JP3327797B2 - 車両通過検知ロジック及び車両検知装置 - Google Patents
車両通過検知ロジック及び車両検知装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通過する車両台数
の計測を行うための車両通過検知ロジックと、この車両
通過検知ロジックを用いて通過車両台数を検知する車両
検知装置に関する。
の計測を行うための車両通過検知ロジックと、この車両
通過検知ロジックを用いて通過車両台数を検知する車両
検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、有料道路，或いは駐車場等にお
ける料金収受システムにおいては、入口に通行車両を検
知するための車両検知装置が設けられている。従来の車
両検知装置を含む料金収受システムの一例を説明する。
路面垂直方向に張られた光スクリーンを車両が遮ること
によってＯＮとなる車両分離器を並列に２台設置し、２
台の車両分離器の車両検知のタイミングのずれから、車
両の進行方向，通過の判別を行っている。
ける料金収受システムにおいては、入口に通行車両を検
知するための車両検知装置が設けられている。従来の車
両検知装置を含む料金収受システムの一例を説明する。
路面垂直方向に張られた光スクリーンを車両が遮ること
によってＯＮとなる車両分離器を並列に２台設置し、２
台の車両分離器の車両検知のタイミングのずれから、車
両の進行方向，通過の判別を行っている。
【０００３】図３を用いて従来の車両検知装置による通
常の車両通過の認識について説明する。図３では、車両
１の進行方向から順に設置された第１の車両分離器１
０，第２の車両分離器２０のＯＮ／ＯＦＦを時系列的に
状態Ｃ１１〜Ｃ１５に表している。
常の車両通過の認識について説明する。図３では、車両
１の進行方向から順に設置された第１の車両分離器１
０，第２の車両分離器２０のＯＮ／ＯＦＦを時系列的に
状態Ｃ１１〜Ｃ１５に表している。
【０００４】先ず、車両が前進で進入してくると、車両
進行による二つの光電センサの状態［第１の光電センサ
のＯＮ／ＯＦＦ状態，第２の光電センサのＯＮ／ＯＦＦ
状態］は、状態Ｃ１１〜Ｃ１３のように、［ＯＦＦ，Ｏ
ＦＦ］→［ＯＮ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，ＯＮ］と遷移し、
この遷移によって“車両が前進進入した”ことを認識す
る。そして、状態Ｃ１３〜Ｃ１５に示す、［ＯＮ，Ｏ
Ｎ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＦＦ］の遷移に
よって“車両が前進発進した”と認識する。そして、前
進進入，発進の双方の認識を持って“１台の車両が前進
で通過した”と判別する。
進行による二つの光電センサの状態［第１の光電センサ
のＯＮ／ＯＦＦ状態，第２の光電センサのＯＮ／ＯＦＦ
状態］は、状態Ｃ１１〜Ｃ１３のように、［ＯＦＦ，Ｏ
ＦＦ］→［ＯＮ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，ＯＮ］と遷移し、
この遷移によって“車両が前進進入した”ことを認識す
る。そして、状態Ｃ１３〜Ｃ１５に示す、［ＯＮ，Ｏ
Ｎ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＦＦ］の遷移に
よって“車両が前進発進した”と認識する。そして、前
進進入，発進の双方の認識を持って“１台の車両が前進
で通過した”と判別する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】２台の車両分離器の設
置間隔は、２枚の光スクリーンの干渉を考えると、ある
程度以下に狭くすることができない。そのため、渋滞時
等の場合、２台の車両が車両分離器の設置間隔より狭い
間隔で進入することがある。すると、この場合、従来の
車両通過ロジックでは、２台の車両通過を１台の車両通
過と誤認識することになる。このことを図２を用いて説
明する。
置間隔は、２枚の光スクリーンの干渉を考えると、ある
程度以下に狭くすることができない。そのため、渋滞時
等の場合、２台の車両が車両分離器の設置間隔より狭い
間隔で進入することがある。すると、この場合、従来の
車両通過ロジックでは、２台の車両通過を１台の車両通
過と誤認識することになる。このことを図２を用いて説
明する。
【０００６】なお、車両進入側に配置された車両分離器
１０と車両退出側の車両分離器２０のＯＮ／ＯＦＦの状
態を［車両進入側の車両分離器のＯＮ／ＯＦＦ状態，車
両退出側の車両分離器のＯＮ／ＯＦＦ状態］と表す。
１０と車両退出側の車両分離器２０のＯＮ／ＯＦＦの状
態を［車両進入側の車両分離器のＯＮ／ＯＦＦ状態，車
両退出側の車両分離器のＯＮ／ＯＦＦ状態］と表す。
