JP2002074421A - 移動物体の検知方法及び車両検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数のセンサからなる１組の車両検知器であっ
てもセンサの異常を検知でき、異常センサを切り離して
検知動作を継続し得る車両検知装置を提供する。 【解決手段】車両１０が車両検知器１の前を通過し始め
ると、光スクリーン８を構成する光軸７の一部が遮ら
れ、センサＳ１〜Ｓｎから検知信号が出力されて信号処
理装置９へ送られる。信号処理装置９は、センサＳ１〜
Ｓｎの検知信号を個別に監視し、他のセンサの検知信号
のオン／オフ回数と比較することによって常時遮光状態
となっているセンサＳｉを識別し、その検知信号を切り
離し、正常なセンサＳ１〜Ｓｎの検知信号のみを制御装
置１１に出力する。制御装置１１は、正常なセンサＳ１
〜Ｓｎからの検知信号に基づいて車両１０の通過を検知
すると共に、この車両検知信号に基づいて例えば通過車
両のナンバープレートを撮像する撮像機の駆動、各種信
号灯の点灯制御等の各種制御動作を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば有料道路あ
るいは駐車場で適用される料金収受システムにおける移
動物体の検知方法及び車両検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、有料道路あるいは駐車場におけ
る料金収受システムにおいては、車種に応じた料金を収
受するために、進入してくる複数の車両を分離して検知
し、それぞれの車両の車種を判別する車両検知装置が設
けられる。

【０００３】図５は、従来の有料道路の料金所ゲートに
おける料金収受システムを示したもので、路面上の光ス
クリーンを張ることによって車両を検知する車両検知装
置を設けている。この車両検知装置は、複数の発光素子
４１及び受光素子４２からなるセンサを備えた車両分離
器４３を、発光素子４１と受光素子４２とが車両進入路
４４を挟むように設置し、発光素子４１から受光素子４
２に光を放射して、車両進入路４４の路面高さ方向に複
数の光軸４６による光スクリーン４７を形成する。

【０００４】車両４８が車両進入路４４に進入して車両
分離器４３の間を通過し始めると、光スクリーン４７を
構成する光軸４６の一部が遮られることによって、処理
装置４９は車両４８が車両分離器４３を通過中と判断
し、遮られている光軸４６の位置から車両４８の車高を
計測する。更に、処理装置４９は、車両進入路４４に埋
設された踏板４５の出力から車両４８の軸数、輪数、及
びトレッド等を計測する。

【０００５】車両４８が車両分離器４３の間を通過し終
わると、遮光されていた光軸４６が元に戻ることによっ
て、処理装置４９は車両４８の通過が終了したと判断
し、計測された車両４８の車高、軸数、輪数及びトレッ
ド等の車種判別要因から車両４８の車種を判別し、その
結果を料金収受機５０に表示して料金の収受を行なう。

【０００６】このように従来の車両検知装置は、光スク
リーン４７を構成する光軸４６の遮光状態を処理装置４
９で監視することによって、次々に進入してくる車両４
８をそれぞれ分離して検知している。

【０００７】上記従来の車両検知装置では、複数個のセ
ンサを構成する発光素子４１もしくは受光素子４２の何
れかが、例えば泥などによって汚れたり、発光素子４１
とは受光素子４２との間に何らかの障害物が存在した
り、もしくはその他の外乱のために、光スクリーン４７
を構成する光軸４６の一部が常時遮光された場合、処理
装置４９は車両４８が通過していない場合でも通過中と
判断してしまい、更に車両４８が何台通過しても各々の
車両を分離して検知することができなくなり、料金収受
システム全体に支障をきたすという問題があった。

【０００８】このような問題を解決するため、本出願人
は、先に特願平７−３４０７３６号（特開平９−１８０
０１６号公報）にて、常時遮光されている光軸を識別し
て切り離し、他の正常な光軸を用いて車両を検知するよ
うにした車両検知装置を出願した。この車両検知装置に
よれば、光軸に異常が生じた場合でも、その異常な光軸
を切り離して車両検知動作を継続することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記車両検知
装置では、２組の検知器例えば光センサによる検知器と
踏板による検知器とを使用し、互いに他の組の検知信号
と比較してセンサの異常を検知するようにしている。こ
のため１組の検知器を設置して車両の通過を検知するよ
うな場合には、上記センサの異常検知方法を採用するこ
とができないという問題がある。

