TWI304310B - Conveying device and method adapted for electronic element - Google Patents

Description

1304310 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明尤指其提供一種利用架置於作業站上方並可作三軸向 滑移作動之第一移載取放器及第二移載取放器，以將電子元件輪 替移載至作業站，並以穩定的水平度將電子元件置入作業站執行 作業，達到易於製作及提升作業品質之電子元件移載裝置及方法。 【先前技術】

請參閱第1、2、3圖，其係為台灣專利申請第9311〇783號 『1C檢測裝置(二）』專利案，該檢測裝置包含有測試台丄〇、第 一、二取料機構2 0、3 0及入、出料機構4 〇、5 〇，其中， 該測試台1〇之兩侧設有第一、二取料機構2 〇、3 〇，各取料 相互組裝之橫移結構及鱗結構，各橫移結構係於機 才%^有=滑軌、、31及橫向螺桿22、32，而橫向螺 Ί 2由馬達2 3、3 3驅動，-具有螺套2 41、 34 1及橫向滑座242、342之滑動件24、34，孫讲署 且螺合於橫向滑執21、31及橫向螺桿2 2、3 2 ^ 面設有爾座2 4 3、3 4 3，而升:ίLI ί並於另 ，器2 5、3 5侧面設有縱向滑執2 5 : 4、3 4之縱向滑座2 4 3、丄二= =器L5 ; f之頂面設有-橫向滑座2 5 2 S 以滑置於一支架2 6、3 6之橫向滑鈾9 n 0 ^ b Ζ 降結構並於該支架2 6、3 6之另面、 61上，而升 3 6 2^2 6 3^ 3 6 3^^ 2 7、3 7及縱向螺桿2 8、1r”、且裝於機架之縱向滑軌 一馬達29、39驅動，進而=^^向螺桿28、38由 動橫向螺桿2 2、3 2時，即帶之馬達2 3、3 3驅 2 4 2、3 4 2及取料器2 5、3 a 4、3 4之橫向滑座 於機架之橫向滑執2 1、3 加之 =向滑座2 5 2、3 5 2， 及支木26、36之橫向滑執 5 1304310 2 61:3 61上作X方向往復位移，而當各升降 29、3 9驅動縱向螺桿28、38時，即帶動支 二====== 吸嘴4 2係將待測I c放置於載台4丄二，構4 0之 後：:戒:::: 之取料器3 5將測試完之J Γ访要二山 ¥第二取料機掮 ，時，第-取料機構2 〇待二”之载台5 進仃蜊試，而藉由第一、二^^ C置入於测試台1 (Η c進行測試作業。 ; 2 〇、3 0依序迅速載送I 3 構2 0、3 〇具吸嘴之取㈣5、 兩轴向的位移’使得取料器25、d 1上 0中 6 1304310 it置imr無法作x—Y—z三軸向的位置微調，因此载台 ϊΐΐΐί須具有絕對的精準度，才能使取料器2 5、3 5、ί 向的位移限制下，準確的载送 7 ==;2需5求’成f作不易及大幅提高製作二:; 之兩側，其下壓=2 型態架置於測試台1 0 1經驗有t本發，人遂以其多年從事相關行業的研發與製作 試作，牧* =面臨之問題深入研究，經過長期努力之研究盘 移的方之移載取放器，以微調位 執行作i :進而達到易於製作及穩定 【發明内容】 包括主要目的係提供一種電子元件移载裝置及方法，其 罝、位;ίϊίΓΐ於作業站一侧之第一供料载具及第一收料載 取之載取放器；其中，該第—移載取放器及第二移載 作業^上方端係設有吸嘴，升降桿並以滑執組分別架置於 ^2 ^ 機杀，而可分別作三軸向的滑移作動，使得進行作 S位J:;?取放器及第二移載取放器可作三軸向滑移，而= 的，麵與作業站、第一、二供料載具、第一、二收 成相對位置間的誤差，進而達到易於製作及降低製作 中，之另一目的係提供一種電子元件移載裝置及方法，其 組年取放器及第二移載取放器之升降桿係分別以滑執 執上方之機架，而可分別作三轴向的滑移作動，於 乍業時，升降桿可帶動吸嘴準確於作業站正上方置入電子元 7 1304310 件，並且以較佳的水平度，穩定的壓抵電子元件以執 到提升作業品質之目的。 卞菜達 【實施方式】 ^使貴審查委員對本發财進—步之深人瞭解， 較佳實施例，並配合圖式說明如后： 請參閱第4圖，本發明配置於測試分類機使用時，該 類機係包括有供料機構6 〇、輸入端輸送機構7 〇、作 ^刀 ^ :輸出端輸送機構9 0及收料機構丄0 〇 ;輸入端^二 Ζ 0係將供機制0上待制之電？元件分職送至作業區 =之第-、第二供料載具81、82，作業區8〇内之第一、 收料載具8 3、8 4上完測之電子元件，則依據檢測结 輸出端輸送機構9〇輸送至收料機構1 〇〇分類放置。、、α 請參閱第5、6圖，本發明之作業區8〇包括有作章 ，於作業站8 5一側之第一供料載具8丄及第一收料載且Μ、 =於作業站8 5另侧之第二供料載具8 2及第二 2 J-移載取放器8 6及第二移載取放器8 7 ;第一乂^ 1則==，電子元件，第-、二收料;具^ 章ί 8 = 載 、8 4係可以固定的方式定位於相對作 業站8 5的相關位置，以供第一、二移載取放器 入端輸送機構、輪出端輸職構進行供 ^ 式《定位於相對作業站 i機構進;2载ΐίϋ6、8 7及輸入端輸送機構、輸出端輸 =了軌組8 6 1、8 7 1架置於作業站8 5上方之 器8 6及第二軸向（X_Y-Z)的滑移作動，該第—移載取放 2 = 器8 7之升降桿8 6 2、8 7 2頭端係以 用 ^ 3裝設兩吸嘴8 6 4、8 7 4，進而可利 月軌、861、871、升降桿86 2、8 7 2及橫向面板 1304310 a'Y'z) m 8% S以以檢載取放li :以strr110完成放置後:將會 具8 一收料載

