MXPA05001610A - Aparato para tratamiento de superficies. - Google Patents

Abstract

Un aparato para tratamiento de superfi1es (200), del tipo de una aspiradora, que comprende un mango (212), un cabezal para tratamiento de superficies (230) y un conjunto de soporte (220). El conjunto de soporte esta montado sobre medios de rodamiento en el cuerpo principal (210) para permitir que el cuerpo principal ruede a lo largo de una superficie. Se provee una union (235) entre el cuerpo principal y el cabezal para tratamiento de superficies y se coloca de tal manera que el giro del cuerpo principal sobre su eje longitudinal causa que el cabezal para tratamiento de superficies gire en una nueva direccion. El conjunto de soporte (220) puede alojar un componente del aparato, tal como un motor, y puede acomodar una entrada de fluido (531) para recibir flujo de fluido y una salida de fluido (535) para extraer fluido. El mango puede trasladar el cuerpo principal (210) del aparato.

Description

APARATO PARA TRATAMIENTO DE SUPERFICIES La presente invención se refiere a un aparato para tratamiento de superficies, del tipo de una aspiradora. Los aparatos para tratamiento de superficies del tipo de las aspiradoras y pulidoras para pisos son bien conocidos. La mayoría de las aspiradoras son bien del tipo "vertical" o del tipo "cilindro", llamadas limpiadoras de bote o de barril en algunos países. Como ejemplo de una aspiradora vertical, en la figura 1 se muestra una fabricada por Dyson Limited bajo el nombre DC04 ("DC04" es una marca comercial de Dyson Limited). La aspiradora comprende un cuerpo principal 102 que encierra los componentes principales de la aspiradora. Una parte inferior 106 del cuerpo principal aloja un motor y ventilador para atraer el aire sucio en la máquina, y el cuerpo principal también aloja alguna forma de aparato separado 104 para separar el sucio, polvo y otros desechos de un flujo de aire sucio arrastrado hacia adentro por el ventilador. El cuerpo principal 102 también aloja los filtros para atrapar partículas finas en el flujo de aire ya limpio. Un cabezal limpiador 108 está montado de forma giratoria sobre los puntos A, en el extremo inferior del cuerpo principal 102. El eje sobre el cual gira el cabezal limpiador es implusado horizontalmente. Una rueda de soporte 107 está montada en cada lado de la parte inferior 106 del cuerpo principal, en una relación fija con el cuerpo principal 102. Cuando se usa, un usuario reclina el cuerpo principal 102 de la aspiradora y luego empuja y jala un mango 116 que está fijado al cuerpo principal de la aspiradora. La aspiradora rueda a lo largo de la superficie del piso sobre las ruedas de soporte 107. Una entrada de aire sucio 112 está localizada sobre el lado inferior del cabezal limpiador 108. El aire sucio es depositado en el aparato separador de polvo 104 a través de la entrada de aire sucio 112 por medio del ventilador impulsado por un motor. Es conducido al aparato separador de polvo 104 por un primer ducto para flujo de aire. Cuando el sucio y el polvo son arrastrados dentro del aire que ha sido separado del flujo de aire en el aparato separador 104, el aire es conducido hasta la salida de aire de la aspiradora por un segundo ducto para flujo de aire, y a través de uno o más flitros, y expelido en la atmósfera. Las aspiradoras verticales convencionales tienen como desventaja que pueden ser difíciles de maniobrar sobre un área en la cual se usan. Pueden ser empujadas y jaladas con suficiente facilidad, pero apuntar la aspiradora en una nueva dirección es más difícil. La aspiradora puede ser apuntada en una nueva dirección aplicando al mango una fuerza dirigida hacia los lados, ya sea desde el reposo o mientras se mueve la aspiradora hacia adelante o hacia atrás. Esto causa que el cabezal de la aspiradora sea arrastrado a través de la superficie del piso de tal forma que apunte en una nueva dirección. La única articulación entre el cuerpo principal 102 y el cabezal limpiador 108 está sobre el eje A implusado horizontalmente, el cual permanece paralelo con la superficie del piso. En algunas aspiradoras verticales, las ruedas de soporte 107 están montadas sobre el cabezal limpiador preferiblemente que sobre el cuerpo principal. Sin embargo, el cuerpo principal está montado de forma giratoria en el cabezal limpiador sobre un eje dirigido horizontalmente, tal como se describió. Se han hecho intentos para aumentar la maniobrabilidad de las aspiradoras verticales. Algunos ejemplos de aspiradoras verticales con maniobrabilidad mejorada se muestran en las patentes estadounidenses 5,323,510 y 5,584,095. En ambos documentos, las aspiradoras tienen una base y el cuerpo principal incorpora una junta universal que permite el movimiento giratorio del cuerpo principal con respecto a la base sobre un eje que está orientado perpendicularmente al eje rotacional de las ruedas e inclinado con respecto a la horizontal. Un tipo adicional de aspiradora, menos común, es una aspiradora de varilla ("stick vac") , la cual es denominada así porque tiene un cuerpo principal muy delgado similar a una varilla.. Un ejemplo se muestra en EP 1,136,029. Con frecuencia, hay sólo un cabezal limpiador en la base de la máquina, con todos los otros componentes de la máquina incorporados en el cuerpo principal. A pesar de que las aspiradoras de varilla son más ligeras en peso y pueden ser más fáciles de maniobrar que las aspiradoras verticales tradicionales, generalmente tienen un separador de polvo pequeño, un motor de menor potencia y filtros más pequeños, si los hay, y de esta manera su maniobrabilidad mejorada viene con la desventaja de una especificación más pobre. La presente invención busca proporcionar un aparato para tratamiento de superficies con maniobrabilidad mejorada. La invención proporciona un aparato para tratamiento de superficies que comprende un mango que tiene un eje longitudinal, un cabezal para tratamiento de superficies, un conjunto de soporte que está unido al mango y colocado para que ruede con respecto al mango para permitir que el aparato ruede a lo largo de una superficie, y un enlace entre el mango y el cabezal para tratamiento de superficies, el enlace está colocado de tal forma que la rotación del mango sobre su eje longitudinal hace que el cabezal para tratamiento de superficies gire en una nueva dirección. La provisión de una superficie de soporte rodante y un enlace que permita al mango rotar o girar sobre su eje longitudinal, en la forma de un sacacorchos, mejora la maniobrabilidad y asegura una transición suave entre las posiciones de rodar hacia adelante y girar. Así, la facilidad de uso del aparato es mejorada. Preferiblemente se proporciona una junta entre el mango y el cabezal limpiador, cuya junta puede ser asegurable con el fin de impedir que el cabezal limpiador gire cuando el aparato está en posición vertical. Esta característica proporciona estabilidad al aparato cuando está estacionario. El cuerpo principal del aparato puede ser llevado sobre el mango, como en una aspiradora vertical o aspiradora de varilla. Alternativamente, el cuerpo principal puede estar localizado en cualquier parte y la Invención puede usarse en la forma de una herramienta de piso. Ventajosamente, el conjunto de soporte está colocado de tal manera que el diámetro de la parte central es mayor que el de las partes de los extremos, de forma que la superficie exterior tiene una forma esférica o de barril. Esto facilita grandemente para el usuario, girar el aparato en una nueva dirección. El conjunto de soporte puede alojar uno o más componentes de la aplicación. El término "aparato para tratamiento de superficies" pretende tener un significado amplio, e incluye una amplia gama de máquinas que tienen un cabezal para desplazarse sobre una superficie con el fin de limpiar o tratar la superficie de alguna manera. Esto incluye, entre otras, máquinas que aplican succión a la superficie de forma que arrastran material de ella, tales como aspiradora (secas, húmedas y secas/húmedas), así como también máquinas que aplican material a la superficie, tales como máquinas pulidoras o lavadoras, máquinas de lavado a presión, máquinas para marcar el suelo y máquinas para aplicar shampoo. También incluye podadoras de césped y otras máquinas de corte. Ahora se describirán modalidades de la invención con referencia a los dibujos, en los cuales: Las figuras 1 y 2 muestran un tipo conocido de aspiradora; La figura 3 muestra una aspiradora de acuerdo con una modalidad de la invención; Las figuras 4 y 5 muestran la aspiradora de la figura 3 en uso; Las figuras 6 y 7 muestran la conexión entre el cabezal limpiador y el cuerpo principal de la aspiradora de las figuras 3 a 5; Las figuras 8 - 10 muestran el conjunto de elementos rodantes de la aspiradora; Las figuras 11 y 12 muestran el conjunto de elementos rodantes en uso; La figura 13 muestra una vista seccionada transversalmente del conjunto de elementos rodantes de la aspiradora; Las figuras 14 - 16 muestran formas de alojar un filtro dentro del conjunto de elementos rodantes; La figura 17 muestra una forma alternativa de alojar un motor y un filtro dentro del conjunto de elementos rodantes; Las figuras 18 - 21 muestran formas alternativas para el conjunto de elementos rodantes; Las figuras 22 - 24 muestran un conjunto de elementos rodantes con dos miembros giratorios; La figura 25 muestra un conjunto de elementos rodantes alternativo con dos miembros giratorios; La figura 26 muestra un conjunto de elementos rodantes alternativo con un número mayor de miembros giratorios; Las figuras 27 y 28 muestran formas alternativas de conectar el cuerpo principal al cabezal limpiador; La figura 29a es una vista frontal en perspectiva de parte de un mecanismo para conectar el cuerpo principal al cabezal limpiador en una primera posición (cerrada); La figura 29b es una vista lateral del mecanismo de la figura 29a a lo largo de la línea I - G. Las figuras 3 - 13 muestran una primera modalidad de una aspiradora 200 con un cuerpo principal 210, conjunto de elementos rodantes 220 y cabezal limpiador 230. El cabezal limpiador 230, tal como en una aspiradora vertical convencional, sirve para tratar la superficie del piso. En esta modalidad, comprende una carcaza con una cámara para sostener una barra de cepillo 232 (figura 6). El lado inferior de la cámara, de cara al piso, tiene una ranura para entrada de aire 233 y la barra de cepillo 232 puede sobresalir a través de la ranura de entrada 233 y puede agitar la superficie del piso sobre la cual pasa el cabezal limpiador. La barra de cepillo 232 es impulsada de manera giratoria por un motor dedicado 242 colocado sobre el cabezal limpiador 230. Una correa de transmisión conecta el motor 242 a la barra de cepillo 232. Esto evita la necesidad de proporcionar una conexión de transmisión entre el ventilador de succión y la barra de cepillo. Sin embargo, se apreciará que la barra de cepillo puede ser impulsada de otras formas, tales como por una turbina que es impulsada por el flujo de aire entrante o desechado, o por un acople al motor que también se usa para impulsar el ventilador de succión. El acople entre el motor y la barra de cepillo alternativamente puede ser por medio de un acople engranado. En modalidades alternativas, la barra de cepillo puede sacarse por completo, de forma tal que la máquina dependa completamente de la succión o de alguna otra forma de agitación de la superficie. En otros tipos de máquinas para tratamiento de superficies, el cabezal limpiador 230 puede incluir medios apropiados para tratar la superficie del piso, tales como una almohadilla para pulir, una boquilla dispensadora de líquido o cera, etc. La cara inferior del cabezal limpiador 230 puede incluir pequeñas rueditas para facilitar el movimiento a través de una superficie. El cabezal limpiador 230 está conectado al cuerpo principal 210 de la aspiradora de tal manera que el cabezal limpiador 230 permanece en contacto con una superficie de piso mientras el cuerpo principal es maniobrado a través de un amplio rango de posiciones operativas, por ejemplo, cuando se mueve de lado a lado o cuando el cuerpo principal 210 es balanceado sobre su eje longitudinal 211. Una horquilla 235 conecta el cuerpo principal 210 al cabezal limpiador 230 de una forma que será descrita con mayor detalle más adelante. El cuerpo principal 210 está conectado de forma giratoria a un conjunto de elementos rodantes 220, el cual descansa en la base del cuerpo principal 210. El conjunto de elementos rodantes 220 permite que el aparato sea fácilmente empujado o jalado a lo largo de la superficie. La forma del conjunto de elementos rodantes 220, y de las conexiones entre el cuerpo principal 210 y el conjunto de elementos rodantes 220, y entre el conjunto de elementos rodantes 220 y el cabezal limpiador 230, permiten que el aparato sea más fácilmente maniobrado que las aspiradoras tradicionales. En el lado izquierdo la conexión mecánica entre el cuerpo principal 210 y el conjunto de elementos rodantes 220 es mediante un brazo 540 que se extiende hacia abajo desde la base del cuerpo principal 210. Como se muestra en más detalle en la figura 13, el brazo 540 incluye una manguera 541 para recibir un eje 519 sobre el cual la cubierta rodante 510 está montada de forma giratoria. En el lado derecho de la máquina, ia conexión entre el cuerpo principal 210 y el conjunto de elementos rodantes 220 es mediante los ductos de flujo 531, 535, tal como se aprecia mejor en la figura 13. El cuerpo principal 210 tiene un mango 212 que se extiende hacia arriba desde la parte superior del cuerpo principal 210. El mango tiene una sección para agarre 213 mediante la cual el usuario puede agarrar de manera cómoda el mango y maniobrar el aparato. La sección para agarre simplemente puede ser una parte del mango que está formada o tratada especialmente (por ejemplo, cubierta con goma) para hacerla fácil de agarrar, o puede ser una pieza adicional que está unida al mango en ángulo con respecto al eje longitudinal del mango, como se muestra en las figuras 3 - 6. La cubierta exterior del conjunto de elementos rodantes 220 se muestra en más detalle en las figuras 8 - 10. Convenientemente, la cubierta exterior 510 comprende dos mitades, una de las cuales se muestra en la figura 9. Estas pueden ser aseguradas juntas por medio de dispositivos que están localizados en los agujeros 586. En esta modalidad, la forma general del rodillo 220 se asemeja a un barril. Considerando la forma de la superficie exterior en la dirección a lo largo del eje longitudinal, hay una región central 580 generalmente plana y una región curva 585 en cada extremo, en donde el diámetro, o el ancho de la cubierta 510 disminuye. La región central plana 580 tiene un diámetro constante y se extiende por alrededor del 25% de la longitud total del conjunto de elementos rodantes. Hemos encontrado que una región central plana ayuda al usuario a dirigir la máquina a lo largo de una línea recta, dado que la máquina naturalmente correrá en línea recta, y es menos probable que se bambolee durante los movimientos hacia atrás. El ancho de la región central puede ser aumentado o disminuido según se desee, siempre que se obtenga todavía el beneficio de la invención. Las regiones externas curvas 585 permiten al cuerpo principal rodar hacia un lado cuando un usuario desea dirigir la máquina en una dirección diferente. Los lomos 511 están provistos en la superficie exterior de la cubierta 510 del rodillo para mejorar el agarre sobre las superficies. También es beneficioso proporcionar una textura o cubierta no deslizable en la superficie más exterior de la cubierta 510 del rodillo para facilitar el agarre sobre superficies deslizantes, tales como pisos duros, brillantes o mojados. La longitud del conjunto de elementos rodantes es sustancialmente igual al ancho del cuerpo principal 210 de la aspiradora. La provisión de una superficie de soporte continua a través del ancho de la máquina proporciona una sensación de soporte reasegurador al usuario mientras la máquina es maniobrada a través de un amplio rango de posiciones de operación. Posteriormente se discuten alternativas a esta forma del conjunto de elementos rodantes. Con referencia a la figura 11, la forma de la superficie del rodillo se escoge de manera tal que el centro de masa 590 del conjunto de elementos rodantes siempre se mantenga en una posición en la cual sirva para enderezar la máquina. Para demostrar esto, la figura 12 muestra que aún cuando el rodillo se gira sobre su borde más exterior, el centro de masa 590 todavía descansará hacia la derecha de una línea 592 dibujada en forma perpendicular a la superficie, y así el conjunto de elementos rodantes tendrá una tendencia a regresar a una posición estable. La forma de la región curva 585 de la superficie del rodillo se selecciona también de manera que la distancia entre el centro de masa 590 del conjunto de elementos rodantes y un punto sobre la superficie de la cubierta del rodillo aumente a medida que uno se mueve a lo largo de la superficie curva fuera de la región central 580. El efecto de esta forma es que requiere una fuerza incrementalmente mayor para girar el rodillo, al tiempo que el rodillo es girado más allá de la posición normal de correr en línea recta. El diámetro de la cubierta del rodillo 510 en cada extremo de su eje longitudinal determina la extensión en la cual el cuerpo principal puede rodar hacia un lado. Este se elige de tal forma que haya suficiente espacio entre el cuerpo principal - y particularmente los ductos 531, 535, en el punto en el cual entran en el conjunto de elementos rodantes - y la superficie del piso en su posición más extrema. La conexión mecánica entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230 se muestra en las figuras 6 y 7. En esta modalidad, la conexión entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230 toma la forma de una horquilla 235 que está montada en cada extremo del eje rotacional 221 del conjunto de elementos rodantes 220. En la figura 13 se muestran detalles adicionales de la conexión. La horquilla 235 puede girar independientemente del cuerpo principal 210. En la parte trasera, la parte central de la horquilla 235 gira independientemente del cuerpo principal 210. En la parte delantera de la parte central de la horquilla 235, hay una junta 237 con un brazo 243. El brazo 243 une la horquilla 235 con el cabezal limpiador 230. El otro extremo del brazo 243 está montado de forma pivotable en el cabezal limpiador 230 sobre el pivote 241. La junta 237 es del tipo en donde las tuberías respectivas pueden deslizarse una contra la otra. El plano de esta conexión unida 237 se muestra mediante la línea 238. El plano 238 de la junta está formado en un ángulo no normal al eje longitudinal del brazo 243. Hemos encontrado que un ángulo que es sustancialmente perpendicular a la superficie del piso (cuando la máquina está en la posición de rodar hacia adelante), o además inclinada desde esta posición hasta la que se muestra en la figura 6, funciona bien. A medida que el brazo 243 también arrastra el flujo de aire desde el cabezal limpiador 230, la junta 237 mantiene un sello de aire estrecho mientras el brazo 243 se mueve con respecto a la horquilla 235. Esta disposición del montaje pivotal 241 de la horquilla 235 y la junta 237, permite al cuerpo principal 210 junto con el conjunto de elementos rodantes 220 ser girado sobre su eje longitudinal 211, en la forma de un sacacorchos, mientras el cabezal limpiador 230 permanece en contacto con la superficie del piso. Esta disposición también causa que el cabezal limpiador 230 apunte en una nueva dirección mientras el cuerpo principal es girado sobre su eje longitudinal 211. La figura 3 muestra la posición para el movimiento hacia adelante o hacia atrás en una línea recta, mientras que las figuras 4 y 5 muestran la aspiradora en dos posiciones diferentes de giro. En la figura 3 el cuerpo principal 210 está reclinado en una posición operativa. El eje longitudinal 221 del conjunto de elementos rodantes 220 es paralelo con el piso y con el eje longitudinal 231 del cabezal de impresión 230. Así, la limpiadora se mueve en línea recta. El cuerpo principal puede moverse a donde sea entre una posición totalmente vertical, en la cual el eje longitudinal 211 del cuerpo principal es perpendicular a la superficie del piso, y una posición totalmente reclinada, en la cual el eje longitudinal 211 del cuerpo principal descansa sustancialmente paralelo a la superficie del piso. La figura 4 muestra la aspiradora girando hacia la izquierda. Ei cuerpo principal 210 es girado en sentido contrario a las agujas del reloj sobre su eje longitudinal 211. Esto hace subir el eje longitudinal 221 del conjunto de elementos rodantes 220 en una posición que está inclinada con respecto al piso y la cual está mirando hacia la izquierda comparada con la posición inicial de correr en sentido recto. La junta inclinada 237 entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230 causa que el cabezal limpiador 230 apunte hacia la izquierda. Las conexiones pivotables entre la horquilla 235 y el cuerpo principal 210, y entre el brazo 243 y el cabezal limpiador 230, permiten que el cabezal limpiador permanezca en contacto con el piso, aún a pesar de que la altura de la horquilla 235 varía a medida que el cuerpo principal es girado. La región curva 585 del rodillo permite al cuerpo rodar en esta posición, al tiempo que todavía proporciona apoyo para el cuerpo principal 210. La extensión en la cual el cuerpo principal 210 es girado en la dirección contraria a las agujas del reloj determina la extensión en la cual el cabezal limpiador 230 se mueve desde su posición mirando hacia adelante hacia la izquierda. La pieza 585 de menor diámetro del conjunto de elementos rodantes no sólo permite ai cuerpo principal rodar hacia un lado, sino que también hace más estrecho el círculo de giro de la aspiradora. La figura 5 muestra la aspiradora girando hacia la derecha. Esto es lo opuesto a lo que se acaba de describir para girar hacia la izquierda. El cuerpo principal 210 es girado en sentido de las agujas del reloj sobre su eje longitudinal 211. Esto hace subir el eje longitudinal 221 del conjunto de elementos rodantes a una posición que está inclinada con respecto al piso y la cual está mirando hacia la derecha en comparación con la posición inicial de correr en línea recta. La junta 237 entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230 hace que el cabezal limpiador 230 apunte hacia la derecha, mientras que todavía permanece en contacto con el piso. La región curva 585 del rodillo permite al cuerpo rodar en esta posición, al tiempo que aún proporciona apoyo para el cuerpo principal 210. La extensión en la cual el cuerpo principal 210 es girado en la dirección de las agujas del reloj, determina la extensión en la cual el cabezal limpiador se mueve desde su posición apuntando en sentido recto hacia la derecha. El cuerpo principal 210 cubre el aparato separador 240, 245, el cual sirve para eliminar sucio, polvo y/u otros desechos de un flujo de aire sucio que es arrastrado dentro por el ventilador y el motor de la máquina. El aparato separador puede tener muchas formas. Preferimos usar un aparato separador ciclónico del tipo descrito más completamente por ejemplo en EP 0,042,723, en el cual el sucio y polvo son centrifugados del flujo de aire. El aparato separador ciclónico puede comprender dos cuerpos de separación por ciclón dispuestos en serie uno con respecto al otro. El primer cuerpo 240 es una cámara de paredes cilindricas y el segundo cuerpo 245 es una cámara ahusada, sustancialmente de forma troncocónica, o un conjunto de estas cámaras ahusadas dispuestas en paralelo unas con otras. En la figura 3, el flujo de aire se dirigido tangencialmente en la parte superior de una primera cámara ciclónica 240 por el ducto 236. Los desechos y partículas más grandes son separados y recolectados en la primera cámara ciclónica. El flujo de aire pasa luego a través de una cubierta hacia un conjunto de cámaras ciclónicas más pequeñas de forma troncocónica. El polvo más fino es separado por estas cámaras y el polvo separado es recolectado en una región recolectora común. El segundo conjunto de separadores puede estar hacia arriba, es decir, con sus entradas y salidas de fluido en la parte superior y sus salidas de sucio en el fondo, o invertidas, es decir, con sus entradas y salidas de fluido en el fondo y sus salidas de polvo en la parte superior. Sin embargo, la naturaleza del aparato separador de polvo no es fundamental para la presente invención, y la separación de polvo del flujo de aire puede llevarse a cabo igualmente usando otros medios tales como un filtro convencional tipo bolsa, un filtro de caja porosa, un separador electrostático o alguna otra forma de aparato separador. Para modalidades del aparato que no son aspiradoras, el cuerpo principal puede alojar equipo que sea apropiado para la tarea realizada por la máquina. Por ejemplo, para una máquina pulidora de pisos, el cuerpo principal puede alojar un tanque para almacenar cera líquida. Un ventilador y un motor para accionar el ventilador, los cuales juntos generan succión para arrastrar aire en el aparato, están alojados en una cámara montada dentro del conjunto de rodillo 220.

Una cantidad de ductos para flujo de aire arrastran el flujo de aire alrededor de la máquina. Primeramente, un ducto de flujo de aire conecta el cabezal limpiador 230 al cuerpo principal de la aspiradora. El ducto de flujo de aire está localizado dentro del brazo a mano izquierda (figura 3) de la horquilla 235. Otro ducto 236 lleva el flujo de aire sucio desde la horquilla 235 hasta el aparato separador 240 en el cuerpo principal. Se provee un mecanismo de cambio para seleccionar si el flujo de aire de la horquilla 235, o un alojamiento separado en la máquina, es transportado al aparato separador 240. Un mecanismo útil de este tipo está descrito más completamente en nuestra Solicitud de Patente Internacional WO 00/21425. Otro ducto de flujo de aire 531 conecta la salida del aparato separador 245 al ventilador y motor, dentro del conjunto de elementos rodantes 220, y un ducto de flujo de aire adicional 535 conecta la salida del ventilador y del motor a un filtro posterior al motor en el cuerpo principal 210. Uno o más filtros están ubicados en la vía del flujo de aire corriente abajo del aparato separador 240, 245. Estos filtros eliminan cualesquiera partículas finas de polvo que no hayan sido eliminadas ya del flujo de aire por el aparato separador 240, 245. Preferimos proporcionar un primer filtro, llamado filtro anterior al motor, antes del motor y ventilador 520, y un segundo filtro 550, llamado filtro posterior al motor, después del motor y ventilador 520. En donde el motor tiene cepillos de carbón para impulsar el ventilador de succión, el filtro posterior al motor 520 también sirve para atrapar cualesquiera partículas de carbón emitidas por los cepillos. Los conjuntos de filtros generalmente comprenden al menos un filtro ubicado en un alojamiento para filtros. Comúnmente, dos o tres filtros están colocados en serie en el conjunto de filtros para aumentar al máximo la cantidad de polvo capturado por el conjunto de filtros. Un tipo conocido de filtros comprende un filtro de goma espuma que está colocado directamente en la corriente de aire y tiene una gran capacidad de retención de polvo. Un filtro electrostático de grado HEPA, que es capaz de atrapar partículas de polvo muy pequeñas, tales como partículas de menos de una miera, se provee entonces corriente abajo del filtro de goma espuma para retener cualquier polvo que escape del filtro de goma espuma. En este tipo de arreglo conocido, muy poco o ningún polvo puede salir del conjunto de filtros. Ejemplos de filtros apropiados se muestran en nuestras solicitudes de patente internacional números WO 99/30602 y WO 01/45545. En esta modalidad, el filtro o filtros están montados en el cuerpo principal 210. La figura 13 muestra un corte transversal detallado a través del conjunto de elementos rodantes 220. La cubierta exterior 510, que ha sido mostrada previamente en las figuras 8 - 10, está montada de tal forma que puede girar con respecto al cuerpo principal 210. Los componentes principales dentro de la cubierta 510 del rodillo son un cubo del motor 515 y una unidad de ventilador y motor 520. En el lado a mano izquierda, un brazo de soporte 540 se extiende hacia abajo del cuerpo principal 210 a lo largo de la cara final de la cubierta del rodillo 510. Un eje 519 pasa a través de un agujero en el centro de la cara final de la cubierta 510 del rodillo. La cubierta 519 está sostenida por una funda en la parte 541 del brazo 540. La cubierta 510 del rodillo está sostenida de manera girable sobre el eje 519 por los cojinetes 518. El eje 519 se extiende a lo largo del eje longitudinal (y el eje rotacional) de la cubierta 510 del rodillo para localizarse dentro de un receptáculo 525 en la cara final del pistón 515. En el lado a mano derecha de la máquina, la cubierta 510 del rodillo tiene una abertura muy grande en su cara lateral, de forma que acomode los ductos de entrada 531 y salida 535. Los ductos de entrada y de salida 531, 535, sirven para una cantidad de propósitos. Ellos proporcionan soporte tanto para la cubierta 510 del rodillo como para el cubo del motor 515 y conducen el aire dentro o fuera del cubo del motor 515. La cubierta del rodillo 510 es sostenida de manera rotatoria sobre el cubo del motor 515 por los cojinetes 516. El cubo del motor 515 está montado en una relación fija al cuerpo principal 210 y a los ductos de soporte, es decir, el cubo del motor 515 se mueve con el cuerpo principal y los ductos de soporte mientras la cubierta 510 del rodillo puede girar alrededor del cubo del motor 414 cuando la máquina es movida a lo largo de una superficie. El cubo del motor 515 se fija a los ductos 531, 535 mediante la pieza 526. Los ductos 531 y 535 se comunican con el interior del cubo del motor 515. El ducto 531 suministra flujo de aire del aparato separador 240, 245, en el cuerpo principal 210 directamente al interior del cubo del motor 515. Montar la unidad de ventilador y motor dentro del cubo del motor 515 ayuda a reducir el ruido dado que el cubo del motor 515 y la cubierta 510 del rodillo forman un alojamiento de paredes dobles para la unidad de ventilador y motor 5Z0, con un espacio de aire entre las paredes 510, 515. La unidad de ventilador y motor 520 está montada dentro del cubo del motor 515 y en ángulo con el eje longitudinal del cubo del motor 515 y la cubierta 510 del rodillo. Esto sirve para dos propósitos: primeramente, distribuye el peso del motor 520 regularmente sobre el centro de la cubierta del rodillo, es decir, el centro de gravedad de la unidad de ventilador y motor está alineado con el centro de gravedad del conjunto total de rodillos, y en segundo lugar, mejora la vía de flujo de aire desde el ducto de entrada 531 en la unidad de ventilador y motor 520. La unidad de ventilador y motor 520 está sostenida dentro del cubo del motor 515 mediante accesorios en cada extremo de su eje longitudinal. En el lado a mano izquierda, la cavidad entre las tiras de extensión hacia afuera 521 recibe la pieza 522 del motor. En el lado a mano derecha, un tubo ahusado hacia afuera 532 une el ducto de entrada 531 a la entrada de la unidad de ventilador y motor 520. El extremo corriente abajo del tubo 532 tiene un saliente 523 que se ajusta alrededor de la unidad de ventilador y motor 520 para sostener la unidad de ventilador y motor 520. Se proporciona soporte adicional mediante una membrana 524 que rodea la unidad de ventilador y motor 520 y se ajusta entre el saliente 523 y la superficie interior del cubo de motor 515. El tubo 532 también asegura que los flujos de aire entrante y saliente del cubo del motor estén separados uno de otro. El aire es transportado a la unidad de ventilador y motor 520 dentro del conjunto de rodillo por el ducto de entrada 531 y el tubo 532. Una vez que el flujo de aire ha pasado a través de la unidad de ventilador y motor 520, es recolectado y canalizado por el cubo del motor 515 hacia el ducto de salida 535. El ducto de salida 535 conduce el flujo de aire hacia el cuerpo principal 210. El ducto de salida 535 se conecta a la parte inferior del cuerpo principal 210. La pieza 552 del cuerpo principal es un alojamiento para filtro para el filtro 550 después del motor. El aire del ducto 535 es conducido a la cara inferior del alojamiento del filtro, pasa a través del filtro 550 por sí solo, y puede entonces salir a la atmósfera a través de aberturas de ventilación en el alojamiento del filtro 552. Las aberturas de ventilación están distribuidas alrededor del alojamiento del filtro 552. Se provee un conjunto de sostén 260, 262 sobre la máquina para proporcionar soporte cuando la máquina se deja en una posición vertical. El conjunto de sostén está dispuesto de forma tal que se despliega automáticamente cuando el cuerpo principal 210 es llevado hacia la posición totalmente vertical, y se retrae cuando el cuerpo principal 210 es reclinado desde la posición totalmente vertical. Hay un amplio rango de configuraciones alternativas a la que se acaba de describir y una cantidad de estas se describirá ahora. En la modalidad que se acaba de describir, el flujo de aire es dirigido hacia adentro y hacia afuera de la cubierta del rodillo 510, desde un lado de la cubierta del rodillo, y el espacio dentro de la cubierta del rodillo 510 se usa para alojar un cubo de motor 515 y la unidad de ventilador y motor 520. Se puede hacer otros usos del espacio dentro de la cubierta del rodillo 510 y las figuras 14 - 16 muestran algunas de estas alternativas. En cada una de las figuras 14 - 16 está alojado un filtro dentro de la cubierta del rodillo 600. En la figura 14 un conjunto de filtros cilindrico 605 está alojado dentro de la cubierta del rodillo 600 con su eje longitudinal alineado con el de la cubierta del rodillo. Un ducto de salida del flujo de aire 601 lleva el aire desde el interior de la cubierta del rodillo 600. La cubierta del rodillo está montada sobre medios rodantes sobre los ductos 601, 602 en los cojinetes 603. El filtro 605 está sostenido por los ductos 601, 602. En el uso, el aire fluye desde el ducto de entrada 601, alrededor del lado exterior del filtro 605 y radialmente hacia adentro, a través del medio de filtro, hasta el núcleo central del filtro 605. El aire puede fluir entonces a través del núcleo y salir de la cubierta del rodillo 600 por medio del ducto de salida 602. En la figura 15, un filtro 610 está montado transversalmente a través de la cubierta del rodillo 600. La superficie interior de la cubierta del rodillo 610 puede estar provista con dispositivos apropiados para asegurar el filtro 610 en su sitio. El flujo de aire en la figura 15 es mucho más simple. El aire fluye desde el ducto de entrada 611, a través del interior de la cubierta del rodillo 600, a través del medio de filtro 610 y luego deja la cubierta del rodillo por medio del ducto de salida 612. El material de filtro puede incluir goma espuma y papel filtrante, el cual puede ser plano o plegado para aumentar el área de superficie del medio de filtro presentado al flujo de aire. La figura 16 es similar a la figura 14 en que un filtro 625 está montado con su eje longitudinal alineado con el de la cubierta del rodillo 600. La diferencia notable es que el aire puede salir directamente a la atmósfera desde las aberturas 608 en la cubierta del rodillo 600. El ducto 622 proporciona soporte mecánico para la cubierta del rodillo y no transporta el flujo de aire. Para ganar acceso al filtro, se puede proporcionar una escotilla en la cubierta del rodillo 600. Sin embargo, como muchos filtros ahora son filtros de tiempo de vida, que no requieren ser cambiados durante el tiempo de vida de la máquina, puede ser aceptable ajustar el filtro dentro de la cubierta del rodillo de una forma menos accesible. En cada una de estas modalidades es posible proporcionar una cubierta interior dentro de la cubierta del rodillo 600, de la misma manera que el cubo del motor 515 se proporcionó en la figura 13. La cubierta interior será sellada a los ductos de entrada y salida, aliviando los requisitos de sellado de la cubierta del rodillo. En las figuras 14 y 15 el ducto de expulsión puede estar montado del mismo lado que el conjunto de elementos rodantes igual que el ducto de entrada. Los dos ductos pueden estar montados en una relación lado con lado, como se mostró previamente en la figura 13, o un ducto puede rodear el otro ducto, como se muestra posteriormente en la figura 18. La figura 17 muestra un arreglo alternativo para montar una unidad de motor y ventilador dentro del conjunto de elementos rodantes. De la misma forma que en el arreglo mostrado en la figura 13, hay una cubierta de rodillo 700 con un cubo de motor montado dentro, y la cubierta del rodillo 700 puede girar alrededor del cubo del motor 715. Un ducto para entrada de flujo de aire lleva el aire hasta la unidad de ventilador y motor 520. Sin embargo, en esta modalidad, un filtro 710 está colocado corriente abajo del ventilador y motor, dentro del cubo del motor 715. El aire es expulsado directamente desde el conjunto de elementos rodantes por medio de una salida 705. La salida 705 está colocada cerca del brazo de soporte 702 en el cubo del rodillo 700. Esto significa que la salida de aire 705 permanece estacionaria mientras el rodillo 700 gira. Como una alternativa adicional, el filtro 710 puede ser omitido del todo. Cuando el motor es un motor sin cepillos, tal como un motor de cambio por reluctancia, no habrá emisiones de carbón desde el motor y en consecuencia hay una necesidad menor de un filtro posterior al motor. Cuando el aire es expulsado directamente del conjunto de elementos rodantes en esta forma hay una opción para proporcionar aún el segundo brazo de soporte 702 (el cual no transporta flujo de aire), o el segundo brazo de soporte 702 simplemente puede ser omitido y todo el soporte para el conjunto de elementos rodantes es proporcionado por el primer brazo de soporte. Alternativamente, o adicionalmente, el conjunto de elementos rodantes puede alojar otros componentes activos del aparato, tales como un motor para accionar un dispositivo agitador de superficies y/o un motor para accionar ruedas de forma que el aparato sea auto-propulsante a través de la superficie. En otra modalidad alternativa, el aparato separador puede estar alojado dentro del conjunto de elementos rodantes, tal como el aparato separador ciclónico descrito en la presente.

FORMA DEL RODILLO La modalidad que se muestra en las figuras 3 - 13 tiene un rodillo en forma de barril con una región central plana y regiones extremas ahusadas. Las figuras 18 - 21 muestran una gama de formas alternativas para los rodillos. Esta lista no pretende ser exhaustiva, y se pretende que otras formas no ilustradas, caigan dentro del alcance de la invención. El rodillo, o juego de miembros rodantes, puede tener una forma sustancialmente esférica, como se muestra en la figura 18, o una forma esférica con caras truncadas 811, 812 como se muestra en la figura 19. Una esfera exacta tiene la ventaja de que la fuerza requerida para girar el rodillo permanece constante mientras el cuerpo principal es girado desde una posición para correr en sentido recto, dado que la distancia entre el centro de masa y la superficie permanece constante. También, debido a que la distancia entre el centro geométrico del conjunto de elementos rodantes y la superficie exterior permanece constante, la altura de la junta 237 entre la horquilla 235 y el cabezal limpiador 230 permanece constante a medida que el cuerpo principal es girado sobre su eje longitudinal 211. Esto simplifica los requisitos para la junta entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador 230. Truncar las caras finales de la esfera tiene los beneficios de reducir el ancho del rodillo y quitar parte de la superficie que probablemente no se usará. También, es probable que los ductos que entran y salen del rodillo hagan contacto con el piso si a la máquina se le permite rodar sobre la parte más externa de la superficie. La figura 20 muestra una esfera con una región central plana 813 y la figura 21 muestra un anillo central 814 de diámetro constante con un hemisferio 815, 816 en cada extremo. Las modalidades que se muestran proporcionan un conjunto de elementos rodantes con un solo miembro rodante. Se puede proporcionar un mayor número de piezas. Las figuras 22 - 24 muestran modalidades en donde el conjunto de elementos rodantes comprende un par de piezas similares a una concha 731 - 732. Cada pieza es giratoria independientemente. La pieza 731 es giratoria sobre un brazo y ducto combinados de soporte 735, 736, y la pieza 732 es giratoria sobre el brazo y ducto combinados de soporte 740. Un cubo de motor 742 se ajusta dentro de las piezas giratorias 731, 732 y sostiene la unidad de ventilador y motor 743. Una ventaja de proporcionar dos piezas similares a conchas 731, 732 es que el espacio entre las piezas 731, 732, en la dirección a lo largo del eje rotacional de las piezas 731, 732, puede usarse para acomodar un ducto 745, que lleva aire desde el cabezal limpiador 230 hasta el interior del conjunto de elementos rodantes, una conexión mecánica entre el cabezal limpiador y el conjunto de elementos rodantes, o ambas de estas características. En las figuras 23 y 24 una conexión mecánica y un ducto de aire 741 están conectadas al frente del cubo del motor 742, en el espacio entre las piezas 731, 732, pasa dentro del cubo del motor 742, y luego se extiende en una dirección que está alineada con el eje rotacional de la pieza 732. El ducto de salida 740 proporciona soporte mecánico para la pieza 732 así como también transporte para el flujo de aire hasta el cuerpo principal de la aspiradora. Hay dos formas en las cuales puede lograrse el grado requerido de articulación entre el ducto 745 y el cuerpo principal. Primeramente, el ducto 745 puede estar montado de forma pivotante al cubo del motor 742. En segundo lugar, el ducto 745 puede estar montado de forma rígida al cubo del motor 742 y el cubo del motor 742 está montado de forma giratoria a los brazos de soporte 735, 736 y 740.

El espacio entre las dos piezas giratorias 731, 732 puede usarse para acomodar una conexión accionadora entre un motor dentro del cubo de motor 742 a una barra de cepillos sobre el cabezal limpiador 230. La conexión accionadora puede lograrse mediante una correa y/o engranajes. Como se muestra en la figura 25, el eje rotacional de cada miembro rodante no necesita estar alineado uno con otro. Aquí los ejes rotacionales 821, 822 de los miembros rodantes 823, 824 están inclinados cada uno hacia adentro desde la vertical. También es posible proporcionar tres o más piezas giratorias. Sin duda, puede haber una cantidad mucho mayor de piezas que estén libres cada una de girar sobre un eje mientras el aparato es movido a lo largo de una superficie. El conjunto de piezas giratorias puede estar montado todo sobre un eje lineal, con el diámetro de cada parte disminuyendo con la distancia desde la región central del eje. Alternativamente, como se muestra en la figura 26, las piezas giratorias 825 pueden tener todas el mismo tamaño o similar tamaño, y están montadas sobre un eje 826 que tiene la forma que se requiere a partir de lá superficie inferior del conjunto de elementos rodantes. Las piezas giratorias 825 pueden ser piezas sólidas, pequeñas, que están montadas de forma giratoria sobre un alojamiento cuyo eje longitudinal es no lineal. El alojamiento puede acomodar un motor o filtro, como se describió previamente. En cada modalidad, la forma del conjunto de elementos rodantes, o juego de piezas giratorias, define una superficie de apoyo que disminuye en diámetro hacia cada extremo del eje rotacional de tal manera que permita el cuerpo principal girar con facilidad. Tal como en la modalidad descrita anteriormente, se prefiere que la región central de la pieza giratoria, o juego de piezas, sea sustancialmente plana, ya que se ha encontrado que esto aumenta la estabilidad del aparato cuando es dirigido en línea recta.

CONEXIÓN ENTRE EL CUERPO PRINCIPAL Y EL CABEZAL LIMPIADOR Con referencia nuevamente a las figuras 6 y 7, la conexión entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230 es por medio de una horquilla 235 que tiene una junta 237 formada en un plano que está inclinado con respecto al eje longitudinal del brazo 243. El ángulo del plano 238 en el cual descansa la junta, puede variar con respecto al que se muestra aquí. Hemos encontrado que formar la junta 237 de tal manera que el plano 238 de la junta sea normal con el eje longitudinal del brazo 243, es aceptable, pero no proporciona las ventajas completas de la invención, dado que girar la horquilla no hace que el brazo 243 (y en consecuencia el cabezal limpiador 230) gire. Formar la junta 237 de manera tal que el plano 238 de la junta esté inclinado con el eje longitudinal del brazo 243, y sea sustancialmente perpendicular a la superficie del piso (con la máquina en una posición para correr hacia adelante), proporciona buenos resultados. Inclinar el plano 238 aún más según se muestra en la figura 6, o todavía más, aumenta la extensión en la cual el cabezal limpiador 230 se moverá cuando el cuerpo principal sea girado sobre su eje longitudinal. La conexión entre el brazo 243 y el cabezal limpiador 230 se muestra en las figuras 6 y 7 como un verdadero pivote con un eje. Hemos encontrado que si bien se necesita algún grado de movimiento pivotante en esta posición, este movimiento puede lograrse mediante una forma de conexión unida más relajada. La figura 27 muestra una forma alternativa para la conexión entre el cuerpo principal 210 y el cabezal limpiador 230. Tal como anteriormente, hay una horquilla 235, cada extremo de la horquilla se conecta al cuerpo principal sobre el eje rotacional 221 del conjunto de elementos rodantes. También, hay un brazo corto 243 el cual está conectado de forma pivotable al cabezal limpiador 230. La diferencia está en la cara frontal de la horquilla 235. En lugar de una junta giratoria que está inclinada en un ángulo con respecto al eje longitudinal del brazo 243, hay una junta giratoria que está formada en un ángulo que es normal con respecto al eje longitudinal del brazo 243 y la pieza de la horquilla 235 que une el brazo 243 en la junta 852 tiene una forma de codo 851. Se ha encontrado que la combinación de una forma de codo y una junta en ángulo normal es equivalente a proporcionar una junta en un ángulo inclinado. Este esquema alternativo puede ser más incómodo de implementar, ya que requiere más espacio entre el cabezal limpiador 230 y el conjunto de elementos rodantes 220. Parte de una conexión alternativa adicional entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador se ilustra en las figuras 29a, b y c. Como anteriormente, la conexión comprende una horquilla 901, cada porción 902, 903 al extremo de la horquilla es conectable al cuerpo principal sobre el eje rotacional del conjunto de elementos rodantes. La parte central de la horquilla comprende una junta 904 que es conectable a un cabezal limpiador (no se muestra), ya sea directamente o por un brazo intermediario, tales como las que se ilustran en las figuras 7 y 27. La conexión comprende además un brazo asegurador 905 que está unido de forma pivotable a ia horquilla 901 en los extremos 902, 903, y se extiende a lo largo de ella. El brazo asegurador 905 tiene una parte central extensible 906, que puede ser rígida con respecto al brazo o puede estar unida en forma pivotable a él. La parte central 906 puede ser recibida por un arreglo de muesca complementario 907 en la junta 904, de forma que "asegure" la junta e impida que gire cuando, por ejemplo, el aparato esté en posición vertical. La unión se muestra en la posición cerrada en la figura 29a. Así, el cabezal limpiador proporciona por sí solo estabilidad extra al aparato en la posición vertical. Se puede proporcionar medios flexibles (no se muestran) para inclinar la parte central 906 del brazo asegurador 905 hacia la junta cuando la aplicación está en posición vertical, de forma que proporcione aseguramiento automático de la junta. Cuando se desea usar el aparato, el usuario reclina el cuerpo principal del aparato. La conexión está dispuesta de tal manera que cuando el cuerpo principal es inclinado hacia atrás, el brazo asegurador 905 gira con respecto a la horquilla 901 y es extendido en la extensión en que la parte central 906 del brazo asegurador es levantada de la muesca 907, desasegurando así la junta 904 para su rotación. La unión se muestra en la posición no asegurada en las figuras 29a y 29c. Se puede proporcionar medios flexibles para ayudar al levantamiento del brazo asegurador 905. El movimiento del brazo asegurador 905 puede estar influenciado por el movimiento del conjunto vertical 260, 262 durante la reclinación y enderezado del aparato. La parte central 906 del brazo asegurador 905 puede estar provista con dientes que se extienden hacia abajo 908a, b, c, que son recibidos por las muescas respectivas 909a, b, c, en la junta 904. Los dientes 908 están dispuestos de manera que sean flexibles, de forma que si el usuario intenta aplicar fuerza rotacional a la junta asegurada más allá de un límite predeterminado, al menos uno de los dientes se deforme. La fuerza aplicada causa entonces que los dientes 908 salten de las muescas 909, liberando así la junta 909 para que pueda girar. Esta característica impide que la conexión sea dañada en el caso de que se aplique excesiva fuerza en la junta mientras el aparato está en posición vertical. Si el aparato es regresado a la posición, vertical, la parte central 906 del brazo asegurador 905 es empujada hacia atrás en la posición asegurada en la junta por la fuerza de los medios flexibles.

Los soportes entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador no tienen que ser rígidos. La figura 28 muestra un par de tubos de soporte flexibles 831, 832 que conectan el conjunto de elementos rodantes 830 con el cabezal limpiador 833. Cuando se usan los tubos flexibles, el cabezal limpiador puede permanecer libremente en contacto con la superficie del piso mientras el cuerpo principal es rodado de lado a lado o balanceado sobre su eje longitudinal. El uso de tubos flexibles evita de esta manera la necesidad de un arreglo más complejo de juntas mecánicas entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador. Por supuesto, puede empleares una combinación de mecanismos de conexión. En cada una de las modalidades mostradas y descritas anteriormente, se ha usado ductos para el flujo de aire en donde sea posible, para proporcionar soporte mecánico entre las piezas de la máquina, por ejemplo, entre el cuerpo principal 210 y el conjunto de elementos rodantes 220 y entre el cabezal limpiador 230 y el cuerpo principal 210 por medio de la horquilla 235. Esto requiere que los ductos estén apropiadamente sellados. Se entenderá que en cada modalidad en donde las características de un ducto de flujo y un soporte mecánico han sido combinadas, se puede sustituir en su lugar por soportes y ductos de flujo separados. A pesar de que hay ventajas en alojar el motor dentro del conjunto de elementos rodantes, en una modalidad alternativa, el ventilador y motor pueden estar alojados en el cuerpo principal.

Esto simplifica los req uisitos de d uctería en la máqu ina dado q ue sólo necesita tener un ducto desde el cabezal l impiador hasta el cuerpo principal. Los brazos de soporte aún se requieren entre el cuerpo principal y el conjunto de elementos rodantes y entre el cuerpo principal y el cabezal limpiador. Si bien la modalidad ilustrada muestra una aspiradora en la cual los ductos transportan el flujo de aire, se apreciará que la invención puede ser aplicada a aspiradoras que transportan otros fluidos, tales como agua y detergentes.

Claims (36)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato para tratamiento de superficies que comprende un mango que tiene un eje longitudinal, un cabezal para tratamiento de superficies, un conjunto de soporte que está unido al mango y dispuesto para rodar con respecto al mango para permitir que el aparato sea rodado a lo largo de una superficie, un una unión entre el mango y el cabezal para tratamiento de superficies, la unión está dispuesta de tal forma que girar el conjunto de soporte y el mango sobre el eje longitudinal causa que el cabezal para tratamiento de superficies se desvíe en una nueva dirección.

2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la unión también está arreglada para permitir al cabezal para tratamiento de superficies permanecer sustancialmente en contacto con la superficie mientras el mango es girado sobre su eje longitudinal.

3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la parte final de la unión más cercana al cabezal para tratamiento de superficies comprende una conexión pivotable entre la unión y el cabezal para tratamiento de superficies.

4. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado además porque la parte final de la unión más cercana al mango comprende una conexión pivotable entre la unión y el mango.

5. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado además porque la conexión pivotabie con el mango está alineada sustancialmente con el eje rotacional del conjunto de soporte.

6. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado además porque la unión comprende una horquilla, al menos una parte de la cual tiene una conexión pivotabie con el mango que está alineada sustancialmente con el eje rotacional del conjunto de soporte.

7. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado además porque la unión comprende un brazo asegurador dispuesto para colocarse en una muesca de la conexión pivotabie con el cabezal para tratamiento de superficies, de manera tal que impida la rotación de la conexión pivotabie.

8. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado además porque el brazo asegurador tiene al menos una parte deformable dispuesta de manera que pueda liberarse de la muesca cuando se aplica una fuerza predeterminada a la conexión pivotabie.

9. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7 o con la reivindicación 8, caracterizado además porque el brazo asegurador está colocado para liberarse de la muesca cuando el mango es inclinado desde una posición vertical.

10. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7, 8 o 9, caracterizado porque el brazo asegurador es inclinado hacia la muesca cuando el mango está en una posición vertical.

11. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado además porque la unión se conecta a una parte central del cabezal para tratamiento de superficies.

12. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado además porque la unión se conecta al cabezal para tratamiento de superficies por medio de un brazo unido, el plano de la junta descansa en un ángulo no normal al eje longitudinal del brazo.

13. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado además porque la unión se conecta al cabezal para tratamiento de superficies por medio de un brazo, el cual tiene una forma de codo y una junta giratoria.

14. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado además porque la unión entre el mango y el cabezal para tratamiento de superficies comprende al menos un tubo flexible.

15. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado además porque el conjunto de soporte aloja al menos un componente del aparato.

16. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado además porque el conjunto de soporte comprende además una entrada de fluido para recibir flujo de fluido, una salida de fluido para expulsar fluido, y el componente comprende medios para actuar sobre el flujo de fluido recibido a través de la entrada.

17. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 15 o 16, caracterizado además porque el componente comprende un motor para accionar un componente adicional del aparato.

18. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado además porque el componente adicional comprende medios para el tratamiento de superficies.

19. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, que comprende además un cuerpo principal localizado en el mango.

20. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado además porque el conjunto de soporte comprende uno o más miembros giratorios que tienen una superficie exterior que define una superficie de soporte que rueda en dirección perpendicular al eje longitudinal del mango, la superficie de soporte es simétrica sobre el eje longitudinal del mango.

21. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 20, cuando dependa de la reivindicación 19, caracterizado además porque la superficie de soporte se extiende a una distancia que es al menos el 50% del ancho del cuerpo principal.

22. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 20, cuando dependa de la reivindicación 19, caracterizado además porque la superficie de soporte se extiende a una distancia que es al menos 75% del ancho del cuerpo principal.

23. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 20, cuando dependa de la reivindicación 19, caracterizado además porque la superficie de soporte se extiende a una distancia que es sustancialmente igual al ancho del cuerpo principal.

24. Un aparato de acuerdo con ia reivindicación 20, caracterizado además porque ia región central del conjunto de soporte no tiene una superficie de soporte.

25. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 20 o 24, caracterizado además porque el conjunto de soporte incluye dos miembros giratorios que están separados uno del otro.

26. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 25, caracterizado además porque un componente de la aplicación está localizado entre los miembros separados.

27. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 25 o la reivindicación 26, caracterizado además porque una entrada o salida de fluido está localizada entre los miembros separados.

28. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque el diámetro del conjunto de soporte es menor en cada parte del extremo que en la parte central.

29. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque el conjunto de soporte tiene al menos un eje rotacional que es transversal al eje longitudinal del mango.

30. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque la distancia entre el centro geométrico del conjunto y la superficie exterior es mayor en cada parte del extremo que en la parte central.

31. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque la parte central del conjunto de soporte tiene un diámetro sustancialmente constante.

32. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 29, caracterizado además porque el conjunto de soporte es de forma sustancialmente esférica.

33. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, que comprende además un brazo de soporte para el cabezal para tratamiento de superficies, el cual se extiende hacia afuera desde la región central del conjunto de soporte.

34. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 33, caracterizado además porque el brazo de soporte es un ducto de flujo de fluido para llevar el fluido hacia o desde el cabezal para tratamiento de superficies.

35. Un aparato para tratamiento de superficies sustancialmente como el descrito en la presente solicitud, con referencia a los dibujos que la acompañan.

36. Un aparato para tratamiento de superficies de acuerdo con cualquier reivindicación precedente en la forma de una aspiradora. RESU MEN U n aparato para tratam iento de superficies (200) , del tipo de u na aspiradora, que comprende un mango (212), u n cabezal para tratamiento de superficies (230) y u n conjunto de soporte (220). El conjunto de soporte está montado sobre medios de rodamiento en el cuerpo prin cipal (210) para permitir q ue el cuerpo principal ruede a lo largo d e una superficie. Se provee una unión (235) entre el cuerpo principal y el cabezal para tratam iento de superficies y se coloca de tal manera que el giro del cuerpo principal sobre su eje longitudinal causa que el cabezal para tratamiento de superficies gire en una nueva dirección. El conj unto de soporte (220) puede alojar un componente del aparato, tal como u n motor, y p uede acomodar una entrada de fluido (531 ) para recibir flujo de fluido y una salida de fluido (535) para extraer fluido. El mango puede trasladar el cuerpo principal (210) del aparato.