TWI289812B - Method and apparatus for determining whether vehicles move forward or backward and photographing traffic violating vehicle using area sensors - Google Patents

Method and apparatus for determining whether vehicles move forward or backward and photographing traffic violating vehicle using area sensors Download PDF

Info

Publication number
TWI289812B
TWI289812B TW092129223A TW92129223A TWI289812B TW I289812 B TWI289812 B TW I289812B TW 092129223 A TW092129223 A TW 092129223A TW 92129223 A TW92129223 A TW 92129223A TW I289812 B TWI289812 B TW I289812B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
area sensor
light
state
sensor
condition
Prior art date
Application number
TW092129223A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200414089A (en
Inventor
Jong-Hwan Lee
Duk-Kyun Ryu
Original Assignee
Samsung Sds Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Sds Co Ltd filed Critical Samsung Sds Co Ltd
Publication of TW200414089A publication Critical patent/TW200414089A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI289812B publication Critical patent/TWI289812B/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60Type of objects
    • G06V20/62Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625License plates

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Description

1289812 五、發明說明(1) 相關申請之相互參照 本申請案主張對於在2002年12月14日於韓國智慧財產 局提出之編號為2002-80043之韓國專利申請案之優先權, 在此完整揭露其内容以作為參考。 發明所屬之技術領域 本發明是有關於一種車輛偵測方法與裝置,且特別是 有關於一種測定一或多輛車是否向前或向後移動以及利用 區域感測器來拍攝交通違規車輛之方法與裝置。 先前技術 _後11^而。裝在道路上或埋在道路地面下的環 开^線圈Uoop C0lls)或安裝在道路重要據點之無線照相機 (wreless cameras)及閉路電視(cl〇sed mtnS,CCm)能夠達成車輛谓測。環形線圈已經 =裝在5斗夕現有主要道路。在挖掘道路表面之 圈將埋在道路表面下。,士 H主 f心μ ^ 衣开V線 的宮時,壞形線圈的長度通常比道路 ' X丑。女裝於新建道路之環形線圈不需額外費用。麸 而甬若環形線圈安裝在現有道路上或道路 法通行’因而導致行人的不便。並且 5:: t 圈之。,因而增加勞力、時間以及:二 梦盞娩Μ k α ϋ刖的狀況。然而,安 J僅閉路電視(CCTVs)的費用报昂貴。此外’ Γ 視(,螢幕將無法達成交通控 控制父通流量’因此應該分析螢幕上的影像 12460pif.ptd 第7頁 1289812 五、發明說明(2) 並且應該測量交通量。要達成上述目標,因為需要高速資 料處理系統及昂貴軟體,所以無線照相機及閉路電視 (CCTVs)只侷限於部分高度交通擁塞地區。 因此’將使用環形線圈連同軟體來檢查交通、偵測隨 時變動的交通量以及適當地控制信號系統,以取代閉路電 視(CCTVs)所使用之昂貴影像處理設備。然而,在這種情 況下’只能夠偵測到通行的車輛而無任何有關車輛種類之 資訊。 於另一種偵測車輛之方法,使用踏板及光學感測器。 這種方法在偵測車輛方面提供高精確度,但是卻很昂貴, 並且因為踏板必須埋在路面下所以可能損壞道路。另一種 偵測車輛之方法是使用雷射感測器。然而,這種方法無法 提供高精確度而且很昂貴。 發明内容 本發明挺供一種測定一或多輛車是否向前或向後移動 以及拍攝交通違規車輛之方法,以及一種利用彼此平行之 精確區域感測器來偵測車輛向前或向後移動且提供交通違 規車輛拍攝信號之車輛偵測裝置,上述方法與裝置使用起 來較不昂貴並且能夠使用於收費道路上的收費機器。 根據本發明之一觀點,在此提供一種利用區域感測器 來測定一或多輛車是否向前或向後移動之方法,此方法包 括:(a)將第一區域感測器及第二區域感測器安裝成橫跨 一車道且在此車道之車輛行進方向上彼此平行;(b)檢查 第一區域感測器及第二區域感測器之光傳導狀態及光遮蔽
m
第8頁 12460pif.ptd 1289812 五、發明說明(3) 狀態,以及(C )若上述光傳導狀態及光遮蔽狀態改變,則 比較狀態改變樣式與參考狀態改變樣式以測定上述車輛是 否向前或向後移動。 於上述步驟(a),若第一區域感測器及第二區域感測 器之狀態改變接連滿足下列條件丨至3,則可測定為一輛車 向前移入: 條件1 ··第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態, 、條件2 ··第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態,以及 條件3 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區 感測器處於光遮蔽狀態。 於上述步驟(a),若第—區域感測器及第二區域感測 器之狀態改變接連滿足下列條件丨至4,則可測定為兩 之中的後面車輛向前移入: 早 條:第-區域感測器處於光傳導狀態且第 感測器處於光遮蔽狀態, Λ =2 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且 感測處於光遮蔽狀態, 场 =3 :第-區域感測器處於光遮蔽狀態 感測器處於光傳導狀態,以及 币 L ^ /¾、PI 3 一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域
感測為處於光遮蔽狀態。 U 區域感測 二 於上述步驟(a),若第—區域感測器及第 12460pif.ptd 1289812
五、發明說明(4) 器之狀態改變接連滿足下列條件1至3,則可測定為一輛車 向前移出: 條件1 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態’ 條件2 ··第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態,以及 條件3 :第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態。 於上述步驟(a ),若第一區域感測器及第二區域感測 器之狀態改變接連滿足下列條件1至4,則可測定為兩輛車 之中的前面車輛向前移出: 條件1 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態, 條件2 :第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態, 條件3 ··第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態,以及 條件4 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態。 於上述步驟(a ),若第一區域感測器及第二區域感測 器之狀癌改變接連滿足下列條件1至3 ,則可測定為一輛車 向後移入: 、 條件1 ··第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態,
