的軸心方向係由前側朝背側向下傾斜 且該旋轉滾筒1 裳在收納㈣面的馬達5，且藉馬達5 =轉如連結有安 足轉滾筒1朝正轉 1310416 及反轉方向•轉驅動。 在旋轉滾筒1的内壁側設有多數突起板6。又，設於收 納筒3前側之向上傾斜面的開口部3a覆蓋有可自由開關的 蓋子7，且藉打開該蓋子7 ,而可透過衣物取放口 8將衣物取 5 出或放入旋轉滾筒1内。又，由於蓋子7設於向上傾斜面， 因此可減少使用者在取出放入衣物時彎腰的情況。 10 15 杜蓋卞/的上方設有用以設定洗衣機主體10之運轉程 序的輸入設定裝置9 ’且在洗衣機主體10内的前側下部設有 以輸入設定裝置9傳來的資訊為主而控制馬達5等之操作的 控制裝置11。又’該控制裝置丨丨係由可逐步控制洗淨、洗 清、脫水、烘乾之一連串行程的微電腦所構成者。 又，收納筒3係藉彈簧體12及阻尼器13可搖動地懸吊支 撐於洗衣機域1〇上。又，收納筒3的下部與排水路徑㈣ -端相連結’而排水路徑14的另—端連結有棑水邮，因 此可排出收納筒3内的洗濯水。又，在收納筒3的下部設有 可支撐收㈣3的切構糾。結該切獅邮作為洗 衣機底4 -部分的洗衣機底如之間安裝有可檢測收納筒 =㈣振動檢測部18。如第2圖所示，該振動檢測料 糸由夕數繞組19與磁體顧成之差動變㈣所形成。 明。地版蝴彻、仙進行說 淨行程且含二=:程時’旋轉滚筒1内放有已完成洗 但依衣物的種/奸·^轉旋轉滾筒1以進行脫水， 運動合Mm v衣物對於脫水行程的旋轉 成不平衡，此時旋轉滾筒1會振動’且内含該旋轉 20 1310416 滾筒1的收納筒3也會振動。 在支樓該收納筒3的支樓構件16與洗衣機底部17之間 女裝有可檢測收納筒之振動的振動檢測_，且該 測部18係由多數繞組19與磁體2〇組 木 士、 ^丄风^差動變壓器所形 成。又’由於辣繞組19固定在洗衣機 m ^ ^ Λ 仏风低邻17，且磁體20 固疋在安裝於收納筒3的支撐構件虹，故 轉滾筒1的振㈣上下運動，且繞％1體^配5旋 ^奸 &、、且19_依照該移位產生電 壓，猎此可以檢測振動。又，在開 4, D±1 之前，藉放入衣 1内的布 10量 物日邊動檢測部18所得之移位，可檢測旋轉滾筒 •於是’根據振動檢測部所檢測出的振動值，在控制藉 f。又疋裝置事先a又疋的—連串洗濯操作時使用控制裝置 =進行操作，若是判定為„，控制裝置會使馬達停止旋 轉二若是判斷為輕微，控制裝置則會減少馬達的轉數，或 5者错暫時停止馬達的旋轉之後再從低速旋轉 重新開始旋 ^可解除衣物的不平衡。因此，可控制旋轉滾筒等的異 常振動及異常雜音於未然。又，由於藉振動檢測部的檢測 亦可檢測疑轉滾筒内的布量，因此也可依照該檢測值來 增減進行洗淨及洗清行_的供水量。 20 (實施形態2) 第3圖係本發明第2實施形態中之洗衣機的振動檢測部 截面圖帛4圖係同一振動檢測部的特性圖。又，對於與 述第個貝知形態相同的部分係用同樣的符號標示，且 省略說明。 12 1310416 如第3圖所示，本實施形態係以同輛狀的三個繞組及磁 體構成振動檢測部18係，具體來說，前述三個繞組中，一 個繞阻係作為輸入用一次繞組21 ’剩下的兩個繞阻係作為 輸出用二次繞組22、23。又，該振動探測部18具有貫穿同 5軸狀三個繞阻且内建有軸狀磁體20的合成樹脂等非磁體的 軸24，且該内建有磁體20的軸24係構成為可朝軸方向上下 移動。 