JPH0737180A - 車線逸脱警報装置 - Google Patents
車線逸脱警報装置Info
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- JPH0737180A JPH0737180A JP5156448A JP15644893A JPH0737180A JP H0737180 A JPH0737180 A JP H0737180A JP 5156448 A JP5156448 A JP 5156448A JP 15644893 A JP15644893 A JP 15644893A JP H0737180 A JPH0737180 A JP H0737180A
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- vehicle
- lane
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- cpu
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の前方を撮影する車外の車線センサから
得られた画像信号を車外の信号処理手段が２値化するこ
とにより路面上の車線を抽出し、該車線と該車両との距
離が一定値以下になったとき車内のウインカーの操作が
行われていなければ車内の警報器を制する車線逸脱警報
装置において、ハーネスを新規に付設する必要がないよ
うにする。 【構成】 車外の信号処理手段と車内の警報器及びウイ
ンカーとが車両のフロントウインドを挟んで構成された
フォトカプラによって光信号結合される。
得られた画像信号を車外の信号処理手段が２値化するこ
とにより路面上の車線を抽出し、該車線と該車両との距
離が一定値以下になったとき車内のウインカーの操作が
行われていなければ車内の警報器を制する車線逸脱警報
装置において、ハーネスを新規に付設する必要がないよ
うにする。 【構成】 車外の信号処理手段と車内の警報器及びウイ
ンカーとが車両のフロントウインドを挟んで構成された
フォトカプラによって光信号結合される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車線逸脱警報装置に関
し、特に車両の前方の路面状態をラインカメラ等によっ
て監視することにより車両の車線（白線又は黄線）から
の逸脱を警報する装置に関するものである。
し、特に車両の前方の路面状態をラインカメラ等によっ
て監視することにより車両の車線（白線又は黄線）から
の逸脱を警報する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より知られている車線逸脱警報装置
は、図５(a) 及び(b) に示すように、車両１０の所定の
前部中央に車線センサとしてのラインカメラ（一次元Ｃ
ＣＤカメラ）１を取り付け、路面２０上の車線ＷＬを検
出して２値化することにより、車両１０と車線ＷＬとの
位置関係、即ち両者間の距離から車線逸脱を判定し、逸
脱していると判断された時には警報を運転者に発するも
のである。
は、図５(a) 及び(b) に示すように、車両１０の所定の
前部中央に車線センサとしてのラインカメラ（一次元Ｃ
ＣＤカメラ）１を取り付け、路面２０上の車線ＷＬを検
出して２値化することにより、車両１０と車線ＷＬとの
位置関係、即ち両者間の距離から車線逸脱を判定し、逸
脱していると判断された時には警報を運転者に発するも
のである。
【０００３】図６は上記の車線逸脱警報装置の従来構成
例を概略的に示したもので、ラインカメラなどの車線セ
ンサ１１と、ウインカー（方向指示器）１２と、（好ま
しくは車速センサ１３と）、ブザー等の警報器１４と、
車線センサ１１とウインカー１２と車速センサ１３とか
ら出力信号を受けて警報器１４を作動する信号処理手段
としてのＣＰＵ１５とで構成されており、このＣＰＵ１
５は電源１６から電源が与えられるようになっている。
例を概略的に示したもので、ラインカメラなどの車線セ
ンサ１１と、ウインカー（方向指示器）１２と、（好ま
