TWI638372B

TWI638372B - Reclaiming mechanism and coil manufacturing method and device using the same

Info

Publication number: TWI638372B
Application number: TW105107821A
Authority: TW
Inventors: 張巍騰
Original assignee: 萬潤科技股份有限公司
Priority date: 2013-05-16
Filing date: 2013-05-16
Publication date: 2018-10-11
Also published as: TW201624509A

Abstract

本發明係一種取料機構及使用該取料機構的線圈製造方法及裝置，該取料機構包括一固定座，固定座以一第一驅動件驅動一移位機構之移位座可作上下位移，該移位機構包括設於該移位座的複數個取放件，各取放件可受驅動進行各取放件間水平間距改變；各取放件各設有取放吸嘴可對其通以負壓進行取放操作；該各取放件係受相互連動之第一轉輪、第二轉輪所驅動進行水平間距改變，其中第一轉輪以第一皮帶連動一取放件，第二轉輪以第二皮帶連動另一取放件，而一取放件則為固定不受連動。

Description

取料機構及使用該取料機構的線圈製造方法及裝置

本發明係有關於一種取料機構及線圈製造方法及裝置，尤指將一種取料機構使用在線材捲繞於一芯材之捲芯部，並將完成繞線後線圈進行線端沾錫固定之取料機構及使用該取料機構的線圈製造方法及裝置。

按，先前技術關於線圈的製作過程中，通常包括兩部份製程，一者為繞線製程，另一者為沾錫製程；在繞線製程中，必須在一「工」字型的芯材上兩凸緣部間的捲芯部捲繞線材，一般線材的繞線方式採在一繞線設備上以一震動送料機震動送料，將芯材逐一送至一夾具，使夾具夾持一端之凸緣，然後由一繞針引線材一端先繞經捲芯部一端未被夾具夾持的凸緣之一側並先進行點銲，以固定線材一端的線端，然後繞針再引線材捲繞兩凸緣部間捲芯部一定圈數後，將另一端之線材線端再以點銲銲接於凸緣另一側，並於剪斷線材末端與繞針脫離後，完成線圈繞線製程並將線圈成品排出收集；接著操作人員將所收集完成繞線的線圈再倒入另一台沾錫設備的震動送料機進行沾錫製程，使其經由震動送料依序被移送至一錫槽沾附錫液於該線圈凸緣處之二點銲部位，沾錫完成後再排出收集以完成整個線圈之製作。

另外，公告號碼第181713號「繞線式電感器之銲錫機」專利申請案提出一種線圈之沾錫製程，其提出在沾錫前之線圈先沾附松香水類助銲劑步驟，以及將線圈浸於錫槽中沾錫的先前技術，其包括導料裝置，拆帶裝置，導線輾直裝置，整理裝置，輸送裝置，傳動裝置，旋轉裝置，控制裝置，浸潤裝置，刮錫裝置，銲錫裝置，帶裝裝置等構成，藉左右旋轉裝置轉向、交接、浸潤、銲錫傳送動作，以完成繞線式電感線圈兩端銅絲連導線鍍錫一起完成，導線呈漸近式離開銲錫槽，避免附著在導線末端錫面拉長成針狀，再藉由齒形鏈條輸送、氣缸動作的配合、電磁閥線路控制、導螺桿傳送組合成一台繞線式電感器之銲錫機。

先前技術中的線圈製作，其所採用之繞線方法使繞線製程中作二次的電銲進行線端固定後，將線圈排出收集，同時在一機台完成線圈繞線後，進行人工搬送至另一機台進行沾錫製程，造成製程變得冗贅及高耗電！且多次的搬送、人力的損耗、不良率及成本的增加、廠房空間的積佔，都不具效益。