1289812 五、發明說明(5) 條件2 ··第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態,以及 條件3 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態。 於上述步驟(a ),若第一區域感測器及第二區域感測 器之狀態改變接連滿足下列條件1至4,則可測定為兩輛車 之中的前面車輛向後移入: 條件1 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態, 條件2 ·第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二域 感測器處於光遮蔽狀態, 條件3 ··第一區域感測器處於光傳導狀態立第二^域 感測器處於光遮蔽狀態,以及 條件4 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態真第二區域 感測器處於光遮蔽狀態。 於上述步驟(a ),若第一區域感測器及第二區域感别 器之狀悲改變接連滿足下列條件1至3,則可測定為’柄車 向後移出: 條件1 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區城 感測器處於光遮蔽狀態, 條件2 ··第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區成 感測器處於光傳導狀態,以及 條件3 ··第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區威 感測器處於光傳導狀態。
12460pif.ptd 第11頁 1289812
五、發明說明(6) 於上述步驟(a ),若第一區域感測器及第二區域感剛 器之狀態改變接連滿足下列條件1至4,則可測定為兩辅車 之中的後面車輛向後移出: 條件1 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態, 條件2 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態, 條件3 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態,以及
條件4 :第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態。 於上述步驟(a ),若第一區域感測器及第二區域感蜊 器之狀態改變顯示在向前移入動作之後有向前移出動作, 則可測定為一輛車向前移動。 於上述步驟(a ),若第一區域感測器及第二區域感測 器之狀態改變顯示在向後移入動作之後有向後移出動作, 則可測定為一輛車向後移動。
於上述步驟(a ),若第一區域感測器及第二區域感測 器之狀態改變顯示在向前移入動作之後有向後移出動作, 則可測定為一輛車在向前移入之後向後移動。 於上述步驟(a ),若第一區域感測器及第二區域感測 器之狀態改變顯示在向後移入動作之後有向前移出動作, 則可測定為一輛車在向後移入之後向前移動。 根據本發明之另一觀點,在此提供一種利用區域感測
12460pif.ptd 第12頁 1289812 五、發明說明(7) 器來拍攝交通違規車輛之前方號碼牌(front number Plate)之方法,此方法包括··將第一區域感測器及第二區 域感測器安裝成橫跨一車道且在此車道之車輛行進方向上 彼此平行;檢查第一區域感測器及第二區域感測器之光傳 導狀態及光遮蔽狀態;若第一區域感測器及第二區域感測 器之狀態改變接連滿足下列測定一輛車是否向前移入之條 件1至3或接連滿足下列測定複數輛車是否向前移入之條件 1至4 ’則當第二區域感測器由光傳導狀態變成光遮蔽狀態 時將產生刖方號碼牌拍攝信號,並且若第一區域感測器及 第二區域感測器之狀態改變接連滿足下列測定一輛車是否 向後移出之條件1至3或接連滿足下列測定複數輛車是否向 後移出之條件1至4,則當第一區域感測器由光遮蔽狀態變 成光傳導狀態時將產生前方號碼牌拍攝信號;以及當產生 前方號碼牌拍攝信號時將拍攝前方號碼牌: 測定一輛車是否向前移入之條件: 條件1 :第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態, 條件2 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態,以及 條件3 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態, 測定複數輛車是否向前移入之條件: 條件1 :第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態,
1289812
五、發明說明(8) 條件2 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態 感測器處於光遮蔽狀態, 條件3 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態 感測器處於光傳導狀態,以及 條件4 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第一 感測器處於光遮蔽狀態, 〜區域 測定一輛車是否向後移出之條件: 條件1 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第一 感測器處於光遮蔽狀態, 〜區域 條件2 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第—。
感測器處於光傳導狀態,以及 〜區域 條件3 :第一區域感測器處於光傳導狀態且第一。 感測器處於光傳導狀態, 〜區域 測定複數輛車是否向後移出之條件: 條件1 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第一。 感測器處於光遮蔽狀態, 〜區域 條件2 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二。 感測器處於光傳導狀態, 一區域 條件3 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第一。 感測器處於光遮蔽狀態,以及 〜區域 條件4 :第一區域感測器處於光傳導狀態且第一。 感測器處於光遮蔽狀態。 一區域 根據本發明之另一^觀點’在此提供一種利用f 丨王〜m區域感 器來拍攝交通違規車輛之後方號碼牌(back number 、
12460pif.ptd 第14頁 1289812 五、發明說明(9) p 1 a t e)之方法,此方法包括··將第一區域感測器及第二區 域感測器安裝成橫跨一車道且在此車道之車輛行進方向上 彼此平行;檢查第一區域感測器及第二區域感測器之光傳 導狀病、及光遮蔽狀態;若第一區域感測器及第二區域感测 器之狀態改變接連滿足下列測定一輛車是否向前移出之條 件1至3或接連滿足下列測定複數輛車是否向前移出之條件 1至4,則當第二區域感測器由光遮蔽狀態變成光傳導狀態 時將產生後方號碼牌拍攝信號,並且若第一區域感測器及 第二區域感測器之狀態改變接連滿足下列測定一輛車是否 向後移入之條件1至3或接連滿足下列測定複數輛車是否向 後移入之條件1至4,則當第一區域感測器由光傳導狀態變 成光遮蔽狀態時將產生後方號碼牌拍攝信號;以及當產生 後方號碼牌拍攝信號時將拍攝後方號碼牌: 測定一輛車是否向前移出之條件: 條件1 ··第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態, 、條件2 ··第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態,以及 條件3 ··第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態, 測定複數輛車是否向前移出之條件: 條件1 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態, 條件2 :第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域
12460pif.ptd 第15頁 1289812 五、發明說明αο) 感測器處於光遮蔽狀態, 條件3 ··第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態,以及 條件4 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態, 測定一輛車是否向後移入之條件: 條件1 :第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態, 條件2 :第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態,以及 · 條件3 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態, 測定複數輛車是否向後移入之條件: 條件1 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態, 條件2 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態, 條件3 :第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態,以及 條件4 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 ® 感測器處於光遮蔽狀態。 根據本發明之另一觀點,在此提供一種利用區域感測 器來偵測車輛之裝置,上述裝置包括:一個被安裝成橫跨 一車道以偵測移動中的車輛之第一區域感測器;一個被安
