TWI250536B - Ring-shaped magnet and manufacturing method thereof - Google Patents

Description

1250536 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關使用於馬達轉子等的環型磁鐵，尤指有 關可獲得於軸向較長的磁鐵構造及其製造方法。 【先前技術】 以往，環狀永久磁鐵成形方法係在模具的模槽内填充 磁鐵材料成形用粉末，並藉由配置於模具周邊的一對線 圈，對該磁鐵材料成形用粉末施加磁場以進行磁化定向， 同時進行沖壓。在模具中，於模芯、下衝頭、供模芯及下 衝頭插入之壓模所構成之下模中形成模槽，並且利用與壓 模及下衝頭相對配置的上衝頭加壓模之槽内的磁粉。 該成形方法中，令小型馬達經常使用的輻向各向異性 裱型磁鐵進行形成磁場時，在形成轴向長形的圓筒狀磁鐵 日守會產生疋向磁場強度不足，磁粉的定向率降低，無法 獲致高磁特性的問題。 使環型磁鐵輻向定向時，通常，由於通過令磁粉成形 為環狀之模芯的磁通，與通過壓模内徑的磁通並不相等， 所以若將環型磁鐵的内徑（模具之模芯直徑）設成Di、環 型磁鐵的外徑（模具之壓模内徑）設成D〇、環型磁鐵的高 度（壓模的高度）設成H、通過模具模芯的磁通密度設成

Be、通過壓模内徑的磁通密度設成Bd，則下列式子（i ) 的關係可成立。 2χ 7Γ /4xDi2xBc= 7Γ xDoxHxBd··· ( 1 ) 模芯使用S45C等鋼材時，該鋼材的飽和磁通密度係 5 315179 125〇536 左右，所以上述式子（1)中，當Bc=1.5、場 疋。所需的磁場為10τ 並 行h , 並且可 示。 乂衣31磁鐵高度Η係如下列式子（2 )所 ^3Di2/4D〇... (2) 上述ϋΓ鐵進行形成磁場時，若環型磁鐵的轴長超過 ;勺η值，則會出現定向性降低的問題。因 環型：乃=:長較短…小於上述式子⑺的 制▲ 和用黏接劑等將此等短軸環型磁鐵接合，以 版造所需軸長的環型磁鐵。 ^ ^例如日本特開平9一 233776號公報提案有一種 在可在形成磁％的範圍内將較短的磁鐵成形體積層於模具 内乂 $成所需軸長之磁鐵的方法。 如曰本特開平1〇 一 55914號公報提案有透過成 磁場，形成預偌士 π蛐 取預備成形體，並利用比預備成形時之加壓力還 大的加壓力，姐 對複數預備成形體加壓以形成一體化的方 法0 如上所逮’習知輻向各向異性環型磁鐵係形成輻向定 向而轴長較短的磁鐵，並利用接合劑等接合層疊，以製成 所需軸長的環型磁鐵，然而，利用該方法，不僅產率不佳， 而且層$之各磁鐵中心軸的偏差亦會造成外徑精確度惡 化’與定子組合時氣隙不均勻等，皆會引起組裝時形狀精 確度劣化’磁特性降低的問題。 又’在模具内層疊短軸的磁鐵成形體，以形成所需軸 6 315179 1250536 長之磁鐵成开彡雕 肢的方法中，係在已形成的磁鐵成形體上， 供兄新的磁斗八 ^ 初，以進行磁場定向及成形，所以會產生在所 成形體的積層界面附近磁化定向混亂，磁特性 、》成之磁鐵成形體移動至模具下部時，合產峰、、典 動於模具側 t 0產生/月 題。 寸近之磁化定向混亂，且磁特性降低的問 it匕夕卜，每L 、 .

、、 初形的磁鐵成形體反覆受到加壓，由於JL 初成形的磁错忐游 、取 ㉟鐵成形體與最後成形的磁鐵成形體之間，加壓 不同所以會有產生密度差，燒結時產生變形的問題。 β成形預備成形體且以比預備成形時之加壓力更 2屋力’對複數預備成形體加壓以形成一體化的方法 =了進行再加壓’必須具有較大的成形設備，同時， 加“亦容易產生預備成形體破損的問題。 《月係為解決上述問題而開發者，其目的在於提供 之％狀預備成形體’可減少在積層界面Ρ付近等發 社化疋向混Ε而造成磁特性降低的情形’而可獲得產率 Y土’形狀精確唐高的夢 *戾问的％型磁鐵及其製造方法。 【發明内容】 本發明環型磁鐵之第1能 ^ ; 心I，係將已施加輻向定向之 複數環狀預備成形體層疊 收 於釉向而構成圓筒狀成形體，並 將上述圓筒狀成形體加以燒結。 二1 、°構可以良好的生產性製造環狀預備成形體間 的父界部磁特性劣化較小的環型磁鐵。 7 315179 1250536 一本&月嶮型磁鐵之第2態樣，係在上述環狀預備成形 體之上述軸向兩端面的一邊端面形成凹部，且在另一邊端 升y成凸，並且述圓筒狀成形體係使鄰接於上述軸向之 環狀預備成形體的上述凹部與上述凸部嵌合。 精此結構，可使各環狀預備成形體的中心軸容易對 準，而可獲得形狀精確度佳的構造，同時亦可防止搬送時 偏離。 、 本發明環型磁鐵之第3態樣，係上述凹部及凸部係將 上述端面形成圓弧狀。 藉此結構，透過使形成圓弧狀的凹部及凸部嵌合，可 使各環狀預備成形體的中心軸容易對準，而可獲得形狀精 確度佳的構造，同時亦可防止搬送時偏離。 本發明環型磁鐵之第4態樣，係如申請專利範圍第i 項之環型磁鐵，其中，上述凹部及凸部係將上述端面形成 V字形。 藉此結構，透過使形成V字形的凹部及凸部嵌合，可 使各環狀預備成形體的中心軸容易對準，而可獲得形狀精 確度佳的構造’同時亦可防止搬送時偏離。 本發明環型磁鐵之第5態樣，係上述凹部及凸部在上 述端面的内周與外周之間，設置段差而形成者。 藉此結構，透過使端面内周與外周間的段差嵌合，可 使各環狀預備成形體的中心轴容易對準，而可獲得形狀精 確度佳的構造，同時亦可防止搬送時偏離。再者，事先在 段差部設置推拔部，則在層疊預備成形體時可以良好精確 315179 8 1250536 度進行層疊而不損傷預備成形體。 本發明環型磁鐵之第6態樣，係令上述凹部及凸部在 上述端面的内周與外周之間，設置傾斜部而形成者。 藉此結構，透過使端面内周與外周之間的傾斜部嵌 合，可使各環狀預備成形體的中心轴容易對準，而可獲得 形狀精確度佳的構造，同時亦可防止搬送時偏離。 a本發明環型磁鐵之第7態樣，係上述凹部及凸部以預 疋間隔形成於圓周方向的複數球面形部。 -藉此結構’透過使凸狀球面形部與凹狀球面形部嵌 σ，可使各環狀預備成形體的中心軸容易對準，而可獲得 形狀精確度佳的構造，同時亦可防止搬送時偏離。 本發明環型磁鐵之第8態樣，係上述凹部及凸部的剖 面呈圓弧狀、V字形、门字形或梯形。 ° 藉此結構，透過使凸形的圓弧狀、V字形、门字形或 梯形’與凹形的圓弧狀、V字形、门字形或梯形嵌合，^ 使各環狀預備成形體的中心、軸容易對準，而可獲得形狀精 確度佳的構造’同時亦可防止搬送時偏離。 ’ —本發明環型磁鐵之第9態樣，係令上述凹部及凸部沿 著上述端面形成環狀。 ^ 藉此結構，透過使凸狀環型形成部與凹狀環型形成邛 嵌合，可使各環狀預備成形體的中心軸容易對準，而^ : > e 阳可多隻 侍形狀精確度佳的構造，同時亦可防止搬送時偏離。 本發明環型磁鐵之第1〇態樣，係令上述凹部及凸部在 上述環狀預備成形體的經向形成有複數個。 315179 1250536 藉此結構，透過使於徑向形成有 嵌人，伯々 數们的凸部及凹部 σ 使各環狀預備成形體的中心輪容易f+ i 得形狀精確度佳的槿i W 罕奋易對準，而可獲 “ 的構把’同％亦可防止搬送時偏離。 述-邊=型磁鐵之第11態樣，係在形成上述凹部之上 =再形成有凸部，且在形成上述凸部 遗鳊面，亦形成有凹部。 合，：：！？’、透過使於徑向形成複數個的凸部及凹部嵌 ¥狀預備成形體的中心軸容易對準，而可獲得 /狀精確度佳的構造，同時亦可防止搬送時偏離。 體印2明環型磁鐵之第12態樣，係令上述環狀預備成形 曰的上端面及最下層的下端面，呈沒有形成上述凹 4及凸部的平坦面。 ^ 、"構可將娘狀成形體在載置、搬送時保持在穩 疋狀態，同時可縮短軸長。 〜 牛本毛月第1悲樣之環型磁鐵的製造方法，係具備下列 驟·形成已施加有輻向定向之複數環狀預備成形 驟·脸L / ^ ; A壞狀預備成形體層疊於軸向而形成圓筒狀成形 體的步驟；以及將上述圓筒狀成形體加以燒結的步驟。 以上述方式，可以良好生產性製造交界部磁性特形較 小的環型磁鐵。 本發明第2恶樣之環型磁鐵的製造方法，係將上述環 狀成形體朝層疊方向施加5〇Μρ&以下的壓力。 以上述方式’環狀預備成形體間的密接可確實地形 成。 10 315179 1250536 、，本卷明第3怨樣之環型磁鐵的製造方法，係使用可搬 廷之複數搬送模具，該搬送模具則具備：壓模；模芯，插 ^ ^模内°卩’且在該模芯與上述壓模之間形成環狀空 門，下衝頭，用以封閉上述空間的下部，而形成可供給/ 填充磁粉的桓禅· n J犋ί曰，以及上衝頭，用以對供給至上述模槽内 的磁粉加壓，而形成環狀成形體的步驟，係將可供搬送的 複數搬运核具依序搬送至下列製程並實施下列各步驟： 將上述磁粉供給/填充至上述模槽内的步驟； 在上述模槽内一邊施加輻向定向磁場，一邊將上述磁 粉軸向加壓，而形成環狀預備成形體的步驟； 將上述環狀預備成形體從上述搬送模具抽出的步 以及 將從上述搬送模具抽出 層複數層的步驟。 之環狀預備成形體在其軸向^ 以上述方式，可以縮短單位製造工時並且以 良好生產性製造在環狀預備成形體間的交界部磁 較小的環型磁體。 、^化 本發明第4態樣之環型磁鐵的製造方法，係具有將欲 七、、、’σ至上述模槽之磁粉實施定量量測的步驟。 以上述方式，環狀預備成形體的高度是固定的，故可 =止層疊時對環狀預備成形體施加不必要的力或衝擊力的 本發明第5態樣之環型磁鐵的製造方法，係具有將 这上衝頭移至上述模槽上而插入模槽中的步驟。 ： 315179 1250536 以上述方式，得以在磁粉供給/填充至模槽後，利用上 衝頭加壓模槽内磁粉的狀態下安置模具。 再者，因為可在上衝頭插入模具的狀態下進行加壓成 形，故在加壓成形時不需要將搬送模具各部位高精確度地 定位之動作機構。 本發明第5態樣之環型磁鐵的製造方法，係在將上述 環狀預備成形體從上述搬送模具拉出的步驟中，一邊加壓 上述環狀預備成形體，一邊將該環狀預備成形體從上述壓 模拉出。 以上述步驟，當環狀預備成形體從搬送模具拉出的過 程中，在從搬送模具拉出之環狀預備成形體的上部與搬送 模具内之環狀預備成形體的下部之間，内部應力差變小， 故可防止龜裂（crack )發生。 本發明第6態樣環型磁鐵的製造方法，係當上述環狀 預備成形體從上述搬送模具拉㈣，將附著於上述環狀預 備成形體的上述磁粉去除。 以上述方式，可P方止在環形預備成形豸之間產生間隙 (㈣）而導致環狀預備成形體傾斜，或因加壓而產生破損 枣發明第7態樣環型 衣4乃法7攸上遂搬：送 具拉出的環狀預備成形體，係在其軸向積層複數層的步 中將上述環狀預備成形體以其中心軸為中心旋轉而積声 姊以上述方式，可獲致使具有凹㈣狀之環狀預備成 的凸部在各層旋轉一偏斜角度的環型磁鐵。 315179 12 Ϊ250536 又’當環狀預備成形體於圓 時，利用j t i , 、囡周方向產生磁特性偏倚 制4方法可消除該磁特性的偏倚。 本發明第8態樣之環型磁 搬详楛且私山 教的衣造方法，係將從上述 叛迗杈具拉出之環狀預備成 驟中，使, 版灰其軸向積層複數層的步 T 使在成形時之軸向端而g細 形體實施積層。 而面反轉，而將上述環狀預備成 以上述方式，在上衝頭側與 以防止環狀預傷成形體的 ^斜度時，付 急遽變化的情形。 ❹於各層接合部發生磁特性 【實施方式】 下’參照附圖說明本發明各實施形態。 貫施形__ 第！圖係本發明環型磁鐵之製造方法中， 凡結而獲得之環型磁鐵例的斜視圖，第 " 實祐开/能少π〜 圖係本發明第1 二…之核型磁鐵製造方法所使用 的俯視圖，第3圖係表示第2圖之搬送模具=置“ 係俯視圖’⑴係Α—Α線的剖視圖。 “ 第1圖所不，於本發明磁鐵成形裝置 型磁鐵Η系如第⑶“)所示，將成形為圓^二― 備成形俨1 a® i u间肖大的％狀預 一-積層並加以燒結而構成者，或者如 所示，稽厚冃而目女 圖（b) 厂周u凹㈣環狀預備成形體13(圖中，雖 表不在外周面形成凹凸I，但是也包括在、 者）並加以燒結而獲得者。 α形成凹凸 如上所述，將短轴環狀預備成形體la#層並加以燒結 315179 13 1250536 而4成的環型磁鐵1 盆 部，磁特性劣介Λ 成频la間的交界 乂小，故可構成總磁束量大的環 ^!：第2圖所示，本實施形態之磁鐵成«置ΓΛ;。 ’用以輸運搬送模具ίο ;給粉/填充單元3旦 :粉供給/填充至搬送模具1。的環型模槽内；衝二 …，將用以對填充有磁粉之搬送模具10='、且 粉加壓的μ你^内的磁 元5,安晋右 成可供加壓成形的狀態；形成磁場單 、女置有上衝頭，且將可供加壓成形之搬送模具〗 磁柘，進行磁場加壓成形；脫模單元6，用以 ;成㈣狀預備成形體從搬送模具丨。抽出;成= 成形體.：及r呈豐經磁場加壓成形的環狀預備 ί送二 粉/模具設置單元9,用以去除附著於 的磁粉，並將搬送模具1G設成搬送狀能。 