CN1508763A - 用区域传感器确定车辆进退及拍摄违章车辆的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
使用区域传感器确定一个或多个车辆前进或倒退及拍摄交通违章车辆的方法和车辆检测设备。所述设备包括第一区域传感器、第二区域传感器和控制器。横跨路面安装第一区域传感器和第二区域传感器，它们沿路面的车辆行进方向互相平行，第一区域传感器和第二区域传感器相互之间隔开预定距离。控制部分接收从第一区域传感器和第二区域传感器输出的车辆检测信号，检查第一和第二区域传感器的透光状态和遮光状态，当透光状态和遮光状态发生变化时进行存储，并且比较状态变化图形与基准状态变化图形以确定车辆前进或倒退。
Description
本申请要求2002年12月14日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请NO.2002-80043的优先权。
技术领域
本发明涉及车辆检测方法和设备，具体地说，涉及一种利用区域传感器确定一个或多个车辆前进或倒退并拍摄交通违章车辆。
背景技术
一般说来，使用安装在道路上或埋在道路下地层内的环形线圈或安装在重要路段的无线摄像机和闭路电视(CCTV)，可以实现车辆检测。许多现有的主路中都装有环形线圈。在挖开路面之后，才能将环形线圈埋在路面之下。这时，环形线圈的长度通常小于路面的宽度。在无需任何特殊填充材料的情况下，环形线圈被安装在重新修好的路内。然而，当在现有的道路上或道路下安装环形线圈时，道路是不能通行的，从而给行人带来不便。此外，在完成环形线圈的安装后，必须再次修铺道路，因而加大了劳动量、时间和成本。
将无线摄像机和闭路电视安装在重要路段是有益的，可以视觉方式显示道路的当前状态。然而，安装无线摄像机和闭路电视是昂贵的。再者，只观察闭路电视的屏幕不可能实现交通控制。为了自动控制交通流量，应该分析屏幕上的图像并应该测量交通流量。为此，由于需要高速数据处理系统和昂贵的软件，所以在某些高交通流量堵塞区，无线摄像机和闭路电视的应用还是受到了限制。
因此，代替使用昂贵的闭路电视所用的图像处理系统，使用环形线圈以及软件来检查交通情况，检测每时每刻都在变化的交通流量，并自适应地控制信号系统。然而，在这种情况下，只能检测到通过的车辆，没有任何有关车辆种类的信息。
按照另一种检测车辆的方法，使用轨道接触器和光学传感器。这种方法的车辆检测精度很高，但很昂贵，而且，因为必须把轨道接触器埋在路面下，所以可能损坏道路。另一种检测车辆的方法是使用激光检测器。但这种方法不能提供高的精度，而且昂贵。
发明内容
本发明提供一种使用相互平行安装的精确的区域传感器确定一个或多个车辆前进或倒退并拍摄交通违章车辆的方法，以及一种使用相互平行安装的精确的区域传感器检测车辆的前进或倒退并提供交通违章车辆拍摄信号的车辆检测设备，使所说的方法和设备使用起来相对便宜，并可用于收费路段的收费机。
按照本发明的一个方面，提供一种使用区域传感器确定一个或多个车辆前进或倒退并拍摄交通违章车辆的方法，该方法包括如下步骤：(a)横跨路面安装第一区域传感器和第二区域传感器，它们沿路面的车辆行进方向相互平行；(b)检查第一区域传感器和第二区域传感器的透光状态和遮光状态；(c)当透光状态和遮光状态发生变化时，将状态变化图形与基准状态变化图形相比较，以确定车辆前进或倒退。
在步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3时，可以确定：一辆车辆前进驶入：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态。
在步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-4时，可以确定：两辆车当中后边的一辆车辆前进驶入：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
在步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3时，可以确定：一辆车辆向前离去：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态。
在步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-4时，可以确定：两辆车当中前边的一辆车辆向前离去：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态。
在步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3时，可以确定：一辆车辆倒退驶入：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
在步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-4时，可以确定：两辆车当中前边的一辆车辆倒退驶入：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
在步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3时，可以确定：一辆车辆倒退离去：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态。
在步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-4时，可以确定：两辆车当中后边的一辆车辆倒退离去：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态。
在步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化表明是在前进驶入之后的前进离去时，可以确定：一辆车辆前行。
在步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化表明是在倒退驶入之后的倒退离去时，可以确定：一辆车辆倒退。
在步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化表明是在前进驶入之后的倒退离去时，可以确定：一辆车辆在前进驶入后倒退运动。
在步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化表明是在倒退驶入之后的前进离去时，可以确定：一辆车辆倒退驶入后前进运动。
按照本发明的另一方面，提供一种使用区域传感器拍摄交通违章车辆的前方车牌号板的方法，该方法包括如下步骤：横跨路面安装第一区域传感器和第二区域传感器，它们沿路面的车辆行进方向相互平行；检查第一区域传感器和第二区域传感器的透光状态和遮光状态；如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否前进驶入，并依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否前进驶入，在第二区域传感器从透光状态变到遮光状态的情况下，产生前方牌照号板拍摄信号；并且，如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否倒退离去，并依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否倒退离去，在第一区域传感器从遮光状态变到透光状态的情况下，产生前方牌照号板拍摄信号；以及在产生所述前方牌照号板拍摄信号时，拍照前方牌照号板。
所述确定一辆车辆是否前进驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态；
所述确定多辆车辆是否前进驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
所述确定一辆车辆是否倒退离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态。
所述确定多辆车辆是否倒退离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态。
按照本发明的又一方面，提供一种使用区域传感器拍摄交通违章车辆的后方车牌号板的方法，该方法包括如下步骤：横跨路面安装第一区域传感器和第二区域传感器，它们沿路面的车辆行进方向相互平行；检查第一区域传感器和第二区域传感器的透光状态和遮光状态；如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否前进离去，并依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否前进离去，在第二区域传感器从遮光状态变到透光状态的情况下，产生后方牌照号板拍摄信号；并且，如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否倒退驶入，并依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否倒退驶入，在第一区域传感器从透光状态变到透光状态的情况下，产生后方牌照号板拍摄信号；以及当产生所述后方牌照号板拍摄信号时，拍照后方牌照号板。
所述确定一辆车辆是否前进离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态。
所述确定多辆车辆是否前进离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态。
所述确定一辆车辆是否倒退驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
所述确定多辆车辆是否倒退驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
按照本发明的再一方面，提供一种使用区域传感器检测车辆的设备，该设备包括：横跨路面安装的第一区域传感器，用以检测移动车辆；沿路面的车辆行进方向平行于第一区域传感器横跨路面安装的第二区域传感器，用以检测移动车辆；第一区域传感器和第二区域传感器相互分开预定距离；以及控制部分，它接收从第一区域传感器和第二区域传感器输出的车辆检测信号，它还检查第一和第二区域传感器的透光状态和遮光状态，并在透光状态和遮光状态发生变化时进行存储，以及将状态变化图形与基准状态变化图形进行比较，以确定车辆前进或倒退。
所述使用区域传感器检测车辆的设备还可包括拍摄部分，在产生牌照号拍摄信号时，该拍摄部分拍照牌照号板。所述控制部分可以包括：前方牌照号板拍摄信号产生部分和后方牌照号板拍摄信号产生部分；如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否前进驶入，并依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否前进驶入，在第二区域传感器从透光状态变到遮光状态的情况下，所述前方牌照号板拍摄信号产生部分接收第一区域传感器和第二区域传感器的车辆检测信号、检查第一和第二区域传感器的透光状态和遮光状态以产生前方牌照号板拍摄信号；或者，如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否倒退离去、并且依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否倒退离去，在第一区域传感器从遮光状态变到透光状态的情况下，所述前方牌照号板拍摄信号产生部分接收第一区域传感器和第二区域传感器的车辆检测信号、检查第一和第二区域传感器的透光状态和遮光状态以产生前方牌照号板拍摄信号；以及如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否前进离去，并依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否前进离去，在第二区域传感器从遮光状态变到透光状态的情况下，所述后方牌照号板拍摄信号产生部分接收第一区域传感器和第二区域传感器的车辆检测信号、检查第一和第二区域传感器的透光状态和遮光状态以产生后方牌照号板拍摄信号；或者，如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否倒退驶入，并依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否倒退驶入，在第一区域传感器从透光状态变到遮光状态的情况下，所述后方牌照号板拍摄信号产生部分接收第一区域传感器和第二区域传感器的车辆检测信号、检查第一和第二区域传感器的透光状态和遮光状态以产生后方牌照号板拍摄信号。
所述确定一辆车辆是否前进驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
所述确定多辆车辆是否前进驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
所述确定一辆车辆是否倒退离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态。
所述确定多辆车辆是否倒退离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态。
所述确定一辆车辆是否前进离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态。
所述确定多辆车辆是否前进离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态。
所述确定一辆车辆是否倒退驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
所述确定多辆车辆是否倒退驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
附图说明
通过结合附图详细描述本发明的典型实施例，本发明的上述的和其它的特征以及优点将变得更加清楚明白，其中：
图1是表示本发明使用区域传感器车辆检测设备的结构方块图；
图2是表示本发明一个实例的示意图，其中在收费路段的一个收费门口或类似物上安装两个区域传感器；
图3A-3D是说明当一辆或多辆车前进时所述区域传感器状态变化的表格；
图4A-4D是说明当一辆或多辆车倒退时所述区域传感器状态变化的表格；
图5是说明本发明检测一个或多个车辆是否通过收费门口并在车辆前进或倒退时产生交通违章车辆拍摄信号的方法流程图。
具体实施方式
以下参照附图更加全面地描述本发明，附图表示的是本发明的优选
实施例。
图1是表示本发明使用区域传感器车辆检测设备结构的方块图。
参照附图1，车辆检测设备包括第一区域传感器100、第二区域传感器110、控制部分120、和拍摄部分130。
横跨路面安装第一区域传感器100和第二区域传感器110，以检测移动的车辆。第一区域传感器100和第二区域传感器110沿路面的车辆行进方向相互平行地安装，第一区域传感器100和第二区域传感器110相互隔开预定的距离。
图2是本发明一个实例的示意图，其中表示在收费路段的一个收费门口或类似物上安装的两个区域传感器。第一区域传感器100和第二区域传感器110分别形成它们自己的检测线200、210，用以检测车辆。这里，最好将第一区域传感器100和第二区域传感器110之间的预定距离确定成小于最小车辆的宽度，以使第一区域传感器100和第二区域传感器110两者能够检测最小的车辆。
控制部分120包括：前-后移动确定部分122、前方牌照号板拍摄信号产生部分124，以及后方牌照号板拍摄信号产生部分126。
所述前-后移动确定部分122确定一个或多个车辆是否为前进还是倒退。前-后移动确定部分122接收第一区域传感器100和第二区域传感器110输出的车辆检测信号，检查第一区域传感器100和第二区域传感器110的透光状态和遮光状态，当存在状态变化时存储状态变化，并且比较状态变化图形与基准状态变化图形，以确定车辆是前进还是倒退。
所述前方牌照号板拍摄信号产生部分124产生前方牌照号板拍摄信号。前方牌照号板拍摄信号产生部分124接收第一区域传感器100和第二区域传感器110输出的车辆检测信号，检查透光状态和遮光状态。如果第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化表示是前进驶入，则在第二区域传感器110从透光状态变为遮光状态的情况下，产生前方牌照号板拍摄信号。如果第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化表示是倒退离去，则在第一区域传感器100从遮光状态变为透光状态的情况下，产生前方牌照号板拍摄信号。
所述后方牌照号板拍摄信号产生部分126产生后方牌照号板拍摄信号。如果第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化表示是前进离去，则在第二区域传感器110从遮光状态变为透光状态的情况下，后方牌照号板拍摄信号产生部分126产生后方牌照号板拍摄信号。如果第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化表示是倒退驶入，则在第一区域传感器100从透光状态变为遮光状态的情况下，产生后方牌照号板拍摄信号。在产生所述前方牌照号板拍摄信号和后方牌照号板拍摄信号的时候，所述拍摄部分130拍照前方车牌号板和后方车牌号板。
以下参照附图3A-3D及4A-4D详细描述使用前-后移动确定部分122确定一个或多个车辆前进或倒退的过程。图3A-3D是说明当一辆或几辆车前进时所述区域传感器状态变化的表格。图4A-4D是说明当一辆或几辆车倒退时所述区域传感器状态变化的表格。这里，当所述区域传感器检测到一个目标时，将其记为数字“1“，这表示该区域传感器的遮光状态；当区域传感器没有检测到任何一个目标时，将其记为数字“0“，这表示该区域传感器的透光状态。
图3A的表格说明，当一辆车在第一区域传感器100和第二区域传感器110之间移动时前进驶入移动的状态变化。第一区域传感器100和第二区域传感器110都在透光状态的情况300表明：所述车辆还没有移动驶入。第一区域传感器100在遮光状态和第二区域传感器110在透光状态的情况302表明：所述车辆移动驶入第一区域传感器100但还没有移动驶入第二区域传感器110。第一区域传感器100和第二区域传感器110都在遮光状态的情况304表明：所述车辆移动驶入第一区域传感器100和第二区域传感器110。因此，当按以上所述的顺序发生第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化时，可以确定：一辆车辆前进驶入。
图3B的表格说明，在两辆车当中，在前一辆车的后部和后一辆车的前部存在于第一区域传感器100和第二区域传感器110之间时，前进驶入移动的状态变化。第一区域传感器100在透光状态和第二区域传感器110在遮光状态的情况310表明：前一辆车移动驶入第二区域传感器110但后一辆车还没有移动驶入第一区域传感器100。第一区域传感器100和第二区域传感器110都在遮光状态的情况312表明：前一辆车移动驶入第二区域传感器110并且后一辆车移动驶入第一区域传感器100。第一区域传感器100在遮光状态和第二区域传感器110在透光状态的情况314表明：前一辆车移动离去第二区域传感器110和后一辆车移动驶入第一区域传感器100。第一区域传感器100和第二区域传感器110都在遮光状态的情况316表明：后一辆车移动驶入第一区域传感器100和第二区域传感器110。因此，当按以上所述的顺序发生第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化时，可以确定：在两辆车中，后一辆车辆前进驶入。
图3C的表格说明，当一辆车在第一区域传感器100和第二区域传感器110之间移动时，前进离去移动的状态变化。第一区域传感器100和第二区域传感器110都在遮光状态的情况320表明：所述车辆移动驶入第一区域传感器100和第二区域传感器110。第一区域传感器100在透光状态和第二区域传感器110在遮光状态的情况322表明：所述车辆移动离去第一区域传感器100并移动驶入第二区域传感器110。第一区域传感器100和第二区域传感器110都在透光状态的情况324表明：所述车辆移动离去第一区域传感器100和第二区域传感器110。因此，当按以上所述的顺序发生第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化时，可以确定：一辆车辆前进离去。
图3D的表格说明，在两辆车当中，在前一辆车的后部和后一辆车的前部存在于第一区域传感器100和第二区域传感器110之间时，前进离去移动的状态变化。第一区域传感器100和第二区域传感器110都在遮光状态的情况330表明：前一辆车移动驶入第一区域传感器100和第二区域传感器110。第一区域传感器100在透光状态和第二区域传感器110在遮光状态的情况332表明：前一辆车移动离去第一区域传感器100和第二区域传感器110。第一区域传感器100和第二区域传感器110都在遮光状态的情况334表明：前一辆车移动驶入第二区域传感器110并且后一辆车移动驶入第一区域传感器100。第一区域传感器100在遮光状态和第二区域传感器110在透光状态的情况336表明：前一辆车移动离去第二区域传感器110并且后一辆车移动驶入第一区域传感器100。因此，当按以上所述的顺序发生第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化时，可以确定：在两辆车当中，前一辆车前进离去。
图4A的表格说明，当一辆车在第一区域传感器100和第二区域传感器110之间移动时倒退驶入移动的状态变化。第一区域传感器100和第二区域传感器110都在透光状态的情况400表明：所述车辆还没有移动驶入第二区域传感器110和第一区域传感器100。第一区域传感器100在透光状态和第二区域传感器110在遮光状态的情况402表明：所述车辆移动驶入第二区域传感器110但还没有移动驶入第一区域传感器100。第一区域传感器100和第二区域传感器110都在遮光状态的情况404表明：所述车辆移动驶入第二区域传感器110和第一区域传感器100。因此，当按以上所述的顺序发生第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化时，可以确定：一辆车辆倒退驶入。
图4B的表格说明，在两辆车当中，在前一辆车的后部和后一辆车的前部存在于第一区域传感器100与第二区域传感器110之间时，倒退驶入移动的状态变化。第一区域传感器100在遮光状态和第二区域传感器110在透光状态的情况410表明：后一辆车移动驶入第一区域传感器100但还没有移动驶入第二区域传感器110。第一区域传感器100在透光状态和第二区域传感器110在遮光状态的情况412表明：后一辆车移动离去第一区域传感器100，并且前一辆车移动驶入第二区域传感器110。第一区域传感器100在遮光状态和第二区域传感器110在透光状态的情况414表明：前一辆车移动离去第二区域传感器110并且后一辆车移动驶入第一区域传感器100。第一区域传感器100和第二区域传感器110都在遮光状态的情况416表明：前一辆车移动驶入第一区域传感器100和第二区域传感器110。因此，当按以上所述的顺序发生第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化时，可以确定：在两辆车当中，前一辆车辆倒退驶入。
图4C的表格说明，当一辆车在第一区域传感器100和第二区域传感器110之间移动时，倒退离去移动的状态变化。第一区域传感器100和第二区域传感器110都在遮光状态的情况420表明：所述车辆移动驶入第二区域传感器110和第一区域传感器100。第一区域传感器100在遮光状态和第二区域传感器110在透光状态的情况422表明：所述车辆移动离去第二区域传感器110并移动驶入第一区域传感器100。第一区域传感器100和第二区域传感器110都在透光状态的情况424表明：所述车辆移动离去第二区域传感器110和第一区域传感器100。因此，当按以上所述的顺序发生第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化时，可以确定：一辆车辆倒退离去。
图4D的表格说明，在两辆车当中，在前一辆车的后部和后一辆车的前部存在于第一区域传感器100和第二区域传感器110之间时，倒退离去移动的状态变化。第一区域传感器100和第二区域传感器110都在遮光状态的情况430表明：后一辆车移动驶入第一区域传感器100和第二区域传感器110。第一区域传感器100在遮光状态和第二区域传感器110在透光状态的情况432表明：后一辆车移动驶入第一区域传感器100和移动离去第二区域传感器110。第一区域传感器100和第二区域传感器110都在遮光状态的情况434表明：后一辆车移动驶入第一区域传感器100和前一辆车移动驶入第二区域传感器110。第一区域传感器100在透光状态和第二区域传感器110在遮光状态的情况436表明：后一辆车移动离去第一区域传感器100和前一辆车移动驶入第二区域传感器110。因此，当按以上所述的顺序发生第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化时，可以确定：在两辆车中，前一辆车辆倒退离去。
下面描述确定一个或多个车辆前进或倒退的方法。当通过状态变化图形可知：在前进驶入之后发生前进离去时，确定一辆车在前进。将这辆车加到正在通过的车辆的总数上。当通过状态变化图形可知：在倒退驶入之后发生倒退离去时，确定一辆车在倒退。也将这辆车加到正在通过的车辆的总数上。
与此同时，当通过状态变化图形可知：在前进驶入之后发生倒退离去时，确定一辆车在前进驶入之后，倒退移动。在这种情况下，不将这辆车加到正在通过的车辆的总数上。进而，当通过状态变化图形可知：在倒退驶入之后发生前进离去时，确定一辆车在倒退驶入之后，前进移动。不将这辆车加到正在通过的车辆的总数上。
最后，说明在车辆违反上述图形时产生交通违章车辆拍摄信号的方法。首先，说明产生前方牌照号板拍摄信号的方法。如果一辆车在前进驶入移动后又前进驶入，则当车辆移动驶入第二区域传感器110时产生前方牌照号板拍摄信号。如果一辆车在倒退驶入移动后又倒退离去，则当车辆移动驶入第一区域传感器100时，产生前方牌照号板拍摄信号。如果一辆车在前进驶入移动后又倒退离去，则当车辆移动驶入第二区域传感器110并且离去第一区域传感器100时，产生前方牌照号板拍摄信号。
下面根据第一区域传感器100和第二区域传感器110描述产生前方牌照号板拍摄信号的过程。如果第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化表明是前进驶入移动，则当第二区域传感器110从透光状态变为遮光状态的时候，产生前方牌照号板拍摄信号。进而，如果第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化表明是倒退离去移动，则当第一区域传感器100从遮光状态变为透光状态的时候，产生前方牌照号板拍摄信号。
接下去说明产生后方牌照号板拍摄信号的方法。如果一辆车在前进驶入移动之后又前进驶入，则当车辆移动驶入第二区域传感器110时，产生后方牌照号板拍摄信号。如果一辆车在倒退驶入移动之后又倒退离去，则当车辆移动驶入第一区域传感器100时，产生后方牌照号板拍摄信号。如果一辆车在前进驶入移动之后又倒退离去，则不产生后方牌照号板拍摄信号。如果一辆车在倒退驶入移动之后又前进离去，则当车辆移动驶入第一区域传感器100并且离去第二区域传感器110时，产生后方牌照号板拍摄信号。
下面根据第一区域传感器100和第二区域传感器110描述产生后方牌照号板拍摄信号的过程。如果第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化表明是前进离去移动，则当第二区域传感器110从遮光状态变为透光状态的时候，产生后方牌照号板拍摄信号。进而，如果第一区域传感器100和第二区域传感器110的状态变化表明是倒退驶入移动，则当第一区域传感器100从透光状态变为遮光状态的时候，产生后方牌照号板拍摄信号。
图5的流程图说明，根据图3A-3D及4A-4D所示的前进-倒退移动图形，本发明确定一个或多个车辆当车辆前进或倒退时通过收费门并产生交通违章车辆拍摄信号的方法。
参照图5，在步骤S500，车辆检测设备的控制部分120检查第一区域传感器100和第二区域传感器110的透光状态和遮光状态。在步骤S505，当状态变化发生时，控制部分120存储所述状态变化，并且将状态变化图形与基准状态变化图形进行比较。当状态变化图形与预定的前进或倒退图形相同时，控制部分120产生一个对应的前进或倒退通过信号和一个对应的拍摄信号。
接下去在步骤S510，控制部分120确定在前进驶入移动之后是否发生了前进离去移动。在步骤S515，当确定前进驶入移动之后发生了前进离去移动的时候，控制部分120确定：车辆前进移动，并在车辆移动驶入第二区域传感器110时，产生前方牌照号板拍摄信号，当车辆离去第二区域传感器110时，产生后方牌照号板拍摄信号。进而，在步骤S520，控制部分120确定在倒退驶入移动之后是否发生了倒退离去移动。在步骤S525，当确定倒退驶入移动之后发生了倒退离去移动的时候，控制部分120确定：车辆倒退移动，并在车辆移动离开第一区域传感器100时产生前方牌照号板拍摄信号，当车辆进入第一区域传感器100时产生后方牌照号板拍摄信号。在步骤S530，控制部分120确定在前进驶入移动之后是否发生了倒退离去移动。在步骤S535，当确定前进驶入移动之后发生了倒退离去移动的时候，控制部分120确定：车辆在前进移动之后倒退移动，并在车辆移动离去第一区域传感器100但还没有产生后方牌照号板拍摄信号时，产生前方牌照号板拍摄信号。进而，在步骤S540，控制部分120确定在倒退驶入移动之后是否发生了前进离去移动。在步骤S545，当确定倒退驶入移动之后发生了前进离去移动的时候，控制部分120确定：车辆在倒退移动之后前进移动，并在车辆移动驶入第一区域传感器100并移动离开第二区域传感器110时，产生后方牌照号板拍摄信号，但不产生前方牌照号板拍摄信号。
可以在计算机可读记录介质上作为计算机可读编码实施本发明。计算机可读记录介质包括各种将可由计算机系统读取之数据存在其上的记录器件，举例所述计算机可读记录介质包括ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光学数据存储器。此外，还比如可将使用通过因特网发送载波的设备包括在计算机可读记录介质中。也可将计算机可读记录介质分配在通过网络连接的计算机系统中，从而可以在计算机可读记录介质中按分布方式存储和执行计算机可读编码。
如上所述，本发明检测通过路面的收费门的一个或多个车辆，确定车辆是在前进还是在倒退，检测通过的车辆，在交通违章车辆处在收费门内时拍摄交通违章车辆，产生交通违章车辆拍摄信号。
虽然参照特定的实施例表示并描述了本发明，但本领域的普通技术人员应该理解，在不脱离由下述权利要求书定义的本发明构思和范围的条件下，还可以在形式上和细节上进行各种变化。
Claims (20)
1.一种使用区域传感器确定一个或多个车辆前进或倒退的方法，该方法包括如下步骤：
(a)横跨路面安装第一区域传感器和第二区域传感器，它们沿路面的车辆行进方向相互平行；
(b)检查第一区域传感器和第二区域传感器的透光状态和遮光状态；
(c)当透光状态和遮光状态发生变化以确定车辆前进或倒退时，将状态变化图形与基准状态变化图形进行比较。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3时，可以确定一辆车前进驶入：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-4时，可以确定两辆车当中后边的一辆车前进驶入：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3时，可以确定一辆车辆前进离去：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其中在所述步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-4时，可以确定两辆车当中前边的一辆车前进离去：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3时，可以确定一辆车倒退驶入：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-4时，可以确定两辆车当中前边的一辆车辆倒退驶入：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3时，可以确定一辆车辆倒退离去：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-4时，可以确定两辆车当中后边的一辆车辆倒退离去：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化表明是在前进驶入之后的前进离去时，确定一辆车辆前进移动。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化表明是在倒退驶入之后的倒退离去时，确定一辆车辆倒退通过。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化表明是在前进驶入之后的倒退离去时，确定一辆车辆在前进驶入之后倒退移动。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤(a)中，当第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化表明是在倒退驶入之后的前进离去时，确定一辆车辆在倒退驶入后前进移动。
14.一种使用区域传感器拍摄交通违章车辆前方车牌号板的方法，该方法包括如下步骤：
横跨路面安装第一区域传感和第二区域传感器器，它们沿路面的车辆行进方向相互平行；
检查第一区域传感器和第二区域传感器的透光状态和遮光状态；
如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否前进驶入、并依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否前进驶入，在第二区域传感器从透光状态变到遮光状态的情况下，产生前方牌照号板拍摄信号；并且，如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否倒退离去、并依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否倒退离去，在第一区域传感器从遮光状态变到透光状态的情况下，产生前方牌照号板拍摄信号；
当产生前方牌照号板拍摄信号时，拍照前方车牌号板：
所述确定一辆车辆是否前进驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态；
所述确定多辆车辆是否前进驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态；
所述确定一辆车辆是否倒退离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态；
所述确定多辆车辆是否倒退离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态。
15.一种使用区域传感器拍摄交通违章车辆的后方车牌号板的方法，该方法包括如下步骤：
横跨路面安装第一区域传感器和安装第二区域传感器，它们沿路面的车辆行进方向相互平行；
检查第一区域传感器和第二区域传感器的透光状态和遮光状态；
如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否前进离去，并依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否前进离去，在第二区域传感器从遮光状态变到透光状态的情况下，产生后方牌照号板拍摄信号；并且，如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否倒退驶入，并依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否倒退驶入，在第一区域传感器从透光状态变到透光状态的情况下，产生后方牌照号板拍摄信号；并且
当产生所述后方牌照号板拍摄信号时，拍照后方牌照号板：
所述确定一辆车辆是否前进离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态；
所述确定多辆车辆是否前进离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态；
所述确定一辆车是否倒退驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态；
所述确定多辆车辆是否倒退驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
16.一种使用区域传感器检测车辆的设备，该设备包括：
横跨路面安装第一区域传感器，用以检测移动车辆；
沿路面的车辆行进方向平行于第一区域传感器横跨路面安装的第二区域传感器，用以检测移动车辆；所述第一区域传感器和第二区域传感器相互分开预定的距离；
控制部分，用于接收从第一区域传感器和第二区域传感器输出的车辆检测信号，检查第一和第二区域传感器的透光状态和遮光状态，当透光状态和遮光状态发生变化时进行存储，并且比较状态变化图形与基准状态变化图形，以确定车辆前进或倒退。
17.根据权利要求16所述的设备，其中，还包括拍摄部分，在产生牌照号拍摄信号时，所述拍摄部分拍照牌照号板；
其中所述控制部分包括：
前方牌照号板拍摄信号产生部分，如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否前进驶入，并依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否前进驶入，在第二区域传感器从透光状态变到遮光状态的情况下，所述前方牌照号板拍摄信号产生部分接收第一区域传感器和第二区域传感器的车辆检测信号，检查第一和第二区域传感器的透光状态和遮光状态，以产生前方牌照号板拍摄信号；如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否倒退离去，并依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否倒退离去，在第一区域传感器从遮光状态变到透光状态的情况下，所述前方牌照号板拍摄信号产生部分接收第一区域传感器和第二区域传感器的车辆检测信号，检查第一和第二区域传感器的透光状态和遮光状态，以产生前方牌照号板拍摄信号；
后方牌照号板拍摄信号产生部分，如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否前进离去，并依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否前进离去，在第二区域传感器从遮光状态变到透光状态的情况下，所述后方牌照号板拍摄信号产生部分接收第一区域传感器和第二区域传感器的车辆检测信号，检查第一和第二区域传感器的透光状态和遮光状态，以产生后方牌照号板拍摄信号；如果第一区域传感器和第二区域传感器的状态变化依次满足下述条件1-3以确定一辆车辆是否倒退驶入，并依次满足下述条件1-4以确定多辆车辆是否倒退驶入，在第一区域传感器从透光状态变到遮光状态的情况下，所述后方牌照号板拍摄信号产生部分接收第一区域传感器和第二区域传感器的车辆检测信号，检查第一和第二区域传感器的透光状态和遮光状态，以产生后方牌照号板拍摄信号；
所述确定一辆车是否前进驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态；
所述确定多辆车辆是否前进驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态；
所述确定一辆车辆是否倒退离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态；
所述确定多辆车辆是否倒退离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态；
所述确定一辆车是否前进离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态；
所述确定多辆车辆是否前进离去的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态；
所述确定一辆车是否倒退驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器也在透光状态，
条件2：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态；
所述确定多辆车辆是否倒退驶入的条件：
条件1：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器在透光状态，
条件2：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态，
条件3：第一区域传感器在透光状态，并且第二区域传感器在遮光状态，
条件4：第一区域传感器在遮光状态，并且第二区域传感器也在遮光状态。
18.一种计算机可读记录介质，其中，在所述计算机可读记录介质上记录利用计算机实施权利要求1所述本发明方法的程序。
19.一种计算机可读记录介质，其中，在所述计算机可读记录介质上记录利用计算机实施权利要求14所述本发明方法的程序。
20.一种计算机可读记录介质，其中，在所述计算机可读记录介质上记录利用计算机实施权利要求15所述本发明方法的程序。
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