爰是，本發明之目的，在於提供一種可自一搬送流路中將物料取下並改變物料間距後傳送至另一搬送流路之取料機構。

本發明另一目的，在於提供一種使用本發明目的之取料機構以使繞線及沾錫製程可以在一機台上完成之線圈製造方法。

本發明又一目的，在於提供一種使用本發明目的之取料機構以使繞線及沾錫製程可以在一機台上完成之線圈製造裝置。

本發明再一目的，在於提供一種用以執行本發明另一目的之線圈製造方法的裝置。

依據本發明目的之取料機構，其包括一固定座，固定座以一第一驅動件驅動一移位機構之移位座可作上下位移，該移位機構包括設於該移位座的複數個取放件，各取放件可受驅動進行各取放件間水平間距改變；各取放件各設有取放吸嘴可對其通以負壓進行取放操作；該各取放件係受相互連動之第一轉輪、第二轉輪所驅動進行水平間距改變，其中第一轉輪以第一皮帶連動一取放件，第二轉輪以第二皮帶連動另一取放件，而一取放件則為固定不受連動。

依據本發明另一目的線圈製造方法，使用如所述取料機構，用以製造捲繞線材於芯材之捲芯部的線圈，其在一機台上，提供一第一搬送流路進行搬送於多個工作站，該等工作站執行包括：一掛線步驟，將線材捲繞於線圈之芯材的捲芯部上；提供一第二搬送流路，其承收第一搬送流路完成繞線之線圈進行搬送線圈於多個工作站，該等工作站執行包括：一沾錫步驟，使受搬送之線圈待沾錫部位受錫液所沾浸；提供一轉換流路，位於第一搬送流路與第二搬送流路之間，將第一搬送流路完成繞線製程之線圈轉置於第二搬送流路中進行沾錫製程。

依據本發明又一目的線圈製造裝置，使用如所述取料機構，用以製造捲繞線材於芯材之捲芯部的線圈，其特徵在於：在一機台上設有包括：一第一搬送裝置，其設有進行搬送之多個工作站，該等工作站包括：將線材捲繞於線圈之芯材捲芯部上之掛線工作站；一第二搬送裝置，其設有進行搬送之多個工作站，該等工作站包括：使受搬送之線圈待沾錫部位受錫液所沾浸的沾錫工作站；一轉換裝置，將第一搬送裝置完成繞線製程之線圈轉置於第二搬送裝置進行沾錫製程。

依據本發明再一目的線圈製造裝置，包括用以執行如所述線圈製造方法之裝置。

本發明實施例所提供之取料機構及使用該取料機構的線圈製造方法及裝置，由於第一搬送流路及第二搬送流路採旋轉流路進行線圈之搬送，除使機構之動作流路較規律外，在配合轉換流路之規劃下，線圈可以在第一搬送流路中完成繞線後即轉由第二搬送流路進行沾錫，其間無須兩個由振動送料機所構成之送料裝置，亦無需兩個收集容器，更無需人工在兩個製程中作搬送；而由於完成繞線之線圈可以在製程中直接進入沾錫製程，故繞線過程中可省略點銲步驟，直接由沾錫來取代，故不僅節省製程、電力，亦減少不良品發生機率！

