TWI295164B - Surface treating appliance - Google Patents

Description

九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種表面處理裝置’例如真空吸塵器。 【先前技術】 表面處理裝置如真空吸塵器和地板磨光機為眾所周 知。絕大部分的真空吸塵器是屬於、、直立//型或\\圓筒// 型，在一些國家被稱為罐式或桶式吸塵器。圖1緣出由 Dyson Limited 以 DC04 之名（''DC04'’ 為 Dyson Limited 的一個商標）生產的直立式真空吸塵器之一實例。該真空 吸塵器包括一主體102容納該真空吸塵器的主要組件。該 主體之下部106容納一用來將髒空氣抽入機器内的馬達和 風扇，且該主體亦容納一些用來將污物、灰塵及其他碎屑 從該風扇所抽入的髒空氣流中分離的分離裝置1〇4。主體 102亦容納用來困住清潔後空氣流内之細微粒子的濾網。 吸塵态碩108以點A為軸心可旋轉地安裝於主體1〇2 ^下端。該吸塵器頭之旋轉軸線係水平指向。在主體之下 部106的每—側上都安裝著一個支撐輪ι〇7， 關係安裝於主請。使用時由一使用者將。 ^=主體後仰然後推拉-固定於吸塵器之主體的 手=。該真空吸塵器沿地板表面以支撐輪1〇7滾動。 :髒空氣入口 112位在吸塵器頭1〇8的底侧上。藉由 馬達驅動風扇經由髒空氣入口 112 " 裝詈HU βπ 竹胼空軋抽入灰塵分離 置⑽内。此辦空氣由一第一空氣流導管導往灰塵分離 裝置104。當懸洋在空氣中的污物和灰塵 内脫離空氣流時，由1二空氣流導管且經二離= ㈣^出口，並且將其排人大氣中。 傳統直立式真空吸塵器有-缺點為其可能難以鱗— :使：該吸塵器之區域調動。其能很輕鬆地、 f吸塵器指向-新方向則難得多。吸塵器在停在原:::？ 知後移動的同時得藉由對把手施加-側向力的方式^ 一新方向。這導致吸塵器頭拖夷過地板表面使其指 主體102與吸塵器頭刚之間的僅有鉸接處係以水 平指向軸線A為軸心，該轴線保持與地板表面平行。在一 些直立式真空吸塵器中，支撐輪1〇7係安裝在吸塵器頭而 主體上。_，主體如_早所述以—水平指向軸線為轴 心可旋轉地安裝於吸塵器頭。 過去已嘗試過提高直立式真空吸塵器的機動性。具有 改良機動性之直立式真空吸塵器的一些實例見於美國專 利US 5,323,510號及5,584,095號。在此二文件中，真空 吸塵器有一基部包含一馬達罩和一對輪子，且該基部與主 體間之連接納入一萬向接頭（universai知丨价），該接頭允 許主體相對於基部以一定向為垂直於輪子之旋轉軸線且 相對於水平為傾斜的轴線為轴心進行旋轉運動。 另一類較不常見的真空吸塵器為'棍型吸塵器（stick vac) ’之所以如此稱呼係因為其有一非常纖細的棍狀主 體有貫例見於歐洲專利EP 1，136,029號。一般而言， 在機裔基部僅有一個吸塵器頭，而機器的所有其他組件都 納入主體内。雖然比起傳統直立式吸塵器來說棍型吸塵器 的重量較輕且較易於調動，其通常有一小的灰塵分離器°、 一較低功率的馬達和較小的濾網（如果還有渡網的話）， 因此其改良的機動性伴隨著低階規格的缺點。 5 【發明内容】 本發明想要提種具有改良的機純之表面處理 裝置。 本發明提出-種表面處理裝置，其包括一具有一縱向 10 #線之主體，一支撐總成附接於該主體且安排為相對於該 主體滾動以容許該裝置沿一表面滾動，及一表面處理頭， 其中該支撺總成包括-或多個可旋轉構件，該可旋轉構件 有-外表面定義-垂直於該主體之縱向車由線之方向的大 致連續滾動支撐表面，該支撐表面以該主體之該縱向軸線 15 為中心對稱。 提供—垂直於該主體之縱向軸線之方㈣大致連續 滚動支撐表面改善機動性且_保在前行位置與翻轉位置 之間有一順暢過渡。 較佳來說，該支稽表面延伸之距離介於該主體之寬度 2〇 ㈤5G%至全寬之間。此容許該總成之中央部分有-平坦表 面而有助於前行操控，且末端部分有一適當的和緩錐度而 有助於轉向時之操控。 最好該支撐總成容納該裝置之一組件（例如一馬達） 以使該支撐總成内的空間有效運用。此亦提高雜置的穩 7 替换頁 (年?^物域羡)正 定性。 、表面處理裝置"一辭預期中係有廣泛意義，且包含 具有一行經一表面以一些方式清潔或處理該表面之頭部 的夕樣機器。特定言之，其包含對表面施加吸力以便吸起 物質的機器，例如真空吸塵器（乾式、濕式及乾濕兩用）； 以及對表面施予物質的機器，例如磨光打蠟機、高壓清洗 ，、地面標號機及洗滌機。其亦包含割草機和其他切割機 【實施方式】 圖3-13繪出一真空吸塵器2〇〇之一第一實施例，其且 備一主體210、—滾子總成220和一吸塵器頭230。八 10 15 吸塵㈣230如同習知的直立式真空吸塵器用 ^表面。在本實施例中，其包括一罩殼有一用 氣入口槽孔:J的隔室。該隔室之下部面地板側有- 得刷停2曰32上^且刷條232 ▼旋轉地安裝在該隔室内 的刷毛能突出於入口槽孔233且能攪動 Γ5、30所行經的地板表面。刷條232由一定位在吸麈 碩230上的小型馬達242玎旋轉地帶動。一傳動皮帶牌 達242連接於刷條232。此免除在吸氣風扇與刷條之間 ，一傳動連接的霉要。_，應瞭解到刷條得由其他方 ▼動’^u由__由進人的成#出的空氣流帶動之禍輪 動、或疋接於一亦用來驅動吸氣風扇之馬達。另-選书 馬達與刷條間叫接得為一，齒輪_。在替代實婉 20 4級)正替換頁 中，得完全移除該刷條使得該機器完全依賴吸力或其他形 式之表面授動。就其他類型之表面處理機器來說，吸塵器 頭230得包含用來處理地板表面之適當構件，例如一研磨 墊、、一液體或蝶施配喷嘴等。吸塵器頭23〇之下面得包含 小滾子以易於在一表面上移動。