如第3圖所示，三個繞阻與磁體2〇之位置關係係二次繞 阻22配置在可上下移動的軸24之插入側，且鄰接該二次繞 10阻22配置有一次繞阻21，而其同軸狀的上側則與二次繞阻 22相鄰地配置二次繞阻23。又，將軸24内磁體20的下端位 在一次繞組21的繞組範圍内時之位置作為軸24上下振動時 之基準位置。二次繞阻22大約是一次繞組的十倍，而二次 繞阻23大約係一次燒組的七倍，並且磁體2〇的長度長於二 15 次繞組23的繞組寬度。 第4圖係具有上述結構的振動檢測部18之特性圖。該圖 係表不當一次繞組之預定輪入使内建有磁體2 〇的軸2 4朝上 (伸展側）或朝下（壓縮側）移動時，相對軸24上下振動時之基 準位置所產生之移位量與各二次電壓的關係。 又，結構如上的振動檢測部18之操作、作用如下所述。 如第4圖的特性表所示，根據一次繞組21之預定輸入， 内建有磁體20之軸24移動所產生之位移量與二次繞組22之 輸出電壓的關係在伸展側大約丨〇mm到壓縮側丨〇mm的範圍 内大致王直線，且在壓側1 時成為最大值。又，從伸 13 1310416 j側大約10mm到壓縮側10mm的範圍係將衣物放入旋轉滾 =1寺的沉浸位移量範圍，因此，二次繞組22適於檢測布 =。亦即，即使檢測範圍狹小，但由於每單位位移量的電 壓斜率大’因此可有效地檢測布量。 5 又， 根據一次繞組之預定輸入，内建有磁體2〇之軸24 私動所產生之位移量與二次繞組23之輸出電壓的關係係在 伸展側大約到壓縮側40mm的範圍内大致呈直線。 又從彳申展側大約1 Omm到壓縮側40mm的範圍係將衣物放 入方疋轉;衰筒〗，且到達洗衣行程中加入水的最大負荷時的沉 10 /S1位移贅範圍。藉此，二次繞組23適於檢測振動。即，即 使檢測範圍大而每單位位移量的電壓斜率小亦可，因此在 一連串的洗濯行程中可有效地檢測脫水振動。 根據如上所述的本實施形態，藉各自改變兩個二次繞 組22、23的圈數，可改變内建有磁體20之軸24之位移量與 15 二次繞組之輸出電壓的關係，並可分別一個二次繞組22用 於檢測布量，而將另一個二次繞組23用於檢測振動。 (實施形態3) 第5圖係本發明第3實施形態中之洗衣機的振動探測部 之配線電路圖。 20 在第5圖中，設有用以設定洗衣機操作的輸入設定裝置 9，且構造成可將供給至用以控制由輸入設定裝置9設定之 洗衣操作與控制馬達5之控制裝置11之微電腦（以下稱為 「微電腦25」）之電壓，以一次輸入波形電路26作成三角 波，並將該三角波輸入一次繞組21，且以輸出檢測電路27 14 1310416 將配合磁體20位置的兩個二次繞組22、批輪出整流而使 其平滑後’使該電塵低於供給至微電腦25的電源電壓，再 輸入微電腦25的類比數位轉換珲。又，其他的結構係盘第 -或第二個實施形態相同，因此省略詳細說明。 5 10 15 20 ，根，上述結構，振動檢測部18的一次繞組狀輸入波 形最好是正弦波，但要將供給至微電腦25的電源作成正弦 波需要更多的零件數，因此不利於配置基板時的空間及婉 濟效益。最容易的方法係將微電腦Μ的矩形波分頻後供仏 至-次繞組21，但會受—次繞組21之電感的影響，使二 繞組22、23產生共振波形而無法作成正確的波形。人 因此’藉在-次輸入波形電路％作成三角波再供給至 一次繞組21 ’可不受—次繞组21之電感的影響，且在二士 繞組22、23中產生對應磁购位移之電壓。