MXPA05001612A - Dispositivo para tratar una superficie. - Google Patents

Abstract

La presente invencion se relaciona con un dispositivo para tratar una superficie (200), tal como una aspiradora o limpiador al vacio, que comprende un cuerpo principal (210), un cabezal para tratar una superficie (230) y un montaje de soporte (220). El montaje de soporte esta montado giratoriamente al cuerpo principal (210) para permitir al cuerpo principal (210) rodar a lo largo de una superficie. El montaje de soporte comprende una superficie de soporte giratoria sustancialmente continua que se extiende en una direccion perpendicular al eje longitudinal del cuerpo principal. La superficie de soporte tambien es simetrica alrededor del eje longitudinal. La disposicion de la superficie de soporte y el montaje de soporte facilita la maniobrabilidad del dispositivo. El montaje de soporte (220) puede alojar un componente del dispositivo, tal como un motor y puede acomodar una entrada de fluido (531) para recibir el flujo de fluido y una salida de fluido (535) para extraer fluido.

Description

DISPOSITIVO PARA TRATAR UNA SUPERFICIE La presente invención se relaciona con un dispositivo para tratar una superficie, tal como una aspiradora o aparato limpiador al vacío. Los dispositivos para tratar superficies tales como aspiradoras o limpiadores al vacío y pulidoras de pisos son bien conocidos. La mayoría de los limpiadores al vacío, pueden ser del tipo 'vertical' o del tipo 'cilindro' llamados limpiadores de barril o filtro en algunos países. Un ejemplo de un aparato limpiador al vacío de tipo vertical fabricado por Dyson Limited bajo el nombre EC04 ("DC04" es una marca comercial de Dyson Limited) se muestra en la figura 1. El limpiador al vacío comprende un cuerpo principal 102 que aloja los componentes principales del limpiador al vacío. Una parte inferior 106 del cuerpo principal aloja un motor y un ventilador para jalar aire sucio hacia el interior de ia máquina y el cuerpo principal también aloja alguna forma del aparato separador 104 para separar la suciedad, polvo y otros desperdicios desde un flujo de aire sucio que es jalado hacia el interior por el ventilador. El cuerpo principal 102 también aloja filtros para atrapar partículas finas en el flujo de aire limpiado. Un cabezal limpiador 108 está montado giratoriamente alrededor de los puntos A, al extremo inferior del cuerpo principal 102. El eje alrededor del cual gira el cabezal limpiador está dirigido horizontalmente. Una rueda de apoyo 107 está montada en cada lado de la parte inferior 106 del cuerpo principal en una relación fija al cuerpo principal 102. Cuando se usa, el usuario inclina el cuerpo principal 102 del limpiador al vacío y luego presiona y jala una manija 116 que está fija al cuerpo principal del limpiador. El limpiador al vacío rueda a lo largo de la superficie del piso sobre las ruedas de apoyo 107. Una entrada de aire sucio 1 12 está localizada en la cara inferior del cabezal limpiador 108. El aire sucio es jalado hacia el interior del aparato separador de polvo 104 vía la entrada de aire sucio 112 por medio del ventilador impulsado por un motor. Se conduce al aparato para separar polvo 104 por un primer conducto de flujo de aire. Cuando el polvo y la suciedad atrapados dentro del aire han sido separado del flujo de aire en el aparato separador 104 entonces, el aire es conducido a la salida de aire limpio mediante un segundo conducto de flujo de aire y vía uno o más filtros y es expulsado a la atmósfera. Los limpiadores a vacío verticales, convencionales, tienen una desventaja en tanto que pueden ser difíciles de maniobrar alrededor de un área en la cual se usan. Pueden ser jalados y empujados con suficiente facilidad pero reorientar o apuntar la limpiadora en una nueva dirección es más difícil. La limpiadora puede ser orientada en una nueva dirección aplicando una fuerza dirigida lateralmente a la manija ya sea mientras la limpiadora está detenida o mientras se mueve hacia delante y hacia atrás. Esto provoca que el cabezal limpiador sea adelantado transversalmente a la superficie del piso de tal forma que señale en una nueva dirección. La única articulación entre el cuerpo principal 102 y el cabezal limpiador 108 está dirigido horizontalmente al eje A, que permanece paralelo con la superficie del piso. En algunos limpiadores a vacío verticales las ruedas de apoyo 107 están montadas en el cabezal limpiador más que en el cuerpo principal. Sin embargo, el cuerpo principal está montado de tal forma que pueda girar con respecto al cabezal limpiador sobre el eje dirigido horizontalmente como acaba de describirse. Se han hecho intentos para incrementar la maniobrabilidad de limpiadores a vacío verticales. Algunos ejemplos de limpiadores a vacío verticales con maniobrabilidad mejorada, se muestran en las patentes US 5,323,510 y US 5,584,095. En ambos documentos los limpiadores a vacío tienen una base que incluye un alojamiento de motor y un par de ruedas, y la conexión entre la base y el cuerpo principal incorpora una unión universal que permite el movimiento en rotación del cuerpo principal con respecto a la base sobre un eje que está orientado perpendicular al eje rotacional de las ruedas e inclinado con respecto a la horizontal. Otro tipo menos común de limpiador ai vacío es un 'stick vac', que es así llamado porque tiene un cuerpo principal muy delgado, similar a una varilla. Se muestra un ejemplo en la referencia EP 1 ,136,029. A menudo, se dispone solamente de un cabezal limpiador en la base de la máquina con todos los otros componentes de la máquina incorporados en ei cuerpo principal. Mientras que las 'stick vacs' son muy ligeras y pueden ser más fáciles de maniobrar que los limpiadores verticales tradicionales, generalmente tienen un pequeño separador de polvo, un motor de baja capacidad y filtros más pequeños, si es que tienen filtros, y por ello su maniobrabilidad mejorada viene con la desventaja de especificaciones inferiores. La presente invención busca proporcionar un dispositivo para tratar superficies con maniobrabilidad mejorada. La invención proporciona un dispositivo para tratar superficies que comprende un cuerpo principal que tiene un eje longitudinal, un montaje de soporte o apoyo que está unido al cuerpo principal y dispuesto para girar o rodar con respecto al cuerpo principal para permitir al dispositivo rodar a lo largo de una superficie y un cabezal para tratar una superficie en donde el montaje de soporte o apoyo comprende uno o más miembros giratorios que tienen una superficie exterior que define a una superficie de apoyo al rodamiento prácticamente continuo en dirección perpendicular al eje longitudinal del cuerpo principal, la superficie de soporte o apoyo es simétrica sobre el eje longitudinal del cuerpo principal. Proporcionar una superficie de apoyo prácticamente continua en dirección perpendicular al eje longitudinal del cuerpo principal mejora la maniobrabilidad y asegura una transición suave entre las posiciones de corrida hacia delante y de giro. De preferencia la superficie de soporte o apoyo se extiende por una distancia que está entre el 50% y el ancho total del cuerpo principal. Esto permite que la porción central del montaje tenga una superficie plana que ayuda al manejo en movimientos de corrida hacia adelante y las porciones de extremo tienen un aguzamiento razonablemente suave que facilita el manejo durante los giros. Convenientemente, el montaje de apoyo aloja un componente del dispositivo como un motor para hacer un uso eficiente del espacio dentro del montaje de soporte o apoyo. También puede incrementar la estabilidad del dispositivo. El término "dispositivo para tratar superficie" tiene un amplio sentido e incluye una amplia gama de máquinas que tienen un cabezal para moverse sobre una superficie para limpiar o tratar la superficie de alguna manera. Se incluyen, ínter alia máquinas que aplican succión a la superficie de tal forma de jalar material a partir de ellas, tal como limpiadores al vacío (en seco, en húmedo y en húmedo/seco) así como máquinas que aplican material a la superficie tal como máquinas pulidoras/enceradoras, máquinas de lavado a presión, máquinas para marcado por imprimación y máquinas para proporcionar shampoo. También incluye máquinas podadoras de hierbas, pasto y otras máquinas cortadoras. Breve Descripción de las Figuras Ahora se describirán modalidades de la invención con respecto a las Figuras en las cuales: Las Figuras 1 y 2 muestran un tipo conocido de limpiadora a vacío; La Figura 3 muestra un limpiador a vacío de conformidad con una modalidad de la invención; Las Figuras 4 y 5 muestran el limpiador a vacío de la Figura 3, en uso; Las Figuras 6 y 7 muestran la conexión entre el cabezal limpiador y el cuerpo principal de la limpiadora a vacío de las Figuras 3 a 5; Las Figuras 8 a 10 el montaje de rodillo de la limpiadora a vacío; Las Figuras 11 y 12 muestran el montaje de rodillo en uso; La Figura 13 muestra una vista seccional-transversal a través del montaje de rodillo de la limpiadora a vacío; Las Figuras 14 a 16 muestran formas de alojamiento de un filtro dentro del montaje de rodillo; La Figura 17 muestra una alternativa de alojamiento de un motor y filtro dentro del montaje de rodillo; Las Figuras 8 a 21 muestran formas alternativas de montaje de rodillo; Las Figuras 22 a 24 muestran un montaje de rodillo con dos miembros giratorios; La Figura 25 muestra un montaje de rodillo alternativo dentro de dos miembros giratorios; La Figura 26 muestra un montaje de rodillo alternativo con un gran número de miembros giratorios; Las Figuras 27 y 28 muestran formas alternativas para conectar el cuerpo principal al cabezal limpiador; La Figura 29a es una vista en perspectiva frontal de parte de un mecanismo para conectar el cuerpo principal al cabezal limpiador en una primera posición (asegurada); La Figura 29b es una vista lateral del mecanismo de la Figura 29a en una segunda posición (no asegurada); y La Figura 29c es una vista seccional de parte del mecanismo de la Figura 29a a lo largo de la línea I-I'. Las Figuras 3 a 13 muestran una primera modalidad de un limpiador por vacío 200 con un cuerpo principal 210, un montaje de rodillo 220 y un cabezal limpiador 230.