JPH10198886A - 交通流異常検出装置 - Google Patents
交通流異常検出装置Info
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- JPH10198886A JPH10198886A JP1194097A JP1194097A JPH10198886A JP H10198886 A JPH10198886 A JP H10198886A JP 1194097 A JP1194097 A JP 1194097A JP 1194097 A JP1194097 A JP 1194097A JP H10198886 A JPH10198886 A JP H10198886A
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- Japan
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- vehicle
- traffic congestion
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 渋滞や事故の発生等の交通異常流を検出する
交通流異常検出装置に関し、発生している交通渋滞が自
然渋滞によるものか事故渋滞によるものかを判別するこ
とを目的とする。 【解決手段】 上り車線に設置された上り車線車両検出
部、下り車線に設置された下り車線車両検出部、上り車
線車両検出部からの出力に基づいて上り車線を走行する
車両の渋滞を判定する上り車線渋滞判定部、下り車線車
両検出部からの出力に基づいて下り車線を走行する車両
の渋滞を判定する下り車線渋滞判定部、上り車線渋滞判
定部および下り車線渋滞判定部からの出力に基づいて渋
滞している車線が自然渋滞か事故渋滞かを判定する渋滞
総合判定部を備える。
交通流異常検出装置に関し、発生している交通渋滞が自
然渋滞によるものか事故渋滞によるものかを判別するこ
とを目的とする。 【解決手段】 上り車線に設置された上り車線車両検出
部、下り車線に設置された下り車線車両検出部、上り車
線車両検出部からの出力に基づいて上り車線を走行する
車両の渋滞を判定する上り車線渋滞判定部、下り車線車
両検出部からの出力に基づいて下り車線を走行する車両
の渋滞を判定する下り車線渋滞判定部、上り車線渋滞判
定部および下り車線渋滞判定部からの出力に基づいて渋
滞している車線が自然渋滞か事故渋滞かを判定する渋滞
総合判定部を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路上に設置した
車両検出部によって、走行する車両の通過台数等を検出
し、渋滞や事故の発生等の交通異常流を検出する交通流
異常検出装置に関する。
車両検出部によって、走行する車両の通過台数等を検出
し、渋滞や事故の発生等の交通異常流を検出する交通流
異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両が走行する道路上で発生した
事故や渋滞などによる交通流の異常を検出する装置とし
て、例えば交通流異常監視支援装置（特開平７−２１４
８８号）が提案されている。この装置は、道路上に設置
したＩＴＶカメラで撮像した映像を画像処理し、交通事
故や渋滞などの異常を検出して道路管理者や運転者に知
らせる装置である。
事故や渋滞などによる交通流の異常を検出する装置とし
て、例えば交通流異常監視支援装置（特開平７−２１４
８８号）が提案されている。この装置は、道路上に設置
したＩＴＶカメラで撮像した映像を画像処理し、交通事
故や渋滞などの異常を検出して道路管理者や運転者に知
らせる装置である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、車両
が渋滞し始めたことは検出できても、その原因がいわゆ
る自然渋滞によるものか、あるいは交通事故等による事
故渋滞によるものかは判別することができなかった。
が渋滞し始めたことは検出できても、その原因がいわゆ
る自然渋滞によるものか、あるいは交通事故等による事
故渋滞によるものかは判別することができなかった。
【０００４】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、発生している交通渋滞が自然
渋滞によるものか事故渋滞によるものかを判別し、道路
