CN102834560B - 衣物处理设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种衣物处理设备及其控制方法。衣物处理设备（1）包括机壳（10）、滚筒（89）、电机、门（30）和门开关（100）。机壳（10）限定外观并具有用于衣物的衣物装载孔（21）。滚筒容纳衣物并被可旋转地安装。电机使滚筒旋转。门可旋转地联接至机壳，用以打开和关闭衣物装载孔。门开关允许门关闭。这里，当通过操纵关闭保护按钮（11a）来设定关闭保护时，或在电机不旋转而滚筒振动时，门开关（100）不允许门（30）被关闭。

Description

衣物处理设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种衣物处理设备及其控制方法，更具体而言，涉及一种能够当儿童进入滚筒时设定门不会被关闭并防止发生意外的衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

通常，衣物处理设备是通过对衣物施加物理和化学的作用来处理衣物的多种处理设备的统称，例如洗衣机、干衣机和净衣机（refresher），洗衣机是利用水和清洁剂的化学分解反应以及水与衣物之间诸如摩擦等物理反应从衣服、寝具等（以下称为“衣物”）去除污物，干衣机通过脱水来干燥湿衣物，净衣机向衣物喷射加热的蒸汽以防止出现衣物造成的过敏反应，另外可以容易且方便地洗涤衣物。

当儿童进入衣物处理设备，随后衣物处理设备的门被关闭时，儿童会因为无法打开门而发生窒息。

附图说明

附图被包括在内以提供对本发明进一步的理解，而且被并入和构成本申请的一部分，这些附图示出了本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1是示出根据本发明的实施例的衣物处理设备的立体图；

图2是沿图1的箭头A的方向截取的剖视图；

图3是沿图1的箭头A的方向的俯视图；

图4是沿图1的衣物处理设备的门上的线B-B截取的剖视图；

图5是沿图1的衣物处理设备的门上的线C-C截取的剖视图；

图6是示出根据本发明的一实施例的衣物处理设备的控制面板的视图；

图7是示出根据本发明的实施例的衣物处理设备的门开关的立体分解图；

图8是示出图7的门开关锁闭的视图；

图9是示出图7的门开关未锁闭的视图;

图10是示出因为未设定关闭保护或图7的衣物处理设备的滚筒中未发生振动而使门能够被关闭的状态的视图；

图11是示出因为设定关闭保护或在图7的衣物处理设备中的电机不旋转而滚筒发生振动使门不能被关闭的状态的视图；

图12是示出根据本发明的另一实施例的衣物处理设备的门开关的立体分解图；

图13是示出图12的门开关锁闭的视图；

图14是示出图12的门开关未锁闭的视图；

图15是示出因为未设定关闭保护或图12的衣物处理设备的滚筒未发生振动而使门能够被关闭的状态的视图；

图16是示出因为设定关闭保护或在图12的衣物处理设备中的电机不旋转而滚筒发生振动使门不能被关闭的状态的视图；

图17是示出根据本发明的再一实施例的衣物处理设备中的钩部与门开关之间的联接结构的剖视图；

图18是示出图17的衣物处理设备中的门自动打开且不能关闭的状态的视图；

图19是示出根据本发明的又一实施例的衣物处理设备的立体图；

图20是示出用于控制根据本发明的实施例的衣物处理设备的方法的流程图；

图21是示出用于控制根据本发明的另一实施例的衣物处理设备的方法的流程图。

具体实施方式

从本发明的结合附图的以下详细描述中，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得显而易见。下面将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。然而，本发明可以多种不同的形式得到实施，不应被解释为局限于本文描述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容透彻且完整，同时将本发明的范围全面地传达给本领域技术人员。在附图中，为清楚起见，可以放大形状和尺寸，而且在所有附图中，相同的附图标记将用于指定相同或相似的部件。

现在，在下文中将参照附图详细描述根据本发明的衣物处理设备及其控制方法的示例性实施例。

图1是示出根据本发明的一实施例的衣物处理设备的立体图。图2是沿图1的箭头A的方向截取的剖视图。图3是沿图1的箭头A的方向的俯视图；

在本实施例中，衣物处理设备1包括机壳10，机壳10中容纳衣物，机壳10具有放入衣物所通过的衣物装载孔21；可旋转地安装至机壳10的前面以打开及关闭衣物装载孔21的门30；布置在机壳10内并储存从外部供应的洗涤水的盛水桶82；布置在盛水桶82内并容纳衣物的滚筒84；以及向滚筒84供给旋转力的电机83。