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCION El cabezal limpiador 230 como en un limpiador al vacío vertical convencional, sirve para tratar la superficie del piso. En esta modalidad, comprende un alojamiento con una cámara para apoyar una barra de cepillo 232 (Figura 6). El lado inferior que da hacia el piso de la cámara tiene una ranura de entrada de aire 233 y la barra de cepillo 232 está montada giratoriamente en la cámara tal que las cerdas en la barra del cepillo 232 pueden sobresalir a través de la ranura de entrada 233 y pueden remover la superficie del piso sobre de las cuales pasa el cabezal limpiador 230. La barra del cepillo 232 está impulsada giratoriamente por un motor especializado 242, colocado en el cabezal limpiador 230. Una banda de transmisión conecta el motor 242 a la barra del cepillo 232. Esto evita la necesidad de proporcionar una conexión de mando entre el ventilador de la succión y la barra del cepillo. Sin embargo, se apreciará que la barra del cepillo puede ser impulsada de otras formas tales como por medio de una turbina que es impulsada por un flujo de aire productor de vacío o por un acoplamiento al motor que también se usa para impulsar el ventilador de succión. El acoplamiento entre el motor y la barra del cepillo puede alternativamente, ser vía un acoplamiento de engranajes. En modalidades alternativas, la barra del cepillo puede eliminarse completamente de tal forma que la máquina se base del todo en la succión o por otra forma de agitación de la superficie. Para otros tipos de máquinas para tratar superficie, el cabezal limpiador 230 puede incluir medios adecuados para tratar la superficie del piso de tal como una almohadilla pulidora, una boquilla dispensadora de cera o líquido, etc. La cara inferior del cabezal limpiador 230 puede incluir pequeños cilindros o rodillos para facilitar el movimiento a través de la superficie. El cabezal limpiador 230 está conectado al cuerpo principal 210 del limpiador al vacío en tal forma que el cabezal limpiador 230 permanece en contacto con la superficie del piso mientras que el cuerpo principal es maniobrado a través de una amplia gama de posiciones de operación e.g. cuando se mueve de lado a lado o cuando el cuerpo principal 210 gira para dar vuelta alrededor de su eje longitudinal 211. Una horquilla 235 conecta el cuerpo principal 210 al cabezal limpiador 230 en una forma que será descrita en mayor detalle más adelante. El cuerpo principal 210 está conectado giratoriamente a un montaje de rodillo 220 que descansa en la base del cuerpo principal 210. El montaje de rodillo 220 facilita jalar o empujar el aparato a lo largo de la superficie. La forma del montaje de rodillo 220 y las conexiones entre el cuerpo principal 210 y el montaje de rodillo 220, y el montaje de rodillo y el cabezal limpiador 230 permite que el aparato sea más fácil de maniobrar que los limpiadores a vacío tradicionales. En el lado izquierdo de la conexión mecánica entre el cuerpo principal 210 y el montaje de rodillo 220 se realiza por medio de un brazo 540 que se extiende hacia abajo desde la base del cuerpo principal 210. Como se muestra a mayor detalle en la Figura 13, el brazo 540 incluye un manguito 541 para recibir una flecha 519 en la cual la cubierta de rodillo 510 está montada giratoriamente. En el lado derecho de la máquina la conexión entre el cuerpo principal 2 0 y el montaje de rodillo 220 es por medio de conductos de flujo 531 , 535, como puede observase mejor en la Figura 3. El cuerpo principal 210 tiene una manija 212 que se extiende hacia arriba desde la parte superior del cuerpo principal 210. La manija tiene una sección de sujeción 213 por medio del cual el usuario puede sujetar la manija cómodamente y maniobrar el aparato. La sección de sujeción simplemente puede ser una parte de la manija que está conformada especialmente o tratada (e.g. tratada con caucho) para facilitar la sujeción o puede ser una parte adicional que se une a la manija en un ángulo al eje longitudinal de la manija, como se muestra en las Figuras 3 a 6. La cubierta exterior 510 del montaje de rodillo 220 se muestra a mayor detalle en las Figuras 8 a 10. De manera conveniente, la cubierta exterior 510 comprende dos mitades, una de las cuales se muestra en la Figura 9 que pueden asegurarse juntas por medios de fijación que se localizan en agujeros 586. A esta modalidad, la forma promedio del cilindro o rodillo 220 semeja a un barril. Observando la forma de la superficie exterior en la dirección a lo largo del eje longitudinal hay una región central generalmente plana 580 y una región arqueada 585 en cada extremo en donde el diámetro o ancho de la cubierta 510 disminuye. La región plana, central 580 tiene un diámetro constante y se extiende alrededor de 25% de la longitud total del montaje de rodillo. Se ha encontrado que la región central plana ayuda a un usuario para orientar la máquina a lo largo de una línea recta dado que la máquina correrá naturalmente, derecho y así, es menos probable que bambolee o se desequilibre cuando se mueve hacia atrás. El ancho de la región central puede incrementarse o disminuir según se desee mientras aún se obtiene el beneficio de la invención. Las regiones exteriores arqueada 585 permiten al cuerpo principal rodar hacia un lado cuando el usuario desea reorientar la máquina en otra dirección. Las salientes 51 1 se disponen en la superficie exterior de la cubierta de rodillo 510 para mejorar el agarre sobre superficies. También es beneficioso proporcionar una textura anti-resbalones o un revestimiento en la superficie más externa de la cubierta de rodillo 510 para ayudar a la sujeción en superficies resbalosas tal como pisos húmedos o brillosos, duros. La longitud del montaje de rodillo es sustancialmente igual al ancho del cuerpo principal 210 del limpiador al vacío. La condición de una superficie de apoyo continuo a través del ancho de la máquina proporciona una sensación de apoyo y confianza al usuario mientras maniobra la máquina a través de una amplia gama de posiciones de operación. Más adelante se discuten alternativas de esta forma de montaje de rodillo. Refiriéndose a la Figura 1 , la forma de la superficie de rodillo se selecciona de tal forma que el centro de la masa 590 del montaje de rodillo siempre permanece en una posición que sirve para enderezar la máquina. Para demostrar esto, la Figura 12 muestra que aún cuando el rodillo gira sobre su borde más externo, el centro de masa 590 permanecerá aún a la derecha de la línea 592 movido perpendicular a la superficie y por ello el montaje de rodillo tendrá la tendencia a regresar a una posición estable. La forma de la región arqueada 585 de la superficie de rodillo también se selecciona tal que la distancia entre en el centro de masa 590 del montaje de rodillo y un punto en la superficie de la cubierta o armazón del rodillo se incrementará a medida que uno se mueva a lo largo de la superficie arqueada lejos de la región central 580. El efecto de esta forma es que se requiere un a fuerza paulatinamente mayor para girar el rodillo a medida que el rodillo gira desde una posición de corrida recta, normal. El diámetro de la cubierta del rodillo 510 en cada extremo de su eje longitudinal determina la amplitud a la cual el cuerpo principal puede girar a un lado. Esto se selecciona tal que haya espacio suficiente entre el cuerpo principal -y particularmente, los conductos o tubos 531 , 535 en el punto en el entran en el montaje de rodillo - y la superficie del piso en su posición más extrema. La conexión mecánica entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230 se muestra en las Figuras 6 y 7. En esta modalidad, la conexión entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230 toma la forma de una horquilla 235 que está montada a cada extremo del eje de rotación 221 del montaje de rodillo 220. En la Figura 13 se muestra esta conexión a mayor detalle. La horquilla 235 puede girar independientemente del cuerpo principal 210. En la parte central, delantera de la horquilla 235 hay una junta 237 con un brazo 243. El brazo 243 une la horquilla 235 al cabezal limpiador 230. El otro extremo del brazo 243 está pivotalmente montado al cabezal limpiador 230 alrededor del pivote 241. la junta 237 es del tipo donde las tuberías respectivas puede deslizarse una en contra de la otra. El plano de esta conexión unida 237 se muestra por medio de la línea 238. El plano 238 de la junta está formado en un ángulo normal al eje longitudinal del brazo 243. Se ha encontrado que un ángulo substancialmente perpendicular a la superficie del piso (cuando la máquina está en la posición de corrida hacia delante) o más inclinado a partir de esta posición de lo que se muestra en la Figura 6, funciona bien. Ya que el brazo 243 también lleva flujo de aire desde el cabezal limpiador 230, la junta 237 mantiene un sello hermético mientras que el brazo 243 se mueve con respecto a la horquilla 235. Este arreglo del montaje pivotal 241 de la horquilla 235 y la junta 237 permite al cuerpo principal 2 0 mantenerse junto con el montaje de rodillo 220 a ser girado sobre su eje longitudinal 211 , en la forma de un sacacorcho mientras que el cabezal limpiador 230 permanece en contacto con la superficie del piso. Este arreglo también causa que el cabezal limpiador 230 señale en una nueva dirección mientras que el cuerpo principal gira alrededor de su eje longitudinal 211. La figura 3 muestra la posición para movimientos hacia delante y hacia atrás en línea recta mientras que las Figuras 4 y 5 muestran al limpiador a vacío en dos diferentes posiciones de giro. En la Figura 3, el cuerpo principal 210 está reclinado en una posición de funcionamiento. El eje longitudinal 221 del montaje de rodillo 220 es paralelo al piso y al eje longitudinal 231 del cabezal limpiador 230. Así el limpiador se mueve en línea recta. El cuerpo principal puede moverse hacia cualquier posición entre una posición completamente vertical en la cual el eje 211 del cuerpo principal está perpendicular a la superficie del piso y una posición completamente reclinada en la cual el eje longitudinal 211 del cuerpo principal descansa prácticamente paralelo a la superficie del piso. La Figura 4 muestra al limpiador de vacío girando hacia la izquierda. El cuerpo principal 210 gira en un sentido anti-horario alrededor del eje longitudinal 211. Esto eleva al eje longitudinal 221 del montaje de rodillo 220 a una posición inclinada con respecto al piso y que está viendo hacia la izquierda en comparación con la posición de corrida recta del comienzo. La junta inclinada 237 entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230 causa que el cabezal limpiador 230 señale hacia la izquierda. Las conexiones pivotables entre la horquilla 235 y el cuerpo principal 210 y entre el brazo 243 y el cabezal limpiador 230 permiten que el cabezal limpiador permanezca en contacto con el piso aún cuando la altura de la horquilla 235 varíe mientras que el cuerpo principal gira. La región arqueada 585 del rodillo permite al cuerpo girar en ésta posición mientras que aún proporciona apoyo al cuerpo principal 210. Hasta donde el cuerpo principal 210 gire en dirección anti-horario, determina hasta donde el cabezal limpiador se moverá desde su posición viendo hacia el frente en dirección a la izquierda. La parte del diámetro más pequeño 585 del montaje de rodillo no solamente permite al cuerpo principal girar sobre un lado además, cierra el círculo de giro del limpiador de por vacío. La Figura 5 muestra al limpiador por vacío girando hacia la derecha. Esto es opuesto a lo que se acaba de describir para girar hacia la izquierda. El cuerpo principal 210 gira en sentido horario sobre su eje longitudinal 211. Esto eleva al eje longitudinal 221 del montaje de rodillo 220 hasta una posición que está inclinada con respecto al piso y que está viendo hacia la derecha en comparación con la posición de corrida recta, del comienzo. La junta 237 entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230 causa que el cabezal limpiador 230 señale hacia la derecha mientras que aún permanece en contacto con el piso. La región arqueada 585 del rodillo permite al cuerpo girar hasta esta posición mientras que aún proporciona apoyo para el cuerpo principal 2 0. Hasta donde el cuerpo principal 210 gira en la dirección horario determina hasta donde el cabezal limpiador 230 se moverá desde su posición viendo hacia delante en dirección a la derecha. El cuerpo principal 210 aloja al aparato separador 240, 245 que sirve para eliminar suciedad, polvo y/o otros desperdicios desde un flujo de aire sucio que es jalado hacia adentro por medio del ventilador y el motor de la máquina. El aparato separador puede tomar muchas formas. Se prefiere usar un aparato separador ciclónico en el cual la suciedad y el polvo es centrifugado desde el flujo de aire del tipo descrito más detalladamente en, por ejemplo, EP 0,042,723.