しくは車速センサ１３と）、ブザー等の警報器１４と、
車線センサ１１とウインカー１２と車速センサ１３とか
ら出力信号を受けて警報器１４を作動する信号処理手段
としてのＣＰＵ１５とで構成されており、このＣＰＵ１
５は電源１６から電源が与えられるようになっている。
【０００４】図７は図６に示した従来例におけるＣＰＵ
１５に格納され且つ実行される制御プログラムのフロー
チャートを示したもので、以下、このフローチャートを
参照して図６の従来例の動作を説明する。
１５に格納され且つ実行される制御プログラムのフロー
チャートを示したもので、以下、このフローチャートを
参照して図６の従来例の動作を説明する。
【０００５】まず、ＣＰＵ１５はラインカメラ１１から
のカメラ信号とウインカー１２からのウインカー信号と
（好ましくは車速センサ１３からの車速信号と）を読み
込む（ステップＳ１）。
のカメラ信号とウインカー１２からのウインカー信号と
（好ましくは車速センサ１３からの車速信号と）を読み
込む（ステップＳ１）。
【０００６】上記の様に読み込んだ各信号の内のカメラ
信号について、図８に示すように例えば中心Ｏを通る水
平線上のカメラ信号（これはラインカメラが垂直方向の
走査が無く水平方向の走査のみが有るためである）が閾
値を越えたか否かにより判定して２値化する（同Ｓ
２）。
信号について、図８に示すように例えば中心Ｏを通る水
平線上のカメラ信号（これはラインカメラが垂直方向の
走査が無く水平方向の走査のみが有るためである）が閾
値を越えたか否かにより判定して２値化する（同Ｓ
２）。
【０００７】そして、ＣＰＵ１５は２値化されたカメラ
信号から図８に示すように路面上の車線ＷＬ（この例で
は中心線ＣＬ上の車線幅）を抽出するとともにその座標
を算出し（同Ｓ３）、さらに車線−車両間の距離を算出
する（同Ｓ４）。
信号から図８に示すように路面上の車線ＷＬ（この例で
は中心線ＣＬ上の車線幅）を抽出するとともにその座標
を算出し（同Ｓ３）、さらに車線−車両間の距離を算出
する（同Ｓ４）。
【０００８】この様にして求めた車両と車線との位置関
係から車両が車線から逸脱しているか否かを判断するた
め、車線−車両間の距離が閾値Ｔｈ以下であるか否かを
判定し（同Ｓ５）、閾値Ｔｈ以上であればステップＳ１
に戻るが、閾値Ｔｈ以上である時には次のステップを実
行する。
係から車両が車線から逸脱しているか否かを判断するた
め、車線−車両間の距離が閾値Ｔｈ以下であるか否かを
判定し（同Ｓ５）、閾値Ｔｈ以上であればステップＳ１
に戻るが、閾値Ｔｈ以上である時には次のステップを実
行する。
【０００９】即ち、車両が車線ＷＬに近づいていても車
線変更である場合には警報を発生させる必要がないので
ステップＳ６に於いてウインカー信号が発生されている
か否かを判定し、ウインカー信号がウインカー１２から
与えられているときにはステップＳ１に戻るが、ウイン
カー信号が発生されていないときには更に好ましくは点
線で示す如く車速が設定位置を超えているか否かを判定
する（同Ｓ８）。
線変更である場合には警報を発生させる必要がないので
ステップＳ６に於いてウインカー信号が発生されている
か否かを判定し、ウインカー信号がウインカー１２から
与えられているときにはステップＳ１に戻るが、ウイン
カー信号が発生されていないときには更に好ましくは点
線で示す如く車速が設定位置を超えているか否かを判定
する（同Ｓ８）。
【００１０】このステップＳ８で車速が設定位置を超え
ているか否かを判定するのは、車速センサ１３からの車
速信号が車線を誤検出したり検出が難しい一般道路と、
車線を検出し易い自動車専用道路とを車両の走行速度に
より区別するためである。
ているか否かを判定するのは、車速センサ１３からの車
速信号が車線を誤検出したり検出が難しい一般道路と、
車線を検出し易い自動車専用道路とを車両の走行速度に
より区別するためである。
【００１１】一般道路では制限速度は一般に６０Km/h以
下、自動車専用道路では８０〜１００Km/h以下であるこ
とを利用してこのステップＳ８では車速が設定値（凡そ
６０Km/h）以上か未満かを判定し、車速が設定値未満の
