JPH11339175A - 移動体管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出過剰等に起因して架空車両が発生したと
きには、直ちにその不都合な事態を正常に復帰させるこ
とにより、車種判定の精度を上げる。 【解決手段】 車両Ｖ３がレーザセンサ７ａ〜７ｃに達
したときに第１のナンバープレート認識部１７ａによる
上流端Ｈinでのナンバー３を車両管理テーブル２１ａに
登録する。車両Ｖ３がレーザセンサ７ａ〜７ｃを通過し
たときに車種判定情報Ｄ１３を生成し車種３を登録す
る。車両Ｖ３が通過検出器２に達したときに第２のナン
バープレート認識部１７ｂによる下流端Ｈout でのナン
バー３′を登録するが、架空車両Ｕ１が存在するときは
ナンバー３′は架空車両Ｕ１についてのデータとなる。
架空車両Ｕ１のナンバー２とナンバー２′とが不一致の
ときであって、ナンバー２′とナンバー３とが一致して
いるときは架空車両Ｕ１があると判断し、架空車両Ｕ１
のデータを車両管理テーブル２１ａから消去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、何らかの移動体の
種類を弁別する移動体管理装置にかかわり、特には有料
道路や有料駐車場等の料金収受に有効な車両管理装置に
関し、とりわけ架空移動体（架空車両）が発生したとき
の処理の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動体管理装置にかかわる従来の技術と
して車両管理装置を例にあげて説明する。車両管理装置
の主な役割は、有料道路や有料駐車場等の設備を利用し
ようとする車両について、その車種に応じた課金を行う
上で効率良い車種判別を行うことである。車種の判別を
行うには、車種判別領域に進入してきた車両のナンバー
プレートを撮像し、画像処理によってナンバープレート
の大きさおよび車種番号を認識することを通じて車種を
判別するものである。あるいは、タイヤ検出器を用いて
軸数・軸距データを取得するとともにレーザセンサを用
いて車両の３次元車両形状データを取得し、それら２種
のデータもしくはナンバープレート情報データとの３種
類のデータに基づいて車種を判別するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の技術に
は次のような問題点がある。車種判別領域に進入してき
たときを起点として車種判別処理を開始する。そのため
に車両分離器を設けてある。この車両分離器で１台１台
の車両を切り分けるようにして検出している。しかし、
例えば、牽引車に被牽引車を連結した牽引タイプの車両
については、それ全体が１台であるにもかかわらず、車
両分離器の分離ミスにより、牽引車を１台の車両、被牽
引車をさらに１台の車両と誤検出してしまうおそれがあ
る（検出過剰）。

【０００４】架空車両が１台でも発生すると、次々に進
入してくるすべての車両について芋づる式に車種判別に
誤判別を起こしてしまう。このことを図２０を用いて簡
単に説明する。何らかの原因によって、架空車両Ｕ１が
発生し、ＣＰＵ（中央演算処理装置）はその制御動作上
で車種判別領域Ｈに実車が残っていると認識していると
する。模式的に表現すると、図２０（ａ）のようにな
る。Ｑ１は上流端の車両分離器１ａによる分離ライン、
Ｑ２は下流端の車両分離器２ａによる分離ライン、８は
車両のナンバープレートを撮像する撮像装置であり、車
種判別領域Ｈは両分離ラインＱ１，Ｑ２間の領域であ
る。車種判別領域Ｈに実車が何も存在していないにもか
かわらず、ＣＰＵはその制御動作では実車が存在してい
ると認識しているという事態が発生する場合があり、こ
れが架空車両Ｕ１である。架空車両Ｕ１についても車種
Ｃ１が判定されている。同図（ｂ）のように次の車両Ｖ
２が分離ラインＱ１に達し、分離ラインＱ１を通過する
と、その車種判別が行われ、車種Ｃ２が登録される。同
図（ｃ）のように車両Ｖ２が分離ラインＱ２に達する
と、料金所ブース等に向けて車種の判定結果データを通
知するが、そのときＣＰＵは先に把握している架空車両
Ｕ１についての車種Ｃ１を車両Ｖ２に割り当てるので、
車両Ｖ２については車種Ｃ１の判定結果データが通知さ
れることになり、車両Ｖ２の本来の車種Ｃ２を正しく通
知することができないでいる。この車種Ｃ２は新たな架
空車両Ｕ２についてのものとなる。同図（ｄ）のように
さらに次の車両Ｖ３が分離ラインＱ１に達し、分離ライ
ンＱ１を通過すると、その車種判別が行われ、車種Ｃ３
が登録される。同図（ｅ）のように車両Ｖ３が分離ライ
ンＱ２に達すると、料金所ブース等に向けて車種の判定
結果データを通知するが、そのときＣＰＵは先に把握し
ている架空車両Ｕ２についての車種Ｃ２を車両Ｖ３に割
り当てるので、車両Ｖ３については車種Ｃ２の判定結果
データが通知されることになり、車両Ｖ３の本来の車種
Ｃ３を正しく通知することができないでいる。この車種
Ｃ３は新たな架空車両Ｕ３についてのものとなる。以下
同様のことを繰り返し、一旦架空車両が発生したときに
は、後続のすべての車両について次々と車種判定ミスを
連続的に生じる事態となり、料金収受員にとっては非常
な混乱をもたらすことになる。車種判定ミスが連続した
としても、料金収受員が収受する合計金額にはほとんど
誤差が生じはしないが、例えば軽車両に対して大型車両
なみの料金を課金したり、特大車両に対して普通車両な
みの料金を課金したりといった不都合を招来しかねな
い。

【０００５】また、車種別の台数データを収集する場合
には、若干の狂いが生じ、収受料金に誤差が発生し、事
後処理が面倒になる。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みて創案され
たものであって、分離ミス（検出過剰）等に起因して架
空車両等の架空移動体が発生したときには、直ちにその
不都合な事態を正常に復帰させることにより、車種判定
の精度を上げることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかわる請求項
１の移動体管理装置は、車両などの移動体を個体的に識
別するためのナンバープレート情報などの識別情報を移
動体種類判別領域の入口と出口とで取得し、移動体種類
判別領域で移動体の種類を判別し、入口での識別情報と
出口での識別情報との対比から架空移動体と実移動体と
を識別し、架空移動体についてはその識別情報および移
動体種類情報を消去するようにしたものである。架空移
動体を弁別し、架空移動体についての移動体種類情報を
消去してしまうので、何らかの要因によって架空移動体
が発生したとしても、その架空移動体についての移動体
種類情報は出力しないので、芋づる式の移動体種類判別
の誤判定が防止される。

【０００８】本発明にかかわる請求項２の移動体管理装
置は、次のような構成となっている。すなわち、移動体
種類判別領域の入口で移動体（例えば車両など）の識別
情報（例えばナンバープレート情報）を取得する手段
と、その入口での識別情報を記憶する手段を備えてい
る。また、移動体種類判別領域の出口で移動体（車両な
ど）の識別情報（ナンバープレート情報）を取得する手
段と、その出口での識別情報を記憶する手段を備えてい
る。また、移動体種類判別領域で移動体の種類（例えば
車種）を判別する手段を備えている。さらに、１つの判
定対象車両について入口での識別情報と出口での識別情
報とが一致するかどうかを判断し、一致するときは判別
した移動体の種類の情報を出力する手段を備えている。
加えて、前記両識別情報が不一致のときは１つの判定対
象移動体における出口での識別情報と記憶順序が隣り合
う移動体の入口での識別情報とが一致するかどうかを判
断し、一致するときは判定対象移動体を架空移動体と見
做してその移動体の移動体種類情報は出力せず記憶順序
が隣り合う移動体の移動体種類情報を出力する手段を備
えている。さらに、出力後に両移動体についての記憶情
報を消去する手段を備えている。ある判定対象移動体に
ついて入口での識別情報と出口での識別情報とが不一致
となるときは、架空移動体が発生している可能性があ
る。架空移動体かどうかは、判定対象移動体における出
口での識別情報と記憶順序が隣り合う移動体の入口での
識別情報とが一致するかどうかによって判断する。一致
しているときは判定対象移動体が架空移動体となってい
るのである。逆にいうと、架空移動体を判定対象移動体
としてしまっているのである。そこで、その架空移動体
についての移動体種類情報を消去するので、その架空移
動体についての移動体種類情報は出力しないですみ、芋
づる式の移動体種類判別の誤判定が防止される。

【０００９】本発明にかかわる請求項３の移動体管理装
置は、上記請求項１または請求項２において、移動体を
車両とし、移動体の識別情報を車両のナンバープレート
情報とするものである。車種判別装置として適用した場
合に、架空車両が発生しても、そのことを検出し、架空
車両についての車種の出力は行わないですみ、芋づる式
の車種誤判定が防止される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかわる移動体管
理装置の実施の形態の一例としての車両管理装置につい
て図面に基づいて詳細に説明する。図１は実施の形態に
かかわる車両管理装置の概略的なハードウェア構成を示
す外観斜視図、図２は車両管理装置の電気的構成を示す
ブロック図である。

【００１１】この車両管理装置は、そこを通過する移動
体としての車両Ｖの車種を判別するもので、図１に示す
ように有料道路・有料駐車場等の料金所ブースＢの直前
の道路Ｒ上に設置されている。車両管理装置は道路Ｒの
長手方向に沿って所定の長さを有する移動体種類判別領
域としての車種判別領域Ｈを有しており、この車種判別
領域Ｈを車両Ｖが通過する間にその車両Ｖの外観的な特
徴を抽出し、車種の判別を行うようになっている。車種
判別領域Ｈにおける車両の入口側端部である上流端Ｈin
に車両の進入を検出する進入検出器１が設けられ、車両
の出口側端部である下流端Ｈout に車両の通過開始を検
出する通過検出器２が設けられている。進入検出器１と
通過検出器２とはそれぞれ道路Ｒを挟んで対向する両側
の路側に配置されたセンサヘッド１ａ，２ａと回帰反射
板１ｂ，２ｂから構成されており、センサヘッド１ａ，
２ａが照射し回帰反射板１ｂ，２ｂで正反射する光が車
両Ｖによって遮断されることをセンサヘッド１ａ，２ａ
で検出することによりそれぞれ車両の進入と通過開始と
を検出するようになっている。

