CN211305956U - 一种用于硅棒的上料台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于硅棒的上料台装置，包括上料台上下移动板以及设置在上料台上下移动板顶部的上料台前后移动板。所述上料台前后移动板一端设有硅棒夹持平台。本实用新型通过设置上料支撑板，经机械手送来的硅棒直接放到上料支撑板上后，其余加工均由设备自动完成，无需人工干预，可减少加工过程的人为因素，减轻操作者的劳动强度，提高加工效率。

Description

一种用于硅棒的上料台装置

技术领域

本实用新型属于硅棒加工技术领域，具体地说涉及一种用于硅棒的上料台装置。

背景技术

光伏行业由于制造水平的提高，硅棒加工的长度越来越长，重量也随之增加(开放后950mm长的硅棒重达55公斤以上)，人工操作极为不便。现有硅棒磨床的上料装置上下升降由电缸驱动楔形左右移动来实现硅棒的上下升降，移动范围小，对硅棒规格的更换极为不便，需要更换不同规格的支撑板来实现。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，发明人在长期实践中研究设计出一种用于硅棒的上料台装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于硅棒的上料台装置，包括上料台上下移动板以及设置在上料台上下移动板顶部的上料台前后移动板。所述上料台前后移动板一端设有硅棒夹持平台。

进一步地，所述上料台前后移动板底部设有上料台前后移动导轨；所述上料台前后移动板底部与上料台前后移动滚珠丝杠连接；所述上料台前后移动板一端设有上料台前后移动同步带，上料台前后移动同步带底部连接上料台前后移动伺服电机。

进一步地，所述上料台前后移动滚珠丝杠一端外套设上料台前后移动滚珠丝杠支撑座，另一端与所述上料台前后移动同步带连接。

进一步地，所述上料台前后移动板设置所述上料台前后移动同步带一端还设有上料台前后移动护罩。

进一步地，所述上料台上下移动板一侧设有上料台安装基板；所述上料台上下移动板通过上料台上下移动导轨固定在所述上料台安装基板上。

进一步地，所述上料台上下移动板面向所述上料台上下移动导轨一侧与上料台上下移动滚珠丝杠连接；所述上料台上下移动滚珠丝杠底部与上料台上下移动同步带连接，上料台上下移动同步带另一端与上料台上下移动伺服电机连接。

进一步地，所述硅棒夹持平台包括夹持平台底座，沿夹持平台底座长度方向的两端分别设有第一夹紧板和硅棒夹紧气缸。

进一步地，所述硅棒夹紧气缸通过气缸支撑座固定在所述夹持平台底座上；所述气缸支撑座内部设有空腔，空腔内设有前后位置检测探针。

进一步地，所述硅棒夹紧气缸靠近所述第一夹紧板一侧连接第二夹紧板，第二夹紧板底部设有第二夹紧板支撑座，第二夹紧板支撑座底部设有第二夹紧板导轨。

进一步地，所述第二夹紧板支撑座面向所述硅棒夹紧气缸一侧设有基准板，所述前后位置检测探针一端固定在基准板上。

本实用新型的有益效果是：

通过设置上料支撑板，经机械手送来的硅棒直接放到上料支撑板上后，其余加工均由设备自动完成，无需人工干预，可减少加工过程的人为因素，减轻操作者的劳动强度，提高加工效率。

附图说明

图1是本发明上料台的结构示意图；

图2是本发明上料台的内部细节图；

图3是本发明上料台硅棒夹持平台的结构示意图。

附图中：

11-上料台前后移动板、12-上料台上下移动板、13-上料台安装基板、14-硅棒夹持平台；

111-上料台前后移动滚珠丝杠、112-上料台前后移动滚珠丝杠支撑座、113-上料台前后移动导轨、114-上料台前后移动伺服电机、115-上料台前后移动同步带、116-上料台前后移动护罩；

121-上料台上下移动伺服电机、122-上料台上下移动同步带、123-上料台上下移动滚珠丝杠、124-上料台上下移动导轨；

141-夹持平台底座、142-硅棒夹紧气缸、1421-气缸支撑座、1422-前后位置检测探针、143-第二夹紧板、1431-第二夹紧板支撑座、1432-第二夹紧板导轨、144-上料支撑板、145-第一夹紧板、146-定位板。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施方式中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1-图3，本实用新型的一种用于硅棒的上料台装置，包括上料台上下移动板12以及设置在上料台上下移动板12顶部的上料台前后移动板11。上料台上下移动板12一侧设有上料台安装基板13，上料台通过上料台安装基板13固定在硅棒磨削设备上。上料台前后移动板11一端设有上料台前后移动护罩116，该护罩为风琴护罩，可随着上料台前后移动板11的移动而伸缩，防止灰尘杂质进入上料台前后移动板11内。

上料台前后移动板11底部设有上料台前后移动导轨113，上料台前后移动板11可在上料台前后移动导轨113上前后移动。上料台前后移动板11底部与上料台前后移动滚珠丝杠111连接，上料台前后移动滚珠丝杠111的螺母固定在上料台前后移动板11上，该滚珠丝杠转动，滚珠丝杠螺母带动上料台前后移动板前后移动。

上料台前后移动板11后端设有上料台前后移动同步带115，上料台前后移动同步带115底部连接上料台前后移动伺服电机114。上料台前后移动滚珠丝杠111一端外套设上料台前后移动滚珠丝杠支撑座112，另一端与上料台前后移动同步带115连接。上料台前后移动伺服电机114输出转动动力，通过上料台前后移动同步带115转向，将转动传递给上料台前后移动滚珠丝杠111。