場合には一般道路での走行と判断してこの場合の誤検出
の可能性があるためステップＳ１に戻るが、車速が設定
値を超えている場合には自動車専用道路を走行している
ものと判定し車線逸脱警報を行うため警報器１４を駆動
する（同Ｓ７）。
下、自動車専用道路では８０〜１００Km/h以下であるこ
とを利用してこのステップＳ８では車速が設定値（凡そ
６０Km/h）以上か未満かを判定し、車速が設定値未満の
場合には一般道路での走行と判断してこの場合の誤検出
の可能性があるためステップＳ１に戻るが、車速が設定
値を超えている場合には自動車専用道路を走行している
ものと判定し車線逸脱警報を行うため警報器１４を駆動
する（同Ｓ７）。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来例におい
て、ラインカメラ１１及びＣＰＵ１５は車両１０のキャ
ブ１０ａ（図５参照）の外側に一体となって取り付けら
れており、ＣＰＵ１５とウィンカ１２及び警報器１４と
の間はハーネスを新規に接続する必要がある。
て、ラインカメラ１１及びＣＰＵ１５は車両１０のキャ
ブ１０ａ（図５参照）の外側に一体となって取り付けら
れており、ＣＰＵ１５とウィンカ１２及び警報器１４と
の間はハーネスを新規に接続する必要がある。
【００１３】この場合、キャブ１０ａの内側は外側から
の雨水進入防止の為に十分に防水性が確保されている
が、上記のようにウィンカ１２や警報器１４のハーネス
をキャブ１０ａの外側と内側との間で貫通させる必要が
あり、そのようなハーネスを新規に通した部分から雨水
が進入するなどの問題があった。
の雨水進入防止の為に十分に防水性が確保されている
が、上記のようにウィンカ１２や警報器１４のハーネス
をキャブ１０ａの外側と内側との間で貫通させる必要が
あり、そのようなハーネスを新規に通した部分から雨水
が進入するなどの問題があった。
【００１４】従って本発明は、車両の前方を撮影する車
外の車線センサから得られた画像信号を車外の信号処理
手段が２値化することにより路面上の車線を抽出し、該
車線と該車両との距離が一定値以下になったとき車内の
ウインカーの操作が行われていなければ車内の警報器を
制する車線逸脱警報装置において、ハーネスを新規に付
設する必要がないようにすることを目的とする。
外の車線センサから得られた画像信号を車外の信号処理
手段が２値化することにより路面上の車線を抽出し、該
車線と該車両との距離が一定値以下になったとき車内の
ウインカーの操作が行われていなければ車内の警報器を
制する車線逸脱警報装置において、ハーネスを新規に付
設する必要がないようにすることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車線逸脱警報装置は、車外の信号処理
手段と該車内の警報器及びウインカーとが、該車両のフ
ロントウインドを挟んで構成されたフォトカプラによっ
て光信号結合されているように構成したものである。
め、本発明に係る車線逸脱警報装置は、車外の信号処理
手段と該車内の警報器及びウインカーとが、該車両のフ
ロントウインドを挟んで構成されたフォトカプラによっ
て光信号結合されているように構成したものである。
【００１６】また上記において、該車両が車外に車速に
応じて選択的に点灯する速度表示灯を有し、該信号処理
手段が該速度表示灯のいずれかを点灯させる電源を利用
してもよい。
応じて選択的に点灯する速度表示灯を有し、該信号処理
手段が該速度表示灯のいずれかを点灯させる電源を利用
してもよい。
【００１７】
【作用】本発明では、車外に信号処理手段が設置されて
おり、車内に警報器及びウィンカが設置されているが、
両者の信号の授受をフロントウインドを挟んで構成され
たフォトカプラによって行う。
おり、車内に警報器及びウィンカが設置されているが、
両者の信号の授受をフロントウインドを挟んで構成され
たフォトカプラによって行う。
【００１８】これにより車外と車内を結ぶハーネスは不
必要となり、それに伴う雨漏りの心配も無くなる。
必要となり、それに伴う雨漏りの心配も無くなる。
【００１９】また、大型トラックなどには車両の外側に