於=3圖所示’搬送模具1〇係具備：托板W，移動 ▼ 2上’保持器（第1保持器）l〇b、10c，用 持下模具部分；下模具部，由柱狀模芯10d、下衝頭1〇、 及形成模槽1〇h的壓模# 衡碩l〇e 所構成，而該模槽1〇h中心設 =:，而且藉由下衝頭…與模芯咖供給磁粉，· 持哭”7 上模具部)，保持於其他保持器（第2保 ”此外，保持請係為強磁性體構件，而保持 為1 0 c則為非磁性體構件。 ”、 托板心與保持El〇b'1〇r保持器⑽與下衝頭…, 以及下衝頭―…係分別藉由定位鎖所構成之 315179 14 !25〇536 定位機構限制其位置及方向。 藉此方式設置定位機構，可 件的μ w r 4不， 丁他販上杈具組 口又置（插入上衝頭的模 1 0梦…s…^模寺j，以及將搬送模具 夕运至形成磁場單元5時的定位。 、 以下，參考第2圖說明各單元的構成及動作。 瓦先’以輸送帶2將搬送模且〗 元3。 、犋10搬迗至給粉/填充單 第4圖係說明給粉/填 早及其動作的剖視圖。 圖（a )係磁粉的計量步驟， ^ 圖（〇一係將磁粉供給至搬送模具1〇的步驟。° 、第4 如第2圖所示，給粉/填充單元3 # 磁粉的計量機構3d ;以及用 有.用以測量 U搬送至搬送模且 T里今3c之磁粉 4圖所示，"/埴：單置之搬送機構36。再者，如第 、、口杨/填充早70係具備有： :旋轉機構3f;用以將容器3c内之磁粉“導C至;轉：'斜 内的給粉器具3a;以及令給粉器具 _槽⑽ 構成的振動機構3b。 、動之振動件等所 、當搬送模具10搬送至給粉/填充單元時 :磁粉計量步驟中，係利用振動送料器I重量，— 圖: —3的磁粉U’-邊將其收納於容器3c中，測 下文所藉由計量收納於容…的磁粉，可如 時可防止積層步驟中產生破損。 -度-成-（，同 第4圖（b )、第4圖（ D心步驟中，先使將磁粉 315179 15 1250536 、I導至搬运杈11 〇之模# 1 〇h之漏斗狀給粉器具3a， 以及將用以攪拌供給至模；^^ '、 不），安置於搬送模具10的屢模l〇f j未圖 11的容哭3c，再將收納有磁杨 口口 私動至漏斗狀給粉器具3a的位置，接 使容器3c旋轉傾斜以將 接者’ 仏粉哭呈……。内的磁粉11倒進漏斗狀的 具3a°X’用抖落器（knockeO對容器施加衝擊 以將容器、3c 0的磁粉& 衝擊， . 欠称也倒入漏4狀給粉器且 h。進而，使用振動機構3b對漏斗狀的給粉器具3"/: 振以將♦給^器具^上所有的磁粉倒入模槽⑽内二 ，上述茱片益具的葉片旋轉，一邊攪拌模 :。11’-邊使葉片上昇，以將磁…勻地填充::: 葉片A具的葉片旋轉’-邊授拌模槽内的磁於 /一、使葉片上昇’以將磁粉丨！均句地填充於模槽内， 糟此方式，可破壞模心之磁粉巾的空 象，使磁粉得以均勻地填充於模槽中。 現 填充有磁粉的搬送模具係可透過輸送帶⑽ 組單元4,並定位於規定位置。 衡碩 第5圖係說明衝頭組單元的構成及動作之剖視圖。如 該圖所示，衝頭組單元係具備有：挟執上衝頭…的 4a’以及使手部4a升降以使所挟執之上衝頭1〇 動機構。 矛夕 利用衝頭組單兀，得以將搬送模具⑺設成得以利用 衝頭log加壓模槽内之磁粉的狀態。 315179 16 1250536 由於可將上衝頭l〇g插入模槽，並將搬送模具1〇設成 可加壓磁粉的狀態，故在下步驟之加壓形成磁場中，即可 不需咼精確度地將搬送模具1 0各部位定位之機構。 如第5圖（a)所示，當托板1〇a搬送至衝頭組單元* 的台座（stage )而定位於規定位置時，如第5圖（b )所 示，手部4a下降而挟執上衝頭1〇g，接著，如第5圖（c) 所示，手部乜將上衝頭1〇a提起後，如第5圖所示， 朝下模的方向移動，下降後，將上衝頭1〇g插入模芯i〇d， =後，放掉上衝頭10g，使上衝頭1〇g嵌合於模槽。因為 模芯i〇d上端部的直徑比模槽内的直徑小〇 2mm而且具有 3。的拔模斜度，所以即使衝頭插入時，在托板—與手部 4a的位置產生小於〇1随的偏差，也不會發生衝頭μ 無法插入模芯⑽的不良情形。繼之，手部h放開上衝頭 1 〇g ’上昇並移動至原來的位置。 設有上衝頭10g的搬送模具1〇係藉由輸送帶2搬送至 形成磁場單元5的預定位置。 罘Θ係6兄明形成磁場單元之構成及動作的剖視圖 第7圖係加壓件之構造的剖視圖，第8圖⑷第8圖⑷係 板芯構成的俯視圖第8_)、第8_係第8圖⑷、第 圖（0之A—Α線的剖視圖。如第2圖所示，形成磁場單 5具有移載機構5h，將設有上衝頭1Qg之搬送模具1〇的 具部，從輸送帶2上的私&，π 上的托板1 〇a，移載至形成磁場單元5 產生磁場後，再將直〃 一 丹肝/、私回輸廷帶2上的托板】0a。如第 圖所不’形成磁場單元5具備有：電磁線圈5“固定於; 315179 17 1250536 架），產生用以使磁粉磁化方向呈一致之配向磁場；壓縮成 形機構5 b，令加壓上側電磁線圈5a及上衝頭} 的加壓 件^升降；環狀彈性構件5j;以及後耗5d，冑由未圖示 之、/¾紅驅動，而與壓模1 〇 f接觸。 如第7圖所示，加壓件5c具有··用以加壓上衝頭的衝 頭加壓部5 e，以朝衝頭加壓部5 e内部壓入之方式活動的 活動塊5f ;以及位於活動塊5f的背面與加壓部&的内面 之間，且將活動塊5f朝模芯i〇d推壓的彈簧5g。 又，如第8圖所示，後軛5d係為一強磁性體且具有與 壓模i〇f之外徑嵌合的半圓形凹部。後軛5d係以其厚度中 心對準壓模1〇f厚度中心之位置的方式設置，且朝壓模%〇f 方向移動而抵接。 當搬送模具10透過輸送帶2從衝頭組單元4搬送至形 成磁場單元5時，如第6圖（a)所示，模具部會與保持： —起透過移載機構5h(參考第2圖），從托板i〇a移動 至形成磁場單元5的成形部。 千繼之，如第6圖（b)所示，壓縮成形機構％動作， 電磁線圈5a及加壓件5c下降，使上側及下側框架彼此透 過挟執功能固定，同時透過安裝於上側框架下部的環狀彈 性構固定壓模10f。其後’後軛5d從壓模l〇f兩側移 動而密接於壓M 1Gf的外周。接著，使電流流至電磁線圈 5Ε產生輻向定向磁場，同時加壓件5c下降，加壓上衝頭 :▲之’如第6圖（C )所示’藉由上衝頭5g將模槽内 、磁粉壓縮成形，可獲致輻向定向的成形體。壓縮成形壓 315179 18 1250536 力係為1G至n)GMPa，又以侧〜為理想狀態且定向磁 場係為I T以上。 弟9圖係輻向定向時磁通的狀態剖視圖。上側線圈h 斤產生的磁場會形成磁通，通過強磁性體的加壓件5c後， 進入同樣為強磁性體的活動塊5f，而下側線圈&所產生 :磁場會通過強磁性體的保持器1〇b，進入模芯_(參考 第6圖）。