机壳10限定衣物处理设备1的外观。机壳10中容纳衣物，并具有衣物装载孔21。用于接纳门30的门安置部23形成在机壳10的衣物装载孔21的周围。

门30包括呈圆形并由透明材料构成的透明部35，以及形成透明部35的外周的门框33。

门30的一端40b经由门铰接件38可旋转地联接到机壳10的门安置部23。门30在围绕门铰接件38旋转的同时移向衣物装载孔21，而且门30被安置在门安置部23上，用以关闭衣物装载孔21。

门铰接件38设有门弹性构件39，所述门弹性构件39的一端39’由机壳10上形成的第一支撑件39a支撑，另一端39”由铰接杆37上形成的第二支撑件39b支撑，所述铰接杆37连接至门30。门弹性构件39提供沿门30打开并远离衣物装载孔21的方向的弹性力。门弹性构件39可以呈设置在门铰接件38处的扭簧的形式。

钩部60设置在门30的另一端40a处。钩部60锁闭至设置于门安置部23处的门开关100（例如见图5）以锁闭门30，从而防止在洗涤期间门被打开以及洗涤水泄露到外部。钩部60可旋转地联接至门30，使得钩部60能够被锁闭至门开关100或从门开关100解锁。

当门30被关闭时，钩部60锁闭至门开关100。当衣物处理完成时，门开关100释放钩部60以便打开门30。后面将对其详细描述。

控制面板11接收洗衣程序选择或各种运转命令，诸如运转时间和每种循环的预约运转或者显示衣物处理设备1的运转状态。

盛水桶82布置在机壳10中，可通过弹簧（未图示）和减震器（未图示）吸收振动。盛水桶82容纳洗涤水。滚筒84布置在盛水桶82中。容纳衣物的滚筒84旋转。滚筒84可旋转地布置在盛水桶82中。滚筒84接收来自驱动单元83的旋转力并旋转。提升件85安装在滚筒84中，用以在滚筒84旋转期间提升洗涤水。电机83使滚筒84旋转。电机83可以包括控制电机83的开关装置和离合器。

旋转传感器87测量电机83的转速值，用以感测电机83是否旋转。旋转传感器87可以通过测量从电机或控制电机的开关装置输出的电流或电压来测量电机83的转速值。霍尔传感器可以通过感测电机83的磁场来测量电机83的转速值。在本实施例中，旋转传感器87是采用霍尔传感器来实施的，而且被设置在电机83中。

振动传感器89测量振动值以检测滚筒84是否振动。振动传感器89可以采用能够测量滚筒84的振动值的各种传感器来实施。根据本发明的实施例，可以应用加速计。加速计可以沿水平方向和垂直方向安装，用以感测各个方向的振动。

由于振动传感器89不可直接设置在旋转的滚筒84中，所以其设置在盛水桶82或机壳10中。在本实施例中，振动传感器89设置在盛水桶82中。

衣物处理设备1通过旋转传感器87和振动传感器89来确定是否有儿童进入滚筒84。当旋转传感器87没有感测到电机83的旋转，而振动传感器89感测到滚筒84的振动时，也就是说，当电机83没有旋转而滚筒84振动时，衣物处理设备确定有儿童进入滚筒84，然后自动打开门30或不允许门30被关闭。

图4是沿图1的衣物处理设备的门上的线B-B截取的剖视图。

参照图4，根据该实施例的衣物处理设备1还可以包括安装在门30上的支撑单元40，所述支撑单元40在门30打开时接触机壳10，并在门30与机壳10之间保持一定的分隔间隙50。在本实施例中，支撑单元40设置在门30上。然而，这不应被解释为限制。例如，支撑单元40可以设置在机壳10上。

支撑单元40通过门30与门安置部23之间的分隔间隙50在可旋转地布置在机壳10中的滚筒84的内部与外部之间实现连通。

支撑单元40包括支撑体41和安装框架42，所述支撑体41布置成能够向门30内或门30外移动，所述安装框架42具有形成在门30内的插入孔43，使得支撑体41插入到插入孔43中并从插入孔43突出。

当钩部60从门开关100释放并因此门30从门安置部23打开时，支撑体41接触机壳10，从而在机壳10与门30之间保持分隔间隙50。

在门30打开的状态下，在钩部60被锁闭到门开关100之前，支撑体41旋转并接触机壳10。所以，在机壳10与门30之间可以形成分隔间隙50。

安装框架42可以在门框架33处形成为一体。支撑体41被插入到安装框架42的插入孔43中。防止支撑体41与插入孔43分离的防分离突出部41a可以在支撑体41处形成为一体。插入孔43的深度可以至少大于支撑体41的长度。