車速に応じて選択的に点灯する速度表示灯を備えること
が義務付けられているが、この様な速度表示灯のいずれ
かが点灯されるときにその電源を信号処理手段について
も利用するようにすれば、信号処理手段のための電源ハ
ーネスが必要無くなるとともに信号処理手段において車
速センサを用いずに警報処理の条件に車速が一定値を越
えているか否かを加えることができる。
車速に応じて選択的に点灯する速度表示灯を備えること
が義務付けられているが、この様な速度表示灯のいずれ
かが点灯されるときにその電源を信号処理手段について
も利用するようにすれば、信号処理手段のための電源ハ
ーネスが必要無くなるとともに信号処理手段において車
速センサを用いずに警報処理の条件に車速が一定値を越
えているか否かを加えることができる。
【００２０】
【実施例】図１は本発明に係る車線逸脱警報装置の実施
例を示したもので、特にこの図１では本発明を車両のキ
ャブ１０ａに取り付けたときの構造を示している。
例を示したもので、特にこの図１では本発明を車両のキ
ャブ１０ａに取り付けたときの構造を示している。
【００２１】この図１において、ラインカメラ１とＣＰ
Ｕ２とは一体に形成されており、支持部２ａによってキ
ャブ１０ａの上端に取り付けられている。
Ｕ２とは一体に形成されており、支持部２ａによってキ
ャブ１０ａの上端に取り付けられている。
【００２２】ＣＰＵ２の入力信号であるウインカースイ
ッチ信号や、出力信号であるブザー信号はキャブ１０ａ
のフロントウインド４を挟むように設けられたフォトカ
プラ３によってＣＰＵ２に対して入出力されるようにな
っている。
ッチ信号や、出力信号であるブザー信号はキャブ１０ａ
のフロントウインド４を挟むように設けられたフォトカ
プラ３によってＣＰＵ２に対して入出力されるようにな
っている。
【００２３】従って、このフォトカプラ３は車外のＣＰ
Ｕ２に対して発光ダイオード又はフォトトランジスタ３
ａで構成され、車内においてはこれに対応してフォトト
ランジスタ又は発光ダイオード３ｂで構成されている。
Ｕ２に対して発光ダイオード又はフォトトランジスタ３
ａで構成され、車内においてはこれに対応してフォトト
ランジスタ又は発光ダイオード３ｂで構成されている。
【００２４】尚、７は通常大型トラック等のキャブ１０
ａの上部に用いられ車速に応じて選択的に点灯する速度
表示灯である。
ａの上部に用いられ車速に応じて選択的に点灯する速度
表示灯である。
【００２５】図２は図１に示した車線逸脱警報装置の信
号系統の実施例を示したもので、この実施例ではフォト
カプラ３が、ウインカースイッチ５の出力信号により発
光する発光ダイオード３１と、この発光ダイオード３１
の出力光をフロントウインド４を介して受けて電気信号
に変換しＣＰＵ２に与えるフォトトランジスタ３２と、
ＣＰＵ２の出力信号を受けて発光する発光ダイオード３
３と、この発光ダイオード３３の出力光をフロントウイ
ンド４を介して受け電気信号に変換して警報器としての
ブザー６に与えるフォトトランジスタ３４とで構成され
ている。
号系統の実施例を示したもので、この実施例ではフォト
カプラ３が、ウインカースイッチ５の出力信号により発
光する発光ダイオード３１と、この発光ダイオード３１
の出力光をフロントウインド４を介して受けて電気信号
に変換しＣＰＵ２に与えるフォトトランジスタ３２と、
ＣＰＵ２の出力信号を受けて発光する発光ダイオード３
３と、この発光ダイオード３３の出力光をフロントウイ
ンド４を介して受け電気信号に変換して警報器としての
ブザー６に与えるフォトトランジスタ３４とで構成され
ている。
【００２６】発光ダイオード３１とフォトトランジスタ
３２とで構成されたフォトカプラと、発光ダイオード３
３とフォトトランジスタ３４とで構成されたフォトカプ
ラとは遮蔽板３０によって仕切られている。尚、フォト
カプラ３２と発光ダイオード３３とで図１の３ａを構成
し、発光ダイオード３１とフォトカプラ３４とで図１の
３ｂを構成している。
３２とで構成されたフォトカプラと、発光ダイオード３
３とフォトトランジスタ３４とで構成されたフォトカプ
ラとは遮蔽板３０によって仕切られている。尚、フォト