下衝頭} 〇e及上衝頭} 〇g係為非磁性體。 、如第9圖所示’虛線箭號所示之磁束會通過強磁性體 之活動塊5f及模芯10d，並於徑向通㉟強磁性體之塵模⑽ 的模槽IGh，而在模槽⑽内形成輻向定向磁場。、 ’、、輻向疋向之環狀預備成形體係與模具部及保持器 Mb —起透過移載機構5h，返回托板上。 包含有環狀預備成形體之搬送模具，係藉由輸送帶2 搬送至脫模單元6的預定位置。 弟圖⑷係脫模單元構成的俯視圖，第 圖⑷之A—A線的剖視圖。如該圖所示，脫模單(元= 備有：成形體加壓機構，由加壓環狀預備成形體η之汽缸 6 a與上衝頭突出部& d所禮占· 、7这两 所構成，以及壓模上推機構，由將 i旲l〇f往上推之平台6c與汽缸6b等所構成。 第11圖係用以說明脫模單元動作的剖視圖。如第n :(a)所示’汽缸6“台起托板10a，使上衝頭log抵接 頭突出# 6d’而加壓環狀預備成形體13。加壓力係 為 〇·1 至 IMPa。 繼之，如第 Η圖 〔h、 一 … 圍Cb)所不，况缸6b動作，平台6c 315179 19 1250536 將£杈1 Of払起，使環狀預備成形體丨3得以從壓模1 Μ抽 出。 士第11圖（C )所不，汽缸6a下降，托板1 〇a載置於 輸运π 2上。支承於平台6c的壓模l〇f下降後，托板10a 侍以移動至拖才反l0a上載置有其他保持器i〇j的位置，接 著，如第11圖（d)所示，平台加壓缸6b動作，平台6c 下降，使壓模l〇f載置於保持器1〇j上。 將％狀預備成形體丨3從搬送模具丨〇抽出的過程中， 從搬送模具1〇抽出之環狀預備成形體13上面與位於搬送 杈具1 0内之環狀預備成形體丨3下面之間，產生内部應力 是日寸，極易產生龜裂，然而在本脫模單元中，係在環狀預 備成形體1 3受到加壓的狀態將成形體丨3從壓模1 抽 出，所以環狀預備成形體13上面與下面之間的内部應力差 較小，可防止產生龜裂的情形。 壓杈l〇f抽出後，搬送模具1〇可透過輸送帶2搬送至 成形體脫粉單元7的預定位置。 、 第1 2圖及第1 3圖係說明成形體脫粉單元之構成及動 作的剖視圖。如該圖所示，成形體脫粉單元係具備有··由 平2 7a及令平台7a昇降之汽缸7b所構成的昇降機構；噴 出氮氣的噴嘴7c ;以及用以吸取磁粉並將其回收至吸庳哭 的吸塵管7d。 土 & 如第12圖（a)所示，托板} 〇a停止在預定位置，汽 虹7b動作，平台7a上昇，如第丨2圖（b)所示，下模芯 1 〇e支承於平台7a而上昇，使環狀預備成形體工$得以從 315179 20 1250536 模芯i〇d抽出。此外，此… 並載置於其他保持器!。“參考：二亦可同時抽出， 】如第13圖⑴所示，將環狀預備成形許13〜 1 〇d抽出的過程中 丑3攸模芯 狀預備成形體13的上面猶n

Wd突出時，則由噴嘴 广 面稍臧比模芯 ^ 贺射虱氣，以將附著於戶处 成形體13表面的磁粉吹落 、衣預備 如第圖⑴/ 再用吸塵管7d吸起。繼之， 衣狀預備成形體13從模芯1〇d 在成形體脫粉單元7中，_ 抽出。 上多餘的磁粉，則可防止在下 除哀狀預備成形體13 止在下—個層疊步驟中，環妝箱供 成形體13間產生間隙，而迕站箱# 衣狀預備 或因加壓而產生破損的情形·。 、斜 脫粉步驟實施過後，環狀預備成形體13 哭 ，模芯HM及下衝頭一起透過移载機構η，移至層： 早/C* 8。 且 第14圖、第15圖及第16圖係用以說明層疊單 成及動作的别視圖。如該圖所示，層疊單元係具備 =執環狀預備成形體13的手部8a;積層環狀預備成形 二的平台8b，未圖示而用以定位手部8a並使其昇降移 勺機構，以及令平纟8b旋轉之馬達等旋轉機構。 如第圖U)所示，令手部8a移動至從模芯咖 抽出之環狀預備成形體1 3的正上方， 牧者，如弟1 4圖（b ) ’令手部8aT降並用該手部8a挟執環狀預備成形體 3 °挟執力係為〇. 1至4N。 繼之，令手部8a上昇，如第15圖（〇所示，令該手 315179 21 1250536 :8a的中心移動至平台朴旋轉中心的正上方，接著，如 乐15 ®⑴所示，令手部8a下降以將環狀預備成形體 13裁置於平纟8b。此時，環狀預備成形體13的中心係對 準平台8b的旋轉中心。 狀再者，同樣的，如第16圖（a)及第16圖（b)所示， 在弟一層環狀預備成形體13上，積層第二層及第三層環狀 預備成形體，反覆進行該積層步驟以積層所需要層 環狀預備成形體13。 當環狀預備成形體13的高度產生偏差，且高度升古 m層，積之際，不必要的壓力施加於環狀預備成： :s狀預備成形體13破損。當高度降低時， 手部8a在空中將環狀預備成形體13放下，落下的 :對環狀預備成形體"造成破壞，然而，本實施形能中， 了欠成形之環狀預備成形體13的重量，在第2圖所示之仏 粉/填充单兀3的磁粉計量步驟中，係測量為 ： 狀預備成形體13的高度是固定的，因此在進 文衣 不會料狀預備成形體13施加不必要的力量或衝擊力際 弟17圖係在令各層環狀預備成形體13旋轉任 的狀態進行積層的步驟圖’例如：使平台⑼旋轉，：： -層環狀預備成形體13從第 吏弟 轉⑽。至第17圖（b)所…(）所不的A位置反 層環狀預備成形體3二二位置，其後，進行第二 X❿月丑U的矛貝層。接著，如第17圖 7平口 8“疋轉90 ’以進行第三層環狀預備 積層’又如第17圖⑷所示，令…旋轉二： 315179 1250536 進行第四層環狀預備成形體13的積層。 如上所述，藉由令各層環狀預備成形體13在旋轉任意 角度的狀態進行積層，則如第i圖（b )所示，可獲得人具 有凹凸形狀之環狀預備成形體la的凸部，在各層_:斜 角度的環型磁鐵。 * 士此外，當環狀預備成形體13在圓周方向產生磁特性偏 倚日守，可消除該磁特性的偏倚。 第18圖係使環狀預備成形體在成形時之抽向端面每 2 一層即上下反轉而層積的狀態剖視圖。就環狀預備成形 體1 3的磁特性而古，点| l σ 上衝頭側與下衝頭側形成偏斜的 各層的接合部磁特性有時會產生急遽的變化， :广圖所不，第-層係使環狀預備成形體i3之軸 並以…广 上衝頭側，第二層係沒有反轉 mrr衝頭侧，接著，依序反覆進行反轉積層與 /1肖此方式’得以防止在各層接合部發生磁特 性急遽變化的情形。 I兹知 端面每隔一狀預備成形體進行成形時之軸向 生磁特性偏斜時，情況’然而只有上層產 使該層在成形時之t!下層產生磁特性偏斜時’藉由僅 效果。 向柒面反轉而積層，亦可獲得相同的 如上所述， 於第14圖至第 致動器（actuato 為了使環狀預備成形體13反轉而積層，乃 16圖所示之手部8a的夾頭部分，設置旋轉 315179 23 1250536 層登步驟完成後’模具部1 Od、1 〇e及保持器1⑽係透 過移載機構12返回托板10a上，並且搬送至施行下一步驟 之模具脫粉/模具設置單元9。 模具脫粉/模具設置單元9係具備有··除粉機構，用以 去除附著於搬送模具10的磁粉；以及安置機構，在給粉/ 填充單元3中可供給磁粉’並且在初期狀態安置搬送模具 10的各部位。 ，示财機構係具有：噴嘴（具有可移動至搬送模旦1( 各部位的機構），可將氮氣喷至搬送模具10的各部位丨以 及吸取機構’用以吸取並收集氮氣所吹落的磁粉。 、利用除粉機構及安置機構，可順暢地實施至下 週期（cycle )之成形至層疊為止的步驟。 、 安置機構係為積層步驟結束後，將第3圖所示之保持 :二載置嶋]0f提起後，移動至保持器⑽上裁 置之下衝碩1 〇e上的機構。 :疊有環狀預備成形體13的筒狀成形體，移動至燒牡 實二二:並以預定溫度進行燒結/熱處理後，按照需要、: σ工，而獲得第1圖所示之環型磁鐵1。 根據本貫施形態之環型磁鐵製造裝置 2搬送複數個搬送桓且]π ^ 才〗用輸廷帶 位的各單Α，製成短::冋時藉由設置於輸送帶2各部 層）所需要個數的if狀j =預備成形體，亚且層疊（積 時（tacttime)，並心、#成形體，故可縮短單位製造工 的交界部磁特性劣Γ子生產性製造在環狀預備成形體間 性$化較小的環型磁鐵。 315]79 24 1250536 第2實施形態 第19圖（a)係積層本發明第2實施形態之環狀預備成 形體的環狀成形體斜視圖，第1 9圖（b)係積層本發明第2 實施形態之環狀預備成形體的環狀成形體剖視圖，第2〇 圖（a)係第19圖之環狀預備成形體的俯視圖，第2〇圖（b) 係第20圖（a)之A — A線的剖視圖。 如第19圖（a )及第丨9圖（b )所示，環狀預備成形 體1 b係藉由將複數層（圖示為三層）已磁化定向於輻向之 環狀預備成形體1 a，層疊成一體而形成者。 如第20圖所示，環繞各環狀預備成形體1 &之一邊端 面的圓周形成有凹部lc，環繞另一端面的圓周形成有凸部 le，並且如第”圖^)所示，利用嵌合凹部&與凸部“ 的嵌合部Id ’使環狀預備成形體ia連結成一體，故可使 各環狀預備成形體1 a的中心轴容易對齊。 第21圖係用以說明本實施形態之環狀預備成形體形 成磁場方法的剖視圖。如該圖所示，模具係具備：由鋼或 j硬材料等形成之環狀強磁性體所構成的壓模l〇f;由鋼 等構成的模心i 〇 d，以及由非磁性不銹鋼或超硬材料所構 成的上下衝頭10§、Me，並且上下衝頭10g、10e的一邊 月J而係形成凸形圓弧狀，而另一邊前端則形成具有與凸形 圓弧半fe相同的凹形圓弧狀。 卜在環狀強磁性體之壓模1 0 f内周面、上下模γ 10d的外η工 , '' 周面、與插入上述兩者間之上下衝頭1 0g、！ 〇e的 前端面之間，形成模槽1〇h。 315179 25 l25〇536 當電磁線圈5 a 1 0f之虛線箭頭 在模芯1 Od的兩側設置電磁線圈5 a 通電時’會產生通過上下模芯丨〇d及壓模 所示的定向磁場。 將磁粉供給至模槽1 0h且施加定向磁場的狀態下，利 用上下衝頭10g、10e壓縮加壓磁粉，藉此方式，可獲致環 邊端面為凹肖大’而另-邊端面為凸狀且呈輻向定向 勺衣狀預備成形體1 a。 如弟19圖所示，令所 的凹 一 ，.又丨丁〜攸妖噃狀預備成形體la 八I e與凸部le後合並層疊，而獲得環狀成形體lb。 ;r?c與凸部le彼合後，以於軸向不會造成環狀成形 二破知的壓力，約5GMPa以下的壓力，進行加壓 方式’可更確實地固接成一體。 9 lb在預定的溫度、環境下 ，可製得軸長度較長的環 藉由將所獲得的環狀成形體 k、結後’進行時效處理等熱處理 型磁鐵。 根據本實施形態，由於環狀成 ^ ^ m〜，你將已個別 场的環狀預備成形體la在另外的步驟實施層 f二知構造在模具内同時進行形成磁場與積層，導 、-又界處發生輻向定向混亂的情形俨 特性良好的環型磁鐵。 了^又侍 部1(^’因為係在環狀預備成形體1&的—邊端面形成 凸部 另；邊端面形成凸部1e，並且使形成凹部lc 八e的後數環狀預備成形體la於凹部ic及凸部]e ——體，所以可使各環狀預備成形體la的中心軸容易 315179 26 1250536 刀片，故可獲致形狀精確产 又仏的構造，同時亦可防止搬送時 發生偏離。 *。圖中在積層之最上層及最下層的環狀預備成形 :/兩螭面、又置凹部lc與凸部le，然而藉由使最上層 及隶下層之上端面及下端 面开少成平坦狀，可縮短環狀成形 體1整體的長度。 弟22圖（a)係將最上声月吳 盾及取下層之裱狀預備成形體la 端面及下端面形成平坦狀之環狀成形體lb的俯視圖，第 22圖（b)係第22圖（a)之a— a蟪沾立|、目m ^ A線的剖視圖，第22圖（c)、 弟：2圖⑷、第22圖⑷係環狀預備成形體h的剖視圖。 如第22圖⑷所示’將最上層環狀預備成形體h的上端面 W坦狀’如第22圖⑷所示，中間部環狀預備成形體 二的上下鳊面形成凹部lc及凸部le，如第Μ圖⑷所示， 將最下層％狀預備成形體i a的下端面形成平坦狀。 利用此方式，藉由將環狀成形體lb的上下面形成平坦 狀，可縮短軸的長度，並且使設置/搬送狀態穩定化。 t 3實施形態 第23圖⑷係本發明第3實施形態之環狀預備成形體 ^府視圖與第23圖爾第23圖⑷之A—A線的剖視圖’

2 23圖（c)係環狀成形體的剖視圖’第24圖係本發明第3 實施形態之其他形狀的環狀成形體剖視圖，並且與第B 圖相同的符號係表示相同或相當的部分。 、 上述第2實施形態中，係將凹部及凸部形成圓弧狀， 然而本實施形態中，如第23圖（a)及第23圖⑴所示， 315179 27 1250536

係將環狀預備成形體1 a的凹部i C及凸部i e形成相同的V 字形’如第23圖（c )所示，在嵌合部1 d嵌合複數環狀預 備成形體1 a的凹部1 c與凸部丨e，而製得環狀成形體ib。 如第24圖所示’藉由將最上層環狀預備成形體ia的 上端面及最下層環狀預備成形體1 a的下端面形成平坦 狀，可縮短環狀成形體lb整體的長度，同時使設置/搬送 狀態穩定化。 1 4實施形熊 第25圖（a)係本發明第4實施形態之環狀預備成形體 的俯視圖第25圖（b)係第25圖0)之A—a線的剖視圖，^ 25圖（c)係環狀成形體的剖視圖，第26圖係本發明第*實 鈀形怨之其他形狀的環狀成形體剖視圖，並且與第1 9圖相 同的符號係表示相同或相當的部分。 本實施形態係如第25圖（a)及第25圖（b)所示， 藉由將環狀預備成形體㈣一邊端面形成朝内周側：下 的傾斜面’以形成凹部lc，藉由將另一邊端面形成朝外周 面凹下且與凹冑lc相同傾斜角度的傾斜面，以形 lel然後，如第25圖⑺所示’藉由在嵌合部ld嵌合複 數環狀預備成形體1 a的凹部1盥 形體lb。 丄”e，而製得環狀成 又，如第2 6圖所示 1 a的上端面及最下層環狀 坦狀，可縮短環狀成形體 送狀悲穩定化。 ，藉由將最上層 預備成形體i a 1 b整體的長度 環狀預備成形體 的下端面形成平 ’同時使設置/搬 315179 28 1250536 態 第27圖（a)係本發明第5實施形態之環狀預備成形體 的俯視圖f 27圖（b)係帛27圖⑷之A]、線的剖視圖，第 U : (c)係環狀成形體的剖視圖第28圖係本發明第$實施 形態之其他形狀的環狀成形體剖視圖，並且與第19圖相同 的符號係表示相同或相當的部分。 一本實施形態係如第27圖（a)及第27圖（b)所示， :由在娘狀預備成形體i &的一邊端面，以順沿圓周的環狀 形成剖面為圓弧狀的溝而形成凹# lc，藉由在另一端面形 j相同於凹部1C之圓弧狀突起而形成凸部le，然後，如 \ 圖（C )所不，藉由在嵌合部1 d嵌合複數環狀預備成 形體la的凹部le與凸部卜，而製得環狀成形體心 士第28圖所不，藉由將最上層環狀預備成形體 U的上端面及最下層環狀預備成形體U的下端面形成平 坦狀’可縮短環狀成形體lb整體的長度，同時使設置/搬 送狀態穩定化。 再者，凹面lc及凸部le 亦可形成V字形、梯形或门字 實施形熊 第29圖（a)係本發明第6 的俯視圖第29圖（b)係第29圖 圖（幻係環狀成形體的剖視圖， 幵y怨之其他形狀的環狀成形體 的符號係表示相同或相當的部 的剖面並不侷限於圓弧狀， 形。 實施形態之環狀預備成形體 (a)之A — A線的剖視圖第29 第30圖係本發明第6實施 剖視圖，並且與第1 9圖相同 分0 315179 29 125〇536 本實施形態係如第29圖（a)及第μ圖（b )所示， 在環狀預備成形體la的兩端面，於外周側與内周側之間設 置段差，在一邊端面的内周側形成凹部lc，在另一邊端面 的内周側形成凸部le，繼之，如第29圖（〇所示，藉由 在嵌合部ld嵌合複數環狀預備成形體u的凹部&與凸部 1 e ’而製得環狀成形體1 b。 ^此外，雖未圖示，但是藉由在段差部設置推拔部，可 各易地進行預備成形體之凹部與凸部的嵌合。 又如第30圖所不，藉由將最上層環狀預備成形體 la的上端面及最下層環狀預備成形體la的下端面形成平 垣狀’可縮短環狀成形體lb整體的長度，同時使設置/搬 送狀態穩定化。 再者’上述第2至第6實施形態中，係表示將凹部ic 及：部le沿著環狀預備成形體la圓周形成環狀的情形， 但是亦可將凹部1C及凸部le斷續地形成。 施形熊 第圖⑷係本發明第7實施形態之環狀預備成形體 勺俯視圖第31圖刚第31圖⑷之A—A線的剖視圖第Μ 圖⑷係環狀成形體的剖視圖，第32圖係本發明第7實施 形其他形狀的環狀成形體剖視圖’並且與第19圖相同 的付號係表示相同或相當的部分。 本實施形態係如第31圖U)及第31圖（b)所示， 在環狀預備成形體la的一邊端面，形成4個球面狀凹部 lc’並且藉由在另一邊端面形成與凹# lc相同形狀的4 315179 30 1250536 個球面狀突起，以形成凸部1 e，接著，如第3 1圖（c )所 示，藉由在嵌合部1 d嵌合複數環狀預備成形體1 a的凹部 1 c與凸部1 e，而製得環狀成形體1 b。 雖然第3 1圖的實施例係表示設置四個凹部1 c及凸部 1 e的情形，然而並不侷限於此個數，亦可設置兩個以上。 如第32圖所示，藉由將最上層環狀預備成形體ia的 上端面及最下層環狀預備成形體1 a的下端面形成平坦 狀，可縮短環狀成形體1 b整體的長度，同時使設置/搬送 狀態穩定化。 第8實施形熊 第33圖（a)係本發明第8實施形態之環狀預備成形體 的俯視圖第33圖（b)係本發明第8實施形態之環狀預備成 形體的側視圖第33圖（c)係環狀成形體的側視圖，第34圖 係本發明第8實施形態之其他形狀的環狀成形體側視圖， 並且與：19圖相同的符號係表示相同或相當的部分。 本實施型態係如第33圖（a)及第33圖（b)所示， 在環狀預備成形體彳的—、嘉山 U的邊鳊面，以90。的間隔形成四 1固延伸於輻向的半圓 千®弧狀凹J lc，在另一邊端面，則形成 」口相同形狀之延伸於輻向的半圓弧狀凸❹，苴後，如 ::3圖（c)所示’藉由在嵌合部w嵌合複數環狀預備成 '的凹部lc與凸部le，而製得環狀成形體lb。 雖’、'、弟33圖的實施例係表示設置四個凹部1。及凸部 e的情：’然而並不褐限於此個數，亦可設置兩個以上。 咏圖所不，藉由將最上層環狀預備成形體】a的 3J5179 3】 1250536 上端面及最下層環狀預備成形體la的下端面形成平垣 狀，可鈿短％狀成形體1 b整體的長度，同時使設置/搬送 狀態穩定化。 第9實施形熊 第35圖⑷係本發明第9實施形態之環狀預備成形體 的俯視圖側視圖（b )，環狀成形體的側視圖，第3 6圖係本 發明第9實施形態之其他形狀的環狀成形體側視圖，並且 與第1 9圖相同的符號係表示相同或相當的部分。 本實施形態係如第3S圖（a )及（b )所示，將上述第 8實施形態之&部le及凹部lc的形狀形成延伸於輻向的 梯形。 雖然第35目的實施例係表*以9〇。㈣隔設置四個 凹部lc及凸部le的情形，然而並不於侷限於此個數，亦 可設置兩個以上。 如第36圖所示，藉由將最上層環狀預備成形體h的 上端面及最下層環狀預備成形體丨a的下端面形成平坦 狀，可縮短環狀成形體lb整體的長度，同時使設置/搬送 狀態穩定化。 J 1 0實施形熊 第37圖（a)係本發明第10實施形態之環狀預備成形體 的俯視圖第37圖（b)、第37圖（c)係本發明第1〇實施形態 之環狀預備成形體的側視圖’第37圖⑷係環狀成形體的 側視圖，第38圖係本發明第1〇實施形態之其他形狀的環 狀成形體側視圖，並且與第】9圖相同的符號係表示相同或 315179 1250536 相當的部分。 本声、施形恶係如第37圖（a)、第37圖（b)及第37 圖（〇所示，在環狀預備成形體la的一邊端面，以90。 的間隔交互形成延伸於輻向的半圓弧狀凸# i e與凹部 U，在另—邊端面，則以90。的間隔交互形成相同形狀的 ^圓弧狀凹部1c與凸部le，接著，如第^圖（d)所示， 藉由在嵌合部1 d嵌合複數環狀預備成形體1 a的凹部1c 與凸部1 e，而製得環狀成形體1 b。 雖然第37圖的實施例係表示凹部lc及凸部le各設置 兩個的情形，然而並不侷限於此個數，亦可各設置一個以 上。 又，如第38圖所示，藉由將最上層環狀預備成形體 的上i%面及最下層環狀預備成形體1 &的下端面形成平 土一狀，可細短裱狀成形體1 b整體的長度，同時使設置/搬 送狀態穩定化。 再者，根據本實施形態，可容易地製造用以形成環狀 預備成形體1 a的成形模具。 1實施形t 第39圖（a)係本發明第n實施形態之環狀預備成形體 的俯視圖，第39圖㈨、第39圖(c)係本發明第n實施形 態之環狀關成形體的魏圖’帛39圖⑷係環狀成形體 的側視圖，第40圖係本發明第U實施形態之其他形狀= 椒狀成形體側視圖’並且與第1 9圖相同的符號係表示相同 或相當的部分。 315179 33 1250536 本實施形態係如第39圖（a)、第39圖（b)及第39 圖（/C)所示，將上述第9實施形態之凸部U及凹部lc 的开y狀形成延伸於輻向的梯形，並且以9〇。的間隔交互 形成凸部1 e及凹部1 c。 隹’、、、第3 9圖的實施例係表示凹部丨c及凸部1 e各設置 兩個的情形’然、而並不偈限於此個數，亦可各設置一個以 上。 ☆如弟4〇圖所示，藉由將最上層環狀預備成形體la的 上端面及最下層環狀預備成形體u的下端面形成平坦 ::::短環狀成形體lb整體的長度，同時使設置/搬送 狀悲疋化。 :者’雖然上述第8至帛u實施形態係表示凹部卜 。le的剖面形成圓5瓜狀或梯形的情形 於此，亦可形成v字形或门字形。 樣的根^ 3至U上述實施形態，與上述第2實施形態同 轳向c成磁特性良好且與形狀精確度佳的環型磁鐵而 :;…會發生混…可防止搬送時發生偏離的情 預備成2::、r實施形態係表示各種關於設置於環狀 之凸部〗f达端面之凹部u，與設置於另一邊端面 狀，本發：::形:之形態’然而本發明並不受限於此等形 凹部lc，：：成於環狀預備成形體1“卜邊端面設置 】e,並且將邊端面設置形狀可嵌合於凹部1C的凸部 且將複數預備成形體2的凹部lc與凸部卜嵌合， 315179 34 1250536 使層登之環狀預備成形體la彼此在徑向的移動受 之構造即可。 秒助又到限制 本發明環型磁鐵亦適用於在模具内形成磁 進行積層的方法。 琢W吩亦 體粉成：體b的原料而言’除了 We"6等磁性 外’亦可以是在磁粉中混合樹脂的黏合磁鐵材 之可能料：_ 、本^明係可適用在例如馬達等旋轉電動機中 久磁鐵的製造。 < 永 【圖式簡單說明】 第1圖（a)及（b)係本發明永久磁鐵成形裝 形、燒結而獲得之環型磁鐵例的斜視圖。表置中’施仃成 構丄:圏圖係本發明第1實施形態之永久磁鐵成形裝置的 第3圖⑷係第2圖之搬送模具構造之俯視圖，第 (b)係第3圖（a)之A— A線的剖視圖。 圖 圖 第4圖⑷至⑷係說明給粉/填充單元及其動作的剖視 視圖 第5圖（a)至（d)係說明衝頭組單 元之構成及動作的剖 的 第6圖（a)至（c)係說明形成磁 剖視圖。 ％早兀之構成及動作 第7圖（a)及（b)係加壓件構造的剖視圖。 第1圖⑷、第8圖⑷係後模芯構成的俯視圖，第 圖⑻係第8圖⑷之A—A線的剖視圖，第 ^ ^ 圖（C)之，Β — Β線的剖視圖。 θ ”弟 315179 35 1250536 第9圖係輻向定向之磁通狀態的剖視圖。 第10圖⑷係脫模單元構成的俯視圖 10圖⑷之A—A線的剖視圖。 國⑻係第 ^ 11圖⑷至（d)係說明脫模單元之動作的剖視圖。 的剖ίΓ。圖⑷及⑻係說明成形體脫粉單元之構成及動作 的剖^3。圖⑷及（b)係說明成形體脫粉單元之構成及動作 圖 圖 圖 第14圖（a)及（]5)係說明層疊單元之構成及動作的剖視 第15圖（a)及（b)係說明層疊單元之構成及動作的刮視 第16圖（a)及（b)係說明層疊單元之構成及動作的剖視 第17圖（a)至（d)係在令各層成形體13旋轉任意角度的 狀怨下進行積層的步驟圖。 田第18圖係使j衣狀預備成形體之軸向端面上下反轉而 層疊的狀態剖視圖。 、第19圖（a)係本發明第2實施形態之環狀成形體的斜 視圖’第19圖（b)係本發明第2實施形態之環狀成形體之 剖視圖。 弟20圖（a)係第19圖之環狀預備成形體的俯視圖，第 20圖（b)係第2〇圖（a)之A— a線的剖視圖。 第21圖係說明環狀預備成形體之形成磁場方法的剖 視圖。 、/第22圖（a)係本發明第2實施形態之其他形狀的環狀 成形體俯視圖，第22圖（b)係第22圖（a)之A—A線的剖視 36 315179 Ϊ250536 θ第22圖（c)至第22圖（e)係環狀預備成形體的剖視圖。 第23圖⑷係本發明第3實施形態之環狀預備成形體 ^府視圖’第23圖（b)係第23圖⑷之A—A線的剖視圖， 第2 3圖（c)係環狀成形體的剖視圖。 第“圖係本發明第3實施形態之其他形狀的形 體剖視圖。 第25圖⑷係本發明第4實施形態之環狀預備成形體 =視圖’第25圖⑻係第25圖⑷之A—A線的剖視圖， 昂5圖（c)係環狀成形體的剖視圖。 弟26圖係本發明第4實施形態之其他形 體剖視圖。 衣狀风化 第27圖⑷係本發明第5實施形態之環狀 的俯視圖，第27 m m n 第m 圖（a)之A'A線的剖視圖， 圖（c)係環狀成形體的剖視圖。 弟28圖係本發明第5實施形態之其 體剖視圖。 心狀的％狀成形 苐29圖（a)係本發明第每 的俯視H…。 弟6 “龜之環狀預備成形體

的俯視圖，弟29圖⑻係第29圖⑷之A H 9 Q m y 、、泉的 oil 視圖， 弟29圖（c)係環狀成形體的剖視圖。 第30圖係本發明第6實施形態之其 體剖視圖。 卩的衣狀成形 第31圖（a)係本發明第7實施形態之環 的俯視圖，第3 1圖m俜笛^ 員備成形肢 第31ΗηΓ 圖⑷之A〜A線的剖視圖， 弟J 1圖（c)係環狀成形體的剖視圖。 315179 37 1250536 弟32圖係本發明第7實施形態之其他形狀 體剖視圖。 f狀成沿 的忙圖⑷係本發明第8實施形態之環狀預備成形體 t視圖，弟3 3圖（b)係本發明签8# At 口、’你本毛明弟8貝鈿形態之環狀預備 >立、則視圖，第33圖（c)係環狀成形體的側視圖。 第“圖係本發明第8實施形態之其他形狀的環狀成形 月立剖視圖。 弟h圖⑷係本發明第9實施形態之環狀預備成形體 的俯視圖，第35圖(b)係本發明第9實施形態之環狀預備 成形體的側視圖，帛35圖⑷係環狀成形體的側視圖。 弟36圖係本發明第9實施形態之其他形狀的環狀成形 體剖視圖。 第37圖（a)係本發明第1〇實施形態之環狀預備成形體 的俯視圖’第37圖(b)係本發明第1〇實施形態之環狀預 備成形體的側視圖’第37圖⑷係m狀成形體的側視圖。、 第38圖係本發明第1〇實施形態之其他形狀的環狀成 形體剖視圖。 第39圖（a)係本發明第u實施形態之環狀預備成形體 的俯視圖’第39圖(b)係本發明第11實施形態之環狀預 備成形體的側視圖，第39圖⑷係環狀成形體的側視圖。、 第40圖係本發明第u實施形態之其他形狀的環狀成 形體剖視圖。 1 環型磁鐵 1 a、1 b環狀預備成形體 315179 38 1250536 1 c 凹部 Id 嵌合 1 e 凸部 2 輸送帶 3 給粉/填充單元 3a 給粉器具 3b 振動機構 3c 容器 3d 計量機構 3e 搬送機構 3f 旋轉機構 4 衝頭組單元 4a 手部 5 形成磁場單元 5a 電磁線圈 5b 壓縮成形機構 5c 加壓件 5d 後軛 5e 衝頭加壓部 5f 活動塊 5g 彈簧 5h 移載機構 5j 環狀彈性構件 6 脫模單元 6a λ 6b、7b 汽缸 6c、 7a、8b 平台 6d 上衝頭突出部 7 脫粉單元 7c 喷嘴 7d 吸塵管 8 層疊單元 8a 手部 9 具脫粉/模具設置單元 10 搬送模具 10a 托板 10b 、10c、10j 保持器 lOd 模芯 lOe 下衝頭 lOf 壓模 l〇g 上衝頭 lOh 模槽 11 磁粉 12 移載機構 13 環狀預備成形體

39 315179

Claims (1)

1250536 - fo v；

第9 2 1 2 9 7 2 6號專利申請案 申請專利範圍修正本 =種壞型磁鐵，係對於填充於環狀模具模槽内的磁粉朝 磁場，同時將上述磁粉壓縮成形，藉此形成呈 =:r環狀預備成形體’將複數上述環狀預備成形 成^*向而構成圓同狀成形體，藉由將上述圓筒狀 合。"且口以燒結，而將上述環狀預備成形體彼此相結 2·如申請專利範圍第丨項之 預備&拟W 衣生磁鐵，其中，在上述環狀 預備成形體之上述軸向兩 另一邊浐而π a 而面的一邊端面形成凹部，在 力邊‘面形成凸部，並且 於上述軸6 — π u 述®同狀成形體係使鄰接 嵌合。 的上述凹部與上述凸部

4·

如申請專利範圍第丨項之環型 凸部係將上述端面形成圓弧狀 如申請專利範圍第丨項之環型 凸部係將上述端面形成V字形 如申請專利範圍第1項之環型 凸。卩係在上述端面的内周與外 者0 磁鐵，其中，上述凹部及 〇 磁鐵，其中，上述凹部及 0 磁鐵，其中，上述凹部及 周之間，設置段差而形成 如申請專利範圍第1項之環型 凸°卩仏在上述端面的内周與外成者。 石兹鐵，其中，上述凹部及 周之間，設置傾斜部而形 (修正本）3] 5] 79 6. 1250536 7.如申請專利範圍第】項 .^ 衣尘磁鐵，其中，上述凹部及 凸部係以預定間隔形成於 、®周方向的複數球面形部。 8-如申請專利範圍第丨項 ' 只之％型磁鐵，其中，上沭邱 凸部的剖面係為圓弧形、 ° 0 ^ ^ ^ ^ V子形、门字形或梯形。 9·如申μ專利範圍第1 ^ ^ 之％型磁鐵，其中，上述凹部及 凸部係沿著上述端面形成環狀。 u 10·如申請專利範圍第丨項 Π ^ 辰尘磁鐵，其中，上述凹部及 11如Φ 4奎Μ 成形肢的輻向形成有複數個。 u.如申请專利範圍第丨項之 抖 凹邻之卜、+、, 艾衣型磁鐵，其中，在形成上述 …：一邊端面再形成有凸部，而在形成…部 〜上述另一邊端面再形成有凹部。 12.如申請專利 ^ 圍弟1項之環型磁鐵，其中，上诚P # 備成形體最上層的上端面p a 丨述袼狀預 形成上、f 而面及琅下層的下端面，係為沒有 九成上述凹部及&部的平坦面。 * ~種環型磁鐵之繫4〆 於澤壯、，且^衣&方法，係具備下列步驟：對於填充 磁中V厭e ^ 1田向轭加磁％，同時將上述 艰才刀昼縮成形，藉此 的步驟·腺、-* /成主輻向疋向之每狀預備成形體 圓何狀： 述環狀預備成形體層疊於軸向而構成 心:成形體的步驟;以及藉由將上述圓筒狀成形體加 14如 而將上逑裱狀預備成形體彼此相結合的步驟。 中，s月專利範圍第13項之環型磁鐵的製造方法，其 的屢力。人α同狀成形體朝層疊方向施加5〇MPa以下 5·如申請專利範圍第]3項之環型磁鐵的製造方法，其 (修正本）315179 !25〇536 中，係使用可搬送之複數搬送模具，該搬送模具具備·· 壓馍，模芯，插入上述壓模内部，且在該模芯與上述壓 松之間形成環狀空間；下衝頭，用以封閉上述空間的下 ^而形成供給/填充磁粉的模槽；以及上衝頭，用以 二ί、、。至上述模槽内的磁粉加壓；而形成圓筒狀成形體 2步驟係將可搬送的複數搬送模具依序搬送至下列製 鞋並實施下列各步驟： 、 將上述磁粉供給/填充至上述模槽内的步驟； 、在上述模槽内-邊施力口輕向定向磁場，—邊將上述 磁粉朝軸向加壓’而形成環狀預備成形體的步驟； 將上述環狀預備成形體從上述搬送模具拉出的步 向積==模具拉出之環狀預備成形體在其軸 償層複數層的步驟。 申：：利乾圍弟13項之環型磁鐵的製造方法，豆 驟：，、有將供給至上述模槽之磁粉實施定量量測的步 如申请專利範圍第1 5 中，具有將上述上衝頭 步驟。 員之環型磁鐵的製造方法，其 移至上述模槽上而插入該模槽的 •申#專利範圍第15項之環刑^ 中，將卜 衣土磁鐵的製造方法，其 將上述裱狀預備成形體 中，係一邊將卜、f m 上述搬达模具拉出的步 也时上述％狀預傷 其從上述壓模拉出。'…“月軸向加壓，-邊 (修正本）3】5179 DU536 ]9·如申請專利範圍第l5i 中，於將上述環狀預=之環型磁鐵的製造方法，其 驟途中，將附成形體從上述搬送模具拉出的牛 可々、上述jEs必 ^ 除。 《狀預備成形體的上述磁粉去 2〇·如申請專利範圍第U 中，將從上述搬送模立％型磁鐵的製造方法，其 積層複數層的步驟中'環狀預備成形體在其輪向 心軸A 係將上述環狀預備成形體以发中 心軸為中心旋轉而積層。 "中 21·如申請專利範圚笼 靶固弟15項之環型磁鐵的製造方法，其 將攸上述搬送模具拉出之環狀預備成形體於其 積層k數層的步驟中，使—部分層的環狀預備成形^ 成形時的軸向端面反轉而積層。 &在 (修正本）3]5Π9 4