12460pif.ptd 第16頁 1289812 五、發明說明(π) 裝成橫跨上述車道且在上述車道之車輛〜、 第一區域感測器以偵測移動中的車輛之了向上平行於 其中第一區域感測器與第二區域感測器一區域感測器, 離;以及一控制單元,其接收第—區^ ^ =隔開一預定距 感測器所輸出之車輛偵測信號,檢查第二'貝1器及第二區域 器之光傳導狀態及光遮蔽狀態、,若:述;^ = = =測 考狀態改變樣式以測定上述車輛是否= 與參 上述利用區域感測器來偵測車輛之裝置可 個在產,號碼牌拍攝信號時拍攝號碼牌之拍攝^元,而二 述控制f元可能包括··一前方號碼牌拍攝信號產生單元, 其接收苐區域感測器及第二區域感測器之車輛债測信 號a,並且檢查第一區域感測器及第二區域感測器之光^導 狀態及光遮蔽狀態,以便若第一區域感測器及第二區域感 測器之狀態改變接連滿足下列測定一輛車是否向前移入之 條件1至3或接連滿足下列測定複數輛車是否向前移入之條 件1至4 ’則當第二區域感測器由光傳導狀態變成光遮蔽狀 態時將產生前方號碼牌拍攝信號,或者若第一區域感測器 及第二區域感測器之狀態改變接連滿足下列測定一輛車是 否向後移出之條件1至3或接連滿足下列測定複數輛車是否 向後移出之條件1至4,則當第一區域感測器由光遮蔽狀態 變成光傳導狀態時將產生前方號碼牌拍攝信號;以及一後 方號碼牌拍攝信號產生單元,其接收第一區域感測器及第 二區域感測器之車輛偵測信號,並且檢查第一區域感測器
12460pif.ptd 第17頁 1289812
五、發明說明(12)
及第二區域感測器之光傳導狀態及光遮蔽狀態,以便若第 一區域感測器及第二區域感測器之狀態改變接連滿足下列 測定一輛車是否向前移出之條件1至3或接連滿足下列測定 複數輛車是否向前移出之條件1至4,則當第二區域感測器 由光遮蔽狀態變成光傳導狀態時將產生後方號碼牌拍攝作 號’或者若第一區域感測器及第二區域感測器之狀態改^ 接連滿足下列測定一輛車是否向後移入之條件1至3或接連 滿足下列測定複數輛車是否向後移入之條件1至4,則當第 一區域感測器由光傳導狀態變成光遮蔽狀態時將產生後方 號碼牌拍攝信號: 測定一輛車是否向前移入之條件: 條件1 ··第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態, 條件2 ·第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態,以及 、、條件3 ·第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測處於光遮蔽狀態, 狀態且第二區域 狀態且第二區域 狀態且第二區域 測定複數輛車是否向前移入之條件 條件1 :第一區域感測器處於光傳導 感測器處於光遮蔽狀態, 條件2 :第一區域感測器處於光遮蔽 感測器處於光遮蔽狀態, 條件3 :第一區域感測器處於光遮蔽 感測器處於光傳導狀態,以及
1289812 五、發明說明(13) 條件4 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態真第二區域 感測器處於光遮蔽狀態, 測定一輛車是否向後移出之條件: 條件1 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態, 條件2 ··第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態,以及 條件3 :第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態, # 測定複數輛車是否向後移出之條件: 條件1 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態, 條件2 ··第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光傳導狀態, 條件3 ··第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態,以及 條件4 :第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態, 測定一輛車是否向前移出之條件· 條件1 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態, 條件2 :第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 感測器處於光遮蔽狀態,以及 條件3 :第一區域感測器處於光傳導狀態且第二區域 12460pif.ptd 第19頁 1289812 五、發明說明(14) 感測器處於光傳導狀態, 測定複數輛車是否向前移出之條件: 條件1 :第一區域感測器處於光遮蔽狀 感測器處於光遮蔽狀態, 條件2 :第一區域感測器處於光傳導狀 感測器處於光遮蔽狀態, 條件3 :第一區域感測器處於光遮蔽狀 感測器處於光遮蔽狀態,以及 條件4 :第一區域感測器處於光遮蔽狀 感測器處於光傳導狀態, 測定一輛車是否向後移入之條件: 條件1 :第一區域感測器處於光傳導狀 感測器處於光傳導狀態, 條件2 :第一區域感測器處於光傳導狀 感測器處於光遮蔽狀態’以及 條件3 :第一區域感測器處於光遮蔽狀 感測器處於光遮蔽狀態’ 測定複數輛車是否向後移入之條件·· 條件1 :第一區域感測器處於光遮蔽狀 感測器處於光傳導狀態’ 條件2 ··第一區域感測器處於光遮蔽狀 感測器處於光遮蔽狀態’ 條件3 :第一區域感測器處於光傳導狀 感測器處於光遮蔽狀態’以及 態且第二區域 態且第二區域 態且第二區域 態且第二區域 態且第二區域 態且第二區域 態且第二區域 態且第 態且第 二區域 二區域 態且第二區域
12460pif.ptd 1289812
條件4 :第一區域感測器處於光遮蔽狀態且第二區 感測器處於光遮蔽狀態。 ^為了讓本發明之上述和其他特徵和優點能更明顯易 懂,下文特舉其較佳實施例,並配合所附圖式,作田 明如下: ^ 實施方式 本發明現在將舉其較佳實施例,並參照所附圖式,
以更完整地說明。 T 第1圖是根據本發明之一種使用區域感測器之車輛 測裝置之組態之方塊圖。 、 參照第1圖,、上述車輛偵測裝置包括第一區域感測器 _ 100、第二區域感測器丨10、控制單元12〇以及拍攝 130。 第一區域感測器1 〇〇及第二區域感測器丨丨〇被安裝 跨車道以,測移動中的車輛。第一區域感測器丨〇〇及第二只 區域感測器110被安裝成在車道之車輛行進方向上彼此平
行,第-區域感測lim及第二區域感測器⑴彼 預定距離。 J 第2圖繪示根據本發明之安裝在收費道路上的收費站 或類似設施之兩個區域感測器丨〇〇以及丨丨〇之例子。第、一區 域感測器1 00與第二區域感測器i丨〇分別形成各自的偵測 200與21^以债測在其上之車輛。在此,最好將上述第三區 域感測器1 0 0與第二區域感測器丨丨〇之間的預 小於最小車輛之寬度,使得第—區域感測器⑽及第又二疋區為
第21頁 1289812
域感測器11 0都能偵測到最小車輛。 控制單元120包括向前向後移動測定單元122、前方號 碼牌拍攝信號產生單元1 24以及後方號碼牌拍攝信號產生 單元126。 向前向後移動測定單元1 22測定一或多輛車是否向前 或向後移動。向前向後移動測定單元丨22接收第一區域感 ’則器1 0 0及第二區域感測器11 〇所輸出之車輛偵測信號;檢 查第一區域感測器1 00及第二區域感測器丨丨〇之光傳導狀態 及光遮蔽狀態;若出現狀態改變則儲存狀態改變;以及比 較狀態改變樣式與參考狀態改變樣式以測定上述車輛是否 向前或向後移動。 _ 前方號碼牌拍攝信號產生單元丨2 4產生前方號碼牌拍 攝信號。前方號碼牌拍攝信號產生單元1 2 4接收第一區域 感測器1 0 0及第二區域感測器1丨〇所輸出之車輛偵測信號並 且檢查其光傳導狀態及光遮蔽狀態。若第一區域感測器 1 〇 0及第二區域感測器11 〇之狀態改變顯示向前移入,則當 第=區域感測器11 0從光傳導狀態變成光遮蔽狀態時將產 生前方號碼牌拍攝信號。若第一區域感測器丨〇 〇及第二區 域感測器11 0之狀態改變顯示向後移出,則當第一區域感 測器1 0 0從光遮蔽狀態變成光傳導狀態時將產生前方號碼1釀 牌拍攝信號。 後方號碼牌拍攝信號產生單元〗2 6產生後方號碼牌拍 攝信號。若第一區域感測器1 〇 〇及第二區域感測器丨丨〇之狀 態改變顯示向刖移出,則當第二區域感測器丨丨〇從光遮蔽