1‧‧‧線圈

11‧‧‧芯材

111‧‧‧第一凸緣

112‧‧‧第二凸緣

113‧‧‧捲芯部

114‧‧‧線槽

12‧‧‧線材

121‧‧‧第一線端

122‧‧‧第二線端

13‧‧‧導電物質

X‧‧‧台面

AA‧‧‧第一搬送流路

A‧‧‧第一搬送裝置

A1‧‧‧工作站

A111‧‧‧送料裝置

A11‧‧‧入料工作站

A12‧‧‧檢知工作站

A13‧‧‧掛線工作站

A14‧‧‧斷線工作站

A15‧‧‧排廢線工作站

A16‧‧‧待卸工作站

A2‧‧‧夾具

BB‧‧‧第二搬送流路

B‧‧‧第二搬送裝置

B1‧‧‧工作站

B11‧‧‧入料工作站

B12‧‧‧助銲劑工作站

B13‧‧‧烘乾工作站

B14‧‧‧沾錫工作站

B15‧‧‧排料工作站

B16‧‧‧清潔工作站

B2‧‧‧取放機構

B3‧‧‧收集容器

CC‧‧‧轉換流路

C‧‧‧轉換裝置

C1‧‧‧取料機構

C12‧‧‧第一驅動件

C13‧‧‧移位機構

C131‧‧‧移位座

C14‧‧‧取放件

C140‧‧‧吸嘴

C141‧‧‧第一取放件

C142‧‧‧第二取放件

C143‧‧‧第三取放件

C144‧‧‧第四取放件

C15‧‧‧第一轉輪

C151‧‧‧皮帶

C152‧‧‧第一定滑輪

C153‧‧‧第二定滑輪

C16‧‧‧第二轉輪

C17‧‧‧第一皮帶

C18‧‧‧第二皮帶

C19‧‧‧軌桿

C2‧‧‧轉向機構

C21‧‧‧轉軸

C22‧‧‧轉座

C23‧‧‧吸嘴

C24‧‧‧轉向驅動件

C3‧‧‧校正定位機構

C31‧‧‧滑軌

C311‧‧‧第一感應件

C312‧‧‧第二感應件

C32‧‧‧滑座

C321‧‧‧集料盒

C33‧‧‧校正座

C331‧‧‧校正區

C332‧‧‧固定載台

C333‧‧‧夾爪

C334‧‧‧活動夾座

C335‧‧‧夾爪驅動件

C336‧‧‧夾持區間

C337‧‧‧校正台

C338‧‧‧校正驅動件

C339‧‧‧校正件

C34‧‧‧彈性元件

C4‧‧‧座架

C41‧‧‧載台

C5‧‧‧移送機構

C51‧‧‧滑座

C52‧‧‧位驅動件

C53‧‧‧滑軌

第一圖係本發明實施例中芯材上完成繞線之示意圖。

第二圖係本發明實施例之芯材完成沾錫之線圈成品示意圖。

第三圖係本發明實施例之機構裝置佈置俯視示意圖。

第四圖係本發明實施例之機構裝置佈置立體示意圖。

第五圖係本發明實施例中轉換裝置之校正定位機構側立體示意圖。

第六圖係本發明實施例中轉換裝置之取料機構側立體示意圖。

第七圖係本發明實施例之取料機構之立體示意圖。

第八圖係本發明實施例中校正定位機構之立體示意圖。

第九圖係本發明實施例中校正定位機構之校正座示意圖。

第十圖係本發明實施例中校正定位機構之側面部份示意圖。

第十一圖係本發明實施例中轉換流路之取料步驟示意圖(一)。

第十二圖係本發明實施例中轉換流路之取料步驟示意圖(二)。

第十三圖係本發明實施例中轉換流路之轉向步驟示意圖。

第十四圖係本發明實施例中轉換流路第一次置放奇數順位校正區之示意圖。

第十五圖係本發明實施例中轉換流路第二置放偶數順位校正區之示意圖。

第十六圖係本發明實施例中轉換流路之供料步骤示意圖。

請參閱第一、二圖，本發明實施例可使用於如圖所示線圈1之製造，該線圈1包括一芯材11，其具有位於兩端之第一凸緣111、第二凸緣112，以及位於其間的捲芯部113，該第一凸緣111上位於相隔適當間距之兩側各設有相互平行且凹設之線槽114；該捲芯部113捲繞線材12，其形成一位於近第二凸緣112之由入線端構成之第一線端121以及近第一凸緣111之由出線端構成之第二線端122，第一線端121及第二線端122分別但同一方向地自第一凸緣111一側彎折並各覆靠於第一凸緣111二相互平行且凹設之線槽114約一半左右長度，其經沾錫製程而受類如錫液之導電物質13沾覆固定於第一凸緣111線槽114中而成完整線圈1。

請參閱第一、三、四圖，本發明實施例係在一機台之台面X上設有包括：一第一搬送流路AA，其將第一圖中芯材11以和機台之台面X平行的一第一搬送裝置A，以僅在原位的間歇性旋轉之搬送流路進行搬送於多個工作站A1，該等工作站A1執行包括：一入料步驟：由入料工作站A11所執行，由送料裝置A111將待繞線之芯材11依序送入第一搬送裝置A的間歇性旋轉之搬送流路中並受夾具A2中定位；一檢知步驟：由檢知工作站A12所執行，用以檢知待繞線之芯材11是否位於第一搬送裝置A之夾具A2中；一掛線步驟，由掛線工作站A13所執行，將線材12捲繞於線圈1之芯材11的捲芯部113上；一斷線步驟，由斷線工作站A14所執行，用以將完成捲繞後之入線端及出線端線材與線圈1斷開脫離；一排廢線步驟，由排廢線工作站A15所執行，用以將與線圈1脫離之入線端及出線端線材排除；一待卸步驟，由一待卸工作站A16所執行，用以供完成繞線之線圈留置等待取送，以由繞線製程轉換至沾錫製程；一第二搬送流路BB，其承收第一搬送流路完成繞線之線圈1，以和機台之台面X平行的一第二搬送裝置B所形成的以僅在原位間歇性旋轉之搬送流路，進行搬送線圈1於多個工作站B1，該等工作站B1執行包括：一入料步驟：由入料工作站B11所執行，其以第二搬送裝置B上之取放機構B2用以承接第一搬送流路A完成繞線之線圈1；一沾助銲劑步驟，由助銲劑工作站B12所執行，使受第二搬送裝置B搬送之線圈1待沾錫部位受助銲劑所沾浸；一烘乾步驟，由烘乾工作站B13所執行，用以烘乾沾助銲劑製程所沾濕之線圈1；一沾錫步驟，由沾錫工作站B14所執行，使受搬送之線圈1覆靠於第一凸緣111之第一線端121及第二線端122待沾錫部位受錫液所沾浸；一排料步驟，由排料工作站B15所執行，用以將完成沾錫之線圈1自間歇性旋轉搬送流路之第二搬送裝置B1上取下，並予以排出由收集容器B3所收集；一清潔步驟，由清潔工作站B16所執行，用以對完成沾錫之第二搬送裝置B上取放機構B2進行清潔；一轉換流路CC，位於第一搬送流路AA與第二搬送流路BB之間，其以一往復搬送之轉換裝置C，用以將第一搬送流路A完成繞線製程之線圈1轉置於第二搬送流路BB中進行沾錫製程；該轉換流路CC之往復搬送路徑係位於第一搬送流路AA與第二搬送流路BB之旋轉流路旋轉中心所連結之直線路徑上，該直線路徑同時設置有第一搬送流路AA之掛線工作站A13、待卸工作站A16，以及第二搬送流路BB之入料工作站B11、沾錫工作站B14。