上料台上下移动板12通过上料台上下移动导轨124固定在上料台安装基板13上，上料台上下移动板12可在上料台上下移动导轨124上上下移动。上料台上下移动板12面向上料台上下移动导轨124一侧与上料台上下移动滚珠丝杠123连接，上料台上下移动滚珠丝杠123的螺母与上料台上下移动板12固定，上料台上下移动滚珠丝杠123转动时，螺母在上料台上下移动滚珠丝杠123上上下移动带动上料台上下移动板12上下移动。

上料台上下移动滚珠丝杠123底部与上料台上下移动同步带122连接，上料台上下移动同步带122另一端与上料台上下移动伺服电机121连接，上料台上下移动伺服电机121输出转动动力，经过上料台上下移动同步带122转向，将转动传递给上料台上下移动滚珠丝杠123。

上料台前后移动板11远离上料台前后移动护罩116一端设有硅棒夹持平台14，硅棒夹持平台14包括夹持平台底座141，沿夹持平台底座141长度方向的两端分别设有第一夹紧板145和硅棒夹紧气缸142。

硅棒夹紧气缸142通过气缸支撑座1421固定在夹持平台底座141上，气缸支撑座1421内部设有空腔，空腔内设有前后位置检测探针1422。硅棒夹紧气缸142靠近第一夹紧板145一侧连接第二夹紧板143，第二夹紧板143底部设有第二夹紧板支撑座1431，第二夹紧板支撑座1431底部设有第二夹紧板导轨1432，第二夹紧板支撑座1431可在第二夹紧板导轨1432上前后移动。

第二夹紧板支撑座1431面向硅棒夹紧气缸142一侧设有基准板(图中未示出)，前后位置检测探针1422一端固定在基准板上。前后位置检测探针1422可伸缩，其初始状态为收缩状态，当硅棒夹紧气缸142活塞端伸出，推动第二夹紧板143向第一夹紧板145移动时，前后位置检测探针1422一端跟随基准板移动，前后位置检测探针1422伸展。

第一夹紧板145与第二夹紧板143之间设有上料支撑板144，上料支撑板144底部固定在夹持平台底座141上，用于上料时放置硅棒。夹持平台底座141一侧设有定位板146，定位板146与夹持平台底座141一样固定在上料台前后移动板11上，用于硅棒夹持平台14安装时的定位作用。

当使用本实施例的上料台装置对硅棒进行上料时，将硅棒放置在上料支撑板144上，硅棒夹紧气缸142活塞端伸出，推动第二夹紧板143向第一夹紧板145移动，夹紧硅棒，同时前后位置检测探针1422伸长，前后位置检测探针1422将伸长的位移数据传送给控制中心，控制中心即可计算出硅棒的前后中心位置；前后中心位置检测完毕后，硅棒夹紧气缸142松开，上料台前后移动伺服电机114启动，上料台前后移动板11向硅棒移动到磨削装置处进行后续操作。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种用于硅棒的上料台装置，其特征在于，包括上料台上下移动板(12)以及设置在上料台上下移动板(12)顶部的上料台前后移动板(11)；所述上料台前后移动板(11)一端设有硅棒夹持平台(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于硅棒的上料台装置，其特征在于，所述上料台前后移动板(11)底部设有上料台前后移动导轨(113)；所述上料台前后移动板(11)底部与上料台前后移动滚珠丝杠(111)连接；所述上料台前后移动板(11)一端设有上料台前后移动同步带(115)，上料台前后移动同步带(115)底部连接上料台前后移动伺服电机(114)。

3.根据权利要求2所述的一种用于硅棒的上料台装置，其特征在于，所述上料台前后移动滚珠丝杠(111)一端外套设上料台前后移动滚珠丝杠支撑座(112)，另一端与所述上料台前后移动同步带(115)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于硅棒的上料台装置，其特征在于，所述上料台前后移动板(11)设置所述上料台前后移动同步带(115)一端还设有上料台前后移动护罩(116)。

5.根据权利要求1所述的一种用于硅棒的上料台装置，其特征在于，所述上料台上下移动板(12)一侧设有上料台安装基板(13)；所述上料台上下移动板(12)通过上料台上下移动导轨(124)固定在所述上料台安装基板(13)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于硅棒的上料台装置，其特征在于，所述上料台上下移动板(12)面向所述上料台上下移动导轨(124)一侧与上料台上下移动滚珠丝杠(123)连接；所述上料台上下移动滚珠丝杠(123)底部与上料台上下移动同步带(122)连接，上料台上下移动同步带(122)另一端与上料台上下移动伺服电机(121)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于硅棒的上料台装置，其特征在于，所述硅棒夹持平台(14)包括夹持平台底座(141)，沿夹持平台底座(141)长度方向的两端分别设有第一夹紧板(145)和硅棒夹紧气缸(142)。

8.根据权利要求7所述的一种用于硅棒的上料台装置，其特征在于，所述硅棒夹紧气缸(142)通过气缸支撑座(1421)固定在所述夹持平台底座(141)上；所述气缸支撑座(1421)内部设有空腔，空腔内设有前后位置检测探针(1422)。

9.根据权利要求8所述的一种用于硅棒的上料台装置，其特征在于，所述硅棒夹紧气缸(142)靠近所述第一夹紧板(145)一侧连接第二夹紧板(143)，第二夹紧板(143)底部设有第二夹紧板支撑座(1431)，第二夹紧板支撑座(1431)底部设有第二夹紧板导轨(1432)。

10.根据权利要求9所述的一种用于硅棒的上料台装置，其特征在于，所述第二夹紧板支撑座(1431)面向所述硅棒夹紧气缸(142)一侧设有基准板，所述前后位置检测探针(1422)一端固定在基准板上。

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