及塵时碩230以一在主體經歷多樣作 右侧移動或是主體21〇以苴把A 純抵* ^ 軸線211為軸心扭轉）時 仍:持與—地板表面之接觸的方歧接 主體210。一軛件235脾拿舻“A、由μ 35將主體210連接於吸塵器頭230， 其連接方式詳見下文。 主體轉地連接於一滾子總成220,後者位於 #面推動或袞子總成22G容許此襄置能輕易地沿一 •^成22S〇之門^ t子總成220之形狀以及主體210與滾 成220與吸塵器頭230之間的連 接谷“衣置比傳統真空吸塵器更易於調動。在左 成22°之間的機械性連接係使用-從主 體210之基°卩向下延伸的臂540。如圖13更清楚所示 =含二用在^ 祕地女衣在该軸上。在機器的右 接係使用分別以人口導管咖出^ 楚所示。 月 ^ ^ 丁 ZiZ攸王體210之頂部向上延伸 該把手有一抓握段213讓一佶用去At力 眾使用者能舒適地抓握該把手 調動該裝置。該抓握段得單純是把手的一部份經特殊造塑 或處理（例如經橡膠處理）使其易於抓握，或者其得為一 附加部件對該把手之縱向軸線成一角度接合於該把手，如 圖3-6所示。 滾子總成220之外殼510在圖8-10中更詳細地顯示。 傳統上來說，外殼510包括二個半體，其中之一緣於圖9, 其得由位在孔洞586内之固定件固定在一起。在本實施例 中，滾子220之整體形狀類似於一桶子。以沿著縱向軸線 之方向觀看外表面之形狀，在外殼510之直徑或寬度減小 的每一端有一大致平坦中央區580和一拱形區585。中央 平坦區580有一定直徑且延伸該滾子總成之全長的大約 25%。頃發現一平坦中央區有助於使用者沿一直線操控該 機器’因為該機器本質上會直直行進且在倒退移動時極少 晃動中央區之覓度得視需要加大或減小而仍獲得本發明 的好處。拱形外區585容許主體在使用者想要以一不同 向操控該機器時往一邊滾動。在滾子殼51〇之外表 =脊狀部511以提高對表面的抓力。在滾子殼5H)之最外 ΐ面f提供—不滑紋路或塗層的方式也有助於在滑滑的 表面（例如堅硬、磨来的$ 父叉保九的或潮濕的地板）上抓地。滾子姽 成的長度大致等於真空吸塵哭 卞〜 器寬度之-連鋒… 的寬度。橫跨機 ±連、，支縣面的提供在機器受驗通過多樣 作業位置時對使用去祖I 夕像 成形狀的替代例見於下文。 抑此滚子總 麥照圖u，滾子表面的形狀經選擇為使滚子總成質心