請參閱第五、六圖，該轉換流路CC之轉換裝置C包括：一取料機構C1，(請同時配合參閱第七圖)其包括一框狀之固定座C11，固定座C11以一第一驅動件C12驅動一移位機構C13之移位座C131可作上下位移，該移位機構C13包括設於該移位座C131的複數個取放件C14，各取放件C14可受驅動進行各取放件C14間水平間距改變；固定座C11設於一立設座架C4上方平設之載台C41上一移送機構C5之滑座C51，並受該移送機構C5之一位移驅動件C52所驅動，而可使取料機構C1循移送機構C5之兩側滑軌C53作X軸向之水平位移，同時第一驅動件C12可驅動移位機構C13之取放件C14作Z軸向之垂直位移；各取放件C14下方各設有取放吸嘴C140可對其通以負壓進行取放操作；各取放件C14係受以皮帶C151連結而相互連動之第一轉輪C15、第二轉輪C16所驅動進行水平間距改變，其中第一轉輪C15直徑較大並以第一皮帶C17連動第一取放件C141、第三取放件C143，第二轉輪C16直徑較小而僅為第一轉輪C15直徑一半，並以第二皮帶C18連第四取放件C144，而第二取放件C142則為固定不受連動，因此，當第一轉輪C15、第二轉輪C16分別驅動時，因此第四取放件C144之位移距離將為第一取放件C141、第三取放件C143位移距離之兩倍；又，該第一皮帶C17、第二皮帶C18係採於各相對第一轉輪C15、第二轉輪C16之各取放件14另一側設第一定滑輪C152、第二定滑輪C153之環狀繞設方式，使第一取放件C141與第一皮帶C17上方之一側固定，第三取放件C143與第一皮帶C17下方之一側固定，而第四取放件C144與第二皮帶C18上方之一側固定，故當第一轉輪C15連動第二轉輪C16順時針旋轉時，第三取放件C143、第四取放件C144將向同一側相對固定不動之第二取放件C142遠離位移，而第一取放件C141將向令一側相對固定不動之第二取放件C142遠離位移，使整體各取放件C14之水平間距改變擴大，反之，則使整體各取放件C14之水平間距改變縮小；各取放件C14其一側各樞設於移位座C131上之二分置上下方之滑軌C132上，並藉此以供其變距之滑移；移位座C131與固定座C11間同時於第一驅動件C12兩側各設有作為移位座C131上下位移滑動之軌桿C19；一轉向機構C2，包括一呈Y軸向設置之轉軸C21及設於轉軸C21上之轉座C22，轉座C22上循Y軸向依序相隔適當間距設有朝Z軸向之複數轉接吸嘴C23；轉軸C21受一轉向驅動件C24之作用，可連動其上之轉座C22作一適當角度之轉動，例如以第五圖所示Y軸向為旋轉中心之逆時針轉向作一百八十度之迴轉；一校正定位機構C3，(請同時配合參閱第八、九、十圖)其包括一可於一滑軌C31上作X軸向滑移之滑座C32，以及設於滑座C32上之一校正座C33；該滑座C32設有與其連動之集料盒C321，同時受位於滑軌C31兩側第一感應件C311、第二感應件C312所感應以限定兩側位移之極限；在滑座C32與校正座C33間設有彈性元件C34，使位於校正座C33上之線圈1在受取放時具有適當彈性以避免壓損；該校正座C33上設有一其上開設複數凹設區間所構成校正區C331之固定載台C332，以及其上設有複數夾爪C333之分別對應置入該固定載台C332之校正區C331的活動夾座C334，該活動夾座C334並受一夾爪驅動件C335所驅動，可作Y軸向位移地連動夾爪C333向校正區C331之一側邊位移；該夾爪C333形成一凹設而與校正區C331之一側邊共同形成一可夾持線圈1之夾持區間C336，使一校正台C337受一校正驅動件C338所驅動，而以校正台C337上複數校正件C339分別由X軸向推抵其所對應之夾持區間C336中線圈1，使各線圈1在獲得正確擺置位置下受該夾爪C333所夾靠定位。