【００１２】進入検出器１および通過検出器２はともに
車両分離器によって構成されている。その車両分離器の
具体的構成を図３（ａ）に基づいて説明する。センサヘ
ッド１ａ，２ａは、光ビームを出射する半導体レーザー
や発光ダイオード等の発光素子５１ａおよび発光素子５
１ａからの光を平行な光ビームにするコリメートレンズ
５１ｂからなる投光部５１と、投光部５１からの光ビー
ムを回帰反射板１ｂ，２ｂに向けて走査するポリゴンミ
ラーやガルバノミラーなどからなる光走査部５２と、光
走査部５２からの反射光を集光するコンデンサレンズ５
３ａおよびコンデンサレンズ５３ａで集光された光を受
光して電気信号に変換するフォトダイオード等の受光素
子５３ｂからなる受光部５３とをもって構成されてい
る。回帰反射板１ｂ，２ｂは多数のプリズムなどの正反
射素子をセンサヘッド１ａ，２ａの光ビームの走査方向
に沿って縦列配置したもので、入射した光ビームを正反
射させるものである。発光素子５１ａから出射された光
はコリメートレンズ５１ｂによって平行な光ビームに変
換され、一定速度で回転する光走査部５２により図３
（ｂ）示すように光ビームは道路Ｒをほぼ直角に横切る
状態に垂直方向で扇状に走査されて回帰反射板１ｂ，２
ｂに向けて出射される。センサヘッド１ａ，２ａと回帰
反射板１ｂ，２ｂとの間に車両Ｖが存在しないときは、
センサヘッド１ａ，２ａから出射された光ビームは回帰
反射板１ｂ，２ｂに入射されてそこから正反射され、反
射光が光走査部５２を介してコンデンサレンズ５３ａに
よって集光され、受光素子５３ｂで受光されて電気信号
に変換される。センサヘッド１ａ，２ａと回帰反射板１
ｂ，２ｂとの間に車両Ｖが存在するときは、センサヘッ
ド１ａ，２ａから出射された光ビームは途中で車両Ｖに
よって遮光され、回帰反射板１ｂ，２ｂに入射されず、
車両Ｖからの反射光は回帰反射板１ｂ，２ｂで正反射さ
れる場合に比べ光強度が弱く、受光素子５３ｂでの受光
量が少なくなる。そして、判定回路（図示せず）におい
て受光量を所定の閾値と比較することにより車両Ｖの有
無を判定し、車両Ｖを検出したときにそれぞれ車両検知
信号Ｓ１，Ｓ２を図２に示す車両検知制御部１５に出力
するようになっている。

【００１３】車種判別領域Ｈの上流端Ｈinにある進入検
出器１の車両進行方向Ａの下流側近傍の路側に車両Ｖの
タイヤを検出するタイヤ検出器６が設けられている。タ
イヤ検出器６は図４に示すように、発光素子７１ａおよ
びコリメートレンズ７１ｂからなる投光部７１と、エン
コーダを有するモータにより回転駆動されるポリゴンミ
ラーからなる光走査部７２と、反射光を集光するコンデ
ンサレンズ７３ａおよび集光した反射光を受光して電気
信号に変換する受光素子７３ｂからなる受光部７３とに
よって構成されている。タイヤ検出器６は、三角測距の
原理に基づいて測定した路面または車両Ｖまでの距離の
出力特性は車両ＶのタイヤＴＹに投光したときに測定距
離が短くなることを利用してタイヤＴＹを検出し、タイ
ヤ検知信号Ｓ３を図２の軸数・軸距算出部１６に出力し
ている。軸数・軸距算出部１６はタイヤ検知信号Ｓ３に
基づいて車両Ｖの軸数および１−２軸距（図５により後
述する）を算出するようになっている。

【００１４】車種判別領域Ｈの上流端Ｈinおよび下流端
Ｈout にはそれぞれ道路Ｒを跨ぐ状態のコの字状の門柱
３，４が配設され、これら門柱３，４間に道路Ｒの幅方
向中央部を通る状態に梁５が掛け渡されている。上流端
Ｈin側の門柱３の梁部３ａに車両Ｖの進入を検出すると
ともに通過する車両Ｖの形状を検出する車両形状検出用
レーザセンサ７ａ，７ｂ，７ｃが設けられている。レー
ザセンサ７ａ〜７ｃは下方の道路Ｒに向けて道路Ｒを横
切る方向に沿ってレーザビームを走査し、レーザビーム
が反射するポイントまでの距離を測定することでレーザ
ビームの走査領域を横切る車両の有無やその横断面形状
を計測するデータを取得する。人や動物の進入を車両の
進入と誤判定しないようにするため、進入検出器１によ
る検出動作と車両形状検出用レーザセンサ７ａ，７ｂ，
７ｃによる検出動作の両方が同時にあったときに限って
車両Ｖが車種判別領域Ｈに進入したと判定する。それは
例えば１ｍ程度のものである。

【００１５】車種判別領域Ｈ内の走行中の車両Ｖの車頭
位置を検出する車頭位置検出用レーザセンサ９ａ，９ｂ
が梁５の前後に設けられている。レーザセンサ９ａ，９
ｂは道路Ｒに向けて道路Ｒの長手方向に沿ってレーザビ
ームを走査し、レーザビームが反射するポイントまでの
距離を測定することでその走査領域を走行する車両の有
無やその車頭位置を計測するデータを取得する。レーザ
センサ９ａ，９ｂの個数はその走査範囲の長さと判別対
象となる車両の最大車長とにより規定され、本実施の形
態では２つとしてある。

【００１６】車種判別領域Ｈのほぼ中央の路側に上流端
Ｈinに進入した車両Ｖの識別情報であるナンバープレー
トを撮影する第１の撮像装置８ａが設けられ、車種判別
領域Ｈと料金所ブースＢとの間の路側に下流端Ｈout を
通過開始した車両Ｖのナンバープレートを撮影する第２
の撮像装置８ｂが設けられている。これらの撮像装置８
ａ，８ｂとしては例えばＣＣＤ固体撮像素子を利用した
モノクロカメラが使用される。カラーカメラでもよい。
撮像装置８ａ，８ｂは常時的な撮影状態になっており、
図２に示す第１のナンバープレート認識部１７ａおよび
第２のナンバープレート認識部１７ｂも撮像装置８ａ，
８ｂによる画像データを常時的に取り込んでおり、第１
のナンバープレート認識部１７ａは、進入検出器１と車
両形状検出用レーザセンサ７ａ〜７ｃで車両Ｖの進入を
検出したタイミングでナンバープレート認識処理を開始
するように構成され、第２のナンバープレート認識部１
７ｂは、通過検出器２が車両Ｖの通過開始を検出したタ
イミングでナンバープレート認識処理を開始するように
構成されている。

【００１７】次に、車両管理装置の全体の制御を司る制
御部１０について図２に基づいて説明する。制御部１０
は装置全体の制御を司るＣＰＵ（中央演算処理装置）と
制御のためのプログラムを格納しているＲＯＭ（リード
オンリーメモリ）と制御を補助するとともにデータを格
納するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）とからなるマ
イクロコンピュータによって構成されているが、図２は
そのマイクロコンピュータを機能ブロックで示してあ
る。制御部１０はその機能ブロックとして、レーザ制御
部１１ａ〜１１ｃ、１２ａ，１２ｂと断面計測部１３と
車両位置計測部１４と車両検知制御部１５と軸数・軸距
算出部１６と第１のナンバープレート認識部１７ａと第
２のナンバープレート認識部１７ｂと車両形状計測部１
８と車両諸元計測部１９と車種判定部２０と車両管理部
２１とを備えている。

【００１８】レーザ制御部１１ａ〜１１ｃは車両形状検
出用レーザセンサ７ａ〜７ｃそれぞれのレーザ送受波制
御を行い、それによってレーザセンサ７ａ〜７ｃから得
られる受波データｄ１〜ｄ３を基にして測距データＤ１
〜Ｄ３を算出する。レーザ制御部１２ａ，１２ｂは車頭
位置検出用レーザセンサ９ａ，９ｂそれぞれのレーザ送
受波制御を行い、それによってレーザセンサ９ａ，９ｂ
から得られる受波データｄ４，ｄ５を基にして測距デー
タＤ４，Ｄ５を算出する。断面計測部１３はレーザ制御
部１１ａ〜１１ｃが算出した測距データＤ１〜Ｄ３を基
にして車両Ｖの進行方向に垂直な断面形状を計測し、断
面形状データＤ６を車両検知制御部１５と車両形状計測
部１８とに送出する。車両位置計測部１４はレーザ制御
部１２ａ，１２ｂが算出した測距データＤ４，Ｄ５を基
にして車両Ｖの車頭位置を計測し、車両位置データＤ７
を車両形状計測部１８と軸数・軸距算出部１６に送出す
る。車両検知制御部１５は進入検出器１による車両検知
信号Ｓ１と断面計測部１３による断面形状データＤ６と
に基づいて車両が上流端Ｈinに進入してきたことを示す
車両進入信号Ｓ４を生成して第１のナンバープレート認
識部１７ａと車両管理部２１に送出するとともに、車両
検知信号Ｓ１と断面形状データＤ６とに基づいて車両形
状計測を開始するタイミングを与える車両分離信号Ｓ５
を生成して車両形状計測部１８と車両管理部２１に送出
する。軸数・軸距算出部１６はタイヤ検出器６によるタ
イヤ検知信号Ｓ３と車両位置計測部１４による車両位置
データＤ７とに基づいて車両ごとの軸数・軸距データＤ
１０を生成して車種判定部２０に送出する。第１のナン
バープレート認識部１７ａは車種判別領域Ｈの上流端Ｈ
inに進入してきた車両Ｖについて車両検知制御部１５か
らの車両進入信号Ｓ４の入力のタイミングで第１の撮像
装置８ａの撮影による撮像データｄ８からその車両Ｖの
ナンバープレートを認識して、ナンバープレート情報デ
ータ（プレートサイズ、車種コード、一連コード等）Ｄ
８を生成し、車種判定部２０と車両管理部２１に送出す
る。第２のナンバープレート認識部１７ｂは車種判別領
域Ｈの下流端Ｈout を通過開始した車両Ｖについて通過
検出器２からの車両検知信号Ｓ２の入力のタイミングで
第２の撮像装置８ｂの撮影による撮像データｄ９からそ
の車両Ｖのナンバープレートを認識して、ナンバープレ
ート情報データ（プレートサイズ、車種コード、一連コ
ード等）Ｄ９を生成し、車両管理部２１に送出する。も
っとも、第２のナンバープレート認識部１７ｂによるナ
ンバープレート情報データＤ９のうち利用するのは車種
コードと一連コードだけあるいは一連コードのみでもよ
い。車両形状計測部１８は車両検知制御部１５からの車
両分離信号Ｓ５の受け取りのタイミングから車両形状計
測を開始するもので、断面計測部１３が生成した断面形
状データＤ６および車両位置計測部１４が生成した車両
位置データＤ７に基づいて３次元車両形状データＤ１１
を生成する。車両諸元計測部１９は車両形状計測部１８
からの３次元車両形状データＤ１１を基にして車両Ｖの
外観特徴（車幅・車高・車長・車形等）を抽出し、外観
特徴データＤ１２を車種判定部２０に送出する。車種判
定部２０は、車両諸元計測部１９が抽出した外観特徴デ
ータＤ１２と軸数・軸距算出部１６が算出した軸数・軸
距データＤ１０と第１のナンバープレート認識部１７ａ
が生成したナンバープレート情報データＤ８とに基づい
て車両Ｖの車種を判定して車種判定情報Ｄ１３を車両管
理部２１に送出する。車両管理部２１は、通過検出器２
からの車両検知信号Ｓ２と車両検知制御部１５による車
両進入信号Ｓ４および車両分離信号Ｓ５と第１のナンバ
ープレート認識部１７ａによるナンバープレート情報デ
ータＤ８と第２のナンバープレート認識部１７ｂによる
ナンバープレート情報データＤ９と車種判定部２０から
の車種判定情報Ｄ１３とに基づいて、検知過剰により発
生した架空車両の排除を行った後に、移動体種類情報と
しての車種判定結果データＤ１４を料金所ブースＢへ出
力する。

【００１９】以下、上記のように構成された車両管理装
置の動作を説明する。

【００２０】車両Ｖが料金所ブースＢの手前の車種判別
領域Ｈの上流端Ｈinに進入すると、そのことを進入検出
器１が検出する。車両Ｖの車頭が車両形状検出用レーザ
センサ７ａ〜７ｃのセンサ領域に達すると、レーザセン
サ７ａ〜７ｃが車両Ｖを検知する。所定の間隔で離間配
置された進入検出器１とレーザセンサ７ａ〜７ｃとの両
方において同時に車両Ｖを検知して初めて、進入してき
た物体を判別対象である車両として判定する。これによ
り車両とそれ以外のものとを区別している。前記両要素
によって車両Ｖの進入を検知すると、進入してきた車両
Ｖの３次元形状の計測、軸数の計測およびナンバープレ
ートの判定を行う。

【００２１】軸数・軸距算出部１６はタイヤ検出器６か
らのタイヤ検知信号Ｓ３のカウントに基づいて車両Ｖの
軸数を計測するとともに、図５に示すように車両Ｖの先
頭タイヤの軸と２番目のタイヤの軸との間の距離すなわ
ち１−２軸距を計測する。すなわち、車両位置計測部１
４による車両位置データＤ７をタイヤ検知信号Ｓ３のタ
イミングで抽出した位置Ｚ１，Ｚ２に基づいて、１−２
軸距＝Ｚ２−Ｚ１により算出する。軸数・軸距算出部１
６は得た軸数・軸距データＤ１０を車種判定部２０に送
出する。

【００２２】次に、車両の３次元形状の計測について説
明する。車両形状検出用レーザセンサ７ａ〜７ｃで得ら
れた送受波データｄ１〜ｄ３を基にしてレーザ制御部１
１ａ〜１１ｃはレーザ反射点までの測距データＤ１〜Ｄ
３を生成し、断面計測部１３に送出する。断面計測部１
３は測距データＤ１〜Ｄ３に基づいてレーザセンサ７ａ
〜７ｃの１走査毎に車両Ｖの断面形状データＤ６を生成
し、車両形状計測部１８と車両検知制御部１５とに送出
する。一方、車頭位置検出用レーザセンサ９ａ，９ｂで
得られた受波データｄ４，ｄ５に基づいてレーザ制御部
１２ａ，１２ｂはレーザ反射点までの測距データＤ４，
Ｄ５を生成し、車両位置計測部１４に送出する。車両位
置計測部１４は測距データＤ４，Ｄ５に基づいてレーザ
センサ９ａ，９ｂの１走査毎に車両Ｖの車頭位置を示す
車両位置データＤ７を生成し、車両形状計測部１８と軸
数・軸距算出部１６とに送出する。

【００２３】車両検知制御部１５は、進入検出器１によ
る車両検知信号Ｓ１と断面計測部１３による断面形状デ
ータＤ６の最終データとに基づいて車両形状計測を開始
するタイミングを与える車両分離信号Ｓ５を生成して車
両形状計測部１８に送出する。車両形状計測部１８は車
両検知制御部１５からの車両分離信号Ｓ５の受け取りの
タイミングから車両形状計測を開始し、断面計測部１３
が生成した１走査ごとの断面形状データＤ６と車両位置
計測部１４が生成した１走査ごとの車両位置データＤ７
に基づいて３次元車両形状データＤ１１を生成する。

【００２４】図６（ａ）はある車両Ｖが通過したときに
断面計測部１３によって得た１走査ごとの２次元の断面
形状データをまとめて示している。ｘ軸は車幅方向、ｙ
軸は車高方向、ｚ軸は時間をそれぞれ示す。ｚ軸に沿っ
て各データごとに添えた数値は車両位置計測部１４によ
る車両位置データである。車両は位置０から位置６．０
まで前進して停止し、そこから位置３．８まで後進して
停止し、そこから再び前進して位置７．０でレーザセン
サ９ｂを通過した場合の例が図示されている。このまま
の状態では車両の正確な２次元の断面形状が判明しない
ので、車両形状計測部１８は正規化処理を行う。すなわ
ち、車両位置計測部１４による車両の位置ごとに２次元
の断面形状データをサンプリングし、図６（ｂ）に示す
ような車両の正確な３次元車両形状データを得る。な
お、この形状はトレーラーの牽引車（トレーラーヘッ
ド）の３次元車両形状データである。以上のような正規
化処理を行うことにより、車両の前進、後進、加速、減
速、一旦停止等に影響されない車両の正確な３次元車両
形状を求めることができる。特に料金所ブースＢの近傍
では進入してくる車両が停止のために減速するが、この
ような速度変化に影響を受けない計測精度を確保するこ
とができる。

【００２５】車両の後端が車両形状検出用レーザセンサ
７ａ〜７ｃを通過するか車両の先端が通過検出器２に到
達するかどちから早いタイミングで車両検知制御部１５
は車両分離信号Ｓ５を車両形状計測部１８と車両管理部
２１とに送出する。車両分離信号Ｓ５を受けた車両形状
計測部１８は上記のようにして求めた３次元車両形状デ
ータＤ１１を車両諸元計測部１９に送出する。車両諸元
計測部１９は３次元車両形状データＤ１１に基づいて車
幅・車高・車長・車形等の外観特徴データＤ１２を生成
し、車種判定部２０に送出する。

【００２６】次に、ナンバープレートの認識について説
明する。車種判別領域Ｈの上流端Ｈinで進入検出器１お
よび車両形状検出用レーザセンサ７ａ〜７ｃによって車
両Ｖの先端の進入を検出したタイミングにおいては第１
の撮像装置８ａが撮像した画像にはナンバープレートを
含む車両前面の画像が含まれるが、第１のナンバープレ
ート認識部１７ａはそのときの撮像データｄ８を取り込
み、車両Ｖのナンバープレートの情報（プレートサイ
ズ、車種コード、一連コード等）を認識し、その認識結
果のナンバープレート情報データＤ８を車種判定部２０
および車両管理部２１に送出する。また、車種判別領域
Ｈの下流端Ｈout で通過検出器２によって車両Ｖの先端
の通過開始を検出したタイミングにおいても第２の撮像
装置８ｂが撮像した画像にはナンバープレートを含む車
両前面の画像が含まれるが、第２のナンバープレート認
識部１７ｂはそのときの撮像データｄ９を取り込み、車
両Ｖのナンバープレートの情報（プレートサイズ、車種
コード、一連コード等）を認識し、その認識結果のナン
バープレート情報データＤ９を車両管理部２１に送出す
る。

【００２７】車種判定部２０は受け取った車幅・車高・
車長・車形等の外観特徴データＤ１２と軸数・軸距デー
タＤ１０とプレートサイズ・車種コード・一連コード等
のナンバープレート情報データＤ８に基づいて判定対象
車両の車種判定処理を実行する。その動作を図７〜図１
１に示すフローチャートに基づいて説明する。ステップ
Ｓ１０において判定対象車両が牽引を行っているかどう
かを外観特徴データＤ１２（特に車形データ）に基づい
て判断し、牽引を行っていないときはステップＳ１２に
進み、図８、図９に示す５車種フローＡに基づいた車種
判定処理と、図１０に示す５車種フローＢに基づいた車
種判定処理を並列して実行し、車種を判定する。

【００２８】まず５車種フローＡによる車種判定処理に
ついて図８および図９のフローチャートに従って説明す
る。ステップＳ２０において外観特徴データＤ１２の車
幅、車長、車高のそれぞれを軽車両の判定基準となる閾
値Ｗ１，Ｌ１，Ｈ１と比較する。そして、車幅＜Ｗ１、
車長≦Ｌ１、車高≦Ｈ１の条件をすべて満たすときには
ステップＳ５０に進んで５車種フローＡでの車種判定バ
ッファ〔車種Ａ〕＝軽車両とセットする。ステップＳ２
０の判断で車幅＜Ｗ１、車長≦Ｌ１、車高≦Ｈ１の条件
のいずれか１つでも満たさないときにはステップＳ２２
に進んでナンバープレート情報データＤ８に基づいてナ
ンバープレートの存在が確認できたか否かを判定し、ナ
ンバープレートの存在が確認できないときはステップＳ
２４に進み、軸数・軸距データＤ１０に基づいてその判
定対象車両の軸数を判定し、５軸以上のときはステップ
Ｓ５８に進んで車種判定バッファ〔車種Ａ〕＝特大車両
にセットし、４軸以下のときはステップＳ６０に進んで
車種判定バッファ〔車種Ａ〕＝車種不明にセットする。
ステップＳ２２においてナンバープレートの存在を確認
できたときはステップＳ２６に進んでナンバープレート
のサイズを判定し、普通板サイズのときはステップＳ２
８に進み、車種コードを判定し、車種コードの先頭数字
が“３”，“４”，“５”，“６”，“７”のときはス
テップＳ５２に進んで車種判定バッファ〔車種Ａ〕＝普
通車両にセットし、“１”，“２”のときはステップＳ
５４に進んで車種判定バッファ〔車種Ａ〕＝中型車両に
セットし、“９”のときはステップＳ５８に進んで車種
判定バッファ〔車種Ａ〕＝特大車両にセットし、“８”
のときはステップＳ６０に進んで車種判定バッファ〔車
種Ａ〕＝車種不明にセットする。ステップＳ２６におい
てナンバープレートが大板サイズと判定したときは図９
のステップＳ３０に進み、車種コードを判定し、車種コ
ードの先頭数字が“２”のときは車種は大型車両か特大
車両であるものの特定できずステップＳ６０（図８のＳ
６０と同じ）に進んで車種判定バッファ〔車種Ａ〕＝車
種不明にセットする。ステップＳ３０において車種コー
ドの先頭数字が“１”のときはステップＳ３２に進み、
車形を判定し、トレーラヘッドタイプのときはステップ
Ｓ３４に進み、軸数を判定し、２軸のときはステップＳ
５４（図８のＳ５４と同じ）に進んで車種判定バッファ
〔車種Ａ〕＝中型車両にセットし、３軸のときはステッ
プＳ５６に進んで車種判定バッファ〔車種Ａ〕＝大型車
両にセットする。ステップＳ３２においてトレーラヘッ
ドタイプ以外のときはステップＳ３６に進み、軸数を判
定し、３軸以下のときはステップＳ５６に進んで車種判
定バッファ〔車種Ａ〕＝大型車両にセットし、５軸以上
のときはステップＳ５８（図８のＳ５８と同じ）に進ん
で車種判定バッファ〔車種Ａ〕＝特大車両にセットし、
４軸のときはステップＳ３８に進み、軸数・軸距データ
Ｄ１０による１−２軸距を大型車両と特大車両とを判別
する基準である閾値Ｔ１と比較し、１−２軸距≧Ｔ１の
ときはステップＳ５８に進んで車種判定バッファ〔車種
Ａ〕＝特大車両とセットし、１−２軸距＜Ｔ１のときは
ステップＳ５６に進んで車種判定バッファ〔車種Ａ〕＝
大型車両にセットする。ステップＳ３０において車種コ
ードの先頭数字が“８”のときはステップＳ４０に進
み、車形を判定し、トレーラヘッドタイプのときはステ
ップＳ４２に進み、トラクタの軸数を判定し、２軸のと
きはステップＳ５４に進んで車種判定バッファ〔車種
Ａ〕＝中型車両にセットし、３軸のときは車種判定バッ
ファ〔車種Ａ〕＝大型車両にセットする。ステップＳ４
０においてトレーラヘッドタイプ以外のときはステップ
Ｓ４４に進み、軸数を判定し、５軸以上のときはステッ
プＳ５８に進んで車種判定バッファ〔車種Ａ〕＝特大車
両にセットし、４軸以下のときは大型車両か特大車両で
あるものの特定できずステップＳ６０に進んで車種判定
バッファ〔車種Ａ〕＝車種不明にセットする。以上のよ
うにして５車種フローＡによる車種判定処理の特徴的な
部分が終わり、ステップＳ１２０（図１１参照）に進
む。

【００２９】次に、５車種フローＢによる車種判定処理
を図１０で説明する。ステップＳ７０において外観特徴
データＤ１２の車幅を軽車両の判定基準となる閾値Ｗ１
と比較し、車幅≧Ｗ１の条件を満たさないときはステッ
プＳ７２に進み、車長を軽車両の判定基準となる閾値Ｌ
１と比較し、車長≦Ｌ１の条件を満たさないときはステ
ップＳ１０２に進んで５車種フローＢでの車種判定バッ
ファ〔車種Ｂ〕＝普通車両にセットする。ステップＳ７
２において車長≦Ｌ１の条件を満たすときはステップＳ
７４に進んで車高を軽車両の判定基準となる閾値Ｈ１と
比較し、車高≦Ｈ１の条件を満たさないときはステップ
Ｓ１０２に進んで車種判定バッファ〔車種Ｂ〕＝普通車
両にセットし、車高≦Ｈ１の条件を満たすときはステッ
プＳ１００に進んで車種判定バッファ〔車種Ｂ〕＝軽車
両にセットする。ステップＳ７０において車幅≧Ｗ１の
条件を満たすときはステップＳ７６に進み、車幅を普通
車両および中型車両の判定基準となる閾値Ｗ２と比較
し、車幅≧Ｗ２の条件を満たさないときはステップＳ７
８に進み、車形を判定し、トラックタイプ以外のときは
ステップＳ８２に進むが、トラックタイプのときはステ
ップＳ８０に進み、車幅、車高および車長のそれぞれを
トラックタイプにおける中型車両の判定基準となるＷ
３，Ｈ３，Ｌ３と比較し、車幅≧Ｗ３、車高≧Ｈ３、車
長≧Ｌ３の各条件のうちのいずれかの条件を満たすとき
はステップＳ１０４に進んで車種判定バッファ〔車種
Ｂ〕＝中型車両にセットし、各条件のいずれをも満たさ
ないときはステップＳ８２に進み、車長をトラックを含
むすべての車種における中型車両の判定基準となる閾値
Ｌ４と比較し、車長≧Ｌ４の条件を満たすとときはステ
ップＳ１０４に進んで車種判定バッファ〔車種Ｂ〕＝中
型車両にセットし、車長≧Ｌ３の条件を満たさないとき
はステップＳ８４に進み、車高をトラックを含むすべて
の車種における普通車両の判定基準となる閾値Ｈ５と比
較し、車高≧Ｈ５の条件を満たさないときはステップＳ
１０２に進んで車種判定バッファ〔車種Ｂ〕＝普通車両
にセットし、車高≧Ｈ５の条件を満たすときは普通車両
か中型車両であるものの特定できずステップＳ１１０に
進んで車種判定バッファ〔車種Ｂ〕＝車種不明にセット
する。ステップＳ７６において車幅≧Ｗ２の条件を満た
すときはステップＳ８６に進み、車形を判定し、トレー
ラヘッドタイプのときはステップＳ８８に進み、軸数を
判定し、軸数が３軸であるときはステップＳ１０６に進
んで車種判定バッファ〔車種Ｂ〕＝大型車両にセット
し、軸数が２軸であるときはステップＳ１０４に進んで
車種判定バッファ〔車種Ｂ〕＝中型車両にセットする。
ステップＳ８６でトレーラヘッドタイプ以外であるとき
はステップＳ９０に進み、車形を判定し、特殊タイプの
ときはステップＳ１０８に進んで車種判定バッファ〔車
種Ｂ〕＝特大車両にセットし、バスタイプのときはステ
ップＳ９２に進み、車長をバス型車両における中型車両
の判定基準となる閾値Ｌ６と比較し、車長≧Ｌ６の条件
を満たさないときはステップＳ１０４に進んで車種判定
バッファ〔車種Ｂ〕＝中型車両にセットし、車長≧Ｌ６
の条件を満たすときは大型車両か特大車両であるものの
特定できずステップＳ１１０に進んで車種判定バッファ
〔車種Ｂ〕＝車種不明にセットする。ステップＳ９０に
おいて車形がトラックタイプであると判断したときはス
テップＳ９４に進み、軸数を判定し、５軸以上のときは
ステップＳ１０８に進んで車種判定バッファ〔車種Ｂ〕
＝特大車両にセットし、４軸のときはステップＳ９６に
進み、１−２軸距と閾値Ｔ１とを比較し、１−２軸距≧
閾値Ｔ１のときはステップＳ１０８に進んで車種判定バ
ッファ〔車種Ｂ〕＝特大車両にセットし、１−２軸距≧
閾値Ｔ１でないときはステップＳ１０６に進んで車種判
定バッファ〔車種Ｂ〕＝大型車両にセットする。ステッ
プＳ９４において軸数が３軸のときはステップＳ１０６
に進んで車種判定バッファ〔車種Ｂ〕＝大型車両にセッ
トし、２軸のときは中型車両か大型車両であるものの特
定できずステップＳ１１０に進んで車種判定バッファ
〔車種Ｂ〕＝車種不明にセットする。以上のようにして
５車種フローＢによる車種判定処理の特徴的な部分が終
わり、ステップＳ１２０（図１１参照）に進む。

【００３０】Ｓ１２０〜Ｓ１２６（図１１参照）は５車
種フローＡＢ共通の処理フローである。すなわち、ステ
ップＳ１２０において５車種フローＡによって判定され
た車種判定結果をセットしている車種判定バッファ〔車
種Ａ〕の内容と５車種フローＢによって判定された車種
判定結果をセットしている車種判定バッファ〔車種Ｂ〕
の内容とが一致するかどうかを判断し、一致していると
きはステップＳ１２６に進んで車種判定結果バッファ
〔車種〕に５車種フローＡでの車種判定結果バッファ
〔車種Ａ〕の内容を書き込む（〔車種〕←〔車種
Ａ〕）。つまり、車種判定結果バッファ〔車種〕＝〔車
種Ａ〕にセットする。不一致のときはステップＳ１２２
に進んで〔車種Ａ〕＝が車種不明かどうかを判断し、車
種不明であるときは〔車種Ａ〕≠〔車種Ｂ〕であること
から〔車種Ｂ〕は何らかの具体的な車種を意味してお
り、このときはステップＳ１２４に進んで車種判定結果
バッファ〔車種〕に５車種フローＢでの車種判定結果バ
ッファ〔車種Ｂ〕の内容を書き込む（〔車種〕←〔車種
Ｂ〕）。ステップＳ１２２において〔車種Ａ〕が車種不
明でないときは〔車種Ａ〕は何らかの具体的な車種を意
味しており、このときはステップＳ１２６に進み、上記
と同様に車種判定結果バッファ〔車種〕に５車種フロー
Ａでの車種判定結果バッファ〔車種Ａ〕の内容を書き込
む（〔車種〕←〔車種Ａ〕）。すなわち、特別な場合を
除いて、５車種フローＡによる判定結果の方を優先す
る。車種判定結果バッファ〔車種〕にセットしたとき
は、図７〜図１１に示した車種判定処理を終了する。上
記のように原則として５車種フローＡによる判定結果の
方を５車種フローＢによる判定結果よりも優先する理由
は次のとおりである。有料道路の料金車種区分は、ナン
バープレートを基本として定められているため、ナンバ
ープレート情報を基本とした車種Ａが求まった場合にお
いては、それを優先する。

【００３１】車両が牽引状態にあるときは、前方の牽引
車で割り出した車種によってのみ課金することはできな
い。牽引車と被牽引車とを合わせた連結車に対して課金
すべきである。そこで、車両が牽引状態にあるときは、
次のような見做しの取り扱い処理を行って適切な課金を
行うようにしている。ステップＳ１０において判定対象
車両が牽引を行っていると判断したときはステップＳ２
００，２０２において、ステップＳ１２と同様の判定方
法（５車種フローＡ，Ｂ）により、前側の牽引車の車種
を判定する。判定した牽引車の車種が軽車両のときはス
テップＳ２０４に進み、牽引車に牽引されている後側の
被牽引車の軸数を軸数・軸距データＤ１０に基づいて判
定し、１軸のときは課金上で軽車両に相当するのでステ
ップＳ２２２に進んで車種判定結果バッファ〔車種〕＝
軽車両にセットし、２軸以上のときは課金上で中型車両
に相当するのでステップＳ２２４に進んで車種判定結果
バッファ〔車種〕＝中型車両にセットする。判定した牽
引車の車種が普通車両のときはステップＳ２０６に進ん
で被牽引車の軸数を判定し、１軸のときは課金上で中型
車両に相当するのでステップＳ２２４に進んで車種判定
結果バッファ〔車種〕＝中型車両にセットし、２軸以上
のときは課金上で大型車両に相当するのでステップＳ２
２６に進んで車種判定結果バッファ〔車種〕＝大型車両
にセットする。判定した牽引車の車種が中型車両のとき
はステップＳ２０８に進んで被牽引車の軸数を判定し、
１軸のときは課金上で大型車両に相当するので車種判定
結果バッファ〔車種〕＝大型車両にセットし、２軸以上
のときは課金上で特大車両に相当するのでステップＳ２
２８に進んで車種判定結果バッファ〔車種〕＝特大車両
にセットする。判定した牽引車の車種が大型車両のとき
はステップＳ２１０に進んで被牽引車の全軸数を判定
し、３軸のときは課金上で大型車両に相当するのでステ
ップＳ２２６に進んで車種判定結果バッファ〔車種〕＝
大型車両にセットし、４軸以上のときは課金上で特大車
両に相当するのでステップＳ２２８に進んで車種判定結
果バッファ〔車種〕＝特大車両にセットする。

【００３２】制御部１０における車種判定部２０は以上
のようにして車種判別領域Ｈに進入してきた判定対象車
両の車種を判定し、車種判定情報Ｄ１３を車両管理部２
１へ送出する。

【００３３】車種判別領域Ｈの下流端Ｈout で判定対象
車両の先頭が通過検出器２に達すると、通過検出器２は
車両の通過開始を検出して車両検知信号Ｓ２を車両検知
制御部１５と車両管理部２１に出力する。車両管理部２
１は、車両検知信号Ｓ２と車両進入信号Ｓ４と車両分離
信号Ｓ５と車種判定情報Ｄ１３と第１および第２のナン
バープレート情報データＤ８，Ｄ９とに基づいて車種判
別領域Ｈを通過する判定対象車両の車種を正確に計測
し、移動体種類情報としての車種判定結果データＤ１４
を料金所ブースＢに出力する。料金所ブースＢでは送信
されてきた車種判定結果データＤ１４に基づいて図示し
ない表示装置において判定結果の車種を表示し、料金収
受員に車種判別領域Ｈの下流端Ｈout に先頭が達した直
後の判定対象車両の車種を知らせる。車種判定結果デー
タＤ１４を料金所ブースＢに出力するタイミングは判定
対象車両の先頭が通過検出器２に達したタイミングであ
り、通過検出器２は料金所ブースＢから一定距離の地点
にあるから、いま表示装置に表示された車種は通過検出
器２の箇所に先頭がある車両についてのものであること
が一義的に決まり、料金収受員は迷うことなく料金収受
作業を行うことができる。

【００３４】参考までに、料金所ブースＢでの処理シス
テムの概略を説明しておく。図１９がそのシステム構成
図である。符号の８１は車両管理装置の制御部１０にお
ける車両管理部２１から送られてきた車種判定結果デー
タＤ１４を入力するデータ入力部、８２は入力した車種
判定結果データＤ１４を一時的に格納しておく車種デー
タ格納部、８３は演算部、８４は課金データベース、８
５は車種別台数データ格納部、８６は表示制御部、８７
は表示部である。表示制御部８６は車種データ格納部８
２への車種判定結果データＤ１４の格納に伴って車種デ
ータ格納部８２および課金データベース８４をアクセス
し、その車種データとその車種データに対応した料金と
を読み出して表示部８７に送出し、車種データを表示さ
せる。演算部８３は車種データ格納部８２と車種別台数
データ格納部８５とをアクセスし、車種データ格納部８
２の車種データによって車種別台数データ格納部８５を
検索し、該当する車種における台数を＋１インクリメン
トして、更新する。表示部８７には必要に応じて車種別
台数データ格納部８５の内容を表示する。

【００３５】次に、架空車両の検出および廃棄処理の動
作について説明する。この点に本発明の技術的ポイント
がある。

【００３６】進入検出器１または車両形状検出用レーザ
センサ７ａ〜７ｃにおいて車両検知過剰が起こって架空
車両が発生することとなった場合には、車両管理部２１
においてその架空車両を検出しかつ廃棄処理することに
より、その架空車両についての情報を料金所ブースＢに
出力せずにすむ。なお、架空車両が発生したときに、そ
のままにしておくと派生する不都合については、図２０
に基づいて説明した。

【００３７】以下、架空車両を検出し廃棄処理する動作
について図１２、図１３のフローチャートに従って説明
する。ステップＳ３００〜Ｓ３０４，Ｓ３１６，Ｓ３２
４において現在の車両位置の状況の判断を行う。すなわ
ち、ステップＳ３００〜Ｓ３０４は、（ａ）進入検出器
１と車両形状検出用レーザセンサ７ａ〜７ｃによって車
両の進入を検出した状態であるのかどうかの判断であ
り、ステップＳ３１６は、（ｂ）車両の後端が車両形状
検出用レーザセンサ７ａ〜７ｃを通過した状態であるの
かどうかの判断であり、ステップＳ３２４は、（ｃ）車
両の先頭の通過開始を通過検出器２によって検出した状
態であるのかどうかの判断である。ステップＳ３００に
おいて車両形状検出用レーザセンサ７ａ〜７ｃに車両Ｖ
の先頭が達したかどうかを判断し（検知ＯＦＦから検知
ＯＮに変化した状態であることを判断する）、達した場
合はＳ３０４に進み、進入検出器１による車両検知信号
Ｓ１が入力されているかどうかを判断し、入力されてい
る場合には車両が進入してきたと判断する。入力されて
ない場合には、車両以外の人その他の動物などが通過し
たものとしてステップＳ３００に戻る。また、ステップ
Ｓ３００の判断において車両の先頭がレーザセンサ７ａ
〜７ｃに達した状態でないときはステップＳ３１６に進
んで車両検知制御部１５は断面計測部１３からの断面形
状データＤ６の最終データに基づいて車両Ｖの後端が車
両形状検出用レーザセンサ７ａ〜７ｃを通過したかどう
かを判断し、通過していないときはステップＳ３２４に
進んで車両検知制御部１５は通過検出器２から車両検知
信号Ｓ２を入力したかどうかを判断し、入力していない
ときはステップＳ３００に戻る。車両Ｖが車両形状検出
用レーザセンサ７ａ〜７ｃに達しない限りは、通常は、
ステップＳ３００→Ｓ３１６→Ｓ３２４→Ｓ３００を繰
り返す。ステップＳ３０４の判断が肯定的となったとき
には、ステップＳ３０９において車両進入信号Ｓ４を生
成し第１のナンバープレート認識部１７ａと車両管理部
２１に送出する。車両管理部２１は車両進入信号Ｓ４を
受け取ったときに（ａ）が成立したと判断し、（ａ）が
成立したときはステップＳ３１０に進んで車両管理部２
１において車両管理テーブル２１ａに「車両Ｖｉ」を登
録する。ステップＳ３１２において第１のナンバープレ
ート認識部１７ａは車両進入信号Ｓ４を受け取ることに
よりアクティブとなって第１の撮像装置８ａによる撮像
データｄ８からナンバープレート情報データＤ８を生成
し、車種判定部２０に送出するとともに、ナンバープレ
ート情報データＤ８のうちの車両識別情報である車両ナ
ンバーデータ（Ｎin）を車両管理部２１に送出する。こ
の車両ナンバーデータ（Ｎin）のサフィックスの「in」
は上流端Ｈinの「in」に対応している。ステップＳ３１
４において車両管理部２１は車両ナンバーデータ（Ｎi
n）を受け取り車両管理テーブル２１ａに「ナンバーＮ
ｉ」を登録する。次いで、ステップＳ３１６に進む。

【００３８】車両検知制御部１５において断面形状デー
タＤ６の最終データの入力があったときと通過検出器２
から車両検知信号Ｓ２を入力したときとのいずれか早い
タイミングで（一般的には断面形状データＤ６の最終デ
ータの入力があったときに）車両分離信号Ｓ５を生成し
車両形状計測部１８と車両管理部２１に送出するが、車
両管理部２１は車両分離信号Ｓ５を受け取ったときに
（ｂ）が成立した、つまり車両の後端が車両形状検出用
レーザセンサ７ａ〜７ｃを通過したと判断する。（ｂ）
が成立したときはステップＳ３１８に進み、車両形状計
測部１８は車両分離信号Ｓ５を受け取ることによりアク
ティブとなって断面計測部１３による断面形状データＤ
６および車両位置計測部１４による車両位置データＤ７
に基づいて３次元車両形状データＤ１１を生成し、車両
諸元計測部１９は車両形状計測部１８による３次元車両
形状データＤ１１に基づいて車両の外観特徴データＤ１
２を生成し、車種判定部２０に送出する。ステップＳ３
２０において車種判定部２０は車両諸元計測部１９によ
る外観特徴データＤ１２と軸数・軸距算出部１６による
軸数・軸距データＤ１０と第１のナンバープレート認識
部１７ａによるナンバープレート情報データＤ８とに基
づいて図７〜図１１のフローに従って判定対象車両の車
種を判定して車種判定情報Ｄ１３を生成し、車両管理部
２１に送出する。ステップＳ３２２において車両管理部
２１は車種判定情報Ｄ１３を受け取り車両管理テーブル
２１ａに「車種Ｃｉ」を登録する。次いで、ステップＳ
３２４に進む。

【００３９】車両管理部２１は通過検出器２による車両
検知信号Ｓ２を受け取ったときに（ｃ）が成立したと判
断する。（ｃ）が成立したときはステップＳ３２６に進
んで第２のナンバープレート認識部１７ｂは通過検出器
２からの車両検知信号Ｓ２を受け取ることによりアクテ
ィブとなって第２の撮像装置８ｂによる撮像データｄ９
からナンバープレート情報データＤ９として車両識別情
報である車両ナンバーデータ（Ｎout）のみを生成し、
車両管理部２１に送出する。この車両ナンバーデータ
（Ｎout）のサフィックスの「out」は下流端Ｈout の
「out」に対応している。ステップＳ３２８において車
両管理部２１は車両ナンバーデータ（Ｎout）を受け取
り車両管理テーブル２１ａに「ナンバーＭｉ」を登録す
る。

【００４０】次いで、ステップＳ３３０において車両管
理テーブル２１ａに車種がすでに登録されているかどう
かを判断する。一般的にはすでに登録されているが、特
殊な場合には登録されていない場合もある。それは、車
両が非常に長尺な場合であって、車両の後端が車両形状
検出用レーザセンサ７ａ〜７ｃを通過する前に車両の先
頭が通過検出器２を通過開始している場合である（図１
５の（ｃ）参照）。車種がすでに登録されているときは
図１２のステップＳ３３８にスキップするが、まだ登録
されていないときは次のような登録処理を行う。ステッ
プＳ３３２においては断面形状データＤ６および車両位
置データＤ７から３次元車両形状データＤ１１を生成
し、３次元車両形状データＤ１１から外観特徴データＤ
１２を生成し、ステップＳ３３４において外観特徴デー
タＤ１２と軸数・軸距データＤ１０とナンバープレート
情報データＤ８から図７〜図１１のフローに従って車種
判定情報Ｄ１３を生成し、ステップＳ３３６において車
種判定情報Ｄ１３に基づいて車両管理テーブル２１ａに
車種「Ｃｉ」を登録する。そして、図１３のステップＳ
３３８に進む。このステップＳ３３２〜Ｓ３３６は図１
５に示すような車両が長尺な場合に生じる。

【００４１】ステップＳ３３８以下において検知過剰に
よる架空車両の発生の有無の判断と車種判定結果の通知
の処理を実行する。ステップＳ３３８において車両管理
部２１は車両管理テーブル２１ａを参照し当該判定対象
車両の上流端Ｈinでの車両ナンバーデータ（Ｎin）「ナ
ンバーＮｉ」と下流端Ｈout での車両ナンバーデータ
（Ｎout）「ナンバーＭｉ」とが一致しているかどうか
を判断し、一致しているときは正常でありステップＳ３
４２に進む。第１のナンバープレート認識部１７ａによ
る認識処理と第２のナンバープレート認識部１７ｂによ
る認識処理との間に差がなければ、あるいは架空車両が
発生していなければ、通常は２つの車両ナンバーデータ
（Ｎin），（Ｎout）は一致するので（Ｎｉ＝Ｍｉ）、
ステップＳ３４２に進んで車両管理テーブル２１ａに登
録している「車種Ｃｉ」という車種判定結果データＤ１
４を料金所ブースＢに通知し、次いで、ステップＳ３４
４において車両管理テーブル２１ａから当該判定対象車
両の登録データを消去し、ステップＳ３００に戻る。

【００４２】ステップＳ３３８において２つの車両ナン
バーデータ（Ｎin），（Ｎout）が不一致である（Ｎｉ
≠Ｍｉ）と判断したときはステップＳ３４０に進んで車
両管理テーブル２１ａに次車両の登録が行われているか
どうかを判断する。登録されていないときは、両車両ナ
ンバーデータ（Ｎin），（Ｎout）の不一致（Ｎｉ≠Ｍ
ｉ）は第１のナンバープレート認識部１７ａまたは第２
のナンバープレート認識部１７ｂのいずれか一方または
両方の誤判読に起因したものであり、つまり架空車両の
発生に起因したものではなく、ステップＳ３４２に進ん
で前述と同様に車両管理テーブル２１ａに登録している
「車種Ｃｉ」という車種判定結果データＤ１４を料金所
ブースＢに通知する。このことは、後述する図１４
（ｃ）および図１４（ｃ）での「ナンバー１」≠「ナン
バー１′」（不一致）の場合に対応する。次いで、ステ
ップＳ３４４において車両管理テーブル２１ａから該当
判定対象車両の登録データを消去し、ステップＳ３００
に戻る。

【００４３】ステップＳ３４０の判断において車両管理
テーブル２１ａに次車両の登録が行われているときは、
その実態としては、架空車両が発生しているか、次車両
が登録されている状況下で両車両ナンバーデータ（Ｎi
n），（Ｎout）の不一致（Ｎｉ≠Ｍｉ）が生じているか
である。このことは、後述する図１６（ｃ）および図１
７（ｃ）での「ナンバー１」≠「ナンバー１′」（不一
致）の場合や図１８（ｈ）での「ナンバー２」≠「ナン
バー３′」に対応する。このときはステップＳ３４６に
進んで車両管理テーブル２１ａ上において判定対象車両
の下流端Ｈoutでの車両ナンバーデータ（Ｎout）「Ｍ
ｉ」と次車両の上流端Ｈinでの車両ナンバーデータ（Ｎ
in）「Ｎｊ」とが一致しているかどうかを判断し、一致
しているときは架空車両が発生していることを意味する
が、このときはステップＳ３４８に進んで車両管理テー
ブル２１ａに次車両の車種が登録されているかどうかを
判断する。登録されているときはステップＳ３５０〜Ｓ
３５４をスキップしてステップＳ３５６に進むが、登録
されていないときはステップＳ３５０に進んで断面形状
データＤ６および車両位置データＤ７から３次元車両形
状データＤ１１を生成し、３次元車両形状データＤ１１
から外観特徴データＤ１２を生成し、ステップＳ３５２
において外観特徴データＤ１２と軸数・軸距データＤ１
０とナンバープレート情報データＤ８から図７〜図１１
のフローに従って車種判定情報Ｄ１３を生成し、ステッ
プＳ３５４において車種判定情報Ｄ１３に基づいて車両
管理テーブル２１ａに車種を登録する。そして、ステッ
プＳ３５６に進む。

【００４４】ステップＳ３５６において車両管理テーブ
ル２１ａに登録している車種「Ｃｊ」という車種判定結
果データＤ１４を料金所ブースＢに通知し、次いで、ス
テップＳ３５８において車両管理テーブル２１ａから当
該判定対象車両すなわち架空車両「Ｖｉ」と次車両「Ｖ
ｊ」との登録データを消去し、ステップＳ３００に戻
る。

【００４５】ステップＳ３４６の判断において否定的に
なるときは架空車両が発生していない状況下で次車両が
登録されているか、架空車両が発生している状況下で次
車両の第１のナンバープレート認識部１７ａまたは第２
のナンバープレート認識部１７ｂまたは両方に誤判読が
生じているかである。後者の場合、架空車両の発生を検
知できないことになるが、これは検知過剰等による架空
車両の発生と次車両のナンバープレートの誤判読が重な
った場合であり、確率的に非常にまれなケースである。
この場合、ステップＳ３６０に進んで当該判定対象車両
の車種「Ｃｉ」を車種判定結果データＤ１４として料金
所ブースＢに通知し、ステップＳ３６２において車両管
理テーブル２１ａから当該判定対象車両「Ｖｉ」の登録
データを消去し、ステップＳ３００に戻る。

【００４６】次に、動作の具体例を図１４〜図１８に基
づいて説明する。これらの図において、Ｐ１は進入検出
器１による検出ライン、Ｐ２は車両形状検出用レーザセ
ンサ７ａ〜７ｃによる検出ライン、Ｐ３は通過検出器２
による検出ラインを表している。

【００４７】（１）車両が車種判別領域Ｈの長さより短
いとき（図１４参照） 図１４の（ａ）に示すように車両Ｖ１の先頭が車両形状
検出用レーザセンサ７ａ〜７ｃに達したとき（ステップ
Ｓ３０４でＹＥＳのとき）、車両管理部２１における車
両管理テーブル２１ａに「車両１」のデータと上流端Ｈ
inでの車両ナンバーデータ（Ｎin）である「ナンバー
１」のデータが登録される（ステップＳ３１０〜Ｓ３１
４）。次いで、同図（ｂ）に示すように車両Ｖ１の後端
が車両形状検出用レーザセンサ７ａ〜７ｃを通過したと
き（ステップＳ３１６でＹＥＳのとき）、車両Ｖ１の
「車種１」のデータを取得して車両管理テーブル２１ａ
に登録する（ステップＳ３１８〜Ｓ３２２）。次いで、
同図（ｃ）に示すように車両Ｖ１の先頭が通過検出器２
を通過開始するに至ったとき（ステップＳ３２４でＹＥ
Ｓのとき）、下流端Ｈout での車両ナンバーデータ（Ｎ
out）である「ナンバー１′」のデータが車両管理テー
ブル２１ａに登録される（ステップＳ３２６，Ｓ３２
８）。次いで、「ナンバー１」と「ナンバー１′」とが
比較され（ステップＳ３３８）、一致しているときはそ
の「車種１」のデータが車種判定結果データＤ１４とし
て料金所ブースＢに通知され（ステップＳ３４２）、通
知後は同図（ｄ）に示すように車両管理テーブル２１ａ
から車両Ｖ１「車両１」のデータが消去される（ステッ
プＳ３４４）。そして、次の車両の進入を待つ。上記の
場合において、「ナンバー１」と「ナンバー１′」とが
不一致のとき（ステップＳ３３８でＮＯのとき）は、車
両管理テーブル２１ａに次車両の登録がないので、同様
にして、「車種１」のデータが車種判定結果データＤ１
４として料金所ブースＢに通知され（ステップＳ３４
２）、通知後は同図（ｄ）に示すように車両管理テーブ
ル２１ａから車両Ｖ１「車両１」のデータが消去される
（ステップＳ３４４）。そして、次の車両の進入を待
つ。

【００４８】（２）車両が車種判別領域Ｈの長さより長
いとき（図１５参照） 図１５の（ａ）に示すように車両Ｖ２の先頭が車両形状
検出用レーザセンサ７ａ〜７ｃに達したとき（ステップ
Ｓ３０４でＹＥＳのとき）、車両管理部２１における車
両管理テーブル２１ａに「車両１」のデータと上流端Ｈ
inでの車両ナンバーデータ（Ｎin）である「ナンバー
１」のデータが登録される（ステップＳ３１０〜Ｓ３１
４）。長い車両Ｖ２はその後端が車両形状検出用レーザ
センサ７ａ〜７ｃを通過する前に先頭が通過検出器２を
通過開始する。したがって、次いで、同図（ｂ）に示す
ように車両Ｖ２の先頭が通過検出器２を通過開始するに
至ったとき（ステップＳ３２４でＹＥＳのとき）、下流
端Ｈout での車両ナンバーデータ（Ｎout）である「ナ
ンバー１′」のデータが車両管理テーブル２１ａに登録
される（ステップＳ３２６，Ｓ３２８）。この場合、車
種の登録が未だ行われていないので（ステップＳ３３０
がＮＯとなる）、後端がレーザセンサ７ａ〜７ｃを通過
するか否かにかかわらず、車両Ｖ２の「車種１」のデー
タを取得して車両管理テーブル２１ａに登録する（ステ
ップＳ３３２〜Ｓ３３６）。次に、同図（ｃ）に示すよ
うに「ナンバー１」と「ナンバー１′」とが比較され
（ステップＳ３３８）、一致しているときはその「車種
１」のデータが車種判定結果データＤ１４として料金所
ブースＢに通知され（ステップＳ３４２）、通知後は同
図（ｄ）に示すように車両管理テーブル２１ａから車両
Ｖ１「車両１」のデータが消去される（ステップＳ３４
４）。そして、次の車両の進入を待つ。上記の場合にお
いて、「ナンバー１」と「ナンバー１′」とが不一致の
とき（ステップＳ３３８でＮＯのとき）は、車両管理テ
ーブル２１ａに次車両の登録がないので、同様にして、
「車種１」のデータが車種判定結果データＤ１４として
料金所ブースＢに通知され（ステップＳ３４２）、通知
後は同図（ｄ）に示すように車両管理テーブル２１ａか
ら車両Ｖ１「車両１」のデータが消去される（ステップ
Ｓ３４４）。そして、次の車両の進入を待つ。

【００４９】（３）通過開始時に次車両が進入している
とき（図１６参照） 図１６の（ａ）に示すように車両Ｖ２の先頭が車両形状
検出用レーザセンサ７ａ〜７ｃに達したとき（ステップ
Ｓ３０４でＹＥＳのとき）、車両管理部２１における車
両管理テーブル２１ａに「車両１」のデータと上流端Ｈ
inでの車両ナンバーデータ（Ｎin）である「ナンバー
１」のデータが登録される（ステップＳ３１０〜Ｓ３１
４）。次いで、同図（ｂ）に示すように車両Ｖ１の後端
が車両形状検出用レーザセンサ７ａ〜７ｃを通過したと
き（ステップＳ３１６でＹＥＳのとき）、車両Ｖ１の
「車種１」のデータを取得して車両管理テーブル２１ａ
に登録する（ステップＳ３１８〜Ｓ３２２）。次いで、
同図（ｃ）に示すように車両Ｖ１の先頭が通過検出器２
を通過開始するに至ったとき（ステップＳ３２４でＹＥ
Ｓのとき）、下流端Ｈout での車両ナンバーデータ（Ｎ
out）である「ナンバー１′」のデータが車両管理テー
ブル２１ａに登録される（ステップＳ３２６，Ｓ３２
８）。車両Ｖ１の先頭が通過検出器２を通過開始するに
至った時点で同時にあるいはそれよりも以前の段階で次
車両（後続車両）Ｖ３の先頭が車両形状検出用レーザセ
ンサ７ａ〜７ｃに達しており、車両管理テーブル２１ａ
に「車両２」のデータと上流端Ｈinでの車両ナンバーデ
ータ（Ｎin）である「ナンバー２」のデータが登録され
ているとする。次いで、「ナンバー１」と「ナンバー
１′」とが比較され（ステップＳ３３８）、一致してい
るときはその「車種１」のデータが車種判定結果データ
Ｄ１４として料金所ブースＢに通知され（ステップＳ３
４２）、通知後は同図（ｄ）に示すように車両管理テー
ブル２１ａから車両Ｖ１のデータが消去される（ステッ
プＳ３４４）。そして、次車両Ｖ３についての処理が引
き続き行われる。上記の場合において、第１のナンバー
プレート認識部１７ａまたは第２のナンバープレート認
識部１７ｂまたはその両方の誤判読に起因して「ナンバ
ー１」と「ナンバー１′」とが不一致となるとき（ステ
ップＳ３３８でＮＯのとき）は、車両管理テーブル２１
ａに次車両の登録があるので、当該判定対象車両の下流
端Ｈout での車両ナンバーデータ（Ｎout）「ナンバー
１′」と次車両の上流端Ｈinでの車両ナンバーデータ
（Ｎin）「ナンバー２」とを比較する（ステップＳ３４
６）。通常は、これは不一致となる。車両Ｖ１と車両Ｖ
３とはもともと異なるからである。同図（ｃ）に示すよ
うに判定対象車両の「車種１」が車種判定結果データＤ
１４として料金所ブースＢに通知され（ステップＳ３６
０）、通知後は同図（ｄ）に示すように車両管理テーブ
ル２１ａから車両Ｖ１のデータが消去される（ステップ
Ｓ３６２）。そして、次車両Ｖ３についての処理が引き
続き行われる。

【００５０】（４）架空車両が発生したとき（図１７、
図１８参照） 図１７の（ａ），（ｂ）等に示す判定対象車両Ｖ１は牽
引車Ｖ１ａと被牽引車Ｖ１ｂとを連結したタイプの車両
であり、ときおりこのような車両において検知過剰が生
じる。進入検出器１及び車両形状検出用レーザセンサ７
ａ〜７ｃが、牽引部分等で検知ＯＦＦを起こすと、１台
の車両であるにもかかわらず２台と把握されてしまうの
である。同図（ａ）のように判定対象車両Ｖ１の先頭つ
まりは牽引車Ｖ１ａの先頭が車両形状検出用レーザセン
サ７ａ〜７ｃに達したとき（ステップＳ３０４でＹＥＳ
のとき）、車両管理テーブル２１ａにおいて「車両１」
が登録され、第１のナンバープレート認識部１７ａによ
る上流端Ｈinでの車両ナンバーデータ（Ｎin）である
「ナンバー１」が登録される（ステップＳ３１０〜Ｓ３
１４）。同図（ｂ）に示すように判定対象車両Ｖ１にお
ける牽引車Ｖ１ａと被牽引車Ｖ１ｂとの連結箇所が進入
検出器１及び車両形状検出用レーザセンサ７ａ〜７ｃを
通過するときに、本来は車両分離は起こさないが、誤検
出によって車両の分離が起こり、牽引車Ｖ１ａの車種判
定が行われるとともに、被牽引車Ｖ１ｂが進入検出器１
によって検出され、第２の車両の進入と誤検出される。
このような場合には、牽引車Ｖ１ａの後端がレーザセン
サ７ａ〜７ｃを通過したとき（ステップＳ３１６でＹＥ
Ｓのとき）、牽引車Ｖ１ａの「車種１」のデータを取得
して車両管理テーブル２１ａに登録する（ステップＳ３
１８〜Ｓ３２２）。また、次車両としての被牽引車Ｖ１
ｂの先頭がレーザセンサ７ａ〜７ｃに達したとき（ステ
ップＳ３０４でＹＥＳのとき）、車両管理テーブル２１
ａにおいて「車両２」が登録され、第１のナンバープレ
ート認識部１７ａによる上流端Ｈinでの車両ナンバーデ
ータ（Ｎin）である「ナンバー２」が登録される（ステ
ップＳ３１０〜Ｓ３１４）。次いで、同図（ｃ）に示す
ように牽引車Ｖ１ａの先頭が通過検出器２を通過開始す
るに至ったとき（ステップＳ３２４でＹＥＳのとき）、
下流端Ｈout での車両ナンバーデータ（Ｎout）である
「ナンバー１′」のデータが車両管理テーブル２１ａに
登録される（ステップＳ３２６，Ｓ３２８）。次いで、
「ナンバー１」と「ナンバー１′」とが比較され（ステ
ップＳ３３８）、これは一般的に一致しているので、
「車種１」のデータが車種判定結果データＤ１４として
料金所ブースＢに通知され（ステップＳ３４２）、通知
後は同図（ｄ）に示すように車両管理テーブル２１ａか
ら牽引車Ｖ１ａ「車両１」のデータが消去される（ステ
ップＳ３４４）。もっともこの場合、料金所ブースＢに
通知された「車種１」のデータは誤判定されている。そ
して、次車両Ｖ３についての処理が引き続き行われる。
上記の場合において、第１のナンバープレート認識部１
７ａまたは第２のナンバープレート認識部１７ｂまたは
その両方の誤判読に起因して「ナンバー１」と「ナンバ
ー１′」とが不一致となるとき（ステップＳ３３８でＮ
Ｏのとき）は、車両管理テーブル２１ａに次車両の登録
があるので、当該判定対象車両の下流端Ｈout での車両
ナンバーデータ（Ｎout）「ナンバー１′」と次車両の
上流端Ｈinでの車両ナンバーデータ（Ｎin）「ナンバー
２」とを比較する（ステップＳ３４６）。通常は、これ
は不一致となる。牽引車Ｖ１ａの「ナンバー１′」は意
味をもつが、被牽引車Ｖ１ｂの「ナンバー２」はナンバ
ープレートのないものを判断しているので、その「ナン
バー２」は無意味なものとなっているから、「ナンバー
１′」と「ナンバー２」とは一致しないのである（ステ
ップＳ３４６でＮＯと判断）。この場合も、「車種１」
のデータが車種判定結果データＤ１４として料金所ブー
スＢに通知され（ステップＳ３６０）、通知後は同図
（ｄ）に示すように車両管理テーブル２１ａから牽引車
Ｖ１ａ「車両１」のデータが消去される（ステップＳ３
６２）。もっともこの場合、料金所ブースＢに通知され
た「車種１」のデータは誤判定されている。そして、次
車両Ｖ３についての処理が引き続き行われる。

【００５１】次いで、図１８に移って説明を続ける。図
１８では説明の都合上、図面番号として（ａ）〜（ｄ）
は用いず、（ｅ）から始めている。図１８の（ｅ）に示
すように実際の判定対象車両Ｖ１は牽引車Ｖ１ａに被牽
引車Ｖ１ｂを伴ったまま通過検出器２を通過して走り去
っていく。しかし、車両管理部２１においては、その車
両管理テーブル２１ａに「車両２」「ナンバー２」「車
種２」の車両データが登録されたままであり、それに該
当する車両がいまだ通過検出器２を通過開始していない
ので、車両管理部２１（ＣＰＵ）ではそのような車両が
車種判別領域Ｈ内に残っていると判断する。しかし、実
際にはそのような車両は存在していない。これが「架空
車両」である。架空車両をＵ１で表す。

【００５２】同図（ｆ）に示すように次車両（後続車
両）Ｖ３の先頭が車両形状検出用レーザセンサ７ａ〜７
ｃに達したとき（ステップＳ３０４でＹＥＳのとき）、
車両管理部２１における車両管理テーブル２１ａに「車
両３」のデータと上流端Ｈinでの車両ナンバーデータ
（Ｎin）である「ナンバー３」のデータが登録される
（ステップＳ３１０〜Ｓ３１４）。次いで、同図（ｇ）
に示すように次車両Ｖ３の後端が車両形状検出用レーザ
センサ７ａ〜７ｃを通過したとき（ステップＳ３１６で
ＹＥＳのとき）、次車両Ｖ３の「車種３」のデータを取
得して車両管理テーブル２１ａに登録する（ステップＳ
３１８〜Ｓ３２２）。次いで、同図（ｈ）に示すように
次車両Ｖ３の先頭が通過検出器２を通過開始するに至っ
たとき（ステップＳ３２４でＹＥＳのとき）、下流端Ｈ
out での車両ナンバーデータ（Ｎout）である「ナンバ
ー３′」のデータが車両管理テーブル２１ａに登録され
る（ステップＳ３２６，Ｓ３２８）。このとき、車両管
理部２１（ＣＰＵ）では、この「ナンバー３′」が「車
両３」についてのものとの認識はできず、未だ登録され
ていない「車両２」についてのものであるとして取り扱
う。すなわち、「車両２」に対応して「ナンバー３′」
が登録されてしまうのである。次いで、「ナンバー２」
と「ナンバー３′」とが比較される（ステップＳ３３
８）。これは一般的に不一致である。架空車両Ｕ１の
「ナンバー２」は無意味なものであるからである。車両
管理部２１は現在、「車両２」についての車両を判定対
象車両としている。次車両があるかどうかを判断する
と、次車両があるので（ステップＳ３４０でＹＥＳ）、
当該判定対象車両の下流端Ｈout での車両ナンバーデー
タ（Ｎout）「ナンバー３′」と次車両の上流端Ｈinで
の車両ナンバーデータ（Ｎin）「ナンバー３」とを比較
する（ステップＳ３４６）。通常は、これは一致するこ
とになる。「ナンバー３」は次車両Ｖ３に対しての第１
のナンバープレート認識部１７ａによるものであり、
「ナンバー３′」は同じく次車両Ｖ３に対して第２のナ
ンバープレート認識部１７ｂによるものだからである。
この「ナンバー３′」＝「ナンバー３」によって、架空
車両Ｕ１の存在が知られるところとなる。次車両Ｖ３の
「車種３」がすでに判明している場合はそのまま次に進
み、判明していないときは「車種３」を取得して車両管
理テーブル２１ａに登録して（ステップＳ３５０〜Ｓ３
５４）から次に進む。次は、当該判定対象車両（架空車
両Ｕ１）についての「車種２」のデータの通知は行わ
ず、次車両Ｖ３についての「車種３」のデータが車種判
定結果データＤ１４として料金所ブースＢに通知され
（ステップＳ３５６）、通知後は車両管理テーブル２１
ａから「車両２」（架空車両Ｕ１）および「車両３」
（当該判定対象車両Ｖ３）のデータがともに消去される
（ステップＳ３５８）。

【００５３】以上のようにして、進入検出器１または車
両形状検出用レーザセンサ７ａ〜７ｃにおいて車両検知
過剰が起こって架空車両が発生することとなった場合に
は、車両管理部２１においてその架空車両を廃棄処理す
ることにより、その架空車両についての情報を料金所ブ
ースＢに出力せずにすむ。以上のようにして何らかの要
因によって架空車両Ｕ１が発生したとしても、その架空
車両Ｕ１の発生を認識し、架空車両Ｕ１についての車種
判定結果データＤ１４は消去してしまい料金所ブースＢ
には通知しないので、従来では避けられなかった芋づる
式の車種誤判定を防止することができ、車種判定の精度
を上げることができる。料金収受員にとって混乱をもた
らすことがなく、また、車種ごとの台数管理も正確に行
える。

【００５４】なお、上記の実施の形態では、車両Ｖを通
過検出器２により検出していたが、本発明の車両検出手
段はこのような通過検出器２に限定されるものではな
く、車両Ｖの存在を検出できるものであれば、どのよう
なものでもよい。例えば、カメラで撮像した画像を画像
処理することにより、車両Ｖの存在を検出してもよい
し、レーザビームを投光しその反射光に応じて車両Ｖを
検出してもよい。また、センサヘッドから透光される光
の回帰反射板からの反射光に応じて検出してもよいし、
さらには、超音波を用いて検出してもよい。上記の実施
の形態では車両の識別情報としてナンバープレート情報
を採用したが、車両に搭載の発信器からＩＤ情報を電波
または赤外線で発信し、それを車両管理装置側で受信す
るようにしてもよい。

【００５５】なお、特許請求の範囲に記載した個々の構
成要素を表す文言、構成要素間の結合関係を表す文言、
各状態・各動作・各作用・各処理等を表す文言を含めて
すべての任意の文言はいずれも説明上の便宜のために付
けた表現にすぎず、したがって決して限定的に解釈すべ
きではなく、本発明の技術的思想の精神に反しない範囲
で均等な任意の表現がすべて含まれると解釈しなければ
ならず、あるいは各文言についてその意味を最も広義に
解釈しなければならない。課題を解決するための手段の
項および発明の効果の項における文言についても同様に
解釈しなければならない。とりわけ、「移動体」「架空
移動体」「識別情報」「移動体種類情報」「移動体種類
判別領域」「車両」「ナンバープレート情報」等につい
てはそのように解釈しなければならない。例えば、「移
動体」は車両を初めとして移動する物体であれば何であ
ってもよく、それは人や家畜などであってもよく、ある
いは船舶等であってもよい。「移動体種類情報」はその
何らかの形態の移動体を種類分けするものであれば、ど
のような事象であってもよい。「車両」にはオートバイ
など単車も含む。「識別情報」はナンバープレート情報
を初めとして、何らかの個体識別機能をもつＩＤ情報で
あればよい。

【００５６】

【発明の効果】移動体管理装置についての請求項１また
は請求項２にかかわる本発明によれば、何らかの要因に
よって架空移動体が発生したとしても、その架空移動体
の発生を検出し、架空移動体についての移動体種類情報
を消去し出力しないので、従来では避けられなかった芋
づる式の移動体種類判別の誤判定を防止することがで
き、移動体種類判定の精度を上げることができる。料金
収受員にとって混乱をもたらすことがなく、移動体種類
ごとの台数管理も正確に行える。

【００５７】請求項３にかかわる発明によれば、判定対
象移動体を車両とし、移動体の識別情報を車両のナンバ
ープレート情報とするものであり、本発明の技術的利点
が最もよく反映される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかわる車両管理装置の
概略的なハードウェア構成を示す外観斜視図

【図２】実施の形態にかかわる車両管理装置の電気的構
成を示すブロック図

【図３】実施の形態における進入検出器または通過検出
器としての車両分離器の具体的構成図

【図４】実施の形態におけるタイヤ検出器の具体的構成
図

【図５】実施の形態における１−２軸距の計測の説明図

【図６】実施の形態において車両が通過したときに断面
計測部によって得られる１走査ごとの２次元の断面形状
データの図

【図７】実施の形態の動作を示すフローチャート

【図８】実施の形態の動作を示すフローチャート（図７
の続き）

【図９】実施の形態の動作を示すフローチャート（図８
の続き）

【図１０】実施の形態の動作を示すフローチャート

【図１１】実施の形態の動作を示すフローチャート

【図１２】実施の形態の動作を示すフローチャート

【図１３】実施の形態の動作を示すフローチャート（図
１２の続き）

【図１４】実施の形態の動作の具体例を示す図

【図１５】実施の形態の動作の具体例を示す図

【図１６】実施の形態の動作の具体例を示す図

【図１７】実施の形態の動作の具体例を示す図

【図１８】実施の形態の動作の具体例を示す図

【図１９】実施の形態にかかわる料金所ブースの処理シ
ステムの概略構成図

【図２０】従来の技術において架空車両が発生した場合
の不都合の説明図

【符号の説明】 １……進入検出器（車両分離器） ２……通過検出
器（車両分離器） ６……タイヤ検出器 ７ａ，７ｂ，７ｃ……車両形状検出用レーザセンサ ８ａ……第１の撮像装置 ８ｂ……第２の
撮像装置 ９ａ，９ｂ……車頭位置検出用レーザセンサ １０……制御部 １１ａ，１１ｂ，１１ｃ……レーザ制御部 １２ａ，１２ｂ……レーザ制御部 １３……断面計
測部 １４……車両位置計測部 １５……車両検
知制御部 １６……軸数・軸距算出部 １７ａ……第１のナンバープレート認識部 １７ｂ……第２のナンバープレート認識部 １８……車両形状計測部 １９……車両緒
元計測部 ２０……車種判定部 ２１……車両管
理部 ２１ａ……車両管理テーブル Ｖ，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３……車両（移動体） Ｖ１ａ……牽引車 Ｖ１ｂ……被牽
引車 Ｕ１……架空車両 Ｂ……料金所ブ
ース Ｈ……車種判別領域（移動体種類判別領域） Ｈin……車種判別領域の上流端（入口） Ｈout ……車種判別領域の下流端（出口） ｄ８，ｄ９……撮像データ Ｄ１〜Ｄ５……
測距データ Ｄ６……断面形状データ Ｄ７……車両位
置データ Ｄ８，Ｄ９……ナンバープレート情報データ（識別情
報） Ｄ１０……軸数・軸距データ Ｄ１１……３次
元車両形状データ Ｄ１２……外観特徴データ Ｄ１３……車種
判定情報 Ｄ１４……車種判定結果データ（移動体種類情報） Ｓ１，Ｓ２……車両検知信号 Ｓ３……タイヤ検知信号 Ｓ４……車両進
入信号 Ｓ５……車両分離信号 Ｐ１……進入検出器による検出ライン Ｐ２……車両形状検出用レーザセンサによる検出ライン Ｐ３……通過検出器による検出ライン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の種類を判別し、架空移動体と実
   移動体とを識別し、架空移動体についてはその識別情報
   および移動体種類情報を消去するように構成してある移
   動体管理装置。
2. 【請求項２】 移動体種類判別領域の入口で移動体の識
   別情報を取得する手段と、その入口での識別情報を記憶
   する手段と、移動体種類判別領域の出口で移動体の識別
   情報を取得する手段と、その出口での識別情報を記憶す
   る手段と、移動体種類判別領域で移動体の種類を判別す
   る手段と、１つの判定対象車両について入口での識別情
   報と出口での識別情報とが一致するときは判別した移動
   体種類情報を出力する手段と、前記両識別情報が不一致
   のときは１つの判定対象移動体における出口での識別情
   報と記憶順序が隣り合う移動体の入口での識別情報とが
   一致するときは判定対象移動体を架空移動体と見做して
   その移動体種類情報は出力せず記憶順序が隣り合う移動
   体の移動体種類情報を出力する手段と、出力後に両移動
   体についての記憶情報を消去する手段とを備えている移
   動体管理装置。
3. 【請求項３】 移動体が車両であり、移動体の識別情報
   が車両のナンバープレート情報である請求項１または請
   求項２に記載の移動体管理装置。