【０００７】先ず、２台の車両分離器１０，２０の状態
は、［ＯＦＦ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，
ＯＮ］（状態Ｃ１〜Ｃ３）と遷移して、処理機が“１台
の車両が前進進入した”と認識した後、状態Ｃ７〜Ｃ９
の遷移，［ＯＮ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦ
Ｆ，ＯＦＦ］、つまり２台目の車両の前進発進をもって
“１台の車両が前進発進した”と認識する。
は、［ＯＦＦ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，
ＯＮ］（状態Ｃ１〜Ｃ３）と遷移して、処理機が“１台
の車両が前進進入した”と認識した後、状態Ｃ７〜Ｃ９
の遷移，［ＯＮ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦ
Ｆ，ＯＦＦ］、つまり２台目の車両の前進発進をもって
“１台の車両が前進発進した”と認識する。
【０００８】従って、２台の車両が２つの車両分離器を
通過する間において、前進進入，発進は各々１回ずつあ
ったとしか認識されないので、実際には２台の車両が通
過したのに、１台の車両の通過は判別されず、通過車両
台数に誤差が生じるという問題があった。
通過する間において、前進進入，発進は各々１回ずつあ
ったとしか認識されないので、実際には２台の車両が通
過したのに、１台の車両の通過は判別されず、通過車両
台数に誤差が生じるという問題があった。
【０００９】本発明の目的は、車両分離器の設置間隔よ
り狭い車両間隔で２台の車両が進入しても、正確に通過
車両台数を検出可能な車両通過検知ロジック及び車両検
知装置を提供することにある。
り狭い車両間隔で２台の車両が進入しても、正確に通過
車両台数を検出可能な車両通過検知ロジック及び車両検
知装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の車両通過検知ロ
ジック及び車両検知装置は、上記課題を解決するために
以下のように構成されている。 （１） 本発明の車両通過検知ロジックは、車両の進行
方向に対して垂直方向に光スクリーンを形成し、且つこ
の光スクリーンが遮られることによってＯＮになる車両
分離器が、車両の進行方向に対して垂直に２台離間配置
され、［車両進入側の車両分離器のＯＮ／ＯＦＦ状態，
車両退出側の車両分離器のＯＮ／ＯＦＦ状態］の遷移か
ら車両の通過の認識を行う車両通過検知ロジックにおい
て、［ＯＦＦ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，
ＯＮ］の遷移をもって、車両が進入したと認識する第１
のステップと、第１のステップの後、［ＯＮ，ＯＮ］→
［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＦＦ］、又は［ＯＮ，
ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＮ，ＯＮ］の遷移を判
定する第２のステップと、第２のステップで、［ＯＮ，
ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＦＦ］の遷移
と判定された場合、１台の車両が通過したと認識する第
３のステップと、第２のステップで、［ＯＮ，ＯＮ］→
［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＮ，ＯＮ］の遷移と判定された
場合、別の車両が進入した可能性有りと認識する第４の
ステップと、第４のステップの後、［ＯＮ，ＯＦＦ］→
［ＯＮ，ＯＮ］の遷移をもって、１台の車両が通過し別
の車両が進入したと認識し、第２のステップに戻る第５
のステップとを含んでなる。 （２） 本発明の車両検知装置は、車両の進行方向に対
して離間配置され、進行方向に対して垂直方向に光スク
リーンを形成し、且つこの光スクリーンが車両によって
遮られることによってＯＮになる２台の車両分離器と、
これら２台の車両分離器にそれぞれ接続され、上記
（１）に記載の車両通過検知ロジック用いて、通過車両
台数の計測を行う処理機とを具備してなることを特徴と
する。
ジック及び車両検知装置は、上記課題を解決するために
以下のように構成されている。 （１） 本発明の車両通過検知ロジックは、車両の進行
方向に対して垂直方向に光スクリーンを形成し、且つこ
の光スクリーンが遮られることによってＯＮになる車両
分離器が、車両の進行方向に対して垂直に２台離間配置
され、［車両進入側の車両分離器のＯＮ／ＯＦＦ状態，
車両退出側の車両分離器のＯＮ／ＯＦＦ状態］の遷移か
ら車両の通過の認識を行う車両通過検知ロジックにおい
て、［ＯＦＦ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，
ＯＮ］の遷移をもって、車両が進入したと認識する第１
のステップと、第１のステップの後、［ＯＮ，ＯＮ］→
［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＦＦ］、又は［ＯＮ，
ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＮ，ＯＮ］の遷移を判
定する第２のステップと、第２のステップで、［ＯＮ，
ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＦＦ］の遷移
と判定された場合、１台の車両が通過したと認識する第
３のステップと、第２のステップで、［ＯＮ，ＯＮ］→
［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＮ，ＯＮ］の遷移と判定された
場合、別の車両が進入した可能性有りと認識する第４の
ステップと、第４のステップの後、［ＯＮ，ＯＦＦ］→
［ＯＮ，ＯＮ］の遷移をもって、１台の車両が通過し別
の車両が進入したと認識し、第２のステップに戻る第５
のステップとを含んでなる。 （２） 本発明の車両検知装置は、車両の進行方向に対
して離間配置され、進行方向に対して垂直方向に光スク
リーンを形成し、且つこの光スクリーンが車両によって
遮られることによってＯＮになる２台の車両分離器と、
これら２台の車両分離器にそれぞれ接続され、上記
（１）に記載の車両通過検知ロジック用いて、通過車両
台数の計測を行う処理機とを具備してなることを特徴と
する。
【００１１】本発明の車両通過検知ロジック及び車両検
知装置は、上記構成によって以下の作用・効果を有す
る。［ＯＦＦ，ＯＦＦ］状態から車両が進入したと認識
した後、［ＯＮ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦ
Ｆ，ＯＦＦ］、又は［ＯＮ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］
→［ＯＮ，ＯＮ］の遷移を判定する。
知装置は、上記構成によって以下の作用・効果を有す
る。［ＯＦＦ，ＯＦＦ］状態から車両が進入したと認識
した後、［ＯＮ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦ
Ｆ，ＯＦＦ］、又は［ＯＮ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］
→［ＯＮ，ＯＮ］の遷移を判定する。
【００１２】ここで、２台の車両が車両分離器の設置間
隔より狭い車両間隔で進入してきた場合、［ＯＮ，Ｏ
Ｎ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＮ，ＯＮ］の遷移を示
し、この遷移が判定された場合、車両の後ろから別の車
両が進入した可能性を認識する。その後、［ＯＮ，ＯＦ
Ｆ」→［ＯＮ，ＯＮ］の遷移をもって１台の車両が通過
し別の車両が進入したと認識する。そして、さらにＯＮ
／ＯＦＦの遷移の判定を行うことによって３台以上の車
両が車両分離器の設置間隔より狭い車両間隔で連続して
進入してきても正確に車両の通過を検知することができ
る。
隔より狭い車両間隔で進入してきた場合、［ＯＮ，Ｏ
Ｎ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＮ，ＯＮ］の遷移を示
し、この遷移が判定された場合、車両の後ろから別の車
両が進入した可能性を認識する。その後、［ＯＮ，ＯＦ
Ｆ」→［ＯＮ，ＯＮ］の遷移をもって１台の車両が通過
し別の車両が進入したと認識する。そして、さらにＯＮ
／ＯＦＦの遷移の判定を行うことによって３台以上の車
両が車両分離器の設置間隔より狭い車両間隔で連続して
進入してきても正確に車両の通過を検知することができ
る。
【００１３】また、２つの遷移の判定の際、後方に車両
が存在しない場合、［ＯＮ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］
→［ＯＦＦ，ＯＦＦ］の遷移を示し、この遷移をもって
１台の車両が通過したと認識する。
が存在しない場合、［ＯＮ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］
→［ＯＦＦ，ＯＦＦ］の遷移を示し、この遷移をもって
１台の車両が通過したと認識する。
【００１４】以上説明したように、２台の車両が車両分
離器の設置間隔より狭い車両間隔で進入してきた場合と
進入してこない場合とを判別し、判別後の認識ロジック
をそれぞれわけることで、センサ間隔より狭い車両間隔
で２台の車両が進入してきても、２台の車両を１台と誤
認識することが無くなる。
離器の設置間隔より狭い車両間隔で進入してきた場合と
進入してこない場合とを判別し、判別後の認識ロジック
をそれぞれわけることで、センサ間隔より狭い車両間隔
で２台の車両が進入してきても、２台の車両を１台と誤
認識することが無くなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を以下に図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係わ
る車両検知装置の構成を示す模式図である。車両１の進
行方向から順に第１の車両分離器１０と第２の車両分離
器２０とが並列に配置されている。第１，第２の車両分
離器１０，２０の出力が処理器３１及び料金収受機３２
に入力されている。
を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係わ
る車両検知装置の構成を示す模式図である。車両１の進
行方向から順に第１の車両分離器１０と第２の車両分離
器２０とが並列に配置されている。第１，第２の車両分
離器１０，２０の出力が処理器３１及び料金収受機３２
に入力されている。
【００１６】処理機３１は、第１，第２の車両分離器１
０，２０のＯＮ／ＯＦＦをそれぞれ個別に監視し、第
１，第２の車両分離器１０，２０のＯＮ／ＯＦＦの遷移
から車両１の通過を判別し、車両の通過を積算して通過
車両台数の計測を行う。
０，２０のＯＮ／ＯＦＦをそれぞれ個別に監視し、第
１，第２の車両分離器１０，２０のＯＮ／ＯＦＦの遷移
から車両１の通過を判別し、車両の通過を積算して通過
車両台数の計測を行う。
【００１７】なお、第１，第２の車両分離器１０，２０
は、光を照射する光電管１１，２１と、光電管１１，２
１からの光を受光する受光センサ１２，２２とがそれぞ
れ道路を挟むように配置されて構成されている。そし
て、光電管１１，２１と受光センサ１２，２２の間に形
成された光スクリーン１３，２３が遮られない状態では
ＯＦＦとなり、光スクリーン１３，２３が車両１で遮ら
れるとＯＮとなる。
は、光を照射する光電管１１，２１と、光電管１１，２
１からの光を受光する受光センサ１２，２２とがそれぞ
れ道路を挟むように配置されて構成されている。そし
て、光電管１１，２１と受光センサ１２，２２の間に形
成された光スクリーン１３，２３が遮られない状態では
ＯＦＦとなり、光スクリーン１３，２３が車両１で遮ら
れるとＯＮとなる。
【００１８】本実施形態の車両検知装置における車両の
通過を判別するロジックを図２，図３を参照しながら説
明する。先ず、［ＯＦＦ，ＯＦＦ］（状態Ｃ１，Ｃ１
１）から、第１の車両４１によって第１の車両分離器１
０により光スクリーン１３が遮られ、［ＯＮ，ＯＦＦ］
（状態Ｃ２，Ｃ１２）となる。そして、第１の車両４１
によって第１，第２の車両分離器１０，２０による光ス
クリーン１３，２３が遮られ、［ＯＮ，ＯＮ］（状態Ｃ
３，Ｃ１３）となる。
通過を判別するロジックを図２，図３を参照しながら説
明する。先ず、［ＯＦＦ，ＯＦＦ］（状態Ｃ１，Ｃ１
１）から、第１の車両４１によって第１の車両分離器１
０により光スクリーン１３が遮られ、［ＯＮ，ＯＦＦ］
（状態Ｃ２，Ｃ１２）となる。そして、第１の車両４１
によって第１，第２の車両分離器１０，２０による光ス
クリーン１３，２３が遮られ、［ＯＮ，ＯＮ］（状態Ｃ
３，Ｃ１３）となる。
【００１９】すると、処理器３１は、［ＯＦＦ，ＯＦ
Ｆ］→［ＯＮ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，ＯＮ］（状態Ｃ１，
Ｃ１１〜Ｃ３，Ｃ１３）の遷移をもって、１台の車両が
進入したと認識する。
Ｆ］→［ＯＮ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，ＯＮ］（状態Ｃ１，
Ｃ１１〜Ｃ３，Ｃ１３）の遷移をもって、１台の車両が
進入したと認識する。
【００２０】次いで、（第１の）車両１，４１の後方、
第１，第２の車両分離器１０，２０の設置間隔内に車両
が存在しない場合、図３のＣ１４以降の遷移を示す。つ
まり、第１，第２の車両分離器１０，２０のＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態は、[ ＯＮ，ＯＮ] →［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦ
Ｆ，ＯＦＦ］（状態Ｃ１３〜Ｃ１５）の遷移を示す。
第１，第２の車両分離器１０，２０の設置間隔内に車両
が存在しない場合、図３のＣ１４以降の遷移を示す。つ
まり、第１，第２の車両分離器１０，２０のＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態は、[ ＯＮ，ＯＮ] →［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦ
Ｆ，ＯＦＦ］（状態Ｃ１３〜Ｃ１５）の遷移を示す。
【００２１】すると、処理機３１は、この[ ＯＮ，Ｏ
Ｎ] →［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＦＦ］の遷移を
もって、１台の車両が通過したと認識する。また、状態
Ｃ３，Ｃ１３の後、２台の車両４１，４２が車両分離装
置１０，２０の設置間隔より狭い間隔で進入した場合、
図２の状態Ｃ４以降の遷移を示す。状態Ｃ４以降の遷移
の様子を以下に説明する。
Ｎ] →［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＦＦ］の遷移を
もって、１台の車両が通過したと認識する。また、状態
Ｃ３，Ｃ１３の後、２台の車両４１，４２が車両分離装
置１０，２０の設置間隔より狭い間隔で進入した場合、
図２の状態Ｃ４以降の遷移を示す。状態Ｃ４以降の遷移
の様子を以下に説明する。
【００２２】第１の車両４１がさらに前進すると、第１
の車両分離器１０による光スクリーン１３を通過し、第
２の車両分離器２０による光スクリーン２３のみが遮光
され、［ＯＦＦ，ＯＮ］（状態Ｃ４）となる。
の車両分離器１０による光スクリーン１３を通過し、第
２の車両分離器２０による光スクリーン２３のみが遮光
され、［ＯＦＦ，ＯＮ］（状態Ｃ４）となる。
【００２３】この状態で、第１の車両４１の後から第
１，第２の車両分離器１０，２０の設置間隔ｄより狭い
車両間隔で第２の車両４２が進入すると、第１の車両分
離器１０による光スクリーン１３が第２の車両４２によ
って遮光され、［ＯＮ，ＯＮ］（状態Ｃ５）となる。
１，第２の車両分離器１０，２０の設置間隔ｄより狭い
車両間隔で第２の車両４２が進入すると、第１の車両分
離器１０による光スクリーン１３が第２の車両４２によ
って遮光され、［ＯＮ，ＯＮ］（状態Ｃ５）となる。
【００２４】すると、処理機３１は、［ＯＮ，ＯＮ］→
［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＮ，ＯＮ］（状態Ｃ３〜Ｃ５）
の遷移をもって、１台目の車両（第１の車両４１）の後
から次車両（第２の車両４２）が進入した可能性を考
え、“次車両進入候補”を認識する。
［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＮ，ＯＮ］（状態Ｃ３〜Ｃ５）
の遷移をもって、１台目の車両（第１の車両４１）の後
から次車両（第２の車両４２）が進入した可能性を考
え、“次車両進入候補”を認識する。
【００２５】そして、第１，第２の車両４１，４２がさ
らに前進すると、第１の車両４１は第２の車両分離器２
０による光スクリーン２３を通過し、［ＯＮ，ＯＦＦ］
（状態Ｃ６）となる。さらに、第２の車両４２が前進す
ると、第２の車両４２によって第１，第２の車両分離器
１０，２０による光スクリーン１３，２３が遮光され、
［ＯＮ，ＯＮ］（状態Ｃ７）となる。
らに前進すると、第１の車両４１は第２の車両分離器２
０による光スクリーン２３を通過し、［ＯＮ，ＯＦＦ］
（状態Ｃ６）となる。さらに、第２の車両４２が前進す
ると、第２の車両４２によって第１，第２の車両分離器
１０，２０による光スクリーン１３，２３が遮光され、
［ＯＮ，ＯＮ］（状態Ｃ７）となる。
【００２６】すると、処理機３１は、“次車両進入候
補”認識後に、［ＯＮ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，ＯＮ］（状
態Ｃ６，７）の遷移を判別し、１台の車両（第１の車両
４１）が通過しさらに別の車両（第２の車両４２）が進
入したと認識する。
補”認識後に、［ＯＮ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，ＯＮ］（状
態Ｃ６，７）の遷移を判別し、１台の車両（第１の車両
４１）が通過しさらに別の車両（第２の車両４２）が進
入したと認識する。
【００２７】その後、第２の車両４２は第１の車両分離
器１０を通過し、第２の車両分離器２０による光スクリ
ーン２３のみが遮光され、［ＯＦＦ，ＯＮ］（状態Ｃ
８）となる。そして、第２の車両４２がさらに前進する
と、第２の車両４２は第２の車両分離器２０による光ス
クリーン２３を通過し、［ＯＦＦ，ＯＦＦ］（状態Ｃ
９）となる。
器１０を通過し、第２の車両分離器２０による光スクリ
ーン２３のみが遮光され、［ＯＦＦ，ＯＮ］（状態Ｃ
８）となる。そして、第２の車両４２がさらに前進する
と、第２の車両４２は第２の車両分離器２０による光ス
クリーン２３を通過し、［ＯＦＦ，ＯＦＦ］（状態Ｃ
９）となる。
【００２８】すると、処理機３１は、［ＯＮ，ＯＮ］→
［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＦＦＦ］（状態Ｃ７〜
Ｃ９）の遷移をもって、１台の車両が通過したと判別す
る。また、状態Ｃ８の後、第１，第２の車両分離器１
０，２０の設置間隔より狭い車両間隔をもって、第２の
車両４２の後方から別の車両が進入してきた場合、状態
Ｃ５〜Ｃ７の様な状態になり、先に説明した認識を同様
に行って、車両の通過を認識する。これにより、３台以
上の車両が連続して進入した場合も同様に通過台数を正
確に認識することができる。
［ＯＦＦ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＦＦＦ］（状態Ｃ７〜
Ｃ９）の遷移をもって、１台の車両が通過したと判別す
る。また、状態Ｃ８の後、第１，第２の車両分離器１
０，２０の設置間隔より狭い車両間隔をもって、第２の
車両４２の後方から別の車両が進入してきた場合、状態
Ｃ５〜Ｃ７の様な状態になり、先に説明した認識を同様
に行って、車両の通過を認識する。これにより、３台以
上の車両が連続して進入した場合も同様に通過台数を正
確に認識することができる。
【００２９】本実施形態によれば、２台の車両が車両分
離器の設置間隔より狭い車両間隔で進入してきた場合と
進入してこない場合とを判別し、判別後の認識ロジック
をそれぞれでわけることで、車両分離器の設置間隔より
狭い車両間隔で２台の車両が進入してきても、正確に２
台の車が通過したと認識することができる。
離器の設置間隔より狭い車両間隔で進入してきた場合と
進入してこない場合とを判別し、判別後の認識ロジック
をそれぞれでわけることで、車両分離器の設置間隔より
狭い車両間隔で２台の車両が進入してきても、正確に２
台の車が通過したと認識することができる。
【００３０】本発明は上記実施形態に限定されるもので
はない。例えば、車両の進入側は、第１の車両分離器に
限らず、第２の車両分離器から車両が進入してきても良
い。この場合、第１，第２の車両分離器のＯＮ／ＯＦＦ
状態の遷移は上記説明と反対となる。その他、本発明は
その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施するこ
とが可能である。
はない。例えば、車両の進入側は、第１の車両分離器に
限らず、第２の車両分離器から車両が進入してきても良
い。この場合、第１，第２の車両分離器のＯＮ／ＯＦＦ
状態の遷移は上記説明と反対となる。その他、本発明は
その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施するこ
とが可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明の車両通過検
知ロジック及び車両検知装置によれば、２台の車両が車
両分離器の設置間隔より狭い車両間隔で進入してきた場
合と進入してこない場合とを判別し、判別後の認識ロジ
ックをそれぞれわけることで、渋滞時などの車両間隔が
狭い場合でも車両の誤認識を防ぎ、車両通過台数の誤差
を減少させることができ、より精度の高い車両台数測定
が可能となり、収受金検査における信頼性が向上を図る
ことができる。
知ロジック及び車両検知装置によれば、２台の車両が車
両分離器の設置間隔より狭い車両間隔で進入してきた場
合と進入してこない場合とを判別し、判別後の認識ロジ
ックをそれぞれわけることで、渋滞時などの車両間隔が
狭い場合でも車両の誤認識を防ぎ、車両通過台数の誤差
を減少させることができ、より精度の高い車両台数測定
が可能となり、収受金検査における信頼性が向上を図る
ことができる。
【図１】本発明の一実施形態に係わる車両検知装置の構
成を示す模式図。
成を示す模式図。
【図２】本発明の一実施形態に係わる車両通過検知のロ
ジックを説明する図。
ジックを説明する図。
【図３】従来の車両検知のロジックを説明する図。
１ 車両 １０ 第１の車両分離器 １１ 光電管 １２ 受光センサ １３ 光スクリーン ２０ 第２の車両分離器 ２１ 光電管 ２２ 受光センサ ２３ 光スクリーン ３１ 処理機 ３２ 料金収受機 ４１ 第１の車両 ４２ 第２の車両
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長瀬 美保 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (56)参考文献 特開 平８−263788（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06M 7/00 - 11/04 G07B 15/00 G08G 1/01 G08G 1/065
Claims (2)