支撑体41相对于机壳10由支撑弹性构件44弹性地支撑。当钩部60从门开关100释放时，支撑弹性构件44向支撑体41施加弹性力，从而与门弹性构件39相配合而在门30与机壳10之间保持分隔间隙50。

支撑单元40还可以包括磁体45，所述磁体45安装在支撑体41的尖端以使支撑体41与机壳10磁性联接。磁体45由具有磁性的材料构成。机壳10的门安置部23（其与支撑体41在磁体45处接触）优选地由展现与磁体45强力磁性联接的材料（例如，金属）构成。

支撑单元40还包括位于支撑体41的尖端的接触部，所述接触部可以在支撑体41与机壳10之间接触期间防止产生噪音。

接触部46被联接到支撑体41的尖端，从而当支撑体41的顶端或磁体45与机壳10的由金属形成的门安置部23直接接触时防止产生噪音。接触部46可以由硅或橡胶构成，以便使接触期间产生的噪音最小化。

图5是沿图1的衣物处理设备的门上的线C-C截取的剖视图。

参照图5，门30可以设有门把手72。用户可以操纵门把手72以打开门30。门把手72可旋转地设置在门30内。门把手72操作地连接至钩部60，使得钩部与门把手72的旋转同时旋转。

把手壳体75可以设置成使得门把手72安装在把手壳体75中。门把手72被设置在把手壳体75中，使得门把手72围绕把手铰接件73旋转。钩部60可以联接至把手铰接件73。同时，钩部60可操作地连接至门把手72，使得在门把手72旋转时，钩部60同时旋转。

在门30关闭的状态下，当用户从门30的前面通过把手壳体75的开口34抓住门把手72时，门把手72和钩部60一起旋转，钩部60从门开关100释放，从而允许门30能够被打开。

当钩部60从门开关100释放时，门30因支撑弹性构件44和设置在门铰接件38处的门弹性构件38的恢复属性而沿门30的打开方向旋转。

另一方面，把手弹性构件74可以设置在门把手72与把手壳体75之间，使得当用户释放门把手72时，钩部60返回到其原始位置。

图6是示出根据本发明的实施例的衣物处理设备的控制面板的视图。

根据本发明的实施例的控制面板11包括：不允许门30关闭的关闭保护按钮11a、呈现关闭保护被设定的关闭保护显示器11b、选择衣物处理方式的程序选择器11c以及显示衣物处理设备1的运转状态的状态显示器11d。

用户设定关闭保护按钮11a使得门不关闭。当关闭保护按钮11a被用户设定在关闭保护模式时，不允许门开关100被钩部60锁闭。当洗衣开始时，关闭保护按钮11a可被自动设定在关闭保护模式。

当关闭保护按钮11a被设定在关闭模式时，关闭保护显示器11b显示关闭保护按钮11a的设定状态。关闭保护显示器11b可以包括用灯显示关闭保护按钮11a的操作状态的发光二极管。根据实施例，关闭保护显示器11b可以被包括在状态显示器11d中，从而被显示为图标。

程序选择器11c是允许用户设定洗衣程序的输入装置。在本实施例中，程序选择器11c可以实施为转盘形式或按钮形式，而且还可以实施为与状态显示器11d结合的触摸屏。洗衣程序可以包括内衣/毛织品程序、蒸煮程序和功能性服装（functional clothing）程序。在本实施例中，可包括洗衣结束后设定关闭保护模式的关闭保护程序。当从程序选择器11c选择关闭保护程序时，门开关100不允许被钩部60锁闭，而且关闭保护显示器11b或状态显示器11d指示已经设定关闭保护模式。

状态显示器11d显示衣物处理设备1的运转状态，包括洗衣的进展状态。状态显示器11d可以用图标或图形显示衣物处理设备1的运转状态，而且可以显示是否设定了关闭保护。

图7是示出根据本发明的一实施例的衣物处理设备的门开关的立体分解图。图8是示出图7的门开关锁闭的视图。图9是示出图7的门开关未锁闭的视图。

在本实施例中，门开关100包括：与钩部60锁闭的下开关体111、联接至下开关体111的上开关体131、产生旋转力的电机141、构造成由电机141旋转的凸轮143、构造成接触凸轮143以执行直线运动的从动件125以及由从动件125驱动以释放钩部60的杠杆121。