管理者や運転者に交通渋滞に関するより詳しい情報を提
供することを目的とする。
るためになされたもので、発生している交通渋滞が自然
渋滞によるものか事故渋滞によるものかを判別し、道路
管理者や運転者に交通渋滞に関するより詳しい情報を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の発明は、上り車線に設置された上り車線車両検出部
と、下り車線に設置された下り車線車両検出部と、上り
車線車両検出部からの出力に基づいて上り車線を走行す
る車両の渋滞を判定する上り車線渋滞判定部と、下り車
線車両検出部からの出力に基づいて下り車線を走行する
車両の渋滞を判定する下り車線渋滞判定部と、上り車線
渋滞判定部および下り車線渋滞判定部からの出力に基づ
いて渋滞している車線が自然渋滞か事故渋滞かを判定す
る渋滞総合判定部とを備える。
の発明は、上り車線に設置された上り車線車両検出部
と、下り車線に設置された下り車線車両検出部と、上り
車線車両検出部からの出力に基づいて上り車線を走行す
る車両の渋滞を判定する上り車線渋滞判定部と、下り車
線車両検出部からの出力に基づいて下り車線を走行する
車両の渋滞を判定する下り車線渋滞判定部と、上り車線
渋滞判定部および下り車線渋滞判定部からの出力に基づ
いて渋滞している車線が自然渋滞か事故渋滞かを判定す
る渋滞総合判定部とを備える。
【０００６】本発明の請求項２に記載の発明は、上り下
りの両車線を監視する対面車線車両検出部と、対面車線
車両検出部からの出力に基づいて上り車線を走行する車
両の渋滞を判定する上り車線渋滞判定部と、対面車線車
両検出部からの出力に基づいて下り車線を走行する車両
の渋滞を判定する下り車線渋滞判定部と、上り車線渋滞
判定部および下り車線渋滞判定部からの出力に基づいて
渋滞している車線が自然渋滞か事故渋滞かを判定する渋
滞総合判定部とを備える。
りの両車線を監視する対面車線車両検出部と、対面車線
車両検出部からの出力に基づいて上り車線を走行する車
両の渋滞を判定する上り車線渋滞判定部と、対面車線車
両検出部からの出力に基づいて下り車線を走行する車両
の渋滞を判定する下り車線渋滞判定部と、上り車線渋滞
判定部および下り車線渋滞判定部からの出力に基づいて
渋滞している車線が自然渋滞か事故渋滞かを判定する渋
滞総合判定部とを備える。
【０００７】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１または２記載の発明において、渋滞総合判定部の判定
結果を車両運転者に通知する通報部を備える。
１または２記載の発明において、渋滞総合判定部の判定
結果を車両運転者に通知する通報部を備える。
【０００８】本発明によれば、上り車線と下り車線の両
車線の渋滞状況を判定することによって、発生している
交通渋滞が自然渋滞によるものか事故渋滞によるものか
を判別し、道路管理者や運転者に交通渋滞に関する詳し
い情報を提供するようにしている。
車線の渋滞状況を判定することによって、発生している
交通渋滞が自然渋滞によるものか事故渋滞によるものか
を判別し、道路管理者や運転者に交通渋滞に関する詳し
い情報を提供するようにしている。
【０００９】
（第１の実施の形態）図１は、本発明による交通流異常
検出装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。
この装置は、道路の上り車線に設置された上り車線車両
検出部１ａおよび下り車線に設置された下り車線車両検
出部１ｂを備え、上り車線車両検出部１ａの出力は上り
車線渋滞判定部２ａに入力され、下り車線車両検出部１
ｂの出力は下り車線渋滞判定部２ｂに入力されている。
検出装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。
この装置は、道路の上り車線に設置された上り車線車両
検出部１ａおよび下り車線に設置された下り車線車両検
出部１ｂを備え、上り車線車両検出部１ａの出力は上り
車線渋滞判定部２ａに入力され、下り車線車両検出部１
ｂの出力は下り車線渋滞判定部２ｂに入力されている。
【００１０】上り車線渋滞判定部２ａは上り車線車両検
出部１ａで検出した車両の通過台数や車両の速度から上
り車線が渋滞しているか否かを判定する。すなわち、単
位時間当りの通過台数が所定値以上であって、通過する
車両の速度が所定値以下のときは渋滞していると判定す
る。
出部１ａで検出した車両の通過台数や車両の速度から上
り車線が渋滞しているか否かを判定する。すなわち、単
位時間当りの通過台数が所定値以上であって、通過する
車両の速度が所定値以下のときは渋滞していると判定す
る。
【００１１】同様にして下り車線渋滞判定部２ｂは下り
車線車両検出部１ｂで検出した車両の通過台数が所定値
以上であって、通過する車両の速度が所定値以下のとき
は下り車線が渋滞していると判定する。
車線車両検出部１ｂで検出した車両の通過台数が所定値
以上であって、通過する車両の速度が所定値以下のとき
は下り車線が渋滞していると判定する。
【００１２】上り車線渋滞判定部２ａの判定結果および
下り車線渋滞判定部２ｂの判定結果は渋滞総合判定部３
に入力され、渋滞判定部２ａ，２ｂで判定した渋滞の有
無によって後述するように自然渋滞か事故渋滞かを判定
する。その判定結果は通報部４から走行中の車両の運転
者等に通知される。通知方法としては、道路上に設置し
た光学式の表示盤に文字で表示する方法や、ＶＩＣＳ
（道路交通情報通信システム）を用いた情報提供などが
ある。
下り車線渋滞判定部２ｂの判定結果は渋滞総合判定部３
に入力され、渋滞判定部２ａ，２ｂで判定した渋滞の有
無によって後述するように自然渋滞か事故渋滞かを判定
する。その判定結果は通報部４から走行中の車両の運転
者等に通知される。通知方法としては、道路上に設置し
た光学式の表示盤に文字で表示する方法や、ＶＩＣＳ
（道路交通情報通信システム）を用いた情報提供などが
ある。
【００１３】図２は、上り車線車両検出部１ａの実施の
形態を示すブロック図で、下り車線車両検出部１ｂの構
成も同様である。同図において、画像入力部１１は監視
する道路（上り車線または下り車線）を俯瞰する位置に
設置されたＩＴＶカメラなどの撮像装置で、その出力で
ある映像信号はディジタル画像信号に変換されて入力画
像メモリ１２に記憶される。
形態を示すブロック図で、下り車線車両検出部１ｂの構
成も同様である。同図において、画像入力部１１は監視
する道路（上り車線または下り車線）を俯瞰する位置に
設置されたＩＴＶカメラなどの撮像装置で、その出力で
ある映像信号はディジタル画像信号に変換されて入力画
像メモリ１２に記憶される。
【００１４】入力画像メモリ１２に記憶されたディジタ
ル画像信号は、背景差分部１３で背景画像メモリ１４に
予め記憶されている背景画像信号と差分が取られる。背
景画像信号は画像入力部１１によって撮像する撮像エリ
アに車両が存在しないときの画像を表す信号であるの
で、背景差分部１３からは背景以外の画像を表す信号が
差分信号として出力される。
ル画像信号は、背景差分部１３で背景画像メモリ１４に
予め記憶されている背景画像信号と差分が取られる。背
景画像信号は画像入力部１１によって撮像する撮像エリ
アに車両が存在しないときの画像を表す信号であるの
で、背景差分部１３からは背景以外の画像を表す信号が
差分信号として出力される。
【００１５】こうして得られた差分信号は２値化処理部
１５で所定の閾値を境にして黒レベルの信号と白レベル
の信号とに２値化される。車両は黒レベルで表示される
ように予め閾値を設定しておく。
１５で所定の閾値を境にして黒レベルの信号と白レベル
の信号とに２値化される。車両は黒レベルで表示される
ように予め閾値を設定しておく。
【００１６】車両認識部１６は、こうして得た黒レベル
の画像をラベリングし、認識制御部１７の制御の下にそ
れぞれのラベルに対して大きさや形などから車両を認識
し、その認識結果から車両台数や移動速度などを計測す
る。
の画像をラベリングし、認識制御部１７の制御の下にそ
れぞれのラベルに対して大きさや形などから車両を認識
し、その認識結果から車両台数や移動速度などを計測す
る。
【００１７】ところで、渋滞総合判定部３における自然
渋滞か事故渋滞かの判定は、次のようにして行う。一般
に、自然渋滞が起きるときは、図３に示すように、一方
の車線（ここでは下り車線）が渋滞し、他方の車線（こ
こでは上り車線）は通常の交通流で流れている。これに
対し事故渋滞が起きるときは、図４に示すように、一方
の車線で事故渋滞が起きると、他方の車線で事故現場を
見ようとする車両が減速してわき見渋滞が起きる。
渋滞か事故渋滞かの判定は、次のようにして行う。一般
に、自然渋滞が起きるときは、図３に示すように、一方
の車線（ここでは下り車線）が渋滞し、他方の車線（こ
こでは上り車線）は通常の交通流で流れている。これに
対し事故渋滞が起きるときは、図４に示すように、一方
の車線で事故渋滞が起きると、他方の車線で事故現場を
見ようとする車両が減速してわき見渋滞が起きる。
【００１８】そこで、渋滞総合判定部３では、一方の車
線で渋滞を検出したときに、反対車線の渋滞の状況も考
慮し、同じ地点を先頭に渋滞を検出したときは、事故渋
滞と判定し、そうでない場合は自然渋滞と判定する。
線で渋滞を検出したときに、反対車線の渋滞の状況も考
慮し、同じ地点を先頭に渋滞を検出したときは、事故渋
滞と判定し、そうでない場合は自然渋滞と判定する。
【００１９】なお、本実施の形態では、車両検出部１
ａ，１ｂとして画像処理型の車両検出部を用いる様にし
たが、これに限らず既に公知の例えばループコイル型、
超音波型あるいは光ビーム型の車両検知器を用いて通過
する車両の台数や速度などを検出するようにしてもよ
い。
ａ，１ｂとして画像処理型の車両検出部を用いる様にし
たが、これに限らず既に公知の例えばループコイル型、
超音波型あるいは光ビーム型の車両検知器を用いて通過
する車両の台数や速度などを検出するようにしてもよ
い。
【００２０】（第２の実施の形態）図５は、本発明によ
る交通流異常検出装置の第２の実施の形態を示すブロッ
ク図で、第１の実施の形態と同一構成要素には同一符号
を付し説明する。この装置は、上り車線および下り車線
の両車線を同時に検出することができる対面車線車両検
出部２０が設置されている。
る交通流異常検出装置の第２の実施の形態を示すブロッ
ク図で、第１の実施の形態と同一構成要素には同一符号
を付し説明する。この装置は、上り車線および下り車線
の両車線を同時に検出することができる対面車線車両検
出部２０が設置されている。
【００２１】この対面車線車両検出部２０で検出した車
両の単位時間当りの台数および速度からなる出力のう
ち、上り車線に関する出力は上り車線渋滞判定部２ａに
入力され、下り車線に関する出力は下り車線渋滞判定部
２ｂに入力されている。
両の単位時間当りの台数および速度からなる出力のう
ち、上り車線に関する出力は上り車線渋滞判定部２ａに
入力され、下り車線に関する出力は下り車線渋滞判定部
２ｂに入力されている。
【００２２】上り車線渋滞判定部２ａは対面車線車両検
出部２０で検出した上り車線の車両の単位時間当りの通
過台数が所定値以上であって、通過する車両の速度が所
定値以下のときは渋滞していると判定する。
出部２０で検出した上り車線の車両の単位時間当りの通
過台数が所定値以上であって、通過する車両の速度が所
定値以下のときは渋滞していると判定する。
【００２３】同様にして下り車線渋滞判定部２ｂは対面
車線車両検出部２０で検出した下り車線の単位時間当り
の通過台数が所定値以上であって、通過する車両の速度
が所定値以下のときは渋滞していると判定する。
車線車両検出部２０で検出した下り車線の単位時間当り
の通過台数が所定値以上であって、通過する車両の速度
が所定値以下のときは渋滞していると判定する。
【００２４】上り車線渋滞判定部２ａの判定結果および
下り車線渋滞判定部２ｂの判定結果は渋滞総合判定部３
に入力され、渋滞判定部２ａ，２ｂで判定した渋滞の有
無によって後述するように自然渋滞か事故渋滞かを判定
する。
下り車線渋滞判定部２ｂの判定結果は渋滞総合判定部３
に入力され、渋滞判定部２ａ，２ｂで判定した渋滞の有
無によって後述するように自然渋滞か事故渋滞かを判定
する。
【００２５】その判定結果は通報部４から走行中の車両
の運転者等に通知される。通知方法としては、道路上に
設置した光学式の表示盤に文字で表示する方法や、ＶＩ
ＣＳを用いた情報提供などがある。
の運転者等に通知される。通知方法としては、道路上に
設置した光学式の表示盤に文字で表示する方法や、ＶＩ
ＣＳを用いた情報提供などがある。
【００２６】図６は、対面車線車両検出部２０の実施の
形態を示すブロック図である。同図において、画像入力
部２１は監視する道路の上り車線および下り車線を同時
に俯瞰する位置に設置されたＩＴＶカメラなどの撮像装
置で、その出力である映像信号はディジタル画像信号に
変換されて入力画像メモリ２２に記憶される。
形態を示すブロック図である。同図において、画像入力
部２１は監視する道路の上り車線および下り車線を同時
に俯瞰する位置に設置されたＩＴＶカメラなどの撮像装
置で、その出力である映像信号はディジタル画像信号に
変換されて入力画像メモリ２２に記憶される。
【００２７】入力画像メモリ２２に記憶されたディジタ
ル画像信号は、背景差分部２３で背景画像メモリ２４に
予め記憶されている対象物体である車両が存在しないと
きの画像を表す背景画像信号と差分が取られ、背景以外
の画像を表す信号が差分信号として出力される。
ル画像信号は、背景差分部２３で背景画像メモリ２４に
予め記憶されている対象物体である車両が存在しないと
きの画像を表す背景画像信号と差分が取られ、背景以外
の画像を表す信号が差分信号として出力される。
【００２８】こうして得られた差分信号は２値化処理部
２５で所定の閾値を境にして黒レベルの信号と白レベル
の信号とに２値化される。車両は黒レベルで表示される
ように予め閾値を設定しておく。
２５で所定の閾値を境にして黒レベルの信号と白レベル
の信号とに２値化される。車両は黒レベルで表示される
ように予め閾値を設定しておく。
【００２９】こうして得た２値化信号のうち上り車線の
領域の信号は上り車線車両認識部２６ａに、下り車線の
領域の信号は下り車線車両認識部２６ｂに、それぞれ入
力される。上り車線車両認識部２６ａは、こうして得た
黒レベルの画像をラベリングし、認識制御部２７の制御
の下にそれぞれのラベルに対して大きさや形などから車
両を認識し、その認識結果から上り車線の車両台数や移
動速度などを計測し、上り車線が渋滞か否かを判定す
る。
領域の信号は上り車線車両認識部２６ａに、下り車線の
領域の信号は下り車線車両認識部２６ｂに、それぞれ入
力される。上り車線車両認識部２６ａは、こうして得た
黒レベルの画像をラベリングし、認識制御部２７の制御
の下にそれぞれのラベルに対して大きさや形などから車
両を認識し、その認識結果から上り車線の車両台数や移
動速度などを計測し、上り車線が渋滞か否かを判定す
る。
【００３０】下り車線車両認識部２６ｂも同様にして、
黒レベルの画像をラベリングし、認識制御部２７の制御
の下にそれぞれのラベルに対して大きさや形などから車
両を認識し、その認識結果から下り車線の車両台数や移
動速度などを計測し、下り車線が渋滞か否かを判定す
る。
黒レベルの画像をラベリングし、認識制御部２７の制御
の下にそれぞれのラベルに対して大きさや形などから車
両を認識し、その認識結果から下り車線の車両台数や移
動速度などを計測し、下り車線が渋滞か否かを判定す
る。
【００３１】渋滞総合判定部３では、こうして得られた
上り車線渋滞判定部２ａおよび下り車線渋滞判定部２ｂ
の判定結果に基づいて、前述したように発生している渋
滞が自然渋滞か事故渋滞かを総合的に判定する。
上り車線渋滞判定部２ａおよび下り車線渋滞判定部２ｂ
の判定結果に基づいて、前述したように発生している渋
滞が自然渋滞か事故渋滞かを総合的に判定する。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、上り車線と下り車線の
両車線の渋滞状況を判定し、一方の車線が渋滞している
ときに他方の車線が通常の交通流で流れているときは自
然渋滞と判定し、しかしながら他方の車線も同じ地点を
先頭に渋滞しているときは事故渋滞と判定するようにし
たので、発生している交通渋滞が自然渋滞によるものか
事故渋滞によるものかを判別することができ、道路管理
者や運転者に交通渋滞に関する詳しい情報を提供するこ
とができる。
両車線の渋滞状況を判定し、一方の車線が渋滞している
ときに他方の車線が通常の交通流で流れているときは自
然渋滞と判定し、しかしながら他方の車線も同じ地点を
先頭に渋滞しているときは事故渋滞と判定するようにし
たので、発生している交通渋滞が自然渋滞によるものか
事故渋滞によるものかを判別することができ、道路管理
者や運転者に交通渋滞に関する詳しい情報を提供するこ
とができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】図１に示す車両検出部の一実施の形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】自然渋滞の発生状況を示す概略的俯瞰図であ
る。
る。
【図４】事故渋滞の発生状況を示す概略的俯瞰図であ
る。