【００１０】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、複数のセンサからなる１組の検知器を設置
した場合であってもセンサの異常を検知でき、異常セン
サを切り離して検知動作を継続し得る移動物体の検知方
法及び車両検知装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、複数のセ
ンサからなる検知器により移動物体を検知する移動物体
の検知方法において、上記検知器の各センサから出力さ
れる各検知信号を個別に監視し、物体検知信号を一定時
間以上連続して出力しているセンサを検知した場合に他
のセンサのオン／オフ回数と比較し、上記他のセンサの
オン／オフ回数が設定値を超えたときに上記物体検知信
号を連続して出力しているセンサを異常と判断して他の
センサから切り離し、他の正常なセンサによって移動物
体の検知動作を行なうことを特徴とする。

【００１２】第２の発明は、上記第１の発明に係る移動
物体の検知方法において、連続して物体検知信号を出力
しているセンサを異常と判断する他のセンサのオン／オ
フ回数は、各センサ毎に設定することを特徴とする。

【００１３】第３の発明は、複数のセンサからなる車両
検知器により通過車両を検知する車両検知装置におい
て、上記車両検知器の各センサから出力される各検知信
号を個別に監視し、車両検知信号を一定時間以上連続し
て出力しているセンサを検知する検知手段と、この検知
手段により車両検知信号を連続して出力しているセンサ
を検知した場合に他のセンサのオン／オフ回数と比較
し、上記他のセンサのオン／オフ回数が設定値を超えた
ときに上記車両検知信号を連続して出力しているセンサ
を異常と判断する異常判断手段と、この異常判断手段に
より異常と判断されたセンサの検知信号を他の正常なセ
ンサの検知信号から切り離し、上記正常なセンサの検知
信号によって通過車両を検知する車両検知手段とを具備
したことを特徴とする。

【００１４】第４の発明は、上記第３の発明に係る車両
検知装置において、連続して車両検知信号を出力してい
るセンサを異常と判断する他のセンサのオン／オフ回数
は、各センサ毎に設定することを特徴とする。

【００１５】第５の発明は、複数のセンサからなる車両
検知器を複数設置して通過車両を検知する車両検知装置
において、上記車両検知器の各センサから出力される各
検知信号を個別に監視し、車両検知信号を一定時間以上
連続して出力しているセンサを検知する検知手段と、こ
の検知手段により車両検知信号を連続して出力している
センサを検知した場合に各車両検知器内の他のセンサの
オン／オフ回数あるいは他の車両検知器におけるセンサ
のオン／オフ回数と比較し、上記比較センサのオン／オ
フ回数が設定値を超えたときに上記車両検知信号を連続
して出力しているセンサを異常と判断する異常判断手段
と、この異常判断手段により異常と判断されたセンサの
検知信号を他の正常なセンサの検知信号から切り離し、
上記正常なセンサの検知信号によって通過車両を検知す
る車両検知手段とを具備したことを特徴とする。

【００１６】第６の発明は、上記第３、第４又は第５の
発明に係る車両検知装置において、車両検知器は、車両
進入路を挟んで複数の発光素子と受光素子とを相対向し
て配置したセンサにより構成したことを特徴とする。

【００１７】第７の発明は、上記第３、第４又は第５の
発明に係る車両検知装置において、上記車両検知器を複
数のレーザセンサにより構成したことを特徴とする。

【００１８】第８の発明は、上記第３、第４又は第５の
発明に係る車両検知装置において、車両検知器を車両進
入路に埋設される踏板により構成したことを特徴とす
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明を例えば有料道路の料
金所に設けられる車両検知装置に実施した場合の構成図
である。車両検知器１は、発光部２及び受光部３を有
し、この発光部２と受光部３とが車両進入路４を挟んで
対向するように設けられる。上記発光部２には、複数の
発光素子５が車両進入路４の高さ方向に一定間隔に設け
られ、受光部３には上記各発光素子５と対向するように
同数の受光素子６が設けられており、これら対をなす発
光素子５と受光素子６とでそれぞれセンサＳ１〜Ｓｎを
構成している。

【００２０】上記センサＳ１〜Ｓｎは、各発光素子５か
らそれぞれ対向する受光素子６に光を投射することによ
って、車両進入路４上に複数の光軸７による光スクリー
ン８を形成し、各光軸７の遮光状態を示す検知信号を信
号処理装置９に出力する。すなわち、発光素子５から投
射された光が受光素子６に入射した場合は、車両非検知
信号（オフ信号）として、また、発光素子５から投射さ
れた光が通過する車両１０によって遮られて受光素子６
に入射しなかった場合は、車両検知信号（オン信号）と
して信号処理装置９に出力される。

【００２１】上記信号処理装置９は、各センサＳ１〜Ｓ
ｎから入力される検知信号を個別に監視し、他の検知信
号のオン／オフ回数と比較することによって各センサＳ
１〜Ｓｎの動作状態を判別する。すなわち、信号処理装
置９は、例えばセンサＳｉの発光素子５に泥などが付着
してその光軸７が常時遮光状態にあるとき、他のセンサ
Ｓ１〜Ｓｎが一定回数以上オン／オフを繰り返すと、上
記常時遮光状態にあるセンサＳｉを異常と判定し、この
センサＳｉを除く他のセンサＳ１〜Ｓｎの検知信号を制
御装置１１に出力する。上記異常の判定基準となるセン
サのオン／オフ回数は、各センサＳ１〜Ｓｎで個別に設
定する。各センサＳ１〜Ｓｎは、例えば道路に近い下方
部位では汚れが生じ易く、また、上方部位では車種によ
って遮光される頻度が異なる等、位置によって条件が異
なるので、異常の判定基準となるセンサのオン／オフ回
数を各センサＳ１〜Ｓｎで個別に設定する。

【００２２】また、上記制御装置１１には、必要に応じ
て他の検知器から各種検知信号が入力される。制御装置
１１は、信号処理装置９で選択された正常なセンサＳ１
〜Ｓｎからの検知信号に基づいて車両の通過を検知する
と共に、この車両検知信号に基づいて例えば通過車両の
ナンバープレートを撮像する撮像機の駆動、車種判別、
各種信号灯の点灯制御、車両１０に搭載された車載器と
の通信制御、ゲートの開閉等、各種制御動作を実行す
る。

【００２３】上記信号処理装置９は、図２に詳細を示す
ように状態監視部２１、選別部２２及び複数のアンド回
路２３からなっている。状態監視部２１は、車両検知器
１から送られてくる各センサＳ１〜Ｓｎの検知信号を個
別に監視し、常時遮光されているセンサ、つまり、車両
検知信号（物体検知信号）を一定時間以上連続して出力
しているセンサを検知する。上記したようにセンサＳｉ
の発光素子５が連続して遮光状態にあるとき、他のセン
サＳ１〜Ｓｎが一定回数以上オン／オフを繰り返すと、
上記連続して遮光状態にあるセンサＳｉを異常と判定す
る。すなわち、ｉ番目のセンサＳｉが一定時間以上連続
して遮光状態にあるとき、例えば「ｊ番目のセンサＳｊ
がＭij 回以オン／オフを繰り返す」という条件を満足
するセンサがＮi 個以上存在すれば、上記センサＳｉを
異常と判定する。上記Ｍij 、Ｎiは、ｉ、ｊの組合せで
個別に設定する。上記状態監視部２１の処理は、例えば
ソフトウェアの処理によって実現する。

【００２４】そして、上記状態監視部２１の監視結果
は、選別部２２に送られる。この選別部２２は、状態監
視部２１の監視結果に基づいて、センサＳ１〜Ｓｎの検
知信号のうち、異常と判定されたセンサＳｉのみが切り
離されて無効となるように、アンド回路２３のそれぞれ
にゲート信号を出力する。この結果、アンド回路２３に
より正常なセンサＳ１〜Ｓｎの検知信号が選択されて制
御装置１１へ送られる。

【００２５】次に上記実施形態の全体の動作を説明す
る。車両検知器１を起動すると、各センサＳ１〜Ｓｎ
は、発光素子５から受光素子６に対して光を投射して光
スクリーン８を形成し、光軸７の遮光状態を示す複数の
検知信号を信号処理装置９に出力する。この信号処理装
置９は、これら各センサＳ１〜Ｓｎの検知信号を状態監
視部２１で監視する。

【００２６】この状態で、車両進入路４を通行する車両
１０が車両検知器１の所まで進入し、発光部２と受光部
３との間を通過し始めると、車両１０の形状に応じて光
スクリーン８を構成する光軸７の一部が遮られ、遮光さ
れた光軸７に対応するセンサＳ１〜Ｓｎからそれに応じ
た検知信号が出力されて信号処理装置９へ送られる。車
両１０が発光部２と受光部３との間を通過し終わると、
遮光されていた光軸７は元に戻り、光スクリーン８は車
両１０が通過する前の状態に戻る。

【００２７】上記信号処理装置９は、状態監視部２１に
おいて、各センサＳ１〜Ｓｎの検知信号を個別に監視
し、一定時間以上遮光状態となっているセンサＳｉを検
知すると、他の検知信号のオン／オフ回数と比較し、こ
のオン／オフ回数が設定値を超えたときに、このセンサ
Ｓｉを異常と判断し、その判断結果を選別部２２に出力
する。選別部２２は、上記状態監視部２１の監視結果に
基づいて異常なセンサＳｉの検知信号を切り離し、正常
なセンサＳ１〜Ｓｎの検知信号のみを制御装置１１に出
力する。この制御装置１１は、信号処理装置９で選択さ
れた正常なセンサＳ１〜Ｓｎからの検知信号に基づいて
例えば車両の通過を検知すると共に、この車両検知信号
に基づいて例えば通過車両のナンバープレートを撮像す
る撮像機の駆動、各種信号灯の点灯制御、車両１０に搭
載された車載器との通信制御、ゲートの開閉等、各種制
御動作を実行する。また、制御装置１１は、必要に応じ
て上記センサＳ１〜Ｓｎの検知信号及び他の検知器から
入力される各種検知信号に基づいて通過車両１０の車種
を判別する。

【００２８】上記実施形態によれば、信号処理装置９に
おいて、各センサＳ１〜Ｓｎの検知信号を個別に監視
し、他の検知信号のオン／オフ回数と比較することによ
って常時遮光状態となっているセンサＳｉを識別し、そ
の識別結果から異常なセンサＳｉの検知信号を切り離
し、正常なセンサＳ１〜Ｓｎの検知信号に基づいて車両
を検知するようにしたので、発光素子５もしくは受光素
子６に泥などが付着したり、光軸７がパイロン等の障害
物によって遮られたりすることにより、常時遮光状態に
あるセンサ、つまり車両検知信号（オン信号）を連続し
て出力しているセンサが存在しても、支障なく車両の検
知動作を継続することができる。

【００２９】また、信号処理装置９は、１組の車両検知
器１に設けられたセンサＳ１〜Ｓｎの検知信号のみによ
って異常状態にあるセンサＳｉを識別でき、他の基準と
なる車両検知器からの検知信号を必要としない。従っ
て、複数の車両検知器１を一定間隔以上離して設置する
場合、すなわち、車両検知器１を他の車両検知器と組み
合わせることなく、独立して設置する場合であっても、
異常状態にあるセンサを確実に識別することができる。

【００３０】（第２実施形態）次に本発明の第２実施形
態に係る車両検知装置について説明する。図３は本発明
の第２実施形態に係る車両検知装置の構成図で、図１に
示した第１実施形態と対応する部分には同一符号を付し
て詳細な説明は省略する。この第２実施形態は、上記第
１実施形態で示した車両検知器１に対して更に踏板３１
を設けた場合について示したものである。

【００３１】踏板３１は、車両進入路４における光スク
リーン８の下で車両１０が通過する位置に埋設され、車
両進入路４を通過する車両１０の軸数、輪数、及びトレ
ッド等の車種判別要因を計測する。すなわち、上記踏板
３１は、圧力によって動作するスイッチ素子を複数系統
設けた構成となっており、車両１０が通過する際に上記
複数のスイッチ素子が車両１０の圧力（重量）を受けて
それぞれオン／オフするので、そのオン／オフ信号を踏
板信号として出力する。

【００３２】そして、上記車両検知器１のセンサＳ１〜
Ｓｎによる検知信号を第１の信号処理装置９Ａに入力
し、踏板３１により計測された複数の踏板信号を第２の
信号処理装置９Ｂに入力する。

【００３３】上記第１の信号処理装置９Ａ及び第２の信
号処理装置９Ｂは、第１実施形態で示した信号処理装置
９と同様の構成を有し、上記図２に示したように状態監
視部２１及び選別部２２からなっている。

【００３４】第１の信号処理装置９Ａは、車両検知器１
から送られてくる各センサＳ１〜Ｓｎの検知信号を個別
に監視し、他の検知信号のオン／オフ回数と比較するこ
とによって常時遮光状態となっているセンサＳｉを識別
し、その識別結果から異常なセンサＳｉの検知信号を切
り離し、正常なセンサＳ１〜Ｓｎの検知信号のみを制御
装置１１に出力する。

【００３５】また、第２の信号処理装置９Ｂは、踏板３
１から送られてくる複数の踏板信号を個別に監視し、他
の踏板信号のオン／オフ回数と比較することによって常
時オン状態となっている踏板信号を識別し、その識別結
果から異常な踏板信号を切り離し、正常な踏板信号のみ
を制御装置１１に出力する。

【００３６】上記制御装置１１は、第１の信号処理装置
９Ａから入力されるセンサＳ１〜Ｓｎの検知信号によっ
て車両１０の通過、車高等を識別し、また、第２の信号
処理装置９Ｂから入力される踏板信号によって、通過す
る車両１０の軸数、輪数、トレッド等を識別し、これら
の識別結果から車種を判別する。

【００３７】上記第２実施形態においても、第１の信号
処理装置９Ａは、車両検知器１を構成するセンサＳ１〜
Ｓｎの検知信号のみによって常時遮光状態となっている
センサＳｉを識別し、その識別結果から異常なセンサＳ
ｉの検知信号を切り離し、正常なセンサＳ１〜Ｓｎの検
知信号を制御装置１１に出力することができる。

【００３８】また、第２の信号処理装置９Ｂは、踏板３
１から送られてくる複数の踏板信号のみによって、常時
オン状態となっている踏板信号を識別し、その識別結果
から異常な踏板信号を切り離し、正常な踏板信号のみを
制御装置１１に出力することができる。

【００３９】上記制御装置１１は、第１の信号処理装置
９Ａから送られてくる正常なセンサＳ１〜Ｓｎの検知信
号及び第２の信号処理装置９Ｂから送られてくる正常な
踏板信号によって車種判別を継続して行なうことができ
る。すなわち、制御装置１１は、車両検知器１に常時遮
光状態にあるセンサが存在しても、また、踏板３１から
踏板信号中に常時オンとなっている信号が含まれていて
も、異常センサ信号及び異常踏板信号が切り離されるの
で、正常な信号を使用して車両の検知動作や車種判別動
作等を支障なく継続することができる。

【００４０】（第３実施形態）次に本発明の第３実施形
態に係る車両検知装置について説明する。図４は本発明
の第３実施形態に係る車両検知装置の構成図で、図１に
示した第１実施形態と対応する部分には同一符号を付し
て詳細な説明は省略する。この第３実施形態は、２組の
車両検知器１Ａ、１Ｂを所定の距離をおいて車両進入路
４に車両進行方向に沿ってそれぞれ設置したものであ
る。

【００４１】上記車両検知器１Ａ、１Ｂは、図１で示し
た車両検知器１と同様に複数の発光素子及び受光素子に
よって複数のセンサを構成する発光部及び受光部を備
え、それぞれ複数のセンサにより光スクリーン８Ａ、８
Ｂを形成し、各光軸の遮光状態に応じて第１の検知信号
を第１の信号処理装置９Ａに入力し、第２の検知信号を
第２の信号処理装置９Ｂに入力する。

【００４２】第１の信号処理装置９Ａは、車両検知器１
Ａから出力される第１の検知信号、すなわち各センサの
検知信号を個別に監視し、他のセンサの検知信号のオン
／オフ回数と比較することによって常時遮光状態となっ
ているセンサを識別し、その識別結果から異常なセンサ
の検知信号を切り離し、正常なセンサの検知信号のみを
制御装置１１に出力する。

【００４３】第２の信号処理装置９Ｂは、第１の信号処
理装置９Ａと同様に車両検知器１Ｂから出力される第２
の検知信号、すなわち各センサの検知信号を個別に監視
し、他のセンサの検知信号のオン／オフ回数と比較する
ことによって常時遮光状態となっているセンサを識別
し、その識別結果から異常なセンサの検知信号を切り離
し、正常なセンサの検知信号のみを制御装置１１に出力
する。

【００４４】制御装置１１は、上記第１の信号処理装置
９Ａ及び第２の信号処理装置９Ｂから送られてくる正常
なセンサの検知信号に基づいて車両１０の検知及び車種
の判別を行なう。

【００４５】この第３実施形態においても、車両検知器
１Ａ、１Ｂに常時遮光状態にあるセンサ、つまり常時車
両検知信号（オン信号）を出力しているセンサが存在す
る場合でも、第１の信号処理装置９Ａ及び第２の信号処
理装置９Ｂにより正常なセンサの検知信号のみが制御装
置１１に送られるので、制御装置１１は支障なく車種判
別等の動作を継続して行なうことができる。

【００４６】なお、上記実施形態では、検知器毎に各セ
ンサを個別に監視し、他のセンサのオン／オフ回数と比
較することによって常時遮光状態となっているセンサを
識別するようにしたが、複数の検知器が近接して配置さ
れる場合には、各検知器毎に各センサのオン／オフ回数
を比較するだけでなく、他の検知器を構成するセンサの
オン／オフ回数と比較して常時遮光状態となっているセ
ンサを識別する方法を組み合わせるようにしても良い。

【００４７】また、上記実施形態では、有料道路の料金
所において進入車両を検知する場合について説明した
が、駐車場に入出庫する車両を検知する場合において
も、同様にして実施し得るものである。

【００４８】更に、上記実施形態では、料金所に進入す
る車両を検知する場合について説明したが、その他、例
えばコンベアにより搬送される移動物体を検知する場合
においても、同様にして実施し得るものである。

【００４９】また、上記実施形態では、発光素子及び受
光素子からなるセンサを用いて車両を検知する場合につ
いて示したが、レーザ光によるレーザセンサを用いて通
過車両あるいは移動物体を検知する場合においても、同
様にして実施し得るものである。この場合、対をなすレ
ーザ光源と受光素子からなるセンサを複数設けたもので
も、また、１つのレーザ光源をポリゴンミラーにより走
査し、この走査光を複数の受光素子で受光する形式のセ
ンサであっても良い。

【００５０】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、複
数のセンサからなる検知器において、各センサを個別に
監視し、あるセンサが連続してオン状態となっている場
合に、他のセンサのオン／オフ回数が設定回数以上にな
ったときに、上記オン状態のセンサを異常であると識別
して他の正常なセンサから切り離すようにしたので、１
組の検知器に設けられた各センサの検知信号のみによっ
て異常状態にあるセンサを確実に識別でき、センサ異常
が発生した場合であっても、正常なセンサの検知信号を
用いて通過車両あるいは移動物体の検知動作を支障なく
継続することができる。従って、１組の検知器を他の検
知器と組み合わせることなく、独立して設置する場合で
あっても、異常状態にあるセンサを確実に識別して正常
なセンサから切り離し、正常なセンサの検出信号のみを
取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る車両検知装置の構
成を示す図。