カプラ３２と発光ダイオード３３とで図１の３ａを構成
し、発光ダイオード３１とフォトカプラ３４とで図１の
３ｂを構成している。
【００２７】また、速度表示灯７を駆動する表示灯駆動
手段としてタコグラフ８の接点８ａ，８ｂ，８ｃを用い
ており、これらの接点８ａ，８ｂ，８ｃはそれぞれ６０
Km/h, ４０Km/h，２０Km/hの速度の時に接点が閉じるよ
うになっており、特に接点８ａが車速６０Km/hのときに
閉じると速度表示灯７を点灯させるとともにＣＰＵ２に
電源を与えるようにしている。
手段としてタコグラフ８の接点８ａ，８ｂ，８ｃを用い
ており、これらの接点８ａ，８ｂ，８ｃはそれぞれ６０
Km/h, ４０Km/h，２０Km/hの速度の時に接点が閉じるよ
うになっており、特に接点８ａが車速６０Km/hのときに
閉じると速度表示灯７を点灯させるとともにＣＰＵ２に
電源を与えるようにしている。
【００２８】尚、９はキャブ１０ａに設けられている貫
通孔であり速度表示灯７とタコグラフ８との間を結ぶハ
ーネス９０がキャブ１０ａの天井を貫通出来るようにす
るとともに雨漏りに対する防水が施されている既設の貫
通孔である。又、５０はウインカースイッチ５を作動し
たときに点灯するウインカーランプである。
通孔であり速度表示灯７とタコグラフ８との間を結ぶハ
ーネス９０がキャブ１０ａの天井を貫通出来るようにす
るとともに雨漏りに対する防水が施されている既設の貫
通孔である。又、５０はウインカースイッチ５を作動し
たときに点灯するウインカーランプである。
【００２９】図３は図１及び図２に示したフォトカプラ
３のより具体的な実施例を示したもので、総称して示す
発光ダイオード３ａ及びフォトトランジスタ３ｂは遮光
匡体３ｃに埋め込まれて信号光がこれを漏洩せずに与え
られるようになっているとともに、これらの遮光匡体３
ｃとフロントウインド４との間は接着面３ｄによって接
着されるようになっている。
３のより具体的な実施例を示したもので、総称して示す
発光ダイオード３ａ及びフォトトランジスタ３ｂは遮光
匡体３ｃに埋め込まれて信号光がこれを漏洩せずに与え
られるようになっているとともに、これらの遮光匡体３
ｃとフロントウインド４との間は接着面３ｄによって接
着されるようになっている。
【００３０】図４は図１及び図２に示したＣＰＵ２に格
納され且つ実行される制御プログラムのフローチャート
を示したもので、以下、このフローチャートを参照して
上記の実施例の動作を説明する。
納され且つ実行される制御プログラムのフローチャート
を示したもので、以下、このフローチャートを参照して
上記の実施例の動作を説明する。
【００３１】まず、タコグラフ８の各接点８ａ，８ｂ，
８ｃ，はスピードメーター（図示せず）の機械接点に対
応するものであり、車両がそれぞれ６０Km/h，４０Km/
h，２０Km/h以上で走行したときに接点がとじるように
なっており、それぞれ接点が閉じたとき速度表示灯７の
対応するランプが点灯するようになっている。
８ｃ，はスピードメーター（図示せず）の機械接点に対
応するものであり、車両がそれぞれ６０Km/h，４０Km/
h，２０Km/h以上で走行したときに接点がとじるように
なっており、それぞれ接点が閉じたとき速度表示灯７の
対応するランプが点灯するようになっている。
【００３２】また、従来例においても述べたように一般
道路と自動車専用道路とを区分けして自動車専用道路を
走行しているときのみ本発明の車線逸脱警報装置を動作
させる必要があるので、この実施例においては自動車専
用道路を走行していると判定される６０Km/h用の接点８
ａのみＣＰＵ２に接続され、この接点８ａがバッリー電
源に接続されていることから、車両が６０Km/h以上で走
行しているときのみＣＰＵ２に電源が与えられ動作可能
となる。
道路と自動車専用道路とを区分けして自動車専用道路を
走行しているときのみ本発明の車線逸脱警報装置を動作
させる必要があるので、この実施例においては自動車専
用道路を走行していると判定される６０Km/h用の接点８
ａのみＣＰＵ２に接続され、この接点８ａがバッリー電
源に接続されていることから、車両が６０Km/h以上で走