- 【請求項１】車両の進行方向に対して垂直方向に光スク
リーンを形成し、且つこの光スクリーンが遮られること
によってＯＮになる車両分離器が、車両の進行方向に対
して垂直に２台離間配置され、［車両進入側の車両分離
器のＯＮ／ＯＦＦ状態，車両退出側の車両分離器のＯＮ
／ＯＦＦ状態］の遷移から車両の通過の認識を行う車両
通過検知ロジックにおいて、 ［ＯＦＦ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，Ｏ
Ｎ］の遷移をもって、車両が進入したと認識する第１の
ステップと、 第１のステップの後、［ＯＮ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，Ｏ
Ｎ］→［ＯＦＦ，ＯＦＦ］、又は［ＯＮ，ＯＮ］→［Ｏ
ＦＦ，ＯＮ］→［ＯＮ，ＯＮ］の遷移を判定する第２の
ステップと、 第２のステップで、［ＯＮ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］
→［ＯＦＦ，ＯＦＦ］の遷移と判定された場合、１台の
車両が通過したと認識する第３のステップと、 第２のステップで、［ＯＮ，ＯＮ］→［ＯＦＦ，ＯＮ］
→［ＯＮ，ＯＮ］の遷移と判定された場合、別の車両が
進入した可能性有りと認識する第４のステップと、 第４のステップの後、［ＯＮ，ＯＦＦ］→［ＯＮ，Ｏ
Ｎ］の遷移をもって、１台の車両が通過し別の車両が進
入したと認識し、第２のステップに戻る第５のステップ
とを含んでなることを特徴とする車両通過検知ロジッ
ク。 - 【請求項２】車両の進行方向に対して離間配置され、進
行方向に対して垂直方向に光スクリーンを形成し、且つ
この光スクリーンが車両によって遮られることによって
ＯＮになる２台の車両分離器と、 これら２台の車両分離器にそれぞれ接続され、請求項１
に記載の車両通過検知ロジック用いて、通過車両台数の
計測を行う処理機とを具備してなることを特徴とする車
両検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32417496A JP3327797B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 車両通過検知ロジック及び車両検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32417496A JP3327797B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 車両通過検知ロジック及び車両検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10162115A JPH10162115A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3327797B2 true JP3327797B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=18162925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32417496A Expired - Lifetime JP3327797B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 車両通過検知ロジック及び車両検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3327797B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3638239B2 (ja) * | 1999-12-15 | 2005-04-13 | 三菱電機株式会社 | 車両検知装置 |
| KR100538932B1 (ko) * | 2002-12-14 | 2005-12-26 | 삼성에스디에스 주식회사 | 광센서를 이용한 차량의 전후진 판별 및 위반차량촬영방법 및장치 |
| JP6566301B2 (ja) * | 2015-05-11 | 2019-08-28 | 学校法人日本大学 | 車両通過判定装置、車両検知システム及びプログラム |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP32417496A patent/JP3327797B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10162115A (ja) | 1998-06-19 |
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