590永遠保持在一用來扶正該機器的位置。為呈現這點， 圖12繪出即使滾子翻轉成以其最外邊緣立起’質心‘59〇 仍會處於一垂直於表面晝出之線592的右側，且因而該滚 子總成會有回到一穩定位置的傾向。 滾子表面之拱形區585的形狀亦經選擇為使得滾子總 成質心590與滾子殼表面上之一點間的距離隨著沿拱形表 面離開中央區580地移動而加大。此形狀的效果是在滾子 轉離正常直行位置越多時需要越來越大的力使滾子翻 ，。滾子殼510在其縱向軸線之每一端的直徑決定了主體 月b往一側滾動的程度。此經選擇為使得在此最極限位置的 主體（特別是入口及出口導管531，535在其進入滾子總成 之點處）與地板表面之間會有充分間距。 主體210與吸塵器頭230之間的機械連接繪於圖6和 7中。在此實施例中，主體210與吸塵器頭23〇之間的連 接採取一軛件235的形式，該軛件安裝在滚子總成22〇之 方疋轉軸線221的每一端。該連接之進—步細節繪於圖13。 車厄件235能獨立於主體210轉動。在概件235之前段中央 部分有一具備一臂243之接頭237。臂243將軛件235接 到吸塵器頭230。臂243之另一端就樞軸241可樞轉地安 裝於吸塵器頭230。接頭237係為各管件能相抵滑動的類 型。此接頭連接237之平面以線238表示。接頭之平面238 形成為對臂243之縱向軸線成一非正交角度。頃發現一大 致垂直於地板表面之角度（當機器處於前行運轉位置）或 從此位置更在圖6所示位置更為傾斜也工作良好。由於臂 11 破)正替換] 運來自於吸塵器頭230的空氣流，接頭237在臂 24”目對於輛件235移動時維持一氣密密封。 =件235與接頭237之樞# 241的此種排列容許主艘 也同;袞子總成22G以―螺絲錐之方式以其縱向軸線 ^為軸心轉動，在此同時吸塵器頭2 3 q維持與地板表面 此排列亦導致吸塵器頭23q隨著主體以其縱向軸線 2U為軸心轉動而指向—新方向。圖3 ♦出以—直線前進 „的位置’同時圖4和5繪出處於二個不同翻轉 10 15 20 =。t Γ吸塵為。在圖3中’主體210後仰成一作業位 I成220之縱向軸線221平行於地板且平行於吸 f為頭230之縱向軸線231。因此，該吸塵器以-直線移 。該主體能在一完全直立位置（此時主體之縱向轴線叫 地板表面）與-完全後仰位置（此時主體之縱向轴 線211大致平行於地板表面）之間任意移動。 圖4顯示真空吸塵器往左翻轉。主體210以其縱向軸 線^為軸心逆時鐘方向轉動。這將滾子220之縱向軸線 221抬到-相對於地板傾斜且相較於起始直行位置面向左 方的位置。主體21G與吸塵器頭23()間的傾斜接頭Μ ^及塵器頭230指向左方。輛件说與主體21〇之間以及 1 243與吸塵_ 2 3 〇之間的可樞轉連接容許吸塵哭頭保 持與地板接觸，即使輛件235之高度因主體轉動而改變亦 如此。滚子之拱形區585容許體部滾動成此位i，同時仍 ^主體210提供支撑。主體21()以逆時鐘方向翻轉的程度 決疋了吸塵ϋ頭230從其面前位置往左移動的程度。滾子 12

總成之較小直徑部分585不僅容許主體β ’側滾動，亦緊 限真空吸塵器的翻轉圈數。 圖5顯示真空吸塵器往右翻轉。此與方才有關往左翻 轉所述相反。主體21〇係以其縱向軸線211為軸心順時鐘 5 方向轉動。這將滾子總成220之縱向轴線221枱到一相對 於地板傾斜且相較於起始直行位置面向方方的位置。主體 21〇與吸塵器頭230間的傾斜接頭237導致吸塵器頭23〇 指向右方，同時仍保持與地板接觸。滾孑之拱形區585容 許體部滾動成此位置，同時仍為主體21〇提供支撐。主體 10 以順時鐘方向翻轉的程度決定了吸塵器頭23〇從其面 前位置往右移動的程度。 〃 抑主體210容納用來將污物、灰塵及/或其他碎屑從該機 器上之風扇和馬達所抽入的髒空氣流中去除的分離裝置 ’245此專为離裝置得採用許多形式。吾人偏好於使 15 ^旋風式分離裝置，其中污物和灰塵自空氣流甩出，此類 裝置例如在歐洲專利ΕΡ 0 042 723號中有更詳細說明。 方疋風式刀难裳置得包括排列為相互串連之兩階段氣 方疋分離作用。第一階段240為一柱狀壁隔室，第二階段為 一錐形、大致平戴頭圓錐狀的隔室或是一組此等錐形隔室 2〇 :列成:互並連。在圖3中，空氣流經由導管236切向地 ‘入第氣紅至240之上部。在該第一氣旋室内去除並 集中較大的碎屑和粒子。然後空氣流通過—罩蓋到一組較 小的平截頭圓錐狀氣旋室。較細小的灰塵在這些隔室内分 離且將分離出來的灰塵集中在一共同集中區内。第二組分 13

離器得為直立的（亦即以其流體入口和出口在頂部且其污 物出口在底部）或是顛倒的（其流體入口和出口在底部且 其污物出口在頂部）。不論如何，灰塵分離裝置的本質並 非本發明的重點且灰塵從空氣流分離的作業同樣可利用 5 其他方式例如一傳統袋型濾網、一發泡料箱型濾網、及一 靜電式分離器或其他形式的分離裝置進行。就不是真空吸 塵器之裝置的實施例來說，主體能容納適於機器所要進行 之工作的設備。舉例來說，對一地板磨光機來說，主體可 容納一儲存液態蠟的儲槽。 10 一風扇及一用來驅動該風扇之馬達共同產生將空氣 抽入裝置内的吸力，二者容納在一隔室内安裝於滾子總成 220内側。 有一些空氣導流管載運空氣流運行於該機器。首先， 一空氣導流管將吸塵器頭230連接於真空吸塵器的主體。 15 此空氣導流管位在軛件235之左手臂（圖3)内。另一導 管236將髒空氣流從軛件235載送至主體的分離裝置 240。提供一切換機構以選擇將來自於扼件235的哪道空 氣流或是機器上一獨立軟管載送至分離裝置240。一適合 的此類機構在世界專利申請案WO 00/21425號中有更詳 20 細說明。 另一入口導管531將分離裝置245之出口連接至滾子 總成220内之風扇與馬達，且另一出口導管535將風扇和 馬達之出口連接至主體210上一馬達後濾網。 一或多個濾網安置在分離裝置240,245之空氣流徑下 14 5 10 15 20