行しているときのみＣＰＵ２に電源が与えられ動作可能
となる。
【００３３】従って図４に示すフローチャートは上記の
様に車両が６０Km/h以上で走行しているときのみ実行さ
れる。
様に車両が６０Km/h以上で走行しているときのみ実行さ
れる。
【００３４】そしてまず、ＣＰＵ２はラインカメラ１の
出力信号を読み込むとともにウインカー信号を読み込む
が、この場合のウインカー信号はウインカースイッチ５
を運転者が操作したときに出力されるウインカー信号に
よって発光ダイオード３１が駆動され、その出力光がフ
ロントウインド４を介してフォトトランジスタ３２に与
えられると、このフォトトランジスタ３２がＯＮとなり
その電気信号として変換されてＣＰＵ２に与えられる。
出力信号を読み込むとともにウインカー信号を読み込む
が、この場合のウインカー信号はウインカースイッチ５
を運転者が操作したときに出力されるウインカー信号に
よって発光ダイオード３１が駆動され、その出力光がフ
ロントウインド４を介してフォトトランジスタ３２に与
えられると、このフォトトランジスタ３２がＯＮとなり
その電気信号として変換されてＣＰＵ２に与えられる。
【００３５】そしてその後は従来例と同様にカメラ信号
の２値化を行い（同Ｓ２）、車線領域の座標を算出し
（同Ｓ３）、車線−車両間距離を算出し（同Ｓ４）、車
線−車両間距離が閾値Ｔｈより小さいか否かを判定し
（同Ｓ５）、そしてウインカー信号の有無を判定し（同
Ｓ６）、これらの条件が満たされたとき警報を発する
（同Ｓ７）が、このときＣＰＵ２は発光ダイオード３３
に出力信号を与えて駆動し、この発光ダイオード３３の
出力光がフロントウインド４を介してフォトトランジス
タ３４に与えられることにより、このフォトトランジス
タ３４がＯＮとなってこの電気出力信号をブザー６に与
えることにより運転者に車線逸脱警報を与えることが出
来る。
の２値化を行い（同Ｓ２）、車線領域の座標を算出し
（同Ｓ３）、車線−車両間距離を算出し（同Ｓ４）、車
線−車両間距離が閾値Ｔｈより小さいか否かを判定し
（同Ｓ５）、そしてウインカー信号の有無を判定し（同
Ｓ６）、これらの条件が満たされたとき警報を発する
（同Ｓ７）が、このときＣＰＵ２は発光ダイオード３３
に出力信号を与えて駆動し、この発光ダイオード３３の
出力光がフロントウインド４を介してフォトトランジス
タ３４に与えられることにより、このフォトトランジス
タ３４がＯＮとなってこの電気出力信号をブザー６に与
えることにより運転者に車線逸脱警報を与えることが出
来る。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車線
逸脱警報装置によれば、車外の信号処理手段と車内の警
報器及びウインカーとが車両のフロントウインドを挟ん
で構成されたフォトカプラによって光信号結合されるよ
うに構成したので、信号処理手段の入出力信号に対する
特別なハーネスを設ける必要がないとともに、このハー
ネスに必要な車両キャブの貫通孔が必要なくなることに
より雨漏等の問題を解消する事ができる。
逸脱警報装置によれば、車外の信号処理手段と車内の警
報器及びウインカーとが車両のフロントウインドを挟ん
で構成されたフォトカプラによって光信号結合されるよ
うに構成したので、信号処理手段の入出力信号に対する
特別なハーネスを設ける必要がないとともに、このハー
ネスに必要な車両キャブの貫通孔が必要なくなることに
より雨漏等の問題を解消する事ができる。
【００３７】また、車外に設ける速度表示灯のいずれか
を点灯させるための電源を信号処理手段に利用すれば車
両キャブ内外に配線を余分に貫通させる必要が無くなる
とともに車速センサも不必要になる。
を点灯させるための電源を信号処理手段に利用すれば車
両キャブ内外に配線を余分に貫通させる必要が無くなる
とともに車速センサも不必要になる。
【図１】本発明に係る車線逸脱警報装置の取り付け構造
の実施例を示した側面図である。
の実施例を示した側面図である。
【図２】本発明に係る車線逸脱警報装置の信号系統の実
施例を示したブロック図である。
施例を示したブロック図である。