接著 測電路27將電壓整流而使其平滑後，使該 ：： 前述微電腦25的電源電壓，再輪人前述微電肋的類= 位轉換埠。依其轉換結果，微雷 數 做425可判斷預先決 的極值，且可以控制裝置11進杆&派動 馬達5的控制。或是可依复 轉換結果檢測旋轉滾筒1内的布量。 吸其 產業上利用之可能性 如上所述，由於本發明之洗衣機可利用 捿檢測收納筒的振動，且可防止因脫水行裡中二？直 弓丨起之衣料平賴產㈣―及雜音於域，亦二振動 旋轉滚筒内衣物的布量，因此對呈古冰、、羽......可檢測 -、男况艰衣物、脫.换 的家庭用或工作用之洗衣機非常有用。 機能 15 1310416 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明之實施形態1中洗衣機之截面圖。 第2圖係同一洗衣機的振動檢測部之透視圖。 第3圖係本發明之實施形態2中洗衣機的振動探測部之 5 截面圖。 第4圖係同一振動檢測部的特性圖。 第5圖係本發明之實施形態3中洗衣機的振動探測部之 配線電路圖。 【主要元件符號說明】 1...旋轉滚筒 14...排水路徑 2...透水孔 15...排水閥 3...收納筒 16...支撐構件 3a...開口部 17...洗衣機底板(洗衣機底部) 4...旋轉轴 18...振動檢測部 5...馬達 19...繞組 6...突起板 20...磁體 7...蓋子 21... —次繞組 8...衣物取放口 22,23…二次繞組 9...輸入設定裝置 24···軸 10...洗衣機主體 25...微電腦 11...控制裝置 26...—次輸入波形電路 12...彈簧體 27...輸出檢測電路 13...阻尼器 16

Claims (1)

1. 第94129093號專利申請案中文說明書替換本日期：97年8月 十、申請專利範圍：f) t ί丨 V 1. 一種洗衣機，包含有： 旋轉滾筒，係可收納衣物，且於大略水平方向或傾 斜方向具有旋轉中心軸者； 5 收納筒，係將前述旋轉滾筒包含於其内使其可自由 旋轉，且被支撐成可在洗衣機主體内搖動者； 支撐構件，係可支撐前述收納筒者； 洗衣機底部，係可支撐前述洗衣機主體者； 馬達，係可旋轉驅動前述旋轉滾筒者； 10 控制裝置，係用以控制前述馬達等；及 振動檢測部，係設於前述支撐構件與前述洗衣機底 部之間，並可檢測前述收納筒之振動者， 又，前述振動檢測部係由多數繞組與磁體組成之差 動變壓器所形成， 15 且前述振動檢測部包含一個輸入用一次繞組、兩個 與前述一次繞組配置成同軸狀之輸出用二次繞組、及貫 穿前述三個繞組且配設成可自由移動之轴狀磁體， 並且，前述磁體移動所產生之位移量與前述一次繞 組之預定輸入所產生之前述兩個二次繞組之輸出的關 20 係係構成為在前述兩個繞組中每單位位移量的電壓斜 率不同。 2. 如申請專利範圍第1項之洗衣機，更設有用以設定洗衣 機操作的輸入設定裝置，且構造成可將供給至用以控制 由前述輸入設定裝置設定之前述洗衣操作與控制馬達 1310416 η / a ν 之控制裝置之微電腦的電壓作成三角波，並將該三角波 輸入前述一次繞組，且在前述兩個二次繞組之輸出電壓 經整流而平滑後，使該電壓低於供給至前述微電腦的電 ^ 源電壓，再輸入前述微電腦的類比數位轉換埠。