該轉換流路CC之轉換裝置C在操作上包括：一取料步驟，請參閱第十一、十二圖，由取料機構C1所執行，其受移送機構C5移送而以各取放件C14在一第一間距寬度下，以其上取放吸嘴C140對應第一搬送流路AA之第一搬送裝置A上待卸工作站A16處之夾具A2中之線圈1，將完成繞線之線圈1自第一搬送流路AA之第一搬送裝置A上取下，然後移送機構C5在各取放件C14被驅動改變為在一第二間距寬度下，移送已吸附有線圈1之取料機構C1至轉向機構C2處，將線圈1交給轉向機構C2中轉座C22上具有該第二間距寬度排列之吸嘴C23；此時校正定位機構C3將在滑軌C31上移至使校正座C33之校正區C331對應於轉向機構C2下方，同時集料盒C321亦恰位於夾具A2下方，可承載掉落或經檢測為繞線不良品之線圈1；一轉向步驟，請參閱第十三圖，由轉向機構C2所執行，將自第一搬送流路AA之第一搬送裝置A上取下而轉置於轉座C22上吸嘴C23的線圈1予以轉向，使線圈1待沾錫面朝下而置入下方校正定位機構C3中校正座C33之校正區C331中；在本發明實施例中，在排列上係設定由取料步驟進行二次之取料，每次四個線圈，以配合校正座C33具有八個校正區C331，因此，各取放件C14之置放順序係第一次置放奇數順位校正區C331(請配合參閱第十四圖)第二次置放偶數順位校正區C331(請配合參閱第十五)圖)，故該所述取放件C14之第二間距寬度即為奇數順位校正區C331或偶數順位校正區C331間之間距；一校正定位步驟，請參閱第十五圖，由校正定位機構C3所執行，使取料步驟所取下之線圈1被依序排列定位；各校正區C331中已置放之線圈1將藉校正件C339分別由X軸向推抵其所對應之夾持區間C336中線圈1，使各線圈1在獲得正確擺置位置下受該夾爪C333所夾靠定位；一供料步驟，請參閱第十六圖，校正定位機構C3完成校正定位後，將位移至第二搬送流路BB之第二搬送裝置B之入料工作站B11供取放機構B2取料。

綜觀上述，本發明實施例所提供之取料機構及使用該取料機構的線圈製造方法及裝置，由於第一搬送流路AA及第二搬送流路BB採旋轉流路進行線圈1之搬送，除使機構之動作流路較規律外，在配合轉換流路CC之規劃下，線圈1可以在第一搬送流路AA中完成繞線後即轉由第二搬送流路BB進行沾錫，其間無須兩個由振動送料機所構成之送料裝置A111，亦無需兩個收集容器B3，更無需人工在兩個製程中作搬送；而由於完成繞線之線圈可以在製程中直接進入沾錫製程，故繞線過程中亦可省略點銲步驟，直接由沾錫來取代，故不僅節省製程、電力，亦減少不良品發生機率！

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims

一種取料機構，其包括一固定座，固定座以一第一驅動件驅動一移位機構之移位座可作上下位移，該移位機構包括設於該移位座的複數個取放件，各取放件可受驅動進行各取放件間水平間距改變；各取放件各設有取放吸嘴可對其通以負壓進行取放操作；該各取放件係受相互連動之第一轉輪、第二轉輪所驅動進行水平間距改變，其中第一轉輪以第一皮帶連動一取放件，第二轉輪以第二皮帶連動另一取放件，而一取放件則為固定不受連動。
如申請專利範圍第1項所述取料機構，其中，該固定座設於一立設座架上載台之一移送機構，並受該移送機構所驅動，而可使取料機構作X軸向之水平位移，同時第一驅動件可驅動移位機構之取放件作Z軸向之垂直位移。
如申請專利範圍第1項所述取料機構，其中，該第一轉輪直徑較大並以第一皮帶連動第一取放件、第三取放件，第二轉輪直徑較小並以第二皮帶連第四取放件，而第二取放件則為固定不受連動。
如申請專利範圍第1項所述取料機構，其中，該第一皮帶、第二皮帶係採於各相對第一轉輪、第二轉輪之各取放件另一側設第一定滑輪、第二定滑輪之環狀繞設方式，使第一取放件與第一皮帶上方之一側固定，第三取放件與第一皮帶下方之一側固定，而第四取放件與第二皮帶上方之一側固定。
如申請專利範圍第1項所述取料機構，其中，該各取放件其一側各樞設於移位座之二分置上下方之滑軌上；移位座與固定座間同時於第一驅動件兩側各設有作為移位座上下位移滑動之軌桿。
一種線圈製造方法，使用如申請專利範圍第1至5項任一項所述取料機構，用以製造捲繞線材於芯材之捲芯部的線圈，其特徵在於：在同一機台上，提供一和機台台面平行作間歇性旋轉的第一搬送流路，其僅在原位以間歇性旋轉進行搬送於多個工作站，該等工作站執行包括：一掛線步驟，將線材捲繞於線圈之芯材的捲芯部上；提供一和機台台面平行作間歇性旋轉的第二搬送流路，其承收第一搬送流路完成繞線之線圈，其僅在原位以間歇性旋轉進行搬送線圈於多個工作站，該等工作站執行包括：一沾錫步驟，使受搬送之線圈待沾錫部位受錫液所沾浸；提供一轉換流路，位於第一搬送流路與第二搬送流路之間，使用該取料機構將第一搬送流路完成繞線製程之線圈取下，以轉置於第二搬送流路中進行沾錫製程。
如申請專利範圍第6項所述線圈製造方法，其中，該第一搬送流路之工作站更執行包括：一入料步驟：由送料裝置將待繞線之芯材依序送入一搬送流路中，並受一夾具中定位；一檢知步驟：檢知待繞線之芯材是否位於第一搬送裝置之夾具中；一斷線步驟，將完成捲繞後之入線端及出線端線材與線圈斷開脫離；一排廢線步驟，將與線圈脫離之入線端及出線端線材排除；一待卸步驟，供完成繞線之線圈留置等待取送，以由繞線製程轉換至沾錫製程。
如申請專利範圍第6項所述線圈製造方法，其中，該第二搬送流路之工作站更執行包括：一入料步驟：以一取放機構用以承接第一搬送流路完成繞線之線圈；一沾助銲劑步驟，使受搬送之線圈待沾錫部位受助銲劑所沾浸；一烘乾步驟，用以烘乾沾助銲劑製程所沾濕之線圈；一排料步驟，將完成沾錫之線圈自搬送流路上取下，並予以排出由收集容器所收集；一清潔步驟，對完成沾錫之取放機構進行清潔。
如申請專利範圍第6項所述線圈製造方法，其中，該轉換流路執行包括：一取料步驟，以該取料機構將完成繞線之線圈自第一搬送流路上取下，並將取下之線圈轉置於一轉向機構中；一轉向步驟，轉向機構將線圈予以轉向，使線圈待沾錫面朝下而置入一校正定位機構中；一校正定位步驟，線圈被依序排列定位；一供料步驟，使被依序排列定位之線圈被位移至第二搬送流路供一取放機構取料。
一種線圈製造裝置，使用如申請專利範圍第1至5項任一項所述取料機構，用以製造捲繞線材於芯材之捲芯部的線圈，其特徵在於：在同一機台上設有包括：一第一搬送裝置，其周緣設有進行搬送之多個工作站，其和機台台面平行而僅在原位以間歇性旋轉流路進行搬送，該等工作站包括：將線材捲繞於線圈之芯材捲芯部上之掛線工作站；一第二搬送裝置，其周緣設有進行搬送之多個工作站，其和機台台面平行而僅在原位以間歇性旋轉流路進行搬送，該等工作站包括：使受搬送之線圈待沾錫部位受錫液所沾浸的沾錫工作站；一轉換裝置，將第一搬送裝置完成繞線製程之線圈轉置於第二搬送裝置進行沾錫製程，其設有將完成繞線之線圈自第一搬送裝置上取下的該取料機構。
如申請專利範圍第10項所述線圈製造裝置，其中，該轉換裝置包括一轉向機構，其包括一呈Y軸向設置之轉軸及設於轉軸上之轉座，轉座上循Y軸向依序相隔適當間距設有朝Z軸向之複數轉接吸嘴；轉軸受一轉向驅動件可連動其上之轉座作一適當角度之轉動。
一種線圈製造裝置，包括用以執行如申請專利範圍第6至8項任一項所述線圈製造方法之裝置。