El aparato separador ciclónico puede incluir dos etapas de separación ciclónica dispuestas en serie una con respecto a la otra. La primera etapa 240 es una cámara de paredes cilindricas y la segunda etapa 245 es una cámara con forma prácticamente frusto-cónica ahusada o un conjunto de cámaras colocadas en paralelo una con respecto a la otra. En la Figura 3, el flujo de aire está dirigido tangencialmente dentro de la parte superior de una primera cámara ciclónica 240 por un conducto 236. Los desperdicios más grandes y las partículas se recogen y desechan en la primer cámara ciclónica. El flujo de aire pasa entonces, a través de una cubierta a un conjunto de cámaras ciclónicas conformadas frusto-cónicamente, más pequeñas. El polvo más fino se separa en estas cámaras y el polvo separado se recoge en una región colectora común. El segundo conjunto de separadores puede ser vertical, i.e. con sus entradas y salidas de fluido en la parte superior y sus salidas de suciedad en la parte inferior o a la inversa, i.e. con sus entradas y salidas de fluido en la parte inferior y sus salidas de suciedad en la parte superior. Sin embargo, la naturaleza del aparato separador de polvo no es material de la presente invención y la separación del polvo a partir del flujo de aire igualmente puede ser llevado a cabo usando otros medios tales como un filtro tipo bolsa convencional, un filtro de caja poroso, un separador electrostático o alguna otra forma de aparato separador. Para las modalidades de aparatos que no son limpiadores a vacío, el cuerpo principal puede alojar equipo que es apropiado a las tareas desarrolladas por la máquina. Por ejemplo, para una máquina pulidora de pisos, el cuerpo principal puede alojar un tanque para almacenar cera líquida.