1289812 五、發明說明(17) 狀態變成光傳導狀態時後方號碼牌拍 將產生後方號碼牌拍攝作號。 β ,產生早兀126 二區域感測器110之狀態°改變顧示“品域感測器」00及第 域感測器100從光傳導狀離變 4 〇眭則當第一區 拍攝單元130將拍攝前後方^碼牌拍攝信號時, 、 将别万就碼牌及後方號碼牌。 說明二I : ^ : PA圖至第Μ圖以及第4A圖至第4D圖詳細 是否向Ϊ :二t刖向後移動測定單元122測定-或多輛車 紅备^ S α Y移動之方法。第3A圖至第3D圖是當一或多 述區域感測器之狀態改變表。第4A圖至 改鐵矣? = u或5輛車向後移動時上述區域感測器之狀態 二 ^ ,當上述區域感測器偵測到一標的物時,將 :ί,,°己1:、一4個代表上述區域感測器之光遮蔽狀態之數字 、、且當上述區域感測器未偵測到標的物時,將其記 < 、々個代表上述區域感測器之光傳導狀態之數字"〇,,。 ,3Α圖是當一輛車在第一區域感測器1〇〇與第二區域 j測器\1〇之間移動時其向前移入之狀態改變表。第一區 乂感測_器1 〇 〇及第二區域感測器丨1 〇處於光傳導狀態之狀態 1表A不上述車辅尚未移入。第一區域感測器10 0處於光遮 蔽狀態且第二區域感測器11 0處於光傳導狀態之狀態302表 =上,車輛移入第一區域感測器100且尚未移入第二區域 感’則器U 0 °第一區域感測器1 0 0及第二區域感測器11 0處 於光遮蔽狀態之狀態3〇4表示上述車輛移入第一區域感測 器10 0及第二區域感測器11 0。因此,若區域感測器1 0 0及 12460pif.ptd 第23頁
1289812
11 0之狀態改變依上述順序發生,則測定為一輛車向前移 入0 第3Β圖是當兩輛車之中的前面車輛之後車體及後面車 輛之前車體位於第一區域感測器丨0 〇與第二區域感測器i i 〇 之間時其向前移入之狀態改變表。第一區域感測器丨〇〇處 於光傳導狀態且第二區域感測器丨丨0處於光遮蔽狀態之狀 態310表示上述前面車輛移入第二區域感測器11〇且上述後 面車輛尚未移入第一區域感測器1 0 0。第一區域感測器i 〇 〇 及第二區域感測器1 1 〇處於光遮蔽狀態之狀態3 i 2表示上述 前面車輛移入第二區域感測器11〇且上述後面車輛移入第 一區域感測器1 〇 〇。第一區域感測器1 〇 〇處於光遮蔽狀態且 第二區域感測器1 1 〇處於光傳導狀態之狀態3丨4表示上述前 面車輛移出第二區域感測器110且上述後面車輛移入第一 區域感測器1 00。第一區域感測器丨00及第二區域感測器 110處於光遮蔽狀態之狀態316表示上述後面車輛移入第一 區域感測器1 0 0及第二區域感測器1 1 〇。因此,若第一區域 感測器1 0 0及第二區域感測器11 〇之狀態改變依上述順序發 生’則測定為上述兩輛車之中的後面車輛向前移入。 第3C圖是當一輛車在第一區域感測器1〇〇與第二區域 感測器11 0之間移動時其向前移出之狀態改變表。第一區 域感測器1 0 0及第二區域感測器11 〇處於光遮蔽狀態之狀態 320表示上述車輛移入第一區域感測器1〇〇且移入第二區域 感測器11 0。第一區域感測器1 〇 〇處於光傳導狀態且第二區 域感測器110處於光遮蔽狀態之狀態322表示上述車輛移出
12460pif.ptd 第24頁 1289812 五、發明說明(19) 第一區域感測器100且移入第二區域感測器11〇。第一區域 感測器1 0 0及第二區域感測器1 1 〇處於光傳導狀態之狀態 3 24表示上述車輛移出第一區域感測器1〇〇及第二區域感測 器11 0。因此,若第一區域感測器1 0 0及第二區域感測器 11 0之狀態改變依上述順序發生,則測定為一輛車向前移 出。 第3D圖是當兩輛車之中的前面車輛之後車體及後面車 輛之前車體位於第一區域感測器1 〇 〇與第二區域感測器1 1 〇 之間時其向前移出之狀態改變表。第一區域感測器1 0 0及 第二區域感測器1 1 0處於光遮蔽狀態之狀態330表示上述前 面車輛移入第一區域感測器1 0 0及第二區域感測器11 〇。第 一區域感測器10 0處於光傳導狀態且第二區域感測器11 〇處 於光遮蔽狀態之狀態33 2表示上述前面車輛移出第一區域 感測器1 0 0且移入第二區域感測器1 1 〇。第一區域感測器 100及第二區域感測器110處於光遮蔽狀態之狀態334表示 上述前面車輛移入第二區域感測器110且上述後面車輛移 入第一區域感測器1 0 0。第一區域感測器1 〇 〇處於光遮蔽狀 態且第二區域感測器11 0處於光傳導狀態之狀態336表示上 述前面車輛移出第二區域感測器110且上述後面車輛移入 第一區域感測器1 〇 〇。因此,若第一區域感測器1 〇 〇及第二 區域感測器11 〇之狀態改變依上述順序發生,則測定為上 述兩輛車之中的前面車輛向前移出。 第4A圖是當一輛車在第一區域感測器100與第二區域 感測器11 0之間移動時其向後移入之狀態改變表。第一區
12460pif-Ptd 第25頁 1289812 五、發明說明(20) 域感測器1 0 0及第二區域感測器11 〇處於光傳導狀態之狀態 400表示上述車輛尚未移入第二區域感測器110及第一區域 感測器100。第一區域感測器1〇〇處於光傳導狀態且第二區 域感測器110處於光遮蔽狀態之狀態402表示上述車輛移入 第二區域感測器1 1 0且尚未移入第一區域感測器1 0 0。第一 區域感測器1 0 0及第二區域感測器1 1 〇處於光遮蔽狀態之狀 態404表示上述車輛移入第二區域感測器11〇及第一區域感 測器1 0 0。因此,若第一區域感測器1 〇 〇及第二區域感測器 11 0之狀態改變依上述順序發生,則測定為上述車輛向後 移入。 第4B圖是當兩輛車之中的前面車輛之後車體及後面車 輛之前車體位於第一區域感測器1 0 0與第二區域感測器11 0 之間時其向後移入之狀態改變表。第一區域感測器1 0 0處 於光遮蔽狀態且第二區域感測器1 1 0處於光傳導狀態之狀 態410表示上述後面車輛移入第一區域感測器1〇〇且上述前 面車輛尚未移入第二區域感測器1 1 〇。第一區域感測器1 〇 〇 及第二區域感測器11 〇處於光遮蔽狀態之狀態41 2表示上述 後面車輛移入第一區域感測器100且上述前面車輛移入第 二區域感測器1 1 〇。第一區域感測器1 〇 〇處於光傳導狀態且 第二區域感測器1 1 〇處於光遮蔽狀態之狀態4 1 4表示上述後 面車輛移出第一區域感測器100且上述前面車輛移入第二 區域感測器1 1 0。第一區域感測器1 0 0及第二區域感測器 110處於光遮蔽狀態之狀態416表示上述前面車輛移入第一 區域感測器1 0 0及第二區域感測器1 1 0。因此,若第一區域
12460pif.ptd 第26頁 1289812
感測器1GG及第二區域感測器11 G之狀態改變依上述順序發 生,則測定,上述兩輛車之中的前面車輛向後移入。 、第4C圖是當一輛車在第一區域感測器1〇〇與第二區域 感測器1 j 0之間移動時其向後移出之狀態改變表。第一區 域感測器1 0 0及第二區域感測器丨丨〇處於光遮蔽狀態之狀態 420表不上述車輛移入第二區域感測器丨1〇及第一區域感測 器100。第一區域感測器1〇〇處於光遮蔽狀態且第二區域感 測器110處於光傳導狀態之狀態42 2表示上述車輛移出第二 區域感測器11 0且移入第一區域感測器丨〇 〇。第一區域感測 器1 00及第二區域感測器11 〇處於光傳導狀態之狀態424表 示上述車輛移出第二區域感測器Π 〇及第一區域感測器 1 0 0。因此,若第一區域感測器1 〇 〇及第二區域感測器丨1 〇 之狀態改變依上述順序發生,則測定為上述車輛向後移 出0 第4D圖是當兩輛車之中的前面車輛之後車體及後面車 輛之前車體位於第一區域感測器1 0 〇與第二區域感測器11 0 之間時其向後移出之狀態改變表。第一區域感測器1 00及 第二區域感測器11 0處於光遮蔽狀態之狀態4 3 0表示上述後 面車輛移入第一區域感測器100及第二區域感測器110。第 一區域感測器1 0 0處於光遮蔽狀態且第二區域感測器11 〇處 於光傳導狀態之狀態4 3 2表示上述後面車輛移入第一區域 感測器1 0 0且移出第二區域感測器11 0。第一區域感測器 100及第二區域感測器11〇處於光遮蔽狀態之狀態434表示 上述後面車輛移入第一區域感測器100且上述前面車輛移