游内。這些滤網去除未曾被分離裝置24〇,245從空氣流尹 移除之任何細微粒子。吾人偏好在馬達和風扇52〇之前提 供一第一濾網（稱為一馬達前濾網）且在馬達和風扇520 之後提供一第一濾網（稱為一馬達後濾網）55〇。在用來 驅動吸氣風扇之馬達具有碳刷的情況中，馬達前濾網52〇 亦用於捕捉碳刷所射出的任何碳粉粒。 濾網總成通常包括位在一濾網罩殼内之至少一濾 、、罔 &而5，一或二道濾網串連地排列在濾網總成内以 使據網總成捕捉到的灰塵量最大化。—種習知的濾網包括 一發泡料濾網，其直接定位在空氣流中且有一大灰塵留置 容量。然後在該發泡料濾網下游提供一能夠捕捉極小灰塵 粒子（例如小於-微米之粒子）的靜電式或ΗΕρΑ級遽網 以留住逃離發泡料濾網的任何灰塵。在此一習知排列中， 1或/又有灰塵志離開濾網總成。適合的濾網實例見於吾 人之世界專射請案W〇 99/3_2號和W0 G1/45545號 中。 在本實施例中，濾網都安裝在主體21〇内 圖13緣出滾子總成220之—詳細剖面圖。先前已見 於圖請中之外殼51〇安裝為使期能相對於主體21〇轉 動。滾子殼5H)内之主要組件為1達斗515和一 達單元520。在左手邊，-支料場從主體训沿著滾 子殼之端面往下延伸。-軸519穿過滚子殼別端面中央 之一孔。幸由5i9係由臂540之部件541内一轴套支撐。滾 子殼510由轴承川可旋轉地支撑在軸训上^由训沿 15 )正替换頁 著滾子殼510之縱向軸線（及旋轉軸線）延伸至定位在馬 ，斗515之端面上一口袋525内。在機器的右手邊，滾子 殼510在其側面内有一較大開口以便容納入口導管53^ 10

出口導管535。入口導管和出口導管531，535有許多用途: 其為滾子殼51G及馬達斗515提供支撐絲空氣導入且/ 或導出馬達斗515。滾子殼51〇藉由軸承爪可旋轉地支 撐在馬達斗515上。馬達斗515係以—固定關係安袭於主 體210和支撐導管’亦即在機器沿—表面移動時馬達斗 =隨主體和支撐導管移動同時轉子殼別輯繞馬達斗 $ St馬達斗515藉由部# 526 111 $於人口 Μ ϋ I 内部連通。入口導总官531和535與馬達斗515之 置24〇,245直接送^ 氣流從主體210上的分離裝 A ,.. . C1』碼建斗515的内側。將風扇馬達單元 15 滾===於r噪音，因為馬達斗_ 請加之，有―\\早:-形成一雙層式罩殼’在表 和轉子早7^ 52G安I在馬達斗515内對馬達斗515 盆使5 = 520之縱向轴線成—角度。這有兩個用處；第一， 丹從馬這520之重晋料喆 20 馬達單元的重心對齊』:：殼之中心均句分::亦即風扇 從入口導管53丨造 —κ子總成的重心，第一，其改善 甬遠i 入風扇馬達單元520的空氣流徑。風扇 1_在—線之每―端㈣定件支撐在 達之部件522。在Γ邊’外伸肋件52i間之空腔收納馬 右手邊，一向外縮細風管532將入口導 16

管531制風扇馬達單元S2〇的入口。風管… ，-凸緣523套住風扇馬達單元52〇以支樓風扇 ^ S20。更進一步的支撐是由一網狀物524提 :： 包圍風扇馬達單元520且塞在凸緣523與馬達斗515罔= 的風管532亦確保進人和離開馬達斗之空氣流是相 10 扇馬導:⑵、成内之風 其經由馬達斗515隹已通過風扇馬達單元520 ’ 將空氣流送往主體^ ¥往出口導管奶。出口導管535 15 為馬535連接於主體210之下部。主體部件552 1妳、ίίΐ55^ι網罩殼。來自於出口導管535之 經由濾網罩殼552上的=面’通過滤、網550本身’然後能 繞著濾網罩殼552分佈❹排入大氣。該等排氣口係圍 直立位‘ϋ上有立架總成26G’262以在機器留置於一 往…入t才、支撐。垓立架總成安排為在主體210被帶 置=時=置時自動展開，且在主體謂自完全直立位 20 &以上所述有許多的替代型態，以下將說明其中-些型 悲。 一 ，首入ίΐ才提及之實施例中，空氣流從滾子殼510之一側 =_滾子殼，且滚子…之空間用於容納一馬 和風扇馬達單元別。得為滾子殼51G内部空間 17