Un ventilador y un motor para impulsar el ventilador que juntos generen succión para jalar aire hacia el interior del aparato se alojan en una cámara montada en el interior del montaje de rodillo 220. Un gran número de conductos o tubos de aire llevan un flujo de aire alrededor de la máquina. En primer lugar un conducto de aire conecta al cabezal limpiador 230 al cuerpo principal del limpiador a vacío. El conducto de flujo de aire está localizado dentro del brazo izquierdo (Figura 3) de la horquilla 235. Otro conducto o tubo 236 lleva el flujo de aire sucio desde la horquilla 235 hasta el aparato separador 240 en el cuerpo principal. Se proporciona un mecanismo de conmutación para seleccionar si el flujo de aire de la horquilla 235 será llevado a un aparato de separación 240 o bien, de una manguera independiente en la máquina. Un mecanismo apropiado de este tipo se describe en más detalle en la solicitud internacional del mismo solicitante de la presente bajo los numerales WO 00/2 425. Otro conducto de flujo de aire 531 conecta la salida del aparato separador 245al ventilador y al motor, dentro del montaje de rodillo 220 y un conducto o tubo de flujo de aire 535 conecta la salida del ventilador y del motor a un filtro de post-motor en el cuerpo principal 210. Se colocan uno o más filtros en la vía del flujo de aire corrientes abajo del aparato separador 240, 245. Estos filtros eliminan cualquier partícula fina de polvo que no ha sido ya eliminada desde el flujo de aire por el aparato separador 240, 245. Se prefiere proporcionar un primer filtro, llamado filtro pre-motor, antes del motor y del ventilador 520, y un segundo filtro 550, llamado filtro post-motor, dispuesto después del motor y del ventilador. En donde el motor que impulsa el ventilador de la succión tiene cepillos de carbón, el filtro post-motor 520 también sirve para atrapar cualquier partícula de carbón emitida por los cepillos. Los montajes de filtro generalmente comprenden al menos un filtro localizado en un alojamiento del filtro. Generalmente, se disponen dos o tres filtros en serie, en el montaje de filtro para maximizar la cantidad de polvo capturada por el montaje de filtro. Un tipo de filtro comprende un filtro de espuma que está dispuesto directamente en la corriente de aire y tiene una gran capacidad de retención de polvo. Un filtro electrostático o filtro grado HEPA que es capaz de atrapar partículas de polvo muy pequeñas tales como partículas de tamaño inferior a un micrón o menos, se proporciona corriente abajo del filtro de espuma para detener cualquier polvo que escape del filtro de espuma. En tal disposición o arreglo conocido, muy poco o ningún polvo es capaz de salir ai montaje de filtro. Ejemplos de filtros apropiados se muestran en la solicitud de Patente Internacional números WO 99/30602 y WO 01/45545. En esta modalidad, el filtro o los filtros ambos, se montan en el cuerpo principal 210.

La Figura 13 muestra una sección transversal en detalle a través del montaje 220. La armazón exterior 510, que ha sido previamente mostrada en la Figuras 8 a 10 está montada de tal forma que puede girar con respecto al cuerpo principal 210. Los componentes principales dentro de la cubierta del rodillo 510 están un depósito de cubo o cubeta con motor 515 y un ventilador y unidad de motor 520. En el lado izquierdo, un brazo de apoyo 540 se extiende debajo del cuerpo principal 210 a lo largo de la cara del extremo de la armazón del rodillo. Una flecha 519 pasa a través del agujero en el centro de ia cara de extremo del rodillo de la cubierta 510. Una flecha 519 está soportada por un manguito en la parte 541 del brazo 540. La cubierta del rodillo 510 está soportada giratoriamente en la flecha 519 por los cojinetes 518. La flecha 519 se extiende a lo largo del eje longitudinal (y el eje de rotación) de la cubierta del rodillo 510 para colocar dentro de la bolsa 525 en la cara de extremo del cubo con motor 515. En el lado derecho de la máquina, la cubierta del rodillo 510 tiene una abertura mucho más grande en su cara lateral de tal forma de acomodar conductos o tubos de entrada 531 y salida 535. Los conductos o tubos de entrada y salida 531 , 535 sirven para un gran número de propósitos. Proporcionan apoyo tanto para la cubierta de rodillo 510 como para el cubo con motor 515 y entuban aire dentro/fuera del cubo con motor 515. La cubierta del rodillo 510 está montada giratoriamente en el cubo con motor 515 por medio de los cojinetes 516. El cubo con motor está montado en una relación fija con el cuerpo principal 210 y con ios conductos o tubos de soporte i.e. el cubo con motor 515 se mueve con el cuerpo principal y los conductos o tubos de soporte mientras que la cubierta del rodillo 510 puede girar alrededor del cubo con motor 515 cuando la máquina se mueve a lo largo de una superficie. El cubo con motor 515 se fija a los conductos o tubos 531 , 535 por medio de la parte 526. Los conductos o tubos 531 y 535 se comunican con el interior del cubo con motor 515. El conducto o tubo 531 suministra flujo de aire a partir del aparato separador 240, 245 en el cuerpo principal 210 directamente al interior del cubo con motor 515.

Montar la unidad de ventilador y motor dentro del cubo con motor 515 ayuda a reducir el ruido dado que el cubo con motor 515 y la cubierta del rodillo 510 forman un alojamiento de doble capa interior para la unidad de ventilador y motor 520 con un espacio de aire entre las dos capas interiores 510 y 515. La unidad de motor y ventilador 520 está montada dentro del cubo con motor 515 en un ángulo con respecto al eje longitudinal del cubo con motor 515 y de la cubierta del rodillo 510. Esto sirve para dos propósitos: primero, distribuye el peso del motor 520 de una forma igual alrededor del centro de la cubierta del rodillo i.e. el centro de gravedad de la unidad de motor y ventilador está alineada con el centro de gravedad de todo el montaje de rodillo y en segundo lugar, mejora la vía de flujo de aire desde el conducto o tubo de entrada 531 dentro de la unidad de motor y ventilador 520. La unidad de motor y ventilador 520 está apoyada dentro del cubo con motor 515 por medio de sujeciones o anclajes en cada extremo de su eje longitudinal. En el extremo izquierdo, la cavidad entre las costillas 521 que se extienden hacia fuera recibe la parte 522 del motor. En el lado derecho, un túnel que se ahusa hacia fuera 532 se acopla el conducto o tubo de entrada 531 a la entrada de la unidad de motor y ventilador 520. El extremo corriente abajo del túnel 532 tiene una pestaña 523 que se acopla alrededor de la unidad de motor y ventilador 520 para apoyar la unidad de motor y ventilador 520. Además se proporciona soporte entre la pestaña 523 y la cara interna del cubo con motor 515. El túnel 532 también asegura que los flujos de aire que entra y el que sale desde el cubo con motor sean separados uno de otro. El aire también es llevado a la unidad de motor y ventilador 520 dentro del montaje de rodillo por el conducto o tubo de entrada 531 y el túnel 532. Una vez que el flujo de aire a asado a través de la unidad de motor y ventilador 520, se recoge y se canaliza por el cubo con motor 515 hacia el conducto o tubo de salida 535. El conducto o tubo de salida 535 lleva el flujo de aire al cuerpo principal 210. El conducto de salida 535 se conecta a la parte inferior del cuerpo principal 210. La parte 552 del cuerpo principal es un alojamiento de filtro para el filtro post-motor 550. El aire del conducto 535 se lleva en la cara inferior del alojamiento del filtro, pasa a través del filtro 550 y entonces, puede extraer el flujo a la atmósfera a través de aberturas de ventilación en el alojamiento del filtro 552. Las aberturas u orificios de ventilación son distribuidos alrededor del alojamiento del filtro 552. Un montaje de pedestal o soporte 260, 262 se proporciona en la máquina para proporcionar soporte cuando la máquina está en el lado izquierdo en una posición de alto. El montaje de pedestal está colocado de tal forma que es automáticamente desplegado cuando el cuerpo principal 210 es llevado hacia una posición completamente vertical y es retraído cuando el cuerpo principal 210 se reclina desde tal posición completamente vertical. Existe un amplia gama de configuraciones alternativas que han sido descritas y un número importante de estas serán ahora descritas. En la modalidad que se acaba de describir, el flujo de aire es entubado dentro y fuera de la armazón del rodillo 510, desde un lado de la cubierta del rodillo y el espacio dentro de la cubierta de rodillo 510 se usa para alojar un cubo con motor 515 y la unidad de motor y ventilador 520. El espacio que está dentro de la cubierta del rodillo 510 puede destinarse a otros usos, algunas de estas alternativas se muestran en las Figuras 14 a 16. En cada una de las Figuras 14 a 16 se aloja un filtro dentro de la cubierta de rodillo 600.

En la Figura 14 se aloja un montaje de filtro cilindrico 605 dentro de la cubierta de rodillo 600 con su eje longitudinal alineado con aquel del armazón de rodillo. Un conducto de entrada de flujo de aire 601 lleva aire desde la salida del aparato separador 240, 245 en el cuerpo principal 210 del limpiador a vacío al interior de la cubierta de rodillo 600. Un conducto de salida de flujo de aire 602 lleva el flujo de aire desde el interior de la cubierta de rodillo 600. La cubierta o armazón de rodillo está montada de modo tal que puede girar alrededor de los conductos 601 , 602 en los cojinetes 603. El filtro 605 está soportado por los conductos 601 , 602. En uso, el aire fluye desde el conducto de entrada 601 alrededor de la salida del filtro 605 y radicalmente hacia adentro a través del filtro medio hacia el núcleo central del filtro 605. El aire entonces puede fluir a lo largo del núcleo y salir de la cubierta o armazón del rodillo 600 vía el conducto de salida 602. En la Figura 15, un filtro 610 está montado transversalmente al otro lado de la cubierta de rodillo 600. La superficie interior de la cubierta de rodillo 610 puede proporcionarse con sujeciones o anclajes apropiados para asegurar el filtro 610 en su lugar. El flujo de aire en la Figura 15 es mucho más simple. El aire fluye desde la entrada del conducto 611 a través del interior de la coraza de rodillo 600, a través de la mitad del filtro 610 y entonces, deja la cubierta del rodillo vía el conducto de salida 612. El material de filtro puede incluir espuma y un papel filtro que puede ser plano o plegado para incrementar la superficie de contacto del filtro medio presentado al flujo de aire. La Figura 6 es similar a la Figura 14 en tanto que un filtro 625 se monta vía su eje longitudinal alineado con aquel de la cubierta de rodillo .600. La diferencia más importante es que el aire puede extraerse directamente a la atmósfera desde unos orificios 608 en la cubierta o armazón del rodillo 600. El conducto 622 proporciona soporte mecánico para la cubierta de rodillo y no lleva flujo de aire. A efecto de ganar acceso al filtro puede proporcionarse una compuerta o trampa en la armazón del rodillo 600. Sin embargo, como muchos filtros son ahora filtros permanentes, no requieren cambiarse durante la vida útil de la máquina, pueden aceptarse para acoplarse al filtro dentro de la cubierta del rodillo en una forma menos accesible. En cada una de estas modalidades es posible proporcionar un interior de armazón dentro de la cubierta o armazón del rodillo 600, en esta misma forma, el cubo con motor 515 se ilustra en la Figura 13. El interior de la cubierta estará sellado a los conductos interiores y exteriores simplificando así los requerimientos de sello de la armazón del rodillo. En las Figuras 14 y 15 el conducto para extraer puede montarse en el mismo lado del montaje de rodillo como el conducto de entrada. Los dos conductos pueden montarse en una relación lado a lado como anteriormente se mostró en la Figura 13 o un conducto puede rodear al otro como se muestra posteriormente en la Figura 18. La Figura 17 muestra una disposición alternativa para disponer una unidad de motor y ventilador dentro del montaje de rodillo. Como se describe en el arreglo mostrado en la Figura 13, existe una cubierta de rodillo 700 con un cubo con motor 715 montado en el interior, y la cubierta de rodillo 700 puede girar alrededor del cubo con motor 7 5. Un conducto de entrada de flujo de aire lleva el aire hacia la unidad de motor y ventilador 520. Sin embargo, en esta modalidad, se coloca un filtro 710 corrientes abajo de la unidad de ventilador y motor, dentro del cubo con motor 715. El aire es extraído directamente desde el montaje del rodillo vía una salida 705. La salida 705 se coloca en seguida al brazo de soporte 702 en el centro de actividad o buje del rodillo 700. Esto significa que la salida de aire 705 permanece estacionaria mientras gira el rodillo 700. Como siguiente modalidad, el filtro 710 puede ser omitido. En donde el motor es un motor sin cepillos tal como un motor síncrono de reluctancia con interruptor, no habrá ninguna emisión de carbón desde el motor y por ello es menos la necesidad de un filtro post-motor. Cuando el aire es directamente extraído desde montaje de rodillo, en esta forma hay una opción de aún proporcionar el segundo brazo de soporte 702 (que no lleva flujo de aire) o el segundo brazo de soporte 702 simplemente puede omitirse y todos los soportes para el montaje de rodillo se proporcionan mediante el primer brazo de soporte. Alternativa o adicionalmente, el montaje de rodillo puede alojar otros componentes activos del dispositivo, tales como motor para impulsar un dispositivo que agita o remueve la superficie y/o un motor para impulsar las ruedas de tal forma que el dispositivo se autopropulse a lo -largo de la superficie. En otra modalidad alternativa, el aparato separador puede alojarse en el interior del montaje de rodillo, tal como un aparato de separación ciclónico aquí antes descrito.

Forma del Rodillo La modalidad mostrada en las Figuras 3 a 13 tiene un rodillo con forma de barril con una región terminal ahusada. Las Figuras 18 a 21 muestran una gama de rodillo con formas alternativas. Esta lista no tiene el propósito de agotar todas las otras formas posibles no ilustradas que tienen por objeto caer dentro del alcance de la invención. El rodillo o conjunto de miembros de rodillo pueden tener una forma sustancialmente esférica, como se muestra en la Figura 18 o una forma esférica con caras truncas 811 , 812 como se muestra en la Figura 19. Una verdadera esfera tiene la ventaja de que la fuerza requerida para girar el rodillo permanece constante mientras que el cuerpo principal gira desde una posición de corrida en línea recta dado que la distancia entre el centro de masa y la superficie permanece constante. También debido a que la distancia entre el centro geométrico del montaje de rodillo y la superficie exterior permanecen constantes, la altura de la junta 237 entre la horquilla 235 y el cabezal limpiador 230 permanecen constantes mientras que el cuerpo principal gira alrededor de su eje longitudinal 211. Esto simplifica los requerimientos de unión entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador 230. Al truncar las caras extremas de la esfera tiene los beneficios de reducir el ancho del rodillo y elimina la parte de la superficie que no parece que será usada. También, los conductos de entrada y salida del rodillo parecen poder hacer contacto con el piso si es que la máquina se deja rodar sobre la parte más externa de la superficie. La Figura 20 muestra una esfera con una región central plana 813 y la Figura 21 muestra un anillo central 814 de diámetro constante con un hemisferio 815, 816 en cada extremo. Las modalidades mostradas arriba proporcionan un montaje de rodillo con un miembro de rodamiento único. Pueden proporcionarse un gran más grande de partes. Las Figuras 22 a 24 muestran modalidades en donde el montaje de rodamiento comprende un par de partes 731 , 732 similares a la cubierta. Cada parte puede girar de manera independiente. La parte 731 gira alrededor de un brazo de apoyo combinado y el conducto 735, 736 y la parte 732 puede girar alrededor del conducto combinado y del brazo de apoyo 740. Un cubo con motor 742 se acopla dentro de las partes que pueden girar 731 , 732 y apoya a la unidad de ventilador y motor 743. Una ventaja es incluir las dos partes similares a cubiertas 731 , 732 es que el espacio entre las partes 731 , 732 en la dirección a lo largo del eje de rotación de las partes 731 , 732 pueden usarse para acomodar un conducto 745 que lleva aire desde el cabezal limpiador 230 al interior del montaje de rodillo, una conexión mecánica entre el cabezal limpiador y el montaje de rodillo o ambas modalidades. En las Figuras 23 y 24 se combinan una conexión mecánica y el conducto de aire 741 están conectadas al frente del cubo con motor 742, en el espacio entre las partes 731 y 732 pasan dentro del cubo con motor 742 y entonces se extienden en una dirección que está alineado con el eje de rotación de la parte 732. El conducto de salida 740 proporciona apoyo mecánico por la parte 732 mientras que también lleva el flujo de aire al cuerpo principal del limpiador a vacío. Hay dos formas en las cuales puede lograrse la proporción o grado de articulación requerida entre el conducto 745 y el cuerpo principal. Primero, el conducto 745 puede montarse pivotalmente al cubo con motor. El segundo, el conducto 745 puede montarse pivotalmente al cubo con motor 742 y el cubo con motor 742 está montado giratoriamente a los brazos de apoyo 735, 736 y 740. El espacio entre las dos partes giratorias 731 , 732 puede usarse para acomodar una conexión impulsora entre un motor dentro del cubo con motor 742 a un cepillo en el cabezal limpiador 230. La conexión impulsora puede lograrse por una correa de transmisión y/o engranaje. Como se muestra en la Figura 25, el eje de rotación del miembro de rodamiento no necesita alinearse con otro. Aquí, el eje de rotación 821 , 822 de miembros de rodamiento 823, 824 cada uno, está inclinado hacia adentro de la vertical. También es posible proporcionar tres partes giratorias o más. De hecho, pueden haber un número mucho mayor de partes adyacentes cada una de las cuales puedan girar alrededor de un eje mientras que el aparato se mueve a lo largo de la superficie. El conjunto de partes giratorias todas, pueden montarse alrededor de un eje lineal, con el diámetro de cada parte cuya distancia disminuye entre la región central del eje. Alternativamente, como se muestra en la Figura 26, las partes giratorias 825 pueden, todas, tener un tamaño igual o similar y estar montadas alrededor de un eje 826 que es de la forma requerida desde la superficie inferior del montaje de rodillo. Las partes 825 pueden ser partes pequeñas, sólidas que están montadas alrededor del eje o pueden ser más grandes, huecas, anulares, giratoriamente montadas alrededor de un alojamiento cuyo eje longitudinal no es lineal. El alojamiento puede acomodar un motor o filtro, como antes se describió. En cada modalidad, la forma del montaje de rodillo o conjunto de partes giratorias define una superficie de apoyo que disminuye en diámetro hacia cada extremo del eje de rotación de tal forma que permite al cuerpo principal girar con facilidad. Tal como en la modalidad descrita anteriormente, se prefiere que la región central de la parte giratoria o conjunto de partes sea substancialmente plana ya que así se ha descubierto que incrementa la estabilidad del aparato cuando se impulsa en línea recta.

Conexión entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador Refiriéndose de nuevo a las Figuras 6 y 7, la conexión entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230 es vía una horquilla 235 que tiene una junta formada en un plano que está inclinado con respecto al eje longitudinal del brazo 243. El ángulo del plano 238 en el cual descansa la junta puede variar como se observa aquí. Se ha encontrado también que al formar la junta 237 de tal forma que el plano 238 de la junta es normal con el eje longitudinal del brazo 243, es aceptable pero no proporciona la ventaja completa de la presente invención dado que girar la horquilla no provoca que el brazo 243 (y por tanto el cabezal limpiador 230) gire. Formando la junta 237 tal que el plano 238 de la junta esté inclinado con el eje longitudinal del brazo 243 y prácticamente, perpendicular a la superficie del piso (con la máquina en una posición de corrida hacia delante) proporciona buenos resultados. Al inclinar el plano 238 aún más que lo mostrado en la Figura 6 o aún más, se incrementa el alcance hasta el cual el cabezal limpiador 230 se moverá cuando el cuerpo principal gire alrededor del eje longitudinal. La conexión entre el brazo 243 y el cabezal limpiador 230 se muestra en las Figuras 6 y 7 como un pivote real con una flecha. Se ha encontrado que mientras se requiera algún grado de movimiento pivotal en esta posición, este movimiento puede lograrse de una forma más relajada por una conexión de junta. La Figura 27 muestra una forma alternativa de conexión entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230. Como antes se muestra, hay una horquilla 235, cada extremo de la horquilla de conexión al cuerpo principal alrededor del eje de rotación 221 del montaje de rodillo. También hay un brazo corto 243 conectado pivotalmente al cabezal limpiador 230. La diferencia está en la cara frontal de la horquilla 235. En lugar de una junta de rotación que está inclinada a un ángulo con respecto al eje longitudinal del brazo 243, hay una junta de rotación que está formada a un ángulo que es normal con respecto al eje longitudinal del brazo 243 y la parte de la horquilla 235 que une al brazo 243 a la junta 852 tiene una forma de codo 851. La combinación de una forma de codo y una junta en un ángulo normal se ha encontrado que es equivalente para proporcionar una junta en un ángulo inclinado. Este esquema alternativo puede ser un poco inconveniente para implementarse dado que requiere más espacio entre el cabezal limpiador 230 y el montaje de rodillo 220. Parte de una conexión alternativa adicional entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador está ilustrada en las Figuras 29a, b, c. Como antes se citó, la conexión incluye una horquilla 901 , cada porción de extremo 902, 903 de la horquilla puede conectarse al cuerpo principal alrededor del eje de rotación del montaje de rodillo. La porción central de la horquilla comprende una junta 904 que puede conectarse a un cabezal limpiador (no mostrado), ya sea directamente o vía un brazo intermedio tal como aquel ilustrado en las Figuras 7 y 27. La conexión además comprende un brazo asegurador 905 que está pivotalmente fijo a la horquilla 901 en las porciones de extremo 902, 903 y se extiende a lo largo de éste. El brazo asegurador 905 tiene una porción central 906 que puede ser rígida con respecto al brazo o puede unirse pivotalmente al mismo. La porción central 906 puede recibirse en un arreglo de ranura complementario 907 en la junta 904 para "asegurar" la junta y evitar que gire cuando por ejemplo, el dispositivo está en posición de alto. El mecanismo articulado se muestra en posición asegurada en la Figura 29a. Así, el cabezal limpiador proporciona estabilidad extra al dispositivo en la posición de alto. Los medios elásticos (que no se muestran) puede proporcionarse para desviar la porción central 906 del brazo asegurador 905 hacia la junta cuando el dispositivo está en posición de alto tal que se proporcione un aseguramiento automático de la junta. Cuando se desea usar el dispositivo, el usuario reclina el cuerpo principal del dispositivo. La conexión está dispuesta de forma tal que cuando el cuerpo principal está inclinado hacia atrás, el brazo asegurador 905 gira con respecto a la horquilla 901 y se eleva hasta donde la porción central 906 del brazo asegurador se levanta fuera del arreglo de ranura 907 con ello desasegura la junta 904 para que pueda girar. El mecanismo articulado se muestra en la posición no asegurada en las Figuras 29a y 29c. Pueden proporcionarse medios elásticos para ayudar a levantar el brazo asegurador 905. El movimiento del brazo asegurador 905 puede ser influenciado por el movimiento del ensamble de soporte o pedestal 260, 262 durante el reclinado y enderezado del dispositivo.

La porción central 906 del brazo asegurador 905 puede proporcionarse con dientes que se extienden hacia abajo 908a, b, c que son recibidos en el arreglo de ranura respectivo 909a,b,c en la junta 904. Los dientes 908 están dispuestos de tal forma que son flexibles tal que si el usuario intenta aplicar una fuerza de rotación a la junta más allá del límite predeterminado, al menos uno de los dientes se deforma. La fuerza aplicada causa entonces, que los dientes 908 sean expulsados de la ranura 909 con lo cual se libera la junta 904 para que rote. Esta modalidad evita que la conexión resulte dañada en el caso de que se aplique una fuerza excesiva a la junta mientras que el dispositivo está en la posición de alto. Si el dispositivo se regresa a la posición de alto, la porción central 906 del brazo asegurador 905 es empujada de vuelta dentro de la posición asegurada en la junta por la fuerza de los medios elásticos. Los apoyos entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador no tienen que ser rígidos. La Figura 28 muestra un par de tubos de apoyo flexibles 831, 832 que conectan el montaje de rodillo al cabezal limpiador 833. En donde se usan los tubos flexibles, el cabezal limpiador puede permanecer libremente en contacto con la superficie del piso mientras que el cuerpo principal rueda de lado a lado o da vuelta girando alrededor del eje longitudinal. El uso de tuberías flexibles evita de esta manera la necesidad de diseños más complejos o de juntas mecánicas entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador. Por su puesto que puede emplearse una combinación de mecanismos de conexión.

En cada una de las modalidades mostradas y descritas anteriormente se usan conductos de flujo de aire en todos los lugares posibles para proporcionar apoyo mecánico entre las partes de la máquina e.g. entre el cuerpo principal 210 y el montaje de rodillo 220 y entre el cabezal limpiador 230 y el cuerpo principal 210 por la horquilla. Esto requiere que los conductos sellen apropiadamente. Debería entenderse que en cada modalidad en donde los rasgos de un conducto de flujo y apoyo mecánico sea combinado, pueden sustituirse los soportes separados o los conductos de flujo. El conducto de flujo puede ser de tubos flexibles o rígidos que descansan a lo largo del soporte mecánico. Aunque existen ventajas en alojar el motor dentro del montaje de rodillo, en una modalidad alternativa, el motor y el ventilador puede ser alojados en el cuerpo principal. Esto simplifica los requerimientos de tuberías en la máquina dado que solamente, se requiere un conducto desde el cabeza limpiador al cuerpo principal. Los brazos de apoyo todavía se requieren entre el cuerpo principal y el montaje de rodillo y entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador. Mientras que la modalidad ilustrada se refiere solamente a un limpiador por vacío en el cual los conductos llevan un flujo de aire, se apreciará que la invención puede aplicarse a limpiadores por vacío que llevan otros fluidos como agua y detergentes. Habiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes:

Claims (24)

1. REIVINDICACIONES 1. Un dispositivo para tratar una superficie caracterizado porque comprende un cuerpo principal que tiene un eje longitudinal, un montaje de soporte unido al cuerpo principal y dispuesto para rodar con respecto al cuerpo principal para permitir que el dispositivo pueda rodar a lo largo de una superficie y un cabezal para tratar una superficie, en donde el montaje de soporte comprende uno o más miembros giratorios que tienen una superficie exterior que define una superficie de soporte de giro prácticamente continuo, en dirección perpendicular a la del eje longitudinal del cuerpo principal, la superficie de soporte es simétrica alrededor del eje longitudinal del cuerpo principal.
2. 2. Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la superficie de soporte se extiende por una distancia que es al menos 50% del ancho del cuerpo principal.
3. 3. Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la superficie de soporte se extiende por una distancia que es al menos 75% del ancho del cuerpo principal.
4. 4. Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la superficie de soporte se extiende por una distancia que es sustancialmente igual al ancho del cuerpo principal.
5. 5. Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el diámetro del montaje de soporte es menor en cada porción de extremo que en la porción central.
6. 6. Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el montaje de soporte tiene al menos un eje de rotación que es transversal al eje longitudinal del cuerpo principal.
7. 7. Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, ' caracterizado porque la distancia entre el centro geométrico del montaje y la superficie exterior es mayor en cada porción de extremo que en la porción central.
8. 8. Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la porción central del montaje de soporte tiene un diámetro sustancialmente constante.
9. 9. Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el montaje de soporte tiene una forma sustancialmente esférica.
10. 10. Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el montaje de soporte comprende una pluralidad de miembros giratorios dispuestos de tal forma que los miembros en la porción central del montaje de soporte se extienden más abajo que los miembros en cada porción terminal.
11. 11. Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque al menos una parte del montaje de soporte tiene un eje giratorio curvo.
12. 12. Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el centro de masa del montaje de soporte está dispuesto para regresar el montaje de soporte a una posición normal cuando el montaje de soporte está inclinado lejos de esa posición.
13. 13. Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el miembro o los miembros giratorio(s), son huecos y están montados alrededor de una cámara.
14. 14. Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el montaje de soporte aloja al menos un componente para el dispositivo.
15. 15. Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el componente está montado dentro del montaje de soporte de tal forma que la superficie de apoyo gira alrededor del componente.
16. 16. Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque además comprende una cubierta montada dentro del montaje de soporte para soportar los medios para actuar en el flujo de fluidos y en donde la superficie de soporte de rodamiento del montaje de soporte está montada giratoriamente alrededor de la cubierta.
17. 17. Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 14, 15 ó 16, caracterizado porque el montaje de soporte comprende una entrada de fluido para recibir flujo de fluido, una salida de fluido para extraer fluido y el componente comprende medios para actuar en el flujo de fluidos recibido a través de la entrada.
18. 18. Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque el medio para actuar en el flujo de fluido incluye un medio generador de succión.
19. 19. Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 14 a 18, caracterizado porque el componente comprende o además comprende un motor para impulsar a un componente adicional del dispositivo.
20. 20. Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque el componente adicional comprende un medio para tratar una superficie.
21. 21. Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque además comprende un mecanismo articulado entre el cuerpo principal y el cabezal para tratar la superficie, en donde el mecanismo articulado está dispuesto de tal forma de hacer girar el cuerpo principal alrededor de su eje longitudinal lo cual causa que el cabezal para tratar la superficie gire en una nueva dirección.
22. 22. Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado porque el mecanismo articulado está dispuesto de tal forma que permite que el cabezal para tratar una superficie permanezca sustancialmente en contacto con la superficie, a medida que el cuerpo principal gira alrededor de su eje longitudinal.
23. 23. Un dispositivo para tratar una superficie sustancialmente como aquí antes se describió con referencia a, o tal como se ¡lustra en los dibujos que se acompañan.
24. 24. Un dispositivo para tratar una superficie de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la forma de un limpiador al vacío.