12460pif.ptd 第27頁 1289812 五、發明說明(22) 入第二區域感測器110。第一區域感測器100處於光傳導狀 態且第二區域感測器110處於光遮蔽狀態之狀態436表示上 述後面車輛移出第一區域感測器1〇〇且上述前面車輛移入 第二區域感測器11 0。因此,若第一區域感測器1 〇 〇及第二 區域感測器11 0之狀態改變依上述順序發生,則測定為上 述兩輛車之中的後面車輛向後移出。 以下將說明一種測定一或多輛車是否向前或向後移動 之方法。若經由狀態改變樣式得知在向前移入之後發生向 前移出’則測定為一輛車向前移動。上述車輛將加至通行 車輛之總數。若經由狀態改變樣式得知在向後移入之後發 生向後移出,則測定為一輛車向後移動。上述車輛也將加 至通行車輛之總數。 同時’若經由狀態改變樣式得知在向前移入之後發生 向後移出’則測定為一輛車在向前移入之後向後移動。在 此情況下’上述車輛將不加至通行車輛之總數。並且,若 經由狀態改變樣式得知在向後移入之後發生向前移出,則 測定為一輛車在向後移入之後向前移動。上述車輛將不加 至通行車輛之總數。 最後’將說明一種當車輛違反上述樣式時將產生交通 違規車輛拍攝信號之方法。首先,將說明一種產生前方號 碼牌拍攝信號之方法。若一輛車在向前移入之後向前移 出’則當此輛車移入第二區域感測器丨丨〇時將產生前方號 碼牌拍攝信號。若一輛車在向後移入之後向後移出,則當 此輛車移出第一區域感測器丨〇 〇時將產生前方號碼牌拍攝
12460pif.ptd 第28頁 1289812 五、發明說明(23) 信號。若一輛車在向前移入之後向後移出,則當此輛車移 入第一區域感測器並且移出第一區域感測器1〇〇時將產 生前方號碼牌拍攝信號。 將根據第一區域感測器1 0 〇及第二區域感測器丨丨〇說明 前方號碼牌拍攝信號之產生。若第一區域感測器1〇〇及第 一區域感測器11 〇之狀態改變顯示向前移入,則當第二區 域感測器1 1 0從光傳導狀態改變成光遮蔽狀態時將產生前 方號碼牌拍攝“號。並且,若第一區域感測器〗0 0及第二 區域感測器1 1 〇之狀態改變顯示向後移出,則當第一區域 感測器1 00從光遮蔽狀態改變成光傳導狀態時將產生前方 號碼牌拍攝信號。 ^其j,將說明一種產生後方號碼牌拍攝信號之方法。 若在向前移入之後發生向前移出,則當車輛移出第二區域 感測器11 0時將產生後方號碼牌拍攝信號。若在向後移入 之後發生向後移出,則當車輛移入第一區域感測器i00時 將產生後方號碼牌拍攝信號。若在向前移入之後發生向後 移出則不會產生後方號碼牌拍攝信號。若在向後移入之 後發生向别移出,則當車輛移入第一區域感測器10 0並且 移出第二區域感測器110時將產生後方號碼牌拍攝信號。 將根據第一區域感測器丨θ 〇及第二區域感測器丨〗〇說明 後方號碼牌拍攝信號之產生。若第一區域感測器1〇〇及第 二區域感測器110之狀態改變顯示向前移出,則當第二區 域感測器110從光遮蔽狀態改變成光傳導狀態時將產生後 方號碼牌拍攝信號。並且,若第—區域感測器削及第二 1289812 五、發明說明(24) 區域感測器1 1 〇之你能々嫩 .λλ 之狀L改變顯不向後移入,則當第一區域 感測器1 0 0從光僂導I嫩 _ @% ^ π導狀t改變成光遮蔽狀態時將產生後方 號碼牌拍攝彳g戒。 ^ ft圖是如本發明所述且根據第3A圖至第3D圖以及第 4A圖至第4D圖所說明夕a兑a从你& β 币 ^ ^ * η ^ ^ . 月之向别向後移動樣式之一種測定一或 土、過收費站以及當上述車輛向前或向後移動時 產生父通运規車輛拍攝信號之方法之流程圖。 押- 第!圖’於步驟S500,上述車輛偵測裝置之控制 ::1 2 0檢查第一區域感測器i 〇 〇及第二區域感測器j 〇之 -傳導狀態及光遮蔽狀態。於步驟35〇5,當狀態改變發生 ,’控制單兀120將儲存上述狀態改變,並且比較上述狀 態改隻$式與預定狀態改變樣式。當上述狀態改變樣式等 於預定向刖移動或向後移動樣式時,上述控制單元產生 相對應之向刖或向後通行信號以及相對應之拍攝信號。 其次,於步驟S510,控制單元12〇測定是否在向前移 入之後發生向前移出。於步驟%15,若測定為在向前移入 之後發生向前移出,則控制單元120測定上述車輛向前移 ,,並且當上述車輛移入第二區域感測器110時產生前方 號碼牌拍攝信號,以及當上述車輛移出第二區域感測器 11 0時產生後方號碼牌拍攝信號。此外,於步驟$ 5 2 〇,控 制單元1 2 0測定是否在向後移入之後發生向後移出。於步 驟S525 ’若測定為在向後移入之後發生向後移出,則控制 單元120測定上述車輛向後移動,並且當上述車輛移出第 一區域感測器1 00時產生前方號碼牌拍攝信號,以及當上
12460pif.ptd
1289812 五、發明說明(25) 述車輛移入第一區域感測器1 00時產生後方號碼牌拍攝信 號。於步驟S530,控制單元120測定是否在向前移入之後 發生向後移出。於步驟S535,若測定為在向前移入之後發 生向後移出’則控制單元120測定上述車輛在向前移動之 後向,移動,並且當上述車輛移出第一區域感測器1〇〇時 產生則方號碼牌拍攝信號,而且不會產生後方號碼牌拍攝 信號。於步驟S540,上述控制單元測定是否在向後移入之 後發生向前移出。於步驟5545,若測定為在向後移入之後 發生向前移出,則控制單元120測定上述車輛在向後移動 移動’並且當上述車輛移入第-區域感測器1〇〇 移出第一區域感測器i 10時產生後方號碼牌拍攝信號, 而且不會產生前方號碼牌拍攝信號。 踽t Ϊ:可實施為電腦可讀記錄媒體上的電腦可讀程式 碼。上述電腦可讀記錄媒體包括各狂式 夠讀取之資料之s 以儲存電腦系統能 勺二^ H 上述電腦可讀記錄媒體之例子
Cl)二' · S)、隨機存取記憶體(RAMs)、光磾! (CD-綱s)、磁帶、軟碟片以 尤碟片 於上述電腦可讀記錄媒體。並 傳輸 了包含 可分佈於經由網路所捸i 且,上述電腦可讀記錄媒體 程式碼能夠統於使得上述電腦可ί 媒體。 $儲存及執行於上述電腦可讀記錄 如上所述,本發明偵測诵 以測定上述車輛是否向前或後^έ之一或多輛車 J Α向後移動,並偵測通過的車 第31頁 12460pif.ptd 1289812 五、發明說明(26) 輛,且當違規車輛位於收費站時將產生違規車輛拍攝信號 來拍攝交通違規車輛。 雖然本發明已經以其較佳實施例揭露如上, 用以限定本發明,任何熟習此技藝者,在:其並非 精神的情況下’當可作些許之離本發明之 護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者ί:明之權利保
12460pif.ptd 第32頁 1289812 圖式簡單說明 圖式簡單說明 第1圖是根據本發明之一種使用區域感測器之車輛债 測裝置之組態之方塊圖。 第2圖繪示根據本發明之安裝在收費道路上的收費站 或類似設施之兩個區域感測器之例子。 、 第3A圖至第3D圖是當一或多輛車向前移動時區域感測 器之狀態改變表。 第4A圖至第4D圖是當_或多輛車向後移動時區域感測 器之狀態改變表。 ' 第5圖是根據本發明之一種偵測一驭夕辋早更否通過 收費站以及當上述車輛向前或向後移動時產生交通違規 輛拍攝信號之方法之流程圖。 圖式標記說明 110 120 122 124 126 130 200 210 10 0 第一區域感測器 第二區域感測器 控制單元 向别向後移動測定單元 别方號碼牌拍攝信號產生單元 後方號瑪牌拍攝信號產生單元 拍攝單元 第一區域感測器1 0 0之偵測線 第二區域感測器11 0之偵測線
12460pif.ptd 第33頁

Claims (1)

1289812 ----------- 六'申請專利範圍 1. 一種利用複數個區域感剛器來測定一或多輛車是否 向前或向後移動之方法’該方法包括·· (a) 將一第一區域感测器及一第二區域感測器安裝成 横跨一車道且在該車道之一車輛行進方向上彼此平行; (b) 檢查該第一區域感測器及該第二區域感測器之一 光傳導狀態及一光遮蔽狀態;以及 (c )若該光傳導狀態及該光遮蔽狀態改變,則比較該 狀態改變樣式與一參考狀態改變樣式以測定該些車輛是否 向前或向後移動。
2 ·如申請專利範圍第1項所述之方法,其中於該步驟 (a ),若該第一區域感測器及該第二區域感測器之狀態改 變接連滿足下列條件1至3,則測定為一輛車向前移入: 條件1 :該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 二區域感測器處於一光傳導狀態, 一 條件2 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光傳導狀態,以及 一條件3 .該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態。 3·如申請專利範圍第1項所述之方法,其中於該步驟
(a),若該第一區域感測器及該第二區域感測器之狀態改 變接連滿足下列條件1至4,則測定為兩輛車之中 輛向前移入: 早 條件1 :該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態,