构谈細練頁丨 做其他使用，圖14-16中繪出此等替代方案。在圖14-16 每一圖中，一濾網容納在滾子殼600内。在圖14中，一 圓柱形濾網總成605容納在滾子殼600内，以其縱向軸線 對齊滚子殼之縱向軸線。一入口空氣導流管601將空氣從 5 真空吸塵器主體210上之分離裝置240,245的出口送到滚 子殼600内部。一出口空氣導流管602輸送來自於滚子殼 600内部的空氣流。該滾子殼以導管601,602為轴心可旋 轉地安裝在轴承603上。濾網605受導管601，602支撐。 在使用時，空氣從入口導管601環繞濾網605外侧且徑向 10 向内通過濾網流到濾網605的中央芯部。然後空氣能沿該 芯部流動且經由出口導管602離開滾子殼600。 在圖15中，一濾網610橫跨於滾子殼600安裝。滾 子殼600之内表面得具備適當固定件以將濾網61〇固定在 疋位。圖51中的空氣流動較為簡單。空氣從入口導管οι 15 通過滾子殼600之内部、通過濾網610然後經由出α導管 612離開滾子殼。濾網材料得包含發泡料及濾紙，其為平 坦或摺撊的以加大出現在空氣流的濾網面積。 圖^類似於圖14,其中一濾網625安裝為以其縱向 軸線對齊滾子殼600之縱向軸線。明顯差別在於空氣得經 2〇 纟滾子殼600内的孔608直接排入大氣。導管622為滾: 殼提供機械支撐且不載運空氣流。 a為接近濾網得在滾子殼6〇〇内提供一窗口。然而由於 :曰之弄多濾網是永久型濾網，其在機器之正常壽命中血 頂更換’疋以可接受以一較無法接近的方式將滤網裝在滚 18 1¾}正替·更丨 _ i 子殼内。 在上述每一實施例中，有可能以如同圖13中提供馬 達斗515之相同方式在滾子殼600内提供一内殼。該内& 會密封於入口和出口導管，從而消弭滚子殼之密封要求。 在圖14和15中，排氣導管得安裝在滾子總成上與入 口導管同側。此二導管得以一並列關係安裝，如圖13所 示，或者一導管包圍另一導管，如圖18所示。 圖17繪出將一風扇 干儿文衣牡珉于總、成内侧的 替代排列方式。如同圖13所示排列，有一内側安裝著一 馬達斗715的滾子殼700，且滾子殼700能繞馬達斗715 轉動。一入口空氣導流管將空氣送往風扇馬達單元52〇。 然而在此實施例中，一濾網710定位在馬達斗715内側之 =和馬達的下游。空氣經由-出口 7〇5直接從滾子總成 mr05定位在滾子700穀上之支撐臂搬旁。此 心未者工氣出口 7〇5在滾子700轉動時維。 替代方案來說，可完全省略濾網71〇。在黾s 另 馬達（例如一切換磁阻馬達）的情況中，Y 是一無電刷 何碳粉，因而較不需要馬達前I網。當不會射出任 滾子總成直接排出，則有再提供第二支於氣疋以此方式從 運空氣流）的選擇，或者可直接省略第^淨702 (其不載 子總成之所有支撐係由第一支撐臂提供〜支撐臂702，滾 另一選擇或除此之外，滾子總成可办 動組件，例如一用來驅動一表面攪動^、、、内機器之其他活 用來驅動輪子使機器沿表面自走的焉達薏之馬達及/或一 4另一替代實施 19 正雜頁 例中，分離裝置得為容納在滾子總成内，例如前文提到的 氣旋分離裝置。 滚子形狀 5 圖3-13所示實施例具有一桶狀滾子，其具備一平坦中 央區和縮細末端區。圖18-21繪出一些替代的滾子形狀。 此處所列並非詳盡，預期中有其他圖中未示之形狀在本發 明的範圍内。滾子或滾動構件組得如圖18所示有一大致 球體形狀或如圖19所示具有截斷面811,812。一真球體的 1〇 優點在於翻轉滾子所需要的力與主體從一直行位置翻轉 的力保持恆定，因為質心與表面之間的距離維持恆定。 又，由於滾子總成之幾何中心與外表面之間的距離維持恆 定，扼件235與吸塵器頭230之間的接頭237高度在主體 以其縱向軸線211為軸心轉動時維持恆定。此簡化了主體 15 與吸塵器頭230之間的接合要求。 截斷球體之端面的好處在於減小滾子寬度並移除不 太會用到的表面部分。又，進入和離開滾子的導管在讓機 器以表面之最外侧部分滚動時很可能接觸到地板。圖20 繪出一有一中央平坦區813之球體且圖21繪出一恆定直 2〇 徑之中央環814，在其每一端有一半球體815,816。 以上所示實施例提供具備單一個滾動構件的滾子總 成。得提供大量的部件。圖22-24所示實施例中滾子總成 包括一對殼狀部件731，732。每一部件可獨立轉動。部件 731可以一組合式支撐臂和導管735,736為軸心轉動，且 20

亦有可能提供三個或j 夕個相鄰部件在裝置沿一 部件732可以組合式導管和支撐臂740為軸心轉動。一馬 達斗742安裝在可旋轉部件731，732内並支撐風扇馬達單 元743。提供二個殼狀部件731，732的優點在於部件 731,732之間沿著部件731，732旋轉軸線之方向的空間能 用來容納一將空氣從吸塵器頭230送往滚子總成内部的導 管745、一介於吸塵器頭與滾子總成間的機械連接、或是 二者兼具。在圖23和24中，一組合式機械連接和空氣導 管745連接於馬達斗742之前部，在部件731,732間之空 間内，通過馬達斗742内部，然後以一對齊於部件732 = 旋轉軸線的方向延伸。出口導管·為部件732提供機械 支撐以及將空氣流送往真空吸塵器的主體。有兩種方式能 達成導管745與主體間之鉸接的要求角度。首先，可 官745可樞轉地安裝於馬達斗742。其次，可將⑼w 三個或更多可旋轉部件。實際上可有更 :置沿一表面移動時各自f丄，丨… 此可旋轉部件組可全部安裝為

21 部件之直#隨其離軸線之中央區的距離加大 _ ' —選擇，如圖26所示，可旋轉部件825得全 4具有相同或相似大小且以一軸線826為軸心安裝而 滾子總成之下表面所要求的形狀。可 ^ 型實心部件而以-軸為轴心安裝，或其可二= 繞—縱向軸線非線性的罩殼可旋轉地絲。此罩 Λ又可谷納一馬達或濾網，如前所述。 羞一 φ ^^貫^例巾’滾子總成或可旋轉部件組之形狀定 此表面之直徑朝旋轉軸線之每-端遞減以 如前述實施例’最好可旋轉部件(或 是大致平坦’因為頃發現這在以屬 订進μ會k尚裝置的穩定性。 主體與吸塵器頭間的連接 15 圖6和7，主體21〇與吸塵器頭23〇間的連 接係、左由一扼件235，該輛件有—形成於—傾斜如 之縱向軸線的平面之接頭237。接 可與圖中所示不同 ：十面挪的角度 面说正交於臂243之=1=成為使得接頭平 20 本發明的全部好處，因為轉動的’但無法提供 叨鹿哭姑巧轉動°亥輕件不會導致臂243 (及 及塵為頭230)翻轉。將接頭放形 ^及 傾斜於臂243之縱向轴線且大致 科面挪 處於-騎位置的條件下）提供良 ^ 傾斜成如圖6所示或更為傾斜：:：：挪更 王體以其縱向轴線為 22 軸心轉動時吸塵器頭230會移動的程度。 -有為頭230之間的連接示於圖6和7中為 有一軸之真樞軸。頃發現雖然在此位 5 樞轉運動，此箱”叫合賴之—技的 圖2 7繪出主體2 i 〇與吸塵器頭2 ^^成 代形式。如前所述’有-輛件235 ^之，接的一替 子總成之旋轉軸線221為軸心連接於母:二乂:袞 轉地連接於吸塵器頭23〇的短臂243。差於區 10 ^前向面。取代一對臂243之縱向軸線成-角度傾^钭的旋 =，有屬細蝴咖臂243== =件235在接頭δ52接合臂冰的部 彎管形狀與一正交角度接頭的組合頃發現等效於 成—麟角度的接頭。㈣代方案要實施可能較為 =，。因為其要求吸塵器頭23G肖滾子總成⑽間有更多 20 主體與吸塵器頭間之另_替代連接的局部繪於圖 —巳山和c。如前所述，此連接包括一軛件9〇1，該軛件之 母一末端部分902,903可以滾子總成之旋轉軸線為軸心連 接於主體。该輛件之中央部分包括一接頭9〇4，該接頭可 直接地或經由一中間臂連接於吸塵器頭（圖中未示），如 圖7和27所繪。此連接更包括—在末端部分9〇2,9〇3連 接於軛件9〇1且沿其延伸的鎖定臂905。鎖定臂905有一 中央延伸部分906，其可相對於該臂為剛性或可為可樞轉 地附接於該臂。中央部分906得由接頭9〇4内一互補凹口 23 排列907收納，以便、、鎖住，/該接頭並防止其例如在裝置 處於直立位置時發生轉動。圖29a所示聯結件（linka狀） 係處於鎖定位置。因此，吸塵器頭本身為處於直立位置的 裝置提供額外穩定性。可提供彈性構件（圖中未示）在裝 置處於直立位置時將鎖定臂905之中央部分906往接頭^ 轉’藉此提供該接頭之自動鎖定作用。 10 在想要使用該裝置時，使用者將裝置之主體後仰。該 連接安排為在主體往後倒時，鎖定臂9〇5相對於軛件9〇1 轉動且被抬到鎖定臂中央部分906脫離凹口 907的程度， 藉此使接頭904解鎖得以轉動。在圖2%和29c中繪^ 於解鎖位置的聯結件。可提供彈性構件協助抬起^定^ 905。鎖定臂905之運動可受到裝置後仰和立直期間之立 架總成260,262的運動影響。 15 鎖定臂905之中央部分9〇6可具備向下延伸的齒件 _a,b,c，該等齒件由接頭9〇4内之相應凹口 9〇9 ，。窗件_安排為撓性的，如此在使用者想要對鎖，二 接頭施加超過-預定極限的轉動力時 20 形。然後外力導致齒件_彈出凹口 _之外，從而^ 接頭_讓其㈣。此舰防止衫线 ^ 而導致連接受損。親回到= 定r置，中央部分9G6即被彈性構件的力推回接 主體與吸塵器頭之間的支撑不一 繪出一對撓性支料机δ32將滾子總成83〇二二; 24 細 器頭833。在使用撓性管的情況中，吸塵器頭能在主體左 右滾動或以其縱向軸線為軸心扭轉時維持與地板表面的 接觸。以此方式使用的撓性管免除對於主體與吸塵器頭間 之機械接頭的更複雜排列。 5 當然，可使用連接機構之一組合。 在上述每一實施例中皆在可行之處使用到空氣導流 管以在機器之部件間提供機械支撐，例如在主體210與滚 子總成220之間及吸塵器頭230與主體210之間藉由軛件 235。這要求導管經適當密封。應暸解到在已結合一導流 10 管與機械支撐之特徵的每一實施例中，得以獨立的支撐件 和導流管取代其地位。導流管得為一沿著機械支撐安置的 撓性或剛性管件。 雖然將馬達容納在滾子總成内有其優點，在一替代實 施例中，風扇和馬達得為容納在主體内。這簡化了機器上 15 的導管配管要求，因為僅需要一個導管從吸塵器頭接到主 體。在主體與滚子總成之間及主體與吸塵器頭之間仍需要 支撐臂。 雖然範例實施例所示為一以導管載運空氣流的真空 吸塵器，應暸解到本發明可應用於載運其他流體（例如水 20 和去污劑）的真空清潔機器。 【圖式簡單說明】 今參照圖式說明本發明之實施例，圖式中： 圖1和2繪出已知類型之真空吸塵器； 25 £替换頁 圖3為一依據本發明一實施例的真空吸塵器； 圖4和5繪出使用中的圖3真空吸塵器； 圖6和7繪出圖3至5之真空吸塵器的吸塵器頭與主 體間的連接； 圖8-10繪出該真空吸塵器的滾子總成； 圖11和12繪出使用中的滾子總成； 圖13繪出一穿過真空吸塵器之滾子總成的剖面圖； 圖14_16繪出在滾子總成内容納一濾網的方式； 、0 17、、、會出在滾子總成内容納一馬達和滤網的替代方 式； 圖18-21繪出滾子總成之替代形狀； 圖22-24繪出具有二個滾動構件的滾子總成； 圖25繪出具有二個滚動構件的替代滾子總成； 15 圖26緣出具有更多個滚動構件的替代滚子總成； 圖27和28繪出將主體連接於吸塵器頭的替代方式. 圖29a為-用來將主體連接於吸塵器頭就一第— 疋）位置之機構之局部的正面透視圖； 、、 圖29b為圖29a機構處於—第二（ 圖；且 、私鎖）位置的側視 20 圖29c為圖2%機構沿線h，的局部正剖面圖。 26 圖式之元件代號說明： 代表符號 名稱 100 DC04真空吸塵器 102 主體 104 分離裝置 106 主體下部 107 支撐輪 108 吸塵器頭 112 髒空氣入口 116 把手 200 表面處理裝置（真空吸塵器） 210 主體 211 主體縱向軸線 212 把手 213 抓握段 220 支撐總成（滾子總成） 221 滾子總成旋轉軸線 230 表面處理頭（吸塵器頭） 231 吸塵器頭縱向軸線 232 刷條 233 空氣入口槽孔 235 輛件 236 導管 27 驗1 构Ιβ將硫麵正 237 接頭 238 接頭平面 240 分離裝置 241 樞軸 242 馬達 243 臂 245 分離裝置 260 立架總成 262 立架總成 510 滾子殼 511 脊狀部 515 馬達斗 516 轴承 518 軸承 519 轴 520 風扇單元 521 肋件 522 部件 523 凸緣 524 網狀物 525 口袋 526 部件 531 入口導管 532 風管 535 出口導管 540 臂 541 軸套 550 馬達後濾網 552 濾網罩殼 580 中央平坦區 585 拱形區 586 孑L洞 590 滾子總成質心 592 線 600 滾子殼 601 入口導管 602 出口導管 603 軸承 605 濾網 608 子L 610 濾網 611 入口導管 612 出口導管 622 導管 625 濾網 700 滾子殼 702 支撐臂 705 空氣出口 29 710 715 731 732 735 736 740 742 743 745 811 812 813 814 815 816 821 822 823 824 825 826 830 831 濾網 馬達斗 殼狀部件 殼狀部件 支撐臂和導管 支撐臂和導管 支撐臂和導管 馬達斗 風扇馬達單元 導管 截斷面 截斷面 中央平坦區 中央環 半球體 半球體 滚動構件旋轉軸線 滾動構件旋轉軸線 滾動構件 滾動構件 可旋轉部件 可旋轉部件旋轉軸線 滾子總成 撓性支撐管 30

832 撓性支撐管 833 吸塵器頭 851 彎管形狀 852 接頭 901 輛件 902 輛件莫端部分 903 輛件末端部分 904 接頭 905 鎖定臂 906 中央延伸部分 907 凹口 908a，b，c 齒件 909a,b，c 凹口 31

Claims (1)

1. 十、申請專利範圍： 1· 一種表面處理裝置，其包括一具有一縱向轴線之主體， 一附接於該主體且安排為相對於該主體滾動以容許該裝 置沿一表面滾動的支撐總成，及一表面處理頭，其中該 5 支撐總成包括一或多個可旋轉構件，該可旋轉構件有一 外表面定義一垂直於該主體之該縱向軸線之方向的大致 連續滾動支撐表面，該支撐表面以該主體之該縱向軸線 為中心對稱。 2·如申請專利範圍第1項之表面處理裝置，其中該支撐表 10 面之延伸距離至少是該主體之寬度的50%。 3·如申請專利範圍第1項之表面處理裝置，其中該支撐表 面之延伸距離至少是該主體之寬度的75%。 4·如申請專利範圍第1項之表面處理裝置，其中該支撐表 面之延伸距離大致等於該主體之寬度。 15 5.如申請專利範圍第1至4項中任一項之表面處理裝置， 其中該支撐總成之直徑在每一末端部分小於在中央部 分。 6·如申請專利範圍第1至4項中任一項之表面處理裝置， 其中該支撐總成具有至少一旋轉軸線橫向於該主體之該 20 縱向軸線。 7. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之表面處理裝置， 其中該總成之幾何中心與該外表面之間的距離在每一末 端部分大於在該中央部分。 8. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之表面處理裝置， 32 5 其中該支撐總成之中央部分有一大致恆定直徑。 9·如申請專利範圍第1至4項中任一項之表面處理裝置， 其中該支撐總成大致成球狀。 ι〇·如申印專利範圍第1至4項中任一項之表面處理裝置， 其中該支撐總成包括複數個可旋轉構件安排為使該等構 件在該支撐總成之中央部分延伸得比在每一末端部分的 構件低。 11·如申請專利範圍第10項之表面處理裝置，其中該支撐總 成至少局部具有一弧形旋轉軸線。 10 12·如申請專利範圍第丨至4項中任一項之表面處理裝置， 其中該支撐總成之質心安排為當該支撐總成傾離一常態 立置時使該支撐總成回復到該常態位置。 13·如中請專利範圍第1至4項中任—項之表面處理裳置， 15 其中該等可旋轉構件是中空的且為圍繞—隔室安裝。 14·如申請專利範圍第1 $ 4 甘丄 乐至4項中任一項之表面處理裝置， 八中該支撐總成容納該I置之至少一組件。 15·如申請專利範圍第14項 =該支_成_4=以該組件安 20 16·如申請專利範圍第14項之表…壯件轉動 裝在該支撐總成内用以支^Ί置’其更包括一安 其中該支撐總成之滾作Μ殼體’且 裝。 牙表面可方疋轉地繞該殼體安 17.如申請專利範圍第14項之主 ^ 成包括-时純流體處置，其巾該支撲 的凌體入口及〜用來排放流, 33

   的流體出口，且該組件包括對經由該入口接收之流體流 起作用的構件。 18·如申請專利範圍第17項之表面處理裝置，其中對流體流 起作用之該構件包括吸力產生構件。 5 19.如申請專利範圍第14項之表面處理裝置，其中該組件包 括或更包括一用來驅動該表面處理裝置之另一組件的馬 達。 20.如申請專利範圍第19項之表面處理裝置，其中該另一組 件包括表面處理構件。 10 21.如申請專利範圍第1至4項中任一項之表面處理裝置， 其更在該主體與該表面處理頭之間包括一聯結件，該聯 結件安排為使得該主體以其縱向軸線為軸心之轉動而導 致該表面處理頭轉往一新方向。 22. 如申請專利範圍第21項之表面處理裝置，其中該聯結件 15 安排為容許該表面處理頭在該主體以其縱向軸線為軸心 轉動時保持大致與該表面接觸。 23. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之表面處理裝置， 其為一真空吸塵器之形式。 34 电诱Φ正替換 專利申請案第92121740號 · ROC Patent Appln.No. 92121740 修正之中文及英文圖式一附件（五） Amended Drawing in Chinese and English - Enel. V (民國％年4月If日送呈） (Submitted on April ^ , 2007)

   #决)正替換頁j

   七、 指定代表圖： (一) 本案指定代表圖為：第（3 )圖。 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明： 200 表面處理裝置（真空吸塵器） 210 主體 211 主體縱向轴線 212 把手 213 抓握段 220 支摟總成（滾子總成） 221 滾子總成旋轉軸線 230 表面處理頭（吸塵器頭） 231 吸塵器頭縱向軸線 235 軛件 236 導管 240 分離裝置 245 分離裝置 531 入口導管 535 出口導管 552 濾網罩殼 八、 本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式： 無