る。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図６】図５に示す車両検出部の一実施の形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ａ 上り車線車両検出部 １ｂ 下り車線車両検出部 ２ａ 上り車線渋滞判定部 ２ｂ 下り車線渋滞判定部 ３ 渋滞総合判定部 ４ 通報部 １１，２１ 画像入力部 １２，２２ 入力画像メモリ １３，２３ 背景差分部 １４，２４ 背景画像メモリ １５，２５ ２値化処理部 １６ 車両認識部 １７，２７ 認識制御部 ２６ａ 上り車線車両認識部 ２６ｂ 下り車線車両認識部 ２０ 対面車線車両検出部
Claims (3)
- 【請求項１】 上り車線に設置された上り車線車両検出
部と、 下り車線に設置された下り車線車両検出部と、 前記上り車線車両検出部からの出力に基づいて上り車線
を走行する車両の渋滞を判定する上り車線渋滞判定部
と、 前記下り車線車両検出部からの出力に基づいて下り車線
を走行する車両の渋滞を判定する下り車線渋滞判定部
と、 前記上り車線渋滞判定部および前記下り車線渋滞判定部
からの出力に基づいて渋滞している車線が自然渋滞か事
故渋滞かを判定する渋滞総合判定部と、を備えることを
特徴とする交通流異常検出装置。 - 【請求項２】 上り下りの両車線を監視する対面車線車
両検出部と、 前記対面車線車両検出部からの出力に基づいて上り車線
を走行する車両の渋滞を判定する上り車線渋滞判定部
と、 前記対面車線車両検出部からの出力に基づいて下り車線
を走行する車両の渋滞を判定する下り車線渋滞判定部
と、 前記上り車線渋滞判定部および前記下り車線渋滞判定部
からの出力に基づいて渋滞している車線が自然渋滞か事
故渋滞かを判定する渋滞総合判定部と、を備えることを
特徴とする交通流異常検出装置。 - 【請求項３】 前記渋滞総合判定部の判定結果を車両運
転者に通知する通報部を備えることを特徴とする請求項
１または２記載の交通流異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1194097A JPH10198886A (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 交通流異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1194097A JPH10198886A (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 交通流異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10198886A true JPH10198886A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11791655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1194097A Pending JPH10198886A (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 交通流異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10198886A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005331378A (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Nissan Motor Co Ltd | 経路検索案内装置及び経路検索案内方法 |
| JP2006155209A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通撮像装置および交通監視システム |
| CN103871253A (zh) * | 2014-03-03 | 2014-06-18 | 杭州电子科技大学 | 一种基于自适应背景差分的车流量检测方法 |
-
1997
- 1997-01-07 JP JP1194097A patent/JPH10198886A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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