1289812 六、申請專利範圍 條件2 ··該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 條件3 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光傳導狀態,以及 條件4 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態。 4. 如申請專利範圍第1項所述之方法,其中於該步驟 (a ),若該第一區域感測器及該第二區域感測器之狀態改 變接連滿足下列條件1至3,則測定為一輛車向前移出: 條件1 ··該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 條件2 :該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態,以及 條件3 :該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 二區域感測器處於一光傳導狀態。 5. 如申請專利範圍第1項所述之方法,其中於該步驟 (a ),若該第一區域感測器及該第二區域感測器之狀態改 變接連滿足下列條件1至4,則測定為兩輛車之中的前面車 輛向前移出: 條件1 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 條件2 :該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 條件3 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第
12460pif.ptd 第35頁 1289812 六、申請專利範圍 二區域感測器處於一光遮蔽狀態,以及 條件4 :該第一區域感測器處於一光遮蔽| 二區域感測器處於一光傳導狀態。 6·如申請專利範圍第1項所述之方法,其, (a),若該第一區域感測器及該第二區域感測; 變接連滿足下列條件1至3,則測定為一麵車向 條件1 ·該第一區域感測器處於一光傳導士 二區域感測器處於一光傳導狀態, 條件2 ·該第一區域感測器處於一光傳導另 二區域感測器處於一光遮蔽狀態,以及 條件3 :該第一區域感測器處於一光遮蔽月 二區域感測器處於一光遮蔽狀態。 7 ·如申請專利範圍第1項所述之方法,其£ (a),若該第一區域感測器及該第二區域感測器 變接連滿足下列條件1至4,則測定為兩輛車之 輕向後移入: 一條件1 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀 一區域感測器處於一光傳導狀態, 條件2 ··該第一區域感測器處於一光遮蔽狀 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 條件3 ··該第一區域感測器處於一光傳導狀 二區域感測器處於一光遮蔽狀態,以及 條件4 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀 二區域感測器處於一光遮蔽狀態。 L態且該第 r於該步驟 丨之狀態改 後移入: ί態且該第 L態且該第 L態且該第 於該步驟 之狀態改 中的前面車 態且該第 態且該第 態且該第 態且該第
1289812 六、申請專利範圍 8·如申請專利範圍第1項所述之方 (a),若該第一區域感測器及該第二區片、=於該^驟 變接連滿足下列條件1至3,則測定為— 條件1 :該第一區域感測器處於— °後移出· 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 、、、蔽狀L且該第 條件2 ··該第一區域感測器處於_ 二區域感測器處於-光傳導狀態,以及·’、蔽狀態且該第 條件3 :該第一區域感測器處於 二區域感測器處於一光傳導狀態。 得命狀L且該第 (a) 9.Λ申/專二?第:項所述之方法,其中於該步驟 (a),右該第一區域感測器及該第二區域 變接連滿足下列條件1至4,則測定Α Λ知/、器狀,ν·"改 補向後移出: 制疋為兩輛車之中的後面車 -巴=:二第;I域Λ測器處於—光遮蔽狀態且該第 一 &域感測器處於一光遮蔽狀態, -一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 一&域感測器處於一光傳導狀態, πϊΓ二第二域感測器處於—光遮蔽狀態且該第 一&域感測器處於一光遮蔽·狀態,以及 條件4 :該第一區域感測器處於—光 二區域感測器處於一光遮蔽狀態。 以 10.如中請專利範圍第i項所述之方法,里中於該步驟 變二該感J則器及該第二區域感測器之狀態改 k顯不在-向别移入動作之後有—向前移出㈣,則可測 12460pif.ptd 第37頁 1289812
六、申請專利範圍 定為一輛車向前移動。 1 1 ·如申請專利範圍第1項所述之方法’其中於該步驟 (a ),若該第一區域感測器及該第二區域感測器之狀態改 變顯示在一向後移入動作之後有/向後移出動作,則可測 定為一輛車向後移動。 1 2 ·如申請專利範圍第1項所述之方法’其中於該步驟 (a),若該第一區域感測器及該第二區域感測器之狀態改 變顯示在一向前移入動作之後有一向後移出動作,則可測 定為一輛卓在向前移入之後向後移動。
1 3·如申請專利範圍第1項所述之方法,其中於該步驟 (a ),若該第一區域感測器及該第二區域感測器之狀態改 變顯不在一向後移入動作之後有^一向前移出動作,則可測 定為一輛車在向後移入之後向前移動。 1 4 · 一種利用複數個區域感測器來拍攝一交通違規車 輛之一前方號碼牌之方法,該方法包括: 將一第一區域感測器及一第二區域感測器安裝成橫跨 一車道且在該車道之一車輛行進方向上彼此平行; 檢查該第一區域感測器及該第二區域感測器之一光傳 導狀態及一光遮蔽狀態;
若該第一區域感測器及該第二區域感測器之狀態改變 接連滿足下列測定一輛車是否向前移入之條件1至3或接連 滿足下列測定複數輛車是否向前移入之條件1至4,則當該 第二區域感測器由一光傳導狀態變成一光遮蔽狀離時將產 生一前方號碼牌拍攝㈣,並且若該第—區域^器及該
12460pif.ptd 第38頁 1289812 六、申請專利範圍 第二區域感測器之狀態改變接連滿足下列測定一輛車是否 向後移出之條件1至3或接連滿足下列測定複數輛車是否向 後移出之條件1至4 ’則當該第一區域感測器由一光遮蔽狀 態變成一光傳導狀態時將產生一前方號碼牌拍攝信號;以 及 當產生該前方號碼牌拍攝信號時將拍攝一前方號碼 牌: 測定一輛車是否向前移入之條件: 條件1 :該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 二區域感測器處於一光傳導狀態, 條件2 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光傳導狀態,以及 條件3 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 測定複數輛車是否向前移入之條件: 條件1 ·該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 條件2 ·該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 條件3 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光傳導狀態,以及 條件4 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 測定一輛車是否向後移出之條件:
12460pif.ptd 第39頁 1289812 六、申請專利範圍 2:1 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 一區域感測器處於一光遮蔽狀態, m第一區域感:!器處於一光 一區域感測器處於一光傳導狀態,以及 1 ΐ r、/該考第—區域金感」則器處於一光傳導狀態且該第 一&域感測器處於一光傳導狀態, 測定複數輛車是否向後移出之條件. 一 :1:該/ 一區域感測器處於、〜光遮蔽狀態且該第 ^一 e域感測器處於一光遮蔽狀態, 一光遮蔽狀態且該第 條件2 :該第一區域感測器^ 二區域感測器處於一光傳導狀態 條件3 ··該第一區域感測器處於—光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態,以及 條件4 :該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態。 1 5. —種利用複數個區域感測器來拍攝一交通違規車 輛之一後方號碼牌之方法,該方法包括: 將該第一區域感測器及該第二區域感測器安裝成橫跨 一車道且在該車道之一車輛行進方向上彼此平行; 檢查該第一區域感測器及該第二區域感測器之一光 導狀態及一光遮蔽狀態; 若該第一區域感測器及該第二區域感測器之狀態改變 接連滿足下列測定一輛車是否向前移出之條件1至3或接 滿足下列測定複數輛車是否向前移出之條件1至4,則當該