【図３】本発明に用いるフォトカプラの実施例を示した
図である。
図である。
【図４】本発明に係る車線逸脱警報装置に用いられる信
号処理手段（ＣＰＵ）に格納され且つ実行される制御プ
ログラムのフローチャート図である。
号処理手段（ＣＰＵ）に格納され且つ実行される制御プ
ログラムのフローチャート図である。
【図５】車線センサとしてのラインカメラの配置を示し
た図である。
た図である。
【図６】従来例の構成を原理的に示したブロック図であ
る。
る。
【図７】従来例における信号処理手段（ＣＰＵ）に格納
され且つ実行される制御プログラムのフローチャート図
である。
され且つ実行される制御プログラムのフローチャート図
である。
【図８】車線センサで検出される路面上の車線を含んだ
画面を示した図である。
画面を示した図である。
１ 車線センサ（ラインカメラ） ２ ＣＰＵ（信号処理手段） ３ フォトカプラ ４ フロントウインド ５ ウインカースイッチ ６ ブザー（警報器） ７ 速度表示灯 ８ タコグラフ（速度表示灯駆動手段） ９ 貫通孔 ９０ ハーネス １０ 車両 １０ａ キャブ 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 7/00 Ｇ０８Ｇ 1/00 Ｊ 7531−3Ｈ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の前方を撮影する車外の車線センサ
から得られた画像信号を車外の信号処理手段が２値化す
ることにより路面上の車線を抽出し、該車線と該車両と
の距離が一定値以下になったとき車内のウインカーの操
作が行われていなければ車内の警報器を付勢する車線逸
脱警報装置において、 該車外の信号処理手段と該車内の警報器及びウインカー
とが、該車両のフロントウインドを挟んで構成されたフ
ォトカプラによって光信号結合されていることを特徴と
した車線逸脱警報装置。 - 【請求項２】 該車両が車外に車速に応じて選択的に点
灯する速度表示灯を有し、該信号処理手段が該速度表示
灯のいずれかを点灯させる電源を利用することを特徴と
した請求項１に記載の車線逸脱警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5156448A JPH0737180A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 車線逸脱警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5156448A JPH0737180A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 車線逸脱警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737180A true JPH0737180A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=15627975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5156448A Pending JPH0737180A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 車線逸脱警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737180A (ja) |
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-
1993
- 1993-06-28 JP JP5156448A patent/JPH0737180A/ja active Pending
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| A02 | Decision of refusal |
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