下开关体111设有钩孔113，钩部60插入该钩孔中。下开关体111设有开关锁闭部115，当门30关闭时，钩部60的钩锁闭部61锁闭至所述开关锁闭部115。当门关闭时，钩锁闭部61锁闭至开关锁闭部115。

电机141、凸轮143、从动件125和杠杆121都设置在上开关体131处。上开关体131和下开关体111构成开关体。

电机141产生旋转力以使凸轮143旋转。电机141优选地设置在上开关体131处。电机141优选是适于驱动凸轮143的同步电机。

凸轮143由电机141旋转。凸轮突出部143c形成在凸轮143处。如图6所示，当门30关闭时，凸轮突出部143c沿从动件125的相反方向定位。如图8所示，凸轮突出部143c由电机141旋转，从而推动从动件125。

从动件125被凸轮143沿直线移动。从动件125被凸轮143的凸轮突出部143c向前移动。从动件125被开关弹性构件123向后移动。从动件125优选可滑动地联接至上开关体131。从动件125具有从动件转轴125a，所述从动件转轴125a优选地联接于杠杆121中形成的杠杆孔121a。

电机141、凸轮143和从动件125可被称为驱动杠杆121的杠杆驱动器。

杠杆121由从动件125驱动而推动钩部60，使得钩部60从门开关100释放。杠杆121具有杠杆转轴121b，所述杠杆转轴121b优选地联接于上开关体131中形成的上开关孔131b。杠杆121被从动件125旋转而推动钩部60的钩头63，使得钩部60旋转。

下文中，将描述具有根据该实施例的上述构造的门开关100的操作。

当通过衣物处理设备1完成衣物处理或电机83不旋转但滚筒84振动时，电机141使凸轮143旋转。当凸轮143旋转时，凸轮143的凸轮突出部143c推动从动件125，使得从动件125执行直线运动。当从动件125向前移动时，杠杆121旋转，以推动钩部60的钩头63。当钩头63被推动时，钩部60旋转。

当钩部60旋转时，钩锁闭部61从开关锁闭部115释放，因此钩部60从门开关100释放。当钩部60从门开关100释放时，支撑单元40的支撑弹性构件44向支撑体41施加弹性力，使得门30旋转，由此打开门30。此时，门30可被门弹性构件39的弹性力旋转。

尽管门30打开，但是由于支撑体41因支撑单元40的磁体45的磁性力而接触机壳10的门安置部23，所以门30可打开分隔间隙50。

图10是示出因为未设定关闭保护或图7的衣物处理设备的滚筒中未发生振动而使门能够被关闭的状态的视图。

如图9所示，在门开关100释放钩部60以便自动地打开门30以后，可以不设定关闭保护，或者滚筒可能不振动。在此情况下，电机141使凸轮143旋转而允许通过开关弹性构件123使从动件125向后移动。当从动件125沿直线向后移动时，杠杆121旋转并返回到原始位置，则门30变为能够关闭。

在门30在如图8所示关闭的状态下，当用户操纵门把手72以打开门30，随后不设定关闭保护或滚筒84不振动时，在电机141未运转的情况下，杠杆121保持原始位置，门继续能够关闭。

图11是示出因为设定关闭保护或在图7的衣物处理设备中的电机不旋转而滚筒发生振动使门不能被关闭的状态的视图。

如图9所示，当门开关100释放钩部60以便自动地打开门30，随后不设定关闭保护或在电机83不旋转而滚筒83振动时，电机141不旋转而允许杠杆121继续旋转。在此情况下，当用户试图关闭门30时，如图9所示，杠杆121接触钩部60，从而不允许钩部60锁闭到下开关体111。因此，门30变为不能关闭。

在门30在如图8所示关闭的状态下，当用户操纵门把手72以便打开门30或如图9所示门开关100释放钩部60以便自动地打开门30，随后门处于如图10所示的能够关闭的状态时，可以不设定关闭保护，或电机83可以不旋转但滚筒84可能振动。在此情况下，电机141使凸轮143旋转。当凸轮143旋转时，凸轮143的凸轮突出部143c沿直线推动从动件125。当从动件125被直线运动向前移动时，杠杆121旋转。在此情况下，如果用户试图关闭门30，如图9所示，杠杆121接触钩部60以便不允许钩部60锁闭至下开关体111。因此，门30变为不能关闭。

图12是示出根据本发明的另一实施例的衣物处理设备的门开关的立体分解图。图13是示出图12的门开关锁闭的视图。图14是示出图12的门开关未锁闭的视图。

在本实施例中，门开关200包括与钩部60锁闭的下开关体211、联接至下开关体211的上开关体231、产生直线力的螺线管241和由螺线管241驱动以释放钩部60的杠杆221。

这里，将省略门开关200的与本发明的先前实施例的那些类似的部件的详细描述。

螺线管241产生直线力以移动杠杆221。当门30关闭时，螺线管241如图10所示突出。当输入电信号时，螺线管241向后移动，如图11所示，从而拉动杠杆221。螺线管241具有螺线管转轴241b，其优选地联接于杠杆221中形成的杠杆孔221b。

杠杆221被螺旋管241驱动而推动钩部60，使得钩部60被释放。杠杆121具有杠杆转轴221a，其优选可旋转地联接于上开关体231中形成的上开关孔231a。杠杆221因螺线管241而旋转以推动钩部60的钩头63，使得钩部60旋转。

下文中，将描述具有根据该实施例的上述构造的门开关200的操作。

当衣物处理设备1完成衣物处理时，或电机83不旋转而滚筒84振动时，螺线管241沿直线向后移动。因此，杠杆221旋转以推动钩部60的钩头63。当钩头63被推动时，钩部60旋转。

当钩部60旋转时，钩锁闭部61从开关锁闭部215释放，因此钩部60脱离门开关200。当钩部60脱离门开关100时，支撑单元40的支撑弹性构件44向支撑体41施加弹性力，使得门30旋转，由此打开门30。此时，门30可因门弹性构件39的弹性力而旋转。

尽管门30打开，但是由于支撑体41因支撑单元40的磁体45的磁力而与机壳10的门安置部23接触，所以门30可打开分隔间隙50。

图15是示出因为未设定关闭保护或图12的衣物处理设备的滚筒未发生振动而使门能够被关闭的状态的视图。

如图14所示，当门开关200释放钩部60以便自动地打开门30，随后不设定关闭保护或滚筒不振动时，螺线管241可被螺线管弹性构件223向前移动。在此情况下，杠杆221旋转并返回到原始位置，门30变为能够关闭。

在门30在如图13所示关闭的状态下，当用户操纵门把手72以便打开门30，随后不设定关闭保护或滚筒84不振动时，杠杆221在螺线管241未操作的情况下保持原始位置，而且门继续能够关闭。

图16是示出因为设定关闭保护或在图12的衣物处理设备中的电机未旋转而滚筒发生振动使门不能被关闭的状态的视图。

如图14所示，当门开关200释放钩部60以便自动地打开门30，随后不设定关闭保护或在电机83不旋转而滚筒83振动时，螺线管241不操作以使杠杆221保持旋转。在此情况下，当用户试图关闭门30时，如图14所示，杠杆221接触钩部60，从而不允许钩部60锁闭至下开关体211。因此，门30变为不能关闭。

在门30在如图13所示关闭的状态下，当用户操纵门把手72以便打开门30，或门开关200释放钩部60以便自动地打开门30（如图14所示），随后门处于如图15所示的能够关闭的状态时，可以不设定关闭保护，或电机83可不旋转但滚筒84可振动。在此情况下，螺线管241沿直线向后移动以使杠杆221旋转。在此情况下，如果用户试图关闭门30，如图14所示，杠杆221接触钩部60，从而不允许钩部60锁闭至下开关体211。因此，门30变为不能关闭。

图17是示出根据本发明的再一实施例的衣物处理设备中的钩部与门开关之间的联接结构的剖视图。

参照图17，门开关300包括：限定其外观的开关体310，所述开关体310具有供钩部360插入的钩插入部311；可滑动地设置在开关体310中的滑动部320，所述滑动部320使钩部360旋转以便允许门30自动地打开或不关闭；以及滑动部致动器330，将来自驱动器（将在后面描述）的作用力传递至滑动部320，从而致动滑动部320。

尽管图17中未图示，但是驱动器可以布置在开关体310中。可选地，驱动器可以布置在开关体310以外，从而通过附加的连接构件（诸如连杆等，未图示）将驱动力传递至滑动部致动器330。钩插入部311可以包括钩插入孔312和在钩插入孔312周围形成的呈突起形的钩锁闭部313，使得钩部360锁闭至钩锁闭部313。

钩锁闭部313可以具有：插入倾斜平面313a，形成为倾斜状，使得当门30关闭时钩部360顺利地插入；以及释放倾斜平面313b，形成为与插入倾斜平面313a的倾斜状相反的倾斜状，使得当门30打开时钩部360顺利地释放。

滑动部320可以包括滑动部倾斜平面324，所述滑动部倾斜平面324插入到滑动部致动器330中，随着滑动部致动器330向上向下移动而转变滑动部致动器330施加的作用力的方向，使得滑动部320左右移动；第一止挡件322，构造成锁闭至滑动部致动器330，用以限制滑动部320沿向右的方向的运动距离；以及第二止挡件323，构造成锁闭至滑动部致动器330，用于限制滑动部320沿向左方向的运动距离。

滑动部致动器330可以包括在向下运动期间向滑动部320施加作用力的第一致动器部和在向上运动期间向滑动部320施加作用力的第二致动器部。参照图17，在本实施例中，第一致动器部包括第一致动平面331，所述第一致动平面331构造成与滑动部320的滑动部倾斜平面324面接触，用以产生足够的摩擦力。以相同的方式，第二致动器部可以包括第一致动平面332。

滑动部320可以包括对应于第一致动平面331的第一转变平面324a和对应于第二致动平面332的第二转变平面324b，当滑动部致动器330向上和向下移动时，第一转变平面324a和第二转变平面324b用于转变滑动部致动器330施加的作用力的方向，使得滑动部320左右移动。

下文中，将描述滑动部320或滑动部致动器330的运动方向。在图17中，向下的方向由箭头A（方向A）表示，向上的方向由箭头B（方向B）表示，向右的方向由箭头C（方向C）表示，向左的方向由箭头D（方向D）表示。方向C是滑动部320移动而使得门30变为能关闭的方向。方向D是滑动部320移动以使钩部60旋转，使得门30自动地打开或变为不能关闭的方向。方向A是滑动部致动器330移动以使滑动部320沿方向C移动的方向。例如，方向A可以是滑动部致动器330的不垂直于在滑动部320处形成的第一转变平面324a而是与该第一转变平面324a成一定角度的方向。方向B是滑动部致动器330移动以使滑动部320沿方向D移动的方向。例如，方向B可以是滑动部致动器330的不垂直于在滑动部320处形成的第二转变平面324b而是与该第二转变平面324b成一定角度的方向。

图18是示出图17的衣物处理设备中的门自动打开且不能关闭的状态的视图。

首先，下面将描述门30的自动打开。

在门30如图17所示关闭的状态下，当用户打开门30时，或电机83不旋转而滚筒84振动时，滑动部致动器330沿方向b移动，滑动部320沿方向D移动。在此情况下，钩释放部326推动钩部60以便允许钩部60沿逆时针方向旋转并从钩锁闭部313释放。在此情况下，门30因设置在门30中的支撑单元40和门弹性构件39的弹性而沿自动打开的方向旋转，钩部60从门开关300释放。

在此情况下，尽管门30打开，但是由于支撑体41因支撑单元40的磁体45的磁力而接触门安置部23，所以门30可打开分隔间隙50。

接着，下面将描述门30的不能关闭的状态。

如图18所示，当门开关300释放钩部60以便自动地打开门30，随后不设定关闭保护或在电机83不旋转而滚筒83振动时，滑动部致动器330不操作以使滑动部320保持沿方向D移动。在此情况下，当用户试图关闭门30时，如图18所示，滑动部320的钩释放部326接触钩部60，从而不允许钩部60锁闭至开关体的钩锁闭部313。因此，门30变为不能关闭。因此，门变为不能关闭。

在门30如图17所示关闭的状态下，如图18所示，当用户操纵门把手72以便打开门30或门开关300释放钩部60以便自动地打开门30，随后滑动部320沿方向C移动以允许门30处于能够关闭的状态时，可以不设定关闭保护，或电机83不旋转但滚筒84振动。在此情况下，如果滑动部致动器330沿方向b移动，则滑动部320沿方向D移动。在此情况下，如果用户试图关闭门30，如图18所示，滑动部320的钩释放部326接触钩部60，从而不允许钩部60锁闭至开关体310的钩锁闭部313。因此，门30变为不能关闭。

图19是示出根据本发明的又一实施例的衣物处理设备的立体图。

这里，将省略衣物处理设备的与本发明的先前实施例的那些相似的部件的详细描述。

根据本发明的又一实施例的衣物处理设备包括布置在门开关100附近的关闭保护按钮12。关闭保护按钮12通过机械部件（诸如齿轮和连杆等）与图7中所示的凸轮143或杠杆121、图12中所示的杠杆221、或图17中所示的滑动部320机械式地连结，从而直接驱动凸轮143或杠杆121或221，以及滑动部320。

关闭保护按钮12可以用按压按钮或旋转式按钮以各种方式实施，并可以设有避免用户在衣物处理期间操纵的锁定装置。

当不执行洗衣且用户操纵关闭保护按钮12时，凸轮143或杠杆121或221和滑动部320操作，从而不允许钩部60锁闭至门开关100。因此，门30变为不能关闭。

图20是示出用于控制根据本发明的实施例的衣物处理设备的方法的流程图。

在操作S520中，通过从衣物清除污物、向衣物喷射蒸汽以及对衣物进行脱水或烘干等过程来完成衣物处理。在操作S520中，当衣物处理完成时，门自动打开。

当门30设定为在衣物处理以后自动打开时，门开关100如图9、图14或图18所示释放钩部60以便自动地打开门30。在衣物处理以后，用户可以操纵门把手72以手动地打开门30。

在操作S530中，如果门30打开，则确定是否正在处理衣物。当衣物正在处理且门30处于关闭状态时，如果在操作S550中执行门关闭保护，则门开关100可以如图9、14或18所示释放钩部60以便自动地打开门30。因此，即使在衣物处理完成以后，优选确定在操作S550中执行门关闭保护之前是否正在处理衣物。

在操作S540中，确定是否设定了关闭保护。用户可以操纵关闭保护按钮11a或程序选择器11c，从而设定门30不能关闭。用户可以在启动衣物处理之前、衣物处理期间、衣物处理完成以后打开门30之前或打开门30之后等任何时候设定关闭保护。

当在用户没有单独操纵而启动衣物处理时，或衣物处理完成以后门30打开时，也可以自动地设定关闭保护。

在操作S550中，当设定关闭保护时，不允许门30被关闭。当用户操纵关闭保护按钮11a或程序选择器11c以便设定门30不关闭时，门30如图11、16或18所示变为不能关闭。由于杠杆121接触钩部60，或滑动部320的钩释放部326接触钩部60，所以钩部60未锁闭至下开关体111，由此允许门30处于不能关闭。

在操作S520中，当门开关100释放钩部60以便自动地打开门30时，电机141不运转，允许杠杆121如图11所示继续旋转，螺线管241不操作，允许杠杆121如图16所示继续旋转，或者滑动部致动器330不操作，允许滑动部320如图18所示沿方向D继续移动。所以，允许门处于不能关闭。

在操作S520中，当用户操纵门把手72以便手动地打开门30时，电机运转以便如图11所示使杠杆121旋转，螺线管241向后移动以便如图17所示使杠杆221旋转，或滑动部致动器330沿方向B移动以及滑动部320沿方向D移动，以便如图18所示允许门30处于不能关闭。

在操作S560中，当不设定关闭保护时，允许门处于能关闭。当用户设定门30不能被关闭时，门30会如图10、15或17所示变为能够关闭。通过允许钩部60锁闭至下开关体111而允许门30能够关闭。

在操作S520中，当用户操纵门把手72以手动地打开门30时，电机141、螺线管241或滑动部致动器330可不操作，从而允许门被关闭。

在操作S520中，当门开关100释放钩部60以便自动地打开门30时，如图10所示电机141运转以使杠杆121旋转至原始位置，如图15所示螺线管241向前移动以使杠杆221返回至原始位置，或如图17所示滑动部致动器330沿方向A移动且滑动部320沿方向C移动，由此允许门能够被关闭。

图21是示出用于控制根据本发明的另一实施例的衣物处理设备的方法的流程图。

在操作S610中，在衣物处理之前或之后，确定在电机83不旋转而滚筒84是否振动。通过确定由旋转传感器87测量的电机的转速值是否为0以及由振动传感器89测量的滚筒84的振动值是否大于0来确定电机83的旋转和滚筒84的振动。当衣物处理设备1不运转而儿童进入滚筒84时，电机83不旋转而滚筒可能振动。由此，利用电机83的旋转和滚筒84的振动来确定是否有儿童进入滚筒84。

在操作S620中，当电机83不旋转而滚筒振动时，允许门30自动地打开或不能关闭。

当门30关闭时，如图9、图14或图18所示，门开关100释放钩部60自动地打开门30。

当门30打开时，如图11、图16或图18所示，门30变为不能关闭。由于杠杆121接触钩部60，或滑动部320的钩释放部326接触钩部60，所以不允许钩部60锁闭至下开关体111，由此允许门30不能关闭。

由于响应于与通过运转电机141而使杠杆121旋转、通过向后移动螺线管241而使杠杆221旋转、或使滑动部致动器330沿方向B运动和使滑动部320沿方向d运动等相同的操作，允许门开关100、200和300自动地打开门30或允许门30不能关闭，所以没有必要确定门30是否打开。

也就是说，当电机83不旋转而滚筒振动时，不管门30打开还是关闭，电机141使杠杆121旋转、螺线管241向后移动以使杠杆221旋转、或滑动部致动器330沿方向B移动且滑动部320沿方向D移动。

尽管为了示例目的而公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员应明白，在不背离所附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种更改、添加或替换。

根据本发明的衣物处理设备，可以获得一个或多个如下效果。

第一，门能够被设定为不能关闭以防止儿童进入滚筒时发生意外。

第二，门开关不允许门关闭。

第三，通过操纵关闭保护按钮来设定关闭保护。

第四，当儿童进入滚筒时自动地打开门。

第五，当儿童进入滚筒时门能够被设定为不能关闭。

第六，通过利用电机的旋转和滚筒的振动来确定是否有儿童进入滚筒。

应注意，可从对权利要求的理解和本领域技术人员的实践实现其它效果。

Claims (13)

1.一种衣物处理设备，包括：

机壳，限定外观并具有用于衣物的衣物装载孔；

滚筒，容纳衣物并被可旋转地安装；

电机，使所述滚筒旋转；

门，可旋转地联接至所述机壳，用以打开和关闭所述衣物装载孔；

门开关，允许所述门被关闭；

旋转感测单元，用于感测所述电机的旋转；和

振动感测单元，用于感测所述滚筒的振动，

其中，当所述旋转感测单元没有感测到所述电机的旋转而所述振动感测单元感测到所述滚筒的振动时，所述门开关不允许所述门被关闭。

2.如权利要求1所述的衣物处理设备，还包括钩部，所述钩部被设置在所述门上并被锁闭至所述门开关，使得所述门被关闭，其中，当所述旋转感测单元没有感测到所述电机的旋转而所述振动感测单元感测到所述滚筒的振动时，所述门开关不允许所述钩部被锁闭。

3.如权利要求2所述的衣物处理设备，其中所述门开关包括：

开关体，所述钩部被锁闭至所述开关体；以及

杠杆，可旋转地联接至所述开关体，并接触所述钩部，从而不允许所述钩部锁闭至所述开关体。

4.如权利要求3所述的衣物处理设备，其中所述门开关还包括杠杆驱动单元，所述杠杆驱动单元用于使所述杠杆旋转，使得所述杠杆不锁闭至所述门开关。

5.如权利要求4所述的衣物处理设备，其中所述杠杆驱动单元包括：

凸轮，所述凸轮是可旋转的；以及

从动件，接触所述凸轮并沿直线移动以使所述杠杆旋转。

6.如权利要求5所述的衣物处理设备，其中当操纵所述关闭保护按钮时，所述凸轮与所述关闭保护按钮相关联地旋转。

7.如权利要求5所述的衣物处理设备，其中所述杠杆驱动单元还包括电机，当所述旋转感测单元没有感测到所述电机的旋转而所述振动感测单元感测到所述滚筒的振动时，所述电机使所述凸轮旋转。

8.如权利要求4所述的衣物处理设备，其中当所述旋转感测单元没有感测到所述电机的旋转而所述振动感测单元感测到所述滚筒的振动时，所述杠杆驱动单元使所述杠杆与所述关闭保护按钮相关联地旋转。

9.如权利要求4所述的衣物处理设备，其中所述杠杆驱动单元包括产生直线力以使所述杠杆旋转的螺线管。

10.如权利要求2所述的衣物处理设备，其中所述门开关包括：

开关体，所述钩部被锁闭至所述开关体；以及

滑动部，可滑动地设置在所述开关体上，并接触所述钩部，从而当所述旋转感测单元没有感测到所述电机的旋转而所述振动感测单元感测到所述滚筒的振动时，不允许所述钩部锁闭至所述门开关。

11.如权利要求10所述的衣物处理设备，还包括用于移动所述滑动部的滑动部致动器。

12.如权利要求1所述的衣物处理设备，其中当衣物处理完成之前所述旋转感测单元没有感测到所述电机的旋转而所述振动感测单元感测到所述滚筒的振动时，所述门开关不允许所述门关闭，并在衣物处理完成之后打开所述门。

13.一种控制衣物处理设备的方法，其中所述衣物处理设备包括：滚筒，用于容纳衣物；电机，使所述滚筒旋转；和门，用以打开和关闭机壳的衣物装载孔；

所述方法包括：

感测所述电机的旋转，以及感测所述滚筒的振动；和

在所述电机不旋转而所述滚筒振动时，不允许所述门被关闭。