12460pif.ptd 第40頁 1289812 六、申請專利範圍 第二區域感測器由一光遮蔽狀態變成一光傳導狀態時將產 生-後方號碼牌拍攝信冑,並且若該第一區域感^器及該 第二區域感測器之狀態改變接連滿足下列測定一輛車是否 向後移入之條件1至3或接連滿足下列測定複數輛車是否向 後移入之條件1至4,則當該第一區域感測器由一光傳導狀 態變成一光遮蔽狀態時將產生一後方號碼牌拍攝信號;以 及 當產生該後方號碼牌拍攝信號時將拍攝一後方號碼 牌: 測疋一輛車是否向前移出之條件: 條件1 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 條件2 :該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態,以及 一條件3 :該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 一區域感測器處於一光傳導狀態, 測定複數輛車是否向前移出之條件: 一條件1 · 5亥第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, —條件2 ·該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, ,件3 ·該第-區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 一區域感測器處於一光遮蔽狀態,以及 條件4 ··該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第
12460pif.ptd 第41頁 1289812 六、申請專利範圍 二區域感測器處於一光傳導狀態, 測定一輛車是否向後移入之條件: 條件1 :該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 二區域感測器處於一光傳導狀態, 條件2 :該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態,以及 條件3 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 測定複數輛車是否向後移入之條件: 條件1 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光傳導狀態, 條件2 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 條件3 :該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 二區域感測器處於一光、蔽狀態,以及 條件4 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態。 1 6. —種利用複數個區域感測器來偵測複數輛移動中 的車輛之裝置,該裝置包括: 一第一區域感測器,該第一區域感測器被安裝成橫跨 一車道以债測一移動中的車輛; 一第二區域感測器,該第二區域感測器被安裝成橫跨 該車道且在該車道之一車輛行進方向上平行於該第一區域 感測器以偵測該移動中的車輛,該第一區域感測器與該第
12460pif.ptd 第42頁 1289812 六、申請專利範圍 二區域感測器彼此隔開一預定距離;以及 一控制單元,該控制單元接收該第一區域感測器及该 第二區域感測器所輸出之複數個車輛偵測信號,檢查該第 一區域感測器及該第二區域感測器之一光傳導狀態及〆光 遮蔽狀態,若該光傳導狀態及該光遮蔽狀態·改變則予以_ 存,以及比較該狀態改變樣式與一參考狀態改變樣式以測 定該車輛是否向前或向後移動。
17·如申請專利範圍第16項所述之裴置,該裝置更包 括一拍攝單元,該拍攝單元在產生一號碼牌拍攝信號時拍 攝一號碼牌, 其中該控制單元包括:
一前方號碼牌拍攝信號產生單元,該前方號碼牌拍攝 信號產生單元接收該第一區域感測器及該第二區域感測器 之該些車輛偵測信號,並且檢查該第一區域感測器及该第 二區域感測器之一光傳導狀態及一光遮蔽狀態,以便砮该 第一區域感測器及該第二區域感測器之狀態改變接連满足 下列測定該輛車是否向前移入之條件1至3或接連滿足r列 測定該些複數輛車是否向前移入之條件1至4,則當該第二 區域感測器由一光傳導狀態變成一光遮蔽狀態時將產生一 前方號碼牌拍攝信號,或者若該第一區域感測器及該第二 區域感測器之狀態改變接連滿足下列測定該輛車是否向後 移出之條件1至3或接連滿足下列測定該些複數輛車是否向 後移出之條件1至4,則當該第,區域感測器由一光遮蔽狀 態變成一光傳導狀態時將產生〆前方號碼牌拍攝信號;以
12460pif.ptd 第43買 1289812 六、申請專利範圍 及 一後方號碼牌拍攝信號產生單元,該後方號碼牌拍攝 信號產生單元接收該第一區域感測器及該第二區域感測器 之該些車輛偵測信號,並且檢查該第一區域感測器及該第 二區域感測器之一光傳導狀態及一光遮蔽狀態,以便若該 第一區域感測器及該第二區域感測器之狀態改變接連滿足 下列測定該輛車是否向前移出之條件1至3或接連滿足下列 測定該些複數輛車是否向前移出之條件1至4,則當該第二 區域感測器由一光遮蔽狀態變成一光傳導狀態時將產生一 後方號碼牌拍攝信號,或者若該第一區域感測器及該第二 區域感測器之狀態改變接連滿足下列測定該輛車是否向後 移入之條件1至3或接連滿足下列測定該些複數輛車是否向 後移入之條件1至4,則當該第一區域感測器由一光傳導狀 態變成一光遮蔽狀態時將產生一後方號碼牌拍攝信號: 測定該輛車是否向前移入之條件: 條件1 :該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 二區域感測器處於一光傳導狀態, 條件2 ·該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 一區域感測器處於一光傳導狀態,以及 條件3 ·該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 測疋該些複數輛車是否向前移入之條件: 條件1 ·該第一區域感測器處於一光傳導狀態且該第 二區域感測器處於一光遮蔽狀態,
1289812 六、申請專利範圍 一條件2 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態 一區域感測器處於一光遮蔽狀態, 條件3 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態 二區域感測器處於一光傳導狀態,以及 一條件4 ··該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, “ 測定該輛車是否向後移出之條件: -條件1 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, “ 條件2 :該第一區域感測器處於一光遮蔽 二區域感測器處於一光傳導狀態,以及 〜 條件3 ··該第一區域感測器處於一光傳 一區域感測器處於一光傳導狀態, 〜 測定該些複數輛車是否向後移出之條件· -J 1牛一區域感測器處於一光遮蔽狀態 一區域感測器處於一光遮蔽狀態, -條件2 :該帛—區域感測器處於一光遮蔽狀維 一區域感測器處於一光傳導狀態, 〜 條件3 :該S -區域感測器處於—光遮蔽狀賤 二區域感測器處於一光遮蔽狀態,以及 〜 條件4 ··該第一區域感測器處於一光傳 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, ^ 測定該輛車是否向前移出之條件: 條件1 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態 且該第 且該第 且該第 且該第 且該第 且該第 且該第 且該第 且該第 且該第 且該第
12460pif.ptd 第45頁 1289812 六、申請專利範圍 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 條件2 :該第一區域感測器處於一光傳導狀 二區域感測器處於一光遮蔽狀態,以及 條件3 :該第一區域感測器處於一光傳導狀 二區域感測器處於一光傳導狀態, 測定該些複數輛車是否向前移出之條件·· 一條件1 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 條件2 ·该第一區域感測器處於一光傳導狀 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 條件3 ··該第一區域感測器處於一光遮蔽狀 二區域感測器處於一光遮蔽狀態,以及 條件4 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀 一區域感測器處於一光傳導狀態, 測定該輛車是否向後移入之條件: 條件1 .該第一區域感測器處於一光 一區域感測器處於一光傳導狀維, 條件2 ··該第一區域感測器處於一光 二區域感測器處於一光遮蔽狀態,以及 條件3 :該第一區域感測器處於一 二區域感測器處於一光遮蔽狀態, 、 態且該第 態且該第 態且該第 態且該第 態且該第 態且該第 態且該第 態且該第 態且該第 測定該些複數輛車是否向後移入之條 條件1 :該第一區域感測器處於一 。 · 二區域感測器處於一光傳導狀態, 遮蔽狀怨且該第
12460pif.ptd 第46頁 1289812