HSH ㈣ SHS 第，取閱放 =?r第一供料載具81上準備取置下- 9 13〇43l〇 本發明之第一移載取放器8 6及繁_ 作三軸向的滑移，因此可以^ 载取放器8 7由於可 :，载具、固定式收料载具間之各:站、固定 到易於製作及降低製作成本之效益。、置間的决差，進而達 取放三-J载取放器8 6及第二移载 降桿8 6 2、8 7 2·之吸Ϊμ H彳调試作業時，其升 85正上方置入電子亓株，*$8 6 4、8 74可準確於作業站 壓力，彳知 w以較佳的水平度，提供平均的下

i二穩疋的壓抵電子元件以執行檢測作業，達到提升作業g

檢測僅尸於製作及降低製作成本，且有效提升 二產品及刊物公開，從而允符發明專利申請要件，j依法H 【圖式簡單說明】 第1圖·係為台灣專利申請第9311〇783號『IC檢測裝置 利案之配置示意圖。 。寻 第2圖·係為台灣專利申請第9311〇783號『IC檢 •糧第：取料機構之示細。 （―）』專 第3圖·係為台灣專利申請第93110783號『1C檢測裝置（二）真 •利案第二取料機構之示意圖。 』 ^4圖·本發明配置於測試分類機之配置示意圖。 第5圖：本發明之架構圖。 第6圖：本發明移載取放器之示意圖。 第7圖：本發明移載之動作示意圖（一）。 第8圖··本發明移載之動作示意圖（二）。 f 9圖··本發明移載之動作示意圖（三）。 f 1 〇圖：本發明移载之動作示意圖（四）。 第11圖.本發明移載之動作示意圖（五）。 1304310 第12圖：本發明移載取放器下壓執行測試作業之示意圖。 【主要元件符號說明】 習式部份：

1 0 :測試台 2 0 :第一取料機構 21:橫向滑軌 2 2 :橫向螺桿 2 3 :馬達 2 4 :滑動件 2 4 1 :螺套 2 4 2 :橫向滑座 2 4 3 :縱向滑座 2 5 :取料器 2 51 :縱向滑執 2 5 2 :橫向滑座 2 5 3 ··下壓吸嘴 2 6 :支架 2 61 :橫向滑軌 2 6 2 :縱向滑座 2 6 3 :螺套 2 7 :縱向滑軌 2 8 :縱向螺桿 2 9 :馬達 3 0 :第二取料機構 31:橫向滑軌 3 2 :橫向螺桿 3 3 :馬達 3 4 :滑動件 3 4 1 :螺套 3 4 2 :橫向滑座 3 4 3 :縱向滑座 3 5 :取料器 3 51 :縱向滑執 3 5 2 :橫向滑座 3 5 3 :下壓吸嘴 3 6 =支架 3 61 :橫向滑軌 3 6 2 :縱向滑座 3 6 3 :螺套 3 7 :縱向滑執 3 8 :縱向螺桿 3 9 :馬達 4 0 ·入料機構 4 1 :載台 4 2 :吸嘴 5 0 :出料機構 5 1 :載台 5 2 :吸嘴 本發明部份： 6 0 :供料機構 7 0 :輸入端輸送機構 8 0 :作業區 81 :第一供料載具 8 2 :第二供料載具 8 3 :第一收料載具 8 4 :第二收料載具 11 1304310 雖 8 5 :作業站 ^ 8 6 :第一移載取放器 * 8 61 :滑執組 8 6 2 :升降桿 ; 8 6 3 :橫向面板 8 6 4 :吸嘴 8 7 :第二移載取放器 8 71 :滑執組 8 7 2 :升降桿 8 7 3 :橫向面板 8 7 4 :吸嘴 9 0 :輸出端輸送機構 10 0 ·收料機構 110:電子元件 111:電子元件 ® 112:電子元件 113:電子元件

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Claims (1)

1304310 、申請專利範圍·· ，電子元件移載裝置，其主要包括有： 至少—作魏：係供待健之電子元件移人，吨行電子元 w 、 件的作業； 供料载具：係位於作業站之一侧，並可承置待作業之 ^ 電子元件； ^ 第i、料載具··係位於作業站之另側，並可承置待作業之 w 電子元件； η 收料載具：係位於第—供料載具之_，並 、_ 作業之電子元件； 珉 -收料载具··係位於第二供料载具之關，並可 作業之電子元件，· 成 第-移载取放器：係架置於作業站上方之機架，並可作三軸 第二移載取放哭.1的Ϊ移作動’以移载電子元件執行作業； 戰取放$.係架置_業站上方之機架，並可作三轴 2 3 依申請專利範圍第’以移载電子元件執行作業。 [ΪΪ請絲4’其中’該 5 . ίΐ請=梅4 ’其中，該 第一、二收料載具係為移移载裝置’其中’該 6.依申請專利範圍第ljp==载；。 第-移載取玫器係以滑轨組架载裴置’其中，該 作二軸向的滑移作動。 、乍業站上方之機架，而可 7·依申請專利範圍第工 也千70件移载裝置，其中，該 13 1304310 第二移载取放器係以滑執組架置於作章站 作三軸向的滑移作動。 u站上方之機架，而可 8 ·=申請專概圍第1摘述之電子元件移 ，取放器係以升降桿頭端裝設吸嘴 元件移餅作業站及㈣載具間，並下 •依申請專利範圍第8項所述之f子元件移載， 第:ίίί放!!之升降制魏峨向面ϊί設吸i 該 10·依中請專利範圍第i項所述之電子元 g 該第二移載取放器係以升降桿頭端裴設吸η、中 ΐ具件移載於作業站及收料載具間，並下壓電 而可將供料 11 1 2 子元件執行作業 請所叙電子树移餘置，其中， 3亥第一移载取放$之升降胸端係 •-種電子元件移載方法，其包括有：、n面扳“吸 A·第-移載取放器位於第一供料载具處準備取 上方待電子 β.:2=ί子2成作業後，第二移载取放器將 件移載至第二收料載具放置，同時第 作業 ^載取放H將待健之電子元件移載至作業 站上執行 置下一組待作業之 C.作f站内之電子元件執行作業 將會移動至第二供料载具處， ¥-移載取放益 電子元件； D· 之電？元件絲作紐，第―移餘放器將完 成作業之電子元件移载至第一收料 ^第一 ίίΐί轉τ—轉健之電子元雜齡 14 1304310 Ε·作業站内之電子元件執行作業的同時，第一移載取放器 將移動至第一供料載具處準備取置下一組待作業之電^ 元件。 圍第1 2項所述之電托件移载方，盆中，

12項所述之電子元件移載方法，其中， ]4 侧時下麵域子元件以執行ίί 以:取移r作業站 輸送“料載具上之待作業電子元件係由輪入; 6 ·，申請專利範圍第12 該第-、二收料载具上之完】以:裁;法，更包 端輸送機構輸送至收料】2業電子辑係由輪出

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