【図２】同実施形態における信号処理装置の詳細を示す
図。

【図３】本発明の第２実施形態に係る車両検知装置の構
成を示す図。

【図４】本発明の第３実施形態に係る車両検知装置の構
成を示す図。

【図５】従来の料金収受システムの構成図。

【符号の説明】

１、１Ａ、１Ｂ 車両検知器 ２ 発光部 ３ 受光部 ４ 車両進入路 ５ 発光素子 ６ 受光素子 ７ 光軸 ８、８Ａ、８Ｂ 光スクリーン ９ 信号処理装置 ９Ａ 第１の信号処理装置 ９Ｂ 第２の信号処理装置 １０ 車両 １１ 制御装置 ２１ 状態監視部 ２２ 選別部 ２３ アンド回路 ３１ 踏板

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のセンサからなる検知器により移動
   物体を検知する移動物体の検知方法において、上記検知
   器の各センサから出力される各検知信号を個別に監視
   し、物体検知信号を一定時間以上連続して出力している
   センサを検知した場合に他のセンサのオン／オフ回数と
   比較し、上記他のセンサのオン／オフ回数が設定値を超
   えたときに上記物体検知信号を連続して出力しているセ
   ンサを異常と判断して他のセンサから切り離し、他の正
   常なセンサによって移動物体の検知動作を行なうことを
   特徴とする移動物体の検知方法。
2. 【請求項２】 上記連続して物体検知信号を出力してい
   るセンサを異常と判断する他のセンサのオン／オフ回数
   は、各センサ毎に設定することを特徴とする請求項１記
   載の移動物体の検知方法。
3. 【請求項３】 複数のセンサからなる車両検知器により
   通過車両を検知する車両検知装置において、上記車両検
   知器の各センサから出力される各検知信号を個別に監視
   し、車両検知信号を一定時間以上連続して出力している
   センサを検知する検知手段と、この検知手段により車両
   検知信号を連続して出力しているセンサを検知した場合
   に他のセンサのオン／オフ回数と比較し、上記他のセン
   サのオン／オフ回数が設定値を超えたときに上記車両検
   知信号を連続して出力しているセンサを異常と判断する
   異常判断手段と、この異常判断手段により異常と判断さ
   れたセンサの検知信号を他の正常なセンサの検知信号か
   ら切り離し、上記正常なセンサの検知信号によって通過
   車両を検知する車両検知手段とを具備したことを特徴と
   する車両検知装置。
4. 【請求項４】 上記連続して車両検知信号を出力してい
   るセンサを異常と判断する他のセンサのオン／オフ回数
   は、各センサ毎に設定することを特徴とする請求項３記
   載の車両検知装置。
5. 【請求項５】 複数のセンサからなる車両検知器を複数
   設置して通過車両を検知する車両検知装置において、上
   記車両検知器の各センサから出力される各検知信号を個
   別に監視し、車両検知信号を一定時間以上連続して出力
   しているセンサを検知する検知手段と、この検知手段に
   より車両検知信号を連続して出力しているセンサを検知
   した場合に各車両検知器内の他のセンサのオン／オフ回
   数あるいは他の車両検知器におけるセンサのオン／オフ
   回数と比較し、上記比較センサのオン／オフ回数が設定
   値を超えたときに上記車両検知信号を連続して出力して
   いるセンサを異常と判断する異常判断手段と、この異常
   判断手段により異常と判断されたセンサの検知信号を他
   の正常なセンサの検知信号から切り離し、上記正常なセ
   ンサの検知信号によって通過車両を検知する車両検知手
   段とを具備したことを特徴とする車両検知装置。
6. 【請求項６】 上記車両検知器は、車両進入路を挟んで
   複数の発光素子と受光素子とを相対向して配置したセン
   サにより構成したことを特徴とする請求項３、４又は５
   記載の車両検知装置。
7. 【請求項７】 上記車両検知器は、複数のレーザセンサ
   により構成したことを特徴とする請求項３、４又は５記
   載の車両検知装置。
8. 【請求項８】 上記車両検知器は、車両進入路に埋設さ
   れる踏板により構成したことを特徴とする請求項３、４
   又は５記載の車両検知装置。