條件2 :該第一區a a t ^ τ ^域感測器處於一光遮蔽肤能曰兮筮 二區域感測器處於—光遮蔽狀態,…態且該第 條件3 :該第-區域感測器處於—光傳導狀態且該第 一區域感測器處於一光遮蔽狀態,以及 條件4 :該第一區域感測器處於一光遮蔽狀態且該第 一區域感測器處於一光遮蔽狀態。 1 8 · —種電腦可讀記錄媒體,在該電腦可讀記錄媒體 上記錄了一個用以在一電腦上執行如申請專利範圍第1項 所述之方法之程式。 1 9 · 一種電腦可讀記錄媒體,在該電腦可讀記錄媒體 上記錄了一個用以執行如申請專利範圍第1 4項所述之方法 之程式。 2 0 · —種電腦可讀記錄媒體,在該電腦可讀記錄媒體 上記錄了一個用以在一電腦上執行如申請專利範園第1 5項 所述之方法之程式。
12460pif.ptd 第47頁
TW092129223A 2002-12-14 2003-10-22 Method and apparatus for determining whether vehicles move forward or backward and photographing traffic violating vehicle using area sensors TWI289812B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0080043A KR100538932B1 (ko) 2002-12-14 2002-12-14 광센서를 이용한 차량의 전후진 판별 및 위반차량촬영방법 및장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200414089A TW200414089A (en) 2004-08-01
TWI289812B true TWI289812B (en) 2007-11-11

Family

ID=32768470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW092129223A TWI289812B (en) 2002-12-14 2003-10-22 Method and apparatus for determining whether vehicles move forward or backward and photographing traffic violating vehicle using area sensors

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2004198411A (zh)
KR (1) KR100538932B1 (zh)
CN (1) CN100351875C (zh)
TW (1) TWI289812B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103021183A (zh) * 2012-12-07 2013-04-03 北京中邮致鼎科技有限公司 一种监控场景中违章机动车检测方法
CN106105399A (zh) 2014-03-19 2016-11-09 飞利浦灯具控股公司 多模态感测

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2671653B1 (fr) * 1991-01-11 1995-05-24 Renault Systeme de mesure du trafic de vehicules automobiles.
FR2727781B1 (fr) * 1994-12-01 1997-01-31 Jc Decaux Systeme de detection d'un vehicule sur une chaussee multivoie, avec discrimination de voie, et son application a la detection selective d'un vehicule hors gabarit
JPH1063987A (ja) * 1996-08-23 1998-03-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 車種判別装置
JP3327797B2 (ja) * 1996-12-04 2002-09-24 三菱重工業株式会社 車両通過検知ロジック及び車両検知装置
JPH11339175A (ja) * 1998-05-28 1999-12-10 Omron Corp 移動体管理装置
JP3638239B2 (ja) * 1999-12-15 2005-04-13 三菱電機株式会社 車両検知装置
US6750787B2 (en) * 2000-03-17 2004-06-15 Herbert A. Hutchinson Optronic system for the measurement of vehicle traffic

Also Published As

Publication number Publication date
CN100351875C (zh) 2007-11-28
TW200414089A (en) 2004-08-01
KR100538932B1 (ko) 2005-12-26
KR20040053484A (ko) 2004-06-24
JP2004198411A (ja) 2004-07-15
CN1508763A (zh) 2004-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8184863B2 (en) Video speed detection system
JP4773933B2 (ja) 車軸重量違反車両検出システム
EP0881612A2 (en) System for optically detecting vehicles traveling along the lanes of a road
KR101968203B1 (ko) 주차관제시스템
JP6569138B2 (ja) 車軸数検出装置、車種判別システム、車軸数検出方法及びプログラム
JP6252693B2 (ja) 表示装置およびこれを備えた交通違反管理システム
CN104115204B (zh) 立体物检测装置
CN104574954A (zh) 一种基于自由流系统的车辆稽查方法、控制设备及系统
Dai et al. A vision-based method for on-road truck height measurement in proactive prevention of collision with overpasses and tunnels
CN103578278A (zh) 用于识别并记录至少一个穿行射线场的目标的装置和方法
CN104115201B (zh) 立体物检测装置
KR20100033331A (ko) 차량 번호판 인식 시스템 및 방법
TWI289812B (en) Method and apparatus for determining whether vehicles move forward or backward and photographing traffic violating vehicle using area sensors
Malinovskiy et al. Model‐free video detection and tracking of pedestrians and bicyclists
TW201211941A (en) Analyzing device for vehicle dynamic behavior and analyzing program for vehicle dynamic behavior
KR102226372B1 (ko) 다수 카메라와 라이다 센서 융합을 통한 객체 추적 시스템 및 방법
CN113505767B (zh) 一种基于云计算的载货车辆占道经营行为检测方法及系统
JP5774457B2 (ja) 通過車両検知装置及び通過車両検知方法
RU2569454C1 (ru) Способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия
CN112581749B (zh) 获得车辆资源占用信息的方法、系统、装置及电子设备
CN103348391A (zh) 用于在图像记录中可靠地识别通过辐射传感器获取的车辆的方法
CN117099132A (zh) 用于监测车辆在赛道上的位置的系统
KR100541865B1 (ko) 스테레오 영상을 이용한 차량 위치 검출 시스템과 그 방법
KR101363176B1 (ko) 전자 요금 징수 시스템 및 방법
KR20240041119A (ko) 영상 처리 기술을 이용한 과속 검출 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees